JP2003065779A - 車両案内装置及びこの装置とともに用いられる情報配信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記憶容量を少なくして、常に最新のガイド情
報に基づいて自動的にガイドを行う。 【解決手段】 情報配信センターには、予め定められた
地域毎に各地域をガイドするガイドプログラムが格納さ
れており、車両案内装置には情報配信センターと通信を
行う機能（携帯電話機１６）が備えられている。車両案
内装置側では情報配信センターから車両が走行している
地域に応じて複数のガイドプログラムから選択的にガイ
ドプログラムを選択ガイドプログラムとしてダウンロー
ドする。そして、車両案内装置では、この選択ガイドプ
ログラムを実行して車両の現在位置に応じてガイド情報
を生成し、音声出力する。さらに、画像ファイルがある
場合には、表示装置（ディスプレイモニタ２２）に画像
表示する。この際、車両の現在位置及び目的地までの経
路が地図上に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はカーナビゲーショ
ン装置等の車両案内装置及び車両案内装置とともに用い
られる情報配信システムに係り、特にディスプレイ上に
車両の進行に合わせて、ディスプレイ上に道路地図、案
内経路、及びガイド情報等を表示して、ガイドを行う車
両案内装置及びこの装置とともに用いられる情報配信シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両の運転者に対して車両の
現在位置を教示するとともに、目的地までの経路を案内
するカーナビゲーション装置が知られている。このよう
なカーナビゲーション装置には、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌ
ｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、
車速パルス、及びジャイロセンサを用いて車両の現在位
置を算出するものがある。そして、カーナビゲーション
装置では、上述のようにして算出された現在位置を、地
図データベース（ＤＢ）から取得した地図とともにディ
スプレイ上に表示する。

【０００３】さらに、カーナビゲーション装置には、運
転者が目的地を設定すると、地図ＤＢを参照して、目的
地までの適切な経路を算出し、算出した経路に基づいて
経路案内を行うものもある。経路案内を行う際には、カ
ーナビゲーション装置は、算出した経路を地図上に表示
する。そして、例えば、交差点に近づくと、カーナビゲ
ーション装置は右左折等の音声案内を出力し、さらに
は、交差点案内図を表示する。

【０００４】ところで、特開平９−２９２２４７号公報
には、上述のようなカーナビゲーション装置を用いて、
観光バス等の車両において、車両の現在地、日時、及び
季節等に応じて自動的に観光情報を提供するとともに、
カラオケリストを提供するシステムが記載されている
（以下従来例と呼ぶ）。つまり、従来例では、ＧＰＳ衛
星からの受信電波に応じて、車両の現在地を算出すると
ともに現在の月日及び時間を算出して、これら現在地及
び日時に基づいて観光情報の提供及びカラオケリストの
提供を行っている。

【０００５】従来例では、外部記憶装置（例えば、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ）を備えて、この外部記憶装置に各地域（緯
度・経度で示される）の観光案内を季節・月日時毎に映
像及び音声によってガイド情報（観光情報）として記憶
するとともに、各地域毎に季節・月日時に応じたカラオ
ケ用の曲をＭＩＤＩデータとして記憶している。そし
て、車両がガイド範囲に近づくと、車両の現在位置及び
月・日時に基づいて、ＣＰＵが外部記憶を検索して、自
動的に映像と音声で観光案内を行うか又はカラオケリス
トの提供を行う。

【０００６】このように、従来の車両案内装置（従来
例）では、地図データベース及びガイド情報等のデータ
は全て外部記憶装置に記憶されており、ＣＰＵはＧＰＳ
衛星からの電波に基づいて算出された現在位置等に応じ
て地図データベース及びガイド情報等を検索している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両案内装置は
以上のように構成されているので、新規道路の建設又は
案内対象となる店舗の統廃合等があると、外部記憶装置
に記憶されたデータが陳腐化してしまう等の課題があ
る。つまり、年月が経過するにつれて、外部記憶装置に
記憶されたデータと現状との食い違いが大きくなって、
その都度現状に合わせて外部記憶装置に記憶されたデー
タ（ガイド情報）を更新しなければならない等の課題が
あった。

【０００８】また、全国全てのガイド情報等を記憶する
となると、外部記憶装置を大容量としなければならず、
一方、個々のユーザにとっては不要なデータが外部記憶
装置に記憶されることになって、その分、データに関す
るコストがアップしてしまうという課題もあった。

【０００９】なお、カーナビゲーション装置に通信機能
を付与して、インターネット経由でＷｅｂブラウザによ
ってホームページを閲覧できるようにした装置がある
が、このカーナビゲーション装置では、単にインターネ
ットを介してホームページを閲覧することができるだけ
であって、前述のように、車両の現在位置に応じて自動
的にガイド情報を得るためには、前述のような大容量の
外部記憶装置が必要となる。

【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、常に最新のガイド情報に基づいて
自動的にガイドを行うことのできる車両案内装置を得る
ことを目的とする。

【００１１】また、この発明は外部記憶装置の容量が少
なくて済む車両案内装置を得ることを目的とする。

【００１２】さらに、この発明は個々のユーザが必要と
するガイド情報のみを提供することのできる車両案内装
置を得ることを目的とする。

【００１３】さらに、この発明は常に最新のガイド情報
を得ることのできる情報配信システムを提供することを
目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る車両案内
装置は、車両の現在位置を求める位置取得手段と、予め
定められた地域毎備えられ該地域をガイドするガイドプ
ログラムを備える情報配信センターから前記ガイドプロ
グラムを選択的に選択ガイドプログラムとしてダウンロ
ードするダウンロード手段と、前記選択ガイドプログラ
ムを実行して前記現在位置に応じて前記地域のガイド情
報を生成するガイドプログラム実行手段と、前記ガイド
情報を報知するガイド手段とを有するものである。

【００１５】この発明に係る車両案内装置は、前記ガイ
ドプログラムの各々に当該地域におけるガイド対象物毎
に該ガイド対象物の位置が規定されており、プログラム
実行手段は、前記車両の現在位置とガイド対象物の位置
とに応じて当該ガイド対象物に対応する前記ガイド情報
を生成するようにしたものである。

