JP2019534521A - 自動車においてローカル案内システムと相互作用するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、自動車（１）内の運転者支援システム（２）をローカル案内システム（２０）と相互作用させる方法であって、ローカル・ルート案内領域を識別するステップ（Ｓ１）と、識別されたローカル・ルート案内領域に対応付けられたローカル案内システムとの通信インタフェースを形成するために、案内システム・アプリケーション、又は、既存の案内システム・アプリケーションのためのパラメータをダウンロードするステップ（Ｓ２）と、ローカル・ルート案内領域内に自動車が存在する場合には、運転者支援システム（２）とローカル案内システム（２０）との通信のための通信インタフェース（７）を使用するステップ（Ｓ３）と、を含む、方法に関する。【選択図】図１

Description

本発明は、自動車のための運転者支援システム、特に、ローカルの案内システムと通信することが可能な運転者支援システムに関する。

ルート計画のためのナビゲーションシステムは通常、自動車の現在位置と設定された目的地との間の最適化したルートを定めるために、公的に利用可能なマップデータを使用する。この公的に利用可能なマップデータには、通常では、車両が走行可能な全ての公道が含まれているが、走路案内のために十分に正確な情報、及び／又は、駐車場等の建物内、物流センター内、国立公園内、私有地内等でのローカルのルートについての情報は含まれていない。

このようなローカルなルート案内においては、通常、公道網に組み込むことが可能なマップデータが提供されておらず、とりわけパーキングビルでは、ＧＰＳによる位置決定に基づく従来のナビゲーションは可能ではない。

その代わりとして、ローカルなルート案内のために以下のような案内システムが実装可能である、即ち、適切なやり方で、例えばＶ２Ｉ（vehicle to infrastructure、路車間通信）を介して自動車と通信し、運転者への推奨、又は、制御介入（自動車の完全な遠隔制御にまで至る）のような局所的に関連する情報を伝達する案内システムが実装可能である。従って、対応する運転者支援システムは、このような案内システムとの通信のために適切なインタフェースを必要とする。この適切なインタフェースは、本来自動車の出荷状態において既に存在している必要があるか、又は追加装備することもできる。

独国特許出願公開第１０２０１１０８８８０９号明細書には、電気自動車の充電が可能な駐車施設へのルート案内情報を要求する方法が開示されている。この方法では、電気自動車は、追加的な要求、現在地、及び航続距離を使って案内情報を要求する要求信号を送信する。

本発明にしたがって、請求項１に記載の、自動車において案内システムとの相互作用のための運転者支援システムを操作する方法、及び、独立請求項に記載の運転者支援システム及び自動車を提供する。

更なる別の実施形態は、従属請求項に示している。

第１の形態によれば、自動車内の運転者支援システムをローカル案内システムと相互作用させる方法であって、
−ローカル・ルート案内領域を識別するステップと、
−識別されたローカル・ルート案内領域に対応付けられたローカル案内システムとの通信インタフェースを形成するために、案内システム・アプリケーション、又は、既存の案内システム・アプリケーションのためのパラメータをダウンロードするステップと、
−ローカル・ルート案内領域内に自動車が存在する場合には、運転者支援システムとローカル案内システムとの通信のための通信インタフェースを使用するステップと、
を含む方法を提供する。

上記方法の構想は、以下のようなデータ処理装置、即ち、手動での要求又は自動的な要求に応じて案内システム・アプリケーションをダウンロードすること、及び、このようにしてローカル案内システムと通信できる通信インタフェースを提供することを可能とする上記データ処理装置を備えた、運転者支援システムを提供することである。これにより、案内システムがローカル・ルート案内についての運転者への推奨を提供すること、及び／又は、車両を自動的にローカル・ルート案内に沿って移動させることが可能となり得る。

従って例えば、案内システム・アプリケーションを、自動的に又は要求に応じて提供又は起動することができる。例えば、駐車場では、車両は要求に応じて、自動的に運転者がいない状態で、ローカル・ルート案内を介して駐車場内を走行可能であり、従って、駐車場で駐車し、要求に応じて再び駐車場から出し、さらに、特定の場所に車両を運んで準備する。その際に、走路誘導は駐車場固有の案内システムを介して行われ、この案内システムは、案内システム・アプリケーションが提供するインタフェースによって、自動車と通信することが可能である。

