SK288188B6

SK288188B6 - Dvojitý mýtny systém

Info

Publication number: SK288188B6
Application number: SK1621-2003A
Authority: SK
Inventors: Wolfgang Konrad; Gila Janos
Original assignee: Siemens Aktiengesellschaft
Priority date: 2001-06-12
Filing date: 2002-06-12
Publication date: 2014-05-06
Also published as: HRP20040021A2; EP1395957A2; US7630918B2; PT1395957E; HU229695B1; HUP0400182A2; ES2381662T3; DK1395957T3; AT411500B; CZ20033545A3; WO2002101665A3; SK16212003A3; SI1395957T1; ATE552577T1; HRP20040021B1; PL367439A1; US20040153401A1; EP1395957B1; ATA9132001A; CN1541375A

Abstract

Opísaný je mýtny systém (SYS) so systémom (PES) na zisťovanie polohy vozidla (FAR) a so zariadením (BE2) na zisťovanie mýtneho vo vozidle, pri ktorom riadiaca jednotka (ST2) zariadenia (BE2) na zisťovanie mýtneho a/alebo riadiaca jednotka (ST3) účtovacieho centra (ABZ) sú usporiadané na zisťovanie trajektórie prejdeného úseku (STR) podľa súradníc miesta a na výpočet charakteristických znakov tejto trajektórie, to znamená signatúry (SIG) charakteristickej pre prechádzaný úsek (STR). Riadiaca jednotka (ST3) účtovacieho centra (ABZ) je ďalej usporiadaná na určenie, podľa tejto signatúry (SIG), povinnosti platiť mýtne za úsek (STR), pričom riadiaca jednotka (ST3) je ďalej usporiadaná na preskúšanie oprávnenosti použitia plateného prechádzaného úseku (STR) vozidlom (FAR). Účtovacie centrum (ABZ) obsahuje riadiacu jednotku (ST3) upravenú na zistenie, podľa signatúry (SIG) charakteristickej pre úsek (STR) prechádzaný vozidlom (FAR), či za úsek (STR) je povinnosť platiť mýtne.

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka mýtneho systému so systémom na zisťovanie polohy na zistenie polohy vozidla a so zariadením na zisťovanie mýtneho vo vozidle, ktoré má prijímaciu jednotku na príjem polohových dát zo systému na zisťovanie polohy, pričom táto prijímacia jednotka je na prenos polohových dát spojená s riadiacou jednotkou zariadenia na zisťovanie mýtneho, pričom táto riadiaca jednotka je usporiadaná na určovanie aktuálnych súradníc miesta vozidla podľa týchto polohových dát, pričom zariadenie na zisťovanie mýtneho obsahuje vysielaciu jednotku na prenášanie dát do účtovacieho centra mimo vozidla, pričom toto účtovacie centrum obsahuje prijímaciu jednotku na prijímanie dát zo zariadenia na zisťovanie mýtneho a pričom táto prijímacia jednotka je na ďalšie vedenie dát spojená s riadiacou jednotkou účtovacieho centra.

Ďalej sa vynález týka zariadenia na zisťovanie mýtneho vo vozidle mýtneho systému, ktoré má prijímaciu jednotku na prijímanie polohových dát zo systému na zisťovanie polohy, pričom táto prijímacia jednotka je na prenos polohových dát spojená s riadiacou jednotkou, pričom táto riadiaca jednotka je usporiadaná na určovanie aktuálnych súradníc miesta vozidla podľa týchto polohových dát a pričom zariadenie na zisťovanie mýtneho obsahuje vysielaciu jednotku na prenášanie dát do účtovacieho centra.

Vynález sa týka tiež účtovacieho centra mimo vozidla mýtneho systému, ktorý obsahuje systém na zisťovanie polohy na zistenie polohy vozidla a zariadenie na zisťovanie mýtneho vo vozidle, pričom toto účtovacie centrum obsahuje prijímaciu jednotku na prijímanie dát zo zariadenia na zisťovanie mýtneho.

Doterajší stav techniky

Z DE 43 44 433 Al je známe zariadenie na zisťovanie mýtneho, prípadne mýtny systém na začiatku menovaného druhu, pričom aktuálne súradnice miesta sú zachytené prijímačom GPS zariadenia na zisťovanie mýtneho vo vozidle a sú trvalo porovnávané so súradnicami vjazdu/výjazdu úseku diaľnice vnútorne uloženými v elektronickej vinete a pri súhlase súradníc sa tieto súradnice prenesú pomocou digitálnej mobilnej siete do účtovacieho centra mimo vozidla, pričom v účtovacom centre sa z prenesených dát vypočítajú kilometre prejdené na diaľnici a s tým spojené diaľničné poplatky.

WO 95/20801 opisuje zariadenie na zisťovanie mýtneho na stanovenie mýtnych poplatkov, pričom aktuálne určená poloha vozidla sa porovnáva s množstvom polôh virtuálnych miest na zisťovanie mýtneho.

Pri známych zariadeniach na zisťovanie mýtneho je nevýhodné predovšetkým to, že pri dočasnom výpadku komunikácie so systémom na zisťovanie polohy sa mýtne nemôže určiť. Okrem toho je ešte nevýhodné, že v mýtnom systéme, ktorý používa známe zariadenia na zisťovanie mýtneho, je veľmi vysoký vznik dát v dôsledku trvalého porovnávania aktuálnych súradníc miesta so súradnicami miest na zisťovanie mýtneho.

Úlohou vynálezu je preto poskytnúť jednoduchý a cenovo priaznivo realizovateľný mýtny systém, ktorým sa môže určiť mýtne správne tiež pri dočasnom výpadku komunikácie so systémom na zisťovanie polohy, ako aj zariadenia na zisťovanie mýtneho vo vozidle a účtovacie centrum mimo vozidla.

Podstata vynálezu

Táto úloha je vyriešená mýtnym systémom so systémom na zisťovanie polohy na zistenie polohy vozidla a so zariadením na zisťovanie mýtneho vo vozidle, ktoré má prijímaciu jednotku na príjem polohových dát zo systému na zisťovanie polohy, pričom táto prijímacia jednotka je na prenos polohových dát spojená s riadiacou jednotkou zariadenia na zisťovanie mýtneho, pričom táto riadiaca jednotka je usporiadaná na určovanie aktuálnych súradníc miesta vozidla podľa týchto polohových dát, pričom zariadenie na zisťovanie mýtneho obsahuje vysielaciu jednotku na prenášanie dát do účtovacieho centra mimo vozidla, pričom toto účtovacie centrum obsahuje prijímaciu jednotku na prijímanie dát zo zariadenia na zisťovanie mýtneho a pričom táto prijímacia jednotka je na ďalšie vedenie dát spojená s riadiacou jednotkou účtovacieho centra podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že riadiaca jednotka zariadenia na zisťovanie mýtneho a/alebo riadiaca jednotka účtovacieho centra sú usporiadané na zisťovanie trajektórie prejdeného úseku podľa súradníc miesta a na výpočet charakteristických znakov tejto trajektórie, to znamená signatúry charakteristickej pre prechádzaný úsek, pričom riadiaca jednotka výpočtového centra je ďalej usporiadaná na určenie podľa tejto signatúry povinnosti platiť mýtne za prechádzaný úsek, pričom riadiaca jednotka je ďalej usporiadaná na preskúšanie oprávnenosti použitia plateného prechádzania úseku vozidlom.

Vynález výpočtom signatúry charakterizujúcej jednoznačne prechádzaný úsek umožňuje podstatne zmenšiť vznik dát v mýtnom systéme, pretože v protiklade k známym spôsobom a systémom sa môže vo forme rozhodnutia áno/nie stanoviť, či za prechádzaný úsek je alebo nie je povinnosť platiť mýtne, a preto k určeniu mýtnych poplatkov nie je nutný trvalý prenos polohových dát.

