CN107525511A - 具有自动镜像功能的导航装置和使用其的自动镜像方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有自动镜像功能的导航装置和使用其的自动镜像方法，其可以自动地向安装在驾驶员的移动装置中的导航应用程序发送行驶信息并从该导航应用程序接收行驶信息，并且可以对从移动装置发送的行驶路线执行镜像，具有自动镜像功能的导航装置包括：第一行驶路线计算部，被配置为收集车辆的当前位置和目的地并且通过使用先前存储的地图信息计算与当前位置和目的地相对应的第一行驶路线；镜像判定部，被配置为基于预定镜像条件确定是否需要镜像；启动信号发送部，被配置为当确定需要镜像时向移动装置发送导航应用程序启动信号；以及镜像控制部，被配置为接收从移动装置发送的第二行驶路线并且对第二行驶路线进行镜像。

Description

具有自动镜像功能的导航装置和使用其的自动镜像方法
相关申请的交叉引证
本申请要求于2016年6月21日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0077222号的优先权和权益，其全部内容通过引证结合于此。
技术领域
本发明涉及具有自动镜像功能(auto mirroring function)的车辆的导航装置和自动镜像方法，其可以自动地向安装在驾驶员的移动装置中的导航应用程序发送行驶信息并从该导航应用程序接收行驶信息并且可以对从移动装置发送的行驶路线执行镜像(mirroring)。
背景技术
近年来，通过使用安装在便携式终端中的导航应用程序以及安装在车辆中的导航装置，已经为车辆驾驶员提供了到达目的地的最快和最安全的路线。当安装在车辆中的导航装置和安装在便携式终端中的导航应用程序通过有线通信和无线通信相连接并使用时，可以通过显示最快和最安全的路线来提高可读性，其中接收至便携式终端的近期交通信息包含在安装于车辆中的导航装置的大屏幕上。
通常，在启动车辆的时候车辆驾驶员仅使用安装在车辆中的导航装置，但是当他/她在交通拥堵的道路上行驶车辆时，在导航装置没有接收到GPS信号的状态下或者在导航装置没有搜索到路线的状态下，他/她操作便携式终端以使用便携式终端的导航应用程序。另外，即使在启动车辆的时候，当车辆驾驶员在使用便携式终端的导航应用程序的同时驾驶时，如果他/她判定便携式终端的可读性低到不方便的程度，他/她可以尝试将便携式终端与安装在车辆中的导航装置连接用于在其间镜像。
然而，当正在驾驶车辆时，操作便携式终端是危险的，并且安装在车辆中的导航装置和便携式终端应当分别操作以在它们之间进行链接。
在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景的理解，并且因此，其可能包含不构成在本国中对于本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明致力于提供具有自动镜像功能的导航装置和自动镜像方法，其可以根据基于车辆的当前位置和目的地所计算出的行驶路线来控制安装在驾驶员的移动装置中的导航应用程序。
本发明还致力于提供具有自动镜像功能的导航装置和自动镜像方法，其可以接收从安装在驾驶员的移动装置中的导航应用程序发送的行驶路线以自动执行镜像。
除了上述目的之外，本发明的示例性实施方式可以用于没有详细提及的其他目的。
本发明的示例性实施方式提供车辆的具有自动镜像功能的导航装置，其中，具有自动镜像功能的导航装置可以通过有线通信网络或无线通信网络与安装有导航应用程序的移动装置相连接，具有自动镜像功能的导航装置包括：第一行驶路线计算部，被配置为收集车辆的当前位置和目的地并且通过使用先前存储的地图信息计算与当前位置和目的地相对应的第一行驶路线；镜像判定部，被配置为基于预定镜像条件确定是否需要镜像；启动信号发送部，被配置为当确定需要镜像时，向移动装置发送导航应用程序启动信号；以及镜像控制部，被配置为接收从移动装置发送的第二行驶路线并且对第二行驶路线进行镜像。
