DE102007037993A1 - Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems in einem Fahrzeug und Navigationssystem - Google Patents
Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems in einem Fahrzeug und Navigationssystem Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007037993A1 DE102007037993A1 DE200710037993 DE102007037993A DE102007037993A1 DE 102007037993 A1 DE102007037993 A1 DE 102007037993A1 DE 200710037993 DE200710037993 DE 200710037993 DE 102007037993 A DE102007037993 A DE 102007037993A DE 102007037993 A1 DE102007037993 A1 DE 102007037993A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- weather
- sensor
- navigation system
- current
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01W—METEOROLOGY
- G01W1/00—Meteorology
- G01W1/02—Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed
- G01W1/06—Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed giving a combined indication of weather conditions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
- G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Ecology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems (4) in einem Fahrzeug, umfassend - eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsangaben, insbesondere Startpunkte und/oder Zielpunkte, eingegeben werden können, - eine Wegnetzdatenbank (8), - eine Routenberechnungseinheit (5) zur Berechnung einer geplanten Route unter Berücksichtigung der Ortsangaben und der Wegnetzdatenbank (8), wobei die Route vom Startpunkt zum Zielpunkt führt, - eine Signalempfangseinheit (6) zum Empfang von Positionssignalen, insbesondere GPS-Signalen, - eine Positionsermittlungseinheit (5), die die aktuelle Position aus den Positionssignalen bestimmt, zumindest eine optische und/oder akustische Ausgabeeinrichtung (9), - zumindest einen Witterungssensor oder eine Witterungssensorschnittstelle (16, 17), über die Daten zumindest eines Witterungssensors (12, 13, 14, 19) empfangen werden können, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse durch Auswertung der Messdaten des Witterungssensors (12, 13, 14, 19); b) Ausgabe eines Witterungswarnhinweises unter Berücksichtigung der aktuellen Witterungsverhältnisse und/oder Berechnung der geplanten Route unter Berücksichtigung der aktuellen Witterungsverhältnisse.
Description
- Die Erfindung betrifft verschiedene Varianten eines neuen Verfahrens zum Betrieb eines Navigationssystems in einem Fahrzeug. Weiter betrifft die Erfindung ein zur Durchführung der Verfahren geeignetes Navigationssystem.
- Gattungsgemäße Navigationssysteme, beispielsweise mobile Navigationsgeräte, dienen dazu, den Fahrer eines Fahrzeugs durch eine geeignete Routenführung von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt zu führen. Dazu hat das Navigationssystem eine Eingabeeinrichtung, beispielsweise eine Tastatur oder einen Touch Screen, an der der Benutzer Bedienerbefehle, insbesondere Ortsangaben zur Spezifizierung des Startpunktes und/oder des Zielpunktes, eingeben kann. Unter Verwendung einer Wegnetzdatenbank, in der das Straßennetz eines bestimmten geographischen Gebiets in der Form maschinenlesbarer Daten beschrieben ist, wird durch eine Routenberechnungseinheit die geplante Route vom Startpunkt zum Zielpunkt berechnet. Es sind dabei Navigationssysteme bekannt, in deren Wegnetzdatenbank Straßenabschnitte, die mit witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkungen versehen sind, durch spezielle Geschwindigkeitsbegrenzungsattribute gekennzeichnet sind. Beispielsweise kennt die deutsche Straßenverkehrsordnung Geschwindigkeitsbeschränkungen für Autobahnen, die nur bei Regen bzw. bei regennasser Fahrbahn gelten. Diese Geschwindigkeitsbeschränkungen hängen also von der jeweiligen Witterung im Bereich des entsprechenden Straßenabschnitts ab.
- Daneben umfassen die Navigationssysteme eine Signalempfangseinheit, mit der Positionssignale empfangen werden können. Dabei kann es sich insbesondere um Satellitensignale von GPS-Satelliten oder ähnlichen Satellitensystemen handeln. Auch sind die Weiterverarbeitung von Positionssignalen, wie sie aus der Zentralsteuerung eines Kraftfahrzeuges übermittelt werden, beispielsweise Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssignale, denkbar. Mittels einer Positionsermittlungseinheit bestimmt das Navigationssystem dann aus den Positionssignalen die aktuelle Position des Fahrzeugs.
- Zuletzt umfasst das Navigationssystem auch noch eine Ausgabeeinrichtung zur optischen bzw. akustischen Ausgabe von Signalen an den Fahrer des Fahrzeugs. Als Ausgabeeinrichtung können insbesondere Bilschirmeinheiten oder Lautsprechereinheiten dienen.
- Bei bekannten Navigationssystemen für Fahrzeuge finden die aktuellen Witterungsverhältnisse im Bereich des Fahrzeugs keine Berücksichtigung, selbst wenn witterungsabhängige Daten, beispielsweise witterungsabhängige Geschwindigkeitsbeschränkungen, im Navigationssystem gespeichert sind. Der Fahrer des Fahrzeugs kann deshalb nicht witterungsspezifisch durch das Navigationssystem informiert werden. Insbesondere können witterungsabhängige Geschwindigkeitsbeschränkungen nicht witterungsabhängig angezeigt bzw. vor der Überschreitung von witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungen gewarnt werden, da eine Bestimmung der aktuellen Witterung durch bekannte Navigationssysteme nicht möglich ist.
- Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, neue Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems bzw. ein neuen Navigationssystem vorzuschlagen, mit dem der Fahrer über die Navigation spezifischer Witterungseinflüsse informiert werden kann.
- Diese Aufgabe wird durch die Verfahren und das Navigationssystem gemäß der Lehre der Hauptansprüche gelöst.
- Die Erfindung beruht ganz allgemein auf dem Grundgedanken, dass an dem Navigationssystem zumindest ein Witterungssensor oder eine Witterungssensorschnittstelle zum Anschluss eines Witterungssensors vorgesehen ist. Auf diese Weise können Daten zur Beschreibung der aktuellen Witterungssituation in das Navigationssystem eingelesen werden, um diese die Witterung beschreibenden Daten bei nachfolgenden Funktionsprozessen des Navigationssystems zu berücksichtigen.