Na realizáciu systému na základe vynálezu sa zvlášť hodí zariadenie na zisťovanie mýtneho vo vozidle

SK 288188 Β6 mýtneho systému, ktoré má prijímaciu jednotku na prijímanie polohových dát zo systému na zisťovanie polohy, pričom táto prijímacia jednotka je na prenos polohových dát spojená s riadiacou jednotkou, pričom táto riadiaca jednotka je usporiadaná na určovanie aktuálnych súradníc miesta vozidla podľa týchto polohových dát a pričom zariadenie na zisťovanie mýtneho obsahuje vysielaciu jednotku na prenášanie dát do účtovacieho centra podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že riadiaca jednotka zariadenia na zisťovanie mýtneho je usporiadaná na zisťovanie trajektórie prejdeného úseku podľa súradníc miesta a na výpočet charakteristických znakov tejto trajektórie, to znamená signatúry charakteristickej pre prechádzaný úsek, a na odovzdanie tejto charakteristickej signatúry do vysielacej jednotky.

Ďalšia výhodná forma uskutočnenia vynálezu predpokladá, že riadiaca jednotka zariadenia na zisťovanie mýtneho je usporiadaná tak, aby signatúru počítala vo vopred daných časových intervaloch.

V ďalšej prednostnej forme uskutočnenia vynálezu je systémom na zisťovanie polohy satelitný navigačný systém.

Ďalšie výhody sa dajú dosiahnuť tým, že zariadenie na zisťovanie mýtneho vo vozidle je usporiadané tak, aby prenieslo signatúru do účtovacieho centra rádiovou sieťou.

Okrem toho ešte zariadenie na zisťovanie mýtneho vo vozidle môže byť usporiadané tak, aby rádiovou sieťou prijalo korektúme polohové dáta na zistenie súradníc miesta.

Na realizáciu systému podľa vynálezu sa tak zvlášť hodí účtovacie centrum mimo vozidla mýtneho systému, ktorý obsahuje systém na zisťovanie polohy na zistenie polohy vozidla a zariadenie na zisťovanie mýtneho vo vozidle, pričom toto účtovacie centrum obsahuje prijímaciu jednotku na prijímanie dát zo zariadenia na zisťovanie mýtneho podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že účtovacie centrum obsahuje riadiacu jednotku upravenú na zistenie podľa signatúry charakteristickej pre úsek prechádzaný vozidlom, či za úsek je povinnosť platiť mýtne, pričom riadiaca jednotka je ďalej usporiadaná na preskúšanie oprávnenosti použitia plateného prechádzaného úseku vozidlom.

Prijímacia jednotka účtovacieho centra je výhodne usporiadaná tak, aby prijímala zo zariadenia na zisťovanie mýtneho súradnice miesta vozidla a aby ich viedla ďalej do riadiacej jednotky, ktorá je usporiadaná tak, aby podľa súradníc miesta vypočítala signatúru charakteristickú pre úsek prechádzaný vozidlom.

Používateľské oprávnenie v prednostnej forme uskutočnenia vynálezu je konto priradené vozidlu a riadiaca jednotka môže byť usporiadaná tak, aby pripadajúci mýtny poplatok odpočítala z konta.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude bližšie vysvetlený spolu s ďalšími výhodami na základe niekoľkých neobmedzujúcich príkladov uskutočnenia, ktoré sú vysvetlené na obrázkoch. Tieto obrázky uvádzajú:

Obr. 1: dvojitý mýtny systém so zariadením na zisťovanie mýtneho podľa vynálezu;

Obr. la: platobnú kartu na zisťovanie mýtneho vozidla;

Obr. 2: schematický priebeh na zistenie, či za prechádzaný úsek je povinnosť platiť mýtne;

Obr. 3: zistenú signatúru prechádzaného úseku podľa súradníc miesta;

Obr. 4: porovnanie signatúry z obr. 3 s referenčnou signatúrou úseku, za ktorý je povinnosť platiť mýtne; Obr. 5: variant platobnej karty z obr. la vo väčšom detaile a čítací prístroj na zaznamenanie používateľského oprávnenia na platobnú kartu;

Obr. 6: mobilný dátový nosič s kódom na zaznamenanie používateľského oprávnenia na platobnú kartu; Obr. 7: platobnú kartu z obr. 5, ktorá je na nabitie používateľského oprávnenia spojená s dátovou sieťou; Obr. 8: dvojitý mýtny systém s účtovacím centrom, ktoré je usporiadané na komunikáciu so zariadením na zisťovanie mýtneho podľa vynálezu;

Obr. 9: účtovacie centrum a zariadenie na zisťovanie mýtneho podľa vynálezu z obr. 8 vo väčšom detaile; Obr. 10: monitorovací systém na monitorovanie prevádzkového stavu zariadenia na zisťovanie mýtneho v dvojitom mýtnom systéme z obr. 8;

Obr. 11: displej usporiadaný vo vozidle na zobrazenie kontrolného vzoru reprezentujúceho prevádzkový stav na zisťovanie mýtneho.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Podľa obr. 1 mýtny systém SYS podľa vynálezu, prednostne dvojitý mýtny systém, má na určenie vozidla FAE systém PES na zisťovanie polohy napr. známy globálny systém na zisťovanie polohy GPS (Global Positioning Systems).

Ako už bolo uvedené, dvojitým mýtnym systémom sa bude v tomto dokumente rozumieť mýtny systém, ktorý umožňuje tak platenie mýtnych poplatkov bez komunikácie s účtovacím centrom ABZ vonku na vozidle priamo vo vlastnom na to usporiadanom zariadení BE1 na zisťovanie mýtneho vozidla FAR, ako platenie

SK 288188 Β6 mýtnych poplatkov prostredníctvom účtovacieho centra ABZ, pričom v druhom prípade musí vozidlo mať zariadenie BE2 na zisťovanie mýtneho, ktoré je usporiadané na komunikáciu s účtovacím centrom ABZ.

Na určenie aktuálnych súradníc OKO miesta má každé vozidlo FA1, FA2 zariadenie ΒΕΙ, BE2 na zisťovanie mýtneho každé s prijímacou jednotkou EMP, ktoré sú usporiadané tak, aby prijímali polohové dáta systémom PES na zisťovanie polohy, prednostne satelitným navigačným systémom. Podľa polohových dát riadiaca jednotka STÍ, ST2 príslušného zariadenia ΒΕΙ, BE2 na zisťovanie mýtneho vypočíta aktuálne súradnice miesta. Ak ide pri systéme PES na zisťovanie polohy o mýtny systém GPS, potom môžu zariadenia BE1. BE2 na zisťovanie mýtneho mať na zisťovanie polohových dát prípadne súradníc miesta modul GPS. Na určenie úseku prípadne polohy pomocou GPS pozri napríklad Umgebungerfassung auf Basis lemender digitaler Karten zur vorausschauenden Konditionierung von Fahrerassistenzsystemen (zisťovanie okolia na základe učiacich sa digitálnych máp na predvídateľné prispôsobenie asistenčných systémov vodiča), Michael Schraut, dizertácia na Fakulte elektrotechniky a informačnej techniky Technickej univerzity v Mníchove.

Podľa súradníc OKO miesta určených zariadením BE1 na zisťovanie mýtneho podľa vynálezu nasleduje podľa ďalej opísaného spôsobu určenie, či za prechádzaný úsek STR ie povinnosť platiť mýtne.