さらに、案内システム・アプリケーション、又は、既存の案内システム・アプリケーションのためのパラメータをダウンロードするステップは、案内システムとは別に形成された又は案内システム内に設けられた車両外部のデータメモリよって実行することができる。

ローカル・ルート案内領域を識別するステップを、ナビゲーションシステムでの目標設定に基づいて、又は、現在走行している走行区間又は車両の現在位置に基づいて実行することを提供することができる。

さらに、案内システム・アプリケーションをダウンロードするステップは、運転者への問い合わせを行わずに自動的に、又は、運転者による先行する操作の後で、かつ、ローカル・ルート案内領域との距離が最小距離より低下したときに、ローカル・ルート案内領域への進入時に直ちに、又は、ローカル・ルート案内領域が存在する既知の目的地への走行の開始時に、実行することができる。

一実施形態によれば、案内システム・アプリケーションをダウンロードするステップは、識別されたローカル・ルート案内領域の案内システムとのインタフェースが存在しないことが決定された場合のみ実行してもよい。

通信インタフェースを使用するステップにより、運転者に自動的に運転者への推奨を知らせること又は車両を完全に自動的にローカル・ルート案内に沿って移動させることを可能とすることを提供できる

ローカル・ルート案内領域から自動車が再び離れたことが決定された場合には、案内システム・アプリケーションを、自動的に運転者支援システムからアンインストールすることができる。

他の形態によれば、ローカル案内システムとの相互作用のための自動車内の装置、特に運転者支援システムであって、
−ローカル・ルート案内領域を識別し、
−識別されたローカル・ルート案内領域に対応付けられたローカル案内システムとの通信インタフェースを形成するために、案内システム・アプリケーション、又は、既存の案内システム・アプリケーションのためのパラメータをダウンロードし、
−ローカル・ルート案内領域内に自動車が存在する場合には、運転者支援システムとローカル案内システムとの通信のための通信インタフェースを使用する、
よう構成された上記装置を提供する。

以下では、添付の図面によって実施形態を詳細に説明する。
運転者支援システムを備えた自動車の概略図を示す。 自動車内の運転者支援システムを操作する方法を説明するためのフローチャートを示す。

図１には、自動車１の概略図を示しており、自動車１は運転者支援システム２を有している。運転者支援システム２は、自動車１を駆動するための駆動装置３、自動車１を制動するためのブレーキシステム８、自動的な操舵介入を実行するための自動的なステアリングシステム４と接続されている。

さらに、特にＧＰＳユニット等の形態による位置決定装置５を、車両の現在位置を検知するために設けてもよい。代替的には、位置決定装置５を、車両の外部に配置して（例えば、外部カメラを介した位置決定）、位置若しくは軌道、又は制御命令を自動車１へ伝達してもよい。

さらに、車両の周辺環境に存在する物体を適切なやり方で、例えばレーダー、ライダ（LIDAR）、超音波センサ、カメラ等を用いて、検知して識別するために、環境センサシステム６を設けている。運転者支援システム２は、アプリケーションメモリ２２に格納されたアプリケーションを実行することが可能なデータ処理装置２１を有している。

運転者支援システム２は、通信インタフェースとしての通信装置７を介して、自動車１の外部に配置されたデータメモリ１０と接続されているか、又はデータメモリ１０との通信接続を構築することができる。データメモリ１０は、取り出し可能なデータ、特にソフトウェアアプリケーション、マップデータ等を含む。

さらに、自動車１は、通信装置７を介して案内システム２０と通信することが可能である。ローカル案内システム２０は、自動車１のローカルなルート案内のために役立ち、通常では、自動車１内の専用のインタフェースを必要とする。案内システム２０は、当該案内システム２０が、要求に従って、走行推奨についてのデータを運転者支援システム２０に伝達できるように、又は自動車１を介して完全若しくは部分的に遠隔制御を行いうるように、自動車１と通信するものとする。

上記の専用のインタフェースを提供するために、通信装置７を用いて、データメモリ１０から、この特定のローカル案内システム２０のために、ソフトウェアインタフェースとして適切な案内システム・アプリケーションをダウンロードしデータ処理装置２１で実行することができる。このことによって、運転者支援システム２はインタフェースを獲得することが可能となり、このインタフェースを介して、運転者支援システム２がローカル案内システム２０と通信可能であり、かつローカル案内システム２０にしたがって対応する機能を自動車１内で実行することができる。データメモリ１０は、案内システム２０に組み込まれていてもよく、従って、案内システム２０は、呼び出しに応じて案内システム・アプリケーションを提供する。