镜像判定部可以在以下情况中的至少一种情况下确定需要镜像：车辆的当前位置没有包含在第一行驶路线中、与车辆的当前位置相对应的道路信息、建筑物信息以及基础设施信息中的至少一个没有包含在第一行驶路线中、没有计算出第一行驶路线、在地图信息中没有搜索到目的地以及导航装置没有激活。
镜像判定部可以将对应于第一行驶路线的地图信息的版本与对应于第二行驶路线的地图信息的版本进行比较，并且当对应于第二行驶路线的地图信息的版本比对应于第一行驶路线的地图信息的版本新时，则可以确定需要镜像。
镜像判定部在第一行驶路线与第二行驶路线之间的相似度大于预定参考值时可以确定不需要镜像。
具有自动镜像功能的导航装置可以进一步包括结束信号发送部，该结束信号发送部被配置为在确定不需要镜像时向移动装置发送导航应用程序结束信号。
导航应用程序启动信号可以包括所收集的目的地。
具有自动镜像功能的导航装置可以进一步包括镜像数据库，该镜像数据库被配置为存储在发送导航应用程序启动信号的时候的车辆的位置以及地图信息的版本。
镜像判定部在车辆的当前位置处于基于存储在镜像数据库中的车辆的位置的预定半径内时可以确定需要镜像。
移动装置在接收到导航应用程序启动信号时可以通过导航应用程序计算第二行驶路线。
当设置了多个导航应用程序时，移动装置可以激活最新的导航应用程序来计算第二行驶路线。
本发明的另一示例性实施方式提供使用车辆的导航装置的自动镜像方法，车辆的导航装置通过有线通信网络或无线通信网络与安装有导航应用程序的移动装置相连接，自动镜像方法包括：被配置为收集车辆的当前位置和目的地的功能部分；被配置为通过使用先前存储的地图信息计算与所收集的当前位置和目的地对应的第一行驶路线的功能部分；被配置为基于预定镜像条件确定是否需要镜像的功能部分；被配置为当确定需要镜像时向移动装置发送导航应用程序启动信号的功能部分；以及被配置为接收从移动装置发送的第二行驶路线并对第二行驶路线进行镜像的功能部分。
被配置为确定是否需要镜像的功能部分在以下情况中的至少一种情况下可以确定需要镜像：车辆的当前位置没有包含在第一行驶路线中、与车辆的当前位置相对应的道路信息、建筑物信息以及基础设施信息中的至少一个没有包含在第一行驶路线中、没有计算出第一行驶路线、在地图信息中没有搜索到目的地以及导航装置没有激活。
被配置为确定是否需要镜像的功能部分可以将对应于第一行驶路线的地图信息的版本与对应于第二行驶路线的地图信息的版本进行比较，并且当对应于第二行驶路线的地图信息的版本比对应于第一行驶路线的地图信息的版本新时可以确定需要镜像。
被配置为确定是否需要镜像的功能部分在第一行驶路线与第二行驶路线之间的相似度大于预定参考值时可以确定不需要镜像。
自动镜像方法可以进一步包括被配置为当确定不需要镜像时向移动装置发送导航应用程序结束信号的功能部分。
自动镜像方法可以进一步包括被配置为存储在发送导航应用程序启动信号的时候的车辆的位置以及地图信息的版本的功能部分。
被配置为确定是否需要镜像的功能部分在车辆的当前位置处于基于先前存储的车辆的位置的预定半径内时可以确定需要镜像。
根据本发明的实施方式，驾驶员在驾驶车辆时不需要直接操作车辆的导航装置或移动装置。此外，根据本发明的实施方式，通过自动将车辆导航装置与移动装置连接，可以降低由于在驾驶车辆的同时操作车辆导航装置或移动装置而引起的事故的风险。
附图说明
图1示出根据本发明的示例性实施方式的导航装置的框图。
图2示出通过图1的导航装置进行镜像的启动方法的流程图。
图3示出通过图1的导航装置进行镜像的结束方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施方式，以便使本发明所属领域的技术人员容易实施。如本领域技术人员将认识到，所描述的实施方式可以以各种不同的方式修改而全不脱离本发明的精神或范围。附图和描述在本质上认为是说明性的而不是限制性的。贯穿说明书，相同的附图标号表示相同的元件。此外，将省略对广泛已知的技术的详细描述。
