CN110402458A - 用于确定和/或管理停车场地图的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在机动车外部的服务器装置中确定和/或管理停车场地图的方法，该停车场地图对在停车区域中机动车(2、2‘)的停车位的占用情况进行描述，其中在与服务器装置通信的车队中的机动车(2、2‘)内记录由该机动车(2、2‘)访问的、测地位置(5)的位置序列(4)和/或能与测地位置相关联的的位置(5)的位置序列(4)，位置序列覆盖预定的运行段，在出现表明相应机动车(2、2‘)停放的停放标准时，向服务器装置传输该位置序列，其中服务器装置在接收到该位置序列(4)时检查，该位置序列(4)是否描述了在所管理或所要管理的停车位(3、3‘)上的停车轨迹，在识别到停车轨迹时将位置序列(4)的最终位置所描述的停车位(3、3‘)标记为已占用。

Description

用于确定和/或管理停车场地图的方法
技术领域
本发明涉及一种在机动车外部的服务器装置中确定和/或管理停车场地图的方法，该停车场地图对在停车场区域中机动车的停车位的占用情况进行描述。
背景技术
为了辅助机动车驾驶员，已经提供了各种辅助系统，在这些辅助系统中使用例如软件应用程序(Apps)来向驾驶员提供与停车位有关的信息和服务。所提供的信息通常涉及本地环境，因此例如基于具有多个停车位的停车场地图。因此，例如可以向驾驶员提供诸如停车位的位置、停车价格和/或开放时间之类的信息。因此，可以通过智能手机上的软件应用程序和/或通过机动车中的显示装置访问关于停车位和停车环境的信息。此外，可以例如使用这类软件应用程序导航到期望的目标停车位和/或支付停车费。这类软件应用程序还可以为驾驶员显示停车位和/或停车环境(例如停车场或停车楼)的可用性，以避免驾驶员驶向已经被占用的停车位或完全停满了的停车环境。
在现有技术中提出，通过在经由软件应用程序支付时确定智能手机/机动车的地点来确定停车位的可用性，从而确定占用情况，据此在管理停车场地图的机动车外部的服务器装置中，在预订的时间内将该停车位标记为已占用。
文献DE 10 2011 003 886 A1提出了一种用于为车辆获取行驶状况信息的设备，该设备包括用于通过评估一个或多个行驶状态参量来确定车辆的停车过程的评估单元，和用于发送关于所确定的停车过程的信息的通信单元。车辆状态数据可以包括：车辆的速度、车辆的加速度、车辆的转向灯状况、车辆的方向盘位置、车辆的档位选择位置、车辆的驾驶员信息系统的导航数据和/或位置数据、车辆的环境传感器的环境数据或从其他交通参与者向车辆传输的行驶状态数据。显然，在此进行高度复杂的评估，以便为例如基础设施提供可用于识别停车位占用的信息。
文献DE 10 2013 203 909 A1涉及一种用于识别停车位的方法和移动终端设备，其中提出，识别移动终端设备是被带入机动车还是离开机动车，当离开机动车时确定，该位置是否表明了被占用的停车位，其中向中央服务器发送相应的位置。相应地，可以在被带入机动车中时也检查，该位置是否表明了停车位，然后向中央服务器发送空置信息。在此这些停车位必须在服务器上已经在停车场地图中已知。
在现有技术中提出的用于确定停车位的另一种可能性是以对运动轨迹的解读为基础。对此，通常使用智能手机的GPS位置，在该智能手机上如上所述那样安装软件应用程序，但是该GPS位置是非常不准确的。此外，智能手机通常无法绝对可靠地确定车辆是否已经停放。因此，基于简单的位置信息，仅可以猜测是否已经发生停车过程。
下面的设计方案在此方面也并未有所改变：机动车将其位置定期地(例如每分钟或每两分钟)发送到机动车外部的服务器装置，从而服务器装置可以监控交通流量并且可以识别拥堵情况。因为收集的位置数据彼此在时间上的相距得较远所以不能够进行关于停车的分析；然而，这种数据减少对于减少从机动车到服务器装置的数据传输量是必要的。
发明内容
因此本发明的目的是，提供一种经改进的基于位置确定和/或更新停车场地图的方案。
