CN108604408B - 用于运行机动车的探测设备的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于针对向目的地(3)的行程来运行机动车(1)中的探测设备(6)的方法，其中，通过探测设备(6)基于机动车(1)的传感器数据(25)和/或基于机动车(1)的至少一个车辆部件(26)的状态数据(27)在机动车(1)中本地确定，机动车(1)是否处于寻找阶段，在该寻找阶段期间机动车(1)的驾驶员不再驶向目的地(3)，而是执行对机动车(1)的停车场所(5)的寻找，通过探测设备(6)确定寻找阶段的时长(7)。

Description

用于运行机动车的探测设备的方法
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的探测设备以及一种用于运行探测设备的方法。该探测设备探测，驾驶员是否还位于通向目的地的路段上或驾驶员是否已经到达目的地，但是还涉及对机动车的停车场所的寻找。
背景技术
对此由US 2010/0052946 A1已知，可以借助于中央服务器设备通过以下方式随后识别寻找过程：以规律间隔从机动车接收位置数据和附属的时间戳。根据该数据通过服务器设备在数字地图中遵循机动车的行驶路线并识别机动车是否朝着目的地前进地运动到导航目的地或驾驶员是否已经执行了对停车场所的寻找。从多个机动车的这样识别的寻找阶段可以确定平均的寻找时间。
在这种解决方案中的缺点是，为了在服务器设备中提供位置数据需要宽带的无线电通信/无线电链路。如果无线电通信中断，则失去关于机动车的行驶运动的信息，因此通过服务器设备不再能分析行驶运动的模式。为了能观察多个机动车，服务器设备还需要大计算能力。
由EP 1 070 635 A2已知了一种导航方法，用于为机动车驾驶员提供在导航目的地处的停车场所的导航提示。为此，停车可能性管理系统提供关于可用的停车位的信息，由其中选出在导航目的地的附近的一个停车位并且使机动车向那里导航。该方法具有以下缺点，即，该方法仅能利用已经已知的停车位起作用。被发送给驾驶员的、关于驾驶员需要多长时间在未被管理的区域中当前寻找停车位的信息不能借助于该方法确定。
由DE 10 2005 027 250 A1已知了一种用于自动寻找停车位的方法，该方法同样能实现在行驶开始之前给定的目的地的邻近地区中前瞻性地识别停车位可能性。可用的停车位被直接根据目的地说明自动地和独立地确定并且根据驾驶员的期望调取或在导航显示器上显示。这种方法也仅当停车位被以大的花费管理时起作用，以用于识别无人占用的停车位并在机动车的导航设备中显示。
发明内容
本发明的目的是，对于在目的地周围的目标区域——在其中停车位的可用性是未知的——为机动车驾驶员提供关于以下内容的推断：其机动车预计耗费多少时间来寻找停车位置。
所述目的根据本发明通过一种用于运行机动车的方法来实现。
通过本发明提供一种用于运行机动车的方法，以用于辅助向目的地的行驶。根据所述方法，通过探测设备基于机动车的传感器数据和/或基于机动车的至少一个车辆部件、例如闪光灯的状态数据在机动车中本地(局部地/局域地)确定，机动车是否处于寻找阶段。寻找阶段被规定为：驾驶员不再驶向目的地，而是执行为机动车寻找停车场所。通过探测设备确定或测量该寻找阶段的时长。该寻找阶段随着机动车的停放而结束、即随着停车阶段而结束。
通过本发明得出以下优点，即，借助于探测设备针对目的地和/或对于围绕目的地的目标区域确定：对停车场所的寻找持续多长时间。该方法可以多次地借助于同一机动车和/或借助于多个机动车执行，因此对于目的地或对于多个目的地可以产生关于寻找阶段时长的在统计学上的分析。因此可以针对目的地或针对围绕目的地的目标区域确定预期的或平均的寻找时长、即寻找阶段的平均时长。因此可以例如集中地在车辆外部的服务器设备中从每个机动车收集每个确定的寻找时长并且随后根据需要向机动车传输对于该机动车所要向其导航的或位于其附近的某一目的地而言已知的平均的寻找时长。
