CN112997049A - 提供到导航目的地的至少一个入口的定位数据的方法、实行此类方法的服务器设备及机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于为机动车辆（10）中使用的导航系统（14）提供到导航目的地（30）的至少一个入口（34）的定位数据（60）的方法。该方法包括以下步骤：借助于外部服务器设备（22）从多个车辆（36）接收相应车辆数据（40），车辆数据（40）表征讨论中的车辆（36）的当前状态和/或环境；检查关于导航目的地（30），是否已知到导航目的地（30）的至少一个入口（34）的定位数据（60）；如果不是这种情况：则借助于评估车辆数据（40）以及借助于与导航目的地（30）相关联的地图数据（50）来确定定位数据（60），该车辆数据（40）是由车辆（36）在所述车辆停止在导航目的地（30）的区域中时提供的；将所确定的定位数据（60）与导航目的地（30）相关联，使得导航系统（14）在选择导航目的地（30）时确定通过入口（34）到导航目的地（30）的驾驶路线。

Description

提供到导航目的地的至少一个入口的定位数据的方法、实行 此类方法的服务器设备及机动车

本发明涉及一种用于为机动车辆中使用的导航系统提供到导航目的地的至少一个入口的定位数据的方法，涉及一种被配置为执行这样的方法的服务器设备，以及涉及一种具有导航系统或用于导航系统的接口的机动车辆。

通常，机动车辆包括导航系统，通过该导航系统，用户可以选择导航目的地，并使得到该导航目的地的驾驶路线显示给他。这样的导航系统可以部分地访问寻径的附加信息。

在DE 10 2015 007 036 A1中，描述了一种用于操作车辆的方法，在该方法中，如果在道路上呈现冬季道路状况，则借助于传感器捕获它。由此，关于在其中获得的道路状况的信息被传送到一个中心，并且可以由该中心提供给进一步的车辆。

在DE 10 2015 206 776 A1中，描述了一种用于生成道路地图数据的方法，在该方法的范围内收集加速度、转弯和地理定位数据。在该方法中，由于交通控制设备在收集的数据中实现了标识的重复模式，所以最终可以预测交通控制设备的存在。最终，通过该方法可以识别和区分停车标志、人行横道、优先标志或交通灯。

然而，如果机动车辆的用户允许自己在导航系统的帮助下被引导到期望的导航目的地，则他有可能不能总是假设到该导航目的地的相关驾驶路线的最终定位已经相应地被最优地和合理地确认。

本发明的目的是要提供一种解决方案，其允许导航系统确认到导航目的地的驾驶路线的特别合理的最终定位。

该目的通过独立权利要求的主题来解决。在从属权利要求、以下描述和各图中指定了本发明的具有方便和非平凡发展的有利配置。

根据本发明的用于为机动车辆中使用的导航系统提供到导航目的地的至少一个入口的定位数据的方法包括以下步骤：首先，外部服务器设备从多个车辆接收相应车辆数据，其中车辆数据表征相应车辆的当前状态和/或相应车辆的环境。因此，在第一步骤中，外部服务器设备从多个车辆收集数据，即所谓的群数据。外部服务器设备例如是由服务企业提供的服务器设备或由车辆制造商提供的服务器设备。为该外部服务器设备提供的相应车辆数据包含关于相应车辆所处的当前情形的信息，该信息关于其状态和/或相应车辆的环境。其中，车辆数据可以例如包含关于相应车辆的当前定位的信息。替代或附加于此，由相应车辆的传感器单元捕获并因此表征相应车辆的环境的环境捕获物可以例如由服务器设备接收。

在该方法的进一步的步骤中，检查关于导航目的地是否已知到导航目的地的至少一个入口的定位数据。例如，如果包括车辆自身导航系统的机动车辆的用户在该导航系统中选择了导航目的地，则首先检查对于该导航目的地是否已知到该导航目的地的至少一个入口的定位数据。该定位数据例如是对应的坐标，其例如描述入口门的位置、进入道路或从道路到导航目的地的转弯。导航目的地本身例如可以是记录在导航系统中的地址或特殊目的地，如感兴趣的点或购物中心。特别地，在位于多条道路之间或者与通常用于例如私人住宅或商业房屋相比相应地位于更大场所并且在更大区域之上延伸的导航目的地的情况下，即，导航系统中通常不存在到导航目的地的入口的定位数据。因此，该检查可以例如在机动车辆的导航系统中选择导航目的地之后实现。在本文中，在检查的范围内，查询也可以被传送到外部服务器设备，其查询到导航目的地的至少一个入口的定位数据是否对于外部服务器设备是已知的。替代或附加于此，外部服务器设备可以独立于导航系统的查询，检查关于可能的导航目的地是否已知到该导航目的地的至少一个入口的定位数据，并由此执行进一步的方法步骤。

