EP2176847A2 - Verfahren zum betrieb eines navigationssystems in einem fahrzeug und navigationssystem - Google Patents

Verfahren zum betrieb eines navigationssystems in einem fahrzeug und navigationssystem

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EP2176847A2
EP2176847A2 EP08784263A EP08784263A EP2176847A2 EP 2176847 A2 EP2176847 A2 EP 2176847A2 EP 08784263 A EP08784263 A EP 08784263A EP 08784263 A EP08784263 A EP 08784263A EP 2176847 A2 EP2176847 A2 EP 2176847A2
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EP
European Patent Office
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weather
sensor
navigation system
current
vehicle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08784263A
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English (en)
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René SCHLAGEHAN
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Garmin Wurzburg GmbH
Original Assignee
Navigon AG
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
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    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data

Definitions

  • the invention relates to various variants of a new method for operating a navigation system in a vehicle. Furthermore, the invention relates to a navigation system suitable for carrying out the method.
  • Generic navigation systems serve to guide the driver of a vehicle by a suitable route guidance from a starting point to a destination point.
  • the navigation system has an input device, for example a keyboard or a touch screen, at which the user can enter operator commands, in particular location information for specifying the starting point and / or the destination point.
  • a route network database in which the road network of a particular geographical area is described in the form of machine readable data, a route calculation unit calculates the planned route from the starting point to the destination point.
  • speed limits characterized by special speed limit attributes.
  • the German Highway Code knows speed limits for motorways, which only apply in the event of rain or wet roads. These speed limits thus depend on the respective weather in the area of the corresponding road section.
  • the navigation systems include a signal receiving unit with which position signals can be received. These may in particular be satellite signals from GPS satellites or similar satellite systems. The further processing of position signals, as they are transmitted from the central control of a motor vehicle, such as speed and / or acceleration signals, conceivable. By means of a position determination unit, the navigation system then determines the current position of the vehicle from the position signals.
  • the navigation system also includes an output device for the optical or acoustic output of signals to the driver of the vehicle.
  • display units or loudspeaker units can serve as the output device.
  • the invention is generally based on the basic idea that at least one weather sensor or a weather sensor interface for connecting a weather sensor is provided on the navigation system. In this way, data for describing the current weather situation can be read into the navigation system in order to take into account these weather-describing data during subsequent functional processes of the navigation system.
  • the output device of the navigation device is used to output a weather warning.
  • a correspondingly suitable symbol for warning against rain, snow or fog can be displayed.
  • the data for describing the current weather conditions can also be used to influence the route calculated by the navigation system weather-specific.
  • the measurement data of a precipitation sensor and / or the measurement data of a fog sensor and / or an outside temperature sensor are evaluated for determining the current weather conditions.
  • the measurement data of a precipitation sensor can then warn the driver of precipitation, ie rain or snow.
  • the precipitation amounts and / or precipitation durations are taken into account, whereby the driver is also warned of aquaplaning danger depending on corresponding criteria.
  • attributes stored in the road network database for the individual road sections can be taken into account in the weather-dependent calculation of the planned route.
  • road sections on which the risk of aquaplaning is particularly large and which are therefore in nature therefore marked with corresponding road signs may be stored in the route network database with a corresponding attribute describing the risk of aquaplaning.
  • attributes for describing road sections with hazards are also known.
  • those road sections which have certain weather-related attributes, such as the attributes for describing the risk of aquaplaning and / or attributes describing the risk of mist can be filtered out if it has been determined by evaluation of the weather sensor's measurement data appropriate weather prevails in the busy area.
  • the filter criteria for the weather-dependent calculation of the planned route are configured user-dependent and / or vehicle-dependent.
  • the vehicle type can be taken into consideration in the judgment, provided that this is e.g. is known by a user profile of the navigation system. For example, for a SUV such road sections would be passable, for a caravan wagon, however, not.
  • a second variant of a method according to the invention is directed to navigation systems in which the road network database contains road sections whose weather-dependent speed restrictions are characterized by special speed limit attributes.
  • the weather conditions determined by evaluation of the weather data of the weather sensor are compared with the weather conditions of the current road section described in the weather-dependent speed limit attribute.
  • a weather-dependent speed limit signal can then be output at the output device of the navigation system.
  • this weather-dependent speed limit can be displayed as a function of the weather by the method according to the invention. This makes it possible, for example, for the normal speed limit to be displayed on dry roads and the rain-specific speed limit for rainy days.
  • a speed warning message can then be output. For example, if the speed limit on a road section is limited to 100 km / h on a wet road surface and the navigation system has determined that it is raining by evaluating the weather sensor signals, the driver may exceed the speed limit, for example when driving on the road section at 130 km / h. h, be notified of this exceeding the weather-dependent speed limit. For this purpose, for example, an acoustic speed indication with the words "attention" or "attention speed restriction” can be announced on a loudspeaker. In order to avoid that a speed warning message is output even if the weather-dependent speed limit is very small, a tolerance threshold can additionally be taken into account.
  • This may be an absolute value, for example a tolerance of 10 km / h, or a relative value, for example 10% of the maximum speed of the speed limit. If the tolerance threshold is taken into account, the speed warning is output only if the sum of the current speed and the toe threshold is greater than and / or equal to the maximum speed according to the speed limit.
  • the current speed of the vehicle is determined, is basically arbitrary.
  • the speed of the vehicle is evaluated from the time change of the current position of the vehicle as determined in the position determination unit.
  • the measurement sensor provided in the vehicle can also be used.
  • a sensor interface must be provided on the navigation system, via which the corresponding measurement data of the speed sensor in the vehicle can be read into the navigation system.
  • the navigation system according to the invention is characterized in that a weather sensor or a weather sensor interface is provided for connecting a weather sensor.
  • the weather sensor can be designed in the manner of a precipitation sensor and / or in the manner of an outside temperature sensor and / or in the manner of a fog sensor.
  • the weather sensor interface is suitable for wireless data transmission. This is particularly advantageous in mobile navigation devices that are used as retrofit devices in vehicles.
  • the measurement data of the weather sensor can be reliably transmitted to the navigation device via the wireless weather sensor interface, which may be designed, for example, in the manner of an infrared interface or in the manner of a Bluetooth data transmission interface.
  • the structural design of the weather sensor in turn is basically arbitrary.
  • mobile navigation devices In cooperation with mobile navigation devices is in particular the use of mobile sensor units as
  • Weather sensors advantageous because these mobile sensor units can be made available as accessories.
