JP5173530B2

JP5173530B2 - 車庫システム、および該車庫システムにおけるゲート開閉制御方法

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Publication number: JP5173530B2
Application number: JP2008089657A
Authority: JP
Inventors: 憲治佐藤; 進寺西
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2028-03-31
Also published as: JP2009245077A

Description

本発明は、ＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ：自動料金収受システム）（登録商標）車載器を利用した車庫システム、及び車庫システムにおけるゲート開閉制御方法に関する。

近時、高速有料道路においてＥＴＣシステムを利用した自動料金収受サービスが積極的に導入されている。このＥＴＣシステムでは、車両にＥＴＣ車載器を搭載し、このＥＴＣ車載器と有料道路の料金所出口ブースに設置された車線制御装置との間で双方向無線通信を行い、自動で料金決済を行う。このため、車両が料金所ゲートをそのまま通過することができ、料金所出口ブースおける渋滞を緩和することができる。また、ＥＴＣ車載器と車線制御装置との間の双方向無線通信は、専用狭域無線通信であるＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）により行われる。

このＤＳＲＣ（狭域通信）は、マイクロ波帯の電波を使用し、路上の限られた範囲のみにて通信を行う通信システムである。路上に設置され路上局と移動する車輌側に設けられたＥＴＣ車載器との間で無線通信を行い、各種のデータ授受を行うことによって、料金収受や道路情報提供などのサービスを行い、運転者、および道路や駐車場などの管理者に利益をもたらす。

また、ＥＴＣ車載器の利用車番号（車載器ＩＤ）が民間に開放されることになり、今後は、民間駐車場でのサービスや工場での車両入出門管理など、ＥＴＣを応用したサービスの増加が見込まれている。

ところで、従来から自動開閉ゲートを有する駐車場の車庫システムがある。これらの車庫システムでは、例えば、運転者が提示するカード等を識別してゲートを開き、ゲートの開放後は一定の時間を経過した後にゲートを閉じる構成になっている。すなわち、ゲート開放後は、一定の時間を計測し、門扉のレール上に車両が位置していないことを確認してゲートを閉じるようになっている。

このように、従来の車庫システムでは、ゲートの開放後は一定の時間を計測してゲートを閉じることを基本としている。このため、車両に搭載されたＥＴＣ車載器を利用してゲートを開放するとともに、駐車場内において車両が安全に駐車したことを確認してゲートを閉じるなどの、ＥＴＣ車載器を積極的に活用した、さらに高度なサービスの提供が望まれていた。

なお、従来技術の駐車場自動料金システムがある（特許文献１を参照）。この特許文献１の駐車場自動料金システムは、車両が殆どノンストップで駐車場に入、出庫でき、かつ駐車料金を自動的に課金し、かつ決済できる駐車場自動料金システムを提供することを目的としている。このために、駐車場に設置されるＤＳＲＣアンテナと、少なくとも個人識別情報が予め記録してある書き込み可能のＩＣカードと、車両の出庫日時と入庫日時から駐車時間を演算して駐車料金を求め、この駐車料金情報をアンテナへ送信する駐車場処理装置と、この駐車場処理装置からの駐車料金を金融機関に請求して自動引落しすることにより決済する決済手段を有する店処理装置と、を備えている。

しかしながら、特許文献１の駐車場自動料金システムは、車両がノンストップで駐車場に入、出庫でき、かつ駐車料金の自動的決済を行なえる駐車場自動料金システムを提供することを目的としており、上述したような、駐車場において、ＥＴＣ車載器を利用してさらに高度なサービスを提供しようとするものではない。
特開２０００−２８５１５７号公報

上述したように、従来の車庫システムは、ゲートの開放後は一定の時間を計測してゲートを閉じることを基本としている。このため、車両に搭載されたＥＴＣ車載器を利用してゲートを自動開放するとともに、駐車場所に車両が移動したことを確認してゲートを閉じることや、また、駐車場所に車両が安全に駐車したことを確認してゲートを閉じることや、さらには、車両が指定されや許可位置に安全に駐車したことを確認してゲートを閉じるなどの、さらに高度なサービスの提供が望まれていた。