- Gemäß einer ersten Variante eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass der Fahrer des Fahrzeugs lediglich über die aktuellen Witterungsverhältnisse, soweit sie für das Verhalten des Fahrers relevant sind, informiert wird. Dazu wird erfindungsgemäß die Ausgabeeinrichtung des Navigationsgerätes genutzt, um einen Witterungswarnhinweis auszugeben. Beispielsweise kann am Bildschirm eines Navigationsgerätes ein entsprechend geeignetes Symbol zur Warnung vor Regen, Schnee oder Nebel eingeblendet werden.
- Alternativ oder additiv zur Ausgabe eines Witterungswarnhinweises können die Daten zur Beschreibung der aktuellen Witterungsverhältnisse auch dazu genutzt werden, um die vom Navigationssystem berechnete Route witterungsspezifisch zu beeinflussen. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass die vom Navigationssystem geplante Route auf die aktuellen Witterungsverhältnisse angepasst werden kann.
- Gemäß bevorzugter Verfahrensvarianten ist vorgesehen, dass die Messdaten eines Niederschlagssensors und/oder die Messdaten eines Nebelsensors und/oder eines Außentemperatursensors zur Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse ausgewertet werden. Die Messdaten eines Niederschlagssensors können den Fahrer dann vor Niederschlag, also Regen oder Schnee, warnen. Dabei kann insbesondere auch vorgesehen werden, dass die Niederschlagsmengen und/oder Niederschlagsdauern Berücksichtigung finden, wobei abhängig von entsprechenden Kriterien der Fahrer auch vor Aquaplaninggefahr gewarnt wird.
- Durch die kombinierte Auswertung eines Außentemperatursensors und eines Niederschlagsensors ist es möglich, den Fahrer vor Glätte zu warnen, da Glätte nur bei entsprechender Feuchtigkeit und entsprechenden Temperaturen nahe dem Gefrierpunkt auftritt.
- Vielfach sind in der Wegnetzdatenbank zu den einzelnen Straßenabschnitten Attribute gespeichert, die bei der witterungsabhängigen Berechnung der geplanten Route Berücksichtigung finden können. Beispielsweise gibt es Straßenabschnitte, auf denen die Aquaplaninggefahr besonders groß ist und die in natura deshalb mit entsprechenden Straßenschildern gekennzeichnet sind. Diese Straßenabschnitte können in der Wegnetzdatenbank mit einem entsprechenden Attribut zur Beschreibung der Aquaplaninggefahr gespeichert sein. Entsprechend sind auch Attribute zur Beschreibung von Straßenabschnitten mit Nebelgefahr bekannt. Bei der witterungsabhängigen Berechnung der geplanten Route können solche Straßenabschnitte, die bestimmte witterungsbezogene Attribute, wie beispielsweise die Attribute zur Beschreibung der Aquaplaninggefahr und/oder Attribute zur Beschreibung der Nebelgefahr, aufweisen, ausgefiltert werden, wenn durch Auswertung der Messdaten des Witterungssensors ermittelt wurde, dass die entsprechende Witterung in der befahrenen Gegend herrscht. Dadurch wird vermieden, dass der Fahrer bei der entsprechenden Witterung ungeeignete bzw. gefährliche Streckenabschnitte benutzt.
- Bei Niederschlag und/oder Glätte ist es außerdem vorteilhaft, dass alle Straßenabschnitte mit einer eine vordefinierte Grenzsteigung übersteigenden Steigung ausgefiltert werden, da entsprechend steile Straßenabschnitte bei Regen, Schnee oder Glätte nur schwer bzw. oder gar nicht befahren werden können.
- Um dem Benutzer die Möglichkeit zu geben, die witterungsabhängige Ausfilterung bestimmter Straßenabschnitte auf seine eigenen Bedürfnisse anzupassen, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Filterkriterien zur witterungsabhängigen Berechnung der geplanten Route benutzerabhängig und/oder fahrzeugabhängig konfiguriert werden. So kann der Fahrzeugtyp mit in der Beurteilung berücksichtigt werden, sofern dieser z. B. durch ein Benutzerprofil dem Navigationssystem bekannt ist. Beispielsweise für einen Geländewagen wären solche Straßenabschnitte dann befahrbar, für ein Wohnwagengespann dagegen nicht.
- Eine zweite Variante eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist auf Navigationssysteme gerichtet, bei denen in der Wegnetzdatenbank Straßenabschnitte enthalten sind, deren witterungsabhängige Geschwindigkeitsbeschränkungen durch spezielle Geschwindigkeitsbegrenzungsattribute gekennzeichnet sind. Bei diesen speziellen Navigationssystemen mit witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsattributen ist gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass die durch Auswertung der Messdaten des Witterungssensors festgestellten Witterungsverhältnisse mit den Witterungsverhältnissen des aktuellen Straßenabschnitts verglichen werden, die in dem witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsattribut beschrieben sind. Abhängig vom Vergleichsergebnis zwischen den aktuellen Witterungsverhältnissen und den Witterungsverhältnissen gemäß dem Geschwindigkeitsbegrenzungsattribut kann dann ein witterungsabhängiges Geschwindigkeitsbegrenzungssignal an der Ausgabeeinrichtung des Navigationssystems ausgegeben werden. Wird beispielsweise vom Fahrzeug ein Straßenabschnitt befahren, bei dem eine Geschwindigkeitsbeschränkung für den Fall von Regen bzw. für den Fall von regennasser Fahrbahn vorgesehen ist, kann diese witterungsabhängige Geschwindigkeitsbegrenzung durch das erfindungsgemäße Verfahren witterungsabhängig angezeigt werden. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass bei trockener Fahrbahn die normale Geschwindigkeitsbeschränkung und bei Regen die regenspezifische Geschwindigkeitsbegrenzung angezeigt wird.
- Einen noch höheren Sicherheitsstandard durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann man realisieren, wenn neben den aktuellen Witterungsverhältnissen auch die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs überwacht wird. Dementsprechend kann dann die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit der Geschwindigkeitsbeschränkung des witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsattributs auf dem aktuellen Straßenabschnitt verglichen werden. Dieser Vergleich wird selbstverständlich nur dann durchgeführt, wenn durch Auswertung der aktuellen Witterungsverhältnisse bereits festgestellt wurde, dass die im Geschwindigkeitsbegrenzungsattribut beschriebenen Witterungsverhältnisse aktuell herrschen.
