DE102020109882A1 - Sensorvorrichtung zum Überwachen des Totwinkelbereichs eines Fahrzeugs - Google Patents

Sensorvorrichtung zum Überwachen des Totwinkelbereichs eines Fahrzeugs Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrzeugs mit einer Sensorvorrichtung zum Überwachen des Totwinkelbereichs des Fahrzeugs, insbesondere eines Landfahrzeugs, wobei zunächst das Fahrzeug fertig und fahrtüchtig sowie getrennt davon die Sensorvorrichtung bereitgestellt werden, die Sensorvorrichtung dann nachträglich mit einer an ihr vorgesehenen Befestigungseinrichtung ortsfest an dem Fahrzeug befestigt wird und dabei ein zu überwachendes Messfeld der Sensorvorrichtung räumlich eingestellt wird.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrzeugs mit einer Sensorvorrichtung zum Überwachen des Totwinkelbereichs des Fahrzeugs, insbesondere eines Landfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung eine Sensorvorrichtung zum Überwachen des Totwinkel-bereichs eines Fahrzeugs.
  • Aus EP 2 320 248 B1 ist ein Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Totwinkelbereich eines Fahrzeugs bekannt, bei dem mit einer Sensoreinheit Detektorsignale ausgesendet und dann an dem Objekt reflektierte und von einer Empfangseinheit empfangene Signale ausgewertet werden. Auf diese Weise kann ein Fahrerassistenzsystem geschaffen werden, um Objekte in einem Totwinkelbereich des Fahrzeugs zu erkennen und für den Fahrer des Fahrzeugs kenntlich zu machen.
  • Derartige Systeme zur Überwachung von Totwinkelbereichen werden heutzutage von Herstellern moderner Fahrzeuge, dem so genannten Original Equipment Manufacturer (OEM), direkt bei der Herstellung und Montage moderner Fahrzeuge mit verbaut und dabei in die Karosserie sowie deren Anbauteile, wie insbesondere Seitenspiegel des Fahrzeugs, integriert.
  • Zugrundeliegende Aufgabe
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Sensorvorrichtung zu schaffen, mittels denen auch an alten, nicht derart modernen Fahrzeugen ein solches Fahrerassistenzsystem bereitgestellt werden kann.
  • Erfindungsgemäße Lösung
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit einem Verfahren gemäß Anspruch 1 und einer Sensorvorrichtung gemäß Anspruch 4 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Lösung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Gemäß der Erfindung ist ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrzeugs mit einer Sensorvorrichtung zum Überwachen des Totwinkelbereichs des Fahrzeugs geschaffen, insbesondere eines Landfahrzeugs, wobei zunächst das Fahrzeug fertig und fahrtüchtig sowie getrennt davon die Sensorvorrichtung bereitgestellt werden, die Sensorvorrichtung dann nachträglich mit einer an ihr vorgesehenen Befestigungseinrichtung ortsfest an dem Fahrzeug befestigt wird und dabei ein zu überwachendes Messfeld der Sensorvorrichtung räumlich eingestellt wird.
  • Ferner ist gemäß der Erfindung eine Sensorvorrichtung zum Überwachen des Totwinkelbereichs eines Fahrzeugs, insbesondere eines Landfahrzeugs, geschaffen, mit einem Gehäuse, in dem eine Messfeldüberwachungseinrichtung zum Überwachen eines Messfeldes der Sensorvorrichtung und in dem eine Datenübertragungseinrichtung zum Übertragen von Daten der Messfeldüberwachungseinrichtung vorgesehen sind, wobei die Sensorvorrichtung als eine autarke Einheit gestaltet ist, wobei in oder an dem Gehäuse eine Energieversorgungseinrichtung zum Versorgen der Messfeldüberwachungseinrichtung sowie der Datenübertragungseinrichtung mit Energie vorgesehen ist, und die Sensorvorrichtung für einen nachträglichen Anbau an einem zugehörigen Fahrzeug eingerichtet ist, wobei das Gehäuse mit einer Befestigungseinrichtung zum ortsfesten Befestigen der Sensorvorrichtung am Fahrzeug versehen ist.
  • Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung ist es auf kostengünstige und einfache Weise möglich, auch ein bereits bestehendes, fertiges und fahrtüchtiges Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem auszustatten, das dem Fahrer mögliche Objekte in Totwinkelbereichen sicher kenntlich macht. Die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung ist dabei universell auch in Fahrzeuge unterschiedlichen Typs nachträglich zu verbauen.
  • Die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung ist vorzugsweise derart autark gestaltet, dass sie eine eigene Energieversorgung, insbesondere in Form mindestens eines Akkumulators bzw. einer Batterie und/oder zumindest eines photovoltaischen Moduls aufweist. Alternativ ist die Sensorvorrichtung mittels eines Kabels bzw. Kabelbaums an das Bordnetz des zugehörigen Fahrzeugs elektrisch leitend anzuschließen, um eine dauerhafte Stromversorgung zu gewährleisten.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung
  • Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Sensorvorrichtung beim nachträglichen ortsfesten Befestigen am Fahrzeug nicht zerstörungsfrei lösbar an dem Fahrzeug befestigt. Eine derartige Sensorvorrichtung kann insbesondere nicht unerwünscht vom Fahrzeug entfernt, insbesondere gestohlen werden.
