CN101183011A

CN101183011A - Gps导航方法及系统

Info

Publication number: CN101183011A
Application number: CNA2007101861421A
Authority: CN
Inventors: 金铃淇
Original assignee: ChinaGPS Co Ltd Shenzhen
Current assignee: ChinaGPS Co Ltd Shenzhen
Priority date: 2007-12-27
Filing date: 2007-12-27
Publication date: 2008-05-21
Anticipated expiration: 2027-12-27
Also published as: CN101183011B

Abstract

本发明涉及GPS导航方法及系统，包括：导航仪向呼叫中心发送导航请求，其中包括导航仪当前位置信息、目的地位置信息及导航仪的ID信息；呼叫中心基于导航请求及动态交通信息进行路径规划；呼叫中心向导航仪下发所述路径规划及用于激活导航仪中地图文件的授权信息；导航仪接收所述路径规划及授权信息，并激活地图文件以显示规划路径；在车辆行驶过程中呼叫中心根据导航仪发送的最新位置信息及动态交通信息进行新的路径规划并下发到导航仪。另外，导航仪发送其当前位置信息的同时发送导航仪中所存储的当前位置周围路段对应的地图文件的版本信息；呼叫中心将接收到的版本信息与呼叫中心所使用的地图版本进行比较，以确定地图数据增量并下发给导航仪。

Description

GPS导航方法及系统

技术领域

本发明涉及GPS导航技术，更具体地说，涉及一种按次收费的动态导航方法及系统。

背景技术

导航电子地图有两大特点：属于电子数据类产品和具有导航功能。普通电子地图与导航电子地图的最大区别在于前者不具备导航功能。要想能实现导航，只有地图数据是不行的，一定要有实现路径规划、选择等等功能的地图引擎。地图数据和地图引擎(软件)是密不可分的。

GPS导航仪就是能够帮助用户准确定位当前位置，并且根据既定的目的地计算行程，通过地图显示和语音提示两种方式引导用户行至目的地的汽车驾驶辅助设备。它包括两个重要的组成部分：一是全球定位系统(GlobalPositioning System)简称GPS。二是一套完善的包含硬件设备、电子地图、导航软件在内的汽车导航系统。

随着导航仪的普及，导航电子地图越来越多地被用户所熟知，正是由于导航电子地图缺乏及时更新的便捷手段，以及没有适合于导航电子地图动态交通信息资源，使目前的导航往往是静态的，与用户的期望值存在比较大的差距。

另外，随着网络盗版导航电子地图的猖獗，使得导航电子地图的厂商利益得不到充分保护，其负面影响也将波及到整个导航市场的产业链。因此，如何保护导航电子地图厂商的利益，是一个急待解决的问题。

再有，在目前的GPS导航产品中，往往需要用户一次性购买导航软件，一资性投入高，而多数的数据没有使用，特别是用户在评估导航电子地图的初期，没有合适的评估手段和机会。从而为导航软件普及使用设置了一个门槛。

因此需要开发一种能够按用户使用量/次数进行收费的GPS导航系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种按次收费的GPS动态导航的方法及系统。