- In Abhängigkeit vom Vergleich zwischen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und der witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkung kann dann ein Geschwindigkeitswarnhinweis ausgegeben werden. Ist die Höchstgeschwindigkeit bei regennasser Fahrbahn auf einem Straßenabschnitt beispielsweise auf 100 km/h begrenzt und das Navigationssystem hat durch Auswertung der Witterungssensorsignale festgestellt, dass es regnet, so kann der Fahrer bei Überschreiten der Geschwindigkeitsbeschränkung, beispielsweise beim Befahren des Straßenabschnitts mit 130 km/h, auf diese Überschreitung der witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkung hingewiesen werden. Dazu kann beispielsweise an einem Lautsprecher ein akustischer Geschwindigkeitshinweis mit dem Wortlaut „Achtung" oder „Achtung Geschwindigkeitsbeschränkung" angesagt werden.
- Um zu vermeiden, dass bereits bei sehr geringen Überschreitungen der witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkung jeweils ein Geschwindigkeitswarnhinweis ausgegeben wird, kann zusätzlich eine Toleranzschwelle Berücksichtigung finden. Es kann sich dabei um einen Absolutwert, beispielsweise um eine Toleranz von jeweils 10 km/h, oder um einen Relativwert, beispielsweise 10% der Höchstgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsbeschränkung, handeln. Der Geschwindigkeitswarnhinweis wird bei Berücksichtigung der Toleranzschwelle nur dann ausgegeben, wenn die Summe aus aktueller Geschwindigkeit und Toleranzschwelle größer und/oder gleich der Höchstgeschwindigkeit gemäß der Geschwindigkeitsbeschränkung ist.
- Auch bei der Verfahrensvariante zur Überwachung von witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkungen ist es besonders vorteilhaft, wenn mit dem Witterungssensor Niederschlag, insbesondere Regen oder Schnee, Nebel oder Glätte detektiert werden kann. Für entsprechende Witterungsverhältnisse sind witterungsabhängige Geschwindigkeitsbeschränkungen bekannt.
- Auf welche Weise die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt wird, ist grundsätzlich beliebig. Nach einer besonders einfachen Verfahrensvariante wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus der zeitlichen Änderung der aktuellen Position des Fahrzeugs, wie sie in der Positionsermittlungseinheit festgestellt wird, ausgewertet.
- Alternativ dazu kann auch auf die im Fahrzeug vorgesehene Messsensorik zurückgegriffen werden. Dazu muss am Navigationssystem eine Sensorschnittstelle vorgesehen sein, über die die entsprechenden Messdaten des Geschwindigkeitssensors im Fahrzeug in das Navigationssystem eingelesen werden können.
- Das erfindungsgemäße Navigationssystem zeichnet sich dadurch aus, dass ein Witterungssensor oder eine Witterungssensorschnittstelle zum Anschluss eines Witterungssensors vorgesehen ist.
- Der Witterungssensor kann dabei in der Art eines Niederschlagssensors und/oder in der Art eines Außentemperatursensors und/oder in der Art eines Nebelsensors ausgebildet sein.
- Um die Witterungsverhältnisse mit dem Witterungssensor zuverlässig feststellen zu können, ist vielfach eine Anordnung des Witterungssensors an bestimmten Stellen des Fahrzeugs, beispielsweise unter der Windschutzscheibe, notwendig. Um die Verlegung zusätzlicher Verbindungskabel zwischen einem so angeordnetem Witterungssensor und dem eigentlichen Navigationsgerät zu vermeiden, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Witterungssensorschnittstelle zur drahtlosen Datenübertragung geeignet ist. Dies ist insbesondere bei mobilen Navigationsgeräten, die als Nachrüstgeräte in Fahrzeugen eingesetzt werden, von Vorteil. Über die drahtlose Witterungssensorschnittstelle, die beispielsweise in der Art einer Infrarotschnittstelle oder in der Art einer Bluetooth-Datenübertragungsschnittstelle ausgebildet sein kann, können die Messdaten des Witterungssensors zuverlässig an das Navigationsgerät übertragen werden.
- Die konstruktive Ausbildung des Witterungssensors wiederum ist grundsätzlich beliebig. In Zusammenwirken mit mobilen Navigationsgeräten ist insbesondere die Verwendung von mobilen Sensoreinheiten als Witterungssensoren von Vorteil, da diese mobilen Sensoreinheiten als Zubehörteile zur Verfügung gestellt werden können. Beim Betrieb des Navigationssystems wird die mobile Sensoreinheit dann an einer entsprechend geeigneten Stelle des Fahrzeugs, beispielsweise unter der Windschutzscheibe, befestigt und die Messdaten der mobilen Sensoreinheiten werden über die Witterungssensorschnittstelle zum Navigationssystem, insbesondere zu einem mobilen Navigationsgerät, übertragen.
- Alternativ zur Verwendung derartiger mobiler Sensoreinheiten ist es auch denkbar, dass Messdaten von im Fahrzeug bereits verbauten Witterungssensoren genutzt werden. Dementsprechend muss die Witterungssensorschnittstelle des Navigationssystems geeignet sein, um eine Datenübertragung aus dem Datenfluss des Fahrzeugs zu ermöglichen. Auf diese Weise können die Messdaten der im Fahrzeug eingebauten Witterungssensoren in das Navigationssystem eingelesen werden.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist zur konstruktiven Ausgestaltung des Witterungssensors vorgesehen, dass der Witterungssensor in der Halterung zur Befestigung eines mobilen Navigationsgerätes angeordnet ist. Auf diese Weise wird das zusätzliche Zubehörteil, das der Witterungssensor darstellt, in ein ohnehin vorhandenes Zubehörteil des Navigationsgerätes integriert und kann auf diese Weise einfach vor Beschädigungen geschützt werden.
