CN109923374A - 机动车中的用于与本地制导系统进行交互的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车（1）中的驾驶员辅助系统（2）与本地制导系统（20）进行交互的方法，该方法具有如下步骤：标识（S1）具有本地路径诱导的区域；下载（S2）制导系统应用程序或者下载针对已有的制导系统应用程序的参数，以便创建与本地制导系统的通信接口，所述本地制导系统与所标识的具有本地路径诱导的区域关联；如果机动车处于具有本地路径诱导的区域之内，则使用（S3）所述通信接口（7）来使驾驶员辅助系统（2）与本地制导系统（20）进行通信。

Description

机动车中的用于与本地制导系统进行交互的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于机动车的驾驶员辅助系统、尤其是可以与本地制导系统（Letisystem）进行通信的驾驶员辅助系统。

背景技术

用于路线规划的导航系统通常使用可公开得到的地图数据，以便测定在机动车的当前方位到预给定的目的地之间的优化路线。可公开得到的地图数据一般包含所有利用车辆可行驶的公共路径，然而并不包含对于轨道导向（Spurfuehrung）而言足够精确的信息或/和关于如停车场、物流中心、国家公园、私有地产等的建筑物中的本地路径走向的信息。

在这样的本地路径诱导（Streckenfuehrung）中，一般没有可集成到公共路网中的地图数据可供使用，特别在停车场中，基于GPS位置确定的常规导航是不可能的。

替代于此地，针对本地路径诱导可以实施如下制导系统，所述制导系统以合适的方式例如经由V2l与机动车进行通信，并且传送本地涉及的如驾驶推荐或者控制干预直至对机动车的完全远程控制的信息。相对应的驾驶员辅助系统因而为了与这种制导系统进行通信而需要合适的接口，所述接口必须在机动车的交付状态下就已经原始存在或者但是可以被加装。

从出版文献DE 10 2011 088 809 A1中，已知了一种用于利用电动车辆的充电可能性来请求关于泊车可能性的制导信息的方法。在此，由电动车辆发送请求信号，以在使用附加需求和电动车的方位及作用范围的情况下请求制导信息。

发明内容

根据本发明，设置了一种根据权利要求1所述的在机动车中的用于运行驾驶员辅助系统来与制导系统进行交互的方法，以及设置了根据并列独立权利要求所述的驾驶员辅助系统和机动车。

其他构建方案在从属权利要求中予以说明。

根据第一方面，设置了一种用于使机动车中的驾驶员辅助系统与本地制导系统进行交互的方法，该方法具有如下步骤：

- 标识具有本地路径诱导的区域；

- 下载制导系统应用程序或者针对已有的制导系统应用程序的参数，以便创建与本地制导系统的通信接口，所述本地制导系统与所标识的具有本地路径诱导的区域关联；

- 如果机动车处于具有本地路径诱导的区域之内，则使用所述通信接口来使驾驶员辅助系统与本地制导系统进行通信。

上述方法的构思在于，给驾驶员辅助系统设置有数据处理装置，该数据处理装置能够实现，根据手动的或者自动的请求下载制导系统应用程序，以便这样提供通信接口，经由该通信接口可以与本地制导系统进行通信。由此可以实现的是，给制导系统提供针对本地路径诱导的驾驶推荐，和/或车辆可以自主地沿着本地路径诱导运动。

这样，例如可以自动地或者根据请求来提供或者启动制导系统应用程序。例如，在停车场中，根据请求自主地并且无驾驶员地经由本地路径诱导在停车场中驾驶车辆，以便在那里开进车位和根据请求也又退出停车场，并且在确定的地点提供车辆。轨道导向在此经由停车场自己的制导系统进行，该停车场自己的制导系统可以利用通过制导系统应用程序提供的接口与机动车进行通信。

此外，可以执行从车辆外部的数据存储器下载制导系统应用程序或者针对已有的制导系统应用程序的参数，所述车辆外部的数据存储器与制导系统分开地构造或者设置在制导系统中。

可以设置的是，基于导航系统中的目标预给定或者基于当前行驶的驾驶路径或者当前的车辆位置，执行具有本地路径诱导的区域的标识。

此外，自动地在没有向驾驶员再次查问的情况下或者在前面由驾驶员进行确认之后可以执行制导系统应用程序的下载，并且在不超过距本地路径诱导的区域的最小间距的情况下、直接在驶入具有本地路径诱导的区域中时或者在具有已知目的地的驾驶开始时，可以执行制导系统应用程序的下载，具有本地路径诱导的区域在所述已知目的地处。

