DE102006017178A1 - Fahrerassistenzsystem mit drahtloser Kommunikationsverbindung - Google Patents

Fahrerassistenzsystem mit drahtloser Kommunikationsverbindung Download PDF

Info

Publication number
DE102006017178A1
DE102006017178A1 DE102006017178A DE102006017178A DE102006017178A1 DE 102006017178 A1 DE102006017178 A1 DE 102006017178A1 DE 102006017178 A DE102006017178 A DE 102006017178A DE 102006017178 A DE102006017178 A DE 102006017178A DE 102006017178 A1 DE102006017178 A1 DE 102006017178A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
driver assistance
assistance system
evaluation unit
sensor
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006017178A
Other languages
English (en)
Inventor
Manfred Hellmann
Juergen Boecker
Dieter Hoetzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102006017178A priority Critical patent/DE102006017178A1/de
Priority to PCT/EP2007/052813 priority patent/WO2007118759A1/de
Publication of DE102006017178A1 publication Critical patent/DE102006017178A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/30—Environment conditions or position therewithin
    • B60T2210/36—Global Positioning System [GPS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/52—Determining velocity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9314—Parking operations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9324—Alternative operation using ultrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9325—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for inter-vehicle distance regulation, e.g. navigating in platoons
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93276—Sensor installation details in the windshield area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einem Sensor (10) zur Erfassung des Verkehrsumfelds und einer zugehörigen Auswerteeinheit (22) mit einer Benutzerschnittstelle (14), dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) und die Auswerteeinheit (22) über drahtlose Kommunikationsschnittstellen (24, 26) miteinander verbunden sind.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einem Sensor zur Erfassung des Verkehrsumfelds und einer zugehörigen Auswerteeinheit mit einer Benutzerschnittstelle.
  • Beispiele für bekannte Fahrerassistenzsysteme sind Einparkhilfen, die das nähere Verkehrsumfeld mit Hilfe von Ultraschallsensoren oder Videosensoren erfassen und dem Fahrer beim Einparken eine akustische oder visuelle Rückmeldung vermitteln, sowie sogenannte ACC-Systeme (Adaptive Cruise Control), die auf der Basis von Radarsensoren, Lidarsensoren oder Videosensoren das Vorfeld des Fahrzeugs überwachen und insbesondere in der Lage sind, den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug zu messen, so daß dann mit Hilfe der Auswerteeinheit eine automatische Abstandsregelung als Ergänzung zu einer bekannten Tempomat-Funktion ausgeführt werden kann.
  • Diese bekannten Fahrerassistenzsysteme werden bisher bereits vom Fahrzeughersteller in das Fahrzeug eingebaut, und die einzelnen Systemkomponenten sind durch Verkabelung miteinander sowie mit anderen Fahrzeugsystemen vernetzt. Aufgrund der individuellen Anpassung an den jeweiligen Fahrzeugtyp und aufgrund der notwendigen umfangreichen Erprobungen vor der Serieneinführung sind solche Systems relativ kostspielig, und ein nachträglicher Einbau in ein Fahrzeug ist bisher nicht oder allenfalls unter großen Schwierigkeiten möglich.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrerassistenzsystem zu schaffen, das dem Fahrer hilfreiche Informationen über das Verkehrsumfeld vermittelt, und sich einfacher in einem Fahrzeug installieren läßt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Sensor und die Auswerteeinheit über drahtlose Kommuniktationsschnittstellen miteinander verbunden sind.
  • Die Sensordaten können somit drahtlos an die Auswerteeinheit übermittelt werden, so daß eine aufwendige Verkabelung innerhalb des Fahrzeugs entfällt.