  • the mobile sensor unit is then attached to a suitably suitable location of the vehicle, for example under the windshield, and the measurement data of the mobile sensor units are transmitted via the weather sensor interface to the navigation system, in particular to a mobile navigation device.
  • the weather sensor interface of the navigation system must be suitable to a To allow data transmission from the data flow of the vehicle. In this way, the measurement data of the vehicle-mounted weather sensors can be read into the navigation system.
  • the weather sensor is arranged in the holder for mounting a mobile navigation device.
  • the additional accessory which is the weather sensor, integrated into an already existing accessory of the navigation device and can be easily protected in this way from damage.
  • a detachable coupling element in particular a suction foot
  • the integration of a precipitation sensor can thus be realized in a particularly simple manner.
  • precipitation sensors which must be placed below the windshield.
  • the precipitate can be detected on the vehicle when the weather sensor is designed in the manner of a reflection sensor.
  • the reflection sensor With the reflection sensor, the light reflections are evaluated on the windshield, since these light reflections change depending on the amount of precipitation. This gives a significant measurement signal for determining the current precipitation.
  • the activity of the windshield wiper of the vehicle is evaluated for the realization of the weather sensor.
  • This data can be easily read from the vehicle control, without that additional installations in the vehicle are necessary. Since the wipers of the vehicle are regularly switched on during rainfall, this is a reliable measuring signal for characterizing the precipitation.
  • a filtering element should additionally be provided in order to filter out the activity of the windshield wiper function of the windscreen washer. Because when wiping the windscreen wipers are activated without there is an external precipitation, so that without filtering out this feature an undesirable
  • Noise signal is caused during windscreen cleaning with regard to the weather-dependent use of the navigation system.
  • the threshold value being higher, ie representing a higher speed than the threshold value, whereby the aforementioned tolerance value can be taken into account.
  • the status "permitted speed is exceeded” is changed to the status "permitted speed is not exceeded”.
  • the difference between the two thresholds is preferably configurable. This procedure ensures that warnings are issued repeatedly by a driving speed that is just around the upper threshold. Only with a change in the permitted speed In this case, a new warning should not be possible until the lower threshold has been reached.
  • FIG. 1 shows a display device of a mobile navigation device with display of weather-dependent speed restrictions.
  • FIG. 2 shows the functional architecture of a navigation system according to the invention when using weather sensors installed in the vehicle
  • FIG 3 shows the functional architecture of a navigation system according to the invention when using a mobile sensor unit as a weather sensor.
  • FIG. 1 shows the display of a display device 1 during operation of a mobile navigation device.
  • distance-dependent speed warnings 2 and 3 can be displayed.
  • the general speed limit 3 limits the maximum speed to 100 km / h.
  • a weather-dependent speed-limiting attribute is stored in the road network database for the road section. Afterwards applies on the appropriate street section with rain a maximum speed of 80 km / h.
  • the speed limit 3 is displayed.
  • the speed limit 2 is displayed.
  • the speed limit 2 is accompanied by a rain cloud symbol to indicate to the driver that it is a weather-dependent speed limit that applies only to rain.
  • FIG. 2 shows the functional architecture of a mobile navigation system 4 equipped with a navigation unit 5 for calculating routes based on the data from a map database 8. Furthermore, the navigation system 4, a GPS module 6 for determining the position of the device by satellite navigation. Other embodiments using other positioning methods or additional sensors such as inertial sensors may also be considered here. From the determined geographical position, a positioning by map matching is performed while accessing the map database 8. In a map database 8, digital road maps are stored, with road sections having weather-dependent speed restrictions being characterized by corresponding speed limitation attributes. With a warning unit 7 warnings are generated from all available data and output to an output unit 9 for the user.
  • the output unit 9 can consist of an optical output unit, for example a screen, and an acoustic output unit, for example a loudspeaker.
  • the optical representation may correspond to that shown in FIG. 1.
  • a different color scheme can visually point out the imminent danger.
  • the playing of a warning tone or a language-dependent warning text is advantageous. If a weather-dependent speed limit is exceeded, for example, the text can be output: "Attention: in wet conditions, only 80 km / h are permitted.”
  • the data of the in-vehicle speed measuring sensor 15 is used. The measurement data of the sensors 12 to 15 are forwarded via a vehicle bus 1 1 and a sensor interface 16 to the navigation system 4 and read there appropriately.
  • the temperature sensor 12 serves to measure the outside temperature.
  • the rain sensor 13 which serves in its original function for the automatic control of a windshield wiper, measures the precipitation on the vehicle window.
  • the windshield wiper sensor 14 With the windshield wiper sensor 14, the activity of the windshield wipers, in particular the Heckusionnwischer- can be determined. As a result, wet roads can be detected, even if there is no more precipitation, since in particular the rear window wipers remain activated regularly, as long as the road still swirled up moisture.
  • the speed of the vehicle can be measured.
  • Such a speedometer 15 is regularly available on all vehicles.
  • FIG. 3 schematically illustrates the functional architecture of the interaction of the mobile navigation system 4 with a mobile sensor unit 19, which serves as a rain sensor.
  • the mobile sensor unit 19 is fastened to the inside of a windshield 18.
  • an interface 17 which may be designed in particular wirelessly, the measurement data of the rain sensor 19 are read into the mobile navigation system 4 and evaluated there in turn with regard to the output of weather-dependent speed warnings.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystem (4) in einem Fahrzeug, umfassend: eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsangaben, insbesondere Startpunkte und/oder Zielpunkte, eingegeben werden können, eine Wegnetzdatenbank (8), eine Routenberechnungseinheit (5) zur Berechnung einer geplanten Route unter Berücksichtigung der Ortsangaben und der Wegenetzdatenbank (8), wobei die Route vom Startpunkt zum Zielpunkt führt, eine Signalempfangseinheit (6) zum Empfang von Positionssignalen, insbesondere GPS-Signalen, eine Positionsermittlungseinheit (5), die die aktuelle Position aus den Positionssignalen bestimmt, zumindest eine optische und/oder akustische Ausgabeeinrichtung (9), zumindest einen Witterungssensor oder eine Witterungssensorschnittstelle (16, 17), über die Daten zumindest eines Witterungssensors (12, 13, 14, 19) empfangen werden können, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse durch Auswertung der Messdaten des Witterungssensors (12, 13, 14, 19); b) Ausgabe eines Witterungswarnhinweises unter Berücksichtigung der aktuellen Witterungsverhältnisse und/oder Berechnung der geplanten Route unter Berücksichtigung der aktuellen Witterungsverhältnisse.

