JP2004362298A - 運行軌跡解析システム - Google Patents
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Abstract
【課題】安価でありながら、正確且つ効率的に運行軌跡の解析に必要なデータを収集して、効率的な運行ルート計画等に有益な情報を提供できる運行軌跡解析システムを提供する。
【解決手段】各車両３に装着されたＧＰＳ端末２は、ＧＰＳ信号に基づき自端末の存在する位置及びこの位置に対応づけて時刻等を取得し、これら位置及び時刻等を端末移動履歴として格納する。管理センタ１に装備される運行軌跡解析装置１１は、各ＧＰＳ端末２に格納されている端末移動履歴を読み出し、各ＧＰＳ端末２を装着していた各車両３の運行履歴として格納する。そして、この運行履歴に基づき各車両３の運行軌跡を解析するための情報を生成し出力する。また、運行軌跡解析装置１１は、各車両３間の車間距離を計算しこれらに関する情報も出力する。
【選択図】 図２
【解決手段】各車両３に装着されたＧＰＳ端末２は、ＧＰＳ信号に基づき自端末の存在する位置及びこの位置に対応づけて時刻等を取得し、これら位置及び時刻等を端末移動履歴として格納する。管理センタ１に装備される運行軌跡解析装置１１は、各ＧＰＳ端末２に格納されている端末移動履歴を読み出し、各ＧＰＳ端末２を装着していた各車両３の運行履歴として格納する。そして、この運行履歴に基づき各車両３の運行軌跡を解析するための情報を生成し出力する。また、運行軌跡解析装置１１は、各車両３間の車間距離を計算しこれらに関する情報も出力する。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運行軌跡を解析するシステムに関し、特に、車両に任意に着脱可能なＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ）端末により取得されこの端末に格納されている端末移動履歴を、管理センタ等で読み出しこれに基づき車両の運行軌跡を解析するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、貨物の輸送や配送を営業として行う車両の運行ルートの適、不適が、営業コストを決定する重要な要素となっている。このため、このような車両を複数台、擁する会社では、それぞれの車両の運行軌跡をデータ収集して、これを分析することにより、最適な運行ルートを計画するという試みがなされている。
【０００３】
従来、複数の車両の運行軌跡をデータ収集するためには、目的車両に実働社員と共に軌跡調査員を搭乗させ、軌跡調査員がこの目的車両の運行軌跡を時刻と共に計測し、地図上に逐次その軌跡をプロットしていくというようなデータ収集作業が行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のデータ収集作業はあまり効率的ではなかった。すなわち、複数の車両にそれそれ軌跡調査員を搭乗させる必要があるため、多大な人員及び工数が求められていた。また、収集されたデータの品質も好ましいものではなかった。すなわち、実働社員は搭乗している軌跡調査員を意識するため、必ずしも通常の運行状態を正確に反映したデータが収集されるとは限らなかった。
【０００５】
なお、ナビゲーション装置の中には走行軌跡をトレースする機能を備えたタイプも周知ではあるが、このようなナビゲーション装置で収集したデータは、単にナビゲーション装置のディスプレイ上に表示されるのみであり、運行軌跡を解析するために後で取り出すことはできない。また、ナビゲーション装置の本来の目的は車両誘導であるので、これを達成するために非常に高価になる。
【０００６】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、安価でありながら、正確且つ効率的に運行軌跡の解析に必要なデータを収集して、効率的な運行ルート計画等に有益な情報を提供できる運行軌跡解析システムを提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の運行軌跡解析システムは、図１の基本構成図に示すように、車両３に任意に着脱可能なＧＰＳ端末２により取得されこの端末に格納されている端末移動履歴を、運行軌跡解析装置１１にて読み出しこれに基づき車両３の運行軌跡を解析するシステムであって、前記ＧＰＳ端末２は、ＧＰＳ信号に基づき自端末の存在する位置を取得する位置取得手段２Ａと、前記位置に対応づけて時刻を取得する時刻取得手段２Ｂと、少なくとも取得した前記位置及び前記時刻を、前記端末移動履歴として格納する端末移動履歴格納手段２Ｅと、前記運行軌跡解析装置１１とデータ授受可能な端末入出力部２Ｆと、を備え、前記運行軌跡解析装置１１は、前記ＧＰＳ端末２とデータ授受可能な装置入出力部１１Ａと、前記端末入出力部２Ｆから出力され前記装置入出力部１１Ａに入力された前記端末移動履歴を、前記ＧＰＳ端末２を装着していた車両３の運行履歴として格納する運行履歴格納手段１１Ｂと、を備え、前記運行履歴に基づき前記車両３の運行軌跡を解析するための情報を生成して出力する、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、車両３に任意に着脱可能なＧＰＳ端末２では、ＧＰＳ信号に基づき自端末の存在する位置及びこの位置に対応づけて時刻が取得され、これら位置及び時刻が端末移動履歴として格納される。運行軌跡解析装置１１では、ＧＰＳ端末２に格納されている端末移動履歴が読み出され、ＧＰＳ端末２を装着していた車両３の運行履歴として格納される。そして、この運行履歴に基づき車両３の運行軌跡を解析するための情報が生成され出力される。したがって、面倒なデータ収集作業が不要になる。
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の運行軌跡解析システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項１記載の運行軌跡解析システムにおいて、前記ＧＰＳ端末２は、前記位置及び前記時刻に基づきこの端末の移動速度を計算する速度計算手段２Ｃと、前記位置及び前記時刻に基づきこの端末の移動方向を計算する方向計算手段２Ｄと、を更に備え、前記端末移動履歴格納手段２Ｅは、前記移動速度及び前記移動方向も前記端末移動履歴として格納する、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、ＧＰＳ端末２の移動速度及び移動方向が計算され、端末移動履歴として、位置及び時刻と共に移動速度及び移動方向も格納される。したがって、運行軌跡の解析に必要なより有用なデータを容易に収集できる。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の運行軌跡解析システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項２記載の運行軌跡解析システムにおいて、前記運行軌跡解析装置１１は、前記装置入出力部１１Ａ及び前記端末入出力部２Ｆを介して、前記ＧＰＳ端末２における前記位置の取得間隔を設定可能な端末設定手段１１Ｃ、を更に備える、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、運行軌跡解析装置１１を利用してＧＰＳ端末２における位置の取得間隔が設定可能である。したがって、データ量や電源節約を考慮したデータ収集が可能になる。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の運行軌跡解析システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項１記載の運行軌跡解析システムにおいて、前記運行軌跡解析装置１１は、前記運行履歴から、前記運行軌跡を解析するための情報を抽出するための検索条件を設定する検索条件設定手段１１Ｄと、前記検索条件設定手段１１Ｄによる検索結果に基づき前記車両３の運行軌跡地図を生成して出力する運行軌跡地図出力手段１１Ｅと、を更に備える、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、端末移動履歴を読み出して生成した運行履歴から所望の条件で検索された結果に基づき、端末移動履歴に対応する車両３の運行軌跡地図が生成され出力される。したがって、運行軌跡解析を効率的に行うことができる。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載の運行軌跡解析システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項４記載の運行軌跡解析システムにおいて、前記運行軌跡解析装置１１は、前記検索結果に基づき前記車両３の運行軌跡リストを生成して出力する運行軌跡リスト出力手段１１Ｆ、を更に備える、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、端末移動履歴を読み出して生成した運行履歴から所望の条件で検索された結果に基づき、端末移動履歴に対応する車両３の運行軌跡リストも生成され出力される。