SI23329A

SI23329A - Postopek za elektronski nadzor hitrosti voĹľnje v cestnem prometu in naprava po tem postopku

Info

Publication number: SI23329A
Application number: SI201100201A
Authority: SI
Inventors: Ivan CerovĹˇek
Original assignee: Ivan CerovĹˇek
Priority date: 2011-06-02
Filing date: 2011-06-02
Publication date: 2011-09-30
Also published as: WO2012166059A3; SI2715698T1; EP2715698B1; EP2715698A2; WO2012166059A2

Abstract

Predmet izuma sodi v področje postopkov za elektronski nadzor hitrosti vožnje v cestnem prometu s pomočjo elektronskih naprav za satelitsko navigacijsko spremljanje in nadzor vozil - voznika upoštevajoč informacije o omejitvah hitrosti s ciljem zagotavljanja varne vožnje. Postopek za elektronski nadzor hitrosti vožnje v cestnem prometu in naprava po tem postopku za elektronsko sledenje dovoljene hitrosti vožnje in sprotno obveščanje voznika ter sankcije zaradi prekoračitve hitrosti je v tem, da za sprotnoobveščanje voznika o največji dovoljeni hitrosti vožnje poteka s pomočjo obstoječe GPS mreže in prepoznavanju GPS koordinat točke na cestno hitrostni elektronski mreži, ki od te točke dalje opredeljuje največjo dovoljeno hitrost vožnje in jo voznik vidi izpisano na displeju v vozilu. Komparator primerja največjo dovoljeno hitrost vožnje in hitrost vozila in, če je največja dovoljena hitrost vožnje prekoračena, o tem s pomočjo alarma obvešča voznika. Če voznik ne zmanjša hitrosti na dovoljeno, se vključimodul za prekrške, ki odšteva ustrezni znesek s kreditne kartice za prekrške. V primeru preseženega časa t1 vožnje v prekršku se bo aktiviral modul za odštevanje kredita s kreditne kartice za prekrške. In če v času t2 voznik ne zmanjša hitrosti vožnje na dopustno, dobi zvočni signal kot opozorilo, da bo čez čas t3 modul aktiviral zmanjšanje hitrosti vožnje na npr. 50 km/h.

Description

Postopek za elektronski nadzor hitrosti vožnje v cestnem prometu in naprava po tem postopku

Področje tehnike

Predmet izuma sodi v področje postopkov za elektronski nadzor hitrosti vožnje v cestnem prometu s pomočjo elektronskih naprav za satelitsko navigacijsko spremljanje in nadzor vozil - voznika upoštevajoč informacije o omejitvah hitrosti s ciljem zagotavljanja varne vožnje.

Tehnični problem

Tehnični problem je zasnova postopka za elektronsko procesiranje omejitev hitrosti na osnovi navigacijskega sistema GPS in elektronske opreme v vozilu, ki bi omogočala opozarjanje voznika na morebitne prekoračitve največje dovoljene hitrosti vožnje na cestišču, kjer trenutno vozi, ter sistem opozarjanja voznika, ko le-ta prekorači največjo dovoljeno hitrost vožnje. Postopek mora omogočiti dobro odzivnost detektorja oziroma zvočnika v vozilu, da voznik lahko ustrezno ukrepa. Naloga in cilj izuma sta tudi naprava na osnovi postopka sledenja hitrosti vožnje in sprotnega obveščanja voznika. Naprava oz. elektronska oprema v vozilu naj ima možno tudi sankcijo zmanjševanja hitrosti vozila kot tudi možnost odštevanja kredita s kreditne kartice za prekrške.