  • Zahlreiche nützliche Assistenzfunktionen wie beispielsweise eine Einparkhilfe, eine automatische Abstandswarnung und dergleichen lassen sich auf diese Weise auch als Nachrüstsatz implementieren, der mit verhältnismäßig geringem Aufwand nachträglich in ein bestehendes Fahrzeug eingebaut werden kann. Hierdurch wird für die einzelnen Systemkomponenten, insbesondere für die Sensoren, ein größerer Markt erschlossen, so daß aufgrund größerer Stückzahlen eine rationellere Fertigung ermöglicht wird und somit Kostenersparnisse erzielt werden können.
  • Für die drahtlose Kommunikation können bekannte Kommunikationssysteme wie beispielsweise Bluetooth, WLAN und dergleichen eingesetzt werden, wie sie auch bei mobilen elektronischen Geräten wie Mobiltelefonen (Smart-Phones), PIMs (Personal Information Manager), PDAs (Personal Digital Assistent), Handhelds und dergleichen in Gebrauch sind.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei der Auswerteeinheit um eines der oben genannten Geräte, die ohnehin eine Benutzerschnittstelle aufweisen und lediglich um entsprechende Zusatzfunktionen erweitert zu werden brauchen, was bei vielen dieser Geräte, z. B. bei PDAs, einfach dadurch geschehen kann, daß eine entsprechende Software in das Gerät geladen wird. Für solche Geräte sind auch Konsolen verfügbar, die es gestatten, das Gerät lösbar in einer bequem erreichbaren Position im Fahrzeug anzubringen, beispielsweise am Armaturenbrett. Das üblicherweise bei solchen Geräten vorhandene Display ist dann für den Fahrer auch während der Fahrt gut sichtbar.
  • Bei dem Sensor kann es sich beispielsweise um einen Radarsensor handeln, wie er auch bei bekannten ACC-Systemen eingesetzt wird. Vorzugsweise ist dann das Sensorgehäuse so modifiziert, daß es sich beispielsweise mit Hilfe von Saugnäpfen oder durch Klebung an geeigneter Stelle am oder im Fahrzeug anbringen läßt, beispielsweise an der Innenfläche der Windschutzscheibe. Die notwendige Verkabelung beschränkt sich auf ein Stromversorgungskabel, durch das der Sensor mit der Fahrzeugbatterie verbunden werden kann, beispielsweise über einen ohnehin im Fahrzeug vorhandenen Stromanschluß, etwa in der Form eines Zigarettenanzünders.
  • Mit Hilfe eines solchen Sensors läßt sich dann beispielsweise eine Abstandswarnfunktion realisieren. Die vom Sensor gelieferte Information über Abstände zu anderen Verkehrsteilnehmern läßt sich dann auf dem Display der Benutzerschnittstelle als Text, durch Symbole, Piktogramme oder auch in der Form eines Bildes darstellen, etwa in der Form eines Situationsbildes aus der Vogelperspektive.
  • Ebenso läßt sich ein Radarsensor beispielsweise auch an der Heckscheibe des Fahrzeugs installieren, so daß eine Überwachung des Rückraums des Fahrzeugs, einschließlich der Nebenspur und eines großen Teils des toten Winkels ermöglicht wird, um etwa beim Überholen auf Autobahnen eine Spurwechselassistenzfunktion bereitzustellen.
  • Wahlweise können ein oder mehrere Sensoren wie Radarsensoren, Ultraschallsensoren, Videosensoren und dergleichen an geeigneten Stellen außen am Fahrzeug angebracht werden, wodurch sich insbesondere auch die Funktion einer Einparkhilfe realisieren läßt. Der Installationsaufwand beschränkt sich dann als eine hinreichend stabile Befestigung des Sensors und das Verlegen des Stromversorgungskabels.
  • Zur Steigerung der Aussagekraft der Sensordaten und zur Erweiterung des Funktionsumfangs der Assistenzfunktionen ist es vorteilhaft, wenn der Auswerteeinheit zusätzliche Daten wie Fahrzeuggeschwindigkeit, Gierrate und Kurvenradien zur Verfügung stehen. In einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform ist deshalb in die Auswerteeinheit bzw. das Gerät, in dem die Auswerteeinheit implementiert ist, auch ein Navigationssystem integriert, so daß die vom Navigationssystem gelieferten GPS-Daten sowie die aus einer digitalen Straßenkarte abgeleiteten Informationen für die Assistenzfunktionen verfügbar gemacht werden.
  • Im Handel sind bereits Navigationssysteme erhältlich, die aus Nachrüstsatz in ein Kraftfahrzeug eingebaut werden oder in ein nachträglich einbaubares Autoradio integriert sind. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann die Auswerteeinheit auch in ein solches Gerät integriert sein.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems; und
  • 2 eine Prinzipskizze, die den Einbau des Assistenzsystems in ein Kraftfahrzeug illustriert.