したがって、運行軌跡解析を効率的かつ詳細に行うことができる。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の運行軌跡解析システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項１記載の運行軌跡解析システムにおいて、前記運行履歴格納手段１１Ｂは、複数の車両３にそれぞれ対応する運行履歴を格納しており、前記運行軌跡解析装置１１は、前記運行履歴に基づき、指定された複数の車両３間におけるそれぞれの時刻と車間距離との関係を計算する車間距離計算手段１１Ｇと、計算された前記車間距離に関する情報を出力する車間距離出力手段１１Ｈと、を更に備える、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、指定された複数の車両３間におけるそれぞれの時刻と車間距離との関係が計算され、この車間距離に関する情報が出力される。出力された車間距離に関する情報により、不効率な運行ルート等が容易に把握可能になる。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた請求項７記載の運行軌跡解析システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項６記載の運行軌跡解析システムにおいて、前記運行軌跡解析装置１１は、出力された前記車間距離に関する情報のうちで指定された部分を前記車両３の運行軌跡地図上に他情報と識別可能に出力する指定部分出力手段１１Ｉ、を更に備える、ことを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、出力された車間距離に関する情報のうちで指定された部分が、車両３の運行軌跡地図上に他情報と識別可能に出力される。したがって、不効率な運行ルート等が更に容易に把握可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るシステム構成を示すブロック図である。図２に示すように、例えば、貨物の輸送や配送を営業として行う会社は、管理センタ１を設置しているものとする。この会社の管理センタ１には運行軌跡解析装置１１が装備されており、この会社は複数の車両３（車両３１、３２、３３等）を擁するものとする。複数の車両３は、管理センタ１のある会社を出庫し、予め計画された運行ルートや運行スケジュールにしたがい貨物の輸送や配送を行い、これらが終了すると会社に入庫する。補足すると、例えば、車両３１は出庫後、計画された運行スケジュールにしたがい、Ａ１地点、Ｂ１地点を経由して入庫する。同様に、車両３２は出庫後、Ａ２地点、Ｂ２地点を経由して入庫し、車両３３は出庫後、Ａ３地点、Ｂ３地点を経由して入庫する。すなわち、車両３１、３２、３３は、異なる運行ルートや運行スケジュールにしたがって稼働する。
【００２２】
複数の車両３にはそれぞれ、任意に着脱可能なＧＰＳ端末２が装着されている。詳しくは、ＧＰＳ端末２は、車両３のダッシュボード上等に両面テープやマグネットを利用して装着されている。ＧＰＳ端末２は、基本的に、ＧＰＳを構成する複数のＧＰＳ衛星４から提供される測位用電波であるＧＰＳ信号を受信し、これを利用して自端末の存在する位置や時刻を取得し記憶部に格納する。ＧＰＳ端末２は、内部に電池を収容しているが、シガーライターアダプタ２２を利用して、車載バッテリから電源供給を受けることも可能である。また、ＧＰＳ端末２は、ＧＰＳアンテナを内蔵しているが、外部ＧＰＳアンテナ２１を接続することも可能である。なお、ＧＰＳ端末２については、図３を用いて補足説明する。
【００２３】
ＧＰＳ端末２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子も備えており、この端子を利用して、格納している自端末の位置や時刻を外部装置に出力可能である。端末２のＵＳＢ端子は、ＵＳＢケーブルを介して、例えば、管理センタ１に装備されている運行軌跡解析装置１１のＵＳＢ端子に接続される。運行軌跡解析装置１１は、例えば、周知のパーソナルコンピュータやデスクトップコンピュータを利用して具現化される。運行軌跡解析装置１１としてのコンピュータのハードウエアは、コンピュータ本体、表示部、入力部、記憶部１１１及びＵＳＢ端子等を含む周知の構成であるが、このコンピュータを運行軌跡解析装置１１として機能させる記憶部１１１に格納されるソフトウエアに特徴がある。
【００２４】
記憶部１１１には、システムソフト１１１ａ、地図データベース１１１ｂ、車両データベース１１１ｃ及び運行履歴１１１ｄが格納される。システムソフト１１１ａは、後述の図４及び図５で示すような処理手順で示される、本運行軌跡解析システムを実現するためのアプリケーションである。地図データベース１１１ｂは、本運行軌跡解析システムに関連する地域の地形、道路、地名、ランドマーク等を含むデータである。地図データベース１１１ｂは、ＣＤＲＯＭやＤＶＤ等の記録媒体にて提供されるスタンドアロン型であってもよいし、専用サイトからインターネット等を介して提供されるオンライン型であってもよい。
【００２５】
また、車両データベース１１１ｃには、各車両に割り当てられた車両番号、車種等、各車両に関するデータベースである。運行履歴１１１ｄは、複数のＧＰＳ端末２から読み出された端末移動履歴に基づき生成された、ＧＰＳ端末２を搭載していたそれぞれの車両３に関するデータベースである。補足すると、運行履歴１１１ｄは、各ＧＰＳ端末２毎の位置、時刻、移動速度及び移動方向を含む端末移動履歴が、各車両３毎の位置、時刻、移動速度及び移動方向等に変換されたものである。ＧＰＳ端末２と車両３（実際的には車両番号）との関連づけは、後述するが、端末移動履歴の読み込み時に行われる。なお、車両番号の他に、客先名、配送地区、ドライバー等も同様に関連づけて格納しておくことが好ましい。なお、記憶部１１１は、請求項の運行履歴格納手段に対応する。
【００２６】
このような構成において、各車両３に装着されたＧＰＳ端末２は、ＧＰＳ信号に基づき自端末の存在する位置及びこの位置に対応づけて時刻等を取得し、これら位置及び時刻等を端末移動履歴として格納する。管理センタ１に装備される運行軌跡解析装置１１は、各ＧＰＳ端末２に格納されている端末移動履歴を読み出し、各ＧＰＳ端末２を装着していた各車両３の運行履歴として格納する。そして、この運行履歴に基づき各車両３の運行軌跡を解析するための情報が生成され出力される。
【００２７】
したがって、従来のように、軌跡調査員を目的車両に搭乗させ、運行軌跡を逐次地図上にプロットするというような面倒なデータ収集作業が不要になる。すなわち、ＧＰＳ端末２を目的車両のダッシュボード等に装着しておくだけで、運行軌跡の解析に必要なデータを正確かつ容易に収集できる。また、運行軌跡解析装置１１は、各車両３間の車間距離を計算しこれらに関する情報も出力する。したがって、不効率な運行ルート等も容易に把握可能になる。
【００２８】
続いて、上記ＧＰＳ端末２の構成について説明する。図３は、本発明の実施形態に係るＧＰＳ端末の構成を示すブロック図である。ＧＰＳ端末２は、制御部２０１、ＧＰＳ受信部２０２、ＧＰＳアンテナ２０２ａ、記憶部２０３、発光部２０４、スイッチ部２０５、電源回路２０６及び電池２０７を含んで構成される。また、このＧＰＳ端末２は、電源端子ＰＸ、外部アンテナ端子ＥＸ及びＵＳＢ端子ＵＸも備えている。
【００２９】
制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んで構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている制御プログラムにしたがって本実施形態に係る処理手順を含む各種処理を実行する。ＲＡＭには、ＣＰＵが各種の処理を実行するうえにおいて必要なデータ、プログラム等が適宜記憶される。ＣＰＵは、位置や時刻、並びに位置及び時刻に基づき計算したこの端末の移動速度や移動方向を記憶部２０３に転送する。制御部２０１には、周知のＵＳＢ端子ＵＸが接続されており、この端子ＵＸに接続されるＵＳＢケーブル２３を介して、位置、時刻、移動速度及び移動方向を、外部装置のＵＳＢ端子に供給可能である。また、このＵＳＢ端子ＵＸは、外部装置を利用して履歴取得間隔を設定するときにも利用される。ＧＰＳ端末２のＵＳＢ端子ＵＸは請求項の端末入出力部に対応し、外部装置としての運行軌跡解析装置１１のＵＳＢ端子は請求項の装置入出力部に対応する。
【００３０】
ＧＰＳ受信部２０２は、ＧＰＳアンテナ２０２ａを介して、ＧＰＳを構成する複数のＧＰＳ衛星４から提供されるＧＰＳ信号を受信し、これを利用して自端末の存在する位置や時刻を取得して制御部２０１に出力する。このＧＰＳアンテナ２０２ａ及びＧＰＳ受信部２０２は、周知の装置を利用可能である。より確実にＧＰＳ信号を受信するため、ＧＰＳ受信部２０２には、外部アンテナ端子ＥＸを介して、外部ＧＰＳアンテナ２１が接続可能になっている。
【００３１】