Description

Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems in einem Fahrzeug und Navigationssystem
Die Erfindung betrifft verschiedene Varianten eines neuen Verfahrens zum Betrieb eines Navigationssystems in einem Fahrzeug. Weiter betrifft die Erfindung ein zur Durchführung der Verfahren geeignetes Navigationssystem.
Gattungsgemäße Navigationssysteme, beispielsweise mobile Navigationsgeräte, dienen dazu, den Fahrer eines Fahrzeugs durch eine geeignete Routenführung von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt zu führen. Dazu hat das Navigationssystem eine Eingabeeinrichtung, beispielsweise eine Tastatur oder einen Touch Screen, an der der Benutzer Bedienerbefehle, insbesondere Ortsangaben zur Spezifizierung des Startpunktes und/oder des Zielpunktes, eingeben kann. Unter Verwendung einer Wegnetzdatenbank, in der das Straßennetz eines bestimmten geographischen Gebiets in der Form maschinenlesbarer Daten beschrieben ist, wird durch eine Routenberechnungseinheit die geplante Route vom Startpunkt zum Zielpunkt berechnet. Es sind dabei Navigationssysteme bekannt, in deren Wegnetzdatenbank Straßenabschnitte, die mit witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkungen versehen sind, durch spezielle Ge- schwindigkeitsbegrenzungsattribute gekennzeichnet sind. Beispielsweise kennt die deutsche Straßenverkehrsordnung Geschwindigkeitsbeschränkungen für Autobahnen, die nur bei Regen bzw. bei regennasser Fahr- bahn gelten. Diese Geschwindigkeitsbeschränkungen hängen also von der jeweiligen Witterung im Bereich des entsprechenden Straßenabschnitts ab.
Daneben umfassen die Navigationssysteme eine Signalempfangseinheit, mit der Positionssignale empfangen werden können. Dabei kann es sich insbesondere um Satellitensignale von GPS-Satelliten oder ähnlichen Satellitensystemen handeln. Auch sind die Weiterverarbeitung von Positionssignalen, wie sie aus der Zentralsteuerung eines Kraftfahrzeuges übermittelt werden, beispielsweise Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungssignale, denkbar. Mittels einer Positionsermittlungsein- heit bestimmt das Navigationssystem dann aus den Positionssignalen die aktuelle Position des Fahrzeugs.
Zuletzt umfasst das Navigationssystem auch noch eine Ausgabeeinrichtung zur optischen bzw. akustischen Ausgabe von Signalen an den Fahrer des Fahrzeugs. Als Ausgabeeinrichtung können insbesondere Bilschirm- einheiten oder Lautsprechereinheiten dienen.
Bei bekannten Navigationssystemen für Fahrzeuge finden die aktuellen Witterungsverhältnisse im Bereich des Fahrzeugs keine Berücksichtigung, selbst wenn witterungsabhängige Daten, beispielsweise witterungsabhängige Geschwindigkeitsbeschränkungen, im Navigationssystem gespeichert sind. Der Fahrer des Fahrzeugs kann deshalb nicht witterungsspezifisch durch das Navigationssystem informiert werden. Insbesondere können witterungsabhängige Geschwindigkeitsbeschränkungen nicht witterungsabhängig angezeigt bzw. vor der Überschreitung von witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungen gewarnt werden, da eine Bestimmung der aktuellen Witterung durch bekannte Navigationssysteme nicht möglich ist. Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, neue Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems bzw. ein neuen Navigationssystem vorzuschlagen, mit dem der Fahrer über die Navigation spezifischer Witterungseinflüsse informiert werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die Verfahren und das Navigationssystem gemäß der Lehre der Hauptansprüche gelöst.
Die Erfindung beruht ganz allgemein auf dem Grundgedanken, dass an dem Navigationssystem zumindest ein Witterungssensor oder eine Witterungssensorschnittstelle zum Anschluss eines Witterungssensors vorgesehen ist. Auf diese Weise können Daten zur Beschreibung der aktuellen Witterungssituation in das Navigationssystem eingelesen werden, um diese die Witterung beschreibenden Daten bei nachfolgenden Funktionsprozessen des Navigationssystems zu berücksichtigen.
Gemäß einer ersten Variante eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass der Fahrer des Fahrzeugs lediglich über die aktuellen Witterungsverhältnisse, soweit sie für das Verhalten des Fahrers relevant sind, informiert wird. Dazu wird erfindungsgemäß die Ausgabeeinrichtung des Navigationsgerätes genutzt, um einen Witterungswarnhinweis auszugeben. Beispielsweise kann am Bildschirm eines Navigationsgerätes ein entsprechend geeignetes Symbol zur Warnung vor Regen, Schnee oder Nebel eingeblendet werden.
Alternativ oder additiv zur Ausgabe eines Witterungswarnhinweises können die Daten zur Beschreibung der aktuellen Witterungsverhältnisse auch dazu genutzt werden, um die vom Navigationssystem berechnete Route witterungsspezifisch zu beeinflussen. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass die vom Navigationssystem geplante Route auf die aktuellen Witterungsverhältnisse angepasst werden kann. Gemäß bevorzugter Verfahrensvarianten ist vorgesehen, dass die Messdaten eines Niederschlagssensors und/oder die Messdaten eines Nebelsensors und/oder eines Außentemperatursensors zur Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse ausgewertet werden. Die Messdaten eines Niederschlagssensors können den Fahrer dann vor Niederschlag, also Regen oder Schnee, warnen. Dabei kann insbesondere auch vorgesehen werden, dass die Niederschlagsmengen und/oder Niederschlagsdauern Berücksichtigung finden, wobei abhängig von entsprechenden Kriterien der Fahrer auch vor Aquaplaninggefahr gewarnt wird.
Durch die kombinierte Auswertung eines Außentemperatursensors und eines Niederschlagsensors ist es möglich, den Fahrer vor Glätte zu warnen, da Glätte nur bei entsprechender Feuchtigkeit und entsprechenden Temperaturen nahe dem Gefrierpunkt auftritt.