  • Die Befestigungseinrichtung der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung ist entsprechend vorzugsweise als eine nicht zerstörungsfrei lösbare Befestigung gestaltet.
  • Vorteilhaft wird ferner die Sensorvorrichtung beim nachträglichen ortsfesten Befestigen am Fahrzeug zugleich an der Befestigungseinrichtung räumlich verstellt bzw. eingestellt. Mit einer solchen verstellbaren Befestigungseinrichtung kann das Messfeld der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung besonders kostengünstig auf die jeweilige Anwendungssituation angepasst werden.
  • Die Befestigungseinrichtung ist ferner entsprechend vorteilhaft als eine räumlich verstellbare bzw. einmalig einstellbare Befestigung gestaltet.
  • Bei der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung ist es von Vorteil die Messfeldüberwachungseinrichtung als einen Bewegungssensor, insbesondere einen Radarsensor zu gestalten, mittels dessen eine Bewegung im Messfeld zu erkennen ist. Alternativ kann die Messfeldüberwachungseinrichtung als ein Wärmesensor gestaltet sein, mittels dessen Änderungen bei der Wärmeabgabe von Objekten und Oberflächen im Messfeld erkannt werden können.
  • Die Datenübertragungseinrichtung der erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung ist in vorteilhafter Weise als eine drahtlose Datenübertragung gestaltet, insbesondere nach dem Bluetooth-Standard. Mit einer solchen Datenübertragung kann Aufwand für das Verlegen eines Kabels bzw. eines Kabelbaums für die erfindungsgemäße Sensorvorrichtung vermieden werden. Die drahtlose Datenübertragung ist alternativ vorzugsweise mittels eines Anschlusses an einen Datenbus des zugehörigen Fahrzeugs, insbesondere einen CAN-Bus (Controller Area Network) möglich.
  • Figurenliste
  • Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lösung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
    • 1 eine Draufsicht eines Fahrzeugs mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung,
    • 2 die Ansicht II gemäß 1,
    • 3 das Detail III gemäß 1 in vergrößerter Darstellung und
    • 4 eine Draufsicht auf ein Mobilgerät mit einer darauf betriebenen, erfindungsgemäßen Applikation.
  • Detaillierte Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • In den Fig. ist ein Fahrzeug 10 in Form eines Personenkraftwagens (PKW) dargestellt, das in herkömmlicher Weise eine Karosserie 12 und vier Räder 14 aufweist. Ferner sind an der Karosserie 12 bezogen auf eine Hauptfahrtrichtung des Fahrzeugs 10 rechts und links je ein Seitenspiegel 16 ortsfest angebracht.
  • Der derart angebrachte, rechte Seitenspiegel 16 weist dabei einen Totwinkelbereich 18 auf, der von einem Fahrer des Fahrzeugs 10 bei dessen Betrieb nicht eingesehen werden kann.
  • Um für den Fahrer erkennbar zu machen, ob sich in diesem Totwinkelbereich 18 ein Objekt wie z.B. ein Radfahrer oder Fußgänger befindet, ist unter dem Seitenspiegel 16 eine Sensorvorrichtung 20 nachträglich ortsfest angebracht worden. Die Sensorvorrichtung 20 weist ein im Wesentlichen kubisches Gehäuse 22 auf, das mittels einer Befestigungseinrichtung 24 in Form eines sehr haftstarken, doppelseitigen Klebebandes ausgebildet ist, unter dem Seitenspiegel 16 ortsfest angeklebt.
  • In dem Gehäuse 22 befindet sich eine Energieversorgungseinrichtung 26 in Gestalt eines Akkumulators, die mittels einer stromführenden Leitung 28 mit einer Messfeldüberwachungseinrichtung 30 betrieblich gekoppelt ist. Die Messfeldüberwachungseinrichtung 30 umfasst insbesondere eine Sende-Empfänger-Einheit 32, mittels der im Betrieb der Sensorvorrichtung 20 ein sonographisches Messfeld 34 auszusenden ist. Die Sende-Empfänger-Einheit 32 ist ferner dazu eingerichtet, anhand von reflektierten Signalen im Messfeld 34 zu erkennen, dass sich dort ein Objekt befindet.
  • Die Messfeldüberwachungseinrichtung 30 ist selbst mit einer Datenübertragungseinrichtung 36 betrieblich gekoppelt, wofür eine Leitung 38 vorgesehen ist. Zur Energieversorgung der Datenübertragungseinrichtung 36 ist diese mittels einer weiteren Leitung 40 betrieblich und elektrisch leitend an der Energieversorgungseinrichtung 24 angeschlossen.