一方面，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种GPS导航方法，包括：

导航仪通过无线通信网络向呼叫中心发送导航请求，其中包括导航仪当前位置信息、目的地位置信息及导航仪的ID信息；

呼叫中心基于所述导航请求及动态交通信息进行路径规划；

呼叫中心通过所述无线通信网络向所述导航仪下发所述路径规划及用于激活导航仪中地图文件的授权信息；

导航仪接收所述路径规划及授权信息，并激活地图文件以显示规划路径；及

在车辆行驶过程中呼叫中心根据导航仪发送的最新位置信息及动态交通信息进行新的路径规划并下发到导航仪。

在本发明所述的GPS导航方法中，所述授权信息包含授权时限。

在本发明所述的GPS导航方法中，当车辆到达目的地或超过授权时限，一次导航过程结束，所述导航仪中的地图文件关闭，路径规划删除。

在本发明所述的GPS导航方法中，还包括：

所述导航仪发送其当前位置信息的同时发送导航仪中所存储的当前位置周围路段对应的地图文件的版本信息；

呼叫中心将接收到的导航仪中的所述版本信息与呼叫中心所使用的地图版本进行比较，以确定地图数据增量并下发给所述导航仪；

所述导航仪接收并存储所述地图数据增量，并以更新后的地图版本显示所述规划路径。

在本发明所述的GPS导航方法中，呼叫中心在向所述导航仪发送授权信息时，根据所述导航仪的ID信息，将一次导航费用记录在与该ID所对应的帐户中。

在本发明所述的GPS导航方法中，呼叫中心在导航结束时，根据所述导航仪的ID信息和本次导航所下发的数据量将本次导航费用记录在与该ID所对应的帐户中。

另一方面，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种GPS导航系统，包括与动态交通信息服务器通信相连的呼叫中心、可通过无线通信网络与呼叫中心通信相连的GPS导航仪；所述GPS导航仪设置有GPS模块、无线通信模块、存储装置、显示装置，及与所述GPS模块、无线通信模块、存储模块、显示装置相连的信息数据处理单元；所述呼叫中心包括地图服务器及数据库服务器；其中，

所述呼叫中心数据库服务器包括：

授权信息产生模块，其基于所述导航仪发送的导航请求中的ID信息产生用于激活导航仪中地图文件的授权信息；

路径规划模块，其基于所述导航仪发送的导航仪当前位置信息、目的地位置信息进行路径规划；

所述导航仪包括：

地图文件开关模块，其基于呼叫中心下发的所述授权信息开启或关闭地图文件。

在本发明所述的动态导航系统中，所述授权信息包含授权时限，当车辆到达目的地或超过授权时限，一次导航过程结束，所述导航仪中的地图文件开关模块关闭地图文件，并删除路径规划。

在本发明所述的动态导航系统中，

所述导航仪还包括：第一地图文件版本管理模块，用于识别及提取导航仪中所存储的当前位置周围路段所对应的地图版本信息，以便发送到呼叫中心；

所述呼叫中心数据库服务器还包括：第二地图文件版本管理模块，用于将接收到的导航仪的所述地图文件版本信息与呼叫中心所使用的地图版本进行比较，并确定地图数据增量以下发给所述导航仪。

在本发明所述的动态导航系统中，所述呼叫中心数据库服务器还包括计费管理模块，且当呼叫中心向所述导航仪发送授权信息时，其根据所述导航仪的ID信息，将一次导航费用记录在与该ID所对应的帐户中；或者当导航结束时，其根据所述导航仪的ID信息和本次导航所下发的数据量将本次导航费用记录在与该ID所对应的帐户中。

实施本发明的GPS导航方法及系统，具有以下有益效果：按用户使用次数和/或使用量进行收费，并且按需下发地图数据增量，每次下发的地图数据流量小，可以有效地节省通信网络的资源。由于从GPS定位信号中可以获得标准时间和位置信息，因此对按次收费提供保障。实施本发明可以防止地图软件因被盗用授权信息而被恶意破解，从而可以保护电子地图厂商的利益、同时降低用户的一次性投资，有助于整个GPS导航产业的正常发展。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明GPS导航系统的实施例结构示意图；

图2是本发明GPS导航方法的第一实施例的流程图；

图3是本发明GPS导航方法的第二实施例的流程图；

图4是本发明GPS导航方法的第三实施例的流程图。

具体实施方式

本发明的技术方案是提供一种能够按用户使用次数和/或使用量进行收费，并且按需下发地图数据增量的GPS导航方法及系统。由于GPS定位便可以获得标准时间和位置，因此对按次收费和防止被恶意破解授权提供保障。