Vielfach sind in der Wegnetzdatenbank zu den einzelnen Straßenab- schnitten Attribute gespeichert, die bei der witterungsabhängigen Berechnung der geplanten Route Berücksichtigung finden können. Beispielsweise gibt es Straßenabschnitte, auf denen die Aquaplaninggefahr besonders groß ist und die in natura deshalb mit entsprechenden Straßenschildern gekennzeichnet sind. Diese Straßenabschnitte können in der Wegnetzdatenbank mit einem entsprechenden Attribut zur Beschreibung der Aquaplaninggefahr gespeichert sein. Entsprechend sind auch Attribute zur Beschreibung von Straßenabschnitten mit Nebelgefahr bekannt. Bei der witterungsabhängigen Berechnung der geplanten Route können solche Straßenabschnitte, die bestimmte witterungsbezogene Attribute, wie beispielsweise die Attribute zur Beschreibung der Aquaplaninggefahr und/oder Attribute zur Beschreibung der Nebelgefahr, aufweisen, ausgefiltert werden, wenn durch Auswertung der Messdaten des Witterungssensors ermittelt wurde, dass die entsprechende Witterung in der befahrenen Gegend herrscht. Dadurch wird vermieden, dass der Fahrer bei der entsprechenden Witterung ungeeignete bzw. gefährliche Streckenabschnitte benutzt. Bei Niederschlag und/oder Glätte ist es außerdem vorteilhaft, dass alle Straßenabschnitte mit einer eine vordefinierte Grenzsteigung übersteigenden Steigung ausgefiltert werden, da entsprechend steile Straßenabschnitte bei Regen, Schnee oder Glätte nur schwer bzw. oder gar nicht befahren werden können.
Um dem Benutzer die Möglichkeit zu geben, die witterungsabhängige Ausfilterung bestimmter Straßenabschnitte auf seine eigenen Bedürfnisse anzupassen, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Filterkriterien zur witterungsabhängigen Berechnung der geplanten Route benutzerabhängig und/oder fahrzeugabhängig konfiguriert werden. So kann der Fahrzeugtyp mit in der Beurteilung berücksichtigt werden, sofern dieser z.B. durch ein Benutzerprofil dem Navigationssystem bekannt ist. Beispielsweise für einen Geländewagen wären solche Straßenabschnitte dann befahrbar, für ein Wohnwagengespann dagegen nicht.
Eine zweite Variante eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist auf Navigationssysteme gerichtet, bei denen in der Wegnetzdatenbank Straßenabschnitte enthalten sind, deren witterungsabhängige Geschwindigkeitsbeschränkungen durch spezielle Geschwindigkeitsbegrenzungsattribute gekennzeichnet sind. Bei diesen speziellen Navigationssystemen mit witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsattributen ist gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass die durch Auswertung der Messdaten des Witterungssensors festgestellten Witterungsverhältnisse mit den Witterungsverhältnissen des aktuellen Straßenabschnitts verglichen werden, die in dem witterungsabhängigen Geschwin- digkeitsbegrenzungsattribut beschrieben sind. Abhängig vom Vergleichsergebnis zwischen den aktuellen Witterungsverhältnissen und den Witterungsverhältnissen gemäß dem Geschwindigkeitsbegrenzungsattribut kann dann ein witterungsabhängiges Geschwindigkeitsbegrenzungssignal an der Ausgabeeinrichtung des Navigationssystems ausgegeben werden. Wird beispielsweise vom Fahrzeug ein Straßenabschnitt befahren, bei dem eine Geschwindigkeitsbeschränkung für den Fall von Regen bzw. für den Fall von regennasser Fahrbahn vorgesehen ist, kann diese witterungsabhängige Geschwindigkeitsbegrenzung durch das erfindungsgemäße Verfahren witterungsabhängig angezeigt werden. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass bei trockener Fahrbahn die normale Ge- schwindigkeitsbeschränkung und bei Regen die regenspezifische Geschwindigkeitsbegrenzung angezeigt wird.
Einen noch höheren Sicherheitsstandard durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann man realisieren, wenn neben den aktuellen Witterungsverhältnissen auch die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs überwacht wird. Dementsprechend kann dann die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs mit der Geschwindigkeitsbeschränkung des witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsattributs auf dem aktuellen Straßenabschnitt verglichen werden. Dieser Vergleich wird selbstverständlich nur dann durchgeführt, wenn durch Auswertung der aktuellen Witterungsverhältnisse bereits festgestellt wurde, dass die im Geschwindigkeitsbegrenzungsattribut beschriebenen Witterungs Verhältnisse aktuell herrschen.
In Abhängigkeit vom Vergleich zwischen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und der witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschrän- kung kann dann ein Geschwindigkeitswarnhinweis ausgegeben werden. Ist die Höchstgeschwindigkeit bei regennasser Fahrbahn auf einem Straßenabschnitt beispielsweise auf 100 km/h begrenzt und das Navigationssystem hat durch Auswertung der Witterungssensorsignale festgestellt, dass es regnet, so kann der Fahrer bei Überschreiten der Ge- schwindigkeitsbeschränkung, beispielsweise beim Befahren des Straßenabschnitts mit 130 km/h, auf diese Überschreitung der witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkung hingewiesen werden. Dazu kann beispielsweise an einem Lautsprecher ein akustischer Geschwindigkeitshinweis mit dem Wortlaut „Achtung" oder „Achtung Geschwindigkeits- beschränkung" angesagt werden. Um zu vermeiden, dass bereits bei sehr geringen Überschreitungen der witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkung jeweils ein Geschwindigkeitswarnhinweis ausgegeben wird, kann zusätzlich eine Toleranzschwelle Berücksichtigung finden. Es kann sich dabei um einen Absolutwert, beispielsweise um eine Toleranz von jeweils 10 km/h, oder um einen Relativwert, beispielsweise 10% der Höchstgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsbeschränkung, handeln. Der Geschwindigkeitswarnhinweis wird bei Berücksichtigung der Toleranzschwelle nur dann ausgegeben, wenn die Summe aus aktueller Geschwindigkeit und ToIe- ranzschwelle größer und/oder gleich der Höchstgeschwindigkeit gemäß der Geschwindigkeitsbeschränkung ist.
Auch bei der Verfahrensvariante zur Überwachung von witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkungen ist es besonders vorteilhaft, wenn mit dem Witterungssensor Niederschlag, insbesondere Regen oder Schnee, Nebel oder Glätte detektiert werden kann. Für entsprechende Witterungsverhältnisse sind witterungsabhängige Geschwindigkeitsbeschränkungen bekannt.