- Ist an der Halterung zur Befestigung des mobilen Navigationsgerätes ein lösbares Kopplungsorgan, insbesondere ein Saugfuß, zur Befestigung an der Windschutzscheibe des Fahrzeugs vorgesehen, so kann damit in besonders einfacher Weise die Integration eines Niederschlagsensors realisiert werden. Um den Niederschlag zuverlässig messen zu können, sind nämlich Niederschlagssensoren bekannt, die unterhalb der Windschutzscheibe platziert werden müssen. Durch Integration eines solchen Niederschlagsensors in das Kopplungsorgan der Halterung wird ohne Weiteres die funktionsgerechte Platzierung des Niederschlagsensors realisiert.
- Besonders zuverlässig kann der Niederschlag am Fahrzeug detektiert werden, wenn der Witterungssensor in der Art eines Reflexionssensors ausgebildet ist. Mit dem Reflexionssensor werden die Lichtreflexionen an der Windschutzscheibe ausgewertet, da diese Lichtreflexionen sich in Abhängigkeit von der Niederschlagsmenge verändern. Damit hat man ein signifikantes Messsignal zur Bestimmung des aktuellen Niederschlags.
- Alternativ dazu ist gemäß einer besonders einfachen Ausführungsform vorgesehen, dass zur Realisierung des Witterungssensors die Aktivität der Scheibenwischer des Fahrzeugs ausgewertet wird. Diese Daten können sehr einfach aus der Fahrzeugsteuerung ausgelesen werden, ohne dass zusätzliche Einbauten im Fahrzeug notwendig sind. Da bei Niederschlag regelmäßig die Scheibenwischer des Fahrzeugs eingeschaltet werden, handelt es sich hier um ein zuverlässiges Messsignal zur Charakterisierung des Niederschlags.
- Wird die Aktivität des Scheibenwischers zur Realisierung des Witterungssensors ausgewertet, so sollte dabei zusätzlich ein Filterungsglied vorgesehen sein, um die Aktivität der Scheibenwischerfunktion der Scheibenreinigung auszufiltern. Denn bei der Scheibenreinigung werden die Scheibenwischer aktiviert, ohne dass es einen äußeren Niederschlag gibt, so dass ohne Ausfilterung dieser Funktion ein unerwünschtes Störsignal bei der Scheibenreinigung im Hinblick auf die witterungsabhängige Nutzung des Navigationssystems verursacht wird.
- Um in einfacher Weise das Vorhandensein von Nebel im Bereich des Fahrzeugs festzustellen, ist es außerdem möglich, auch die Aktivität der Nebelscheinwerfer und/oder der Nebelschlussleuchten des Fahrzeugs auszuwerten.
- Auch ist es vorteilhaft, für die Ausgabe des Geschwindigkeitswarnhinweises unterschiedliche Schwellenwerte für die Grenze zwischen dem Status, dass die erlaubte Geschwindigkeit (witterungsabhängig oder nicht witterungsabhängig) über- bzw. unterschritten wurde, vorzusehen. Danach ist der Schwellenwert, wenn vom Status „erlaubte Geschwindigkeit ist nicht überschritten" in den Status „erlaubte Geschwindigkeit ist überschritten" gewechselt wird, wobei hier der vorgenannte Toleranzwert berücksichtigt werden kann, höher, repräsentiert also eine höhere Geschwindigkeit, als der Schwellenwert, wenn vom Status „erlaubte Geschwindigkeit ist überschritten" in den Status „erlaubte Geschwindigkeit ist nicht überschritten" gewechselt wird. Die Differenz zwischen den beiden Schwellwerten ist vorzugsweise konfigurierbar. Mit diesem Verfahren wird sichergestellt, dass durch eine Fahrtgeschwindigkeit, die gerade um den oberen Schwellwert schwankt, wiederholt Warnhinweise ausgegeben werden. Erst bei einer Veränderung der erlaubten Geschwin digkeit soll in diesem Fall erst wieder eine neue Warnung möglich sein, solange der untere Schwellenwert nicht unterschritten wurde.
- Unterschiedliche Aspekte der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden nachfolgend beispielhaft erläutert.
- Es zeigen:
-
1 eine Anzeigeneinrichtung eines mobilen Navigationsgerätes bei Anzeige von witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkungen; -
2 die Funktionsarchitektur eines erfindungsgemäßen Navigationssystems bei Nutzung von im Fahrzeug eingebauten Witterungssensoren; -
3 die Funktionsarchitektur eines erfindungsgemäßen Navigationssystems bei Nutzung einer mobilen Sensoreinheit als Witterungssensor. -
1 zeigt die Anzeige einer Anzeigeneinrichtung1 bei Betrieb eines mobilen Navigationsgerätes. In der oberen linken Ecke der Anzeigeneinrichtung1 können streckenabhängige Geschwindigkeitswarnhinweise2 und3 eingeblendet werden. Beim Befahren des aktuellen Straßenabschnitts gilt die allgemeine Geschwindigkeitsbeschränkung3 , die die Höchstgeschwindigkeit auf 100 km/h begrenzt. Außerdem ist für den Straßenabschnitt ein witterungsabhängiges Geschwindigkeitsbeschränkungsattribut in der Wegnetzdatenbank gespeichert. Danach gilt auf dem entsprechenden Straßenabschnitt bei Regen eine Höchstgeschwindigkeit von 80 km/h. - Wird von einem mit dem Navigationssystem im Datenaustausch befindlichen Niederschlagssensor festgestellt, dass kein Niederschlag zum aktuellen Zeitpunkt vorhanden ist, wird die Geschwindigkeitsbeschränkung
3 eingeblendet. Stellt der Niederschlagssensor dagegen fest, dass es regnet, wird die Geschwindigkeitsbeschränkung2 eingeblendet. Die Geschwindigkeitsbeschränkung2 wird dabei von einem Regenwolkensymbol begleitet, um dem Fahrer anzuzeigen, dass es sich um eine witterungsabhängige Geschwindigkeitsbegrenzung handelt, die nur bei Regen gilt. -
2 zeigt die Funktionsarchitektur eines mobilen Navigationssystems4 , das mit einer Navigationseinheit5 zur Berechnung von Routen auf Basis der Daten aus einer Kartendatenbank8 ausgestattet ist. Weiter weist das Navigationssystem4 ein GPS-Modul6 zur Positionsermittlung des Geräts durch Satellitennavigation auf. Andere Ausführungsformen, die andere Positionierungsmethoden verwenden, oder zusätzliche Sensoren wie Trägheitssensoren können hier ebenfalls in Betracht kommen. Aus der ermittelten geographischen Position wird unter Zugriff auf die Kartendatenbank8 eine Positionierung durch Map-Matching durchgeführt. In einer Kartendatenbank8 sind digitale Straßenkarten gespeichert, wobei Straßenabschnitte mit witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkungen durch entsprechende Geschwindigkeitsbegrenzungsattribute gekennzeichnet sind. Mit einer Warnhinweiseinheit7 werden aus allen zur Verfügung stehenden Daten Warnhinweise erzeugt und an eine Ausgabeeinheit9 für den Benutzer ausgegeben. - Die Ausgabeeinheit