如图1所示，在一个实施例中，本发明的GPS导航系统100包括导航仪110和112、呼叫中心120、互联网地图服务器130、互联网140、无线通信网络基站150、移动运营商160、GPS卫星170、笔记本电脑180及城市动态交通信息提供者(图中未示出)。

呼叫中心120包括路由器121a和121b、防为墙122、网关123、地图服务器125、数据库服务器127、呼叫座席128a、128b、128c及以太网129。呼叫中心可以获取动态交通信息并通过GPRS传送TCP/IP协议指令，传输临时授权文件和动态交通信息。

传统导航仪一般都包括GPS模块、存储装置、显示装置及信息数据处理单元。导航仪110和112在传统功能的基础上增加了GSM/GPRS无线通信模块，可以与中心交互含有临时授权文件的导航路径及动态交通信息。

在本实施例中，导航仪110和112是具有与呼叫中心进行语音及GPRS或CDMA数据通讯功能的导航仪，采用的导航软件为可随时被临时导航授权激活文件的地图，在车辆行驶过程中随时下载路径中的动态交通信息和地图信息，并在完成导航后删除，使授权文件失效。互联网地图服务器130可以提供各种导航地图供应商制作的未经授权的最新地图供用户通过互联网免费自由下载。城市动态交通信息提供者随时向呼叫中心提供最新的动态交通信息。

在使用前，用户可通过网络将导航地图下载至导航仪内的SD卡等存储设备中。当用户需要导航时，利用GSM网络拨打呼叫中心，并登陆GPRS网络与呼叫中心进行连接，与此同时，导航仪通过报文自动报告目前车辆位置。

用户与呼叫中心的话务员进行交互，确定导航目的地。呼叫中心服务器对结合动态交通信息对导航路径进行规划，通过GPRS下发到导航仪中。在该导航指令包含限定在抵达目的地或未抵达目的地最长时间(即授权时限)的授权信息。

用户按照导航路线行驶过程中，当发生行驶到拐点或严重偏离导航位置时，导航仪自动将当前位置，以及该路段对应的地图文件的版本上报中心，中心根据动态交通信息进行新的路径规划下发到导航仪中，并对比导航仪本地地图文件版本和中心导航地图下载两个版本之间的增量到导航仪中，直至本次授权时限已到或导航完成。

在本发明的其它实施例中，用户可以通过其它方式将目的地信息发送到呼叫中心。例如但不限于，可通过导航仪的输入界面将目的地信息提供给导航仪的信息数据处理单元，后者通过GPRS网络以报文方式将目的地信息上报呼叫中心。

图2所示为本发明GPS导航方法第一实施例的方法流程200的示意图。如图2所示，在开始步骤202之后，进入步骤204，导航仪通过无线通信网络向呼叫中心服务器发送导航请求，该导航请求中包含导航仪当前位置信息、目的地位置信息、本机ID信息等。在步骤206呼叫中心服务器根据所述导航仪当前位置信息、目的地位置信息及动态交通信息做出导航路径规划，通过无线通信网络向导航仪下发导航指令，该指令中包括路径规划信息及用于激活导航仪中地图文件的授权信息，同时，呼叫中心在与该导航仪ID信息相对应的账户中记录一次导航的费用。在步骤208，导航仪接收路径规划信息及授权信息，并激活地图文件、显示规划路径。在行驶过程中执行判断步骤210，判断是否已抵达目的地(即完成导航)或超过授权时限，如是则到结束步骤220；如否，则进行下一个判断步骤212。在步骤212中，导航仪判断是否行驶到拐点或严重偏离规划路径，如是，则进行步骤214，导航仪将当前位置信息上报呼叫中心；如否，则返回步骤210。步骤214之后，进行步骤216，呼叫中心服务器根据所述导航仪当前位置信息、目的地位置信息及动态交通信息做出新的导航路径规划并下发给导航仪。在步骤218中，导航仪接收新的路径规划，继续车辆行程，并在行驶过程中再次执行步骤210，直到完成导航或授权超时，一次导航过程结束。

