JP7410767B2 - 収容領域管理装置 - Google Patents
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Description
移動体を収容可能な収容領域を管理し、前記収容領域内に設けられた複数の収容位置のうちのいずれかの収容位置に前記移動体を停止させる収容領域管理装置であって、
前記移動体は、前記移動体のソフトウェアを書換可能に構成され、
前記収容領域管理装置は、前記収容領域において前記ソフトウェアの書き換えを行う旨の通知が前記移動体からあった場合に、該移動体を停止させる収容位置を所定の収容位置に決定する制御部を備え、
前記移動体は、前記ソフトウェアを配信する他の装置と通信可能に構成され、
前記所定の収容位置は、前記移動体と前記他の装置との通信環境が所定のレベル以上の収容位置であり、
前記移動体が前記収容領域に収容される前に前記他の装置から前記ソフトウェアの受信が完了している場合、前記制御部は、前記通信環境が前記所定のレベル未満の収容位置を、該移動体を停止させる収容位置に決定する、
収容領域管理装置である。
移動体を収容可能な収容領域を管理し、前記収容領域内に設けられた複数の収容位置のうちのいずれかの収容位置に前記移動体を停止させる収容領域管理装置であって、
前記移動体は、前記移動体のソフトウェアを書換可能に構成され、
前記収容領域管理装置は、前記収容位置において前記ソフトウェアの書き換えを行う旨の通知が前記移動体からあった場合に、該移動体を停止させる収容位置を所定の収容位置に決定する制御部を備え、
前記制御部は、前記ソフトウェアの書き換えを行う旨の通知が前記移動体からあった際に、前記所定の収容位置に他の移動体を停止させていた場合は、前記移動体が前記ソフトウェアの書き換えを行うことを制限し、
前記移動体は、前記ソフトウェアを配信する他の装置と通信可能に構成され、
前記所定の収容位置は、前記移動体と前記他の装置との通信環境が所定のレベル以上の収容位置である、
収容領域管理装置である。
第3発明は、
移動体を収容可能な収容領域を管理し、前記収容領域内に設けられた複数の収容位置のうちのいずれかの収容位置に前記移動体を停止させる収容領域管理装置であって、
前記移動体は、前記移動体のソフトウェアを書換可能に構成され、
前記収容領域管理装置は、前記収容領域において前記ソフトウェアの書き換えを行う旨の通知が前記移動体からあった場合に、該移動体を停止させる収容位置を所定の収容位置に決定する制御部を備え、
前記制御部は、前記ソフトウェアの書き換えを行う旨の通知が前記移動体からあった際に、前記所定の収容位置に他の移動体を停止させていた場合は、前記移動体が前記ソフトウェアの書き換えを行うことを制限し、
前記移動体は、所定のエネルギ源を利用して動作し、
前記移動体が前記収容領域に収容される前に前記ソフトウェアの取得が完了している場合、前記所定の収容位置は、前記エネルギ源を前記移動体に補給可能な収容位置である、
収容領域管理装置である。
[書換予約処理]
つぎに、ソフトウェア書換装置60が行う処理の一例について説明する。まず、図6を参照して、ソフトウェア書換装置60が行う書換予約処理について説明する。ソフトウェア書換装置60は、例えば、図6に示す書換予約処理を所定の周期で行う。
つぎに、図7を参照して、ソフトウェア書換装置60が行う書換実行処理について説明する。ソフトウェア書換装置60は、例えば、図7に示す書換実行処理を所定の周期で行う。
つぎに、図8を参照して、ソフトウェア書換装置60が行う書換後処理について説明する。ソフトウェア書換装置60は、例えば、図7に示した書換実行処理によって書換処理を実行した場合に、図8に示す書換後処理を行う。
つぎに、駐車場管理装置400が行う処理の一例について説明する。駐車場管理装置400は、例えば、図9に示す駐車位置決定処理を所定の周期で行う。
[駐車場検索処理]
つぎに、ナビゲーション装置40が行う処理の一例について説明する。まず、図10を参照して、ナビゲーション装置40が行う駐車場検索処理について説明する。ナビゲーション装置40は、例えば、図10に示す駐車場検索処理を所定の周期で行う。