9 kann aus einer optischen Ausgabeeinheit, beispielsweise einem Bildschirm, und einer akustischen Ausgabeeinheit, beispielsweise einem Lautsprecher, bestehen. Die optische Darstellung kann dem in1 Dargestellten entsprechen. Je nach detektierter Gefahrenstufe kann zum Beispiel mit einem anderen Farbschema auf die drohende Gefahr optisch hingewiesen werden. Für die akustische Ausgabe ist das Abspielen eines Warntons oder eines sprachabhängigen Warntextes vorteilhaft. Bei Überschreitung einer witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzung kann beispielsweise der Text ausgegeben werden: „Achtung: Bei Nässe sind nur 80 km/h erlaubt." In der in2 dargestellten Ausführungsform werden zur Feststellung der Witterungs verhältnisse Witterungssensoren12 bis14 , nämlich ein Temperaturfühler12 , ein Regensensor13 und ein Scheibenwischersensor14 , genutzt, die im Fahrzeug eingebaut sind. Außerdem werden die Daten des im Fahrzeug eingebauten Geschwindigkeitsmesssensors15 verwendet. Die Messdaten der Sensoren12 bis15 werden über einen Fahrzeugbus11 und eine Sensorschnittstelle16 an das Navigationssystem4 weitergeleitet und dort geeignet eingelesen. - Der Temperaturfühler
12 dient dabei zur Messung der Außentemperatur. Der Regensensor13 , der in seiner ursprünglichen Funktion zur automatischen Steuerung eines Scheibenwischers dient, misst den Niederschlag an der Fahrzeugscheibe. Mit dem Scheibenwischersensor14 kann die Aktivität der Scheibenwischer, insbesondere der Heckscheibenwischerermittelt werden. Dadurch können nasse Fahrbahnen detektiert werden, auch wenn an sich kein Niederschlag mehr fällt, da insbesondere die Heckscheibenwischer regelmäßig aktiviert bleiben, solange von der Fahrbahn noch Feuchtigkeit aufgewirbelt wird. - Mit dem Geschwindigkeitsmesser
15 kann die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gemessen werden. Ein solcher Geschwindigkeitsmesser15 ist regelmäßig bei allen Fahrzeugen vorhanden. - Über die Sensorschnittstelle
16 kann das mobile Navigationssystem4 zyklisch oder permanent die Sensordaten der Fahrzeugsensoren12 bis15 auslesen. In der Warnhinweiseinheit7 wird unter Rückgriff auf das GPS-Modul6 bzw. der Map-Matching-Funktionalität auf in der Kartendatenbank8 gespeicherten witterungsabhängigen Daten überprüft, welche Geschwindigkeit bei der aktuellen Witterung auf der aktuell befahrenen Straße erlaubt ist. Abhängig von dem Vergleich der mit dem Geschwindigkeitsmesser gemessenen aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und der auf dem aktuellen Straßenabschnitt bei den aktuellen Witterungsverhältnissen erlaubten Höchstgeschwindigkeit kann dann ein akustischer und/oder optischer Warnhinweis angezeigt bzw. angesagt werden. -
3 stellt schematisiert die Funktionsarchitektur des Zusammenwirkens des mobilen Navigationssystems4 mit einer mobilen Sensoreinheit19 , die als Regensensor dient, dar. Die mobile Sensoreinheit19 wird an der Innenseite einer Windschutzscheibe18 befestigt. Über eine Schnittstelle17 , die insbesondere drahtlos ausgebildet sein kann, werden die Messdaten des Regensensors19 in das mobile Navigationssystem4 eingelesen und dort wiederum im Hinblick auf die Ausgabe von witterungsabhängigen Geschwindigkeitswarnhinweisen ausgewertet.
Claims (29)
- Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystem (
4 ) in einem Fahrzeug, umfassend – eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsangaben, insbesondere Startpunkte und/oder Zielpunkte, eingegeben werden können, – eine Wegnetzdatenbank (8 ), – eine Routenberechnungseinheit (5 ) zur Berechnung einer geplanten Route unter Berücksichtigung der Ortsangaben und der Wegenetzdatenbank (8 ), wobei die Route vom Startpunkt zum Zielpunkt führt, – eine Signalempfangseinheit (6 ) zum Empfang von Positionssignalen, insbesondere GPS-Signalen, – eine Positionsermittlungseinheit (5 ), die die aktuelle Position aus den Positionssignalen bestimmt, – zumindest eine optische und/oder akustische Ausgabeeinrichtung (9 ), – zumindest einen Witterungssensor oder eine Witterungssensorschnittstelle (16 ,17 ), über die Daten zumindest eines Witterungssensors (12 ,13 ,14 ,19 ) empfangen werden können, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse durch Auswertung der Messdaten des Witterungssensors (12 ,13 ,14 ,19 ); b) Ausgabe eines Witterungswarnhinweises unter Berücksichtigung der aktuellen Witterungsverhältnisse und/oder Berechnung der geplanten Route unter Berücksichtigung der aktuellen Witterungsverhältnisse. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse die Messdaten eines Niederschlagsensors (
13 ,14 ,19 ) ausgewertet werden, wobei abhängig von den Messdaten des Niederschlagsensors vor Niederschlag, insbesondere vor Aquaplaning, gewarnt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse die Messdaten eines Nebelsensors ausgewertet werden, wobei abhängig von den Messdaten des Nebelsensors vor Nebel gewarnt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse die Messdaten eines Außentemperatursensors (
12 ) und eines Niederschlagsensors ausgewertet werden, wobei abhängig von den Messdaten des Außentemperatursensors vor Glätte gewarnt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der witterungsabhängigen Berechnung der geplanten Route alle Straßenabschnitte, die in der Wegnetzdatenbank (
8 ) mit bestimmten witterungsbezogenen Attributen spezifiziert sind, in Abhängigkeit von den aktuellen Witterungsverhältnissen ausgefiltert werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Niederschlag und/oder Glätte alle Straßenabschnitte ausgefiltert werden, die in der Wegnetzdatenbank (
8 ) mit einem Attribut zur Beschreibung der Aquaplaninggefahr gespeichert sind. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nebel alle Straßenabschnitte ausgefiltert werden, die in der Wegnetzdatenbank (
8 ) mit einem Attribut zur Beschreibung der Nebelgefahr gespeichert sind. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Niederschlag und/oder Glätte alle Straßenabschnitte ausgefiltert werden, die in der Wegnetzdatenbank (
8 ) mit einer Steigung oberhalb einer vordefinierten Grenzsteigung gespeichert sind. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterkriterien zur witterungsabhängigen Berechnung der geplanten Route benutzerabhängig und/oder fahrzeugabhängig konfiguriert werden.
- Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems (
4 )s in einem Fahrzeug, umfassend – eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsangaben, insbesondere Startpunkte und/oder Zielpunkte, eingegeben werden können, – eine Wegnetzdatenbank (8 ), in der Straßenabschnitte mit witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkungen durch spezielle Geschwindigkeitsbegrenzungsattribute gekennzeichnet sind, – eine Routenberechnungseinheit (5 ) zur Berechnung einer geplanten Route unter Berücksichtigung der Ortsangaben und der Wegenetzdatenbank, wobei die Route vom Startpunkt zum Zielpunkt führt, – eine Signalempfangseinheit (6 ) zum Empfang von Positionssignalen, insbesondere GPS-Signalen, – eine Positionsermittlungseinheit (5 ), die die aktuelle Position aus den Positionssignalen bestimmt, – zumindest eine optische und/oder akustische Ausgabeeinrichtung (9 ), – zumindest einen Witterungssensor oder eine Witterungssensorschnittstelle (16 ,17 ), über die Daten zumindest eines Witterungssensors (12 ,13 ,14 ,19 ) empfangen werden können, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse durch Auswertung der Messdaten des Witterungssensors (12 ,13 ,14 ,19 ); b) Vergleich der aktuellen Witterungsverhältnisse mit den Witterungsverhältnissen, die dem witterungsabhängige Geschwindigkeitsbegrenzungsattribut des aktuellen Straßenabschnitts zugeordnet sind; c) Ausgabe zumindest eines witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsignals (2 ,3 ) in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis zwischen den aktuellen Witterungsverhältnissen und den Witterungsverhältnissen des Geschwindigkeitsbegrenzungsattributs. - Verfahren nach Anspruch 10, mit folgenden zusätzlichen Verfahrensschritten: a) Bestimmung der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges; b) Vergleich zwischen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges und der im witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsattribut beschriebenen Geschwindigkeitsbeschränkung; c) Ausgabe eines Geschwindigkeitswarnhinweises, in Abhängigkeit vom Vergleich zwischen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges und der witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkung.
- Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Vergleich zwischen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges und der witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkung eine absolute oder relative Toleranzschwelle berücksichtigt wird, wobei die Geschwindigkeitsbeschränkung dann als überschritten definiert und ein Geschwindigkeitswarnhinweises ausgegeben wird, wenn die Summe aus aktueller Geschwindigkeit und Toleranzschwelle größer und/oder gleich der Höchstgeschwindigkeit gemäß der Geschwindigkeitsbeschränkung ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse die Messdaten eines Niederschlagsensors (
13 ,14 ,19 ) ausgewertet werden, wobei die witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsattribute die maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit bei Niederschlag, insbesondere bei Aquaplaning, beschreiben. - Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse die Messdaten eines Nebelsensors ausgewertet werden, wobei die witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsattribute die maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit bei Nebel beschreiben.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse die Messdaten eines Außentemperatursensors (
12 ) und eines Niederschlagsensors (13 ,14 ,19 ) ausgewertet werden, wobei die witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsattribute die maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit bei Glätte beschreiben. - Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges in der Positionsermittlungseinheit (
5 ) die zeitliche Änderung der aktuellen Position ausgewertet wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges die Messdaten eines im Fahrzeug eingebauten Geschwindigkeitssensors (
15 ) über eine Sensorschnittstelle (16 ) in das Navigationssystem (4 ) eingelesen werden. - Navigationssystem (
4 ), insbesondere mobiles Navigationsgerät, zum Betrieb in einem Fahrzeug, umfassend – eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsangaben, insbesondere Startpunkte und/oder Zielpunkte, eingegeben werden können, – eine Wegnetzdatenbank (8 ), – eine Routenberechnungseinheit (5 ) zur Berechnung einer geplanten Route unter Berücksichtigung der Ortsangaben und der Wegenetzdatenbank, wobei die Route vom Startpunkt zum Zielpunkt führt, – eine Signalempfangseinheit (6 ) zum Empfang von Positionssignalen, insbesondere GPS-Signalen, – eine Positionsermittlungseinheit (5 ), die die aktuelle Position aus den Positionssignalen bestimmt, – zumindest eine optische und/oder akustische Ausgabeeinrichtung (9 ), dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (4 ) zumindest einen Witterungssensor oder eine Witterungssensorschnittstelle (16 ,17 ) zum Anschluss eines Witterungssensors (12 ,13 ,14 ,19 ) umfasst, wobei die Daten des Witterungssensors (12 ,13 ,14 ,19 ) im Navigationssystem (4 ) insbesondere bei der Ausgabe von witterungsabhängigen Geschwindigkeitswarnhinweisen (2 ,3 ) und/oder bei der Ausgabe von witterungsabhängigen Witterungswarnhinweisen und/oder bei der witterungsabhängigen Berechnung einer geplanten Route berücksichtigt werden. - Navigationssystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Witterungssensor in der Art eines Niederschlagsensors (
3 ,14 ) und/oder in der Art eines Außentemperatursensors (12 ) und/oder in der Art eines Nebelsensors ausgebildet ist. - Navigationssystem nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Witterungssensorschnittstelle (
