CN115398494A - 用于运行机动车的方法、控制设备和系统以及机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车(12)的方法，其中，借助于机动车内部的至少一个传感器设备(14)检测机动车(12)的相应当前的位置数据，并且根据位置数据确定机动车(12)的相应当前的位置(26)。检查：对于机动车(12)的相应当前的位置(26)是否存在相应当前的停留条件(28)。如果存在相应当前的停留条件，那么根据相应当前的停留条件(28)产生授权数据组(30)。借助于在机动车(12)的收发装置(20)与机动车外部的服务器装置(22)之间建立的通信连接(24)，将授权数据组(30)从机动车(12)传输至机动车外部的服务器装置(22)，在那里检查是否可以基于授权数据组(30)为机动车(12)产生停留许可证书(32)。如果检查结果是肯定的，那么最终基于授权数据组(30)产生用于机动车(12)的停留许可证书(32)。

Description

用于运行机动车的方法、控制设备和系统以及机动车

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法、一种构造和设置用于执行该方法的控制设备、一种具有这种控制设备的机动车以及一种用于运行机动车的系统。

背景技术

机动车越来越多地自动或自主地在道路交通中运动。机动车的运动还包括将运动车停放在为此设置的停车区上。停车区例如可以是驻车区域或车库或多层停车场或私人停车位。众所周知，停车或停留条件通常适用于已知的停车区。例如，这样的条件可以是支付条件和/或停留的时间限制。替代地或附加地，停留条件可以包括，仅不超过或低于预定尺寸的机动车允许停放在适用停留条件的驻车区中。也可以想到的是，为特定用户或其机动车预留特定停车区，或者为特定用户保留特定停车区的使用权。

为了满足停车条件通常需要的是，机动车的用户与基础设施、例如停车售票机进行通信或交互。在最简单的情况下，这种通信在于，机动车的用户在停车售票机处购买停车票。此外，使用特殊的支付应用程序(App)或支付程序(例如所谓的“手机停泊”)是已知的，这些支付应用程序或支付程序可以安装在用户的移动终端装置、例如智能手机上。特别是在指定的驻车区中、例如在多层停车场或地下停车场(所谓的路外停车)中停泊时，此外可以例如通过进入或离开时在栏杆处使用用户的信用卡来支付停车票。

DE 20 2014 006 028 U1描述了由用户方面触发的停车票获取的另一可能性。在此，机动车的用户可以通过操纵机动车中的相应的按键来触发用于结算停车票的支付过程。由此产生以下缺点，即用户经常不知道他的车辆位于收费区域中或者他只是忘记触发支付过程。

也可以自动满足停车条件。在自动满足的情况下，不一定需要机动车的用户的动作。换言之，可以通过机动车(在完全自主的机动车的情况下)与相应的基础设施部件之间的交互来实现自动满足。例如，车窗上的所谓的标签或标记或车牌号可以由停车基础设施的相应构造的传感器自动识别，并且可以基于该识别派发停车票。

在这种情况下，US 2017/0116790 A1描述了一种用于例如在停车场中的自动停泊的系统和方法。停车场具有被监控的停车位，其中，停车位配备有传感器，传感器记录停车位是空闲的还是被占用的。

通过WO 2018/088704 A1所描述的系统以类似的方式和方法工作，该系统识别与需缴费的停车位相关的车辆的进出。

所描述的用于纯粹在基础设施侧识别机动车的方法具有以下缺点，即为了确保所描述的系统的可靠的工作方式，必须在停车基础设施内安装数量不可控的传感器。尤其是对于安装在行车道表层内的传感器，产生特别高的易磨损性并且因此产生这种系统的高成本。此外，也不能可靠地确保相应的车辆也被正确识别。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于在当前的位置处、例如在驻车区内对机动车授权的简化的方法。

该目的通过独立权利要求的主题来实现。本发明的有利的扩展方案通过从属权利要求、随后的说明书和附图描述。

通过本发明提供一种用于运行机动车的方法。该方法尤其涉及以下情况，其中，机动车要停放和/或停泊在为此设置的停车区上。与此无关地，该方法可以非常普遍地涉及以下情况，其中，要为机动车产生许可证书或停留许可证书，该许可证书或停留许可证书授权或许可机动车停留在预定的地点处。