为了实现上述目的，根据本发明提供了一种开头所述类型的方法，即，在与服务器装置通信的车队中的机动车内记录由该机动车访问的、测地位置的位置序列和/或能与测地位置相关联的位置的位置序列，位置序列覆盖预定的运行段(Betriebsabschnitt)，在出现表明相应机动车停放的停放标准时，向服务器装置传输该位置序列，其中，服务器装置在接收到该位置序列时检查，该位置序列是否描述了在所管理的或所要管理的停车位上的停车轨迹，在识别到停车轨迹时将位置序列的最终位置所描述的停车位标记为已占用。
根据本发明提出，在机动车内部以高频率、因此以比例如记录用于确定交通状况信息的位置高得多的频率记录位置，并将其保存在机动车内的合适的存储装置中。在此由这种位置记录得出的位置序列涉及某一预定运行段，例如预定时间间隔、优选某一预定数目的位置，使得存储空间和传输成本都可以保持得较小。特别地，在机动车内于是也仅存储与该运行段相关的位置。在行驶结束时，即，当满足了表明行驶结束的停放标准时，将最后记录的当前位置序列传输给机动车外部的服务器装置以进行进一步评估。
在记录位置时与确定交通状况信息相比的频率变化使得能够在服务器装置中分析行驶结束时的轨迹，以便确定是否进行了停车过程。停车轨迹具有典型特征，这具体取决于执行的是哪种类型的停车过程。例如，可以确定机动车是停放在道路上还是离开道路，是向前驶入车位还是后退倒入车位，和/或是驶入斜向停车位、纵向停车位还是横向停车位。在此特别有利的是，使用由机动车本身所记录的位置序列，因为在机动车本身中全球导航卫星系统的数据通常还被精细化，例如通过地图匹配和/或航迹推算(“Dead Reckoning(航迹推算)”)。特别地可以提出，使用该相应机动车的全球导航卫星系统的传感器的位置信息、优选在使用地图匹配和/或航迹推算进行精细化的情况下确定位置。
基于位置序列可以非常可靠地识别停车过程。如果这时确定已经发生了停车过程，但是在停车场地图中还并不知道该相应停车位，则可以将该停车位添加到停车场地图中并相应地标记为已占用。如果该停车位是已经知道的，则可以相应调整该停车位的状态。
根据本发明所提出的类型的数据、即位置序列以及对位置序列的分析，提供了非常准确的停车场地图，在该停车场地图上可以精确地显示停车位以及甚至(如下文还要更详细描述地)停车位的属性和占用情况。在此仅少量数据需要保存在机动车内并且在行驶结束后相应地被发送。在此描述的根据本发明的方案无需依赖于如内容提供商(Content-Provider)等外部数据源来运行。但根据本发明的方案也可以被用于补充外部数据源的信息，从而显著提高信息程度。
为了检查位置序列是否描述了停车轨迹，适宜在服务器装置上使用至少一个评估算法。例如，可以从位置序列中提取位置序列所描述的轨迹的轨迹特征，例如方向的改变、造成的横向偏移、与交通路线的偏差等，从而可以进行分类。附加或另选地还可以与停车轨迹的样例轨迹进行比较。
在本发明的一个特别有利的实施方式中提出，在机动车中循环地、特别是以0.5秒至1.5秒的间隔、优选以1秒的间隔记录位置，其中，通过所要存储的位置的位置数目、特别是30至80个位置、优选50个位置来限定该运行段。在优选实施方式中，可以在机动车中每秒地确定、特别是作为测地位置确定当前位置，并存储在机动车中，其中存储的位置序列的长度可以限制在例如50个位置。在这种情况下有利的是，使用环形缓冲器/圆形队列/循环缓冲区(Ringspeicher)来存储位置序列，在该环形缓冲器中总是由最新记录的位置覆盖最早的位置。因此，一旦环形缓冲器存满，就始终以最新记录的位置覆盖最早存储的位置。因此得到了特别简单的实现方式。
在此背景下的一个特别有利的实施方式提出，在机动车不运动时中断位置的循环记录，直到机动车再次运动。以此方式尤其是考虑了——例如如果驾驶员由于某种原因使发动机仍然运行一段时间或保持点火系统运行时——在明显结束了停车过程之后才满足停放标准的情况。于是在该实施方式中有利地避免了：在位置序列中仅记录了在停车位上的静止过程。通过这种方式，位置序列的数据被减少为最必要的内容。
作为停放标准可以适宜检查：发动机的关闭和/或相应机动车的点火系统的关闭。因此，检查过程可以包括例如“端子/连接端子(Klemme)15”。因此，发动机和/或点火系统的关闭被视为机动车的行驶结束且进而该运行阶段结束的标志。