如果关于导航目的地未知至少一个入口的定位数据，则借助于评估当那些车辆已经停留在导航目的地的环境中时已经由那些车辆提供的车辆数据以及借助于与导航目的地相关联的地图数据来确定到导航目的地的至少一个入口的定位数据。因此，如果确认例如对于某个购物中心，到该购物中心的入口的定位数据不是已知的，则依靠接收到的车辆数据来确定到购物中心的至少一个入口的定位数据。然而，在本文中，仅依靠已经停留在购物中心环境中并且在它们停留在购物中心环境中期间已经将数据传送到服务器设备的车辆已经传送的车辆数据。在确定到购物中心的至少一个入口的定位数据时，附加地将该购物中心位于何处考虑在内。也就是说，依靠记录在外部服务器设备中的与导航目的地相关联的地图数据，来基于车辆数据确定到该导航目的地的至少一个入口的定位数据。

由此，所确定的到导航目的地的至少一个入口的定位数据与导航目的地相关联，使得导航系统在选择导航目的地时确认到达导航目的地的至少一个入口的驾驶路线。因此，在例如已经确定了到购物中心的入口的定位数据之后，实现了其中确定的定位数据与该导航目的地（即，例如与相关于购物中心的特殊目的地）的关联。由此，该数据被提供给机动车辆的导航系统。该规定例如可以在针对导航系统的更新的帮助下实现。该更新包由服务器设备提供，并且例如可以由机动车辆的用户下载，并且相应地被激活和安装在导航系统中。替代或附加于此，可能的是，到导航目的地的至少一个入口的与导航目的地相关联的定位数据按需存储在外部服务器设备上。一旦机动车辆的导航系统向服务器设备传送针对到导航目的地的入口的定位数据的对应查询，到导航目的地的至少一个入口的当前定位数据就由此被传送到机动车辆的对应导航系统。由此，到导航目的地的至少一个入口的定位数据被记录在导航系统中，使得到所选导航目的地的驾驶路线经由所述至少一个入口通向导航目的地。替代或附加于此，到导航目的地的至少一个入口的定位数据可以被记录并选择作为导航系统中驾驶路线的目的地位置。

根据本发明的方法基于这样的认识，即机动车辆的用户经常允许在导航系统的帮助下将自己引导到他迄今未知的位置。特别是对于通常在大的地形之上延伸的特殊目的地（例如感兴趣的点、购物中心或机场），导航系统的到该特殊目的地的目的地引导可以终止于特殊目的地地形上的任何点处，并且不将机动车辆直接引导到特殊目的地的入口。由于缺乏机动车辆用户的本地知识，在这样的情形下，用户仅有可能在花费附加的时间和可选地承受压力的情况下找出到特殊目的地的对应入口。此外，可能的是，导航目的地例如毗邻两条道路——道路A和B。然而，到导航目的地的入口仅可经由道路A进入，而出口通向道路B上。导航目的地的入口和出口在现场利用对应的标志指示。然而，导航系统对该导航目的地的目的地引导可能在出口处（即在道路B上）终止，或者在其间的任何点处终止，使得作为结果只有不熟悉该地方的驾驶员容易使其自身到达导航目的地的入口。然而，这导致机动车辆用户的失望，并且还导致可通过搜索到导航目的地的入口避免的时间损失。与此类似地，在离开导航目的地时可能是这种情况，即在没有足够标志的情况下，导航系统首先不将用户从导航目的地直接引导到出口。