本発明は、斯かる実情に鑑みなされたものであり、本発明は、駐車場においてＥＴＣ車載器によりゲートを自動開放すると共に、駐車場所へ車両が移動したことを確認してゲートを閉じることができる、または、駐車場所へ車両が移動した後に安全に駐車したことを確認してゲートを閉じることができる、車庫システム、およびゲート開閉制御方法を提供することを目的としている。さらには、車両が指定された許可位置に安全に駐車したことを確認してゲートを閉じることができる、車庫システム、およびゲート開閉制御方法を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によると、予め登録された車両を識別して入口のゲートを開放し、当該車両が駐車場所に移動したことを確認してゲートを閉じる車庫システムであって、契約した車両の自動料金収受システム車載器の車載器ＩＤをデータベースに予め登録する車載器ＩＤ登録手段と、ゲートに接近した車両に搭載された自動料金収受システム車載器の車載器ＩＤを読み取る入口側車載器ＩＤ読取手段と、入口側車載器ＩＤ読取手段により読み取った車載器ＩＤがデータベースに登録された車両の車載器ＩＤであるかどうかを判定する第１の車載器ＩＤ判定手段と、第１の車載器ＩＤ判定手段によりデータベースに登録された車両の車載器ＩＤであると判定された場合に、ゲートを開放するゲート開放手段と、駐車場所において、自動料金収受システム車載器から車載器ＩＤを読み取る駐車場側車載器ＩＤ読取手段と、駐車場側車載器ＩＤ読取手段により読み取った車載器ＩＤがデータベースに登録された車両の車載器ＩＤであるかどうかを判定する第２の車載器ＩＤ判定手段と、第２の車載器ＩＤ判定手段によりデータベースに登録された車両の車載器ＩＤであると判定された場合に、ゲートを閉じるゲート閉鎖手段とを備える。上記構成からなる本発明の車庫システムでは、駐車場の入口において車両に搭載されたＥＴＣ車載器の車載器ＩＤを読み取り、この車載器ＩＤがデータベースに登録された車載器ＩＤであるかどうかを判定する。車載器ＩＤがデータベースに登録され車載器ＩＤであると判定された場合に、入口のゲートを開放する。また、車両の駐車場所において、車両に搭載されたＥＴＣ車載器から車載器ＩＤを読み取り、再度、この車載器ＩＤがデータベースに登録された車載器ＩＤであるかどうかを判定する。車載器ＩＤがデータベースに登録された車載器ＩＤであると判定された場合に、入口のゲートを閉じる。これにより、駐車場において、ＥＴＣによりゲートを自動で開くことができると共に、駐車場所に車両が移動したことを確認してゲートを閉じることができる。

第２の車載器ＩＤ判定手段により車載器ＩＤがデータベースに登録された車両の車載器ＩＤであると判定された後に、当該車両の自動料金収受システム車載器から応答が所定の時間継続してなくなったことを検出する自動料金収受システム車載器無応答検出手段を更に備え、ゲート閉鎖手段は、自動料金収受システム車載器無応答検出手段により自動料金収受システム車載器が所定の時間継続して無応答であると判定された場合に、ゲートを閉じてよい。上記構成からなる本発明の車庫システムでは、車両の駐車場所において、車両に搭載されたＥＴＣ車載器から車載器ＩＤを読み取る。そして、この車載器ＩＤがデータベースに登録された許可車両の車載器ＩＤであると判定した後に、当該許可車両のＥＴＣ車載器からの応答が所定の時間継続してなくなったことを検出する。すなわちＥＴＣ車載器の無応答時間が所定時間継続したことを検出して、入口のゲートを閉じる。これにより、駐車場において、ＥＴＣによりゲートを自動で開くことができると共に、駐車場所に車両が移動し、安全に駐車したことを確認してゲートを閉じることができる。

自動料金収受システム車載器は、車両のエンジン停止、又は車両のキーオフにより通信を停止するように構成されており、自動料金収受システム車載器無応答検出手段は、データベースに登録された車両の自動料金収受システム車載器が所定の時間継続して無応答になった場合に、当該車両のエンジン停止、又はキーオフが行なわれたと判定し、ゲート閉鎖手段によりゲートを閉じてよい。上記構成からなる本発明の車庫システムでは、ＥＴＣ車載器は車両のエンジン停止、又は車両のキーオフにより通信を停止するように構成されており、ＥＴＣ車載器が無応答になった場合に、当該車両のエンジン停止、又はキーオフが行なわれたと判定する。これにより、駐車場所に車両が安全に駐車したことを確認してゲートを閉じることができる。