【００１６】この発明に係る車両案内装置は、前記ガイ
ドプログラムの各々に前記ガイド対象の位置、前記ガイ
ド対象と前記車両との距離閾値、及び前記ガイド対象に
関する音声ガイド情報が前記ガイド情報として規定され
たガイドテーブルが備えられており、前記ガイドプログ
ラム実行手段は前記ガイドテーブルに基づいて前記現在
位置と前記ガイド対象の位置との偏差で規定される距離
が前記距離閾値以内となると当該ガイド対象に対応する
前記音声ガイド情報を前記ガイド手段に渡すようにした
ものである。

【００１７】この発明に係る車両案内装置は、前記ガイ
ド手段が前記音声案内情報を音声で出力するとともに前
記音声案内情報を文字情報として表示するようにしたも
のである。

【００１８】この発明に係る車両案内装置は、前記情報
配信センターに前記予め定められた地域毎に該地域のガ
イド対象物を案内するためのガイドデータを備えて、前
記ダウンロード手段が前記選択ガイドプログラムに対応
する前記ガイドデータを選択ガイドデータとしてダウン
ロードし、前記ガイドプログラム実行手段は前記選択ガ
イドプログラムを実行して前記現在位置に応じて前記選
択ガイドデータから前記ガイド対象物に対応するガイド
情報を選択して前記ガイド手段に与えるようにしたもの
である。

【００１９】この発明に係る車両案内装置は、前記情報
配信センターに前記ガイド対象毎にその画像を表す画像
ファイルを備えて、前記ガイドデータに当該地域におけ
るガイド対象毎に該ガイド対象の位置が規定するととも
に前記ガイド対象に関する音声ガイド情報と画像ファイ
ル名とが前記ガイド情報として規定して、前記ガイドプ
ログラム実行手段は前記車両の現在位置とガイド対象物
の位置とに応じて当該ガイド対象に対応する前記音声ガ
イド情報を前記ガイド手段に渡すとともに当該ガイド対
象に対応する前記画像ファイル名に応じて前記ダウンロ
ード手段を制御して前記画像ファイル名に対応する前記
画像ファイルを前記情報配信センターからダウンロード
して前記ガイド手段に与えるようにしたものである。

【００２０】この発明に係る車両案内装置は、さらに、
前記ガイドデータに前記ガイド対象と前記車両との距離
閾値が規定して、前記ガイドプログラム実行手段は前記
現在位置と前記ガイド対象の位置との偏差で規定される
距離が前記距離閾値以内となると前記音声ガイド情報を
ガイド手段に渡すとともに前記画像ファイルを前記ガイ
ド手段に与えるようにしたものである。

【００２１】この発明に係る車両案内装置は、前記ガイ
ド手段は前記音声案内情報を音声で出力するとともに前
記音声案内情報を文字情報として表示し、さらに前記画
像ファイルに応じて前記ガイド対象物の画像を表示する
ようにしたものである。

【００２２】この発明に係る車両案内装置は、前記ダウ
ンロード手段が前記車両の現在位置及び前記車両が目的
とする目的地が与えられた際該現在位置及び目的に応じ
て前記情報配信センターから前記選択ガイドプログラム
をダウンロードするようにしたものである。

【００２３】この発明に係る車両案内装置は、前記車両
の現在位置及び前記車両が目的とする目的地に応じて地
図データから最適の経路を検索して経路情報を得る経路
検索手段が備えられ、前記ダウンロード手段は前記経路
情報に応じて前記情報配信センターから前記選択ガイド
プログラムをダウンロードするようにしたものである。

【００２４】この発明に係る車両案内装置は、前記情報
配信センターに前記ガイドプログラムを表すリストが備
えられており、前記ダウンロード手段を制御して前記リ
ストを前記情報配信センターからダウンロードするガイ
ドプログラム選択手段が備えられ、該ガイドプログラム
選択手段は前記リストから一つが選択されると該選択に
応じて前記ダウンロード手段を制御して前記選択ガイド
プログラムをダウンロードするようにしたものである。

【００２５】この発明に係る車両案内装置は、前記選択
ガイドプログラム応じてガイドされるガイド対象の位置
が前記ガイドプログラム実行手段から与えられ、前記車
両の現在位置及び前記ガイド対象の位置に基づいて地図
上に最適のコースを設定する経路算出手段を備えるもの
である。

【００２６】この発明に係る情報配信システムは、予め
規定された地域毎に当該地域をガイドするガイドプログ
ラムが複数格納された記憶手段と、地域選択信号に応じ
て前記複数のガイドプログラムから一つを選択ガイドプ
ログラムとして決定する決定手段とを有する情報配信セ
ンターと、車両の現在位置を求める位置取得手段と、前
記地域選択信号を前記情報配信センターに送出して前記
選択ガイドプログラムのダウンロードを受けるダウンロ
ード手段と、前記選択ガイドプログラムを実行して前記
現在位置に応じて前記地域のガイド情報を生成するガイ
ドプログラム実行手段と、前記ガイド情報を報知するガ
イド手段とを有する車両案内装置とを備えるものであ
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１において、１０はマイクロプロセッ
サ、１１はＲＯＭ、１２はＲＡＭ、１３は周辺インタフ
ェース（Ｉ／Ｆ）、１４はＧＰＳ受信機、１５は携帯電
話通信部（携帯電話インタフェース）、１６は携帯電話
機、１７はＤＶＤ−ＲＯＭインタフェース、１８はＤＶ
Ｄ−ＲＯＭドライブ、１９はＤＶＤ−ＲＯＭ、２０はフ
レームバッファ、２１はグラフィックチップ、２２はデ
ィスプレイモニタである。

【００２８】ＲＯＭ１１には、例えば、制御プログラム
が格納されており、ＲＡＭ１２には演算結果等が一時的
に格納される。図示の車両案内装置では、マイクロプロ
セッサ１０が車両案内装置全体を制御し、さらに、車両
案内を実行する。マイクロプロセッサ１０は、周辺Ｉ／
Ｆ１３を介してＧＰＳ受信機１４に接続されており、こ
のＧＰＳ受信機１４で受信された電波（ＧＰＳ信号）に
基づいて、マイクロプロセッサ１０は、車両の現在位置
及び車両の進行方向を示す車両情報を生成する。