記憶部２０３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）で構成され、制御部２０１から転送されてくるこの端末の位置、時刻、移動速度及び移動方向を端末移動履歴２０３ａとして格納する。また、図示しないが、端末ＩＤや後述する履歴取得間隔に関する情報も格納される。この記憶部２０３は、請求項の端末移動履歴格納手段に対応する。
【００３２】
発光部２０４は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）とその駆動回路で構成され、制御部２０１に指令されて、ＧＰＳ端末２の動作状態やオンオフ状態を表示するためのものである。スイッチ部２０５は、パワースイッチや履歴取得開始／終了スイッチ等の制御用スイッチで構成される。
【００３３】
電源回路２０６は、シガーライターアダプタ２２が接続される電源端子ＰＸを介して供給されるバッテリ電力をこの端末２の各部に分配する。電源回路２０６は、電源端子ＰＸにシガーライターアダプタ２２が接続されていないときには、電池２０７から供給される電力をこの端末２の各部に分配する。電池は、例えば、単４型乾電池であるが、繰り返し充電可能な２次電池であってもよい。
【００３４】
続いて、図４を用いて、上記ＧＰＳ端末２を含んで構成される本発明の運行軌跡解析システムに係る処理手順例及びこれに付随する出力例について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る運行履歴収集等に係る処理手順を示すフローチャートである。なお、実際には複数あるＧＰＳ端末の処理手順は同様であるので、ここでは、代表してそのうちのひとつを示している。
【００３５】
まず、データ収集に先立ち、ＧＰＳ端末２における履歴取得間隔等の装置設定が行われる。このために、ＧＰＳ端末２のＵＳＢ端子ＵＸと運行軌跡解析装置１１のＵＳＢ端子とが、ＵＳＢケーブル２３を介して接続される。この後、図４のステップＳ１０１において、運行軌跡解析装置１１における入力部を利用して、履歴取得間隔等の装置設定に係るパラメータが設定され、ＧＰＳ端末２のステップＳ２０１において、この設定値がＧＰＳ端末２の記憶部２０３或いは制御部２０１内のメモリに格納される。したがって、データ量や電源節約を考慮したデータ収集が可能になる。なお、ステップＳ１０１は、請求項の端末設定手段に対応する。
【００３６】
次に、ＧＰＳ端末２ではステップＳ２０２において、履歴取得開始トリガが待機されており（ステップＳ２０２のＮ）、履歴取得開始トリガがあるとステップＳ２０２以降に進む（ステップＳ２０２のＹ）。履歴取得開始トリガは、例えば、上記スイッチ部２０５のひとつであるパワースイッチのオン操作である。
【００３７】
次に、ステップＳ２０３においては、履歴取得間隔経過が待機されている（ステップＳ２０３のＮ）。履歴取得間隔は上記設定された値であり、例えば、３０秒〜３分程度である。この時間が経過すると（ステップＳ２０３のＹ）、ステップＳ２０４及びステップＳ２０５に進み、ＧＰＳ信号を利用して現在時刻及び自端末の存在する位置が取得される。取得された時刻及び位置は関連づけられて、後述の進行速度及び進行方向計算のために、少なくとも一時点前のデータが制御部２０１のＲＡＭに保持される。なお、現在時刻は、制御部２０１のＣＰＵに含まれるタイマ機能を利用して取得することも可能である。なお、ステップＳ２０４及びステップＳ２０５はそれぞれ、請求項の時刻取得手段及び位置取得手段に対応する。
【００３８】
次に、ステップＳ２０６において、自端末の進行速度が計算される。進行速度は、上述の取得された時刻及び位置に基づき計算可能である。すなわち、一時点前及び現時点の位置の差分から進行速度が計算できる。なお、ステップＳ２０６は、請求項の速度計算手段に対応する。
【００３９】
次に、ステップＳ２０７において、自端末の進行方向が計算される。進行方向も、上述の取得された時刻及び位置に基づき計算可能である。すなわち、一時点前及び現時点の位置から得られる進行方向と基準となる進行方向とを比較することにより、自端末の進行方向が計算できる。なお、ステップＳ２０７は、請求項の方向計算手段に対応する。
【００４０】
そして、これら取得された時刻、位置、計算された速度、方向が、自端末の端末移動履歴２０３ａとして、記憶部２０３に格納される。換言すれば、位置、速度及び方向が、時系列的に記憶部２０３に格納される。
【００４１】
なお、速度や方向は、上記のように時刻及び位置に基づき計算できるので、管理センタ１に装備される運行軌跡解析装置１１によっても同様に計算可能である。したがって、速度や方向は、必ずしも移動履歴２０３ａに含まれる必要はない。但し、端末２にて計算された速度や方向を移動履歴２０３ａに含ませておくことにより、運行軌跡解析装置１１における計算処理が軽減するという効果もある。
【００４２】
このような時刻や位置の取得処理、速度や方向の計算処理、それらの格納処理は、ステップＳ２０９において履歴取得終了トリガがあるまで継続される（ステップＳ２０９のＮ）。履歴取得終了トリガがあると（ステップＳ２０９のＹ）、ステップＳ２１０に進んで外部装置からの端末移動履歴２０３ａの転送要求が待機される（ステップＳ２１０のＹ）。なお、履歴取得終了トリガは、例えば、上記スイッチ部２０５のひとつであるパワースイッチのオフ操作である。
【００４３】
運行軌跡解析装置１１に端末移動履歴２０３ａを転送するためには、ＧＰＳ端末２のＵＳＢ端子ＵＸと運行軌跡解析装置１１のＵＳＢ端子とが、ＵＳＢケーブル２３を介して接続される。この後、運行軌跡解析装置１１のステップＳ１０２において、運行軌跡解析装置１１における入力部を利用して、端末移動履歴２０３ａの転送要求が出される。
【００４４】
ＧＰＳ端末２のステップＳ２１０において、端末移動履歴２０３ａの転送要求を受けると（ステップＳ２１０のＹ）、ステップＳ２１１において、記憶部２０３から端末移動履歴２０３ａが読み出され、続いて、ステップＳ２１２において、端末移動履歴２０３ａがＵＳＢ端子ＵＸ、ＵＳＢケーブル２３を介して、運行軌跡解析装置１１に転送される。
【００４５】
運行軌跡解析装置１１では、ステップＳ１０３において、端末移動履歴２０３ａが受信されると、ステップＳ１０４において、この端末移動履歴２０３ａに対して、車両番号等の関連づけが行われる。すなわち、ＧＰＳ端末２を装着していた車両３の車両番号等が、ここで端末移動履歴２０３ａに関連づけられる。車両番号の設定は、入力部を利用して行われる。このとき、同時に、客先名、配送地区、ドライバー等も同様に関連づけて格納しておくことが好ましい（図７参照）。そして、ステップＳ１０５において、少なくとも、車両番号等の関連づけらた端末移動履歴２０３ａ、すなわち、車両毎の端末移動履歴２０３ａが、運行履歴１１１ｄとして運行軌跡解析装置１１の記憶部１１１に格納、更新される。
【００４６】
更に、図５〜図８を用いて、本発明の運行軌跡解析に係る処理手順及びこれに付随する出力を例示する。図５は、本発明の実施形態に係る運行軌跡解析に係る処理手順を示すフローチャートである。図６は、図５の処理手順に付随する運行軌跡地図の出力例を示す図である。図７は、図５の処理手順に付随する運行軌跡リストの出力例を示す図である。図８は、図５の処理手順に付随する車間距離グラフの出力例を示す図である。
【００４７】
ここで、運行軌跡解析装置１１の記憶部１１１には、上述のような内容の運行履歴１１１ｄが格納されているものとする。まず、運行軌跡解析装置１１では、まず、ステップＳ１１１において、後述の運行軌跡地図や、運行軌跡リスト、車間距離グラフを出力するための検索条件が入力部を利用して設定される。検索条件としては、少なくとも車両番号及び日付／時間帯が設定されればよいが、配送地区やドライバー名が運行履歴１１１ｄに含まれているときには、これらを検索条件にすることも可能である。また、検索条件は複数種の車両に対応するものでもよく、ここでは、３つの車両番号が設定されるものとする。なお、ステップＳ１１１は、請求項の検索条件設定手段に対応する。
【００４８】
次に、ステップＳ１１２において、記憶部１１１に格納される運行履歴１１１ｄにアクセスして、上述の設定された検索条件にしたがって検索処理が行われる。次に、ステップＳ１１３において、検索結果に応じた地域の地図データが、上記地図データベース１１１ｂから取得される。次に、ステップＳ１１４において、この取得された地図データ及び上記検索条件を満たす運行軌跡に基づいて、例えば、図６に示すような運行軌跡地図１１２ａが表示部に表示される。運行軌跡地図１１２ａは、運行軌跡解析装置１１の表示部への表示のみならず、図示しない印字装置による紙上印字であってもよい。また、後述の運行軌跡リスト１１２ｂや車間距離グラフ１１２ｃも同様である。
【００４９】
図６に示すように、運行軌跡地図１１２ａ上には、上記検索条件として設定された車両番号に対応する車両３１、３２及び３３の運行軌跡１１２ａ１、１１２ａ２及び１１２ａ３が重畳される。例えば、運行軌跡１１２ａに示すように、履歴取得間隔毎の位置、…、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、…、が時系列的にプロットされていき、これらが線で結ばれる。運行軌跡１１２ａ１、１１２ａ２及び１１２ａ３は、互いに識別可能なように、異なる色で表示することが好ましい。また、プロットした各位置に対応づけて、車両番号／通過時刻を表示したり、図中、ＡスーパーやＢストアで示すようなランドマークや客先名等を表示することが好ましい。このような運行軌跡地図１１２ａにより、運行軌跡解析を効率的に行うことができるようになる。なお、ステップＳ１１４は、請求項の運行軌跡地図出力手段に対応する。