Znano stanje tehnike

Obstaja več znanih načinov obveščanja voznikov o omejitvah hitrosti vožnje, ki pa ne zagotavljajo pozitivne reakcije voznika v primeru prekoračitve hitrosti vožnje. Tahograf sicer pokaže, s kakšno hitrostjo je voznik peljal v določenem času oz. relaciji, ne pokaže pa, kakšne so bile omejitve na teh cestnih relacijah. V primeru, ko voznik na osnovi cestno-prometne signalizacije nastavi tempomat na največjo dovoljeno hitrost vožnje in ga ta s piskom opozori na morebitni prekršek, voznik lahko zmanjša hitrost vožnje ali pa tudi ne, saj ni dokaza, da je na določenem delu vozišča prekoračil omejeno hitrost vožnje. Poleg tega pa je odvisno od voznika, ali bo opozorilni signal vključil ali ne. Ali, ko ima voznik v vozilu vgrajen RF sprejemnik, ki je med vožnjo stalno vključen, sprejema RF signale oddajnikov, ki so nameščeni vzdolž vozišča. Če vozilo prekorači največjo « ·

dovoljeno hitrost, je voznik opozorjen z zvočnim signalom in to je tudi vse. Znan je tudi način, da se ob prekoračitvi največje dovoljene hitrosti vožnje posredno preko RF oddajnika in sprejemnika sproži v vozilu zvočni signal, ki se povečuje tudi do 90 dB. To neprijetno piskanje bi naj bila prisila, da voznik zmanjša hitrost vožnje. Žal tak pritisk na voznika nima pravega učinka.

Obstaja tudi elektronska naprava za sprotno obveščanje voznika, ki je zasnovana na podatkih GPS mreže in računalniškim sistemom za zaznavanje bližanju mobilnim in stacionarnim radarjem. Ta naprava opozarja voznike na približevanje radarju, ne beleži pa prekoračitev dovoljene hitrosti.

Opis rešitve

Postopek za elektronski nadzor hitrosti vožnje v cestnem prometu in naprava po tem postopku za elektronsko sledenje dovoljene hitrosti vožnje in sprotno obveščanje voznika ter sankcije zaradi prekoračitve največje dovoljene hitrosti vožnje je v tem, da za sprotno obveščanje voznika o največji dovoljeni hitrosti vožnje poteka s pomočjo obstoječe GPS mreže in prepoznavanju GPS koordinat točke na cestno hitrostni elektronski mreži, ki od te točke dalje opredeljuje največjo dovoljeno hitrost vožnje in jo voznik vidi izpisano na displeju v vozilu. Komparator primerja največjo dovoljeno hitrost vožnje in hitrost vozila in, če je največja dovoljena hitrost vožnje prekoračena, o tem s pomočjo alarma obvešča voznika. Če voznik ne zmanjša hitrosti na dovoljeno v času ti, se vključi modul za prekrške, ki odšteva ustrezni znesek s kreditne kartice za prekrške. In če v času t₂ voznik ne zmanjša hitrosti vožnje na dopustno, dobi zvočni signal kot opozorilo, da bo čez čas t3 modul aktiviral zmanjšanje hitrosti vožnje na npr. 50 km/h.

Postopek za elektronski nadzor hitrosti vožnje v cestnem prometu po izumu bo v nadaljevanju podrobneje opisano s pomočjo blok sheme na sliki 1.

Postopek za elektronski nadzor hitrosti vožnje v cestnem prometu po izumu, je zasnovan tako, da sprejemnik 1 GPS pošilja GPS geografske koordinate točk v elektronsko mrežo 2, na kateri so označene geografske koordinate točk z informacijami • ·

o omejitvah hitrosti na posameznih cestnih odsekih, ki so v smeri vožnje opredeljene s koordinatnima točkama x_ny_n - χ_η+ιΥη+ι. Iz elektronske mreže 2 se podatki za največje dovoljene hitrosti prenašajo v prvo vrstico displeja 5 in zvočnik 6, ki opozarja voznika na novo največjo dovoljeno hitrost vožnje. Iz elektronske mreže 2 se prenašajo podatki z informacijami o omejitvah hitrosti (A) na drugi vhod komparatorja 3, ki preko prvega vhoda sprejema informacije o hitrosti (B) vozila iz merilnika 11. Merilnik 11 je tahometer vozila, ki hitrosti vozila prikazuje na armaturni plošči vozila. Komparator 3 izračuna razliko med hitrostjo B iz merilnika 11, s katero vozilo pelje in največjo dovoljeno hitrostjo A iz elektronske mreže 2. Komparator 3 pošlje informacijo o razliki hitrosti B - A v procesor 4, ki posreduje informacijo za voznika v prvi vrstici displeja 5 in zvočnik 6.