【００２９】ＤＶＤ−ＲＯＭ１９には、例えば、地図デ
ータ（地図情報）及びプログラムデータ等が記録されて
おり、マイクロプロセッサ１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭドラ
イブ１８にＤＶＤ−ＲＯＭ１９が挿入されると、ＤＶＤ
−ＲＯＭ１９から地図データ及びプログラムデータ等を
読み取る。マイクロプロセッサ１０では、前述の地図デ
ータと車両現在位置及び車両進行方向とを統合して、統
合車両データとしてグラフィックチップ２１に与える。
グラフィックチップ２１にはフレームバッファ２０が接
続されており、フレームバッファ２０にはフレーム毎に
画面出力が保持され、グラフィックチップは前述の統合
車両データ２１をディスプレイモニタ２２上に画面表示
する。さらに、マイクロプロセッサ１０は、携帯電話イ
ンタフェース１５を介して携帯電話機１６と接続され、
後述するようにして、情報配信センター（図示せず）と
の通信を行い、情報配信センターから後述するようにし
てガイドプログラムを車両案内装置に送る。このガイド
プログラムは、全国各地域（例えば、都道府県単位）毎
に準備されている。

【００３０】なお、図１には示されていないが、車両案
内装置には、入力手段としてスイッチ及びマイク、出力
手段としてスピーカーが備えられ、さらに、外部インフ
ラストラクチャとの通信手段としてＦＭ多重放送、電波
ビーコン、及び光ビーコン等の受信機を設けるようにし
てもよい。また、周辺Ｉ／Ｆ１３にジャイロセンサ及び
車速パルスカウンタを接続して、ジャイロセンサ及び車
速パルスカウンタからの入力信号を考慮して車両の現在
位置等を検出するようにすれば、より精度よく車両の位
置検出を行うことができる。

【００３１】図２も参照して、前述のように、マイクロ
プロセッサ１０は携帯電話インタフェース１５を介して
携帯電話機１６に接続されている。図２においては、携
帯電話インタフェース１５及び携帯電話機１６が通信手
段（通信部）３７で示されている（なお、図１では、携
帯電話機１６を用いて情報配信センターと通信する例が
示されているが、携帯電話機１６の代わりにＤＳＲＣ
（狭帯域通信：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａ
ｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）受信機を用いて
情報配信センターと通信するようにしてもよい。マイク
ロプロセッサ１０は、位置取得手段３１、ガイドプログ
ラム実行手段３２、ガイド手段３３、及びダウンロード
手段３６を備えており、ガイド手段３３は、さらに、グ
ラフィックチップ２１、フレームバッファ２０、ディス
プレイモニタ２２、及びスピーカー（図示せず）も含ん
でいる。また、図２に示す例では、位置取得手段３１
は、周辺インタフェース１３及びＧＰＳ受信機も含んで
いる。そして、後述するようにして、ガイドプログラム
記憶手段３４にガイドプログラム３５が記録される（な
お、ガイドプログラム記憶手段３４は、例えば、図１に
示すＲＡＭ１２である）。

【００３２】次に動作について説明する。図１及び図２
を参照して、車両案内装置がオンされて、スイッチ操作
によって所望の地域が選択されると、ダウンロード手段
３６は通信部３７を介して情報配信センターに地域選択
信号を送出する（アクセスする）。図３に示すように、
情報配信センターは、センター通信部２４、配信データ
決定部２５、配信データ記憶部２６、及び課金部２７を
備えており、センター通信部２４で地域選択信号を受
け、この地域選択信号は配信データ決定部２５に与えら
れる。配信データ決定部２５では地域選択信号に基づい
て配信データ記憶部２６を検索する。

【００３３】配信データ記憶部２６には、全国各地域毎
（つまり、予め規定された地域毎）にガイドプログラム
が配信データとして格納されており、配信データ決定部
２５では地域選択信号で示される地域に対応するガイド
プログラムを配信データ記憶部２６から検索して選択ガ
イドプログラムとする。そして、この選択ガイドプログ
ラムはセンター通信部２４を介して車両案内装置、つま
り、ダウンロード手段３６に送られる（ダウンロードさ
れる）。この際、配信データ決定部２５は選択ガイドプ
ログラムが有料であるか否かを判定して、有料である
と、課金部２７は当該携帯電話機１６に対して課金す
る。ダウンロード手段３６は、選択ガイドプログラムを
ガイドプログラム３５としてガイドプログラム記憶手段
３４に格納する。この際、ダウンロード手段３６はガイ
ドプログラム３５が安全であるか否かを確認する。

【００３４】このガイドプログラム３５には、例えば、
図４に示すガイドテーブルが備えられており、このガイ
ドテーブルには、例えば、観光名所等のガイド対象毎
に、その緯度経度、距離閾値、及び案内音声情報が規定
されている。つまり、図４に示す例では、ガイドプログ
ラムにガイドデータを示すガイドテーブルが含まれてい
る。

【００３５】上述のようにして、ガイドプログラム３５
がガイドプログラム記憶手段３４に格納されると、ガイ
ドプログラム実行手段３２はガイドプログラムを実行す
る。位置取得手段３１は、前述のＧＰＳ信号に基づいて
車両の現在位置を取得してガイドプログラム実行手段３
２に与える。