【００５０】
次に、入力部による所定操作に応答して、ステップＳ１１５に進むと、例えば、図７に示すような上記検索条件を満たす運行軌跡リスト１１２ｂが表示部に表示される。図７に示すように、運行軌跡リスト１１２ｂには、例えば、車両番号１１２ｂ１、客先名１１２ｂ２、配送地区１１２ｂ３、ドライバー１１２ｂ４、日付／時間帯１１２ｂ５、所要時間１１２ｂ６、データＮｏ．１１２ｂ７、日付１１２ｂ８、時刻１１２ｂ９、速度１１２ｂ１０、方向１１２ｂ１１及び地点状況１１２ｂ１２等が含まれる。このうち、車両番号１１２ｂ１や日付／時間帯１１２ｂ５は、検索条件として設定されたものであり、その他は、検索条件に応じて運行履歴１１１ｄや地図データベース１１１ｂから取得されたり計算されたりした値である。ここで、運行軌跡リスト１１２ｂは、一車両ぶんだけ例示したが、設定した車両にそれぞれ対応する複数のリストが表示可能である。このような運行軌跡リスト１１２ｂにより、運行軌跡解析を効率的かつ詳細に行うことができるようになる。なお、ステップＳ１１５は、請求項の運行軌跡リスト出力手段に対応する。
【００５１】
更に、ステップＳ１１６において、車間距離表示指令があるとステップＳ１１７に進み（ステップＳ１１６のＹ）、さもなければ一連の処理を終了する（ステップＳ１１６のＮ）。ステップＳ１１７においては、車間距離が計算される。車間距離は、上記車両番号が設定された３台の車両のそれぞれの車間距離が計算される。例えば、車両３１、３２、３３に対応する車両番号が設定されているときには、車両３１、３２の車間距離Ｘ１２、車両３２、３３の車間距離Ｘ２３、及び車両３３、３１の車間距離Ｘ３１がそれぞれ計算される。なお、ステップＳ１１７は、請求項の車間距離計算手段に対応する。
【００５２】
計算された車間距離Ｘ１２、Ｘ２３、Ｘ３１はそれぞれ、ステップＳ１１８において、車間距離グラフ１１２ｃとして表示部に表示される。車間距離グラフ１１２ｃは、例えば、図８に示すように、横軸に設定された日付／時間帯に対応する時刻、縦軸に車間距離が割り当てられる。そして、各車間距離Ｘ１２、Ｘ２３、Ｘ３１を示す折れ線グラフがそれぞれ描かれる。なお、ステップＳ１１８は、請求項の車間距離出力手段に対応する。
【００５３】
次に、ステップＳ１１９において、車間距離グラフ１１２ｃ上の所定の分析箇所、例えば、図８中、Ｔで示す箇所が、入力部を利用して指定される。この指定は、例えば、Ｔで示される箇所が入力部としてのマウスを利用してマークされることにより行われる。なお、Ｔで示す箇所は、車間距離Ｘ１２が０ｍ、すなわち、車両３１と３２とが、この時間帯においては同一の運行ルートを走行していることを示す。
【００５４】
そして、ステップＳ１２０において、指定された箇所Ｔが、例えば、図６に示した運行軌跡地図１１２ａに反映されて表示される。すなわち、指定されたＴで示す箇所が、運行軌跡地図１１２ａでは、ｔ１〜ｔ６間に対応する運行ルートであることが、他情報と識別可能に表示される。ｔ１〜ｔ６間の運行ルートは、例えば、赤色で点滅させるようにする。なお、ステップＳ１２０は、請求項の指定部分出力手段に対応する。
【００５５】
このような表示により、不効率な運行ルート等が即座に把握可能になる。すなわち、点滅している箇所は、車両３１と３２とがこの時間帯において同一の運行ルートを走行していることを意味するので、この区間に配送目的地がある場合等には、１台の車両により貨物の輸送や配送が可能であって、一方の車両は無駄な走行や時間浪費をしたことを認識することができる。したがって、現行の運行ルートの改善や最適な運行ルート計画等に役立てることができる。
【００５６】
このように本実施形態によれば、ＧＰＳ端末２を目的車両のダッシュボード等に装着しておくだけで、運行軌跡の解析に必要なデータを正確かつ容易に収集できるので、軌跡調査員を目的車両に搭乗させ、運行軌跡を逐次地図上にプロットするというような面倒なデータ収集作業が不要になる。また、車間距離に関する情報も出力されるので、不効率な運行ルート等も容易に把握可能になる。これらの結果、安価でありながら、正確且つ効率的に運行軌跡の解析に必要なデータを収集して、効率的な運行ルート計画等が可能となる。
【００５７】
なお、上記実施形態では、複数の車両が１つの管理センタ１が設置された会社に属している例を示したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明では、ＧＰＳ端末２が着脱可能であるので、例えば、貨物の輸送や配送を依頼した業者の各車両に、上記ＧＰＳ端末２をそれぞれ装着しておき、各ＧＰＳ端末２にて収集された運行履歴を依頼元に装備された運行軌跡解析装置１１で解析し、検証することも可能となる。逆に、依頼を受けた業者は、最適な運行ルートを走行したという事実を容易に証明することも可能になる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、従来のように、軌跡調査員を目的車両に搭乗させ、運行軌跡を逐次地図上にプロットするというような面倒なデータ収集作業が不要になる。すなわち、本発明によれば、ＧＰＳ端末２を目的車両のダッシュボード等に装着しておくだけで、運行軌跡の解析に必要なデータを正確かつ容易に収集できる。
【００５９】
請求項２記載の発明によれば、ＧＰＳ端末２の移動速度及び移動方向が計算され、端末移動履歴として、位置及び時刻と共に移動速度及び移動方向も格納される。したがって、ＧＰＳ端末２を目的車両のダッシュボード等に設置しておくだけで、運行軌跡の解析に必要なより有用なデータを収集できる。
【００６０】
請求項３記載の発明によれば、運行軌跡解析装置１１を利用してＧＰＳ端末２における位置の取得間隔が設定可能である。したがって、データ量や電源節約を考慮したデータ収集が可能になる。
【００６１】
請求項４記載の発明によれば、端末移動履歴を読み出して生成した運行履歴から所望の条件で検索された結果に基づき、端末移動履歴に対応する車両３の運行軌跡地図が生成され出力される。したがって、上記のような運行履歴収集の容易さに加えて、運行軌跡解析も効率的に行うことができる。
【００６２】
請求項５記載の発明によれば、端末移動履歴を読み出して生成した運行履歴から所望の条件で検索された結果に基づき、端末移動履歴に対応する車両３の運行軌跡リストも生成され出力される。したがって、上記のような運行履歴収集の容易さに加えて、運行軌跡解析も効率的かつ詳細に行うことができる。
【００６３】
請求項６記載の発明によれば、指定された複数の車両３間におけるそれぞれの時刻と車間距離との関係が計算され、この車間距離に関する情報が出力される。出力された車間距離に関する情報により、不効率な運行ルート等が容易に把握可能になる。すなわち、本発明は複数の車両３に対する最適な運行ルート計画等に非常に有益となる。
【００６４】
請求項７記載の発明によれば、出力された車間距離に関する情報のうちで指定された部分が、車両３の運行軌跡地図上に他情報と識別可能に出力される。したがって、不効率な運行ルート等が更に容易に把握可能になる。すなわち、本発明は複数の車両３に対する最適な運行ルート計画等に更に有益となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＧＰＳ端末の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る運行履歴収集等に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る運行軌跡解析に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図５の処理手順に付随する運行軌跡地図の出力例を示す図である。
【図７】図５の処理手順に付随する運行軌跡リストの出力例を示す図である。
【図８】図５の処理手順に付随する車間距離グラフの出力例を示す図である。
【符号の説明】
１ 管理センタ
２ ＧＰＳ端末
３、３１、３２、３３ 車両
４ ＧＰＳ衛星
１１ 運行軌跡解析装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運行軌跡を解析するシステムに関し、特に、車両に任意に着脱可能なＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ）端末により取得されこの端末に格納されている端末移動履歴を、管理センタ等で読み出しこれに基づき車両の運行軌跡を解析するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、貨物の輸送や配送を営業として行う車両の運行ルートの適、不適が、営業コストを決定する重要な要素となっている。このため、このような車両を複数台、擁する会社では、それぞれの車両の運行軌跡をデータ収集して、これを分析することにより、最適な運行ルートを計画するという試みがなされている。