图3是本发明GPS导航方法的第二实施例的流程图。如图2所示，在开始步骤302之后，进入步骤304，导航仪通过无线通信网络向呼叫中心服务器发送导航请求，该导航请求中包含导航仪当前位置信息、目的地位置信息、本机ID信息以及导航仪存储装置中所存储的当前位置周围的地图区块的版本信息。在步骤306呼叫中心服务器根据所述导航仪当前位置信息、目的地位置信息及动态交通信息做出导航路径规划，并将接收到的所述导航仪当前位置周围的地图区块的版本信息与呼叫中心所使用的地图版本进行比较，以确定所述导航仪当前位置周围的地图区块的地图数据增量；通过无线通信网络向导航仪下发导航指令，该指令中包括路径规划信息、地图数据增量及用于激活导航仪中地图文件的授权信息。在步骤308，导航仪接收路径规划信息、地图数据增量及授权信息，激活地图文件并以更新后的地图版本显示规划路径。在行驶过程中执行判断步骤310，判断是否已抵达目的地(即完成导航)或超过授权时限，如是则到结束步骤320，结束并关闭导航，同时呼叫中心根据本次导航过程中下发的数据量，在与该导航仪ID信息相对应的账户中记录本次导航的费用；如否，则进行下一个判断步骤312。在步骤312中，导航仪判断是否行驶到拐点或严重偏离规划路径，如是，则进行步骤314，导航仪将当前位置信息以及该位置周围路段对应的地图区块的版本信息上报呼叫中心；如否，则返回步骤310。步骤314之后，进行步骤316，呼叫中心服务器根据所述导航仪当前位置信息、目的地位置信息及动态交通信息做出新的导航路径规划，并将接收到的导航仪当前位置周围的地图区块的版本信息与呼叫中心所使用的地图版本进行比较，以确定所述导航仪当前位置周围所对应的地图数据增量，并将确定的新的路径规划及地图数据下发给导航仪。在步骤318中，导航仪接收新的路径规划及地图数据增量，并以更新后的地图版本显示接收到的路径规划，继续车辆行程，并在行驶过程中再次执行步骤310。

图4是本发明GPS导航方法的第三实施例的流程图。本实施例中的步骤的顺序与第一和第二实施例略有不同。如图所示，在开始步骤402之后，进入步骤404，导航仪通过无线通信网络向呼叫中心服务器发送导航请求，该导航请求中包含导航仪当前位置信息、目的地位置信息、本机ID信息以及导航仪存储装置中所存储的当前位置周围的地图区块的版本信息。在步骤406呼叫中心服务器根据所述导航仪当前位置信息、目的地位置信息及动态交通信息做出导航路径规划，并将接收到的所述导航仪当前位置周围的地图区块的版本信息与呼叫中心所使用的地图版本进行比较，以确定所述导航仪当前位置周围的地图区块的地图数据增量；通过无线通信网络向导航仪下发导航指令，该指令中包括路径规划信息、地图数据增量及用于激活导航仪中地图文件的授权信息；导航仪接收路径规划信息、地图数据增量及授权信息，激活地图文件并以更新后的地图版本显示规划路径。之后，在行驶过程中执行判断步骤410，导航仪判断是否行驶到拐点或严重偏离规划路径，如是，则进行步骤414；如否，则返回步骤410。在步骤414中，导航仪将当前位置信息以及该位置周围路段对应的地图区块的版本信息上报呼叫中心，呼叫中心服务器根据所述导航仪当前位置信息、目的地位置信息及动态交通信息做出新的导航路径规划，并将接收到的导航仪当前位置周围的地图区块的版本信息与呼叫中心所使用的地图版本进行比较，以确定所述导航仪当前位置周围所对应的地图数据增量，并将确定的新的路径规划及地图数据下发给导航仪。步骤414之后，进行步骤418，导航仪接收新的路径规划及地图数据增量，并以更新后的地图版本显示接收到的路径规划。然后，进行第二判断步骤412，判断是否已抵达目的地(即完成导航)或超过授权时限，如是则到结束步骤420，结束并关闭导航，同时呼叫中心根据本次导航过程中下发的数据量，在与该导航仪ID信息相对应的账户中记录本次导航的费用；如否，则返回步骤410。