【００３６】ここで、図５を参照して、予め規定された
一定距離走行すると（ステップＳＴ１）、ガイドプログ
ラム実行手段３２には位置取得手段３１から車両の現在
位置が与えられる（ステップＳＴ２）。そして、ガイド
プログラム実行手段３２はガイドテーブル内の各ガイド
対象毎にその緯度経度と現在位置とを比較して、現在位
置（現在の緯度経度）とガイド対象物の緯度経度との偏
差を求め、その偏差から現在位置とガイド対象物との距
離差を求める（ステップＳＴ３）。ガイドプログラム実
行手段３２は各ガイド対象毎にその距離差が距離閾値以
内か否かを判定する（ステップＳＴ４）。距離差が距離
閾値以内のガイド対象物があると、ガイドプログラム実
行手段３２はガイドテーブルから当該ガイド対象物に関
する音声案内を、後述するようにして、実施する（ステ
ップＳＴ５）。一方、距離差が距離閾値以内のガイド対
象物がないと、ガイドプログラム実行手段３２はステッ
プＳＴ１に戻る。

【００３７】なお、ガイドプログラム実行手段３２は、
ガイドプログラム３５を実行する際、当該ガイドプログ
ラム３５が安全か否か事前にチェックするようにしても
よい。

【００３８】前述のようにして、距離差が距離閾値以内
のガイド対象物があると、ガイドプログラム実行手段３
２はガイドテーブルから該当するガイド対象物に関する
案内音声情報を取得して、ガイド手段３３に渡す。ガイ
ド手段３３では、案内音声情報に基づいてスピーカーか
ら音声案内を行う。この際、ガイド手段は、ディスプレ
イモニタ２２（図１）に音声案内情報を文字表示するよ
うにしてもよい。ディスプレイモニタ２２に音声案内情
報を文字表示する際には、例えば、画面が二つに分割さ
れて、一方に地図とともに車両の現在位置が経路案内図
として表示され、他方に案内音声情報が文字表示され
る。

【００３９】なお、位置取得手段３１及びガイド手段３
３とガイドプログラムとのインタフェースは、ナビゲー
ションＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａ
ｍＩｎｔｅｒｆａｃｅ）として規定される。

【００４０】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、情報配信センターから地域毎に規定されたガイドプ
ログラムを選択的にダウンロードして実行するようにし
たので、情報配信センター側で適宜ガイドプログラムを
変更するようにすれば、常に最新のガイドプログラムに
基づいて自動的に経路案内及び観光案内を行うことがで
きるという効果が得られる。

【００４１】さらに、この実施の形態１によれば、必要
とする都度ガイドプログラムをダウンロードすればよい
から、外部記憶装置の容量が少なくて済むという効果が
得られる。

【００４２】また、情報配信センターにおいて、ガイド
プログラムを更新すれば、車両側のソフトウェアを更新
することなく、案内の仕方を変えることができ、この
際、ガイドデータ（ガイドテーブル）をガイドプログラ
ムとともにセットで更新するようにすれば、ガイドデー
タのフォーマット変更を行いやすい。

【００４３】実施の形態２．図６において、図２に示す
例と同一の構成要素については、同一の参照番号を付し
ており、図６では、さらに、ガイドデータ記憶手段４１
が備えられている。そして、このガイドデータ記憶手段
４１は、例えば、図１に示すＲＡＭ１２である。実施の
形態２においては、図３に示す配信データ記憶部２６に
は、複数のガイドプログラムが格納されるとともに、全
国各地域毎に当該地域のガイド対象物をガイドするため
のガイドデータが格納されており、さらに、ガイド対象
物の画像データが格納されている。ダウンロード手段３
６は、情報配信センターからガイドプログラムをダウン
ロードしてガイドプログラム記憶手段３４に格納すると
ともに、ガイドデータ（ガイド情報）を情報配信センタ
ーからダウンロードしてガイドデータ記憶手段４１に記
憶する。

【００４４】ここでは、図２に関連して説明したガイド
テーブル（図４）がガイドデータに相当し、このガイド
データが独立的にガイドデータ記憶手段４１に記憶され
る。ガイドデータは、例えば、図７に示すように、観光
名所等のガイド対象毎に、その緯度経度、距離閾値、案
内音声情報、及び画像ファイル名が規定されている。

【００４５】次に動作について説明する。図６〜図８を
参照して、まず、車両案内装置がオンされて、所望の地
域が選択されると、前述したようにして、ダウンロード
手段３６は通信部３７を介して情報配信センターをアク
セスして、情報配信センターから選択された地域に対応
するガイドプログラムをダウンロードして、ガイドプロ
グラム記憶手段３４に格納し、さらに、ガイドデータを
情報配信センターからダウンロードしてガイドデータ記
憶手段４１に記憶する（ステップＳＴ１１）。そして、
ガイドプログラム実行手段３２はガイドプログラムを実
行する。位置取得手段３１は、前述のＧＰＳ信号に基づ
いて車両の現在位置を取得してガイドプログラム実行手
段３２に与える。

【００４６】予め規定された一定距離走行すると（ステ
ップＳＴ１２）、ガイドプログラム実行手段３２には位
置取得手段３１から車両の現在位置が与えられる（ステ
ップＳＴ１３）。そして、ガイドプログラム実行手段３
２はガイドデータ内の各ガイド対象毎にその緯度経度と
現在位置とを比較して、現在位置とガイド対象物の緯度
経度との偏差を求め、その偏差から現在位置とガイド対
象物との距離差を求める（ステップＳＴ１４）。ガイド
プログラム実行手段３２は各ガイド対象毎にその距離差
が距離閾値以内か否かを判定する（ステップＳＴ１
５）。距離差が距離閾値以内のガイド対象物があると、
ガイドプログラム実行手段３２では、ダウンロード手段
３６を制御して、当該ガイド対象物に対応する画像ファ
イル名を指定して該当する画像ファイルを情報配信セン
ターからダウンロードする（ステップＳＴ１６）。つま
り、情報配信センターにおいては、配信データ決定部２
５が画像ファイル名に基づいて配信データ記憶部２６を
検索して、該当する画像ファイルをダウンロード手段３
６に送ることになる。そして、この画像ファイルは一旦
ガイドデータ記憶手段４１に格納される。

【００４７】その後、ガイドプログラム実行手段３２は
ガイドデータから当該ガイド対象物に関する音声案内を
ガイド手段３３に渡すとともに画像ファイルをガイド手
段３３に渡す。これによって、ガイド手段３３は音声案
内を実施し（ステップＳＴ１７）、さらに、画像ファイ
ルの表示を行う（ステップＳＴ１８）。一方、ステップ
ＳＴ１５において、距離差が距離閾値以内のガイド対象
物がないと、ガイドプログラム実行手段３２はステップ
ＳＴ１２に戻る。