在本说明书中，除非明确相反地描述，否则词语“包括(comprise)”以及诸如“含有(comprises)”或“包含(comprising)”的变形将被理解为暗含包括所陈述的元件，但不排除任何其它元件。另外，说明书中描述的术语“...者(-er)”、“...器(-or)”以及“模块”表示用于执行至少一个功能或操作的单元，并且可以通过硬件组件或软件组件或其组合来实现。
在本说明书中，“移动装置”(或“移动终端”)表示可以提供数据通信服务的便携式设备，诸如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能手机、膝上型计算机、可穿戴设备等。
在本说明书中，“导航装置”表示可以安装在车辆中或可以根据用户的需求可拆卸的远程信息处理终端或影音导航(AVN)，并且该导航装置可以执行显示已配对的移动装置的屏幕的镜像功能。
贯穿本说明书，假设导航装置与移动装置配对并且导航应用程序安装在移动装置中。
图1示出根据本发明的示例性实施方式的导航装置的框图。
如图1所示，导航装置100包括：路线引导装置110，计算并输出与车辆的当前位置和目的地相对应的行驶路线；以及镜像装置120，基于车辆的行驶状况接收从移动装置200发送的行驶路线并对行驶路线进行镜像。
路线引导装置110包括全球定位系统(GPS)模块111、目的地接收部112、第一行驶路线计算部113以及第一行驶路线输出部114。
GPS模块111收集安装了导航装置100的车辆的当前位置信息。
目的地接收部112接收目的地信息，驾驶员从由驾驶员输入的或先前存储的目的地列表中选择目的地信息。
第一行驶路线计算部113基于通过GPS模块111实时收集的当前位置信息、通过目的地接收部112接收的目的地信息以及先前存储的地图信息来计算第一行驶路线。在这种情况下，第一行驶路线计算部113可以计算反映传输协议专家组(Transport ProtocolExperts Group)(TPEG)交通信息的第一行驶路线。
第一行驶路线输出部114输出由第一行驶路线计算部113计算出的第一行驶路线。例如，第一行驶路线输出部114输出在基于车辆的当前位置的预定半径内的道路信息、建筑物信息以及基础设施信息中的一个或多个。此外，第一行驶路线输出部114可以输出与道路信息、建筑物信息以及基础设施信息相对应的地图信息的版本。此外，第一行驶路线输出部114可以输出从移动装置200发送的第二行驶路线。
镜像装置120包括镜像判定部121、启动信号发送部122、第二行驶路线接收部123、镜像控制部124、结束信号发送部125以及镜像数据库126。
镜像判定部121基于预定镜像条件确定是否使用镜像。在这种情况下，仅在安装于移动装置200中的导航应用程序的地图版本与导航装置的地图版本相同或比导航装置的地图版本新时，镜像判定部121确定是否使用镜像。如果导航装置的地图版本比导航应用程序的地图版本新，则镜像判定部121确定不需要镜像，并且通过镜像控制部124输出可以不执行镜像的消息。
根据本发明的示例性实施方式，镜像判定部121可以根据路线引导装置100是否正常操作来确定是否需要镜像。例如，在没有通过第一行驶路线计算部113计算出第一行驶路线、从先前存储的地图信息中没有搜索到目的地、没有收集到车辆的位置信息或驾驶员选择使用安装在移动装置中的导航应用程序(下文中称为“导航应用程序”)的情况下，可以确定需要镜像。
根据本发明的示例性实施方式，镜像判定部121基于通过GPS模块111收集的车辆的实时位置信息和通过第一行驶路线输出部114输出的第一行驶路线来确定是否需要镜像。例如，当车辆的当前位置偏离第一行驶路线预定时间或更久、或对应于车辆的当前位置的道路信息、建筑物信息以及基础设施信息中的至少一个没有通过第一行驶路线输出部114输出时，则确定需要镜像。
根据本发明的示例性实施方式，镜像判定部121基于车辆的当前位置确定是否需要镜像。例如，当车辆的当前位置在存储于镜像数据库126中的位置的预定半径内时，可以确定需要镜像。在这种情况下，存储在镜像数据库126中的位置是在先前执行镜像时的车辆的位置。