駐車場所は、データベースに登録された車両に対して駐車の許可位置を指定するための複数の枡に区分され、駐車場側車載器ＩＤ読取手段は枡ごとに設置されてよい。上記構成からなる本発明の車庫システムでは、駐車場所を複数の枡に区分し、駐車場側車載器ＩＤ読取手段を各枡に設置する。これにより、車両が指定された許可位置に駐車していることを判定できる。

駐車場側車載器ＩＤ読取手段により読み取った車載器ＩＤを基に、データベースに登録された車両が指定された許可位置に駐車しているか否かを判定する駐車位置判定手段と、駐車位置判定手段によりデータベースに登録された車両が指定された許可位置に駐車していると判定された場合に、ゲートを閉じるゲート閉鎖手段とを更に備えてよい。上記構成からなる本発明の車庫システムでは、車両の駐車場所において、車両に搭載されたＥＴＣ車載器から車載器ＩＤを読み取る。そして、読み取った車載器ＩＤを基に、当該車両が指定された駐車場所に駐車しているか否かを判定し、指定された駐車場所に駐車していると判定された場合に、入口のゲートを閉じる。これにより、駐車場において、ＥＴＣによりゲートを自動で開くことができると共に、車両が指定された許可位置へ駐車したことを確認してゲートを閉じることができる。

データベースは、自動料金収受システム車載器の車載器ＩＤと、当該車載器ＩＤに関連付けられた使用属性と、使用場所属性とが登録されるＩＤテーブルを有しており、使用属性として、データベースに登録された車両に対して専用の駐車場所を指定する駐車場所特定車両の属性、他の車両との兼用の駐車場所を指定する兼用駐車場所特定車両の属性、又は駐車場所を特定しない駐車場所非特定車両の属性が設定され、使用場所属性として、駐車の許可位置を指定するための枡の番号、又は符号が設定され、駐車位置判定手段は、ＩＤテーブルを参照して、データベースに登録された車両が指定された許可位置に駐車しているか否かを判定し、駐車位置判定手段によりデータベースに登録された車両が指定された許可位置に駐車していないと判定された場合に、警報信号を生成する警報制御部を更に備えてよい。上記構成からなる本発明の車庫システムでは、データベースのＩＤテーブルにおいて、車載器ＩＤに関連付けて、使用属性と、使用場所属性とを登録する。そして、このＩＤテーブルを参照して、車両が指定された許可位置に駐車しているか否かを判定し、車両が指定された許可位置に駐車していない場合は、警報信号を生成する。これにより、車両の種類（例えば、宅配車両や緊急車両）に応じて、駐車の許可位置を指定することができると共に、車両が指定された許可位置に駐車していない場合は、警報信号を出力することができる。

入口側車載器ＩＤ読取手段、及び駐車場側車載器ＩＤ読取手段は、狭域通信アンテナを用いた狭域通信により自動料金収受システム車載器から車載器ＩＤを読み取るように構成されてよい。上記構成からなる本発明の車庫システムでは、狭域通信アンテナを用いた狭域通信により、車両に搭載されたＥＴＣ車載器と通信を行う。これにより、車両に搭載されたＥＴＣ車載器の車載器ＩＤを狭域通信により読み取ることができる。このため、ＥＴＣ車載器を利用した、サービス性の高い車庫システムを実現できる。

本発明の第２の形態によると、予め登録された車両を識別して入口のゲートを開放し、当該車両が駐車場所に移動したことを確認してゲートを閉じる車庫システムにおけるゲート開閉制御方法であって、車庫システム内の制御部により、契約した車両の自動料金収受システム車載器の車載器ＩＤをデータベースに予め登録する車載器ＩＤ登録手順と、ゲートに接近した車両に搭載された自動料金収受システム車載器の車載器ＩＤを読み取る入口側車載器ＩＤ読取手順と、入口側車載器ＩＤ読取手順において読み取られた車載器ＩＤがデータベースに登録された車両の車載器ＩＤであるかどうかを判定する第１の車載器ＩＤ判定手順と、第１の車載器ＩＤ判定手順においてデータベースに登録された車両の車載器ＩＤであると判定された場合に、ゲートを開放するゲート開放手順と、駐車場所において、自動料金収受システム車載器から車載器ＩＤを読み取る駐車場側車載器ＩＤ読取手順と、駐車場側車載器ＩＤ読取手順において読み取られた車載器ＩＤがデータベースに登録された車両の車載器ＩＤであるかどうかを判定する第２の車載器ＩＤ判定手順と、第２の車載器ＩＤ判定手順においてデータベースに登録された車両の車載器ＩＤであると判定された場合に、ゲートを閉じるゲート閉鎖手順とが行なわれる。上記手順を含む本発明のゲート開閉制御方法では、駐車場の入口において車両に搭載されたＥＴＣ車載器の車載器ＩＤを読み取り、この車載器ＩＤがデータベースに登録された車載器ＩＤであるかどうかを判定する。車載器ＩＤがデータベースに登録され車載器ＩＤであると判定された場合に、入口のゲートを開放する。また、車両の駐車場所において、車両に搭載されたＥＴＣ車載器から車載器ＩＤを読み取り、再度、この車載器ＩＤがデータベースに登録された車載器ＩＤであるかどうかを判定する。車載器ＩＤがデータベースに登録された車載器ＩＤであると判定された場合に、入口のゲートを閉じる。これにより、駐車場において、ＥＴＣによりゲートを自動で開くことができると共に、駐車場所に車両が移動したことを確認してゲートを閉じることができる。