Podľa obr. 2 sa zo získaných súradníc OKO miesta môže v riadiacich jednotkách STÍ, ST2 zariadenia ΒΕΙ. BE2 na zisťovanie mýtneho vo vozidle vypočítať vo vopred daných intervaloch pre práve prechádzaný úsek STR charakteristická signatúra SIG napríklad vo forme ťahov polygónu, na ktorých ležia zistené súradnice OKO miesta a na zistenie, či ide o úsek, za ktorý je povinnosť platiť mýtne, sa môže porovnať podobnosť prípadne zhoda s úsekmi referenčnej mapy RKA, prípadne referenčných signatúr REF, ktoré sú tiež k dispozícii napríklad vo forme ťahov polygónu. Intervaly, v ktorých sa počíta signatúra SIG. môžu byť prevádzkovateľom mýtneho systému dané vopred. Súradnice OKO miesta zistené zariadením BE2 na zisťovanie mýtneho podľa vynálezu môžu byť vysielacou jednotkou SEN odovzdané do prijímacej jednotky EM3 účtovacieho centra ABZ mimo vozidla, ktoré môže mať riadiacu jednotku ST3. ktorá je usporiadaná tak, aby prijímala súradnice miesta z prijímacej jednotky EM3 a aby vypočítala signatúru SIG prechádzajúceho úseku STR a aby určila, či za tento úsek STR i e povinnosť platiť mýtne.

Podľa obr. 3 môžu byť vzájomné relatívne polohy súradníc OKO miesta, tzn. smerové vektory definované dvoma po sebe nasledujúcimi súradnicami OKI, OKN miesta, charakteristikou určujúcou tvar signatúry SIG, keď je táto charakteristika tvorená ťahmi polygónu. Prirodzene signatúra SIG môže byť určená tiež inými parametrami úseku STR. napríklad stredným rozdielom výšok, prípadne výškovým profilom, stredným polomerom zakrivenia, prípadne priebehu polomeru zakrivenia úseku STR atď. Podstatné je iba to, že signatúra SIG pre prechádzaný úsek STR ie charakteristická a že dovoľuje preskúšať, či ide o úsek, za ktorý je povinnosť platiť mýtne. Pritom sa pri známych spôsoboch zisťovania mýtneho neurčujú polohy zistených súradníc OKO miesta na mape, ale z množstva súradníc miesta sa vypočítajú signatúry SIG charakteristické pre prechádzané úseky.

Podľa obr. 4 je k dispozícii tak referenčná signatúra REF. ako tiež signatúra SIG v digitálnej forme, pričom referenčná signatúra REF môže obsahovať viac dátových hodnôt ako signatúra SIG, pretože celý referenčný úsek, za ktorý je povinnosť platiť mýtne, môže byť k dispozícii vo forme referenčnej signatúry REF, zatiaľ čo signatúra SIG sa môže vypočítať vo vopred daných intervaloch, takže sa môže stať, že aktuálne vypočítaná signatúra SIG zodpovedá iba jednej časti celého prechádzaného úseku.

Na porovnanie signatúry SIG a referenčnej signatúry REF, napríklad v prípade, že signatúra SIG a referenčná signatúra REF sú k dispozícii vo forme ťahov polygónu, sa počiatočný a konečný bod signatúry SIG môže preniesť vždy do rovnakého bodu referenčnej signatúry REF na prekrytie. Tento spôsob postupuje založený na predpoklade, že signatúra SIG je rovnaká prípadne podobná iba s tými časťami referenčnej signatúry REF, ktorých počiatočný a konečný bod môže byť prenesený na prekrytie s počiatočným a koncovým bodom signatúry SIG. Signatúrou SIG sa môže na tento účel pohybovať pri dodržiavaní pozdĺž krivky vopred danej referenčnou signatúrou REF. Ak sa určí jedna časť referenčnej signatúry REF, v ktorej sa počiatočný bod A a koncový bod E signatúry SIG môže preniesť do bodov referenčnej signatúry REF na prekrytie, môže sa vypočítať veľkosť plochy FLA ohraničenej signatúrou SIG a referenčnou signatúrou REF. Ak je signatúra SIG v jednej časti referenčného úseku, za ktorý je povinnosť platiť mýtne, identická, potom sa veľkosť plochy FLA uzatvorená referenčnou signatúrou REF a signatúrou SIG blíži nule. Aby sa cez eventuálne vznikajúce chyby merania umožnilo prípustné porovnanie signatúry SIG a referenčnej signatúry REF, môže sa definovať medza tak pre veľkosť plochy FLA uzatvorenej signatúrou SIG a referenčnou signatúrou REF, ako tiež pre maximálne dovolenú odchýlku. Ak je veľkosť uzatvorenej plochy FLA alebo maximálna odchýlka pod týmito medzami, potom sa signatúra SIG môže považovať za identickú s referenčnou signatúrou REF, prípadne s dotykovou časťou referenčnej signatúry REF a prechádzaný úsek zaradiť ako úsek, za ktorý je povinnosť platiť mýtne. Na určenie toho, či za prechádzaný úsek je povinnosť platiť mýtne, sa signatúra SIG porovná so všetkými referenčnými signatúrami REF úsekov, za ktoré je povinnosť platiť mýtne, známymi mýtnemu systému, ak dôjde k tomu, že prichádza do úvahy, že sa prechádza viacerými úsekmi, za ktoré je povinnosť platiť mýtne, potom sa za prechádzaný úsek považuje taký úsek, ktorého referenčná signatúra sa najviac zhoduje so signatúrou SIG. Opísaný spôsob postupu znázorňuje len jednu z mnohých možností, aby sa vytvorila signatúra SIG a aby sa porovnala s referenčnými signatúrami REF úsekov, za ktoré je povinnosť platiť mýtne. Ďalšie spôsoby, prípadne zariadenia na porovnanie podobnosti vzorov, prípadne objektov, prípadne na určenie miesta, sú väčšiemu počtu odborníkov známe.

Tak sa môžu získané súradnice OKO miesta považovať napríklad za realizácie komplexnej náhodnej premennej, objatí ich trajektórie podľa toho ako stochastický proces s obvyklými predpokladmi týkajúcimi sa ergodicity atď. Tento časovo diskrétny proces, urobený na základe uskutočnených meraní polohy v diskrétnych časových bodoch, sa môže urobiť robustnejším, napríklad pomocou Kalmanovho filtrovania proti výpadku meraných hodnôt v dôsledku nedostatočného príjmu polohových dát.

V prípade, že polohové dáta sú zaťažené chybou, môže byť ďalej práve uvedenému procesu položený za základ model mobility, ktorý modeluje odchýlku spôsobenú zisťovaním polohy od neznámej „žiadanej trajektórie“ doplnkovým, Gaussovým, blízkym šumom. Referenčný proces odvodený na základe referenčnej mapy KAR sa modeluje podobne, nepresnosť referenčnej mapy KAR sa tým pozoruje tiež ako šum.

Obidva tieto procesy sa môžu spracovať metódami známymi z digitálneho spracovania signálov na spektrálnu analýzu alebo analýzu časových radov. Môžu sa tiež nasadiť testy hypotézy, napríklad sa môže na základe rozdelenia vlastných hodnôt kovariantnej matice oboch procesov alebo na základe špeciálneho vyjadreného spektra posudzovať identita prechádzaného úseku s referenčným úsekom, za ktorý je povinnosť platiť mýtne.

Spôsob uvedený ako príklad sa môže považovať tiež za predpis zobrazenia so štatistickým spracovaním chýb, pri ktorom sa spolu porovnávajú zhustené, charakteristické vlastnosti signatúry SIG, prípadne referenčnej signatúry REF prechádzaného úseku a referenčného úseku. Podľa charakteristických značiek trajektórie prechádzanej cesty, signatúry SIG, sa tým preskúša súhlas s úsekom prípadne referenčnou signatúrou REF známou mýtnemu systému, pričom každému referenčnému úseku, pripadne každej referenčnej signatúre REF známej mýtnemu systému, môže byť priradený vopred zadateľný mýtny poplatok.