当通过镜像判定部121确定需要镜像时，启动信号发送部122向移动装置200发送导航应用程序启动信号。在这种情况下，启动信号包括通过GPS模块111收集的车辆信息的当前位置信息以及通过目的地接收部112接收的目的地信息。
第二行驶路线接收部123接收从接收导航应用程序启动信号的移动装置200发送的第二行驶路线。
镜像控制部124通过行驶路线输出部114对通过第二行驶路线接收部123接收的第二行驶路线进行镜像。此外，镜像控制部124输出消息，该消息引导第二行驶路线是由导航应用程序计算的行驶路线的事实。在这种情况下，可以以图像、声音以及预定警报中的一种或多种类型输出引导消息。
当在第二行驶路线的镜像期间通过镜像判定部121确定不需要镜像时，结束信号发送部125向移动装置200发送导航应用程序结束信号。根据本发明的示例性实施方式，第一行驶路线计算部113在第二行驶路线的镜像期间重新计算第一行驶路线，并且当重新计算的第一行驶路线不满足镜像条件时，镜像判定部121可以确定不需要镜像。当重新计算的第一行驶路线与正被镜像的第二行驶路线之间的相似度大于预定值时，镜像判定部121可以确定不需要镜像。
镜像数据库126存储在通过第一行驶路线输出部对移动装置200的第二行驶路线进行镜像时的车辆的位置和导航装置的版本(例如先前存储的地图信息的版本)。也就是说，当车辆的当前位置在距存储于镜像数据库126中的位置的预定半径内并且地图信息的版本相同时，镜像判定部121可以确定需要镜像。
图1的导航装置100通过有线通信网络或无线通信网络与移动装置200相连接，并且移动装置200包括启动信号接收部210、结束信号接收部220、应用程序控制部230、第二行驶路线计算部240以及第二行驶路线输出部250。
启动信号接收部210接收通过启动信号发送部122发送的启动信号。在这种情况下，启动信号包括通过GPS模块111收集的车辆的当前位置信息以及通过目的地接收部112接收的目的地信息。在这种情况下，可以通过启动信号接收部210收集或可以在接收启动信号的时候通过移动装置200的GPS模块(图1中未示出)收集车辆的当前位置信息。
结束信号接收部220接收通过结束信号发送部125发送的结束信号。
当通过启动信号接收部210接收到启动信号时，应用程序控制部230搜索安装在移动装置200中的导航应用程序以激活它。如果安装了多个导航应用程序，则应用程序控制部230根据预定标准选择多个导航应用程序中的一个以激活它。例如，应用程序控制部23比较多个导航应用程序的版本或分别对应于多个导航应用程序的地图的版本，并且然后选择导航应用程序的最新版本以激活它。当未能激活导航应用程序时，应用程序控制部230可以向导航装置100发送关于此的引导消息。
第二行驶路线计算部240通过应用程序控制部230激活，第二行驶路线计算部240将车辆的当前位置信息和目的地信息发送至导航服务器(图1中未示出)，并接收从导航服务器发送的第二行驶路线。
第二行驶路线输出部250输出通过第二行驶路线计算部240接收的第二行驶路线。此外，第二行驶路线输出部250将通过第二行驶路线计算部240接收的第二行驶路线发送至导航装置100。
根据本发明的示例性实施方式，启动信号接收部210和结束信号接收部220可以通过安装在移动装置200中的后台控制器应用程序(BCA)来实现，并且第二行驶路线计算部240和第二行驶路线输出部250可以通过导航应用程序来实现。
根据本发明的示例性实施方式，图1的导航装置100可以连接至远程信息处理服务器和无线通信网络，并且可以将存储在镜像数据库126中的镜像信息发送至远程信息处理服务器。远程信息处理服务器可以接收和存储从导航装置100发送的镜像信息，并且可以在检测到访问远程信息处理服务器的车辆的位置和车辆的导航装置的版本对应于所接收的镜像信息的情况下，将镜像引导消息发送至对应的车辆。
图2示出通过图1的导航装置进行镜像的启动方法的流程图。
在图2中，假设通过第一行驶路线输出部114输出第一行驶路线(S110)。