本発明の車庫システムによれば、入口側と駐車場所側とにＥＴＣ車載器の車載器ＩＤ読取手段を設けたので、これにより、ＥＴＣ車載器によりゲートを自動で開くことができると共に、駐車場所へ車両が移動したことを確認してゲートを閉じることができる。さらには、車両が駐車場所に移動し、安全に駐車したことを確認してゲートを閉じることができる。

また、駐車場内の各枡ごとに駐車場側車載器ＩＤ読取手段を設けることにより、車両が指定された許可位置に安全に駐車したことを確認してゲートを閉じることができる。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。なお。本明細書において使用される用語において、「駐車場所」とは、駐車場内において車両（道路を走行する自動車）が安全に駐車することができる駐車領域を意味する。また、「駐車」とは車両が継続的に停止すること、または、運転者が、車両を離れてすぐには運転できない状態にあることを意味する。例えば、車両のエンジン停止や、キーオフした状態を意味する。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる車庫システムの全体構成を示す図である。
図１に示すように、本発明の車庫システムは、車庫制御装置１を中心にして、入口１０１側に設備された機器と、駐車場所１０２に設備された機器とで構成される。

入口１０１側には、車両２に搭載されたＥＴＣ車載器３とＤＳＲＣ通信を行うための狭域通信アンテナ（１）５１が設備される。この狭域通信アンテナ（１）５１は入口の照明ポール等に設備される。

車両２はゲート４の前（位置Ａ）で一旦停止し、狭域通信アンテナ（１）５１を使用した狭域通信により、ＥＴＣ車載器３と車庫制御装置１との間で通信が行なわれる。この狭域通信により、車庫制御装置１はＥＴＣ車載器３から車載器ＩＤを読み取る。

また、入口１０１側には、ゲート４を開閉するための門駆動メカ６１が設備されている。この門駆動メカ６１は、アクチュエータ（モータや油圧機構等）と、このアクチュエータにより駆動されるゲート開閉機構とで構成されている。

駐車場所１０２には、車両２のＥＴＣ車載器３とＤＳＲＣ通信を行うための狭域通信アンテナ（２）４１が設備されている。この狭域通信アンテナ（２）４１は照明ポール等に設備される。駐車場所１０２およびその近辺においては、車両２に搭載されたＥＴＣ車載器３と車庫制御装置１とが、狭域通信アンテナ（２）４１を使用した狭域通信を行なう。この狭域通信により、車庫制御装置１はＥＴＣ車載器３から車載器ＩＤを読み取る。

図１に示す例では、駐車場所１０２に狭域通信アンテナ（２）４１が１つのみ示されているが、駐車場所１０２の広さに応じて、複数の狭域通信アンテナを設置することもできる。

なお、狭域通信アンテナ（１）５１および狭域通信アンテナ（２）４１は、車両２のＥＴＣ車載器３との間でマイクロ波による通信を行うためのマイクロ波発生部等を備えている。また、狭域通信アンテナ（１）５１および狭域通信アンテナ（２）４１は、ＥＴＣ車載器３との間の通信信号を車庫制御装置１に伝送するためのインタフェース部を備えている。これらの狭域通信アンテナ（１）および（２）は常時、車両２のＥＴＣ車載器３と通信を行うべく、ＥＴＣ車載器３からの信号を常時検出している。