在该方法期间，至少通过机动车内部的传感器设备检测机动车的相应当前的位置数据。换言之，当前的位置至少部分通过机动车本身确定。机动车内部的传感器设备可以包括一个或多个传感器。摄像机和/或运动传感器和/或用于检测当前设置的转向角的传感器和/或用于确定全球位置的传感器(GNSS或GPS传感器)例如可以被认为是传感器。此外可想到的是，传感器设备与机动车中现有的一个或多个驾驶辅助系统通信，以便集成驾驶辅助系统的数据以用于确定位置。例如，驾驶辅助系统可以是车道保持辅助系统或距离保持辅助系统。换言之，各种传感器数据优选在机动车内部合并，以便确定机动车的相应当前的位置。

该方法还规定，检查：对于机动车的当前的位置是否存在当前的停留条件。这例如可以通过数据库比较来实现，该数据库比较可以在所确定的当前的位置与机动车可用的地图数据或通常的元信息数据之间进行。例如可想到的是，为机动车提供地图数据，其中，地图数据包括元数据，所述元数据包括关于在由相应的地图覆盖的各种位置或地点处的各个当前的停留条件的消息。地图数据可以例如通过无线连接、例如Car-to-X(车对X)连接为机动车所提供。地图数据可以存储在后端服务器上，和/或存储在机动车的本地数据库中。

如果检查结果是肯定的，即，如果对于机动车的当前的位置存在当前的停留条件，那么在下一步骤中，根据当前的停留条件产生授权数据组。在购买停车票的示例情况下，肯定的检查结果也可以表示，已经确定机动车当前位于收费的驻车区中。停留条件是，必须缴纳特定数额的钱款。例如，相应的授权数据组可以包含相应的支付信息。

该方法还规定，在机动车的收发装置与机动车外部的服务器装置之间建立通信连接。例如，通信连接可以是无线电连接或互联网连接。机动车的设置用于通信的收发装置例如可以是为此构造和设置的具有相应的通信模块的天线单元。结合收发装置，本领域技术人员使用对于他来说已知的这种类型的装置。机动车外部的服务器装置可以是后端服务器或云服务器。完全可想到的是，第三方、例如违章停泊的官方检查员也可以被授权访问机动车外部的服务器装置。

之前产生的授权数据组通过所描述的通信连接从机动车传输到服务器装置。

在接下来的步骤中，首先检查是否可以基于授权数据组为机动车产生停留许可证书。最后也可能的是，授权数据组包含不正确或不充分的信息，从而无法基于授权数据组产生用于机动车的停留许可证书。在购买停车票的示例情况下，这可能是例如没有支付足够的费用和/或为另一机动车或另一用户预留所需的停车位。关于必须为停车位支付多少钱或者停车位是否被预留的信息可以作为停车位数据库中的数据库条目存在于服务器装置中。换言之，可以在服务器装置中检查：是否可以基于授权数据组为机动车产生停留许可证书。服务器装置可以为此具有相应的软件程序。软件程序例如可以具有比较算法，其可以与停车位数据库进行数据库比较。

如果检查结果是肯定的，即，基于用于机动车的授权数据组可以产生允许机动车停留在当前的位置中的停留许可证书，那么产生该停留许可证书。对于上述的示例情况，即机动车位于收费的驻车区中，那么可以产生电子停车票形式的停留许可证书。可想到的是以下不同的可能性，即可以如何示出这种停留许可证书。这些可能性随后更详细地被描述。

但是，如果确定了，基于授权数据组不能为机动车创建停留许可证书，那么例如可以向机动车用户发出警告指示，机动车用户知道他必须驾驶机动车离开当前的位置。自主控制的机动车可以接收相应的警告信号，并且可以根据警告信号离开其当前的位置。

通过根据本发明的方法，能够特别简单和可靠地确定机动车在特定的位置处的停留到底是否可以被授权。如果可以被授权，那么可以通过根据本发明的方法特别可靠和方便地产生相应的许可证书。因此，以有利的方式排除例如机动车的用户对停留条件的无意的疏忽。因为可以在机动车内部确定是否必须满足相应的停留条件，所以可以以有利的方式例如在停泊基础设施方面省去复杂的传感器设备。根据本发明的方法结合自主或完全自主的机动车被视为是特别有利的。