【０００３】
従来、複数の車両の運行軌跡をデータ収集するためには、目的車両に実働社員と共に軌跡調査員を搭乗させ、軌跡調査員がこの目的車両の運行軌跡を時刻と共に計測し、地図上に逐次その軌跡をプロットしていくというようなデータ収集作業が行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のデータ収集作業はあまり効率的ではなかった。すなわち、複数の車両にそれそれ軌跡調査員を搭乗させる必要があるため、多大な人員及び工数が求められていた。また、収集されたデータの品質も好ましいものではなかった。すなわち、実働社員は搭乗している軌跡調査員を意識するため、必ずしも通常の運行状態を正確に反映したデータが収集されるとは限らなかった。
【０００５】
なお、ナビゲーション装置の中には走行軌跡をトレースする機能を備えたタイプも周知ではあるが、このようなナビゲーション装置で収集したデータは、単にナビゲーション装置のディスプレイ上に表示されるのみであり、運行軌跡を解析するために後で取り出すことはできない。また、ナビゲーション装置の本来の目的は車両誘導であるので、これを達成するために非常に高価になる。
【０００６】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、安価でありながら、正確且つ効率的に運行軌跡の解析に必要なデータを収集して、効率的な運行ルート計画等に有益な情報を提供できる運行軌跡解析システムを提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の運行軌跡解析システムは、図１の基本構成図に示すように、車両３に任意に着脱可能なＧＰＳ端末２により取得されこの端末に格納されている端末移動履歴を、運行軌跡解析装置１１にて読み出しこれに基づき車両３の運行軌跡を解析するシステムであって、前記ＧＰＳ端末２は、ＧＰＳ信号に基づき自端末の存在する位置を取得する位置取得手段２Ａと、前記位置に対応づけて時刻を取得する時刻取得手段２Ｂと、少なくとも取得した前記位置及び前記時刻を、前記端末移動履歴として格納する端末移動履歴格納手段２Ｅと、前記運行軌跡解析装置１１とデータ授受可能な端末入出力部２Ｆと、を備え、前記運行軌跡解析装置１１は、前記ＧＰＳ端末２とデータ授受可能な装置入出力部１１Ａと、前記端末入出力部２Ｆから出力され前記装置入出力部１１Ａに入力された前記端末移動履歴を、前記ＧＰＳ端末２を装着していた車両３の運行履歴として格納する運行履歴格納手段１１Ｂと、を備え、前記運行履歴に基づき前記車両３の運行軌跡を解析するための情報を生成して出力する、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、車両３に任意に着脱可能なＧＰＳ端末２では、ＧＰＳ信号に基づき自端末の存在する位置及びこの位置に対応づけて時刻が取得され、これら位置及び時刻が端末移動履歴として格納される。運行軌跡解析装置１１では、ＧＰＳ端末２に格納されている端末移動履歴が読み出され、ＧＰＳ端末２を装着していた車両３の運行履歴として格納される。そして、この運行履歴に基づき車両３の運行軌跡を解析するための情報が生成され出力される。したがって、面倒なデータ収集作業が不要になる。
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の運行軌跡解析システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項１記載の運行軌跡解析システムにおいて、前記ＧＰＳ端末２は、前記位置及び前記時刻に基づきこの端末の移動速度を計算する速度計算手段２Ｃと、前記位置及び前記時刻に基づきこの端末の移動方向を計算する方向計算手段２Ｄと、を更に備え、前記端末移動履歴格納手段２Ｅは、前記移動速度及び前記移動方向も前記端末移動履歴として格納する、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、ＧＰＳ端末２の移動速度及び移動方向が計算され、端末移動履歴として、位置及び時刻と共に移動速度及び移動方向も格納される。したがって、運行軌跡の解析に必要なより有用なデータを容易に収集できる。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の運行軌跡解析システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項２記載の運行軌跡解析システムにおいて、前記運行軌跡解析装置１１は、前記装置入出力部１１Ａ及び前記端末入出力部２Ｆを介して、前記ＧＰＳ端末２における前記位置の取得間隔を設定可能な端末設定手段１１Ｃ、を更に備える、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、運行軌跡解析装置１１を利用してＧＰＳ端末２における位置の取得間隔が設定可能である。したがって、データ量や電源節約を考慮したデータ収集が可能になる。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の運行軌跡解析システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項１記載の運行軌跡解析システムにおいて、前記運行軌跡解析装置１１は、前記運行履歴から、前記運行軌跡を解析するための情報を抽出するための検索条件を設定する検索条件設定手段１１Ｄと、前記検索条件設定手段１１Ｄによる検索結果に基づき前記車両３の運行軌跡地図を生成して出力する運行軌跡地図出力手段１１Ｅと、を更に備える、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、端末移動履歴を読み出して生成した運行履歴から所望の条件で検索された結果に基づき、端末移動履歴に対応する車両３の運行軌跡地図が生成され出力される。したがって、運行軌跡解析を効率的に行うことができる。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載の運行軌跡解析システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項４記載の運行軌跡解析システムにおいて、前記運行軌跡解析装置１１は、前記検索結果に基づき前記車両３の運行軌跡リストを生成して出力する運行軌跡リスト出力手段１１Ｆ、を更に備える、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、端末移動履歴を読み出して生成した運行履歴から所望の条件で検索された結果に基づき、端末移動履歴に対応する車両３の運行軌跡リストも生成され出力される。したがって、運行軌跡解析を効率的かつ詳細に行うことができる。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の運行軌跡解析システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項１記載の運行軌跡解析システムにおいて、前記運行履歴格納手段１１Ｂは、複数の車両３にそれぞれ対応する運行履歴を格納しており、前記運行軌跡解析装置１１は、前記運行履歴に基づき、指定された複数の車両３間におけるそれぞれの時刻と車間距離との関係を計算する車間距離計算手段１１Ｇと、計算された前記車間距離に関する情報を出力する車間距離出力手段１１Ｈと、を更に備える、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、指定された複数の車両３間におけるそれぞれの時刻と車間距離との関係が計算され、この車間距離に関する情報が出力される。出力された車間距離に関する情報により、不効率な運行ルート等が容易に把握可能になる。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた請求項７記載の運行軌跡解析システムは、図１の基本構成図に示すように、請求項６記載の運行軌跡解析システムにおいて、前記運行軌跡解析装置１１は、出力された前記車間距離に関する情報のうちで指定された部分を前記車両３の運行軌跡地図上に他情報と識別可能に出力する指定部分出力手段１１Ｉ、を更に備える、ことを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、出力された車間距離に関する情報のうちで指定された部分が、車両３の運行軌跡地図上に他情報と識別可能に出力される。したがって、不効率な運行ルート等が更に容易に把握可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るシステム構成を示すブロック図である。図２に示すように、例えば、貨物の輸送や配送を営業として行う会社は、管理センタ１を設置しているものとする。この会社の管理センタ１には運行軌跡解析装置１１が装備されており、この会社は複数の車両３（車両３１、３２、３３等）を擁するものとする。複数の車両３は、管理センタ１のある会社を出庫し、予め計画された運行ルートや運行スケジュールにしたがい貨物の輸送や配送を行い、これらが終了すると会社に入庫する。補足すると、例えば、車両３１は出庫後、計画された運行スケジュールにしたがい、Ａ１地点、Ｂ１地点を経由して入庫する。同様に、車両３２は出庫後、Ａ２地点、Ｂ２地点を経由して入庫し、車両３３は出庫後、Ａ３地点、Ｂ３地点を経由して入庫する。すなわち、車両３１、３２、３３は、異なる運行ルートや運行スケジュールにしたがって稼働する。