16 ,17 ) zur drahtlosen Datenübertragung geeignet ist, insbesondere dass die Witterungssensorschnittstelle (16 ,17 ) in der Art einer Infrarotschnittstelle oder in der Art einer Schnittstelle gemäß dem „Bluetooth"-Datenübertragungsstandard ausgebildet ist. - Navigationssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Witterungssensorschnittstelle (
17 ) zur Datenübertragung von Daten aus einer im Fahrzeug angeordneten mobilen Sensoreinheit (19 ) geeignet ist, wobei die Messdaten der mobilen Sensoreinheit (19 ) über die Witterungssensorschnittstelle (17 ) in das Navigationssystem (4 ) eingelesen werden können. - Navigationssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Witterungssensorschnittstelle (
16 ) zur Datenübertragung von Daten aus dem Datenbus (11 ) des Fahrzeugs geeignet ist, wobei die Messdaten eines im Fahrzeug eingebauten Witterungssensors (12 ,13 ,14 ) über die Witterungssensorschnittstelle (16 ) in das Navigationssystem (4 ) eingelesen werden können. - Navigationssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (
4 ) eine Halterung zur Befestigung eines mobilen Navigationsgerätes an der Windschutzscheibe (18 ) eines Fahrzeuges umfasst, wobei der Witterungssensor in die Halterung integriert ist. - Navigationssystem nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (
4 ) eine Halterung zur Befestigung eines mobilen Navigationsgerätes an der Windschutzscheibe eines Fahrzeuges umfasst, wobei die Halterung mit einem lösbaren Koppelungsorgan, insbesondere mit einem Saugfuß, an der Windschutzscheibe (18 ) fixiert wird, und wobei ein Niederschlagsensor in das Koppelungsorgan integriert ist. - Navigationssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Witterungssensor (
13 ,19 ) in der Art eines Reflexionssensors ausgebildet ist, mit dem die Lichtreflexion an der Windschutzscheibe zur Bestimmung des Niederschlagbefalls ausgewertet werden kann. - Navigationssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Witterungssensor (
14 ) in der Art eines Sensors ausgebildet ist, mit dem die Aktivität der Scheibenwischer des Fahrzeuges ausgewertet werden kann. - Navigationssystem nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Witterungssensor (
14 ) zur Bestimmung der Aktivität der Scheibenwischer mit einem Filterungsglied zusammenwirkt, das die Aktivität der Scheibenwischer zur Funktion der Scheibenreinigung ausfiltert. - Navigationssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Witterungssensor in der Art eines Sensors ausgebildet ist, mit dem die Aktivität der Nebelscheinwerfer und/oder der Nebelschlussleuchte des Fahrzeuges ausgewertet werden kann.
- Navigationssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass im Navigationssystem für die Ausgabe von Geschwindigkeitswarnhinweisen unterschiedliche Schwellenwerte gespeichert sind.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710037993 DE102007037993A1 (de) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems in einem Fahrzeug und Navigationssystem |
EP08784263A EP2176847A2 (de) | 2007-08-10 | 2008-06-30 | Verfahren zum betrieb eines navigationssystems in einem fahrzeug und navigationssystem |
PCT/DE2008/001062 WO2009021477A2 (de) | 2007-08-10 | 2008-06-30 | Verfahren zum betrieb eines navigationssystems in einem fahrzeug und navigationssystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710037993 DE102007037993A1 (de) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems in einem Fahrzeug und Navigationssystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007037993A1 true DE102007037993A1 (de) | 2009-02-19 |
Family
ID=40279369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200710037993 Withdrawn DE102007037993A1 (de) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems in einem Fahrzeug und Navigationssystem |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2176847A2 (de) |
DE (1) | DE102007037993A1 (de) |
WO (1) | WO2009021477A2 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012166059A3 (en) * | 2011-06-02 | 2013-03-14 | Cerovsek Ivan | Method for an electronic road speed control in road traffic and a device therefor |
DE102012020568A1 (de) * | 2012-10-19 | 2014-04-24 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Navigationseinrichtung und zur Erfassung einer wahrnehmbaren Umwelt |
DE102012111625A1 (de) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zum Auslesen von Sensorrohdaten eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs |
DE102014107358A1 (de) * | 2014-05-26 | 2015-11-26 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen von Nässe auf einer Fahrbahn |
EP3318846A1 (de) * | 2016-11-04 | 2018-05-09 | Skoda Auto a.s. | Verfahren zum anzeigen einer navigationsanzeige, navigationssystem und kraftfahrzeug |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101582200B (zh) * | 2009-05-31 | 2011-10-05 | 杭州全动科技有限公司 | 全天候行车管理系统及管理方法 |
US11340077B2 (en) | 2019-03-28 | 2022-05-24 | Here Global B.V. | Driving condition specific sensor quality index |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10101651A1 (de) * | 2001-01-16 | 2002-07-18 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur verkehrs- und/oder witterungsabhängigen Fahrzeugsteuerung |
DE10139668A1 (de) * | 2001-08-11 | 2003-02-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Erzeugen von fahrtroutenbezogenen Wetterinformationen |
DE10360142A1 (de) * | 2003-12-20 | 2005-07-21 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur verkehrs- und/oder witterungsabhängigen Fahrzeugsteuerung |
DE10353108B3 (de) * | 2003-11-12 | 2005-08-04 | Audioton Kabelwerk Gmbh Zweigniederlassung Scheinfeld | Verfahren zur Unterstützung der Navigation eines Fahrzeuges, Navigationseinrichtung und Navigationszentrale |
EP1566665A1 (de) * | 2004-02-20 | 2005-08-24 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen von Umgebungsparametern und zum Bestimmen von Wetterinformationen |