Auf weiche Weise die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt wird, ist grundsätzlich beliebig. Nach einer besonders einfachen Verfah- rensvariante wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus der zeitlichen Änderung der aktuellen Position des Fahrzeugs, wie sie in der Positions- ermittlungseinheit festgestellt wird, ausgewertet.
Alternativ dazu kann auch auf die im Fahrzeug vorgesehene Messsenso- rik zurückgegriffen werden. Dazu muss am Navigationssystem eine Sensorschnittstelle vorgesehen sein, über die die entsprechenden Messdaten des Geschwindigkeitssensors im Fahrzeug in das Navigationssystem eingelesen werden können.
Das erfindungsgemäße Navigationssystem zeichnet sich dadurch aus, dass ein Witterungssensor oder eine Witterungssensorschnittstelle zum Anschluss eines Witterungssensors vorgesehen ist. Der Witterungssensor kann dabei in der Art eines Niederschlagssensors und/oder in der Art eines Außentemperatursensors und/oder in der Art eines Nebelsensors ausgebildet sein.
Um die Witterungsverhältnisse mit dem Witterungssensor zuverlässig feststellen zu können, ist vielfach eine Anordnung des Witterungssensors an bestimmten Stellen des Fahrzeugs, beispielsweise unter der Windschutzscheibe, notwendig. Um die Verlegung zusätzlicher Verbindungskabel zwischen einem so angeordnetem Witterungssensor und dem eigentlichen Navigationsgerät zu vermeiden, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Witterungssensorschnittstelle zur drahtlosen Datenübertragung geeignet ist. Dies ist insbesondere bei mobilen Navigationsgeräten, die als Nachrüstgeräte in Fahrzeugen eingesetzt werden, von Vorteil. Über die drahtlose Witterungssensorschnittstelle, die beispielsweise in der Art einer Infrarotschnittstelle oder in der Art einer Bluetooth-Datenüber- tragungsschnittstelle ausgebildet sein kann, können die Messdaten des Witterungssensors zuverlässig an das Navigationsgerät übertragen werden.
Die konstruktive Ausbildung des Witterungssensors wiederum ist grundsätzlich beliebig. In Zusammenwirken mit mobilen Navigationsgeräten ist insbesondere die Verwendung von mobilen Sensoreinheiten als
Witterungssensoren von Vorteil, da diese mobilen Sensoreinheiten als Zubehörteile zur Verfügung gestellt werden können. Beim Betrieb des Navigationssystems wird die mobile Sensoreinheit dann an einer entsprechend geeigneten Stelle des Fahrzeugs, beispielsweise unter der Wind- schutzscheibe, befestigt und die Messdaten der mobilen Sensoreinheiten werden über die Witterungssensorschnittstelle zum Navigationssystem, insbesondere zu einem mobilen Navigationsgerät, übertragen.
Alternativ zur Verwendung derartiger mobiler Sensoreinheiten ist es auch denkbar, dass Messdaten von im Fahrzeug bereits verbauten Witte- rungssensoren genutzt werden. Dementsprechend muss die Witterungssensorschnittstelle des Navigationssystems geeignet sein, um eine Datenübertragung aus dem Datenfluss des Fahrzeugs zu ermöglichen. Auf diese Weise können die Messdaten der im Fahrzeug eingebauten Witterungssensoren in das Navigationssystem eingelesen werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist zur konstruktiven Aus- gestaltung des Witterungssensors vorgesehen, dass der Witterungssensor in der Halterung zur Befestigung eines mobilen Navigationsgerätes angeordnet ist. Auf diese Weise wird das zusätzliche Zubehörteil, das der Witterungssensor darstellt, in ein ohnehin vorhandenes Zubehörteil des Navigationsgerätes integriert und kann auf diese Weise einfach vor Beschädigungen geschützt werden.
Ist an der Halterung zur Befestigung des mobilen Navigationsgerätes ein lösbares Kopplungsorgan, insbesondere ein Saugfuß, zur Befestigung an der Windschutzscheibe des Fahrzeugs vorgesehen, so kann damit in besonders einfacher Weise die Integration eines Niederschlagsensors realisiert werden. Um den Niederschlag zuverlässig messen zu können, sind nämlich Niederschlagssensoren bekannt, die unterhalb der Windschutzscheibe platziert werden müssen. Durch Integration eines solchen Niederschlagsensors in das Kopplungsorgan der Halterung wird ohne Weiteres die funktionsgerechte Platzierung des Niederschlagsensors realisiert.
Besonders zuverlässig kann der Niederschlag am Fahrzeug detektiert werden, wenn der Witterungssensor in der Art eines Reflexionssensors ausgebildet ist. Mit dem Reflexionssensor werden die Lichtreflexionen an der Windschutzscheibe ausgewertet, da diese Lichtreflexionen sich in Abhängigkeit von der Niederschlagsmenge verändern. Damit hat man ein signifikantes Messsignal zur Bestimmung des aktuellen Niederschlags.
Alternativ dazu ist gemäß einer besonders einfachen Ausführungsform vorgesehen, dass zur Realisierung des Witterungssensors die Aktivität der Scheibenwischer des Fahrzeugs ausgewertet wird. Diese Daten können sehr einfach aus der Fahrzeugsteuerung ausgelesen werden, ohne dass zusätzliche Einbauten im Fahrzeug notwendig sind. Da bei Niederschlag regelmäßig die Scheibenwischer des Fahrzeugs eingeschaltet werden, handelt es sich hier um ein zuverlässiges Messsignal zur Charakterisierung des Niederschlags.
Wird die Aktivität des Scheibenwischers zur Realisierung des Witterungssensors ausgewertet, so sollte dabei zusätzlich ein Filterungsglied vorgesehen sein, um die Aktivität der Scheibenwischerfunktion der Scheibenreinigung auszufiltern. Denn bei der Scheibenreinigung werden die Scheibenwischer aktiviert, ohne dass es einen äußeren Niederschlag gibt, so dass ohne Ausfilterung dieser Funktion ein unerwünschtes
Störsignal bei der Scheibenreinigung im Hinblick auf die witterungsabhängige Nutzung des Navigationssystems verursacht wird.
Um in einfacher Weise das Vorhandensein von Nebel im Bereich des Fahrzeugs festzustellen, ist es außerdem möglich, auch die Aktivität der Nebelscheinwerfer und/oder der Nebelschlussleuchten des Fahrzeugs auszuwerten.