确定寻找时长的方法在此本身与至中央服务器设备的无线电通信无关。更确切地说，寻找时长的确定在机动车内部通过探测设备进行。由此得出附加的优点，即可以使用传感器数据和状态数据，而如果使用机动车和中央服务器设备之间的常规的无线电通信来传输传感器数据和状态数据则对带宽或传输速率有过高要求。此外，在机动车中处理数据(停车位寻找的探测)能够集成数据保护方法、像例如每个城区或地理区域或街道或街道路段所需的时间的数据，或未传输完整的位置链的时间窗。所提出的各参数能够实时地提供给车辆外部的服务器，从而在服务器中能够改变或调整可用的位置分析。
本发明也包括备选的改进方案，通过这些改进方案的特征得出附加的优点。
根据一个改进方案，为了确定寻找时长，在探测设备中已知或存储目的地。例如可以由驾驶员在行驶之前或期间就已经输入或确定了该目的地，例如作为用于导航辅助的导航目的地。通过探测设备根据机动车距目的地的间距来识别寻找阶段的开始。作为用于识别机动车的当前位置的传感器数据可以例如使用用于GNSS(全球导航卫星系统)、例如GPS(全球定位系统)的信号的接收器的位置数据。通过规定间距或半径来规定围绕目的地的地区或目标区域，在该地区或该目标区域内可以认定驾驶员在寻找停车位。间距或半径可以在此根据行驶路段的总长度确定或规定。总长度由行程开始点与目的地之间的间距或行驶路段得出。
根据一个改进方案，为了通过探测设备确定寻找时长，根据驾驶员的至少一个预先确定的驾驶行为模式来识别寻找阶段。对此例如可以在相应的时间过程中或相应的时间序列中确定机动车的位置和/或行驶轨迹和/或机动车的行驶速度来作为上述的传感器数据和/或确定闪光灯的运行和/或确定方向盘的转向角作为上述的状态数据并且与至少一个预先确定的驾驶行为模式进行比较。从中可以识别出驾驶员是否还将机动车向远离的、保持不变的目的地、即目标导航，或行驶路线是否偏离于目的地，这是因为驾驶员正在寻找停车场所。对传感器数据和/或状态数据的所述分析也可以随后在机动车已经被停车和/或停放或停止运转时进行。对此例如可以设置环形缓冲(Ringpuffer)或环形存储(Ringspeicher)，在该环形缓冲或环形存储中存储包括传感器数据和/或状态数据的时间序列，以用于在识别出停车阶段开始之后在回顾中事后地确定寻找阶段的开始并由此确定寻找时长。根据传感器数据和/或状态数据也可以识别重复的行驶、也就是说以重复经过特定位置的方式行驶，和/或可以识别街道选择和/或相对于周围的车辆交通的行驶速度。街道选择在此表示，识别驾驶员是否选择对于驶向目的地而言合理的街道类型、例如联邦公路或连通主要马路的街道。如果驾驶员行驶的街道类型比所需的更小，例如经过附近居民街道或甚至进入单行道，那么可以认定，目的地不再被导航，而是开始寻找停车场所。根据一个改进方案提出，机动车中的部件借助于机器学习方式根据模型来预测或探测停车阶段的开始。所应用的模型基于以前的停车过程训练。
根据一个改进方案，在通过探测设备确定寻找时长时，根据机动车的至少一个环境传感器装置确定环境传感器数据。该环境传感器数据描述在寻找期间在目的地处存在的至少一个周边条件或环境条件。将该环境传感器数据连同所确定的寻找时长一起报告给车辆外部的服务器设备。作为环境传感器数据可以例如确定天气数据，该天气数据例如说明，在目的地处是否下雨和/或存在哪一等级的风力。通过环境传感器数据也可以说明，在何时进行了寻找。由此以有利的方式考虑，其他车辆使用者的停车行为根据环境条件改变。在下雨时，更多的人使用机动车来代替例如公共交通工具，因此相应地在目的地处可能更多的停车场所已经被占用。