根据一实施形式，只有当查明不存在对于所标识的具有本地路径诱导的区域的制导系统的接口时，才可以执行制导系统应用程序的下载。

可以设置的是，使用通信接口能够实现：自动地将驾驶推荐用信号通知给驾驶员，或者车辆全自动地沿着本地路径诱导运动。

如果查明机动车已又离开本地路径诱导的区域，则制导系统应用程序可以自动地从驾驶员辅助系统被卸载。

根据另一方面，设置了一种在机动车中的用于与本地制导系统进行交互的设备、尤其是驾驶员辅助系统，其中该设备构造为，以便：

- 标识具有本地路径诱导的区域；

- 下载制导系统应用程序或者针对已有的制导系统应用程序的参数，以便创建与本地制导系统的通信接口，该通信接口与所标识的具有本地路径诱导的区域关联；

- 如果机动车处于具有本地路径诱导的区域之内，则使用通信接口来使驾驶员辅助系统与本地制导系统进行通信。

附图说明

随后依据所附的附图更详细地阐述实施形式。在附图中：

图1示出了具有驾驶员辅助系统的机动车的示意图；以及

图2示出了用于阐明用于运行机动车中的驾驶员辅助系统的方法的流程图。

具体实施方式

在图1中示出了机动车1的示意图，该机动车1具有驾驶员辅助系统2。该驾驶员辅助系统2与用于驱动和制动机动车1的驱动装置3和制动系统8、用于执行自主转向干预的自动转向系统4处于连接。

此外，可以设置有位置确定装置5、尤其是呈GPS单元等形式的位置确定装置5，以便检测当前车辆位置。替选地，位置确定装置5也可以处于车辆之外（例如经由外部摄像机进行位置确定），并且位置和/或轨迹和/或调整指令（Stellbefehle）可以被传送给机动车1。

此外，设置有环境传感器装置6，以便以合适的方式检测和标识车辆环境中的对象，例如借助雷达、激光雷达（LiDAR）、超声传感器、摄像机等来检测和标识车辆环境中的对象。驾驶员辅助系统2具有数据处理装置21，该数据处理装置21可以实施存储在应用程序存储器22中的应用程序。

驾驶员辅助系统2经由通信装置7作为通信接口与布置在机动车1的外部的数据存储器10处于通信连接，或者可以建立到数据存储器10的通信连接。数据存储器10包含可调用的数据、尤其是软件应用程序、地图数据等等。

此外，机动车1可以经由通信装置7与制导系统20进行通信。本地制导系统20用于对机动车1进行本地路径诱导，并且一般需要机动车1中的专有接口。制导系统20应与机动车1进行通信来使得：制导系统20可以按照请求将关于驾驶推荐的数据传送给驾驶员辅助系统2，或者可以完全或者部分地承担关于机动车1的远程控制。

为了提供专有接口，可以借助通信装置7从数据存储器10针对确定的本地制导系统20下载合适的制导系统应用程序作为软件接口，并且在数据处理装置21中实施所述合适的制导系统应用程序。这能够实现，驾驶员辅助系统2获得如下接口：驾驶员辅助系统2经由该接口可以与本地制导系统20进行通信，并且可以在机动车1中实施相对应的根据本地制导系统20设置的功能。数据存储器10也可以集成在制导系统20中，使得制导系统20按随时提取的方式提供制导系统应用程序。

在图2中示出了流程图，该流程图描述了如下方法，该方法在驾驶员辅助系统2的数据处理装置21中实施。

在步骤S1，测定与针对具有本地路径诱导的区域的本地制导系统20的通信的需求。这可以基于导航系统中的目标预给定或者基于当前行驶的驾驶路径和/或与当前的车辆位置有关地进行。具有本地路径诱导的区域例如可以是停车场、国家公园、物流中心等，并且可利用机动车行驶。此外，针对本地路径诱导的区域也可以是公共路径，所述公共路径借助制导系统针对自主驾驶被精心安排（instrumentiert）。具有本地路径诱导的区域通过制导系统20来供给，用于提供在当地被限制的路径诱导，所述在当地被限制的路径诱导并不包含在导航系统的可公开得到的地图数据中。

因此，在导航的目的地处或在机动车1大概可能驶入的或者已经驶入的或者马上驶入的区域中（即以预给定的间距位于具有本地路径诱导的区域之前，并且靠近所述区域），可以识别出与本地制导系统20的通信的需求。

根据所标识的具有本地路径诱导的区域，现在在步骤S2可以经由至外部数据存储器10的数据连接下载制导系统应用程序，所述制导系统应用程序能够实现与所标识的具有本地路径诱导的区域的本地制导系统10的通信。

下载制导系统应用程序可以在如下情况下进行：

- 自动地在没有向驾驶员再次查问的情况下或者在前面由驾驶员进行确认之后，和

- 在不超过距本地路径诱导的区域的最小间距的情况下，直接在驶入具有本地路径诱导的区域中时，或者在具有已知目的地的驾驶开始时，具有本地路径诱导的区域在所述已知目的地处。