Auch ist es vorteilhaft, für die Ausgabe des Geschwindigkeitswarnhinweises unterschiedliche Schwellenwerte für die Grenze zwischen dem Status, dass die erlaubte Geschwindigkeit (witterungsabhängig oder nicht witterungsabhängig) über- bzw. unterschritten wurde, vorzusehen.
Danach ist der Schwellenwert, wenn vom Status „erlaubte Geschwindigkeit ist nicht überschritten" in den Status „erlaubte Geschwindigkeit ist überschritten" gewechselt wird, wobei hier der vorgenannte Toleranzwert berücksichtigt werden kann, höher, repräsentiert also eine höhere Ge- schwindigkeit, als der Schwellenwert, wenn vom Status „erlaubte Geschwindigkeit ist überschritten" in den Status „erlaubte Geschwindigkeit ist nicht überschritten" gewechselt wird. Die Differenz zwischen den beiden Schwellwerten ist vorzugsweise konfigurierbar. Mit diesem Verfahren wird sichergestellt, dass durch eine Fahrtgeschwindigkeit, die gerade um den oberen Schwellwert schwankt, wiederholt Warnhinweise ausgegeben werden. Erst bei einer Veränderung der erlaubten Geschwin- digkeit soll in diesem Fall erst wieder eine neue Warnung möglich sein, solange der untere Schwellenwert nicht unterschritten wurde.
Unterschiedliche Aspekte der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden nachfolgend beispielhaft erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Anzeigeneinrichtung eines mobilen Navigationsgerätes bei Anzeige von witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkungen;
Fig. 2 die Funktionsarchitektur eines erfindungsgemäßen Navigati- onssystems bei Nutzung von im Fahrzeug eingebauten Witterungssensoren;
Fig. 3 die Funktionsarchitektur eines erfindungsgemäßen Navigationssystems bei Nutzung einer mobilen Sensoreinheit als Witterungssensor.
Fig. 1 zeigt die Anzeige einer Anzeigeneinrichtung 1 bei Betrieb eines mobilen Navigationsgerätes. In der oberen linken Ecke der Anzeigeneinrichtung 1 können streckenabhängige Geschwindigkeitswarnhinweise 2 und 3 eingeblendet werden. Beim Befahren des aktuellen Straßenabschnitts gilt die allgemeine Geschwindigkeitsbeschränkung 3 , die die Höchstgeschwindigkeit auf 100 km/h begrenzt. Außerdem ist für den Straßenabschnitt ein witterungsabhängiges Geschwindigkeitsbeschränkungsattribut in der Wegnetzdatenbank gespeichert. Danach gilt auf dem entsprechenden Straßenabschnitt bei Regen eine Höchstgeschwindigkeit von 80 km/h.
Wird von einem mit dem Navigationssystem im Datenaustausch befindlichen Niederschlagssensor festgestellt, dass kein Niederschlag zum aktuellen Zeitpunkt vorhanden ist, wird die Geschwindigkeitsbeschränkung 3 eingeblendet. Stellt der Niederschlagssensor dagegen fest, dass es regnet, wird die Geschwindigkeitsbeschränkung 2 eingeblendet. Die Geschwindigkeitsbeschränkung 2 wird dabei von einem Regenwolkensymbol begleitet, um dem Fahrer anzuzeigen, dass es sich um eine witterungsabhängige Geschwindigkeitsbegrenzung handelt, die nur bei Regen gilt.
Fig. 2 zeigt die Funktionsarchitektur eines mobilen Navigationssystems 4, das mit einer Navigationseinheit 5 zur Berechnung von Routen auf Basis der Daten aus einer Kartendatenbank 8 ausgestattet ist. Weiter weist das Navigationssystem 4 ein GPS-Modul 6 zur Positionsermittlung des Geräts durch Satellitennavigation auf. Andere Ausführungsformen, die andere Positionierungsmethoden verwenden, oder zusätzliche Sensoren wie Trägheitssensoren können hier ebenfalls in Betracht kommen. Aus der ermittelten geographischen Position wird unter Zugriff auf die Kartendatenbank 8 eine Positionierung durch Map-Matching durchge- führt. In einer Kartendatenbank 8 sind digitale Straßenkarten gespeichert, wobei Straßenabschnitte mit witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkungen durch entsprechende Geschwindigkeitsbegren- zungsattribute gekennzeichnet sind. Mit einer Warnhinweiseinheit 7 werden aus allen zur Verfügung stehenden Daten Warnhinweise erzeugt und an eine Ausgabeeinheit 9 für den Benutzer ausgegeben.
Die Ausgabeeinheit 9 kann aus einer optischen Ausgabeeinheit, beispielsweise einem Bildschirm, und einer akustischen Ausgabeeinheit, beispielsweise einem Lautsprecher, bestehen. Die optische Darstellung kann dem in Fig. 1 Dargestellten entsprechen. Je nach detektierter Gefahrenstufe kann zum Beispiel mit einem anderen Farbschema auf die drohende Gefahr optisch hingewiesen werden. Für die akustische Ausgabe ist das Abspielen eines Warntons oder eines sprachabhängigen Warntextes vorteilhaft. Bei Überschreitung einer witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzung kann beispielsweise der Text ausgegeben werden: „Achtung: Bei Nässe sind nur 80 km/h erlaubt." In der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform werden zur Feststellung der Witterungs- Verhältnisse Witterungssensoren 12 bis 14, nämlich ein Temperaturfühler 12, ein Regensensor 13 und ein Scheibenwischersensor 14, genutzt, die im Fahrzeug eingebaut sind. Außerdem werden die Daten des im Fahrzeug eingebauten Geschwindigkeitsmesssensors 15 verwendet. Die Messdaten der Sensoren 12 bis 15 werden über einen Fahrzeugbus 1 1 und eine Sensorschnittstelle 16 an das Navigationssystem 4 weitergeleitet und dort geeignet eingelesen.
Der Temperaturfühler 12 dient dabei zur Messung der Außentemperatur. Der Regensensor 13, der in seiner ursprünglichen Funktion zur automati- sehen Steuerung eines Scheibenwischers dient, misst den Niederschlag an der Fahrzeugscheibe. Mit dem Scheibenwischersensor 14 kann die Aktivität der Scheibenwischer, insbesondere der Heckscheibenwischer- ermittelt werden. Dadurch können nasse Fahrbahnen detektiert werden, auch wenn an sich kein Niederschlag mehr fällt, da insbesondere die Heckscheibenwischer regelmäßig aktiviert bleiben, solange von der Fahrbahn noch Feuchtigkeit aufgewirbelt wird.