また、車両２に搭載されたＥＴＣ車載器３は、狭域通信アンテナ（１）５１および狭域通信アンテナ（２）４１を介して、車庫制御装置１と通信を行うように構成されると共に、車両２におけるエンジンストップやキーオフにより動作が停止するように構成されている。

図２は、車庫制御装置１の構成例を示す図である。
図２において、制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含み、車庫制御装置１内の各処理部を統括して制御することにより、車庫システムの機能を実現するための処理部である。

制御部１１内の通信制御部１２は、入口側車載器ＩＤ読取部１３と駐車場側車載器ＩＤ読取部１４とで構成されている。

入口側車載器ＩＤ読取部１３は、狭域通信アンテナ（１）５１を介して、車両２（入口１０１側の位置Ａの車両）のＥＴＣ車載器３と狭域通信を行い、ＥＴＣ車載器３から車載器ＩＤを読み取るための処理部である。

駐車場側車載器ＩＤ読取部１４は、狭域通信アンテナ（２）４１を介して、車両２（駐車場所１０２側の位置Ｂの車両）のＥＴＣ車載器３と狭域通信を行い、ＥＴＣ車載器３から車載器ＩＤを読み取るための処理部である。

車載器ＩＤ登録部１５は、この車庫システムを利用する車両である許可車両を識別するための車載器ＩＤをデータベース３１のＩＤテーブル３２に登録するための処理部である。このＩＤテーブル３２は、図３に示すように車載器ＩＤを登録したテーブルである。このＩＤテーブル３２には、この車庫システムと契約した車両、すなわち許可車両の車載器ＩＤが登録されている。

入口側車載器ＩＤ判定部１６は、データベース３１中のＩＤテーブル３２を参照し、入口側車載器ＩＤ読取部１３により読み取った車両２の車載器ＩＤがＩＤテーブル３２に登録された車載器ＩＤであるかどうかを判定するための処理部である。この入口側車載器ＩＤ判定部１６により、車両２の車載器ＩＤがＩＤテーブル３２に登録された車載器ＩＤと判定された場合に、当該車両に対してゲート４が開放される。

駐車場側車載器ＩＤ判定部１７は、駐車場側車載器ＩＤ読取部１４で読み取った車載器ＩＤがＩＤテーブル３２に登録された車載器ＩＤであるかどうかを判定するため処理部である。

ＥＴＣ車載器無応答検出部１８は、狭域通信アンテナ（２）４１と車両２のＥＴＣ車載器３との通信において、当該車両のＥＴＣ車載器３から応答が所定の時間継続してなくなったことを検出する処理を行なう。このＥＴＣ車載器無応答検出部１８によりＥＴＣ車載器が３無応答であると判定された場合に、入口のゲート４が閉じられる。

なお、車両２おいてはエンジンストップやキーオフによりＥＴＣ車載器３の動作が停止するように構成されており、ＥＴＣ車載器無応答検出部１８はＥＴＣ車載器３が所定の時間、継続して無応答になったことを検出し、車両２が安全に駐車したと判定する。

門駆動機構制御部２１は、入口側車載器ＩＤ判定部１６において車載器ＩＤがデータベース３１のＩＤテーブル３２に登録された車載器ＩＤであると判定された場合に、門駆動メカ６１にゲート開放の指令信号を送信し、ゲート４を開放するための制御部である。また、門駆動機構制御部２１は、ＥＴＣ車載器無応答検出部１８において車両２のＥＴＣ車載器３から応答が所定の時間継続してなくなったことを検出した場合に、門駆動メカ６１にゲート閉鎖の指令信号を送信し、ゲート４を閉鎖する制御を行なう。

警報制御部２２は、駐車場側車載器ＩＤ判定部１６において、狭域通信アンテナ（２）４１により読み取った車載器ＩＤがＩＤテーブル３２に登録されたものでないと判定された場合に、警報信号を生成するための処理部である。

また、警報制御部２２により警報信号が生成された場合には、音響警報器２３により警報音を発生すると共に、警報通信部２４により、この車庫システムに関係する外部装置に警報信号を送信する。