可以设置的是，驾驶员辅助系统2事先检验，是否已经存在对于所标识的区域的制导系统20的接口。这可以通过发出接口特定的测试信号进行，如果制导系统20与同该测试信号关联的接口相兼容，则制导系统20能够相对应地对所述测试信号做出反应。如果查明已经存在用于与所标识的区域的制导系统20进行通信的相对应的接口，则可以跳过如下步骤：下载针对所标识的区域的制导系统20的制导系统应用程序。

在步骤S3，一识别出机动车处于所标识的具有本地路径诱导的区域中，就可以自动地允许与本地制导系统20的通信或者建立通信连接。

通过与本地制导系统20的通信，如下信息可以被传输给机动车1：所述信息使得驾驶员辅助系统2能够自动地将驾驶推荐用信号通知给驾驶员，或者使机动车1全自动地沿着本地路径诱导运动。这样，例如可以通过本地制导系统20使机动车自主地并且无驾驶员地在停车场中驶到停车位，在那里开进车位，也又退出停车场并且运动至在本地路径诱导的区域之内的上车点（Abholpunkt）。

如果制导系统20自主地引导机动车1，则该制导系统20经由驾驶员辅助系统2可以获得对驱动单元3、制动系统8、转向系统4和环境检测传感器装置6的访问，以便这样能够实现机动车沿着本地路径诱导自主地运行。尤其是，在不存在卫星接收的封闭空间之内，通过制导系统控制的机动车的位置确定也可以借助另外的位置确定方法（如例如三角测量）基于摄像机等不仅在车辆内部进行而且在车辆外部进行。

如果在步骤S4查明机动车已又离开本地路径诱导的区域（替选地：是），则该方法以步骤S5继续，要不然（替选地：否）回跳至步骤S3。

在步骤S5，制导系统应用程序可以自动地又被卸载。可以可选地设置该步骤。

制导系统应用程序可以是独立的软件应用程序，但是也可以是对在车辆中已经存在的制导系统软件和/或在车辆中已经存在的用于与制导系统20进行通信的接口的适配或配置。卸载制导系统应用程序可以对应于对之前已有的参数状态的重新配置。

在机动车1中已经存在的制导系统应用程序例如可以呈开进车位辅助应用程序的形式存在，所述开进车位辅助应用程序在与制导系统20的通信中将车辆内部的信号和环境检测传感器装置的数据转交给制导系统20，使得本地制导系统20可以承担机动车1的相对应的控制。

Claims (10)

1.一种用于使机动车（1）中的驾驶员辅助系统（2）与本地制导系统（20）进行交互的方法，其具有如下步骤：

- 标识（S1）具有本地路径诱导的区域；

- 下载（S2）制导系统应用程序或者针对已有的制导系统应用程序的参数，以便创建与所述本地制导系统的通信接口，所述本地制导系统与所标识的具有所述本地路径诱导的区域关联；

- 如果所述机动车处于所述具有所述本地路径诱导的区域之内，则使用（S3）所述通信接口（7）来使所述驾驶员辅助系统（2）与所述本地制导系统（20）进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，执行从车辆外部的数据存储器（10）下载所述制导系统应用程序或者所述针对已有的制导系统应用程序的参数，所述数据存储器（10）与所述制导系统（20）分开地构造或者设置在所述制导系统（20）中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于导航系统中的目标预给定或者基于当前行驶的驾驶路径或者当前的车辆位置，执行标识具有本地路径诱导的区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，

- 自动地在没有向驾驶员再次查问的情况下或者在前面由所述驾驶员进行确认之后，以及

- 在不超过距所述本地路径诱导的所述区域的最小间距的情况下，直接在驶入所述具有所述本地路径诱导的区域时或者在具有已知目的地的驾驶开始时，所述具有所述本地路径诱导的区域在该已知目的地处，

执行所述制导系统应用程序的下载。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，只有当查明不存在对于所标识的具有所述本地路径诱导的区域的所述制导系统（20）的接口时，才执行所述制导系统应用程序的下载。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，使用所述通信接口（7）使得能够自动地将驾驶推荐用信号通知给所述驾驶员，或者使得车辆能够全自动地沿着所述本地路径诱导运动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，如果查明所述机动车已又离开了所述本地路径诱导的所述区域时，所述制导系统应用程序自动地从所述驾驶员辅助系统被卸载。

8.一种在机动车（1）中的用于与本地制导系统（20）进行交互的设备、尤其是驾驶员辅助系统，其中所述设备构成为，以便：

- 标识具有本地路径诱导的区域；

- 下载制导系统应用程序或者针对已有的制导系统应用程序的参数，以便创建与所述本地制导系统的通信接口，所述本地制导系统与所标识的具有所述本地路径诱导的区域关联，

- 如果所述机动车处于所述具有所述本地路径诱导的区域之内，则使用所述通信接口（7）来使所述驾驶员辅助系统（2）与所述本地制导系统（20）进行通信。

9.一种计算机程序产品，其设立为，实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法的所有步骤。

10.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。