本发明的一个特别有利的改进方案提出，通过评估位置序列确定至少一个附加信息，特别是停车方向和/或停车位置和/或错误停车。除了是否已经进行了停车过程这个事实外，由位置序列描述的停车轨迹还可以包含大量其他信息——尤其是当要考虑有关停车场区域的其他信息时——诸如示出交通路线的位置的数字地图数据、现存的可以包含至今收集的有关停车位的信息的停车场地图本身，等等。例如作为附加信息还可以通过进一步分析确定，停车位是斜向停车位、纵向停车位还是横向停车位。必要时还可以确定错误停车，例如，当位置表明机动车驾驶员同时使用了两个停车位和/或不被允许地停放在人行道上等。在错误停车的情况下也可以进行通信，特别是用于向机动车本身和/或向负责停车场所的服务站发送相应的警告信息。
但尤其可以提出，通过对附加信息的尤其是统计的评估来确定配属于停车位的描述信息。在此这尤其可以是更详细描述停车位的属性。因此例如可以为在停车场地图中尚未已知的停车位也同样分配合适的属性，如上面已经针对停车位的类型所说明的那样。在优选实施方式中，也可以将配属于某一停车位的描述信息中的至少一部分传输至应要或想要停放在该停车位上的机动车，例如传输关于如何最好地停放在该停车位上的提示(“优选向前驶入车位”)等。特别地，当停车过程至少部分地由车辆系统自动辅助地进行时，这些附加属性可以被证明是有用的。
描述信息或附加信息通常还可以在其他方面有利地被使用。例如，可以确定，停放在停车位上的难度，特别是通过对不同停车轨迹的统计评估，由此例如可以得出改变该停车位结构的必要性。
优选地，对于被停放的车辆，当满足了再次起动标准时，可以再次将最后存储的位置序列和/或识别信息传输到服务器装置，该服务器装置根据位置序列和/或识别信息识别该机动车并将相应的停车位标记为重新空置。再次起动标准可以——与停放标准相应地——尤其是检查，发动机是否启动和/或点火系统是否接通。同样，也可以例如进行与端子15相关的检查。此外特别适宜的是，再次传输仍然存储在机动车中的存储装置中的位置序列，这是因为位置序列代表了对停车过程以及进而机动车的明确识别。以这种方式，可以省去使用其他识别信息。服务器装置于是可以例如进行与所涉及的、由服务器装置存储的位置序列的比较，以识别机动车并且知道哪个机动车已经为了停放而重新启动。然后可以在服务器装置上删除该位置序列；但是适宜的是，该位置序列仍然保存在机动车中，特别是如果驾驶员决定虽然重新启动但是不开走，而是再次离开车辆，这将导致重新传输位置序列，该停车位再次被标记为已占用。
在这种情况下，有利的改进方案提出，对于重新空置的停车位，特别是从驶出时刻和停入时刻中确定使用信息。在通过时间戳、停车位、位置序列和/或识别信息将驶出过程与停车过程相关联之后，可以例如确定停车时长以作为使用信息。使用信息的确定使得能够尤其是通过统计评估来创建该停车位的占用情况档案，在此特别是也可以将属于某一公共停车环境的停车位予以共同考虑，以便创建停车环境的占用情况档案等。
本发明的另一特别优选的实施方式提出，服务器装置还额外管理交通信息地图，以及机动车以规律的时间间隔——该时间间隔是位置序列的位置之间的时间间隔的至少十倍——向服务器装置传输该相应机动车的当前位置，通过评估该当前位置确定在停车场区域的至少一条交通路线上的交通状况信息。因此，中央服务器装置不仅必须用于管理停车场地图，而且还可以管理交通信息地图，该交通信息地图例如示出在哪条交通路线上存在高交通流量/拥堵等。对此可以提出，为了提供这种“交通服务”，各单个机动车规律地、例如每分钟或每两分钟将其当前的位置传输给服务器装置，该服务器装置相应地评估该当前位置。
在本发明的范围内可以以不同方式设计服务器装置。例如，服务器装置可以被设计为云和/或云的一部分，但是也可以将服务器装置设计为后端计算机。
被改进用于实施根据本发明的方法的机动车具有至少一个位置确定装置、存储装置、通信装置和控制装置。控制装置被设计用于，记录位置序列并将其存储在存储装置中，以及监控是否满足停放标准，必要时监控是否满足再次起动标准，从而进行根据本发明的方法的在机动车方面的所有必要的步骤。特别地，存储装置可以被设计为环形缓冲器和/或位置确定装置可以包括全球导航卫星系统(GNSS)的传感器，特别是GPS传感器。