【００２２】
複数の車両３にはそれぞれ、任意に着脱可能なＧＰＳ端末２が装着されている。詳しくは、ＧＰＳ端末２は、車両３のダッシュボード上等に両面テープやマグネットを利用して装着されている。ＧＰＳ端末２は、基本的に、ＧＰＳを構成する複数のＧＰＳ衛星４から提供される測位用電波であるＧＰＳ信号を受信し、これを利用して自端末の存在する位置や時刻を取得し記憶部に格納する。ＧＰＳ端末２は、内部に電池を収容しているが、シガーライターアダプタ２２を利用して、車載バッテリから電源供給を受けることも可能である。また、ＧＰＳ端末２は、ＧＰＳアンテナを内蔵しているが、外部ＧＰＳアンテナ２１を接続することも可能である。なお、ＧＰＳ端末２については、図３を用いて補足説明する。
【００２３】
ＧＰＳ端末２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）端子も備えており、この端子を利用して、格納している自端末の位置や時刻を外部装置に出力可能である。端末２のＵＳＢ端子は、ＵＳＢケーブルを介して、例えば、管理センタ１に装備されている運行軌跡解析装置１１のＵＳＢ端子に接続される。運行軌跡解析装置１１は、例えば、周知のパーソナルコンピュータやデスクトップコンピュータを利用して具現化される。運行軌跡解析装置１１としてのコンピュータのハードウエアは、コンピュータ本体、表示部、入力部、記憶部１１１及びＵＳＢ端子等を含む周知の構成であるが、このコンピュータを運行軌跡解析装置１１として機能させる記憶部１１１に格納されるソフトウエアに特徴がある。
【００２４】
記憶部１１１には、システムソフト１１１ａ、地図データベース１１１ｂ、車両データベース１１１ｃ及び運行履歴１１１ｄが格納される。システムソフト１１１ａは、後述の図４及び図５で示すような処理手順で示される、本運行軌跡解析システムを実現するためのアプリケーションである。地図データベース１１１ｂは、本運行軌跡解析システムに関連する地域の地形、道路、地名、ランドマーク等を含むデータである。地図データベース１１１ｂは、ＣＤＲＯＭやＤＶＤ等の記録媒体にて提供されるスタンドアロン型であってもよいし、専用サイトからインターネット等を介して提供されるオンライン型であってもよい。
【００２５】
また、車両データベース１１１ｃには、各車両に割り当てられた車両番号、車種等、各車両に関するデータベースである。運行履歴１１１ｄは、複数のＧＰＳ端末２から読み出された端末移動履歴に基づき生成された、ＧＰＳ端末２を搭載していたそれぞれの車両３に関するデータベースである。補足すると、運行履歴１１１ｄは、各ＧＰＳ端末２毎の位置、時刻、移動速度及び移動方向を含む端末移動履歴が、各車両３毎の位置、時刻、移動速度及び移動方向等に変換されたものである。ＧＰＳ端末２と車両３（実際的には車両番号）との関連づけは、後述するが、端末移動履歴の読み込み時に行われる。なお、車両番号の他に、客先名、配送地区、ドライバー等も同様に関連づけて格納しておくことが好ましい。なお、記憶部１１１は、請求項の運行履歴格納手段に対応する。
【００２６】
このような構成において、各車両３に装着されたＧＰＳ端末２は、ＧＰＳ信号に基づき自端末の存在する位置及びこの位置に対応づけて時刻等を取得し、これら位置及び時刻等を端末移動履歴として格納する。管理センタ１に装備される運行軌跡解析装置１１は、各ＧＰＳ端末２に格納されている端末移動履歴を読み出し、各ＧＰＳ端末２を装着していた各車両３の運行履歴として格納する。そして、この運行履歴に基づき各車両３の運行軌跡を解析するための情報が生成され出力される。
【００２７】
したがって、従来のように、軌跡調査員を目的車両に搭乗させ、運行軌跡を逐次地図上にプロットするというような面倒なデータ収集作業が不要になる。すなわち、ＧＰＳ端末２を目的車両のダッシュボード等に装着しておくだけで、運行軌跡の解析に必要なデータを正確かつ容易に収集できる。また、運行軌跡解析装置１１は、各車両３間の車間距離を計算しこれらに関する情報も出力する。したがって、不効率な運行ルート等も容易に把握可能になる。
【００２８】
続いて、上記ＧＰＳ端末２の構成について説明する。図３は、本発明の実施形態に係るＧＰＳ端末の構成を示すブロック図である。ＧＰＳ端末２は、制御部２０１、ＧＰＳ受信部２０２、ＧＰＳアンテナ２０２ａ、記憶部２０３、発光部２０４、スイッチ部２０５、電源回路２０６及び電池２０７を含んで構成される。また、このＧＰＳ端末２は、電源端子ＰＸ、外部アンテナ端子ＥＸ及びＵＳＢ端子ＵＸも備えている。
【００２９】
制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを含んで構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている制御プログラムにしたがって本実施形態に係る処理手順を含む各種処理を実行する。ＲＡＭには、ＣＰＵが各種の処理を実行するうえにおいて必要なデータ、プログラム等が適宜記憶される。ＣＰＵは、位置や時刻、並びに位置及び時刻に基づき計算したこの端末の移動速度や移動方向を記憶部２０３に転送する。制御部２０１には、周知のＵＳＢ端子ＵＸが接続されており、この端子ＵＸに接続されるＵＳＢケーブル２３を介して、位置、時刻、移動速度及び移動方向を、外部装置のＵＳＢ端子に供給可能である。また、このＵＳＢ端子ＵＸは、外部装置を利用して履歴取得間隔を設定するときにも利用される。ＧＰＳ端末２のＵＳＢ端子ＵＸは請求項の端末入出力部に対応し、外部装置としての運行軌跡解析装置１１のＵＳＢ端子は請求項の装置入出力部に対応する。
【００３０】
ＧＰＳ受信部２０２は、ＧＰＳアンテナ２０２ａを介して、ＧＰＳを構成する複数のＧＰＳ衛星４から提供されるＧＰＳ信号を受信し、これを利用して自端末の存在する位置や時刻を取得して制御部２０１に出力する。このＧＰＳアンテナ２０２ａ及びＧＰＳ受信部２０２は、周知の装置を利用可能である。より確実にＧＰＳ信号を受信するため、ＧＰＳ受信部２０２には、外部アンテナ端子ＥＸを介して、外部ＧＰＳアンテナ２１が接続可能になっている。
【００３１】
記憶部２０３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）で構成され、制御部２０１から転送されてくるこの端末の位置、時刻、移動速度及び移動方向を端末移動履歴２０３ａとして格納する。また、図示しないが、端末ＩＤや後述する履歴取得間隔に関する情報も格納される。この記憶部２０３は、請求項の端末移動履歴格納手段に対応する。
【００３２】
発光部２０４は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）とその駆動回路で構成され、制御部２０１に指令されて、ＧＰＳ端末２の動作状態やオンオフ状態を表示するためのものである。スイッチ部２０５は、パワースイッチや履歴取得開始／終了スイッチ等の制御用スイッチで構成される。
【００３３】
電源回路２０６は、シガーライターアダプタ２２が接続される電源端子ＰＸを介して供給されるバッテリ電力をこの端末２の各部に分配する。電源回路２０６は、電源端子ＰＸにシガーライターアダプタ２２が接続されていないときには、電池２０７から供給される電力をこの端末２の各部に分配する。電池は、例えば、単４型乾電池であるが、繰り返し充電可能な２次電池であってもよい。
【００３４】
続いて、図４を用いて、上記ＧＰＳ端末２を含んで構成される本発明の運行軌跡解析システムに係る処理手順例及びこれに付随する出力例について説明する。図４は、本発明の実施形態に係る運行履歴収集等に係る処理手順を示すフローチャートである。なお、実際には複数あるＧＰＳ端末の処理手順は同様であるので、ここでは、代表してそのうちのひとつを示している。
【００３５】
まず、データ収集に先立ち、ＧＰＳ端末２における履歴取得間隔等の装置設定が行われる。このために、ＧＰＳ端末２のＵＳＢ端子ＵＸと運行軌跡解析装置１１のＵＳＢ端子とが、ＵＳＢケーブル２３を介して接続される。この後、図４のステップＳ１０１において、運行軌跡解析装置１１における入力部を利用して、履歴取得間隔等の装置設定に係るパラメータが設定され、ＧＰＳ端末２のステップＳ２０１において、この設定値がＧＰＳ端末２の記憶部２０３或いは制御部２０１内のメモリに格納される。したがって、データ量や電源節約を考慮したデータ収集が可能になる。なお、ステップＳ１０１は、請求項の端末設定手段に対応する。
【００３６】