Výhodou tohto systematického postupu spôsobu, založeného na štatistických metódach, je tiež možnosť odhadnúť zvyškovú chybu polohových dát, prípadne súradníc OKO miesta zaťažených chybami, prípadne vziať ohľad na eventuálne chyby merania. Ak aktuálne polohové merania a mapové referencie nie sú zaťažené chybami, teda nie sú zašumené, potom sa môže použiť akékoľvek objektívne zobrazenie, ktoré uskutoční zhustenie informácií.

Výhodou výpočtu signatúry je to, že nie je nutné trvalé určovanie miesta vozidla FAR, aby sa určilo, či sa nachádza na úseku, za ktorý je povinnosť platiť mýtne. V princípe by stačilo vypočítať signatúru SIG prechádzaného úseku STR, napríklad podľa súradníc OKO miesta meraných v období piatich minút, aby sa mohlo zistiť, či sa vozidlo FAR nachádza na úseku, za ktorý je povinnosť platiť mýtne. Na určenie prechádzaného úseku STR nie je preto potrebné dosiahnuť presnosť známeho spôsobu určenia miesta. Tu nie je nutné presné určenie miesta, ale má sa iba urobiť rozhodnutie áno alebo nie o tom, či vozidlo je, prípadne bolo v určitom okamihu, prípadne období na úseku, za ktorý je nutné platiť mýtne.

Ako bolo práve uvedené, môže prevádzkovateľ mýtneho systému vopred podľa žiadanej presnosti určenia miesta zadať intervaly, v ktorých sa má signatúra SIG počítať.

Referenčné úseky, prípadne referenčná mapa RKA sa môžu pri dvojitom mýtnom systéme podľa obr. 1 uložiť do pamäte zariadenia BE1 na zisťovanie mýtneho podľa druhého spôsobu, ako bude ďalej presnejšie vysvetlené, je označené ako platobná karta alebo v účtovacom centre ABZ mimo vozidla, ktoré je usporiadané tak, aby vytvorilo komunikačné spojenie so zariadením BE2 podľa vynálezu, ktoré, ako bude ďalej uvedené, je označené ako výpočtová jednotka OBU, pričom každému referenčnému úseku prípadne referenčnej signatúre REF môže byť priradený vopred daný mýtny poplatok GEB.

Na určenie toho, či je za úsek STR povinnosť platiť mýtne, sa môžu v rámci dvojitého mýtneho systému porovnávať podobnosti úseku prechádzaného a úseku vopred daného referenčnou mapou KAR, alebo v zariadení BE1 na zisťovanie mýtneho - v platobnej karte alebo v účtovacom centre ABZ, prekročí sa pritom, aby bolo práve opísané, rozhodovací prah, potom sa za prechádzaný úsek bude považovať taký referenčný úsek REF, za ktorý je povinnosť platiť mýtne, s ktorým je najväčšia zhoda.

Porovnávané signatúry SIG s referenčným úsekom prípadne referenčnou signatúrou REF známou mýtnemu systému SYS sa dá určiť nielen úsek STR, za ktorý je povinnosť platiť mýtne, ale jednoznačne tiež dĺžka skutočnej vzdialenosti DIS prejdenej vozidlom FAR na úseku STR, za ktorý je povinnosť platiť mýtne.

Ak je za zistený úsek STR povinnosť platiť mýtne, potom sa môže podľa používateľského oprávnenia BER uloženého v pamäti SPR zariadenia BE1 na zisťovanie mýtneho - platobnej karte (obr. la) - alebo v účtovacom centre ABZ preskúšať, či je vozidlo FAR oprávnené použiť tento úsek STR.

Ako bolo práve naznačené, môžu sa v dvojitom mýtnom systéme principiálne rozlíšiť dva spôsoby zisťovania mýtneho. Jeden spôsob zisťovania mýtneho spočíva v tom, že používateľské oprávnenie BER je uložené do pamäte SPR zariadenia BE1 na zisťovanie mýtneho. Výpočet signatúry SIG a porovnanie s referenčnou signatúrou REF úseku, za ktorý je povinnosť platiť mýtne, sa pritom uskutoční zariadením BE1 na zisťovanie mýtneho vo vozidle FAR. V tejto forme uskutočnenia zodpovedajúcej zariadeniu BE1 na zisťovanie mýtneho, označenej ako platobná karta WEK, nepotrebuje vytvoriť komunikačné spojenie s účtovacím centrom

SK 288188 Β6

ABZ mimo vozidla, pretože k dispozícii má, prípadne získa od systému PES na zisťovanie polohy všetky informácie, ktoré sú potrebné na výpočet, prípadne odpočítanie mýtnych poplatkov.

Používateľské oprávnenie BER platobnej karty WEK sa môže podľa obr. la realizovať ako vklad GUT a môže byť uložené do pamäte SPR platobnej karty WEK, v ktorej je vybavená riadiaca jednotka STE, ktorá môže byť usporiadaná tak, aby odčítala z vkladu GUT pripadajúce mýtne poplatky GEB. Keď je vklad GUT spotrebovaný, potom vozidlo FAR už nesmie používať žiadne úseky STR. za ktoré je povinnosť platiť mýtne.

Pri používateľskom oprávnení BER platobnej karty WEK ale nemusí ísť výlučne o vklad GUT. Používateľské oprávnenie BER môže byť uskutočnené napríklad ako časová karta ZEI, uložená do pamäte SPR platobnej karty, ktorá je vyrobená na použitie vopred zadateľných úsekov STR, za ktoré je povinnosť platiť mýtne v určitom období.

Ak spočíva používateľské oprávnenie BER v tom, že sa môže prejsť vopred zadateľný počet kilometrov na úsekoch STR. za ktoré je povinnosť platiť mýtne, potom môže byť počet už prejdených kilometrov odpočítaný od vkladu pre úseky uloženého do pamäte SPR platobnej karty.

Realizácia časovo obmedzeného používateľského oprávnenia BER v platobnej karte WEK sa môže uskutočniť napríklad tak, že k signatúre SIG ie pripojená časová pečiatka STE. Podľa signatúry a časovej pečiatky STE sa potom môžu jednoznačne určiť tak použité úseky, za ktoré je povinnosť platiť mýtne, ako tiež okamih použitia, pričom sa podľa časovej pečiatky STE môže preskúšať, či vozidlo FAR smie alebo nesmie v tom okamihu ísť na úseku STR určenom signatúrou SIG.

Týmto spôsobom sa zaistí riadne zariadenie pre mýtny poplatok GEB napriek tomu, že nie je k dispozícii komunikácia s mýtnym riadiacim miestom.

Druh používateľského oprávnenia BER (vklad, časová karta, vklad pre úseky, termínová väzba atď.) žiadaný majiteľom vozidla a/alebo predpísaný prevádzkovateľom mýtneho sa môže do platobnej karty WEK preniesť, prípadne byť aktivovaný napríklad pomocou kódu COD. Každému druhu používateľského oprávnenia BER môže pritom byť v platobnej karte pridelený určitý vopred zadateľný kód CO1, CO2. CO3 (obr. 5). Prvý kód CO1 môže byť napríklad pridelený časovej karte ZEI pre všetky úseky STR. za ktoré je povinnosť platiť mýtne, vo vopred zadateľnom území, zatiaľ čo druhý kód CO2 nabije vklad GUT o vopred zadateľnú čiastku alebo tretí kód CO3 zvýši vklad SGH pre úseky o vopred zadateľnú veľkosť.