附图说明
从下面描述的实施例并参考附图得到本发明的其他优点和细节。在此示出：
图1示出根据本发明的方法的实施例的流程图，
图2示出停车场区域的局部图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的方法的实施例的流程图。左侧的步骤在机动车车队的所有机动车中进行，这些机动车与中央服务器装置通信，该中央服务器装置的步骤在右侧示出。
在相应机动车的运行阶段期间，在步骤S1中，借助于机动车的位置确定装置循环地记录机动车的当前位置，并且将其存储在机动车的存储装置中的位置列表中。基于机动车的GPS传感器的位置数据将当前位置确定为测地位置；这个位置通过地图匹配和航迹推算(Dead Reckoning)来精细化。存储装置是环形缓冲器，其中可以存储50个位置。如果存储了新位置，则相应地删除最早存在的位置。当前位置的存储在此原则上是每秒钟一次，但同时要检查机动车究竟是否运动。如果不运动，则中断存储，直到机动车再次运动。因此可以说，在存储装置中的位置序列覆盖机动车的50秒的运动。
在步骤S2中，在机动车的相应控制装置方面——该控制装置还协调位置序列的记录——检查是否满足了停放标准，在此检查是否关闭了机动车的发动机。如果不满足停放标准，则继续该运行阶段，并在步骤S1中继续记录轨迹数据；如果在步骤S2中满足了停放标准，则在步骤S3中，借助于机动车的通信装置向中央服务器装置(在此是后端计算机)传输来自存储装置的最新位置序列，位置序列在中央服务器装置处借助于相应的通信装置被接收。
在服务器装置中，在步骤S4中至少在如下方面对所接收到的位置序列进行评估：该位置序列是否构成停车轨迹，进行发送的机动车的最终位置因而是否必须被视为与在服务器装置中管理的停车场地图相关的停车位。但也确定附加信息、特别是配属于停车位的描述信息，特别是该停车位是相对于道路横向的停车位还是纵向的停车位，或者是斜向停车位，该停车位是位于道路边缘处还是离开道路等。为此还考虑服务器装置中现有的表征交通路线网络的数字地图数据。
然后，如果在步骤S5中确定，实际存在停车轨迹，则在步骤S6中更新与特定的停车场区域相关的停车场地图。如果该停车位置在该停车场地图中尚未作为停车位被已知，则相应地添加该停车位，包括最终表示该停车位的属性的相应描述信息。但无论怎样，在进行发送的机动车确实停放在了该停车位上之后，该停车位在停车场地图中都被标记为已占用。
如果作为附加信息确定了错误停车，则可以相应地向机动车和/或向服务站返回传输警告信息。
还应该注意的是，也可以为应要或想要停放在该停车位上的机动车提供配属于该停车位的描述信息，该描述信息可以存储在停车场地图中。
参考图2再次详细地解释这些步骤。其中示出道路1，机动车2沿着该道路被停放在了停车位3上。最后机动车2‘被停放在了停车位3‘上，在此示出了根据以1秒的间隔记录的位置5形成的位置序列4以及从中所得到的轨迹6。可以看出，该轨迹是用于停入与街道1相同取向的停车位3'中的经典的停车轨迹。驾驶员在此以三个过程停车。轨迹6的相应特性可以在服务器装置中被识别，从而可以将轨迹6识别为停车轨迹，并且可以相应地确定，机动车2‘被停放在停车位3‘上，该机动车相对于道路走向纵向地取向。
针对停车位3此外还可以对位置序列和所导出的附加信息进行统计评估，例如分析是否特别难以停入该停车位3中，从而例如表明需要结构上的变化。
回到图1，在机动车2中借助于控制装置在步骤S7中规律地/规则地/定期地检查，是否满足了再次起动标准，该再次起动标准表明，机动车2的新的运行阶段开始，该机动车2预计将驶出。为此对端子15再次检查，发动机是否已启动。如果已经启动，则在步骤S8中借助于通信装置再次向服务器装置传输位置序列，其中在步骤S9中，通过比较作为识别信息的位置序列来进行关联，并相应地在停车场地图中将停车位3标记为重新空置。此外，在步骤S10中，进一步进行评估以用于确定停车位3的占用情况档案。为此，特别是确定停车时长。
如原则上已知的，停车场地图此外可以以各种方式被使用，特别是与停车辅助服务相结合，该停车辅助服务例如可以指派空置的停车位、可以向该空置停车位进行导航、可以自动地办理支付等。