利用根据本发明的方法，现在可能的是，基于例如在多个车辆行驶期间连续捕获的被传送到外部服务器设备的相应车辆数据，服务器设备确定到导航目的地的至少一个入口。因此，允许机动车辆的用户可以经由导航系统访问在该方法的范围内确定的到导航目的地的入口的与导航目的地相关联的定位数据，使得他可以在导航系统的帮助下被直接引导至到导航目的地的入口，并且从而经由到导航目的地的入口被引导到导航目的地本身。由此，省略了可能耗时以及与压力相关联的由用户选择的到导航目的地的入口的搜索，否则在缺乏到导航目的地的入口的定位数据的情况下、特别是对于不熟悉该地方的用户，该搜索将会发生。因此，利用根据本发明的方法，对于机动车辆的用户而言，到导航目的地的途径被非常舒适地配置。此外，由于例如可以在预设的时间间隔内重复确定到导航目的地的入口的定位数据，因此利用该方法可以完成并更新地图数据的片段信息。

通过其产生附加优点的配置也属于本发明。

在本发明配置的进一步有利形式中，提供了：相应车辆定位以及包括相应车辆的速度和/或转向角的相应运动数据由多个车辆提供，并由服务器设备接收作为相应车辆数据。因此，例如描述车辆的相应当前车辆定位的GPS定位数据可以由服务器设备接收作为车辆数据。更进一步地，关于相应当前速度的信息以及替代或附加于此的关于相应车辆转向的当前控制的信息被呈现给外部服务器设备。例如，可以从该类型的车辆数据（其通常称为浮动车数据（FCD））中取得如下信息：车辆是否位于导航目的地的环境中并且其在那里在其驾驶行为方面表现如何。根据那里的驾驶行为、诸如例如由转向角描述的转弯或基于速度捕获的车辆的减速和停止，可以推断例如是否穿过了到购物中心前面的停车场的入口。因此，基于相应车辆定位以及相应的运动数据，可以以少的努力和低数据量来估计到导航目的地的至少一个入口可能位于何处。

在本发明配置的进一步形式中，提供了：以下数据类型中的至少一种由多个车辆提供并由服务器设备接收作为相应车辆数据：相应车辆的转弯信号设备的操作数据；相应车辆的导航系统的目的地定位数据；相应车辆在导航目的地处的相应停留时间段，在此期间相应车辆被关闭。

替代或附加于已经提及的车辆定位和相应车辆的相应运动数据，相应车辆的转弯信号设备的转弯信号操作的信息被传送到服务器设备。基于这些相应的数据集，例如可以识别相应的车辆是否已经从道路转弯，由此可以推断该车辆例如已经转弯到去往导航目的地的进入道路上，或者例如已经行驶到购物中心的顾客停车场上。替代或附加于此，在导航系统中选择的相应车辆的导航目的地被传送到服务器设备。无论如何，基于导航系统的目的地定位数据，即基于在导航系统中选择的导航目的地，可以推断出相应的车辆是否移动到导航目的地，为此要确定到所述导航目的地的至少一个入口的定位数据。例如，如果根据导航系统的目的地定位数据，相应车辆的用户已经选择位于购物中心旁边的进一步的商店而不是购物中心，则可以推断该车辆的数据不应该用于确定到购物中心的至少一个入口的定位数据。替代或附加于此，可以将相应车辆在导航目的地位置处的停留时间考虑在内。基于该时间段，例如可以估计该车辆的目的地定位是否实际上是购物中心，或者该车辆是否例如已经停在隐藏路径上，该隐藏路径穿越购物中心地形，但是不包括到购物中心的顾客停车场的实际入口。例如，相应车辆在导航目的地处的相应停留的时间段对应于相应车辆在导航目的地区域中的位置处被关闭放置的时间段。基于提及的数据，最终可以以大概率标识到导航目的地的入口，该入口实际上是到导航目的地的入口。