首先，通过镜像判定部121检测在步骤S110中输出的第一行驶路线的路线引导是否异常来确定是否执行镜像(S120)。根据本发明的示例性实施方式，当路线引导装置110没有正常操作时，例如当车辆的当前位置没有包含在步骤S110中输出的第一行驶路线中、第一行驶路线没有根据车辆的位置变化而变化、没有从先前存储的地图信息搜索到目的地或没有收集到车辆的位置信息时，则确定需要镜像。此外，当驾驶员选择使用导航应用程序时，可以确定需要镜像。
当在步骤S120中确定需要镜像时，通过启动信号发送部122向移动装置200发送启动信号(S130)。
接下来，通过镜像控制部124接收从移动装置200发送的第二行驶路线(S140)，并且输出移动装置200的第二行驶路线的引导消息(S150)。
随后，对在步骤S140中通过第一行驶路线输出部114接收的第二行驶路线进行镜像(S160)。
图3示出通过图1的导航装置进行镜像的结束方法的流程图。
首先，通过第一行驶路线输出部114对第二行驶路线进行镜像(S210)，并且通过第一行驶路线计算部113计算第一行驶路线(S220)。
接下来，计算在步骤S220中计算出的第一行驶路线与在步骤S210中镜像的第二行驶路线之间的相似度，并且确定所计算出的相似度是否超过预定参考值(S230)。根据本发明的示例性实施方式，可以基于车辆的当前位置通过分别比较第一行驶路线和第二行驶路线具有预定时间或预定距离的来计算相似度。
当在步骤S230中确定第一行驶路线与第二行驶路线之间的相似度超过参考值时，则通过结束信号发送部125向移动装置200发送结束信号(S240)，通过镜像控制部124输出移动装置200的第二行驶路线的引导结束消息(S250)。在这种情况下，当接收到从步骤S240中发送的结束信号时，移动装置200通过应用程序控制部230停止第二行驶路线计算部240和第二行驶路线输出部250的操作。在步骤S240中，当驾驶员选择停止使用导航应用程序时，结束信号可以发送至移动装置200。
接下来，通过第一行驶路线输出部114输出在步骤S220中计算出的第一行驶路线(S260)。
根据本发明的示例性实施方式，当行驶车辆时，如果车辆的导航装置没有正常提供行驶路线，那么移动装置的导航应用程序自动激活，从而消除了根据直接操作移动装置的不方便。此外，通过确定由车辆的导航装置计算出的第一行驶路线与由移动装置的导航应用程序计算出的第二行驶路线之间的相似度，并且通过自动结束第二行驶路线的镜像，可以减少数据通信成本。另外，通过对由导航装置上的导航应用程序计算出的行驶路线进行镜像，可以提高行驶路线的可读性。
虽然已经结合目前被认为是实用的示例性实施方式描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的实施方式，而相反的是，本发明旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。
<符号说明>
100：导航装置 110：路线引导装置
111：GPS模块 112：目的地接收部
113：第一行驶路线计算部
114：第一行驶路线输出部
120：镜像装置 121：镜像判定部
122：启动信号发送部
123：第二行驶路线接收部
124：镜像控制部 125：结束信号发送部
126：镜像数据库 200：移动装置
210：启动信号接收部
220：结束信号接收部
230：应用程序控制部
240：第二行驶路线计算部
250：第二行驶路线输出部。

Claims (17)

1.一种车辆的具有自动镜像功能的导航装置，其中，所述具有自动镜像功能的导航装置通过有线通信网络或无线通信网络与安装有导航应用程序的移动装置相连接，所述具有自动镜像功能的导航装置包括：
第一行驶路线计算部，被配置为收集所述车辆的当前位置和目的地并且通过使用先前存储的地图信息计算与所述当前位置和所述目的地相对应的第一行驶路线；
镜像判定部，被配置为基于预定镜像条件确定是否需要镜像；
启动信号发送部，被配置为当确定需要镜像时向所述移动装置发送导航应用程序启动信号；以及
镜像控制部，被配置为接收从所述移动装置发送的第二行驶路线并且对所述第二行驶路线进行镜像。