【００４８】前述のようにして、距離差が距離閾値以内
のガイド対象物があると、ガイドプログラム実行手段３
２はガイドデータから該当するガイド対象物に関する案
内音声情報を取得して、ガイド手段３３に渡す。ガイド
手段３３は案内音声情報に基づいてスピーカーから音声
案内を行う。この際、ガイド手段３３は、ディスプレイ
モニタ２２（図１）に音声案内情報を文字表示する。さ
らに、ガイド手段３３にはガイドプログラム実行手段３
２から画像ファイルに応じた画像データが渡される。ガ
イド手段３３は画像データに基づいてディスプレイモニ
タ２２に画像表示を行う。ディスプレイモニタ２２は、
例えば、画面が二つに分割されて、一方に地図とともに
車両の現在位置が経路案内図として表示され、他方に案
内音声情報及び画像が表示される（図９参照）。

【００４９】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、情報配信センターから地域毎に規定されたガイドプ
ログラムを選択的にダウンロードして実行するようにし
たので、情報配信センター側で適宜ガイドプログラムを
変更するようにすれば、常に最新のガイドプログラムに
基づいて自動的に経路案内及び観光案内を行うことがで
きるという効果が得られる。

【００５０】さらに、この実施の形態２によれば、必要
とする都度ガイドプログラムをダウンロードすればよい
から、外部記憶装置の容量が少なくて済むという効果が
得られる。

【００５１】また、この実施の形態２によれば、車両が
ガイド対象に近づいた時点で、情報配信センターから画
像ファイルをダウンロードするようにしているから、ガ
イドデータをダウンロードする際には、画像ファイルを
ダウンロードする必要がなく、その結果、ガイドデータ
ダウンロードの際のダウンロード量を低減することがで
き、ユーザの待ち時間を低減することができる。加え
て、必要とする都度、画像ファイルをダウンロードする
ようにしたから、外部記憶装置の容量を減らすことがで
きる。

【００５２】そして、この実施の形態２では、ガイドプ
ログラムとガイドデータとが分離されているから、つま
り、ガイドプログラムはガイドデータを保持する必要が
ないから、地域毎にガイドプログラムを準備する必要が
なくなる。つまり、ガイドプログラムの種類を減らせ
る。

【００５３】なお、ガイドデータは、例えば、ガイドプ
ログラムと同時にダウンロードするようにしてもよく、
ガイドプログラムをダウンロードの後、ガイドプログラ
ムに応じて、つまり、ガイドプログラムの実行に伴って
ガイドデータを指定してダウンロードするようにしても
よい。さらに、ガイドデータを先にダウンロードして、
その後当該ガイドデータに対応するガイドプログラムを
ダウンロードするようにしてもよい。

【００５４】実施の形態３．図１及び図１０を参照し
て、前述のように、マイクロプロセッサ１０は、ＧＰＳ
信号に基づいて車両の現在位置及び車両の進行方向を示
す車両情報を生成する。さらに、スイッチを用いて経由
地及び目的地が与えられると、マイクロプロセッサ１０
は、グラフィックチップ２１を介してディスプレイモニ
タ２２上に表示された地図上に現在位置、経由地、及び
目的地を表示する。

【００５５】これら現在位置及び目的地を示す位置デー
タは、マイクロプロセッサ１０から携帯電話機１６を介
して情報配信センターに送られる（ステップＳＴ２
１）。情報配信センターでは、配信データ決定部２５が
位置データに基づいて配信データ記憶部２６から現在位
置及び目的地に該当するガイドプログラムを選択して選
択ガイドプログラムとして車両案内装置に送る（ダウン
ロードする：ステップＳＴ２２）。その後、マイクロプ
ロセッサ１０は実施の形態１又は２で説明したようにし
て、ガイドプログラムを実行する（ステップＳＴ２
３）。

【００５６】以上のように、この実施の形態３では、車
両案内装置側から車両の現在位置及び目的地を情報配信
センターに送って、現在位置及び目的地に該当するガイ
ドプログラムを自動的にダウンロードするようにしたか
ら、ユーザがガイドプログラムを選択する手間が省け
る。

【００５７】実施の形態４．図１１において、図２に示
す例と同一の構成要素については、同一の参照番号を付
しており、図１１では、さらに、経路探索手段５１が備
えられている。そして、この経路探索手段５１はマイク
ロプロセッサ１０の機能の一つである。

【００５８】次に動作について説明する。図１１及び図
１２を参照して、前述のようにして、位置取得手段３１
によって車両の現在位置が得られ、この現在位置がガイ
ドプログラム実行手段３２に与えられる。経路探索手段
５１には、ガイドプログラム実行手段３２から車両の現
在位置が与えられるとともに、スイッチ操作により目的
地が与えられる。さらに、経路探索手段５１はＤＶＤ−
ＲＯＭ１９（図１）から地図データを読み込んで、現在
位置及び目的地に基づいて現在位置から目的地に至る最
適な経路を地図データから検索する（ステップＳＴ３
１）。この最適な経路は経路データとして携帯電話機１
６（図１）を介して情報配信センターに送られる（ステ
ップＳＴ３２）。情報配信センターでは、配信データ決
定部２５が経路データに基づいて配信データ記憶部２６
から最適経路に対応するガイドプログラムを選択して選
択ガイドプログラムとして車両案内装置に送る（ダウン
ロードする：ステップＳＴ３３）。その後、ガイドプロ
グラム実行手段３２は実施の形態１で説明したようにし
て、ガイドプログラムを実行する（ステップＳＴ３
４）。

【００５９】以上のように、この実施の形態４では、車
両案内装置側から車両の経路を情報配信センターに送っ
て、経路に対応するガイドプログラムを自動的にダウン
ロードするようにしたから、ユーザがガイドプログラム
を選択する手間が省ける。