Med vožnjo vozila se preko sprejemnika 1 GPS signala in elektronske mreže 2, ki ima elektronsko vpisane največje dovoljene hitrosti na koordinatnih točkah, kjer nastopi sprememba hitrosti vožnje v smeri vožnje in je voznik vozila opozorjen s piskom iz zvočnika 6, da je veljavna nova omejitev hitrosti v primerjavi s predhodno ter izpis na displej 5 kolikšna je ta nova omejitev hitrosti vožnje. Takšna opozorila so na vsaki geografski koordinatni točki vzdolž vozišča, kjer nastopi sprememba največje dovoljene hitrosti vožnje.

Sankcioniranje voznika za prekoračenja največje dovoljene hitrosti vožnje poteka, ko procesor 4 opredeli razliko med dejansko hitrostjo B vozila iz merilnika 11 (tahometer) in največjo dovoljeno hitrostjo vožnje A, po cestno hitrostni elektronski mreži 2.

B - A < 0 ni prekršek

B - A >0 je prekršek

Ko je razlika B - A > 0, se sproži procesor 4 električni impulz v računalnik 8, ki na osnovi pozitivnega rezultata B - A ter stopnje prekrška nad mejo največje dovoljene hitrosti vožnje v km/h (npr. 30, 50, 80, 100, 120, 150, 200) poda vsakih npr. 5 sekund blagajniški enoti 8a impulz, ki pošlje ukaz preko čitalca 9, koliko kredita naj odšteje s kreditne kartice 10 za prekrške. Na displeju 8b se izpiše stanje dobroimetja na kreditni kartici 10 za prekrške.

• ·

Kolikšno vrednost naj predstavljajo posamezne stopnje opredeli organizator tehnične izvedbe. Kumulativa odštetega kredita za prekrške se zbira v spominski enoti 8c in lahko služi ustrezni inšpekciji za preverjanje nediscipliniranosti voznika.

Če je hitrost vozila večja kot je dovoljena ( B - A > 0), tedaj sproži procesor 4 električni signal na drugi vrstici displeja 5, kjer se izpiše s kolikšno hitrostjo vozilo pelje. Istočasno pošlje procesor 4 električni signal za zvočnik 6, ki odda zvočno opozorilo vozniku, da zmanjša hitrost vožnje. Če voznik v času ti (po algoritmu) po prejemu informacije na drugi vrstici displeja 5 zmanjša hitrost vožnje na dopustno, sproži procesor 4 preko zvočnika 6 zvočni signal in izpis na displeju 5 s kolikšno hitrostjo pelje. Če pa voznik v času ti (po algoritmu) ne zmanjša hitrosti vožnje na dopustno, pošlje procesor 4 signal zvočniku 6, ki odda močnejši zvočni signal, in istočasno pošlje signal za drugo vrstico displeja 5 kjer se izpiše s kolikšno hitrostjo vozilo pelje. Procesor 4 da tudi signal računalniku 8, ki preko blagajniške enote 8a sproži odštevanje kredita s kreditne kartice 10 za prekrške. Čim pa voznik zmanjša hitrost vožnje na dopustno in ima procesor 4 informacijo, da je razlika hitrosti med B in A ( B - A < 0) v dopustnih mejah, pošlje signal računalniku 8 za ustavitev odštevanja kredita s kreditne kartice 10 za prekrške.