次に、ＧＰＳ端末２ではステップＳ２０２において、履歴取得開始トリガが待機されており（ステップＳ２０２のＮ）、履歴取得開始トリガがあるとステップＳ２０２以降に進む（ステップＳ２０２のＹ）。履歴取得開始トリガは、例えば、上記スイッチ部２０５のひとつであるパワースイッチのオン操作である。
【００３７】
次に、ステップＳ２０３においては、履歴取得間隔経過が待機されている（ステップＳ２０３のＮ）。履歴取得間隔は上記設定された値であり、例えば、３０秒〜３分程度である。この時間が経過すると（ステップＳ２０３のＹ）、ステップＳ２０４及びステップＳ２０５に進み、ＧＰＳ信号を利用して現在時刻及び自端末の存在する位置が取得される。取得された時刻及び位置は関連づけられて、後述の進行速度及び進行方向計算のために、少なくとも一時点前のデータが制御部２０１のＲＡＭに保持される。なお、現在時刻は、制御部２０１のＣＰＵに含まれるタイマ機能を利用して取得することも可能である。なお、ステップＳ２０４及びステップＳ２０５はそれぞれ、請求項の時刻取得手段及び位置取得手段に対応する。
【００３８】
次に、ステップＳ２０６において、自端末の進行速度が計算される。進行速度は、上述の取得された時刻及び位置に基づき計算可能である。すなわち、一時点前及び現時点の位置の差分から進行速度が計算できる。なお、ステップＳ２０６は、請求項の速度計算手段に対応する。
【００３９】
次に、ステップＳ２０７において、自端末の進行方向が計算される。進行方向も、上述の取得された時刻及び位置に基づき計算可能である。すなわち、一時点前及び現時点の位置から得られる進行方向と基準となる進行方向とを比較することにより、自端末の進行方向が計算できる。なお、ステップＳ２０７は、請求項の方向計算手段に対応する。
【００４０】
そして、これら取得された時刻、位置、計算された速度、方向が、自端末の端末移動履歴２０３ａとして、記憶部２０３に格納される。換言すれば、位置、速度及び方向が、時系列的に記憶部２０３に格納される。
【００４１】
なお、速度や方向は、上記のように時刻及び位置に基づき計算できるので、管理センタ１に装備される運行軌跡解析装置１１によっても同様に計算可能である。したがって、速度や方向は、必ずしも移動履歴２０３ａに含まれる必要はない。但し、端末２にて計算された速度や方向を移動履歴２０３ａに含ませておくことにより、運行軌跡解析装置１１における計算処理が軽減するという効果もある。
【００４２】
このような時刻や位置の取得処理、速度や方向の計算処理、それらの格納処理は、ステップＳ２０９において履歴取得終了トリガがあるまで継続される（ステップＳ２０９のＮ）。履歴取得終了トリガがあると（ステップＳ２０９のＹ）、ステップＳ２１０に進んで外部装置からの端末移動履歴２０３ａの転送要求が待機される（ステップＳ２１０のＹ）。なお、履歴取得終了トリガは、例えば、上記スイッチ部２０５のひとつであるパワースイッチのオフ操作である。
【００４３】
運行軌跡解析装置１１に端末移動履歴２０３ａを転送するためには、ＧＰＳ端末２のＵＳＢ端子ＵＸと運行軌跡解析装置１１のＵＳＢ端子とが、ＵＳＢケーブル２３を介して接続される。この後、運行軌跡解析装置１１のステップＳ１０２において、運行軌跡解析装置１１における入力部を利用して、端末移動履歴２０３ａの転送要求が出される。
【００４４】
ＧＰＳ端末２のステップＳ２１０において、端末移動履歴２０３ａの転送要求を受けると（ステップＳ２１０のＹ）、ステップＳ２１１において、記憶部２０３から端末移動履歴２０３ａが読み出され、続いて、ステップＳ２１２において、端末移動履歴２０３ａがＵＳＢ端子ＵＸ、ＵＳＢケーブル２３を介して、運行軌跡解析装置１１に転送される。
【００４５】
運行軌跡解析装置１１では、ステップＳ１０３において、端末移動履歴２０３ａが受信されると、ステップＳ１０４において、この端末移動履歴２０３ａに対して、車両番号等の関連づけが行われる。すなわち、ＧＰＳ端末２を装着していた車両３の車両番号等が、ここで端末移動履歴２０３ａに関連づけられる。車両番号の設定は、入力部を利用して行われる。このとき、同時に、客先名、配送地区、ドライバー等も同様に関連づけて格納しておくことが好ましい（図７参照）。そして、ステップＳ１０５において、少なくとも、車両番号等の関連づけらた端末移動履歴２０３ａ、すなわち、車両毎の端末移動履歴２０３ａが、運行履歴１１１ｄとして運行軌跡解析装置１１の記憶部１１１に格納、更新される。
【００４６】
更に、図５〜図８を用いて、本発明の運行軌跡解析に係る処理手順及びこれに付随する出力を例示する。図５は、本発明の実施形態に係る運行軌跡解析に係る処理手順を示すフローチャートである。図６は、図５の処理手順に付随する運行軌跡地図の出力例を示す図である。図７は、図５の処理手順に付随する運行軌跡リストの出力例を示す図である。図８は、図５の処理手順に付随する車間距離グラフの出力例を示す図である。
【００４７】
ここで、運行軌跡解析装置１１の記憶部１１１には、上述のような内容の運行履歴１１１ｄが格納されているものとする。まず、運行軌跡解析装置１１では、まず、ステップＳ１１１において、後述の運行軌跡地図や、運行軌跡リスト、車間距離グラフを出力するための検索条件が入力部を利用して設定される。検索条件としては、少なくとも車両番号及び日付／時間帯が設定されればよいが、配送地区やドライバー名が運行履歴１１１ｄに含まれているときには、これらを検索条件にすることも可能である。また、検索条件は複数種の車両に対応するものでもよく、ここでは、３つの車両番号が設定されるものとする。なお、ステップＳ１１１は、請求項の検索条件設定手段に対応する。
【００４８】
次に、ステップＳ１１２において、記憶部１１１に格納される運行履歴１１１ｄにアクセスして、上述の設定された検索条件にしたがって検索処理が行われる。次に、ステップＳ１１３において、検索結果に応じた地域の地図データが、上記地図データベース１１１ｂから取得される。次に、ステップＳ１１４において、この取得された地図データ及び上記検索条件を満たす運行軌跡に基づいて、例えば、図６に示すような運行軌跡地図１１２ａが表示部に表示される。運行軌跡地図１１２ａは、運行軌跡解析装置１１の表示部への表示のみならず、図示しない印字装置による紙上印字であってもよい。また、後述の運行軌跡リスト１１２ｂや車間距離グラフ１１２ｃも同様である。
【００４９】
図６に示すように、運行軌跡地図１１２ａ上には、上記検索条件として設定された車両番号に対応する車両３１、３２及び３３の運行軌跡１１２ａ１、１１２ａ２及び１１２ａ３が重畳される。例えば、運行軌跡１１２ａに示すように、履歴取得間隔毎の位置、…、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、…、が時系列的にプロットされていき、これらが線で結ばれる。運行軌跡１１２ａ１、１１２ａ２及び１１２ａ３は、互いに識別可能なように、異なる色で表示することが好ましい。また、プロットした各位置に対応づけて、車両番号／通過時刻を表示したり、図中、ＡスーパーやＢストアで示すようなランドマークや客先名等を表示することが好ましい。このような運行軌跡地図１１２ａにより、運行軌跡解析を効率的に行うことができるようになる。なお、ステップＳ１１４は、請求項の運行軌跡地図出力手段に対応する。
【００５０】
次に、入力部による所定操作に応答して、ステップＳ１１５に進むと、例えば、図７に示すような上記検索条件を満たす運行軌跡リスト１１２ｂが表示部に表示される。図７に示すように、運行軌跡リスト１１２ｂには、例えば、車両番号１１２ｂ１、客先名１１２ｂ２、配送地区１１２ｂ３、ドライバー１１２ｂ４、日付／時間帯１１２ｂ５、所要時間１１２ｂ６、データＮｏ．１１２ｂ７、日付１１２ｂ８、時刻１１２ｂ９、速度１１２ｂ１０、方向１１２ｂ１１及び地点状況１１２ｂ１２等が含まれる。このうち、車両番号１１２ｂ１や日付／時間帯１１２ｂ５は、検索条件として設定されたものであり、その他は、検索条件に応じて運行履歴１１１ｄや地図データベース１１１ｂから取得されたり計算されたりした値である。ここで、運行軌跡リスト１１２ｂは、一車両ぶんだけ例示したが、設定した車両にそれぞれ対応する複数のリストが表示可能である。このような運行軌跡リスト１１２ｂにより、運行軌跡解析を効率的かつ詳細に行うことができるようになる。なお、ステップＳ１１５は、請求項の運行軌跡リスト出力手段に対応する。
【００５１】
更に、ステップＳ１１６において、車間距離表示指令があるとステップＳ１１７に進み（ステップＳ１１６のＹ）、さもなければ一連の処理を終了する（ステップＳ１１６のＮ）。ステップＳ１１７においては、車間距離が計算される。車間距離は、上記車両番号が設定された３台の車両のそれぞれの車間距離が計算される。例えば、車両３１、３２、３３に対応する車両番号が設定されているときには、車両３１、３２の車間距離Ｘ１２、車両３２、３３の車間距離Ｘ２３、及び車両３３、３１の車間距離Ｘ３１がそれぞれ計算される。なお、ステップＳ１１７は、請求項の車間距離計算手段に対応する。
【００５２】
計算された車間距離Ｘ１２、Ｘ２３、Ｘ３１はそれぞれ、ステップＳ１１８において、車間距離グラフ１１２ｃとして表示部に表示される。車間距離グラフ１１２ｃは、例えば、図８に示すように、横軸に設定された日付／時間帯に対応する時刻、縦軸に車間距離が割り当てられる。そして、各車間距離Ｘ１２、Ｘ２３、Ｘ３１を示す折れ線グラフがそれぞれ描かれる。なお、ステップＳ１１８は、請求項の車間距離出力手段に対応する。