  • Ausführungsform der Erfindung
  • Das in 1 als Blockdiagramm dargestellte Fahrerassistenzsystem umfaßt einen Sensor 10, beispielsweise einen Radarsensor, und ein tragbares Gerät 12, bei dem es sich beispielsweise um ein Smart-Phone, einen PDA oder dergleichen handeln kann, also ein Gerät, das etwa die Größe einer Zigarettenschachtel hat und auch bequem in der Hand gehalten werden kann. Das Gerät 12 weist eine Benutzerschnittstelle 14 auf, mit einem Display 16, einer Tastatur 18 zur Eingabe von Bedienungsbefehlen, und einer akustischen Schnittstelle 20 zur Ausgabe von Signaltönen und gegebenenfalls auch von gesprochener (synthetisch erzeugter) Sprache und gegebenenfalls auch zur Eingabe von gesprochenen Befehlen, die von einem eingebauten Spracherkennungssystem entschlüsselt werden.
  • Außerdem ist in das Gerät 12 entweder in der Form einer spezialisierten Hardware oder vorzugsweise in der Form eines Softwaremoduls eine Auswerteeinheit 22 integriert, die dazu dient, die vom Sensor 10 gelieferten Daten auszuwerten und dem Fahrer über das Display 16 und/oder die akustische Schnittstelle 20 Informationen über das Verkehrsumfeld zur Verfügung zu stellen, beispielsweise den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug. Denkbar ist etwa, daß der Abstand auf dem Display 16 als Entfernungsangabe angezeigt und/oder bildlich dargestellt wird.
  • Für die Übermittlung der Sensorsdaten an die Auswerteeinheit 22 sowie gegebenenfalls für die Übermittlung von Befehlen von der Auswerteeinheit an den Sensor weisen der Sensor 10 und das Gerät 12 jeweils eine Kommunikationsschnittstelle 24, 26 für drahtlose Kommunikation auf. Dabei kann es sich beispielsweise um Bluetooth-Schnittstellen handeln.
  • In das Gerät 12 ist außerdem ein bekanntes GPS-Navigationssystem 28 integriert, das Daten über den Fahrbahnverlauf und über die Position des eigenen Fahrzeugs nicht nur an die Benutzerschnittstelle 14 sondern auch an die Auswerteeinheit 22 übermitteln kann. Durch periodische Abfrage der Fahrzeugposition ist somit die Auswerteeinheit 22 in der Lage, die Absolutgeschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs zu ermitteln, ohne daß eine verdrahtete Verbindung mit dem Geschwindigkeitsmesser des Fahrzeugs erforderlich ist. Auf diese Weise ist die Auswerteeinheit 22 beispielsweise in der Lage, ein akustisches Warnsignal auszugeben, wenn der gemessene Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einen geschwindigkeitsabhängigen Sicherheitsabstand unterschreitet.
  • Ebenso läßt sich aus den vom Navigationssystem 28 bereitgestellten Daten über den Fahrbahnverlauf zumindest nährungsweise die Krümmung des derzeit befahrenen Fahrbahnabschnitts bestimmen, ohne daß ein Anschluß zu einem Gierratensensor des Fahrzeugs bestehen muß. Wenn die Fahrbahnkrümmung bekannt ist, kann die Auswerteeinrichtung 22 die vom Sensor 10 georteten Fahrzeuge besser den verschiedenen Fahrspuren der Fahrbahn zuordnen.
  • Im Prinzip ist es auch denkbar, daß die Auswerteeinheit 20 über die Kommunikationsschnitte 26 mit entsprechend ausgerüsteten elektronischen Steuersystemen für den Motor und das Bremssystem des Fahrzeugs kommuniziert, so daß nicht nur eine Abstandswarnung, sondern auch eine automatische Abstandsregelung ermöglicht wird.
  • 2 illustriert ein Beispiel, wie das oben beschriebene Fahrerassistenzsystem in einem Fahrzeug eingebaut werden kann.
  • Der Sensor 10 ist in einem Einbaugehäuse 30 untergebracht, das beispielsweise mittels Saugnäpfen an der Innenfläche der Windschutzscheibe 32 des Fahrzeugs befestigt ist. Der Sensor 10 ist dabei innerhalb des Einbaugehäuses 30 justierbar, so daß er auch in der Höhe korrekt auf die Fahrbahn ausgerichtet werden kann. Die Spannungsversorgung des Sensors 10 erfolgt über die Fahrzeugbatterie, mit Hilfe eines Kabels 34, das an einen beispielsweise durch einen Zigarettenanzünder gebildeten Stromanschluß 36 des Fahrzeugs angeschlossen ist.
  • Das Gerät 12 ist lösbar in eine Konsole 38 eingesteckt, die in einer für den Fahrer bequem erreichbaren Position neben dem Lenkrad 40 am Armaturenbrett 42 des Fahrzeugs befestigt ist. Auch das Display 16 ist somit für den Fahrer gut sichtbar.