【００６０】実施の形態５．図１３において、図２に示
す例と同一の構成要素については、同一の参照番号を付
しており、図１３では、さらに、ガイドプログラム選択
手段６１が備えられている。そして、このガイドプログ
ラム選択手段６１はマイクロプロセッサ１０の機能の一
つである。

【００６１】次に動作について説明する。図１３を参照
して、まず、車両案内装置がオンされて、スイッチから
ガイドプログラムのジャンル及び地域が入力されると、
ガイドプログラム選択手段６１は、情報配信センターか
らダウンロード手段３６を介して複数のガイドプログラ
ムが表示されたリスト（候補）をダウンロードして、デ
ィスプレイモニタ２２（図１）に表示する。つまり、情
報配信センターでは、前述のジャンル及び地域が送信さ
れると、配信データ決定部２５がジャンル及び地域に基
づいてガイドプログラムを検索して、該当するガイドプ
ログラムのリストを作成して、このリストを車両案内装
置、つまり、ガイドプログラム選択手段６１に送る。

【００６２】図１４は、ガイドプログラムリストの一例
であり、図示の例では、ガイドプログラムリストとして
観光案内リスト（ジャンル：和歌山編）が示されてい
る。いま、ユーザが、スイッチを用いて、“２．森を歩
く 熊野古道”を選択プログラム名として選択したとす
ると、ガイドプログラム選択手段６１は、その選択プロ
グラム名をダウンロード手段３６に伝える。ダウンロー
ド手段３６は、選択プログラム名に対応するガイドプロ
グラムを情報配信センターからダウンロードしてガイド
プログラム記憶手段３４に格納する。つまり、情報配信
センターでは、選択プログラム名を受信すると、配信デ
ータ決定部２５が選択プログラム名に基づいて配信デー
タ記憶部２６を検索して、該当するガイドプログラムを
ダウンロード手段３６にダウンロードすることになる。
その後、実施の形態１で説明したようにして、ガイドプ
ログラム実行手段３２は、ガイドプログラム記憶手段３
４に格納されたガイドプログラムを実行する。

【００６３】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、グラフィックモニタに表示されたガイドプログラム
リストから所望のプログラムを選択するようにしたか
ら、ユーザは地域によってどのようなガイドプログラム
があるか確認してガイドプログラムの選択を行うことが
できるという効果がある。

【００６４】実施の形態６．図１５において、図２に示
す例と同一の構成要素については、同一の参照番号を付
しており、図１５では、さらに、経路算出手段７１が備
えられている。そして、この経路算出手段７１はマイク
ロプロセッサ１０の機能の一つである。

【００６５】次に動作について説明する。図１５及び図
１６を参照して、車両案内装置がオンされると、実施の
形態１で説明したようにして、情報配信センターからガ
イドプログラムがダウンロードされて、ガイドプログラ
ム記憶手段３４に格納され、ガイドプログラム実行手段
３２がガイドプログラムを実行する。前述のようにし
て、位置取得手段３１によって車両の現在位置が得ら
れ、この現在位置がガイドプログラム実行手段３２に与
えられる。ガイドプログラム実行手段３２では当該ガイ
ドプログラムがガイドするガイド対象の位置（例えば、
観光ガイド対象位置）を経路算出手段７１に与えるとと
もに現在位置を与える。さらに、経路算出手段７１は、
ＤＶＤ−ＲＯＭ１９（図１）から地図データを読み込ん
で、現在位置及び観光ガイド対象位置に応じて最適の経
路コースを、例えば、観光コースとして算出する。そし
て、この最適の経路コースは車両経路として設定される
（ステップＳＴ４１）。

【００６６】車両が予め規定された一定距離走行すると
（ステップＳＴ４２）、ガイドプログラム実行手段３２
には位置取得手段３１から車両の現在位置が与えられる
（ステップＳＴ４３）。そして、ガイドプログラム実行
手段３２はガイドテーブル内の各ガイド対象毎にその緯
度経度と現在位置とを比較して、現在位置とガイド対象
物の緯度経度との偏差を求め、その偏差から現在位置と
ガイド対象物との距離差を求める（ステップＳＴ４
４）。ガイドプログラム実行手段３２は各ガイド対象毎
にその距離差が距離閾値以内か否かを判定する（ステッ
プＳＴ４５）。距離差が距離閾値以内のガイド対象物が
あると、ガイドプログラム実行手段３２はガイドテーブ
ルから当該ガイド対象物に関する音声案内を選択して、
ガイド手段３３に渡す。そして、ガイド手段３３は音声
案内を実施する（ステップＳＴ４６）。一方、距離差が
距離閾値以内のガイド対象物がないと、ガイドプログラ
ム実行手段３２はステップＳＴ４２に戻る。

【００６７】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、ガイドプログラムがガイドするガイド対象の位置と
車両の現在位置とに応じて最適の経路を算出するように
したから、ユーザがガイド対象に応じて経路を設定する
手間が省ける。

【００６８】なお、上述の全ての実施の形態において、
ガイドテーブル（又はガイドデータ）には、ガイド対象
までの距離閾値の他に、ガイド対象への車両の接近方向
等を含めるようにしてもよい。ガイドテーブルに車両の
接近方向を含めれば、ガイド対象への進入方位をも考慮
して、音声案内を行うことができる。

【００６９】さらに、上述の説明では、画面を二分割し
て、一方に地図とともに車両の現在位置を表示し、他方
に案内音声情報を文字表示する例について説明したが、
案内音声情報をディスプレイモニタ２２（図１）上ポッ
プアップ表示するようにしてもよい。この際、経路案内
図及びＶＩＣＳ情報割り込み等の通常のナビゲーション
機能に関する画面ポップアップとガイドに関する画面ポ
ップアップとは、ナビゲーションプログラムによって優
先順位が管理される。

【００７０】また、ガイドプログラム実行手段３２をＪ
ａｖａ（登録商標）等の仮想マシンとして実装するよう
にすれば、ガイドプログラムはマイクロプロセッサ及び
ＯＳ（オペレーティングシステム）に左右されず、車両
によって、マイクロプロセッサ及びＯＳが異なっても、
情報配信センター側で準備するガイドプログラムは１種
類で良いことになる。