【００５３】
次に、ステップＳ１１９において、車間距離グラフ１１２ｃ上の所定の分析箇所、例えば、図８中、Ｔで示す箇所が、入力部を利用して指定される。この指定は、例えば、Ｔで示される箇所が入力部としてのマウスを利用してマークされることにより行われる。なお、Ｔで示す箇所は、車間距離Ｘ１２が０ｍ、すなわち、車両３１と３２とが、この時間帯においては同一の運行ルートを走行していることを示す。
【００５４】
そして、ステップＳ１２０において、指定された箇所Ｔが、例えば、図６に示した運行軌跡地図１１２ａに反映されて表示される。すなわち、指定されたＴで示す箇所が、運行軌跡地図１１２ａでは、ｔ１〜ｔ６間に対応する運行ルートであることが、他情報と識別可能に表示される。ｔ１〜ｔ６間の運行ルートは、例えば、赤色で点滅させるようにする。なお、ステップＳ１２０は、請求項の指定部分出力手段に対応する。
【００５５】
このような表示により、不効率な運行ルート等が即座に把握可能になる。すなわち、点滅している箇所は、車両３１と３２とがこの時間帯において同一の運行ルートを走行していることを意味するので、この区間に配送目的地がある場合等には、１台の車両により貨物の輸送や配送が可能であって、一方の車両は無駄な走行や時間浪費をしたことを認識することができる。したがって、現行の運行ルートの改善や最適な運行ルート計画等に役立てることができる。
【００５６】
このように本実施形態によれば、ＧＰＳ端末２を目的車両のダッシュボード等に装着しておくだけで、運行軌跡の解析に必要なデータを正確かつ容易に収集できるので、軌跡調査員を目的車両に搭乗させ、運行軌跡を逐次地図上にプロットするというような面倒なデータ収集作業が不要になる。また、車間距離に関する情報も出力されるので、不効率な運行ルート等も容易に把握可能になる。これらの結果、安価でありながら、正確且つ効率的に運行軌跡の解析に必要なデータを収集して、効率的な運行ルート計画等が可能となる。
【００５７】
なお、上記実施形態では、複数の車両が１つの管理センタ１が設置された会社に属している例を示したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明では、ＧＰＳ端末２が着脱可能であるので、例えば、貨物の輸送や配送を依頼した業者の各車両に、上記ＧＰＳ端末２をそれぞれ装着しておき、各ＧＰＳ端末２にて収集された運行履歴を依頼元に装備された運行軌跡解析装置１１で解析し、検証することも可能となる。逆に、依頼を受けた業者は、最適な運行ルートを走行したという事実を容易に証明することも可能になる。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、従来のように、軌跡調査員を目的車両に搭乗させ、運行軌跡を逐次地図上にプロットするというような面倒なデータ収集作業が不要になる。すなわち、本発明によれば、ＧＰＳ端末２を目的車両のダッシュボード等に装着しておくだけで、運行軌跡の解析に必要なデータを正確かつ容易に収集できる。
【００５９】
請求項２記載の発明によれば、ＧＰＳ端末２の移動速度及び移動方向が計算され、端末移動履歴として、位置及び時刻と共に移動速度及び移動方向も格納される。したがって、ＧＰＳ端末２を目的車両のダッシュボード等に設置しておくだけで、運行軌跡の解析に必要なより有用なデータを収集できる。
【００６０】
請求項３記載の発明によれば、運行軌跡解析装置１１を利用してＧＰＳ端末２における位置の取得間隔が設定可能である。したがって、データ量や電源節約を考慮したデータ収集が可能になる。
【００６１】
請求項４記載の発明によれば、端末移動履歴を読み出して生成した運行履歴から所望の条件で検索された結果に基づき、端末移動履歴に対応する車両３の運行軌跡地図が生成され出力される。したがって、上記のような運行履歴収集の容易さに加えて、運行軌跡解析も効率的に行うことができる。
【００６２】
請求項５記載の発明によれば、端末移動履歴を読み出して生成した運行履歴から所望の条件で検索された結果に基づき、端末移動履歴に対応する車両３の運行軌跡リストも生成され出力される。したがって、上記のような運行履歴収集の容易さに加えて、運行軌跡解析も効率的かつ詳細に行うことができる。
【００６３】
請求項６記載の発明によれば、指定された複数の車両３間におけるそれぞれの時刻と車間距離との関係が計算され、この車間距離に関する情報が出力される。出力された車間距離に関する情報により、不効率な運行ルート等が容易に把握可能になる。すなわち、本発明は複数の車両３に対する最適な運行ルート計画等に非常に有益となる。
【００６４】
請求項７記載の発明によれば、出力された車間距離に関する情報のうちで指定された部分が、車両３の運行軌跡地図上に他情報と識別可能に出力される。したがって、不効率な運行ルート等が更に容易に把握可能になる。すなわち、本発明は複数の車両３に対する最適な運行ルート計画等に更に有益となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＧＰＳ端末の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る運行履歴収集等に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る運行軌跡解析に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図５の処理手順に付随する運行軌跡地図の出力例を示す図である。
【図７】図５の処理手順に付随する運行軌跡リストの出力例を示す図である。
【図８】図５の処理手順に付随する車間距離グラフの出力例を示す図である。
【符号の説明】
１ 管理センタ
２ ＧＰＳ端末
３、３１、３２、３３ 車両
４ ＧＰＳ衛星
１１ 運行軌跡解析装置
Claims (7)
- 車両に任意に着脱可能なＧＰＳ端末により取得されこの端末に格納されている端末移動履歴を、運行軌跡解析装置にて読み出しこれに基づき車両の運行軌跡を解析するシステムであって、
前記ＧＰＳ端末は、
ＧＰＳ信号に基づき自端末の存在する位置を取得する位置取得手段と、
前記位置に対応づけて時刻を取得する時刻取得手段と、
少なくとも取得した前記位置及び前記時刻を、前記端末移動履歴として格納する端末移動履歴格納手段と、
前記運行軌跡解析装置とデータ授受可能な端末入出力部と、を備え、
前記運行軌跡解析装置は、
前記ＧＰＳ端末とデータ授受可能な装置入出力部と、
前記端末入出力部から出力され前記装置入出力部に入力された前記端末移動履歴を、前記ＧＰＳ端末を装着していた車両の運行履歴として格納する運行履歴格納手段と、を備え、
前記運行履歴に基づき前記車両の運行軌跡を解析するための情報を生成して出力する、
ことを特徴とする運行軌跡解析システム。 - 請求項１記載の運行軌跡解析システムにおいて、
前記ＧＰＳ端末は、
前記位置及び前記時刻に基づきこの端末の移動速度を計算する速度計算手段と、
前記位置及び前記時刻に基づきこの端末の移動方向を計算する方向計算手段と、を更に備え、
前記端末移動履歴格納手段は、
前記移動速度及び前記移動方向も前記端末移動履歴として格納する、
ことを特徴とする運行軌跡解析システム。 - 請求項２記載の運行軌跡解析システムにおいて、
前記運行軌跡解析装置は、
前記装置入出力部及び前記端末入出力部を介して、前記ＧＰＳ端末における前記位置の取得間隔を設定可能な端末設定手段、を更に備える、
ことを特徴とする運行軌跡解析システム。 - 請求項１記載の運行軌跡解析システムにおいて、
前記運行軌跡解析装置は、
前記運行履歴から、前記運行軌跡を解析するための情報を抽出するための検索条件を設定する検索条件設定手段と、
前記検索条件設定手段による検索結果に基づき前記車両の運行軌跡地図を生成して出力する運行軌跡地図出力手段と、を更に備える、
ことを特徴とする運行軌跡解析システム。 - 請求項４記載の運行軌跡解析システムにおいて、
前記運行軌跡解析装置は、
前記検索結果に基づき前記車両の運行軌跡リストを生成して出力する運行軌跡リスト出力手段、を更に備える、
ことを特徴とする運行軌跡解析システム。 - 請求項１記載の運行軌跡解析システムにおいて、
前記運行履歴格納手段は、
複数の車両にそれぞれ対応する運行履歴を格納しており、
前記運行軌跡解析装置は、
前記運行履歴に基づき、指定された複数の車両間におけるそれぞれの時刻と車間距離との関係を計算する車間距離計算手段と、
計算された前記車間距離に関する情報を出力する車間距離出力手段と、を更に備える、
ことを特徴とする運行軌跡解析システム。 - 請求項６記載の運行軌跡解析システムにおいて、
前記運行軌跡解析装置は、
出力された前記車間距離に関する情報のうちで指定された部分を前記車両の運行軌跡地図上に他情報と識別可能に出力する指定部分出力手段、を更に備える、
ことを特徴とする運行軌跡解析システム。
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