本发明还包括产生附加的优点的实施方式。

一个实施方式规定，附加地执行行驶机动观察程序，其中，优选在行驶机动观察程序的范围内观察：例如是否挂入机动车中的特殊挡位和/或是否设置预定的转向角和/或是否观察到车载电压(端子12)的下降和/或是否接通或断开机动车的动力电机。对于在行驶机动观察程序的过程中识别表征机动车在相应的当前位置处的行为的至少一个运行参数的情况，建立通信连接，并且产生授权数据组并且将其传输给服务器装置。换言之，机动车与机动车外部的服务器装置之间的通信仅当由于存在至少一个表征性的运行参数而被识别为必要时才发生。对于上面描述的、机动车要停放在收费的驻车区中的示例情况，这例如可以意味着，只有当附加地确定执行了对于停车机动来说典型的动作时，才产生支付信息并且将其传输至服务器装置。该典型的动作可以导致所描述的表征性的运行参数。例如，对于驻车过程来说典型的动作例如是在自动变速器中挂入档位P。由此产生以下优点，即不会过早地或不必要地产生并且传输授权数据组。

另一实施方式规定，用于机动车的停留许可证书通过至少一个为此设置的显示设备来示出。这种显示设备例如可以位于机动车上或机动车中，并且优选从外部可见。然而，移动终端装置、例如智能手机也可以用作这种显示设备。换言之，优选具有无线电技术的智能手机或其他的移动终端装置可以接入到通信连接中。为此，以有利的方式可以在智能手机上存储和执行相应的软件或相应的计算机程序。违章停泊的官方检查员的为此构造和设置的装置也可以用作显示设备。例如，在这种装置上可以直接调用由服务器装置产生的消息，据此例如提取相应的支付信息数据组。

优选地，在传输授权数据组之前，可以进行授权查询。由此产生以下优点，即用户保留关于是否应该实际传输授权数据组的决定权。

可能发生的是，相应当前的停留条件随时间改变。因此，例如在多个驻车区的情况下规定，这些驻车区仅在预定的时间中或在预定的时间段内是收费的。因此根据一个有利的实施方式规定，在相应当前的停留条件改变的情况下，和/或根据机动车的相应当前的位置，和/或存在机动车的至少一个表征机动车的相应当前的位置已经发生的改变或即将到来的改变的运行参数时，产生改变数据组并且将其传输至机动车外部的服务器装置。优选地，自动发生改变数据组的传输。由此，以有利的方式避免了不正确地满足过时的且不再有效的停留条件。对于购买停车票的示例情况，这可以意味着，一旦机动车离开其驻车位置，那么产生并且传输改变数据组。这例如可以通过机动车的动力设备被点火和/或起动机动车来识别。为此例如可以使用机动车的GPS位置的改变或行驶动力学的特性值的改变。为此，也可以使用驾驶员观察摄像机的数据或来自机动车中的座椅占用传感器的数据。

优选地，在预定的时间区间中检查相应的停留条件当前是否仍然有效。通过这种合理性检查/可靠性检查也可以避免不正确地满足不再有效的停留条件。

根据有利的扩展方案，不自动发生改变数据组到服务器装置的传输，而是由机动车的用户发起传输。

另一实施方式规定，用户资料数据也通过通信连接传输到服务器装置，并且授权数据组根据用户资料数据产生或扩展。用户资料数据例如可以包括优选的支付方法和/或参与折扣或车队或订阅计划。用户资料数据还可以包括来自汽车共享优惠的存储的用户的数据。在该情况下，所产生的停车费优选可以直接向相应订购的用户收取。

本发明还涉及一种用于运行机动车的控制设备，其中，控制设备构造和设置用于至少从机动车内部的传感器设备接收机动车的当前的位置数据并且根据位置数据确定机动车的相应当前的位置。控制设备还构造和设置用于检查对于机动车的相应当前的位置是否存在相应当前的停留条件，并且如果存在，那么根据相应当前的停留条件产生授权数据组。控制设备还构造和设置用于，在机动车的收发装置和车辆外部的服务器装置之间建立通信连接，通过通信连接将授权数据组从机动车传输到服务器装置，并且从服务器装置接收基于授权数据组产生的、用于机动车的停留许可证书。