本发明配置的进一步形式提供了：多个车辆每个借助于传感器设备捕获相应车辆的相应环境，其中在相应环境中捕获的环境数据由多个车辆提供并由服务器设备接收作为相应车辆数据。因此，所述多个车辆例如包括超声波传感器设备、前相机、侧相机、后相机、前雷达、前拐角雷达以及用于识别相应车辆环境中的对象的对应评估单元。由传感器设备的各个传感器捕获的环境数据——即例如相应车辆的前相机的相机数据——也被传送到服务器设备并被其接收。由此，在评估车辆数据以用于确定到导航目的地的至少一个入口的定位数据时，将该环境数据考虑在内。基于作为相应车辆数据的环境数据，例如可以识别导航目的地环境中的道路标志、入口标记或边界（如墙壁或树篱）。基于该数据，例如可以识别第一车辆是否在第二车辆前面行驶，其中第二车辆捕获环境数据并将其传送给服务器设备，并且第一车辆例如转弯到购物中心前面的停车场，并且因此使其行驶减速并激活转弯信号设备，使得可以基于第二车辆的环境数据推断第一车辆转弯所处的位置处的到导航目的地的入口。替代或附加于传感器设备的环境数据，可设想到的是，该位置的定位数据被传送到服务器设备，在该服务器设备处已经触发了预设的支付处理、诸如例如用于收费停车场的支付处理。基于这样的数据，也可以辅助和准确地配置到导航目的地的至少一个入口的定位数据的确定。基于所提及的数据，最终可以以大概率标识到导航目的地的入口，该入口实际上是到导航目的地的至少一个入口。

在本发明配置的进一步有利形式中，提供了：基于捕获的环境数据来确认障碍物是否在相应车辆的相应环境中。该障碍物适于限制到导航目的地的至少一个入口，使得所确认的障碍物的相应障碍物定位数据由多个车辆提供，并由服务器设备接收作为相应车辆数据。针对所确定定位是到导航目的地的入口的定位的事实的特别独特的信号是由位于那里的障碍物的存在给出的。因为障碍物通常限制被限制出入的区域，诸如例如特殊目的地（如感兴趣的点或购物中心）前面的收费停车场。因此，在其处布置障碍物的位置总是表示到某个且空间受限位置的入口。指示障碍物存在的数据因此特别适合于确定到导航目的地的至少一个入口的定位数据，因为它非常独特地指示了到导航目的地的入口。

本发明配置的进一步形式提供了：所述至少一个入口的所确定的定位数据被与记录在地图数据中的导航目的地的地址和/或记录在数据库中的被选择作为导航目的地的特殊目的地相关联。因此，在根据本发明的方法的范围内确定的定位数据被与导航目的地相关联，使得该定位数据作为导航目的地的地址存储在地图数据中。替代或附加于此，所确定的定位数据被存储在与其相适应的数据库中的特殊目的地之下，该数据库可以被称为所谓的感兴趣点数据库。由此，导航目的地与该数据库中的条目固定相关，使得当在导航系统中选择该特殊目的地时，到该特殊目的地的至少一个入口的定位数据总是被选择为到该导航目的地的驾驶路线的中间目的地坐标。因此，最终为导航系统提供对应数据成为可能，基于该对应数据，利用导航系统为导航目的地的目的地引导提供所确定的定位数据。

在本发明配置的进一步有利形式中，提供了：检查关于导航目的地是否已知从导航目的地的至少一个出口的定位数据。因此，替代或附加于此，代替于到导航目的地的入口，根据本发明的方法可以被类似地针对从导航目的地的出口执行。如果在本文中关于导航目的地，至少一个出口的定位数据不是已知的，则借助于评估当那些车辆已经停留在导航目的地的环境中时由那些车辆已经提供的车辆数据，以及借助于与导航目的地相关联的地图数据，来确定从导航目的地的至少一个出口的定位数据。由此，导航目的地的至少一个出口的所确定的定位数据与导航目的地相关联，使得导航系统在选择进一步的导航目的地时确认驾驶路线，根据该驾驶路线，机动车辆经由至少一个出口离开导航目的地。本文确认的至少一个出口的定位数据可以例如对应于到导航目的地的至少一个入口的定位数据。然而，也可以提供偏离入口的从特殊目的地的出口，其定位数据现在类似于入口的定位数据被确定并且与导航目的地相关联。

根据本发明，附加地提供了一种服务器设备，其被配置为执行上述方法。在根据本发明的方法的上下文中呈现的优选配置及其优点对应地适于（如果可适用的话）根据本发明的服务器设备。服务器设备包括处理器设备，其被配置为执行根据本发明的方法的实施例。至此，处理器设备可以包括至少一个微处理器和/或至少一个微控制器。更进一步地，处理器设备可以包括程序代码，该程序代码被配置为在由处理器设备执行时执行根据本发明的方法的实施例。程序代码可以存储在处理器设备的数据存储装置中。