図２は、運転者支援システム２のデータ処理装置２１で実行する方法を説明するフローチャートを示している。

ステップＳ１において、ローカル・ルート案内領域に対しローカル案内システム２０との通信の必要性を決定する。これは、ナビゲーションシステムでの目標設定に基づいて、又は、現在走行している走行区間に基づいて、及び／又は、車両の現在位置に従って行うことができる。ローカル・ルート案内領域は、例えば、駐車場、国立公園、物流センター等であってもよく、自動車が走行することが可能である。さらに、ローカル・ルート案内のための領域は、自動走行のための案内システムが実装された公道であってもよい。ローカル・ルート案内領域は、公的に利用可能なナビゲーションシステムのためのマップデータには含まれていないローカルに限られたルート案内を提供する案内システム２０により管理される。

従って、ローカル案内システム２０との通信の必要性を検出することがあるのは、ナビゲーションの目的地で、又は、自動車１が進入することが予期される領域、若しくは、自動車１が既に進入している領域、若しくは自動車１が間もなく進入する領域（即ち、自動車１は、ローカル・ルート案内領域から所定距離手前のところに位置していて、ローカル・ルート案内領域に近づいている）においてである。

ローカル・ルート案内領域のこの識別に対応して、ステップＳ２では、外部のデータメモリ１０へのデータ接続を介して案内システム・アプリケーションをダウンロードすることが可能であり、この案内システム・アプリケーションによって、識別されたローカル・ルート案内領域のローカル案内システム１０との通信が可能となる。

案内システム・アプリケーションのダウンロードは、
−運転者への問い合わせを行わずに自動的に、又は運転者による先行する操作の後で、かつ、
−ローカル・ルート案内領域との距離が最小距離より低下したときに、ローカル・ルート案内領域への進入時に直ちに、又は、ローカル・ルート案内領域が存在する既知の目的地への走行の開始時に、
行うことができる。

運転者支援システム２が、識別された領域の案内システム２０へのインタフェースが既に存在するかどうかを予め検査することも考えられる。このことは、インタフェース固有のテスト信号の送信により行うことが可能であり、案内システム２０は、このテスト信号に関連したインタフェースと互換性がある場合には、このテスト信号に応答することが可能である。識別された領域の案内システム２０との通信のための対応するインタフェースが既に存在することが決定された場合には、識別された領域の案内システム２０のための案内システム・アプリケーションをダウンロードするステップがスキップしてもよい。

ステップＳ３において、識別されたローカル・ルート案内領域内に自動車があることが検出され次第、自動的にローカル案内システム２０との通信を許可するか又は通信接続を構築することができる。

ローカル案内システム２０との通信によって、自動車１に情報を送ることができ、この情報によって、運転者支援システム２は、運転者に自動的に運転推奨を知らせること、又は自動車１を完全に自動的にローカル・ルート案内に沿って移動させることを可能となる。従って例えば、自動車を、ローカル案内システム２０によって、自動的に運転者がいない状態で、駐車場内の駐車場所へと走らせ、駐車場所に駐車し、駐車場所から再び出し、ローカル・ルート案内の領域内にあるピックアップポイントまで移動させることができる。

案内システム２０が自動的に自動車１を案内する場合には、案内システム２０は、運転者支援システム２を介して、駆動装置３と、ブレーキシステム８と、ステアリングシステム４と、環境検知センサ６と、へのアクセスを獲得することが可能であり、このようにして、ローカル・ルート案内に沿った自動車の自動的な駆動が可能となる。特に、衛星からの受信がない閉ざされた空間内では、案内システムにより制御される自動車の位置決定は、他の位置決定方法を用いても、例えば三角測量によって、カメラベース等でも、車両内部でも車両外部でも行うことができる。

ステップＳ４において、ローカル・ルート案内の領域から自動車が再び離れたことが決定された場合には（選択肢：はい）、本方法はステップＳ５に進み、そうでない場合には（選択肢：いいえ）、ステップＳ３に戻る。