Če pa traja vožnja s prekoračeno hitrostjo t₂ sekund (po algoritmu) povzroči, da procesor 4 pošlje signal zvočniku 6, ki sproži močnejši zvočni signal, računalnik 8, pa da komandni enoti 7 za omejitev hitrosti vožnje vozila, kar pomeni, da bo po t₃ sekundah hitrost vožnje omejena npr. na 50 km/h. To omejitev pa mora in sme sprostiti le pristojni inšpektor. Čase ti, t₂ in t₃ določi prometna stroka oz. organizator uvedbe elektronskega nadzora hitrosti vožnje v cestnem prometu.

Za preprečitev vključitve vozila v nasprotno smer vožnje, je na koncu izvoznega kraka z avto ceste, opredeljena točka na cestno hitrostni elektronski mreži 2 s koordinatama in azimutom, kjer je voznik opozorjen, da vozi v napačno smer, komparator 3 pa sproži alarm za komandno enoto 7 za zmanjšanje hitrosti na npr. 5 km/h (po algoritmu), oziroma na 0 km/h - STOP.

• ·

Seznam oznak:

sprejemnik elektronska mreža komparator procesor displej zvočnik komandna enota računalnik

8a blagajniška enota

8b displej za stanje na kartici 8c spominska enota čitalec kartice kartica

Merilnik (tahometer) ti je čas od trenutka, ko vozilo prekorači največjo dovoljeno hitrost vožnje do trenutka, ko bi naj voznik zmanjšal hitrost vožnje na dopustno npr. 5 sekund - po algoritmu;

t₂ je čas, ko voznik pelje s prekoračeno hitrostjo npr. 30 sekund (po algoritmu) od trenutka, ko je prekoračil največjo dovoljeno hitrost vožnje in še vedno ni zmanjšal hitrosti vožnje na dopustno;

t3 je čas od trenutka, ko se izteče čas t₂ in nastopi trenutek pričetka časa t3, ki označuje čas do omejitve hitrosti vožnje npr. 5o km/h (po algoritmu).

Naprava za elektronski nadzor hitrosti vožnje v cestnem prometu po prej opisanem postopku, je lahko izdelana kot samostojna naprava, ki se vključi v sistem vozila preko vhodnega konektorja oz. v povezavi s ključem in krmiljena s posebno izdelanim algoritmom, ki upošteva korake iz prej opisanega postopka. Naprava po izumu pa je lahko že integrirana v sestav vozila.