还应当注意的是，服务器装置在本实施例中还用于确定交通信息地图，从而机动车可以周期性地、在此分别以一分钟的间隔传输其当前位置，该位置然后可被评估，以确定交通状况信息，该交通状况信息例如表明在所覆盖的停车场区域的交通路线上是否存在拥挤等。

Claims (11)

1.一种在机动车外部的服务器装置中确定和/或管理停车场地图的方法，该停车场地图对在停车区域中机动车(2、2‘)的停车位的占用情况进行描述，
其特征在于，
在与服务器装置通信的车队中的机动车(2、2‘)内记录由该机动车(2、2‘)访问的、测地位置(5)的位置序列(4)和/或能与测地位置相关联的位置(5)的位置序列(4)，位置序列覆盖预定的运行段，在出现表明相应机动车(2、2‘)停放的停放标准时，向服务器装置传输该位置序列，其中服务器装置在接收到该位置序列(4)时检查，该位置序列(4)是否描述了在所管理的或所要管理的停车位(3、3‘)上的停车轨迹，在识别到停车轨迹时将位置序列(4)的最终位置所描述的停车位(3、3‘)标记为已占用。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在机动车(2、2‘)中循环地记录位置(5)，其中通过所要存储的位置(5)的位置数目来限定所述运行段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了存储位置序列(4)使用环形缓冲器，在该环形缓冲器中总是由最新记录的位置(5)覆盖最早的位置(5)。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在机动车(2、2‘)不运动时中断位置(5)的循环记录，直至机动车(2、2‘)再次运动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在使用相应机动车(2、2‘)的全球卫星导航系统的传感器的位置信息的情况下、特别是在使用地图匹配和/或航迹推算进行精细化的情况下确定位置(5)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为停放标准检查：相应机动车(2、2‘)的发动机的关闭和/或点火装置的关闭。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过评估位置序列(4)确定至少一个附加信息，特别是停车方向和/或停车位置和/或错误停车。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过对附加信息的尤其是统计的评估来确定配属于停车位(3、3‘)的描述信息。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于被停放的机动车(2、2‘)，在满足了再次起动标准时，再次将最后存储的位置序列(4)和/或识别信息传输到服务器装置，该服务器装置根据位置序列(4)和/或识别信息识别机动车(2、2‘)并将相应的停车位(3、3‘)标记为重新空置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，对于重新空置的停车位(3、3‘)，特别是从驶出时刻和停入时刻中确定使用信息。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，服务器装置还额外管理交通信息地图，机动车(2、2‘)以规律的时间间隔——该时间间隔是位置序列(4)的位置(5)之间的时间间隔的至少十倍——向服务器装置传输该相应机动车(2、2‘)的当前位置(5)，通过评估该当前位置确定停车区域的至少一条交通路线上的交通状况信息。
CN201880017206.1A 2017-03-14 2018-03-12 用于确定和/或管理停车场地图的方法 Pending CN110402458A (zh)

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