【００７１】加えて、観光案内等に限らず、店舗情報及
び渋滞情報等をガイド対象とすれば、総合的な情報案内
サービスを提供することができる。

【００７２】加えて、上述の説明では、ガイドプログラ
ム記憶手段３４及びガイドデータ記憶手段としてＲＡＭ
を用いたが、ＲＡＭに限らず、電池バックアップ付きの
ＳＲＡＭ又はＰＣカード等の不揮発性メモリを用いるよ
うにしてもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、予め
定められた地域毎備えられ各地域をガイドするガイドプ
ログラムを備える情報配信センターからガイドプログラ
ムを選択的に選択ガイドプログラムとしてダウンロード
して選択ガイドプログラムを実行し、車両の現在位置に
応じて地域のガイド情報を生成してガイド情報を報知す
るように構成したので、情報配信センター側で適宜ガイ
ドプログラムを変更するようにすれば、常に最新のガイ
ドプログラムに基づいて自動的にガイドを行うことがで
きるという効果がある。さらに、必要に応じてガイドプ
ログラムをダウンロードすればよいから、外部記憶装置
（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ）の容量が少なくて済むとい
う効果もある。

【００７４】この発明によれば、情報配信センターに予
め定められた地域毎に各地域のガイド対象物を案内する
ためのガイドデータを備えて、選択ガイドプログラムに
対応するガイドデータを選択ガイドデータとしてダウン
ロードして選択ガイドプログラムを実行し、現在位置に
応じて選択ガイドデータからガイド対象物に対応するガ
イド情報を選択するように構成したので、地域毎にガイ
ドプログラムを準備する必要がなくなり、ガイドプログ
ラムの種類を減らすことができるという効果がある。そ
して、車両の現在位置に応じてガイドデータをダウンロ
ードするようにすれば、外部記憶装置の容量をさらに削
減でき、しかもユーザが必要とするガイドデータのみを
提供できるという効果がある。

【００７５】この発明によれば、情報配信センターにガ
イド対象毎にその画像を表す画像ファイルを備えて、現
在位置に応じてガイド対象に対応する画像ファイル名に
応じて画像ファイルを情報配信センターからダウンロー
ドするように構成したので、さらに、外部記憶装置の容
量を削減できるという効果がある。

【００７６】この発明によれば、車両の現在位置及び車
両が目的とする目的地に応じて情報配信センターから選
択ガイドプログラムをダウンロードするように構成した
ので、ユーザ自身がガイドプログラムを選択する手間が
省けるという効果がある。

【００７７】この発明によれば、車両の現在位置及び車
両が目的とする目的地に応じて地図データから最適の経
路を検索して経路情報を得て、経路情報に応じて情報配
信センターから選択ガイドプログラムをダウンロードす
るように構成したので、ユーザ自身がガイドプログラム
を選択する手間が省けるという効果がある。

【００７８】この発明によれば、情報配信センターにガ
イドプログラムを表すリストを備えて、情報配信センタ
ーからこのリストをダウンロードし、リストから一つが
選択されるとこの選択に応じて選択ガイドプログラムを
ダウンロードするように構成したので、ユーザは地域に
よってどのようなガイドプログラムがあるか確認してガ
イドプログラムの選択を行うことができるという効果が
ある。

【００７９】この発明によれば、選択ガイドプログラム
に応じてガイドされるガイド対象の位置と車両の現在位
置とに基づいて地図上に最適のコースを設定して、この
最適コースに応じて選択ガイドプログラムをダウンロー
ドするようにしたから、最適コースに見合ったガイドを
受けることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による車両案内装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による車両案内装置
を説明するための機能ブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態１で用いられる情報配
信センターの構成を示すブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態１による車両案内装置
で用いられるガイドテーブルの例を示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態１による車両案内装置
の動作を説明するためのフローチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態２による車両案内装置
を説明するための機能ブロック図である。

【図７】 この発明の実施の形態２による車両案内装置
で用いられるガイドデータ（ガイドテーブル）の例を示
す図である。

【図８】 この発明の実施の形態２による車両案内装置
の動作を説明するためのフローチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態２による車両案内装置
で表示される画面の例を示す図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３による車両案内装
置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図１１】 この発明の実施の形態４による車両案内装
置を説明するための機能ブロック図である。

【図１２】 この発明の実施の形態４による車両案内装
置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図１３】 この発明の実施の形態５による車両案内装
置を説明するための機能ブロック図である。

【図１４】 この発明の実施の形態５による車両案内装
置で用いられるガイドプログラムリストの例を示す図で
ある。

【図１５】 この発明の実施の形態６による車両案内装
置を説明するための機能ブロック図である。

【図１６】 この発明の実施の形態６による車両案内装
置の動作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１０ マイクロプロセッサ、１１ ＲＯＭ、１２ ＲＡ
Ｍ、１３ 周辺インタフェース（Ｉ／Ｆ）、１４ ＧＰ
Ｓ受信機、１５ 携帯電話通信部（Ｉ／Ｆ）、１６ 携
帯電話機、１７ ＤＶＤ−ＲＯＭインタフェース（Ｉ／
Ｆ）、１８ ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、１９ ＤＶＤ−
ＲＯＭ、２０ フレームバッファ、２１グラフィックチ
ップ、２２ ディスプレイモニタ、２４ センター通信
部、２５ 配信データ決定部、２６ 配信データ記憶
部、２７ 課金部、３１ 位置取得手段、３２ ガイド
プログラム実行手段、３３ ガイド手段、３４ ガイド
プログラム記憶手段、３５ ガイドプログラム、３６
ダウンロード手段、３７通信部（通信手段）、４１ ガ
イドデータ記憶手段、５１ 経路探索手段、６１ガイド
プログラム選択手段、７１ 経路算出手段。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｇ０８Ｇ 1/137 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ Ｚ 29/10 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB23 HB24 HB25 HD21 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC08 AC09 AC13 AC14 AC18 5B075 PQ02 PQ04 UU14 UU16 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB13 EE10 EE18 FF04 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32 FF38