2.根据权利要求1所述的具有自动镜像功能的导航装置，其中，
所述镜像判定部在以下情况中的至少一种情况下确定需要镜像：所述车辆的所述当前位置没有包含在所述第一行驶路线中、与所述车辆的所述当前位置相对应的道路信息、建筑物信息以及基础设施信息中的至少一个没有包含在所述第一行驶路线中、没有计算出所述第一行驶路线、在所述地图信息中没有搜索到所述目的地以及所述导航装置没有被激活。
3.根据权利要求1所述的具有自动镜像功能的导航装置，其中，
所述镜像判定部将对应于所述第一行驶路线的地图信息的版本与对应于所述第二行驶路线的地图信息的版本进行比较，并且当对应于所述第二行驶路线的地图信息的版本比对应于所述第一行驶路线的地图信息的版本新时确定需要镜像。
4.根据权利要求1所述的具有自动镜像功能的导航装置，其中，
所述镜像判定部在所述第一行驶路线与所述第二行驶路线之间的相似度大于预定参考值时确定不需要镜像。
5.根据权利要求1所述的具有自动镜像功能的导航装置，进一步包括：
结束信号发送部，被配置为在确定不需要镜像时向所述移动装置发送导航应用程序结束信号。
6.根据权利要求1所述的具有自动镜像功能的导航装置，其中，
所述导航应用程序启动信号包括所收集的目的地。
7.根据权利要求1所述的具有自动镜像功能的导航装置，进一步包括：
镜像数据库，被配置为存储在发送所述导航应用程序启动信号的时候的所述车辆的位置以及所述地图信息的版本。
8.根据权利要求7所述的具有自动镜像功能的导航装置，其中，
所述镜像判定部在所述车辆的当前位置处于基于存储在所述镜像数据库中的所述车辆的位置的预定半径内时确定需要镜像。
9.根据权利要求1所述的具有自动镜像功能的导航装置，其中，
所述移动装置在接收到所述导航应用程序启动信号时通过所述导航应用程序计算所述第二行驶路线。
10.根据权利要求1所述的具有自动镜像功能的导航装置，其中，
当设置了多个导航应用程序时，所述移动装置激活最新的导航应用程序以计算所述第二行驶路线。
11.一种使用车辆的导航装置的自动镜像方法，所述车辆的导航装置通过有线通信网络或无线通信网络与安装有导航应用程序的移动装置相连接，所述自动镜像方法包括以下步骤：
收集所述车辆的当前位置和目的地；
通过使用先前存储的地图信息计算与所收集的当前位置和目的地相对应的第一行驶路线；
基于预定镜像条件确定是否需要镜像；
当确定需要镜像时向所述移动装置发送导航应用程序启动信号；并且
接收从所述移动装置发送的第二行驶路线并且对所述第二行驶路线进行镜像。
12.根据权利要求11所述的自动镜像方法，其中，
确定是否需要镜像的步骤在以下情况中的至少一种情况下确定需要镜像：所述车辆的当前位置没有包含在所述第一行驶路线中、与所述车辆的当前位置相对应的道路信息、建筑物信息以及基础设施信息中的至少一个没有包含在所述第一行驶路线中、没有计算出所述第一行驶路线、在所述地图信息中没有搜索到目的地以及所述导航装置没有被激活。
13.根据权利要求11所述的自动镜像方法，其中，
确定是否需要镜像的步骤将对应于所述第一行驶路线的地图信息的版本与对应于所述第二行驶路线的地图信息的版本进行比较，并且当对应于所述第二行驶路线的地图信息的版本比对应于所述第一行驶路线的地图信息的版本新时确定需要镜像。
14.根据权利要求11所述的自动镜像方法，其中，
确定是否需要镜像的步骤在所述第一行驶路线与所述第二行驶路线之间的相似度大于预定参考值时确定不需要镜像。
15.根据权利要求11所述的自动镜像方法，进一步包括：
当确定不需要镜像时向所述移动装置发送导航应用程序结束信号。
16.根据权利要求11所述的自动镜像方法，进一步包括：
存储在发送所述导航应用程序启动信号的时候的所述车辆的位置以及所述地图信息的版本。
17.根据权利要求16所述的自动镜像方法，其中，
确定是否需要镜像的步骤在所述车辆的当前位置处于基于先前存储的所述车辆的位置的预定半径内时确定需要镜像。
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