Prirodzene môžu byť v platobnej karte súčasne uložené rôzne druhy používateľských oprávnení BER a podľa potreby môžu byť aktivované. Ak je napríklad k dispozícii pre úsek používateľské oprávnenie BER vo forme časovej karty ZEI, ktorá oprávňuje použiť v určitom období úsek STR, za ktorý je povinnosť platiť mýtne, potom paralelne k tomu môže byť vybavený tiež vklad GUT. Ak vozidlo FAR použije úsek STR, pre ktorý existuje platná časová karta ZEI, môže vodič odpočítanie z vkladu GUT deaktivovať a môže elektronicky predložiť časovú kartu ZEI. Toto predloženie časovej karty ZEI v podstate zodpovedá zmene spôsobu odpočítania v platobnej karte a môže byť spustené ovládaním vstupnej jednotky platobnej karty, napríklad tlačidlom.

Po získaní kódu COD môže riadiaca jednotka STE platobnej karty WEK identifikovať a uvoľniť, prípadne aktivovať zodpovedajúce používateľské oprávnenie BER porovnaním kódu COD získaného od používateľa s kódmi CO1. CO2, CO3 uloženými do pamäte SPI.

Ak sú v platobnej karte WEK a časová karta ZEI pre určitý úsek a vklad GUT aktivované, potom vodič môže odpočítanie z vkladu GUT deaktivovať a elektronicky predložiť časovú kartu ZEI hneď, ako vojde na úsek, pre ktorý existuje časová karta.

Toto predloženie časovej karty ZEI v podstate zodpovedá zmene spôsobu odčítania v platobnej karte a môže byť uskutočnené ovládaním vstupnej jednotky platobnej karty, napríklad tlačidlom. Principiálne je možná každá kombinácia používateľských oprávnení BER.

Používateľskému oprávneniu BER vo forme vkladu GUT môže byť priradených viac kódov CO1, CO ľ, CO1, ktoré zodpovedajú rozdielnym peňažným čiastkam. Po zaplatení zodpovedajúcej čiastky sa môže do platobnej karty preniesť kód CO1, CO ľ, CO1, zodpovedajúci tejto čiastke, a vklad GUT o túto čiastku zvýšiť.

Analogicky k tomu, čo bolo práve uvedené, môžu byť pre platobnú kartu získané tiež iné formy používateľského oprávnenia BER. To znamená, že pri zaplatení používateľom vozidla čiastky priradené používateľskému oprávneniu BER prevádzkovateľovi mýtneho sa získa uvoľňovací kód pre túto formu používateľského oprávnenia BER a prenesie sa do platobnej karty WEK.

Kód COD sa môže do platobnej karty WEK preniesť napríklad pomocou vstupného zariadenia EIV spojeného drôtovo alebo bezdrôtovo s platobnou kartou WEK. Príklady pre drôtové spojenie medzi vstupným zariadením EIV a platobnou kartou WEK by boli medené drôty, sklené vlákna atď. Pre bezdrôtové spojenie je napríklad rádio, infračervený prenos, laser atď.

Aby sa zabránilo zneužitiu nabitia používateľského oprávnenia BER vo výpočtovej jednotke BER, môže byť kód CO1, CO2, CO3 zakódovaný a môže byť do platobnej karty WEK prenesený vo forme pre používateľa neznámej.

Kód COD môže byť uložený v mobilnom dátovom nosiči, napríklad na magnetickej karte atď. Pritom vstupné zariadenie EIV na prenos používateľského oprávnenia BER prípadne kódu COD do platobnej karty WEK je vyrobené ako čítacie zariadenie LES pre mobilný dátový nosič. Aby sa zabránilo zneužitiu znovupoužitia mobilného dátového nosiča, môže byť čítacie zariadenie LES usporiadané tak, aby proces prenosu kódu COD do platobnej karty WEK bol ukončený znehodnotením dátového nosiča. Toto znehodnotenie môže spočívať v tom, že informácia obsiahnutá v mobilnom dátovom nosiči je čítacím zariadením LES vymazaná, alebo tým, že hodnota WER, ktorá udáva platnosť karty, sa nastaví z platná na neplatná (obr. 6).

Iná možnosť prenosu kódu COD do platobnej karty WEK spočíva v tom, že po zaplatení jemu priradenej čiastky je do výpočtovej jednotky BEE, osobou oprávnenou prevádzkovateľom mýtneho zavedený ručne vstupným zariadením výpočtovej jednotky BEE napríklad klávesnicou alebo dotykovou obrazovkou.

Ďalej môže byť kód COD do platobnej karty prenesený rádiovou sieťou, prednostne sieťou GSM. K tomu môže mať platobná karta rádiový modul, napríklad modul GSM, prípadne môže byť spojená s takým modulom, ktorým sa pri požiadavke, napríklad pri aktivácii vopred daného tlačidla prípadne kombinácie kláves klávesnice platobnej karty, môže vytvoriť spojenie s účtovacím centrom ABZ prevádzkovateľa mýtnych miest. Po úspešnom vytvorení spojenia používateľ vozidla môže zvoliť požadované používateľské oprávnenie BER, napríklad podporované akustickým menu, ako je to napríklad bežné pri platobných kartách mobilných telefónov. Používateľské oprávnenie BER, prípadne kód COD sa môže zaplatiť napríklad kreditnou kartou alebo prevádzkovateľom mýtneho vystaveným zmocnením na inkaso pre konto používateľa vozidla.

Po výbere žiadaného používateľského oprávnenia BER a po jeho zaplatení môže nasledovať prenos kódu COD z účtovacieho centra ABZ do platobnej karty.

Ako je z platobných kariet mobilných telefónov GSM známe, môže po zaplatení používateľského oprávnenia BER nasledovať získanie mýtnej platobnej karty, na ktorej je zaznamenaný aspoň kreditný kód KRE, KR1, KR2 priradený práve platnému spôsobu používateľského oprávnenia BER. Po vytvorení spojenia s účtovacím centrom ABZ sieťou GSM môže byť tento kreditný kód KRE. KR1, KR2 po vložení do výpočtovej jednotky BEE prenesený z platobnej karty do účtovacieho centra ABZ. napríklad klávesnicou platobnej karty. Účtovacie centrum ABZ po získaní kreditného kódu KRE prenesie používateľské oprávnenie BER priradené k tomuto kreditnému kódu KRE, KR1, KR2. napríklad vo forme kódu COD. ako to bolo opísané.

Spojenie na prenos kreditného kódu KRE, KR1, KR2 a používateľského oprávnenia BER sa môže vytvoriť tiež medzi vstupným zariadením EIV a účtovacím centrom ABZ. Vstupné zariadenie môže byť napríklad mobilný telefón TEL, ktorým sa prenesie kreditný kód KRE. KR1. KR2 do účtovacieho centra ABZ. pričom zodpovedajúce používateľské oprávnenie BER sa po prijatí kreditného kódu KRE. KR1, KR2 prenesie vo forme kódu COD z účtovacieho centra ABZ do mobilného telefónu. Spojením SS1, napríklad infračerveným spojením, sa môže používateľské oprávnenie BER podľa požiadavky preniesť z mobilného telefónu TEL do platobnej karty.

Podľa obr. 7 sa používateľské oprávnenie BER, prípadne kód COl, CO2. CO3 môže do platobnej karty preniesť tiež počítačom PC spojeným s dátovou sieťou WWW, prednostne s internetom. Tým môže kód COl. CO2. CO3 na žiadosť účtovacieho centra ABZ prevádzkovateľ mýtnych miest odovzdať prostredníctvom internetu do počítača PC, ktorý je usporiadaný tak, aby preniesol kód COl, CO2, CO3 do platobnej karty, napríklad cez rozhranie USB. Používateľské oprávnenie BER sa tak môže ako pri prenose kódu COD zaplatiť pomocou rádiovej siete, kreditnej karty atď.