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置を求める位置取得手段
   と、 予め定められた地域毎備えられ該地域をガイドするガイ
   ドプログラムを備える情報配信センターから前記ガイド
   プログラムを選択的に選択ガイドプログラムとしてダウ
   ンロードするダウンロード手段と、 前記選択ガイドプログラムを実行して前記現在位置に応
   じて前記地域のガイド情報を生成するガイドプログラム
   実行手段と、 前記ガイド情報を報知するガイド手段とを備えた車両案
   内装置。
2. 【請求項２】 ガイドプログラムの各々には、当該地域
   におけるガイド対象物毎に該ガイド対象物の位置が規定
   されており、 プログラム実行手段は、車両の現在位置とガイド対象物
   の位置とに応じて当該ガイド対象物に対応するガイド情
   報を生成することを特徴とする請求項１記載の車両案内
   装置。
3. 【請求項３】 ガイドプログラムの各々には、ガイド対
   象の位置、前記ガイド対象と車両との距離閾値、及び前
   記ガイド対象に関する音声ガイド情報がガイド情報とし
   て規定されたガイドテーブルが備えられており、 ガイドプログラム実行手段は、前記ガイドテーブルに基
   づいて現在位置と前記ガイド対象の位置との偏差で規定
   される距離が前記距離閾値以内となると当該ガイド対象
   に対応する前記音声ガイド情報を前記ガイド手段に渡す
   ことを特徴とする請求項２記載の車両案内装置。
4. 【請求項４】 ガイド手段は、ガイド情報を音声で出力
   するとともに前記ガイド情報を文字情報として表示する
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれ
   か１項記載の車両案内装置。
5. 【請求項５】 情報配信センターには、予め定められた
   地域毎に該地域のガイド対象物を案内するガイドデータ
   が備えられ、 ダウンロード手段は、選択ガイドプログラムに対応する
   前記ガイドデータを選択ガイドデータとしてダウンロー
   ドしており、 ガイドプログラム実行手段は、前記選択ガイドプログラ
   ムを実行して前記現在位置に応じて前記選択ガイドデー
   タから前記ガイド対象物に対応するガイド情報を選択し
   て前記ガイド手段に与えることを特徴とする請求項１記
   載の車両案内装置。
6. 【請求項６】 情報配信センターには、ガイド対象毎に
   その画像を表す画像ファイルが備えられており、 ガイドデータには、当該地域におけるガイド対象毎に該
   ガイド対象の位置が規定されるとともに前記ガイド対象
   に関する音声ガイド情報と画像ファイル名とが前記ガイ
   ド情報として規定されており、 ガイドプログラム実行手段は、車両の現在位置とガイド
   対象物の位置とに応じて当該ガイド対象に対応する前記
   音声ガイド情報をガイド手段に渡すとともに、当該ガイ
   ド対象に対応する前記画像ファイル名に応じてダウンロ
   ード手段を制御して前記画像ファイル名に対応する前記
   画像ファイルを前記情報配信センターからダウンロード
   してガイド手段に与えることを特徴とする請求項５記載
   の車両案内装置。
7. 【請求項７】 ガイドデータには、ガイド対象と車両と
   の距離閾値が規定されており、 ガイドプログラム実行手段は、現在位置と前記ガイド対
   象の位置との偏差で規定される距離が前記距離閾値以内
   となると音声ガイド情報をガイド手段に渡すとともに、
   画像ファイルを前記ガイド手段に与えることを特徴とす
   る請求項６記載の車両案内装置。
8. 【請求項８】 ガイド手段は、音声案内情報を音声で出
   力するとともに、前記音声案内情報を文字情報として表
   示し、画像ファイルに応じてガイド対象物の画像を表示
   することを特徴とする請求項６又は請求項７記載の車両
   案内装置。
9. 【請求項９】 ダウンロード手段は、車両の現在位置及
   び前記車両が目的とする目的地が与えられた際、該現在
   位置及び目的に応じて情報配信センターから選択ガイド
   プログラムをダウンロードすることを特徴とする請求項
   １記載の車両案内装置。
10. 【請求項１０】 車両の現在位置及び前記車両が目的と
    する目的地に応じて地図データから最適の経路を検索し
    て経路情報を得る経路検索手段が備えられ、 ダウンロード手段は、前記経路情報に応じて情報配信セ
    ンターから選択ガイドプログラムをダウンロードするこ
    とを特徴とする請求項１記載の車両案内装置。
11. 【請求項１１】 情報配信センターには、ガイドプログ
    ラムを表すリストが備えられており、 ダウンロード手段を制御して前記リストを前記情報配信
    センターからダウンロードするガイドプログラム選択手
    段が備えられ、 該ガイドプログラム選択手段は、前記リストから一つが
    選択されると該選択に応じて前記ダウンロード手段を制
    御して選択ガイドプログラムをダウンロードすることを
    特徴とする請求項１記載の車両案内装置。
12. 【請求項１２】 選択ガイドプログラムに応じてガイド
    されるガイド対象の位置がガイドプログラム実行手段か
    ら与えられ、車両の現在位置及び前記ガイド対象の位置
    に基づいて地図上に最適のコースを設定する経路算出手
    段を備えることを特徴とする請求項１記載の車両案内装
    置。
13. 【請求項１３】 予め規定された地域毎に当該地域をガ
    イドするガイドプログラムが複数格納された記憶手段
    と、 地域選択信号に応じて前記複数のガイドプログラムから
    一つを選択ガイドプログラムとして決定する決定手段と
    を有する情報配信センターと、 車両の現在位置を求める位置取得手段と、前記地域選択
    信号を前記情報配信センターに送出して前記選択ガイド
    プログラムのダウンロードを受けるダウンロード手段
    と、前記選択ガイドプログラムを実行して前記現在位置
    に応じて前記地域のガイド情報を生成するガイドプログ
    ラム実行手段と、前記ガイド情報を報知するガイド手段
    とを有する車両案内装置とを備えた情報配信システム。