Claims (10)

  1. Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, mit mindestens einem Sensor (10) zur Erfassung des Verkehrsumfelds und einer zugehörigen Auswerteeinheit (22) mit einer Benutzerschnittstelle (14), dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) und die Auswerteeinheit (22) über drahtlose Kommunikationsschnittstellen (24, 26) miteinander verbunden sind.
  2. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (22) und die Benutzerschnittstelle (14) in ein tragbares Gerät (12) integriert sind.
  3. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) und die Auswerteeinheit (12) als Nachrüstsatz für den nachträglichen Einbau in ein Kraftfahrzeug ausgebildet sind.
  4. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikationsschnittstellen (24, 26) Bluetooth-Schnittstellen sind.
  5. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) ein Abstandssensor zur Messung des Abstands zu Objekten im Vorfeld und/oder Rückraum des Fahrzeugs ist, und daß in der Auswerteeinheit (22) eine Abstandswarnfunktion implementiert ist.
  6. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (22) dazu ausgebildet ist, über ein Display (16) der Benutzerschnittstelle (14) eine Abstandsanzeige zu veranlassen.
  7. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinheit (22) mit einem Navigationssystem (28) kombiniert ist, das Navigationsdaten für die Auswerteeinheit (22) bereitstellt.
  8. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) für die Montage an einer Windschutzscheibe (32), Heckscheibe oder Seitenscheide des Fahrzeugs ausgebildet ist.
  9. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) zur Stromversorgung ein Kabel (34) aufweist, das für den Anschluß an einen im Fahrzeuginnenraum angeordneten, auch für andere Stromverbraucher zur Verfügung stehenden Stromanschluß (36) des Fahrzeugs ausgebildet ist.
  10. Fahrerassistenzsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerteeinheit (22) eine Einparkhilfefunktion implementiert ist.
DE102006017178A 2006-04-12 2006-04-12 Fahrerassistenzsystem mit drahtloser Kommunikationsverbindung Withdrawn DE102006017178A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006017178A DE102006017178A1 (de) 2006-04-12 2006-04-12 Fahrerassistenzsystem mit drahtloser Kommunikationsverbindung
PCT/EP2007/052813 WO2007118759A1 (de) 2006-04-12 2007-03-23 Fahrerassistenzsystem mit drahtloser kommunikationsverbindung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006017178A DE102006017178A1 (de) 2006-04-12 2006-04-12 Fahrerassistenzsystem mit drahtloser Kommunikationsverbindung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006017178A1 true DE102006017178A1 (de) 2007-10-25

Family

ID=38222358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006017178A Withdrawn DE102006017178A1 (de) 2006-04-12 2006-04-12 Fahrerassistenzsystem mit drahtloser Kommunikationsverbindung

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102006017178A1 (de)
WO (1) WO2007118759A1 (de)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010015218A1 (de) * 2008-08-06 2010-02-11 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh FAHRERASSISTENZSYSTEM MIT REDUZIERTEN DATEN AUS EINER DIGITALEN STRAßENKARTE
WO2010054880A1 (de) * 2008-11-14 2010-05-20 Robert Bosch Gmbh Steuereinrichtung für ein fahrzeug und verfahren zur einparkunterstützung
WO2010064963A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Volvo Lastvagnar Ab A lane change assistance system
DE102009005571A1 (de) * 2009-01-21 2010-07-22 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Nachrüstbares Fahrerassistenzsystem
WO2011009644A1 (de) * 2009-07-24 2011-01-27 Hella Kgaa Hueck & Co. Kamerabasiertes fahrerassistenzsystem
WO2011035882A3 (de) * 2009-09-25 2011-06-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Nachrüstsystem für ein fahrzeug, nachrüstkomponente und verfahren zum durchführen einer funktion zur fahrerunterstützung
DE102010024142A1 (de) * 2010-06-17 2011-12-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Fahrerassistenzeinrichtung mit zumindest zwei separaten Sensoreinrichtungen sowie Fahrzeug mit einer derartigen Fahrerassistenzeinrichtung
WO2015090968A1 (de) * 2013-12-17 2015-06-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer schnittstelle und system zur fernsteuerung eines kraftfahrzeugs
DE102014213392A1 (de) * 2014-07-10 2016-01-14 Robert Bosch Gmbh Nachrüstbares Fahrassistenzsystem für ein Zweirad
EP2718153A4 (de) * 2011-06-08 2016-05-25 Msi Defense Solutions Llc Überrollwarnsystem für ein fahrzeug
WO2016119984A1 (de) * 2015-01-26 2016-08-04 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und verfahren zum betreiben eines fahrzeugs
WO2016124374A1 (de) * 2015-02-02 2016-08-11 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem für ein kraftfahrzeug
EP2480443B1 (de) 2009-09-25 2016-11-09 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Fahrerassistenzsystem für ein fahrzeug, fahrzeug mit einem fahrerassistenzsystem und verfahren zum unterstützen eines fahrers beim führen eines fahrzeugs
DE102017214020A1 (de) 2017-08-11 2019-02-14 Audi Ag Kraftfahrzeug mit mehreren Radarsensoren zur Umfelderfassung
DE102019211431A1 (de) 2019-07-31 2020-07-09 Audi Ag Verfahren zum Betrieb von Radarsensoren in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
WO2021008849A1 (de) * 2019-07-12 2021-01-21 Audi Ag Sichtbauteil mit funktionaler beschichtung
DE102020109882A1 (de) 2020-04-08 2021-10-14 Stefan Sels Sensorvorrichtung zum Überwachen des Totwinkelbereichs eines Fahrzeugs
DE102020208265A1 (de) 2020-07-02 2022-01-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Ermittlung und Darstellung einer Abstandsinformation in einem Fahrzeug
DE102021117311A1 (de) 2021-07-05 2023-01-05 Spleenlab GmbH Steuer- und Navigationsvorrichtung für ein autonom bewegtes System und autonom bewegtes System