Mit dem Geschwindigkeitsmesser 15 kann die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gemessen werden. Ein solcher Geschwindigkeitsmesser 15 ist regelmäßig bei allen Fahrzeugen vorhanden.
Über die Sensorschnittstelle 16 kann das mobile Navigationssystem 4 zyklisch oder permanent die Sensordaten der Fahrzeugsensoren 12 bis 15 auslesen. In der Warnhinweiseinheit 7 wird unter Rückgriff auf das GPS- Modul 6 bzw. der Map-Matching-Funktionalität auf in der Kartendatenbank 8 gespeicherten witterungsabhängigen Daten überprüft, welche Geschwindigkeit bei der aktuellen Witterung auf der aktuell befahrenen Straße erlaubt ist. Abhängig von dem Vergleich der mit dem Geschwindigkeitsmesser gemessenen aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und der auf dem aktuellen Straßenabschnitt bei den aktuellen Witterungsverhältnissen erlaubten Höchstgeschwindigkeit kann dann ein akustischer und/oder optischer Warnhinweis angezeigt bzw. angesagt werden. Fig. 3 stellt schematisiert die Funktionsarchitektur des Zusammenwirkens des mobilen Navigationssystems 4 mit einer mobilen Sensoreinheit 19, die als Regensensor dient, dar. Die mobile Sensoreinheit 19 wird an der Innenseite einer Windschutzscheibe 18 befestigt. Über eine Schnittstelle 17, die insbesondere drahtlos ausgebildet sein kann, werden die Messdaten des Regensensors 19 in das mobile Navigationssystem 4 eingelesen und dort wiederum im Hinblick auf die Ausgabe von witterungsabhängigen Geschwindigkeitswarnhinweisen ausgewertet.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystem (4) in einem Fahrzeug, umfassend - eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsangaben, insbesondere Startpunkte und/oder Zielpunkte, eingegeben werden können,
- eine Wegnetzdatenbank (8),
- eine Routenberechnungseinheit (5)zur Berechnung einer geplanten Route unter Berücksichtigung der Ortsangaben und der Wegenetzdatenbank (8), wobei die Route vom Startpunkt zum Zielpunkt führt,
- eine Signalempfangseinheit (6) zum Empfang von Positionssignalen, insbesondere GPS-Signalen,
- eine Positionsermittlungseinheit (5), die die aktuelle Position aus den Positionssignalen bestimmt,
- zumindest eine optische und/oder akustische Ausgabeeinrichtung
(9),
- zumindest einen Witterungssensor oder eine Witterungssensorschnittstelle (16, 17), über die Daten zumindest eines Witterungssen- sors ( 12, 1 3 , 14, 19) empfangen werden können, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse durch Auswertung der Messdaten des Witterungssensors (12, 13, 14, 19); b) Ausgabe eines Witterungswarnhinweises unter Berücksichtigung der aktuellen Witterungsverhältnisse und/oder Berechnung der geplanten Route unter Berücksichtigung der aktuellen Witterungsverhältnisse.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse die Messdaten eines Niederschlagsensors (13, 14, 19) ausgewertet werden, wobei abhängig von den Messdaten des Niederschlagsensors vor Niederschlag, insbesondere vor Aquaplaning, gewarnt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse die Mess- daten eines Nebelsensors ausgewertet werden, wobei abhängig von den Messdaten des Nebelsensors vor Nebel gewarnt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse die Mess- daten eines Außentemperatursensors (12) und eines Niederschlagsensors ausgewertet werden, wobei abhängig von den Messdaten des Außentemperatursensors vor Glätte gewarnt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der witterungsabhängigen Berechnung der geplanten Route alle Straßenabschnitte, die in der Wegnetzdatenbank (8) mit bestimmten witterungsbezogenen Attributen spezifiziert sind, in Abhängigkeit von den aktuellen Witterungsverhältnissen ausgefiltert werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Niederschlag und/oder Glätte alle Straßenabschnitte ausgefiltert werden, die in der Wegnetzdatenbank (8) mit einem Attribut zur Beschreibung der Aquaplaninggefahr gespeichert sind.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nebel alle Straßenabschnitte ausgefiltert werden, die in der Wegnetzdatenbank (8) mit einem Attribut zur Beschreibung der Ne- beigefahr gespeichert sind.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Niederschlag und/oder Glätte alle Straßenabschnitte ausgefiltert werden, die in der Wegnetzdatenbank (8) mit einer Steigung oberhalb einer vordefinierten Grenzsteigung gespeichert sind.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterkriterien zur witterungsabhängigen Berechnung der geplanten Route benutzerabhängig und/oder fahrzeugabhängig konfigu- riert werden.
10. Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems (4)s in einem Fahrzeug, umfassend
- eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsangaben, insbesondere Startpunkte und/oder Zielpunkte, eingegeben werden können,
- eine Wegnetzdatenbank (8), in der Straßenabschnitte mit witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkungen durch spezielle Geschwindigkeitsbegrenzungsattribute gekennzeichnet sind,
- eine Routenberechnungseinheit (5) zur Berechnung einer geplanten Route unter Berücksichtigung der Ortsangaben und der Wegenetzdatenbank, wobei die Route vom Startpunkt zum Zielpunkt führt,
- eine Signalempfangseinheit (6) zum Empfang von Positionssignalen, insbesondere GPS-Signalen,
- eine Positionsermittlungseinheit (5), die die aktuelle Position aus den Positionssignalen bestimmt,
- zumindest eine optische und/oder akustische Ausgabeeinrichtung
(9),
- zumindest einen Witterungssensor oder eine Witterungssensorschnittstelle (16, 17), über die Daten zumindest eines Witterungssen- sors ( 12, 13 , 14, 19) empfangen werden können, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse durch Auswertung der Messdaten des Witterungssensors (12, 13 , 14, 19); b) Vergleich der aktuellen Witterungsverhältnisse mit den Witte- rungsverhältnissen, die dem witterungsabhängige Geschwindigkeits- begrenzungsattribut des aktuellen Straßenabschnitts zugeordnet sind; c) Ausgabe zumindest eines witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsignals (2, 3) in Abhängigkeit vom Vergleichsergebnis zwischen den aktuellen Witterungsverhältnissen und den Witterungs- Verhältnissen des Geschwindigkeitsbegrenzungsattributs.