本发明还包括以下改进方案，该改进方案涉及在已经知道到目的地的平均寻找时长的值之后对驾驶员提供帮助。所述改进方案之一提出，从车辆外部的服务器设备——例如因特网服务器——针对目的地所在的目标区域接收时间数据并在机动车中提供，该时间数据说明寻找目标区域中的停车场所在统计学上预期的、预测的寻找时长。驾驶员可以因此事先知道，他预计需要多长时间(以统计学方式)来寻找停车场所。这也可以在选择或输入目的地时就已经为驾驶员显示出来，因此驾驶员在开始向目的地行驶之前就已经得知，他需要计划出多长时间来用于寻找停车场所。对预期的、预测的寻找时长的预估可以考虑所述的在目的地处的环境条件、像例如天气、时间和/或工作日。传输时间数据的该实施方式与目前所述的用于确定寻找时长的方法是独立的发明。
一种改进方案提出，可以将寻找时长限制于一最大限度。在该改进方案中，确定目标区域中的付费停车位的位置，并确定用于将机动车停放在付费停车位上以及用于从停车位转移到目的地的时间耗费的时间值。转移在此表示，考虑到，驾驶员在将机动车停放在付费停车位上之后还必须步行地和/或借助于公共交通工具从停车位移动到真正的目的地。转移因此是在没有机动车的情况下的继续移动。在机动车中给出所确定的时间耗费。付费停车位可以例如在停车楼中和/或在停车场上提供。通过这种改进方案因此得出为驾驶员显示或提供的以下选项：即驾驶员也可以在停车楼中或在停车位上绕道(ausweichen)，其中，对于驾驶员来说那么也已知了用于人行道的或一般用于转移的时长。如果对于驾驶员来说可能的寻找时长过长或驾驶员在寻找时长之后始终还没有找到停车场所，驾驶员可以在付费停车位上绕道并且因此确保，驾驶员有把握地仅需要所确定的时间耗费。
在此特别优选的是，确定用于将机动车停留在付费停车位上的费用支出并将其输出给驾驶员。因此为驾驶员提供了一判定可能性，即驾驶员是否希望花费成本或希望花费所确定的平均的寻找时长用于寻找停车位。费用支出可以例如通过将停车愿望报告给用于管理付费停车位的服务器并且随后从该服务器接收成本信息来确定。
如果在寻找停车场所时告知驾驶员可预期的平均寻找时长，则驾驶员当然不能确定他是否实际上仅需要该预测的寻找时长，这是因为这在此涉及统计学的平均值。为了以有利的方式提高在寻找时长之内发现停车位的概率，一个改进方案提出，在围绕目的地的上述的目标区域内部确定下述子区域：针对该子区域所得出的预测的寻找时长最短。因此例如在围绕目的地的预先确定的半径中并不是统一地确定一个唯一的关于寻找时长的时长值，而是对于目标区域中的不同的子区域分别提供一个自身的关于寻找时长的时长值。在机动车中随后输出导航提示，该导航提示以较短的预测的寻找时长向该子区域导航。驾驶员因此获得建议，即哪个子区域、即例如哪个街道或哪个街道路线最有可能具有无人占用的停车场所。因此机动车可以被合适地引导向按照统计最有利的子区域。一个改进方案提出，为了确定预测的寻找时长最短的子区域，考虑上述的环境条件，像例如天气、时间和/或工作日。
一个改进方案确保，早在行驶规划时就可以考虑从车辆外部的服务器设备所接收到的、所确定的预期的寻找时长。在这个改进方案中通过探测设备接收日程数据或日历数据，该数据例如可以从智能电话或其它可携带的移动终端设备或从源自因特网的在线日历询问或请求。根据日历数据确定到达目的地需要的到达时间。例如日历数据因此可以说明，计划何时到达预先确定的目的地。根据到达时间随后通过探测设备确定，何时必须开始行驶。为此根据所计划的到达时间、从规定的行程开始点到目的地所处的目标区域的预测的行驶时间和根据在目标区域中寻找停车场所的预测的寻找时长的时间数据来确定行驶开始的出发时间点。如果驾驶员随后被告知出发时间点，那么驾驶员可以确认，驾驶员在得出的行驶时间之内不仅到达目的地，而且在那里也还拥有用于寻找停车场所的时间并且仍可在根据日历数据的日程准时到达。
根据本发明的方法以所述的方式实现了在机动车内部进行寻找阶段的识别并且因此能通过车辆本身的部件执行。