根据本发明，附加地提供了一种具有导航系统或用于导航系统的接口的机动车辆。如上所述，该机动车辆适于将车辆数据传送到外部服务器设备。替代或附加于此，如上所述，该机动车辆适于从外部服务器设备接收与导航目的地相关联的至少一个入口的定位数据。在根据本发明的服务器设备以及根据本发明的方法的上下文中呈现的优选配置及其优点对应地适于（如果可适用的话）根据本发明的机动车辆。

机动车辆如何向外部服务器设备传送车辆数据和/或从外部服务器设备接收与导航目的地相关联的至少一个入口的定位数据可以是由机动车辆的用户手动可激活和可执行的。特别优选的是，外部服务器设备和机动车辆之间的数据交换事务，即机动车辆为外部服务器设备提供车辆数据，并且作为回报，接收基于来自服务器设备的群数据确认的到导航目的地的入口的定位数据。

将相应车辆数据传送到外部服务器设备的机动车辆和多个车辆这两者优选地是一个或多个机动车辆，所述一个或多个机动车辆适于至少部分自主地并且特别是完全自主地驾驶。将到导航目的地的至少一个入口的与导航目的地相关联的定位数据提供给机动车辆的导航设备，该导航设备适于至少部分自主地并且特别是完全自主地驾驶，使得导航系统可以在选择导航目的地时确认经由所述至少一个入口到达导航目的地的驾驶路线。因此，所述至少一个入口的定位数据可以被机动车辆的部分或完全自主的驾驶功能用于确定驾驶路线以及用于路径规划。

更进一步地，所述至少一个入口的定位数据可以被记录在服务提供商（例如在特殊目的地的停车场上收费停车的提供商）的对应数据库中。一旦基于当前车辆定位——即基于车辆的车辆数据——识别了该车辆位于到停车场的入口处，就可以例如激活用于在停车场上使用收费停车的支付处理。因此，利用根据本发明的方法确认的入口的定位数据可以用于定义进入收费服务提供商的区域的位置。

在下文中，描述了本发明的实施例。至此，示出了：

图1 由导航系统引导到导航目的地的机动车辆的示意性表示；和

图2 在示意性表示中，一种用于为机动车辆中使用的导航系统提供到导航目的地的至少一个入口的定位数据的方法的信号流程图。

在下文中解释的实施例是本发明的优选实施例。在该实施例中，该实施例的所描述的组件每个表示本发明的要彼此独立考虑的各个特征，每个特征也彼此独立地开发了本发明，并且因此也要被认为是以单独的方式或以不同于所示组合的方式构成本发明的组成部分。更进一步地，所描述的实施例还可以由本发明的进一步的已经描述的特征来补充。

在各图中，功能上等同的元件每个利用相同的参考字符提供。

在图1中，概述了正在道路12上驾驶的机动车辆10。机动车辆10包括导航系统14、传感器设备16以及通信设备18。替代于车辆自身的导航系统14，机动车辆10可以仅包括用于导航系统14的接口，使得例如利用机动车辆10的用户的移动电话，机动车辆10的用户可以选择导航目的地30，机动车辆10由此在移动电话的帮助下被引导到该导航目的地30。

机动车辆10的通信设备18经由通信链路20连接到外部服务器设备22的通信设备18。

在机动车辆10的导航系统14中，购物中心30已经被机动车辆10的用户选择作为导航目的地30。购物中心30在位于两条道路12之间的地形31上。此外，购物中心30具有顾客停车场32以及到顾客停车场32的入口34。

此外，两个进一步的车辆36位于购物中心30的环境中。这些车辆36中的一个在顾客停车场32的一个停车位上，并且另一车辆36刚好正从道路12通过入口34转弯到顾客停车场32。由于该转弯，车辆36的转弯信号设备38被激活。两个车辆36还每个包括在相应车辆36的相应通信设备18以及外部服务器设备22之间的通信链路20。