控制设备具有处理器装置，该处理器装置设置用于执行根据本发明的方法的实施方式。为此，处理器装置可以具有至少一个微处理器和/或至少一个微控制器和/或至少一个FPGA(现场可编程门阵列)和/或至少一个DSP(数字信号处理器)。此外，处理器装置可以具有程序代码，该程序代码设置用于在由处理器装置执行时执行根据本发明的方法的实施方式。程序代码可以存储在处理器装置的数据存储器中。

本发明还包括具有这种控制设备的机动车。根据本发明的机动车优选设计为汽车，尤其设计为乘用车或货车，或者设计为客车或摩托车。

最后，本发明还涉及一种用于运行机动车的系统，其包括机动车的构造用于执行根据本发明的方法的控制设备和机动车外部的服务器装置。服务器装置构造和设置用于执行根据本发明的方法的相关的步骤。

本发明还包括根据本发明的控制设备、根据本发明的机动车和根据本发明的系统的扩展方案，这些扩展方案具有已经结合根据本发明的方法的扩展方案描述的特征。由于该原因，在此不再描述根据本发明的控制设备、根据本发明的机动车和根据本发明的系统的相应的扩展方案。

本发明还包括所描述的实施方式的特征的组合。

附图说明

下面描述本发明的实施例。为此：

图1示出了用于运行机动车的系统的示意图；并且

图2示出了用于运行机动车的方法的示意图。

具体实施方式

下面阐述的实施例是本发明的优选的实施方式。在实施例中，实施方式的所描述的各个部分分别表示本发明的各个彼此被视为独立的特征，这些特征也分别独立地扩展本发明。因此，本公开还应该包括与实施方式的特征的所示组合不同的组合。此外，所描述的实施方式还可以通过本发明的已经描述的特征的另外的特征来补充。

在附图中，相同的附图标记分别表示相同功能的元件。

图1示出了用于运行机动车12的系统10的示意图。机动车12可以具有传感器设备14、控制设备16和显示设备18。此外，机动车12可以具有收发单元20。系统10还包括车辆外部服务器装置22，其可以通过通信连接24与机动车12的收发单元20连接。

在示例性的情况下，机动车12可以在不同的位置之间自主或至少部分自主地运动。机动车12或机动车12的控制设备16可以通过机动车内部的传感器设备14检测机动车12的相应当前的位置数据，并且根据位置数据确定机动车12的相应当前的位置26。控制设备16可以附加地检查，对于机动车12的当前位置26是否相应存在当前的停留条件28。例如，当前的位置26可以是收费的车库内的位置。控制设备16例如可以通过与对控制设备可用的高精度地图的比较来确定，当前的位置26是收费车位，其中，车位能够在地图中被输入。可以规定，控制设备16附加地执行行驶机动观察程序，以便附加地确定机动车12是否实际上也停泊在当前的位置26中。如果识别出表征停车过程的运行参数，那么关于机动车12是否要停泊的问题得到肯定的回答。这样的运行参数例如可以是挂入倒档和/或设置预定的转向角。

由此，控制设备16可以根据相应当前的停留条件28产生授权数据组30。对于购买停车票的情况，授权数据组30例如可以包含相应的支付信息。现在，可以通过通信连接24将授权数据组30从机动车12的收发装置20传输到车辆外部的服务器装置22。授权数据组30可以在服务器装置22中处理并且可以检查，是否可以基于授权数据组30产生用于机动车12的停留许可证书32。如果可以产生停留许可证书，那么可以在服务器装置22中产生相应的证书32。

停留许可证书32例如可以通过机动车12中的显示设备18示出。

参考结合图1示出的和描述的部件，图2示出了用于运行机动车12的方法的示意图。在方法步骤S1中，至少通过机动车内部的传感器设备14检测机动车12的相应当前的位置数据，并且根据位置数据确定机动车12的相应当前的位置26。在方法步骤S2中，检查对于机动车12的所确定的和相应当前的位置26是否存在至少一个相应当前的停留条件28。如果该检查结果是否定的，那么例如可以在步骤S3中向机动车12的用户输出相应的警告指示，并且可以中止该方法。然而，如果该检查结果是肯定的，那么该方法优选如下地继续。