在上述实施例中，授权信息可包括授权时限。当车辆到达目的地或超过授权时限，一次导航过程结束，所述导航仪中的地图文件关闭，路径规划删除。作为优选，一旦导航仪接收到地图数据增量，就将其存储到存储装置中，用以更新对应路段的地图版本，并保留以便以后使用。这样在以后的导航过程中可以减少呼叫中心下发的数据量，节省网络资源。

另外，导航仪中的存储装置可以是通过外接存储器接口连接到导航仪的数据信息处理单元的外接存储器(如SD卡)，也可以是内置的存储器。

在本发明的方案中，导航仪中的初始电子地图文件，可以是营运商预装的试用版(或)，也可以由用户自己从互联网上下载。但是这些地图文件的开启必须通过呼叫中心下发的授权文件才能进行。

本发明的描述过程中借助方法步骤的方式来描述特定功能的执行过程及其相互关系。为便于描述，文中对这些功能性模块和方法步骤的边界和顺序进行了专门的定义。在使这些功能可正常工作的前提下，也可重新定义他们的边界和顺序。但这些对边界和顺序的重新定义都将落入本发明的主旨和所声明的保护范围之中。

此外，本发明是通过一些实施例进行描述的，但本发明不局限于这些实施例。本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变或修改。

Claims

1.一种GPS导航方法，其特征在于，包括：

呼叫中心基于所述导航请求及动态交通信息进行路径规划；

2.根据权利要求1所述的GPS导航方法，其特征在于，所述授权信息包含授权时限。

3.根据权利要求2所述的GPS导航方法，其特征在于，当车辆到达目的地或超过授权时限，一次导航过程结束，所述导航仪中的地图文件关闭，路径规划删除。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的GPS导航方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的GPS导航方法，其特征在于，呼叫中心在向所述导航仪发送授权信息时，根据所述导航仪的ID信息，将一次导航费用记录在与该ID所对应的账户中。

6.根据权利要求4所述的GPS导航方法，其特征在于，呼叫中心在导航结束时，根据所述导航仪的ID信息和本次导航所下发的数据量将本次导航费用记录在与该ID所对应的账户中。

7.一种GPS导航系统，包括与动态交通信息服务器通信相连的呼叫中心、可通过无线通信网络与呼叫中心通信相连的GPS导航仪；所述GPS导航仪设置有GPS模块、无线通信模块、存储装置、显示装置，及与所述GPS模块、无线通信模块、存储模块、显示装置相连的信息数据处理单元；所述呼叫中心包括地图服务器及数据库服务器；其特征在于，

所述呼叫中心数据库服务器包括：

授权信息产生模块，其基于所述导航仪发送的导航请求中的ID信息

产生用于激活导航仪中地图文件的授权信息；

所述导航仪包括：

8.根据权利要求7所述的动态导航系统，其特征在于，所述授权信息包含授权时限，当车辆到达目的地或超过授权时限，一次导航过程结束，所述导航仪中的地图文件开关模块关闭地图文件，并删除路径规划。

9.根据权利要求8所述的动态导航系统，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的动态导航系统，其特征在于，所述呼叫中心数据库服务器还包括计费管理模块，且当呼叫中心向所述导航仪发送授权信息时，其根据所述导航仪的ID信息，将一次导航费用记录在与该ID所对应的帐户中；或者当导航结束时，其根据所述导航仪的ID信息和本次导航所下发的数据量将本次导航费用记录在与该ID所对应的账户中。