1 1. Verfahren nach Anspruch 10, mit folgenden zusätzlichen Verfahrensschritten: a) Bestimmung der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges; b) Vergleich zwischen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges und der im witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsattri- but beschriebenen Geschwindigkeitsbeschränkung; c) Ausgabe eines Geschwindigkeitswarnhinweises, in Abhängigkeit vom Vergleich zwischen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges und der witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkung.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Vergleich zwischen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges und der witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbeschränkung eine absolute oder relative Toleranzschwelle berücksichtigt wird, wobei die Geschwindigkeitsbeschränkung dann als überschritten definiert und ein Geschwindigkeitswarnhinweises ausgegeben wird, wenn die Summe aus aktueller Geschwindigkeit und Toleranzschwelle größer und/oder gleich der Höchstgeschwindigkeit gemäß der Geschwindigkeitsbeschränkung ist.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse die Messdaten eines Niederschlagsensors (13, 14, 19) ausgewertet werden, wobei die witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsattri- bute die maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit bei Niederschlag, insbesondere bei Aquaplaning, beschreiben.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse die Messdaten eines Nebelsensors ausgewertet werden, wobei die witterungs- abhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsattribute die maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit bei Nebel beschreiben.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Witterungsverhältnisse die Mess- daten eines Außentemperatursensors ( 12) und eines Niederschlagsensors (13, 14, 19) ausgewertet werden, wobei die witterungsabhängigen Geschwindigkeitsbegrenzungsattribute die maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit bei Glätte beschreiben.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges in der Positionsermittlungseinheit (5) die zeitliche Änderung der aktuellen Position ausgewertet wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeuges die Messdaten eines im Fahrzeug eingebauten Geschwindigkeitssensors (15) über eine Sensorschnittstelle ( 16) in das Navigationssystem (4) eingelesen werden.
18. Navigationssystem (4), insbesondere mobiles Navigationsgerät, zum Betrieb in einem Fahrzeug, umfassend
- eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsangaben, insbesondere Startpunkte und/oder Zielpunkte, eingegeben werden können,
- eine Wegnetzdatenbank (8),
- eine Routenberechnungseinheit (5)zur Berechnung einer geplanten Route unter Berücksichtigung der Ortsangaben und der Wegenetzdatenbank, wobei die Route vom Startpunkt zum Zielpunkt führt, - eine Signalempfangseinheit (6) zum Empfang von Positionssignalen, insbesondere GPS-Signalen,
- eine Positionsermittlungseinheit (5), die die aktuelle Position aus den Positionssignalen bestimmt,
- zumindest eine optische und/oder akustische Ausgabeeinrichtung (9), dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (4) zumindest einen Witterungssensor oder eine Witterungssensorschnittstelle (16, 17) zum Anschluss eines Witterungssensors ( 12, 13, 14, 19) umfasst, wobei die Daten des Wit- terungssensors (12, 13, 14, 19) im Navigationssystem (4) insbesondere bei der Ausgabe von witterungsabhängigen Geschwindigkeitswarnhinweisen (2, 3) und/oder bei der Ausgabe von witterungsabhängigen Witterungswarnhinweisen und/oder bei der witterungsabhängigen Berechnung einer geplanten Route berücksichtigt werden.
19. Navigationssystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Witterungssensor in der Art eines Niederschlagsensors (3, 14) und/oder in der Art eines Außentemperatursensors (12) und/oder in der Art eines Nebelsensors ausgebildet ist.
20. Navigationssystem nach Anspruch 1 8 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Witterungssensorschnittstelle ( 16, 17) zur drahtlosen Datenübertragung geeignet ist, insbesondere dass die Witterungssensor- Schnittstelle (16, 17) in der Art einer Infrarotschnittstelle oder in der
Art einer Schnittstelle gemäß dem „Bluetooth"-Datenübertragungs- standard ausgebildet ist.
21. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Witterungssensorschnittstelle (17) zur Datenübertragung von
Daten aus einer im Fahrzeug angeordneten mobilen Sensoreinheit (19) geeignet ist, wobei die Messdaten der mobilen Sensoreinheit (19) über die Witterungssensorschnittstelle (17) in das Navigationssystem (4) eingelesen werden können.
22. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Witterungssensorschnittstelle ( 16) zur Datenübertragung von Daten aus dem Datenbus (1 1 ) des Fahrzeugs geeignet ist, wobei die Messdaten eines im Fahrzeug eingebauten Witterungssensors (12, 13, 14) über die Witterungssensorschnittstelle (16) in das Navigationssystem (4) eingelesen werden können.
23. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (4) eine Halterung zur Befestigung eines mobilen Navigationsgerätes an der Windschutzscheibe ( 1 8) eines
Fahrzeuges umfasst, wobei der Witterungssensor in die Halterung integriert ist.
24. Navigationssystem nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Navigationssystem (4) eine Halterung zur Befestigung eines mobilen Navigationsgerätes an der Windschutzscheibe eines Fahr- zeuges umfasst, wobei die Halterung mit einem lösbaren Koppelungsorgan, insbesondere mit einem Saugfuß, an der Windschutzscheibe (18) fixiert wird, und wobei ein Niederschlagsensor in das Koppelungsorgan integriert ist.
25. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Witterungssensor (13, 19) in der Art eines Reflexionssensors ausgebildet ist, mit dem die Lichtreflexion an der Windschutzscheibe zur Bestimmung des Niederschlagbefalls ausgewertet werden kann.
26. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Witterungssensor (14) in der Art eines Sensors ausgebildet ist, mit dem die Aktivität der Scheibenwischer des Fahrzeuges ausgewertet werden kann.
27. Navigationssystem nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Witterungssensor (14) zur Bestimmung der Aktivität der Scheibenwischer mit einem Filterungsglied zusammenwirkt, das die Aktivität der Scheibenwischer zur Funktion der Scheibenreinigung ausfiltert.
28. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Witterungssensor in der Art eines Sensors ausgebildet ist, mit dem die Aktivität der Nebelscheinwerfer und/oder der Nebel- schlussleuchte des Fahrzeuges ausgewertet werden kann.
29. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass im Navigationssystem für die Ausgabe von Geschwindigkeitswarnhinweisen unterschiedliche Schwellenwerte gespeichert sind.
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