つぎに、ナビゲーション装置40が行う利用予約処理の一例について説明する。ナビゲーション装置40は、例えば、図10に示した駐車場検索処理によって検索された駐車場の表示を行った場合に、図11に示す利用予約処理を行う。
つぎに、図12を参照して、ナビゲーション装置40が前述したステップS89の処理により表示する表示画面の一例を説明する。図12に示すように、ナビゲーション装置40は、入出力デバイス42のディスプレイDに表示させる地図上において、現在の自動運転性能により駐車可能な駐車場(ステップS83の処理により検索された駐車場)に対応する位置には、第1アイコンIc1(例えば黄色のアイコン)を表示する。一方、ナビゲーション装置40は、この地図上において、変化後の自動運転性能により駐車可能な駐車場(ステップS87の処理により検索された駐車場)に対応する位置には、第1アイコンIc1とは異なる種類の第2アイコンIc2(例えば赤色のアイコン)を表示する。
例えば、前述した実施形態では、第1性能取得部44、第2性能取得部45および処理部46をナビゲーション装置40に設けて、車両Mが駐車可能な駐車場を報知する報知装置をナビゲーション装置40により実現する例を説明したが、これに限らない。例えば、第1性能取得部44、第2性能取得部45および処理部46を端末装置300に設けて、車両Mが駐車可能な駐車場を報知する報知装置を端末装置300により実現してもよい。また、同様に、車両Mが駐車可能な駐車場を報知する報知装置を自動運転制御装置100により実現してもよい。このようにした場合、自動運転制御装置100は、例えば、入出力デバイス20のディスプレイなどを用いて車両Mが駐車可能な駐車場を報知すればよい。
また、前述した実施形態では、駐車場PAで書換処理を実行する例を説明したが、これに限らない。書換処理を実行する場所は、車両Mが計画的に駐車(停止)され、且つ、ソフトウェア書換装置60がその駐車予定時間(停止予定時間)を示す情報を取得可能な場所であればよく、駐車場PAのような公共の駐車場に限らず、個人の自宅の駐車場などであってもよい。
また、前述した実施形態では、移動体を車両とした例を説明したが、これに限らない。本発明の思想は、車両に限らず、駆動源を備えて駆動源の動力により移動可能なロボット、船舶、航空機などにも適用することができる。また、同様に、収容領域は、格納庫、停泊場、駐機場(エプロン)などであってもよい。
前記移動体は、前記移動体のソフトウェアを書換可能に構成され、
前記収容領域管理装置は、前記収容領域において前記ソフトウェアの書き換えを行う旨の通知が前記移動体からあった場合に、該移動体を停止させる収容位置を所定の収容位置に決定する制御部(制御部420、駐車位置決定部421)を備える、収容領域管理装置。
前記制御部は、前記ソフトウェアの書き換えを行う旨の通知が前記移動体からあった際に、前記所定の収容位置に他の移動体を停止させていた場合は、前記移動体が前記ソフトウェアの書き換えを行うことを制限する、収容領域管理装置。
前記制御部は、前記他の移動体が前記所定の収容位置から移動した場合は、前記移動体を前記所定の収容位置に移動させ、前記移動体が前記ソフトウェアの書き換えを行うことを許可する、収容領域管理装置。
前記移動体は、前記ソフトウェアを配信する他の装置(ソフトウェア配信サーバ500)と通信可能に構成され、
前記所定の収容位置は、前記移動体と前記他の装置との通信環境が所定のレベル以上の収容位置である、収容領域管理装置。
前記移動体は、所定のエネルギ源を利用して動作し、
前記所定の収容位置は、前記エネルギ源を前記移動体に補給可能な収容位置である、収容領域管理装置。
前記移動体が前記収容領域に収容される前に前記他の装置から前記ソフトウェアの受信が完了している場合、前記制御部は、前記通信環境が前記所定のレベル未満の収容位置を、該移動体を停止させる収容位置に決定する、収容領域管理装置。
前記移動体のエネルギ残量が所定量以上である場合、前記制御部は、前記エネルギ源を補給可能でない収容位置を、該移動体を停止させる収容位置に決定する、収容領域管理装置。
前記移動体は、前記移動体のソフトウェアを書換可能に構成され、
前記収容領域管理装置は、前記収容位置において前記ソフトウェアの書き換えを行う旨の通知が前記移動体からあった場合と、前記通知が前記移動体からなかった場合とで、該移動体を停止させる収容位置を異ならせる制御部を備える、収容領域管理装置。