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6642839B1 (en) * 2000-02-16 2003-11-04 Altra Technologies Incorporated System and method of providing scalable sensor systems based on stand alone sensor modules
JP3513084B2 (ja) * 2000-06-14 2004-03-31 株式会社東芝 情報処理システム、情報機器及び情報処理方法
US20030111902A1 (en) * 2001-12-17 2003-06-19 David Thiede Intelligent braking system and method
JP3896852B2 (ja) * 2002-01-16 2007-03-22 株式会社デンソー 車両用衝突被害軽減装置
US20050128060A1 (en) * 2003-11-19 2005-06-16 Mark Rennick Universally usable object detection system and method
DE202004007360U1 (de) * 2004-02-20 2004-09-30 Daimlerchrysler Ag Bildverarbeitungssystem für Kraftfahrzeuge

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010015218A1 (de) * 2008-08-06 2010-02-11 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh FAHRERASSISTENZSYSTEM MIT REDUZIERTEN DATEN AUS EINER DIGITALEN STRAßENKARTE
US8694255B2 (en) 2008-08-06 2014-04-08 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Driver assistance system having reduced data from a digital road map
WO2010054880A1 (de) * 2008-11-14 2010-05-20 Robert Bosch Gmbh Steuereinrichtung für ein fahrzeug und verfahren zur einparkunterstützung
RU2529078C2 (ru) * 2008-11-14 2014-09-27 Роберт Бош Гмбх Устройство управления для транспортного средства и способ помощи водителю транспортного средства при парковке
WO2010064963A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Volvo Lastvagnar Ab A lane change assistance system
DE102009005571A1 (de) * 2009-01-21 2010-07-22 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Nachrüstbares Fahrerassistenzsystem
WO2010083802A1 (de) * 2009-01-21 2010-07-29 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Nachrüstbares fahrerassistenzsystem
WO2011009644A1 (de) * 2009-07-24 2011-01-27 Hella Kgaa Hueck & Co. Kamerabasiertes fahrerassistenzsystem
WO2011035882A3 (de) * 2009-09-25 2011-06-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Nachrüstsystem für ein fahrzeug, nachrüstkomponente und verfahren zum durchführen einer funktion zur fahrerunterstützung
EP2480443B1 (de) 2009-09-25 2016-11-09 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Fahrerassistenzsystem für ein fahrzeug, fahrzeug mit einem fahrerassistenzsystem und verfahren zum unterstützen eines fahrers beim führen eines fahrzeugs
DE102010024142A1 (de) * 2010-06-17 2011-12-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Fahrerassistenzeinrichtung mit zumindest zwei separaten Sensoreinrichtungen sowie Fahrzeug mit einer derartigen Fahrerassistenzeinrichtung
EP2718153A4 (de) * 2011-06-08 2016-05-25 Msi Defense Solutions Llc Überrollwarnsystem für ein fahrzeug
WO2015090968A1 (de) * 2013-12-17 2015-06-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer schnittstelle und system zur fernsteuerung eines kraftfahrzeugs
DE102014213392A1 (de) * 2014-07-10 2016-01-14 Robert Bosch Gmbh Nachrüstbares Fahrassistenzsystem für ein Zweirad
WO2016119984A1 (de) * 2015-01-26 2016-08-04 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und verfahren zum betreiben eines fahrzeugs
WO2016124374A1 (de) * 2015-02-02 2016-08-11 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem für ein kraftfahrzeug
US10460605B2 (en) 2015-02-02 2019-10-29 Robert Bosch Gmbh Driver assistance system for a motor vehicle
DE102017214020A1 (de) 2017-08-11 2019-02-14 Audi Ag Kraftfahrzeug mit mehreren Radarsensoren zur Umfelderfassung
US12027038B2 (en) 2019-07-12 2024-07-02 Audi Ag Visible components with functional coating
WO2021008849A1 (de) * 2019-07-12 2021-01-21 Audi Ag Sichtbauteil mit funktionaler beschichtung
DE102019211431A1 (de) 2019-07-31 2020-07-09 Audi Ag Verfahren zum Betrieb von Radarsensoren in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102020109882A1 (de) 2020-04-08 2021-10-14 Stefan Sels Sensorvorrichtung zum Überwachen des Totwinkelbereichs eines Fahrzeugs
DE102020208265A1 (de) 2020-07-02 2022-01-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Ermittlung und Darstellung einer Abstandsinformation in einem Fahrzeug
DE102021117311A1 (de) 2021-07-05 2023-01-05 Spleenlab GmbH Steuer- und Navigationsvorrichtung für ein autonom bewegtes System und autonom bewegtes System
DE102021117311B4 (de) 2021-07-05 2024-08-22 Spleenlab GmbH Steuer- und Navigationsvorrichtung für ein autonom bewegtes System und autonom bewegtes System