在方法步骤S4中，可以根据相应当前的停留条件28产生授权数据组30。在方法步骤S5中，在机动车12的收发装置20和机动车外部的服务器装置22之间建立通信连接24。在方法步骤S6中，授权数据组30通过通信连接24从机动车12传输到机动车外部的服务器装置22。在服务器装置22中现在检查(步骤S7)：是否可以基于授权数据组30为机动车12产生停留许可证书32。如果该检查结果是否定的，那么例如可以在步骤S8中向机动车12传输请求以再次产生并且必要时传输授权数据组30。换言之，所描述的方法又跳回到步骤S4。替代地并且在此未示出地，在否定的情况下，该方法也可以在步骤S7之后被中止。然而，如果在步骤S7中的检查结果是肯定的，那么最终在随后的方法步骤S9中，基于授权数据组30为机动车12产生停留许可证书32。

已知的方法规定，一旦车辆停泊在收费的区域中(例如路边、指定的驻车区或多层停车场或地下停车场)，那么驾驶员必须购买停车票。这例如可以通过在停车售票机上购买停车票或通过在路边停泊(所谓的路边停车)时使用支付应用程序实现。特别是在指定的驻车区、多层停车场或地下停车场停停泊(所谓的路外停车)时，还存在如下已知的可能性，即通过在栏杆处进出时使用信用卡，或通过使用车辆玻璃上的可自动识别的标签或识别车辆的车牌来支付停车票。

在已知的方法中不利的是，尤其是在路边停车的情况下，驾驶员总是必须执行至少一个动作，以便购买停车票(例如寻找并且前往售票机、寻找零钱或可以支付的东西、调用智能手机应用程序，其包括存储有关车辆的资料数据和信用卡信息等)。

为了避免这些缺点，本发明此外提出了一种用于自动支付停车票的系统。该系统优选基于关于可用的驻车区域的信息(例如，在路边、在驻车区、在多层停车场/地下停车场中；例如通过相应的地图信息、摄像机数据)。

如果车辆方面识别出在可用的驻车区域中完成停泊机动并且车辆被停放(例如在停车位旁或中挂入挡位P或挡位R、必要时与转向角的计算结合、端子12/动力设备关闭)，那么该系统主动并且自动购买停车票。为此，相关的信息(例如车牌号、支付方法、参与折扣、车队或订阅程序)优选被传输到服务器，并且优选也提供给第三方(例如违章停车的官方检查员)。驾驶员不必(例如在售票机处或通过支付应用程序)购买附加的车票。

一旦驾驶员最终结束停车机动(例如可以通过动力设备启动来识别)并且起动(例如可以通过车辆的GPS位置或驾驶动态的特性值的改变来识别)，那么优选将相关的信息再次传输到服务器，并且付款过程结束。

此外，系统可以随时检查是否需要在给定的时间点购买停车票、或者车辆是否是例如也在免费的时间内停泊(例如在晚上8点到早上7点之间的时间内大量停车位是不收费的)。在该情况下，优选及时停止或开始购买停车票。

驾驶员还优选具有在整个停车过程期间(例如在车辆中或通过相应的应用程序)调用关于订购的停车票的信息的可能性。如果达到允许的最大停泊时间，那么优选就此通知驾驶员。

替代地可想到的是，停车票购买的订购或结束不会自动发生，而是仅在驾驶员确认之后发生。在此例如可能的是，在车辆内部空间中的显示器上提供相应的文本信息(例如在停放车辆后：“您想购买停车票吗？”或在回到车内时：“您想终止停车过程？”)。