420 制御部
421 駐車位置決定部
500 ソフトウェア配信サーバ
M 車両(移動体)
PA 駐車場(収容領域)
PS 駐車スペース(収容位置)
Claims (7)
- 移動体を収容可能な収容領域を管理し、前記収容領域内に設けられた複数の収容位置のうちのいずれかの収容位置に前記移動体を停止させる収容領域管理装置であって、
前記移動体は、前記移動体のソフトウェアを書換可能に構成され、
前記収容領域管理装置は、前記収容領域において前記ソフトウェアの書き換えを行う旨の通知が前記移動体からあった場合に、該移動体を停止させる収容位置を所定の収容位置に決定する制御部を備え、
前記移動体は、前記ソフトウェアを配信する他の装置と通信可能に構成され、
前記所定の収容位置は、前記移動体と前記他の装置との通信環境が所定のレベル以上の収容位置であり、
前記移動体が前記収容領域に収容される前に前記他の装置から前記ソフトウェアの受信が完了している場合、前記制御部は、前記通信環境が前記所定のレベル未満の収容位置を、該移動体を停止させる収容位置に決定する、
収容領域管理装置。 - 移動体を収容可能な収容領域を管理し、前記収容領域内に設けられた複数の収容位置のうちのいずれかの収容位置に前記移動体を停止させる収容領域管理装置であって、
前記移動体は、前記移動体のソフトウェアを書換可能に構成され、
前記収容領域管理装置は、前記収容領域において前記ソフトウェアの書き換えを行う旨の通知が前記移動体からあった場合に、該移動体を停止させる収容位置を所定の収容位置に決定する制御部を備え、
前記制御部は、前記ソフトウェアの書き換えを行う旨の通知が前記移動体からあった際に、前記所定の収容位置に他の移動体を停止させていた場合は、前記移動体が前記ソフトウェアの書き換えを行うことを制限し、
前記移動体は、前記ソフトウェアを配信する他の装置と通信可能に構成され、
前記所定の収容位置は、前記移動体と前記他の装置との通信環境が所定のレベル以上の収容位置である、
収容領域管理装置。 - 請求項2に記載の収容領域管理装置であって、
前記移動体は、所定のエネルギ源を利用して動作し、
前記所定の収容位置は、さらに、前記エネルギ源を前記移動体に補給可能な収容位置である、
収容領域管理装置。 - 請求項2又は3に記載の収容領域管理装置であって、
前記移動体が前記収容領域に収容される前に前記他の装置から前記ソフトウェアの受信が完了している場合、前記制御部は、前記通信環境が前記所定のレベル未満の収容位置を、該移動体を停止させる収容位置に決定する、
収容領域管理装置。 - 移動体を収容可能な収容領域を管理し、前記収容領域内に設けられた複数の収容位置のうちのいずれかの収容位置に前記移動体を停止させる収容領域管理装置であって、
前記移動体は、前記移動体のソフトウェアを書換可能に構成され、
前記収容領域管理装置は、前記収容領域において前記ソフトウェアの書き換えを行う旨の通知が前記移動体からあった場合に、該移動体を停止させる収容位置を所定の収容位置に決定する制御部を備え、
前記制御部は、前記ソフトウェアの書き換えを行う旨の通知が前記移動体からあった際に、前記所定の収容位置に他の移動体を停止させていた場合は、前記移動体が前記ソフトウェアの書き換えを行うことを制限し、
前記移動体は、所定のエネルギ源を利用して動作し、
前記移動体が前記収容領域に収容される前に前記ソフトウェアの取得が完了している場合、前記所定の収容位置は、前記エネルギ源を前記移動体に補給可能な収容位置である、
収容領域管理装置。 - 請求項5に記載の収容領域管理装置であって、
前記移動体のエネルギ残量が所定量以上である場合、前記制御部は、前記エネルギ源を補給可能でない収容位置を、該移動体を停止させる収容位置に決定する、
収容領域管理装置。 - 請求項2~6のいずれか一項に記載の収容領域管理装置であって、
前記制御部は、前記他の移動体が前記所定の収容位置から移動した場合は、前記移動体を前記所定の収容位置に移動させ、前記移動体が前記ソフトウェアの書き換えを行うことを許可する、
収容領域管理装置。
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