  • Mit der Datenübertragungseinrichtung 36 können die von der Messfeldüberwachungseinrichtung 30 ermittelten Daten ausgewertet und weiterversendet werden. Dazu erzeugt die Datenübertragungseinrichtung 36 eine drahtlose Datenübertragung 42 in Form eines Signals nach dem Bluetooth-Standard.
  • Die drahtlose Datenübertragung 42 ist von einem Mobilgerät 44 in Gestalt eines Mobiltelefons zu nutzen, auf dem eine computertechnische Applikation 46 eine Darstellung der von der Datenübertragungseinrichtung 36 übermittelten Signale in Form eines optischen, akustischen und/oder haptischen Anzeige für einen jeweiligen Nutzer 48 des Mobilgeräts 44 vorgesehen.
  • Abschließend sei angemerkt, dass sämtlichen Merkmalen, die in den Anmeldungsunterlagen und insbesondere in den abhängigen Ansprüchen genannt sind, trotz des vorgenommenen formalen Rückbezugs auf einen oder mehrere bestimmte Ansprüche, auch einzeln oder in beliebiger Kombination eigenständiger Schutz zukommen soll.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Fahrzeug
    12
    Karosserie
    14
    Rad
    16
    Seitenspiegel
    18
    Totwinkelbereich
    20
    Sensorvorrichtung
    22
    Gehäuse
    24
    Befestigungseinrichtung
    26
    Energieversorgungseinrichtung
    28
    Leitung
    30
    Messfeldüberwachungseinrichtung
    32
    Sende-Empfänger-Einheit
    34
    Messfeld
    36
    Datenübertragungseinrichtung
    38
    Leitung
    40
    Leitung
    42
    drahtlose Datenübertragung
    44
    Mobilgerät
    46
    Applikation mit einer Anzeige
    48
    Nutzer
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 2320248 B1 [0002]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrzeugs (10) mit einer Sensorvorrichtung (20) zum Überwachen des Totwinkelbereichs (18) des Fahrzeugs (10), insbesondere eines Landfahrzeugs, wobei zunächst das Fahrzeug (10) fertig und fahrtüchtig sowie getrennt davon die Sensorvorrichtung (20) bereitgestellt werden, die Sensorvorrichtung (20) dann nachträglich mit einer an ihr vorgesehenen Befestigungseinrichtung ortsfest an dem Fahrzeug (10) befestigt wird und dabei ein zu überwachendes Messfeld der Sensorvorrichtung räumlich eingestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (20) beim nachträglichen ortsfesten Befestigen am Fahrzeug nicht zerstörungsfrei lösbar an dem Fahrzeug (10) befestigt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (20) beim nachträglichen ortsfesten Befestigen am Fahrzeug (10) zugleich an der Befestigungseinrichtung räumlich verstellt wird.
  4. Sensorvorrichtung (20) zum Überwachen des Totwinkelbereichs (18) eines Fahrzeugs (10), insbesondere eines Landfahrzeugs, mit einem Gehäuse (22), in dem eine Messfeldüberwachungseinrichtung (30) zum Überwachen eines Messfeldes (34) der Sensorvorrichtung (20) und in dem eine Datenübertragungseinrichtung (36) zum Übertragen von Daten der Messfeldüberwachungseinrichtung vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (20) als eine autarke Einheit gestaltet ist, wobei in oder an dem Gehäuse (22) eine Energieversorgungseinrichtung (26) zum Versorgen der Messfeldüberwachungseinrichtung (30) sowie der Datenübertragungseinrichtung (36) mit Energie vorgesehen ist, und die Sensorvorrichtung (20) für einen nachträglichen Anbau an einem zugehörigen Fahrzeug (10) eingerichtet ist, wobei das Gehäuse (22) mit einer Befestigungseinrichtung (24) zum ortsfesten Befestigen der Sensorvorrichtung (20) am Fahrzeug (10) versehen ist.
  5. Sensorvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messfeldüberwachungseinrichtung (30) als ein Bewegungssensor gestaltet ist, mittels dessen eine Bewegung im Messfeld (34) zu erkennen ist.
  6. Sensorvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung (24) als eine nicht zerstörungsfrei lösbare Befestigung gestaltet ist.
  7. Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung (24) als eine räumlich verstellbare Befestigung gestaltet ist.
  8. Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragungseinrichtung (36) mit einer drahtlosen Datenübertragung (42) gestaltet ist, insbesondere nach dem Bluetooth-Standard.
  9. Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine auf einem Mobilgerät (44), insbesondere einem Mobiltelefon oder einem Tabletcomputer zu betreibende computertechnische Applikation (46) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, Daten, welche von der Datenübertragungseinrichtung (36) an das zugehörige Mobilgerät (44) übertragen wurden, in eine optische, akustische und/oder haptische Anzeige am zugehörigen Mobilgerät (44) umzusetzen.
  10. Sensorvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Applikation (46) dazu einrichtet ist, vor oder während eines Betriebs der Sensorvorrichtung (20) eine funktionsfähig bestehende Datenübertragung (42) mit der Datenübertagungseinrichtung (36) in eine optische, akustische und/oder haptische Anzeige am zugehörigen Mobilgerät (44) umzusetzen.
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