该系统不仅对于手动停放的、而且也对于辅助或自动停放的车辆来说是可想到的。

通过所提出的用于自动支付停车票的系统方便地购买停车票，而无需绕道前往售票机、找零钱或信用卡等。

该系统对于车内可能没有驾驶员的自动停泊车辆是特别有利的。为此，针对汽车共享服务同样产生优点，这是因为所产生的停车费(包括潜在的罚款)可以直接向订购人员收取。

本发明优选规定，(例如通过高度精确的地图，其可以通过诸如Car-to-X的无线连接提供、通过后端服务器、本地数据库和/或摄像机数据)确定可用的驻车区域。优选附加地对本机动车/自主机动车的位置进行精确到车道地确定。为此，优选确定行驶机动(例如通过档位P/档位R与转向角结合、在停泊机动开始时端子12/动力设备关闭、或通过档位D与转向角结合、在停泊机动结束时动力设备启动)。优选提供用于购买停车票和/或访问控制人员的中央服务器并且集成到系统中。此外，车辆数据优选被传输到中央服务器(GPS位置、停泊开始、停泊结束、支付方法等)。优选存在具有与停泊相关的信息的数据库(例如与当前白天时间相关的停车费、允许的最大停泊时间)。必要时存在与智能手机应用程序的连接，驾驶员可以通过该应用程序随时调用关于停车票的信息。

总体而言，这些示例示出了可以如何提供用于自动支付停车票的系统。

Claims (10)

1.一种用于运行机动车(12)的方法，其中，

a.借助于机动车内部的至少一个传感器设备(14)检测(12)机动车(12)的相应当前的位置数据，并根据位置数据确定机动车(12)的相应当前的位置(26)，

b.检查：对于机动车(12)的在步骤a中确定的相应当前的位置(26)是否存在当前的停留条件(28)，

c.如果在步骤b中执行的检查的结果是肯定的，那么根据当前的停留条件(28)产生授权数据组(30)，

d.在机动车(12)的收发装置(20)与机动车外部的服务器装置(22)之间建立通信连接(24)，

e.借助于通信连接(24)将授权数据组(30)从机动车(12)传输至机动车外部的服务器装置(22)，

f.在服务器装置(22)中检查：是否能够基于授权数据组(30)为机动车(12)产生停留许可证书(32)，

g.如果在步骤f中执行的检查的结果是肯定的，那么为机动车(12)产生停留许可证书(32)。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法附加地包括执行行驶机动观察程序，其中，仅对于在行驶机动观察程序的过程中识别出表征机动车(12)在相应当前的位置(26)处的行为的至少一个运行参数的情况，建立通信连接(24)、产生授权数据组(30)并将其传输到机动车外部的服务器装置(22)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于机动车(12)的停留许可证书(32)通过至少一个为此设置的显示设备(18)来示出。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，进行权限查询，以用于传输授权数据组(30)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在相应当前的停留条件(28)改变的情况下、和/或根据机动车(12)的相应当前的位置(26)、和/或在存在机动车(12)的至少一个表征机动车(12)的相应当前的位置(26)的已经发生的或即将到来的改变的运行参数时，产生改变数据组并将其传输至机动车外部的服务器装置(22)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过机动车(12)的用户发起所述改变数据组向机动车外部的服务器装置(22)的传输。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于通信连接(24)将用户资料数据传输到机动车外部的服务器装置(22)，并根据用户资料数据调整授权数据组(30)。

8.一种用于运行机动车(12)的控制设备(16)，其中，所述控制设备(16)构造并且设置用于，至少从机动车内部的传感器设备(14)接收机动车(12)的当前的位置数据并根据位置数据确定机动车(12)的相应当前的位置(26)，检查对于机动车(12)的相应当前的位置(26)是否存在相应当前的停留条件(28)，如果存在相应当前的停留条件，那么根据相应当前的停留条件(28)产生授权数据组(30)，在机动车(12)的收发装置(20)与机动车外部的服务器装置(22)之间建立通信连接(24)，借助于通信连接(24)将授权数据组(30)从机动车(12)传输到服务器装置(22)，并从服务器装置(22)接收用于机动车(12)的、基于授权数据组(30)产生的停留许可证书(32)。

9.一种机动车(12)，其具有根据权利要求8所述的控制设备(16)。

10.一种用于运行机动车(12)的系统(10)，其包括机动车(12)的控制设备(16)和机动车外部的服务器装置(22)，其中，所述控制设备(16)构造用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

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