DE102005033753A1 (de) * | 2005-07-15 | 2007-01-18 | Ptv Ag | Verfahren zum Berechnen einer geeigneten Strecke und Navigationssystem |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3388526B2 (ja) * | 1995-02-01 | 2003-03-24 | カシオ計算機株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP2003161628A (ja) * | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Denso Corp | カーナビゲーション装置 |
JP2003276472A (ja) * | 2002-03-26 | 2003-09-30 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 目標車速決定装置 |
GB2390438A (en) * | 2002-07-01 | 2004-01-07 | London Taxis Internat Ltd | Vehicle control and warning system. |
-
2007
- 2007-08-10 DE DE200710037993 patent/DE102007037993A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-06-30 EP EP08784263A patent/EP2176847A2/de not_active Withdrawn
- 2008-06-30 WO PCT/DE2008/001062 patent/WO2009021477A2/de active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10101651A1 (de) * | 2001-01-16 | 2002-07-18 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur verkehrs- und/oder witterungsabhängigen Fahrzeugsteuerung |
DE10139668A1 (de) * | 2001-08-11 | 2003-02-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Erzeugen von fahrtroutenbezogenen Wetterinformationen |
DE10353108B3 (de) * | 2003-11-12 | 2005-08-04 | Audioton Kabelwerk Gmbh Zweigniederlassung Scheinfeld | Verfahren zur Unterstützung der Navigation eines Fahrzeuges, Navigationseinrichtung und Navigationszentrale |
DE10360142A1 (de) * | 2003-12-20 | 2005-07-21 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur verkehrs- und/oder witterungsabhängigen Fahrzeugsteuerung |
EP1566665A1 (de) * | 2004-02-20 | 2005-08-24 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen von Umgebungsparametern und zum Bestimmen von Wetterinformationen |
DE102005033753A1 (de) * | 2005-07-15 | 2007-01-18 | Ptv Ag | Verfahren zum Berechnen einer geeigneten Strecke und Navigationssystem |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012166059A3 (en) * | 2011-06-02 | 2013-03-14 | Cerovsek Ivan | Method for an electronic road speed control in road traffic and a device therefor |
DE102012020568A1 (de) * | 2012-10-19 | 2014-04-24 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Navigationseinrichtung und zur Erfassung einer wahrnehmbaren Umwelt |
DE102012111625A1 (de) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zum Auslesen von Sensorrohdaten eines Umfeldsensors eines Fahrzeugs |
DE102014107358A1 (de) * | 2014-05-26 | 2015-11-26 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen von Nässe auf einer Fahrbahn |
US9542842B2 (en) | 2014-05-26 | 2017-01-10 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Device and method for detecting wetness on a roadway |
EP3318846A1 (de) * | 2016-11-04 | 2018-05-09 | Skoda Auto a.s. | Verfahren zum anzeigen einer navigationsanzeige, navigationssystem und kraftfahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2009021477A3 (de) | 2009-12-17 |
EP2176847A2 (de) | 2010-04-21 |
WO2009021477A2 (de) | 2009-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102015007036B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug | |
DE102007037993A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems in einem Fahrzeug und Navigationssystem | |
DE102007062680B4 (de) | Verkehrsstaugradbestimmungsvorrichtung, Verkehrsstaugradmeldevorrichtung und Programm | |
DE102012219721A1 (de) | Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzsystem zur Erhöhung des Fahrkomforts | |
DE102010060066A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Steuern von Fahrtrichtungsanzeigerschaltern in einem Fahrzeug | |
WO2006067007A1 (de) | System zur bereitstellung von wetter- und/oder umweltdaten | |
DE102008037262A1 (de) | Verfahren zur Ausgabe einer ermittelten verbleibenden Reichweite einer Tankfüllung eines Fahrzeuges | |
DE102006017178A1 (de) | Fahrerassistenzsystem mit drahtloser Kommunikationsverbindung | |
DE102007028400B3 (de) | Verfahren zur Signalisierung von vorfahrtsberechtigten Fahrzeugen an einen Fahrzeugführer | |
EP1519339B1 (de) | Verfahren zur Ausgabe von Verkehrsregeln und Fahrerinformationsvorrichtung | |
DE102008018421A1 (de) | Vorrichtung zum Senden und Empfangen von Geschwindigkeitsdaten und Verkehrsdichtedaten zur Steuerung der Geschwindigkeitsregelanlage | |
DE102015210312A1 (de) | Verfahren zum Ermitteln und Signalisieren einer Wischerflüssigkeitsreichweite eines Fahrzeugs | |
DE102011119544B3 (de) | Verfahren zum Warnen eines Fahrers vor einer Gefahrenstelle | |
DE102018220002A1 (de) | Vorrichtung zum Ermitteln von Informationen zu der Fahrweise eines Fahrers sowie System zum Ermitteln eines darauf basierenden individuellen Unfallrisikos | |
EP1884407A1 (de) | Geschwindigkeitsaußenanzeige für Kfz | |
WO2009015943A1 (de) | Signalisierungsvorrichtung | |
DE102013011171A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Warnblinken | |
DE102009028644A1 (de) | Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeuges | |
WO2005093683A1 (de) | Verfahren zur information über geschwindigkeitsbeschränkungen | |
DE102007012181A1 (de) | System und Verfahren zur Verkehrssteuerung und Unfallverhütung aus Positionsmeldungen von Satelliten-Navigationssystemen | |
DE102008062168A1 (de) | Transportables Gerät zur Erfassung, Auswertung, daraus folgender Aktionsveranlassung und Speicherung von Daten | |
DE10001262C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Informationsausgabe in einem fahrergesteuerten Fahrzeug | |
EP3318846B1 (de) | Verfahren zum anzeigen einer navigationsanzeige, navigationssystem und kraftfahrzeug | |
DE102018009649A1 (de) | Verfahren zum Warnen eines nachfolgenden Verkehrs | |
DE102015216927B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Dokumentation von Verkehrsverstößen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8181 | Inventor (new situation) |
Inventor name: SCHLAGEHAN, RENE, 97237 ALTERTHEIM, DE |
|
8181 | Inventor (new situation) |
Inventor name: SCHLAGEHAN, RENE, 97237 ALTERTHEIM, DE |
|
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20130301 |