相应地，本发明也包括用于机动车的探测设备，该探测设备可以在机动车中安装或提供。根据本发明的探测设备被设置用于，执行根据本发明的方法的实施方式。探测设备可以例如被设计为机动车的信息娱乐系统或导航系统的程序模块。探测设备也可以通过可携带的、移动的终端设备实现。对此设置相应的程序模块，用于通过终端设备的处理器装置执行根据本发明的步骤，其中，程序模块例如可以被设计为所谓的应用程序(App)。
附图说明
下面描述本发明的一个实施例。对此，唯一的附图(Fig.)示出根据本发明的机动车在向目的地行驶时的一个实施例的示意图。
具体实施方式
下面说明的实施例涉及本发明的一个优选的实施方式。在实施例中，实施方式的所述部件分别显示出本发明的各个可彼此独立地观察的特征，这些特征也分别彼此独立地改进本发明并且因此也单独地或在不同于所示出的组合的组合中可以视为本发明的组成部分。此外，所述实施方式也能通过本发明的其它已经描述的特征进行补充。
附图示出机动车1，该机动车可以例如是汽车、特别是乘用车。机动车1在示例中处于从行程开始点2向导航目的地3的行驶中。导航目的地在此是目的地。以概括的方式在图中示出机动车1的迄今为止经过的以及未来的行驶轨迹或踪迹4。在导航目的地3处，机动车1的驾驶员需要停车场所5，用以能将机动车1停放或停留在那里。随后驾驶员才能去往其真正的导航目的地3、例如建筑物或活动场所。
在此，在机动车1中既可以确定驾驶员所需要的用于发现停车场所5的寻找时长，又可以向驾驶员提供关于该寻找预测地或以统计学方式将要持续多长时间的信息。
对此，机动车1具有导航设备6，该导航设备例如可以是被安装在机动车1中的导航设备、例如机动车1的信息娱乐系统的模块。导航设备6是一种探测设备。通过导航设备6区分，机动车1是否处于行驶阶段，在该行驶阶段期间机动车1通过驾驶员向导航目的地3引导，或者处于寻找阶段，在该寻找阶段期间驾驶员已经到达了导航目的地3，但是驾驶员还在驾驶机动车1寻找停车场所5。
导航设备6随后可以测量或确定寻找阶段的寻找时长7并且将寻找时长传输给中央服务器设备8。中央服务器设备8可以例如通过因特网的服务器实现。为了传输寻找时长7，机动车1可以具有通信装置9、例如移动通信模块或WLAN-模块(WLAN–无线局域网)。通过通信模块9可以提供到车辆外部的通信装置11——例如WLAN-路由器或移动通信网络——的无线电通信10，通过该无线电通信可以将寻找时长7报告给服务器设备8。
另一方面，导航设备6也可以从服务器设备8接收时间数据12，该时间数据说明预测的寻找时长，该寻找时长可以通过服务器设备8例如基于之前的其它机动车寻找的时间数据确定。
为了向导航目的地3行驶，驾驶员可以确定导航目的地3例如作为导航设备6中的导航计划13。随后，导航目的地3在导航设备6中已知。导航设备6现在可以例如基于时间数据12调整预测的到达时间(TOF–time of arrival)并且不仅告知驾驶员关于他驾驶机动车1预计何时到达导航目的地3的信息，而且还告知驾驶员关于他整体上将在何时结束对停车场所5的寻找的信息。导航设备6因此根据目的地地点把用于停车的等候时间计划在内。附加地也可以例如考虑在导航目的地3的区域中的天气14和/或将进行对停车场所5寻找的时钟时间。相应地，时间数据12可以通过服务器设备8分类地按照天气和/或到达时间段以及当然按照目的地地点分开地提供。
驾驶员由此获得更切合实际的预估：驾驶员将在何时实际上、物理地到达导航目的地3处并能够在那里离开其机动车行动。驾驶员因此不必在其例如有到导航目的地3处的日程安排的情况下自己把用于寻找停车场所5的时间等候计划在内，这是因为已经为驾驶员提供了用于寻找的预估的时间。在导航设备6中可以单独地给出该预估的时间，例如在时间轴中或作为单独的数据，例如一方面是到达目的地的时间，另一方面是停车时间。