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007118759A1 (de) 2007-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006017178A1 (de) Fahrerassistenzsystem mit drahtloser Kommunikationsverbindung
DE112014003145B4 (de) Head-Up-Anzeige und Programm
EP3052353B1 (de) Verfahren für ein fahrerassistenzsystem eines fahrzeugs
DE10249638B4 (de) Fahrzeugerkennungsunterstützungssystem
WO2006010660A1 (de) Navigationsgerät
DE10327869A1 (de) Navigationssystem mit Fahrspurhinweisen
DE4300927C2 (de) Computergestütztes Routen-Leitsystem für Landfahrzeuge
EP2724911A1 (de) Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzsystem zur Erhöhung des Fahrkomforts
EP2752036A1 (de) Kraftfahrzeug
DE102012211041A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Einparksystems mittels portabler Sensoren
EP2176848B1 (de) Signalisierungsvorrichtung
DE102018220002A1 (de) Vorrichtung zum Ermitteln von Informationen zu der Fahrweise eines Fahrers sowie System zum Ermitteln eines darauf basierenden individuellen Unfallrisikos
KR20120020745A (ko) 자동차용 클러스터의 정보 표시 방법
EP2176847A2 (de) Verfahren zum betrieb eines navigationssystems in einem fahrzeug und navigationssystem
DE102010042843A1 (de) Parkzeitassistenzsystem mit einer elektronischen Parkzeitsteuereinheit
CN102381195A (zh) 一种汽车限速控制系统
WO2005075940A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ausgabe von positionsdaten an ein mobiles endgerät
DE102008037882A1 (de) Navigationssystem für ein komplexes menügesteuertes Fahrzeug-Mehrfunktionssystem
WO2007042498A1 (de) Tragbare navigationsvorrichtung und verfahren
DE102016202088B4 (de) Verfahren zur Beeinflussung des Straßenverkehrs
DE102015005352A1 (de) Verfahren und System zur Lokalisierung eines Fahrzeuges in einer Tiefgarage
DE102005001399A1 (de) Fahrzeugnavigationssystem mit einem tragbaren Navigationsgerät mit Koppelmodul
EP1744124A1 (de) Navigationssystem eines Kraftfahrzeuges
DE102013002642A1 (de) Fahrerassistentensystem zur Unterstützung bei Rangiervorgängen eines Gespanns aus Zugfahrzeug und Anhänger oder Sattelauflieger
DE10224872A1 (de) Verfahren und Navigationssystem zum Ermitteln von Routen

Legal Events

Date Code Title Description
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20111101