Claims

Patentni zahtevki

1. Postopek za elektronski nadzor hitrosti vožnje v cestnem prometu, značilen po tem, da sprejemnik (1) GPS pošilja GPS geografske koordinate točk v elektronsko mrežo (2), na kateri so označene geografske koordinate točk z informacijami o omejitvah hitrosti na posameznih cestnih odsekih, ki so v smeri vožnje opredeljene s koordinatnima točkama x_ny_n - x_n+iy _n+i! da se iz elektronske mreže (2) podatki za največje dovoljene hitrosti prenašajo v prvo vrstico displeja (5) in zvočnik (6), ki opozarja voznika na novo največjo dovoljeno hitrost vožnje; da se iz elektronske mreže (2) prenašajo podatki z informacijami o omejitvah hitrosti (A) na drugi vhod komparatorja (3), ki preko prvega vhoda sprejema informacije o hitrosti (B) vozila iz merilnika (11); da je merilnik (11) tahometer vozila, ki hitrosti prikazuje na armaturni plošči vozila; da komparator (3) izračuna razliko med hitrostjo (B) iz merilnika (11) s katero vozilo pelje in največjo dovoljeno hitrostjo (A) iz elektronske mreže (2); da komparator (3) pošlje informacijo o razliki hitrosti (B - A) v procesor (4), ki posreduje informacijo za voznika na prvi vhod displeja (5) in zvočnik (6); da je voznik opozorjen s piskom iz zvočnika (6), da je veljavna nova omejitev hitrosti v primerjavi s predhodno; da je voznik iz zvočnika (6) opozorjen na vsaki koordinatni točki vzdolž vozišča, kjer nastopi sprememba največje dovoljene hitrosti vožnje; da sproži procesor (4) električni signal na drugi vrstici displeja (5), kjer se izpiše s kolikšno hitrostjo vozilo pelje, če je hitrost vozila večja kot je dovoljena; da istočasno pošlje procesor (4) električni signal za zvočnik 6, ki odda zvočno opozorilo vozniku, da zmanjša hitrost vožnje; da v kolikor voznik v času (ti) po prejemu informacije na drugi vrstici displeja (5) zmanjša hitrost vožnje na dopustno, sproži procesor (4) preko zvočnika (6) zvočni signal in izpis na prvi vrstici displeja (5) s kolikšno hitrostjo pelje; da v primeru, ko voznik v času (ti) ne zmanjša hitrosti vožnje na dopustno, pošlje procesor (4) signal zvočniku (6), ki odda močnejši zvočni signal, in istočasno pošlje signal za drugo vrstico displeja (5), kjer se izpiše s kolikšno hitrostjo vozilo pelje; da procesor (4) da signal za sprožanje močnejšega signala na zvočniku (6) in istočasno pošlje tudi v računalnik (8) impulz, ki preko blagajniške enote 8a sproži odštevanje kredita s kreditne kartice (10) za prekrške; da čim voznik zmanjša hitrost vožnje in ima procesor (4) informacijo, da je razlika hitrosti (B - A) v mejah oz. je dopustna, pošlje signal računalniku (8) za ustavitev odštevanja kredita s kreditne kartice za prekrške (10).
2. Postopek po zahtevku 1, značilen po tem, da ima procesor (4) vpisano razliko hitrosti (B - A), ki je < 0 - ni prekrška in ni sankcij; da ko je razlika hitrosti (B A) > 0 je prekršek in v tem primeru sproži procesor (4) električni impulz v računalnik (8), ki na osnovi pozitivnega rezultata (B - A) ter stopnje prekrška nad mejo največje dovoljene hitrosti vožnje v km/h (npr. 30, 50, 80, 100, 120, 150, 200) poda vsake npr. 3 sekunde impulz računalniku (8), koliko kredita naj odšteje s kreditne kartice (10) za prekrške.
3. Postopek po zahtevku 1 in 2, značilen po tem, da prekoračitev časa (t₂) povzroči, da procesor (4) da signal zvočniku (6), ki sproži močnejši zvočni signal, istočasno pa procesor (4) pošlje signal tudi računalniku (8), le-ta pa da komando za omejitev hitrosti vozila, kar pomeni, da bo po (t3) sekundah hitrost vožnje omejena npr. na 50 km/h; da deblokado sprosti le pristojni inšpektor; da čase (ti, t₂ in t₃) določi cestno prometna stroka v skladu z veljavno zakonodajo.
4. Postopek po zahtevku 1, 2 in 3, značilen po tem, da je za preprečitev vključitve vozila v nasprotno smer vožnje, na izvoznem kraku z avto ceste, opredeljena točka na cestno hitrostni elektronski mreži (2) s koordinatama in azimutom, ki opredeljuje smer vožnje le v smeri izvoza z avtoceste; da v primeru, ko vozilo zapelje v nasprotno smer, komparator (3) sproži alarm (močan pisk) za zmanjšanje hitrosti na 5 km/h, oziroma na 0 km/h - STOP.
5. Naprava za elektronski nadzor hitrosti vožnje v cestnem prometu, značilna po tem, da je lahko izdelana kot samostojna naprava, ki se vključi v sistem vozila preko vhodnega konektorja oz. v povezavi s ključem in krmiljena s posebno • » izdelanim algoritmom, ki upošteva korake iz prej opisanega postopka.
6. Naprava za elektronski nadzor hitrosti vožnje v cestnem prometu, značilna po tem, da je integrirana v sestavu vozila.