也可以将关于围绕导航目的地3的目标区域17中的一个停车楼15或多个停车楼或停车位的信息计算在内。目标区域17可以例如通过规定围绕导航目的地3的间距或半径18来限定。半径18在此可以依赖于从行程开始点2到导航目的地3的行驶路段的总长度确定。在停车楼16中可以使用付费停车位19，因此可以为机动车1的驾驶员通过导航设备6提供如下选择：驾驶员是否希望停在付费停车位19上，由此并不得出额外的寻找时长，而是仅得出用于从停车楼16朝向导航目的地3转移的固定的时长。为了进行比较，可以由导航设备6根据时间数据12向驾驶员输出用于自身寻找停车场所5的可能的寻找时长。驾驶员随后可以判定，两个选项中的哪个选项对于驾驶员更有利。在此也可以通过导航设备6以已经描述过的方式确定用于付费停车位19的费用。
附加地可以通过导航设备向驾驶员提出建议，即目标区域17内部的哪个子区域20预计等待的寻找时长最短。对此也可以向驾驶员提供以下导航提示，即在哪个街道中可能发现停车场所5。
也可以例如使用来自个人可携式的移动的终端设备22、例如智能电话或平板电脑，或从因特网侧或甚至导航设备本身的日历数据22，以便由此确定出发时间点T0，在该出发时间点时必须开始在行程开始点2处的行程，由此驾驶员对于该行程以及对于寻找停车场所5能够有足够长的时间使他能够及时地在日历数据22所规定的时间时到达导航目的地3处。
为了确定在停车位寻找停车场所5的寻找时长，通过导航设备6识别，行驶阶段何时结束以及寻找阶段何时开始。寻找阶段的结束当然以机动车1在停车场所5上的停放或停止运转来限定。寻找阶段的开始可以例如被规定为进入目标区域17中的进入时间点23或通过或到达导航目的地3的第一时间点。这可以借助导航计划13固定下来。因此也就可以在导航系统被激活时确定在到达目标区域17或导航目的地3与驾驶员从机动车里下车之间的时长作为寻找时长7并且传输给服务器设备8。服务器设备8随后可以在更新时间数据12时使用该寻找时长7。
在导航系统未被激活时，也就是在驾驶员没有输入导航计划13时，导航设备6也可以使用至少一个用于确定传感器数据25的传感器装置24和/或至少一个用于确定状态数据27的车辆部件26。传感器装置24可以例如包括用于GNSS的信号的接收器，因此机动车1的当前位置可以被用作传感器数据25。作为车辆部件26可以例如使用用于机动车1的行驶方向指示器或闪光灯28的控制器，因此行驶方向指示可以被作为状态数据27使用。作为另外的传感器装置24可以例如使用行驶速度测量装置，因此作为传感器数据25可以确定机动车1的行驶速度V。作为另外的传感器装置24也可以使用机动车1的环境监控装置，因此作为传感器数据25例如可以使用机动车1关于周围的车辆交通的相对速度。如果车辆与交通流相比被驾驶员缓慢驾驶，则由此认定，即，驾驶员明显地环顾四周寻找停车场所5。在目标区域17中也可以例如通过机动车1的环境传感器装置29检测环境传感器数据30，以便例如确定目标区域17中的天气14，并且将环境传感器数据30连同所确定的寻找时长7一起传输给服务器设备8。
在导航系统未被激活时，也就是在不知道导航目的地3时，因此可以通过导航设备6基于传感器装置24和/或车辆部件25识别：闪光灯的设置和/或相对于在停车场所5处的下车点附近的交通流以较低速度的行驶、在停车场所5处的下车点附近的较低等级的街道上的行驶、和在停车场所5处的下车点附近的重复的踪迹31，以便预估寻找阶段的开始。随后在停车动作结束之后估计时长7。
时长7随后被连同其它机动车的其它时长数据在服务器设备8中收集，并被以下述方式进行分析，即该时长被结合日时间(一天中的哪个时间)、周几(一周中的哪一天)和/或天气状态加以区分。由此产生统计学上的估计/判断值，所述估计依赖于所述各不同因素。所述估计被确定为与目的地位置相关的时间数据12并在必要时被更新。因此由导航设备6根据时间数据12相应地调整在导航中给出的“到达时间(Time of Arrival)”、即到达时间。