Aby sa mohlo, aj keď nie je k dispozícii komunikácia platobnej karty WEK s mýtnym riadiacim miestom, uskutočniť na mieste závislé odpočítanie od vkladu GUT, môže sa aktuálne určená poloha GPS porovnať s mapou virtuálnych mýtnych miest uloženou v pamäti platobnej karty WEK a pri prechode virtuálnymi mýtnymi miestami sa dosiaľ pripadajúci mýtny dlh určený pomocou merania GPS odpočíta od vkladu GUT. Je však výhodné i v takých prípadoch dať prednosť výpočtu signatúry úseku.

V mnohých prípadoch sa môže stať, že presnosť zistenia aktuálnych súradníc OKO miesta vozidla FAR pri použití platobnej karty pomocou mýtneho systému GPS nestačí. Mohlo by napríklad dôjsť k mylnému vypočítaniu mýtnych poplatkov GEB, keď napríklad použiteľné cesty s povinnosťou platiť mýtne a cesty bez poplatkov prebiehajú vedľa seba miestne veľmi blízko. Preto vloženie vjazdu prípadne výjazdu z úseku STR, za ktorý je povinnosť platiť mýtne, tzn. platobnú kartu môže aktivovať vodič vozidla FAR ovládaním na ten účel vybaveného vstupného zariadenia, napríklad tlačidla na platobnej karte. Tým môže byť vodič povinný spolupôsobiť podobne ako pri znehodnotení cestovného lístka. Ďalej tým môžu byť požiadavky na presnosť určenia miesta obmedzené na presnosť dosiahnuteľnú mýtnym systémom GPS, bez toho, že by sa museli prenášať korektúme dáta.

Platobná karta môže byť výhodne vyrobená ako čipová karta, ktorá môže byť vložená do autorádia, pričom obsluha, t. j. aktivácia a deaktivácia platobnej karty sa môže uskutočniť rádiom.

Druhý spôsob zisťovania mýtneho, ktorý sa dá uskutočniť dvojitým mýtnym systémom, predpokladá, že podľa obr. 8 je používateľské oprávnenie BER uložené v účtovacom centre ABZ. Prednostne pritom ide o konto KON priradené k vozidlu FAR. Pri tomto spôsobe zisťovania mýtneho, v protiklade k platobnej karte, prebieha komunikácia medzi vozidlom FAR a zariadením BE2 na zisťovanie mýtneho podľa vynálezu na ur7 čenie aktuálnych súradníc miesta vozidla FAR a účtovacím centrom ABZ. V ďalšom je zariadenie BE2 na zisťovanie mýtneho podľa vynálezu schopné komunikácie označené ako výpočtová jednotka OBU.

Podľa obr. 9 sa signatúra SIG, Síl môže vypočítať vo výpočtovej jednotke OBU podľa vynálezu vo vopred zadateľných intervaloch a môže sa rádiovou sieťou FUN, napríklad GMS alebo UMTS atď. preniesť do účtovacieho centra ABZ. V účtovacom centre ABZ sa môže mýtny poplatok GEB. GE1, ktorý sa má zaplatiť, ako bolo práve uvedené, určiť porovnaním signatúry SIG prechádzaného úseku STR s referenčnou signatúrou REF úseku, za ktorý je povinnosť platiť mýtne. Odpočítanie z konta KON, KOI priradeného k vozidlu FAR alebo výpočtovej jednotke OBU sa tak v prípade, že za úsek predchádzaný vozidlom FAR ie povinnosť platiť mýtne, môže uskutočniť okamžite on line podľa signatúry SIG, SU a spoločne prenášanej identifikácie FID, FII vozidla prípadne výpočtovej jednotky.

Ďalšia možnosť spočíva v tom, že počas vopred zadateľného obdobia, napr. jeden mesiac, sa zistené mýtne poplatky GEB zhromažďujú a v neskoršom okamihu sa zodpovedajúci mýtny dlh v účtovacom centre odpočíta z konta KON, KOI. Prirodzene používateľské oprávnenie BER, ktoré je uložené v účtovacom centre ABZ, sa môže realizovať analogicky k platobnej karte vo forme časovej karty ZEI atď.

Signatúra SIG sa môže vypočítať tiež v účtovacom centre ABZ. k tomu sa môžu pridávať do účtovacieho centra ABZ súradnice OKO miesta. Pretože signatúra SIG. ako bolo práve uvedené, sa môže vypočítať vo vopred zadateľných intervaloch, nie je tiež v tomto prípade nutné trvalo odovzdávať polohové dáta do účtovacieho centra ABZ. Preto sa môže podstatne zmenšiť vznik dát výpočtom signatúry SIG v mýtnom systéme podľa vynálezu.

Ak nasleduje on line odpočítanie mýtnych poplatkov GEB z konta KON a ak nie je vybavené, ako pri platobnej karte, žiadne spolupôsobenie zo strany vodiča vo forme aktivácie výpočtovej jednotky OBU pri vjazde do dopravnej oblasti, v ktorej je povinnosť platiť mýtne, potom v prípade, že použitý systém PES na zisťovanie polohy vozidla je mýtny systém GPS, môže byť nutné, aby sa preniesli korektúme polohové dáta, aby sa vylúčilo chybné vyúčtovanie mýtnych poplatkov. Ako bolo práve uvedené, je to preto, že pri vzájomne paralelne prebiehajúcich cestách môže dôjsť k chybnému výpočtu mýtnych poplatkov. Korektúme polohové dáta sa môžu podľa spôsobu dGPS určiť a môžu sa rádiovou sieťou, napríklad sieťou GSM atď., odovzdať do výpočtovej jednotky OBU. Taký spôsob prenosu korektúmych dát je známy napríklad z WO 94/12892. K spôsobu dGPS pozri tiež uvedenú dizertáciu v Mníchove, prípadne „Geolocator ein GPSbasiertes Fahrzeugortungssystem (Geolokátor systém určovania miesta vozidla založený na GPS); Bemhard Liedl; diplomová práca v Ústave spracovania informácií a mikroprocesorovej techniky Univerzity Jána Keplera v Linci“.

Na zisťovanie dôkazu môžu polohy priebehu jazdy, prípadne signatúra SIG úseku STR, a prípadné infomácie o okamihu použitia, napríklad vo forme časovej pečiatky ZST pripojenej k aktuálne zistenej signatúre SIG, byť uložené v pamäti platobnej karty alebo v účtovacom centre ABZ a v prípade potreby môžu byť dané k dispozícii. Pripojenie časovej pečiatky ZST k signatúre SIG poskytuje ďalej výhodu, že pri realizácii používateľského oprávnenia ako časovej karty ZEI sa nechá veľmi ľahko preskúšať, či je časová karta ešte platná. Signatúrou SIG a časovou pečiatkou ZST sa dá tiež realizovať jednoznačný dôkaz o použití úseku, za ktorý je povinnosť platiť mýtne.

Podľa obr. 10 sa môže na monitorovanie náležitej prevádzky mýtneho systému, prípadne platobnej karty a výpočtovej jednotky OBU vybaviť monitorovací systém UES. Monitorovací systém môže mať riadiacu jednotku STÍ a tiež s ňou spojený displej DIP. ktorý je usporiadaný tak, aby zobrazil vopred daný optický vzor MUS (obr. 11). Optický vzor MUS môže závisieť na aktuálnom prevádzkovom stave zariadenia BEV na zisťovanie mýtneho vo vozidle FAR, tzn. platobnej karty alebo výpočtovej jednotky OBU. Riadiaca jednotka STÍ monitorovacieho systému UES môže monitorovať, či je k dispozícii platné používateľské oprávnenie BER v platobnej karte alebo účtovacom centre, alebo či je zapnuté zariadenie BEV na zisťovanie mýtneho vo vozidle.