ステップＳ５において、案内システム・アプリケーションが自動的に再びアンインストールすることができる。このステップはオプションとして設けてもよい。

案内システム・アプリケーションは、独立のソフトウェアアプリケーションであってもよいが、車両内に既に存在する案内システム・ソフトウェア又は車両内に既に存在する案内システム２０との通信のためのインタフェースを適合させた又は設定したものとしてもよい。案内システム・アプリケーションのアンインストールは、以前に存在したパラメータ状態への再設定に相当し得る。

自動車１に既に存在する案内システム・アプリケーションは、例えば、案内システム２０との通信時に車両内部の信号及び環境検知センサシステムのデータを案内システム２０へと転送する駐車支援アプリケーションの形態で存在させてもよく、それによってローカル案内システム２０は自動車１の対応する制御を引き継ぐことができる。

通信インタフェースを使用するステップにより、運転者に自動的に運転者への推奨を知らせること又は車両を完全に自動的にローカル・ルート案内に沿って移動させることを可能とすることを提供できる。

さらに、自動車１は、通信装置７を介して案内システム２０と通信することが可能である。ローカル案内システム２０は、自動車１のローカルなルート案内のために役立ち、通常では、自動車１内の専用のインタフェースを必要とする。案内システム２０は、当該案内システム２０が、要求に従って、走行推奨についてのデータを運転者支援システム２に伝達できるように、又は自動車１を介して完全若しくは部分的に遠隔制御を行いうるように、自動車１と通信するものとする。

Claims (10)

1. 自動車（１）内の運転者支援システム（２）をローカル案内システム（２０）と相互作用させる方法であって、
   −ローカル・ルート案内領域を識別するステップ（Ｓ１）と、
   −識別された前記ローカル・ルート案内領域に対応付けられた前記ローカル案内システムとの通信インタフェースを形成するために、案内システム・アプリケーション、又は既存の案内システム・アプリケーションのためのパラメータをダウンロードするステップ（Ｓ２）と、
   −前記ローカル・ルート案内領域内に前記自動車が存在する場合には、前記運転者支援システム（２）と前記ローカル案内システム（２０）との通信のために前記通信インタフェース（７）を使用するステップ（Ｓ３）と、
   を含む、方法。
2. 前記案内システム・アプリケーション、又は既存の案内システム・アプリケーションのための前記パラメータをダウンロードする前記ステップは、前記案内システム（２０）とは別に形成された又は前記案内システム（２０）内に設けられた車両外部のデータメモリ（１０）によって実行される、請求項１に記載の方法。
3. ローカル・ルート案内領域を識別する前記ステップは、ナビゲーションシステムでの目標設定に基づいて、又は、現在走行している走行区間又は車両の現在位置に基づいて実行される、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記案内システム・アプリケーションをダウンロードする前記ステップは、
   −前記運転者への問い合わせを行わずに自動的に、又は前記運転者による先行する操作の後で、かつ、
   −前記ローカル・ルート案内領域との距離が最小距離より低下したときに、前記ローカル・ルート案内領域への進入時に直ちに、又は、前記ローカル・ルート案内領域が存在する既知の目的地への走行の開始時に、
   実行される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記案内システム・アプリケーションをダウンロードする前記ステップは、前記識別されたローカル・ルート案内領域の前記案内システム（２０）とのインタフェースが存在しないことが決定された場合のみ実行される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記通信インタフェース（７）を使用する前記ステップは、前記運転者に自動的に運転者への推奨を知らせること、又は前記車両を完全に自動的に前記ローカル・ルート案内に沿って移動させることを可能とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記ローカル・ルート案内が行われる前記領域から前記自動車が再び離れたことが決定された場合には、前記案内システム・アプリケーションが、自動的に前記運転者支援システムからアンインストールされる、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
8. ローカル案内システム（２０）との相互作用のための自動車（１）内の装置、特に運転者支援システムであって、前記装置が、
   ローカル・ルート案内領域を識別し、
   −識別された前記ローカル・ルート案内領域に対応付けられた前記ローカル案内システムとの通信インタフェースを形成するために、案内システム・アプリケーション、又は、既存の案内システム・アプリケーションのためのパラメータをダウンロードし、
   −前記ローカル・ルート案内領域内に前記自動車が存在する場合には、前記運転者支援システム（２）と前記ローカル案内システム（２０）との通信のために前記通信インタフェース（７）を使用する、
   よう構成された、装置。
9. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法のすべてのステップを実行するよう構成されたコンピュータプログラム。
10. 請求項９に記載のコンピュータプログラムが格納された機械読取可能記憶媒体。

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