现在，外部服务器设备22适于执行图2中概述的方法。在该方法的范围内，外部服务器设备22首先从多个车辆36（例如图1中概述的两个车辆36）接收相应的车辆数据40，在第一方法步骤S1中，其中车辆数据40表征相应车辆36的当前状态和/或相应车辆36的环境。车辆数据40包括相应车辆定位41，即例如相应车辆36的GPS定位数据，以及相应的运动数据42，其包括相应车辆36的速度和/或转向角。替代或附加于此，车辆数据40包括相应车辆36的转弯信号设备38的操作数据43、相应车辆36的导航系统14的目的地定位数据44和/或相应车辆36在购物中心30处的相应停留的时间段45，在此期间相应车辆36被关闭。替代或附加于此，相应车辆36借助于它们相应的传感器设备16捕获相应的环境数据46。该环境数据46也由外部服务器设备22接收作为车辆数据40。基于所捕获的环境数据46，例如可以确认障碍物是否位于相应车辆36的相应环境中，该障碍物适于将所述至少一个入口34限制到导航目的地30。由此，所确认的障碍物的相应障碍物定位数据47由多个车辆36提供，并且也由服务器设备22接收，或者替代于所提及的车辆数据40。

在下一方法步骤S2中，检查关于购物中心30是否已知到购物中心30的至少一个入口34的定位数据60。该方法步骤S2可以在外部服务器设备22中发生在任何时间点，或者可以仅在机动车辆10的用户在机动车辆10的导航系统14中选择购物中心30作为导航目的地30——即查询到购物中心30的驾驶路线——的情况下实现。在检查关于购物中心30是否已知到购物中心30的至少一个入口34的定位数据60时，可以附加地将地图数据50考虑在内，基于地图数据50，购物中心30的位置被记录在导航系统14中。

如果关于购物中心30已经已知到顾客停车场32的入口34的定位数据60，则导航系统14可以确认经由购物中心30的入口34到达购物中心30的驾驶路线，如在方法步骤S5中实现的。然而，如果关于购物中心30没有已知购物中心30的入口34的定位数据60，则在方法步骤S3中实现确定到购物中心30的至少一个入口34的定位数据60。这借助于评估已经停留在购物中心30的环境中的那些车辆36提供的车辆数据40——即例如基于图1中概述的两个车辆36的车辆数据40——来实现。此外，在方法步骤S3中，在确定定位数据60的评估中，将与购物中心30相关联的地图数据50考虑在内。该地图数据50例如包含购物中心30位于其上的地形31的坐标。

在下一方法步骤S4，在方法步骤S3中确定的入口34的定位数据60与购物中心30相关联。在本文中，地图数据50和数据库52中的条目这两者被考虑在内。例如，特殊目的地被记录在数据库52中，在选择该特殊目的地时，机动车辆10的导航系统14确认到购物中心30的驾驶路线。因此，购物中心30的入口34的定位数据60由方法步骤S4提供，使得它可以例如以用于导航系统14的更新包的形式经由通信链路20从外部服务器设备22传递到机动车辆10。替代或附加于此，所确定的定位数据60可以存储在外部服务器设备22上用于检索，使得在导航系统14经由通信链路20查询时，为导航系统14提供定位数据60。

在到购物中心30的顾客停车场32的入口34的定位数据60的帮助下，在方法步骤S5中可以允许导航系统14在机动车辆10的用户选择购物中心30时确认经由入口34到达购物中心30的驾驶路线。入口34的所确定的定位数据60被与记录在地图数据50中的购物中心30的地址和/或与记录在数据库52中的特殊目的地（其指代购物中心30）相关联，并且被存储在地图数据50和/或数据库52中。

要注意的是，购物中心30的至少一个入口34是在图2中概述的方法的帮助下确定和关联的。替代或附加于此，在类似过程的帮助下，即在类似的方法步骤S1至S5的帮助下，也可以实现从购物中心30的至少一个出口。

总之，该示例示出了可以如何利用用于为机动车辆10中使用的导航系统14提供到导航目的地30的至少一个入口34的定位数据60的方法来确定导航目的地30的至少一个入口34的定位数据60，并与其相关联。在本文中，将多个车辆36的群数据考虑在内，所述多个车辆36已经停留在导航目的地30的环境中并且已经生成了对应的车辆数据40并将其传送到外部服务器设备22。利用该方法获得的定位数据60最终可以用于更新地图数据50以及特殊目的地的数据库52，使得在未来的行驶中，利用机动车辆10的导航系统14可以立即接近到导航目的地30的入口34。