Riadiaca jednotka STÍ môže na zobrazenie vzoru MUS v závislosti od prevádzkového stavu platobnej karty preskúšať stav používateľského oprávnenia BER v platobnej karte, alebo či je platobná karta zapnutá alebo vypnutá.

Ak ide pri zariadení BEV na zisťovanie mýtneho vo vozidle o výpočtovú jednotku OBU, potom môže riadiaca jednotka STÍ monitorovacieho zariadenia vymieňať dáta s účtovacím centrom ABZ na zistenie, či je k dispozícii platné používateľské oprávnenie BER.

Riadiaca jednotka STÍ v závislosti od aktuálneho prevádzkového stavu zariadenia BEV na zisťovanie mýtneho (platobné karty prípadne výpočtové jednotky OBU). prípadne pohotovosti používateľského oprávnenia nariadi displej DIP, na ktorom sa zobrazí vzor MUS zodpovedajúci aktuálnemu prevádzkovému stavu. Na zobrazenie vzoru MUS môže displej D1S mať napríklad svietivé diódy LED, prípadne infračervené svietivé diódy alebo iné optické signalizačné možnosti.

Ak nie je v platobnej karte, prípadne účtovacom centre platné používateľské oprávnenie BER, potom sa na tento účel vybavený optický vzor MUS zobrazí napríklad na čelnej strane FRO vozidla.

SK 288188 Β6

Riadiaca jednotka STÍ môže tiež poznať nedovolené manipulácie vodiča na platobnej karte, prípadne vo výpočtovej jednotke OBU.

Riadiaca jednotka STÍ monitorovacieho systému môže byť usporiadaná tak, aby pri niekoľkom vložení falošného kódu COD pre používateľské oprávnenie BER do platobnej karty, zobrazilo na displeji na tento účel predvídaný vzor MUS, napríklad svietiacu diódu LEP.

Aby sa zabránilo manipuláciám zo strany vodiča, vzor MUS sa mení alebo sa môže meniť podľa cyklu uloženého v elektronickom zariadení BEV na zisťovanie mýtneho - v platobnej karte alebo výpočtovej jednotke OBU. V prípade výpočtovej jednotky OBU schopnej komunikácie sa vzor môže meniť tiež externe napríklad prostredníctvom rádiovej výzvy GSM.

Vloženie vjazdu prípadne výjazdu z úseku STR, za ktorý je povinnosť platiť mýtne, tzn. aktivácia platobnej karty, môže byť uskutočnené vodičom vozidla FAR ovládaním na to vybaveného vstupného zariadenia, napríklad tlačidla na vstupnej jednotke pre platobnú kartu.

Tým sa môže vodičovi vozidla uložiť povinnosť spolupôsobiť ako pri znehodnotení cestovného lístka.

Keď je používateľom vozidla zapnutá platobná karta a v jej pamäti SPR i e k dispozícii platné používateľské oprávnenie BER, potom riadiaca jednotka STÍ vytvorí na displeji DIS tomu zodpovedajúci vzor MUS, napríklad dve svietiace svietivé diódy LEP, zatiaľ čo vo vypnutom stave platobnej karty sa vytvorí vzor MUS charakteristický pre tento stav - v tomto prípade napríklad žiadna svietivá dióda LED nesvieti.

Pre výpočtovú jednotku OBU, ktorej používateľské oprávnenie je uložené v účtovacom centre, platí prirodzene to isté. Ak je napríklad konto v účtovacom centre ABZ vozidla FAR o vopred danú čiastku prekročené, prípadne majiteľ konta má zdržanie s vyrovnaním svojho mýtneho dlhu, potom sa môže stav konta KON zmeniť z platného na neplatný. Pritom riadiaca jednotka STÍ v tomto prípade zobrazí na displeji vzor MUS vybavený pre tento prípad.

Podľa zobrazeného vzoru MUS sa môže poznať, či vodič vozidla FAR je potenciálny alebo skutočný mýtny podvodník.

Pri prechode pevnou kontrolnou stanicou KST sa môže teraz zobrazený vzor MUS vyhodnotiť a môže sa použiť ako spúšťací signál pre číslicovú tabuľku OCR. OCR ie tu pre „Optical Character Recognition (optické rozpoznanie znakov)“ a má význam známeho spôsobu optického rozpoznávania vzorov. Výhoda tohto riešenia spočíva, okrem malých nákladov, v tom, že každé vozidlo nemusí byť privedené jednej číslicovej tabuľke OCR. (Infračervené vzory môžu byť rozpoznané lacnými interferenčnými filtrami infračervenej kamere KAM pri zodpovedajúcom vysokom svetelnom výkone svietivých diód LED s veľmi veľkým odstupom signálov od šumu ako číselnej tabuľky s čisté pasívnou číselnou tabuľkou OCR. Rozpoznávanie niekoľkých jednoduchších vzorov je tiež možné s oveľa väčšou spoľahlivosťou).

Monitorovací systém UES sa nepoužíva na komunikáciu ako napríklad pri WO 99/66455, ale slúži na to, aby sa zmenšila početnosť nákladných a za očakávaných podmienok prostredia zreteľne nespoľahlivých číselných tabuliek OCR. Tým sa v prípade centrálne uskutočňovaného optického rozpoznávania znakov OCR zreteľne zmenší vznik dát medzi miestnymi pevnými vnútenými stanicami a ústrednou OCR.

Mobilné monitorovanie môže byť tiež uskutočnené pomocou infračervenej kamery. K tomu sa môže doplnkovo uskutočniť vo viditeľnej oblasti predvoľba dodatočnými zdrojmi LEP. Všeobecne sa môže tiež uskutočniť signalizácia vo viditeľnej oblasti.

Vnútri účtovacej oblasti je možné sa stretnúť s troma druhmi vozidiel:

1. Vozidlá FAR bez signatúry IR/LED (infračervené svietivé diódy) alebo s neplatnou (manipulovanou) signatúrou IR/LED, toto sú alebo mýtni podvodníci, ako je principiálne možné pri každej ľubovoľnej mýtnej metodike, alebo sú to mýtni účastníci s poškodeným zariadením BEV na zisťovanie mýtneho prípadne s chýbajúcim alebo neplatným používateľským oprávnením BER, napríklad s blokovaným koncom KON alebo spotrebovaným vkladom GUT. Všetci títo účastníci môžu byť na zodpovedajúcich kontrolných staniciach (pevných alebo mobilných) zistení a môže sa s nimi zaobchádzať podľa určených pravidiel.

2. Vozidlá s platnou signatúrou IR/LED (infračervenou svietivou diódou), pričom sa zistí opustenie územia štátu a napríklad komunikácia zariadenia BEV na zisťovanie mýtneho s účtovacím centrom ABZ sa spolu s procesom zisťovania mýtneho deaktivuje a ešte sa určí poloha alebo sa prepojí na mýtny systém susednej krajiny, ktorý je kompatibilný so základnou technológiou.