示例整体上显示出，如何能够通过本发明将停车位寻找时间结合到导航中。

Claims (9)

1.一种用于运行机动车(1)以向目的地(3)行驶的方法，其中，通过探测设备(6)基于机动车(1)的传感器数据(25)和/或基于机动车(1)的至少一个车辆部件(26)的状态数据(27)在机动车(1)中本地确定，机动车(1)是否处于寻找阶段，在该寻找阶段期间机动车(1)的驾驶员不再驶向目的地(3)，而是执行对机动车(1)的停车场所(5)的寻找，通过探测设备(6)确定寻找时长(7)，
其特征在于，
在通过探测设备(6)确定寻找时长时，还根据机动车(1)的至少一个环境传感器装置(29)确定环境传感器数据(30)，该环境传感器数据描述在寻找期间在目的地(3)处存在的至少一个环境条件(14)，该环境传感器数据(30)包含天气数据和时钟时间，以及
将该环境传感器数据(30)连同所确定的寻找时长(7)一起报告给车辆外部的服务器设备(8)，其中
在服务器设备(8)中将所述寻找时长(7)连同其他机动车的寻找时长一起收集并进行如下分析：将这些寻找时长结合日时间、周几和天气状态加以区分，由此产生统计学上的估计，所述估计说明在目的地(3)所在的目标区域(17)中寻找停车场所(5)按照统计要预期的、预测的寻找时长并且所述估计依赖于所述日时间、周几和天气状态，其中，这些估计被确定为与目的地位置相关的时间数据(12)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了确定寻找时长(7)，在探测设备(6)中存储目的地(3)，通过探测设备(6)根据机动车(1)距目的地(3)的间距(18)来识别寻找阶段的开始。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了通过探测设备(6)确定寻找时长，根据驾驶员的至少一个预先确定的驾驶行为模式识别寻找阶段。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，从车辆外部的服务器设备(8)针对目标区域(17)接收时间数据(12)并在机动车(1)中提供该时间数据，该时间数据说明在目标区域(17)中寻找停车场所(5)在统计学上预期的、预测的寻找时长。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定目标区域(17)中的付费停车位(19)的位置，并确定用于将机动车(1)停放在付费停车位(19)上以及用于从停车位(19)转移到目的地(3)的时间耗费的时间值，并在机动车(1)中给出所确定的时间耗费。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，确定用于将机动车(1)停留在付费停车位(19)上的费用支出并将其输出给驾驶员。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，在目标区域(17)内部确定下述的子区域(20)：针对该子区域所得出的预测的寻找时长最短，在机动车(1)中输出向所述子区域(20)导航的导航提示。
8.根据权利要求4所述的方法，其中，通过探测设备(6)接收日历数据(22)并根据日历数据(22)确定到达目的地(3)需要的到达时间；根据到达时间、从规定的行程开始点(2)到目标区域(17)的预测的行驶时间以及根据时间数据(12)确定行驶开始的出发时间点(T0)。
9.一种用于机动车(1)的探测设备(6)，该探测设备被设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述方法的与探测设备(6)有关的步骤。
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