参考字符列表

10 机动车辆

12 道路

14 导航系统

16 传感器设备

18 通信设备

20 通信链路

22 服务器设备

30 导航目的地/购物中心

31 地形

32 顾客停车场

34 入口

36 车辆

38 转弯信号设备

40 车辆数据

41 车辆定位

42 运动数据

43 操作数据

44 目的地定位数据

45 时间段

46 环境数据

47 障碍物定位数据

50 地图数据

52 数据库

60 定位数据

S1 方法步骤

S2 方法步骤

S3 方法步骤

S4 方法步骤

S5 方法步骤。

Claims (9)

1.一种用于为机动车辆（10）中使用的导航系统（14）提供到导航目的地（30）的至少一个入口（34）的定位数据（60）的方法，包括以下步骤：

-由外部服务器设备（22）从多个车辆（36）接收相应的车辆数据（40），其中所述车辆数据（40）表征相应车辆（36）的当前状态和/或相应车辆（36）的环境（S1）；

-检查关于导航目的地（30）是否已知到导航目的地（30）的至少一个入口（34）的定位数据（60）（S2）；

-如果关于导航目的地（30）没有已知所述至少一个入口（34）的定位数据（60）：则借助于评估车辆数据（40）以及借助于与导航目的地（30）相关联的地图数据（50）来确定到导航目的地（30）的所述至少一个入口（34）的定位数据（60），所述车辆数据（40）是由那些车辆（36）在它们已经停留在导航目的地（30）的环境中时提供的（S3）；

-将所述至少一个入口（34）的所确定的定位数据（60）与导航目的地（30）相关联，使得导航系统（14）在选择导航目的地（30）时确认经由所述至少一个入口（34）到达导航目的地（30）的驾驶路线（S4，S5）。

2.根据前述权利要求所述的方法，

其特征在于

相应车辆定位（41）以及包括相应车辆（36）的速度和/或转向角的相应运动数据（42）由多个车辆（36）提供，并由服务器设备（22）接收作为相应的车辆数据（40）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于

以下类型的数据中的至少一种由多个车辆（36）提供并由服务器设备（22）接收作为相应的车辆数据（40）：

-相应车辆（36）的转弯信号设备（38）的操作数据（43）；

-相应车辆（36）的导航系统（14）的目的地定位数据（44）；

-相应车辆（36）在导航目的地（30）处的相应停留的时间段（45），在此期间相应车辆（36）被关闭。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于

多个车辆（36）每个借助于传感器设备（16）捕获相应车辆（36）的相应环境，其中在所述相应环境中捕获的环境数据（46）由多个车辆（36）提供并由服务器设备（22）接收作为相应的车辆数据（40）。

5.根据前述权利要求所述的方法，

其特征在于

基于所捕获的环境数据（46）来确认障碍物是否位于相应车辆（36）的相应环境中，所述障碍物适于将所述至少一个入口（34）限制到导航目的地（30），并且所确认的障碍物的相应障碍物定位数据（47）由多个车辆（36）提供并由服务器设备（22）接收作为相应的车辆数据（40）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于

将所述至少一个入口（34）的所确定的定位数据（60）与记录在地图数据（50）中的导航目的地（30）的地址和/或与记录在数据库（52）中的被选择作为导航目的地（30）的特殊目的地相关联。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于

检查关于导航目的地（30）是否已知从导航目的地（30）的至少一个出口的定位数据（60），并且如果关于导航目的地（30）没有已知所述至少一个出口的定位数据（60），则借助于评估由那些车辆（36）在它们已经停留在导航目的地（30）的环境中时已经提供的车辆数据（40）以及借助于与导航目的地（30）相关联的地图数据（50）来确定从导航目的地（30）的至少一个出口的定位数据（60），并且将所述至少一个出口的所确定的定位数据（60）与导航目的地（30）相关联，使得导航系统（14）在选择进一步的导航目的地（30）时确认驾驶路线，根据所述驾驶路线，机动车辆（10）经由所述至少一个出口离开导航目的地（30）。

8.一种包括处理器设备的服务器设备（22），所述处理器设备被配置为执行根据前述权利要求中任一项的方法。

9.一种具有导航系统（14）或用于导航系统（14）的接口的机动车辆（10），其中机动车辆（10）适于将车辆数据（40）传送到根据前述权利要求的外部服务器设备（22），和/或从外部服务器设备（22）接收与导航目的地（30）相关联的至少一个入口（34）的定位数据（60）。

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