3. Pretože aktuálna poloha vozidla je vo výpočtovej jednotke BEE. vezenej zo sebou, známa a odtiaľ sa môže určiť, v ktorom súradnicovom bode na tejto alebo na druhej strane hraníc sa nachádza, môže sa práve pred prekročením hraníc na úseku, za ktorý je povinnosť platiť mýtne, včas aktivovať aktuálny vzor. Výhodné je okolo hraníc tolerančné pásmo, v ktorom nie je aktivácia výpočtovej jednotky bezpodmienečne nutná. Ak nasledujúca ďalšia jazda cez územie štátu v dopravnej oblasti, v ktorej je povinnosť platiť mýtne, potom sa mýtne zistí spôsobom zodpovedajúcim vynálezu.

Ako bolo uvedené, môže signatúra SIG prechádzaných úsekov STR zobraziť ďalší kontrolný prvok. Tieto signatúry sa po porovnaní reálneho času neznehodnotia, alebo môžu sa na zaistenie dôkazu uložiť napríklad v zariadení BEZ na zisťovanie mýtneho alebo v účtovacom centre ABZ. Uložené dáta pritom môžu podľa princípu kruhovej pamäti zostať zachované počas vopred určiteľného obdobia, napríklad 2 mesiace.

Môžu sa tiež vypočítať bežné signatúry SIG a môžu sa uložiť spolu s časovou pečiatkou STE a statusom zariadenie BEV na zisťovanie mýtneho prípadne používateľským oprávnením. Tieto dáta sa môžu pri budúcom procese účtovania platobnej karty alebo vypísať z pamäte alebo sa môžu pri schopnosti komunikácie výpočtovej jednotky OBU trvalé alebo vo vopred daných intervaloch prenášať do ústredne na zisťovanie mýtneho a ich vlastnými metódami spracovávať (napríklad porovnávať známe s nemožnými štatistickými profilmi pohybu), aby sa získala čierna listina alebo iné zaujímavé charakteristiky na prevádzku celého mýtneho systému.

Zásluhou vynálezu je ďalej vytvorenie možnosti upustiť v on line komunikačnom systéme, napríklad sieti GSM, od mýtneho riadiaceho miesta. Tým sa môže uskutočniť veľmi cenovo výhodná realizácia mýtneho spôsobu prípadne systému podľa vynálezu aj pri zachovaní virtuálneho zisťovania mýtneho. Ďalšia výhoda vynálezu spočíva v tom, že sa môže uskutočniť zákonodarcom požadované rovnaké postavenie prevádzkovateľov vozidiel platiacich on line (výpočtovou jednotkou OBU a účtovacím centrom) a off line (platobnou kartou WEK) vnútri rovnakej infraštruktúry, a tým jednoduchý spôsob dvojitého mýtneho systému.

Claims

1. Mýtny systém (SYS) so systémom (PES) na zisťovanie polohy na zistenie polohy vozidla (FAR) a so zariadením (BE2) na zisťovanie mýtneho vo vozidle, ktoré má prijímaciu jednotku (EM2) na príjem polohových dát zo systému (PES) na zisťovanie polohy, pričom táto prijímacia jednotka (EM2) je na prenos polohových dát spojená s riadiacou jednotkou (ST2) zariadenia na zisťovanie mýtneho, pričom táto riadiaca jednotka (ST2) je usporiadaná na určovanie aktuálnych súradníc (OKO) miesta vozidla (FAR) podľa týchto polohových dát, pričom zariadenie (BE2) na zisťovanie mýtneho obsahuje vysielaciu jednotku (SEN) na prenášanie dát do účtovacieho centra (ABZ) mimo vozidla, pričom toto účtovacie centrum (ABZ) obsahuje prijímaciu jednotku (EM3) na prijímanie dát zo zariadenia (BE2) na zisťovanie mýtneho, a pričom táto prijímacia jednotka (EM3) je na ďalšie vedenie dát spojená s riadiacou jednotkou (ST3) účtovacieho centra (ABZ), vyznačujúci sa tým, že riadiaca jednotka (ST2) zariadenia (BE2) na zisťovanie mýtneho a/alebo riadiaca jednotka (ST3) účtovacieho centra (ABZ) je usporiadaná na zisťovanie trajektórie prejdeného úseku (STR) podľa súradníc miesta a na výpočet charakteristických znakov tejto trajektórie, to znamená signatúry (SIG) charakteristickej pre prechádzaný úsek (STR), pričom riadiaca jednotka (ST3) účtovacieho centra (ABZ) je ďalej usporiadaná na určenie, podľa tejto signatúry, povinnosti platiť mýtne za prechádzaný úsek (STR), pričom riadiaca jednotka (ST3) je ďalej usporiadaná na preskúšanie oprávnenosti použitia plateného prechádzaného úseku (STR) vozidlom (FAR).

2. Zariadenie (BE2) na zisťovanie mýtneho vo vozidle mýtneho systému (SYS), ktoré má prijímaciu jednotku (EM2) na prijímanie polohových dát zo systému (PES) na zisťovanie polohy, pričom táto prijímacia jednotka (EM2) je na prenos polohových dát spojená s riadiacou jednotkou (ST2), pričom táto riadiaca jednotka (ST2) je usporiadaná na určovanie aktuálnych súradníc (OKO) miesta vozidla (FAR) podľa týchto polohových dát a pričom zariadenie (BE2) na zisťovanie mýtneho obsahuje vysielaciu jednotku (SEN) na prenášanie dát do účtovacieho centra (ABZ), vyznačujúce sa tým, že riadiaca jednotka (ST2) zariadenia (BE2) na zisťovanie mýtneho je usporiadaná na zisťovanie trajektórie prejdeného úseku (STR) podľa súradníc miesta a na výpočet charakteristických znakov tejto trajektórie, to znamená signatúry (SIG) charakteristickej pre prechádzaný úsek (STR), a na odovzdanie tejto charakteristickej signatúry (SIG) do vysielacej jednotky (SEN).

3. Zariadenie na zisťovanie mýtneho podľa nároku 2, vyznačujúce sa tým, že riadiaca jednotka (ST2) je usporiadaná na výpočet signatúry (SIG) vo vopred daných časových intervaloch (INT).

4. Zariadenie na zisťovanie mýtneho podľa nároku 2 alebo 3, vyznačujúce sa tým, že systémom (PES) na zisťovanie polohy je satelitný navigačný systém.

5. Zariadenie na zisťovanie mýtneho podľa nárokov 2 až 4, vyznačujúce sa tým, že vysielacia jednotka (SEN) zariadenia (BE2) na zisťovanie mýtneho je na prenos signatúry (SIG) spojená rádiovou sieťou (FUN) s účtovacím centrom (ABZ).

6. Zariadenie na zisťovanie mýtneho podľa nárokov 2 až 5, vyznačujúce sa tým, že je usporiadané na príjem korektúmych polohových dát (KOR) rádiovou sieťou (FUN) na určenie súradníc (OKO) miesta.

7. Účtovacie centrum (ABZ) mimo vozidla mýtneho systému (SYS) podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že prijímacia jednotka (EM3) účtovacieho centra (ABZ) je usporiadaná na príjem súradníc miesta vozidla (FAR) zo zariadenia (BE2) na zisťovanie mýtneho, pričom prijímacia jednotka (EM3) je na ďalšie odovzdávanie súradníc (OKO) miesta vozidla (FAR) spojená s riadiacou jednotkou (ST3) účtovacieho centra, a pričom riadiaca jednotka (ST3) je usporiadaná na výpočet signatúry (SIG) charakteristickej pre úsek (STR) prechádzaný vozidlom (FAR) podľa týchto súradníc (OKO) miesta vozidla (FAR).

8. Účtovacie centrum podľa nároku 7, vyznačujúce sa tým, že používateľským oprávnením (BER) je konto (K.ON) priradené vozidlu (FAR) a riadiaca jednotka (ST3) je usporiadaná na odpočítavanie vzniknutého mýtneho z konta (KON).

6 výkresov