上記構成により、ＥＴＣ車載器を利用してゲートの開放を行なうことができると共に、車両が駐車場所に移動し、安全に駐車したことを確認してゲートを閉じることができる。

なお、前述の車載器ＩＤ登録手段は、車載器ＩＤ登録部１５が相当し、前述の入口側車載器ＩＤ読取手段は、入口側車載器ＩＤ読取部１３および狭域通信アンテナ（１）５１が相当する。また、前述の第１の車載器ＩＤ判定手段は入口側車載器ＩＤ判定部１６が相当し、第２の車載器ＩＤ判定手段は、駐車場側車載器ＩＤ判定部１７が相当する。また、前述のゲート開放手段とゲート閉鎖手段は、門駆動機構制御部２１および門駆動メカ６１が相当する。また、前述の駐車場側車載器ＩＤ読取手段は、駐車場側車載器ＩＤ読取部１４と狭域通信アンテナ（２）４１が相当し、前述のＥＴＣ車載器無応答検出手段はＥＴＣ車載器無応答検出部１８が相当する。

また、図４は、本発明の車庫システムにおける処理の流れを示す図であり、図１および図２に示した車庫システムにおける処理の流れをフローチャートで示したものである。以下、図４を参照して、その処理の流れについて説明する。

車庫制御装置１は、入口１０１に設置された狭域通信アンテナ（１）５１により、車両２に搭載されたＥＴＣ車載器３との通信を行うべくＤＳＲＣによる通信を常時試行している（ステップＳ１）。

そして、ＥＴＣ車載器３を搭載した車両２が入口１０１に接近し、当該車両２との通信が開始されると、ＥＴＣ車載器３から車載器ＩＤを受信する。そして、この車載器ＩＤがデータベース３１のＩＤテーブル３２に登録された車両、すなわち許可車両であるかどうかを判定する。許可車両である場合は、門駆動機構制御部２１により、門駆動メカ６１に対して門開駆動の制御指令を出力し、ゲート４を開く（ステップＳ２）。車両２はゲート４を通過する。

その後、狭域通信アンテナ（１）５１から狭域通信アンテナ（２）４１へ通信を切り替え（ステップＳ３）、狭域通信アンテナ（２）４１により車両２のＥＴＣ車載器３と通信を行う（ステップＳ４）。

そして、再度、狭域通信アンテナ（２）４１によりＥＴＣ車載器３から車載器ＩＤを受信し、この車載器ＩＤがデータベース３１のＩＤテーブル３２に登録された許可車両であるかどうかを判定する（ステップＳ５）。許可車両でない場合は、警報を鳴らし（ステップＳ６）、許可車両である場合は、狭域通信アンテナ（２）４１によりＥＴＣ車載器３との通信を継続する（ステップＳ７）。

そして、狭域通信アンテナ（２）４１とＥＴＣ車載器３と間の通信において、ＥＴＣ車載器３の無応答、すなわちＥＴＣ車載器３からの信号が途絶えた時間が所定時間継続した場合に、車両のエンジンストップと判定する（ステップＳ８）。そして、車両のエンジンストップと判定した場合は、門駆動機構制御部２１により、門駆動メカ６１に対して門閉駆動の制御指令を出力し、ゲート４を閉じる（ステップＳ９）。

上記処理手順により、予め登録された許可車両に対するゲートの開放と、許可車両が駐車場所に駐車したこと、すなわち車両が安全に停止したことを確認してゲートを閉じることができる。

なお、上述した第１の実施の形態では、車庫制御装置１内のＥＴＣ車載器無応答検出部１８が、ＥＴＣ車載器３の無応答を検出することにより、車両２がエンジンストップやキーオフにより安全に駐車したと判定する例について説明したが、これに限定されるものではない。

例えば、車両２のステータス信号（例えば、サイドブレーキのロック信号や、レバーがパーキング位置にあることを示す信号）をＥＴＣ車載器３から車庫制御装置１に送信することにより、車両２が安全に駐車したと判定する構成とすることもできる。

また、駐車場所１０２側の狭域通信アンテナ（２）４１に代えて、車両検出用のセンサ（例えば、光電センサ）を使用して、車両２の駐車を検出することもできる。この場合、駐車場所１０２側において車両２の車載器ＩＤを検出できなくなるが、入口１０１側において車載器ＩＤが既に確認されており、駐車した車両２が許可車両であるものとして検出する。

［第２の実施の形態］
図５は、本発明の第２の実施の形態に係わる車庫システムの全体構成を示す図である。

図５に示す車庫システムが、図１に示す車庫システムと構成上異なるのは、駐車場所１０２が車両２の駐車位置ごとに複数の枡（図５の例では、０１〜０７）により区分されており、各枡に狭域通信アンテナ（２）４１〜４７が設備されている点である。また、車庫制御装置１Ａの内部構成が、図１に示す車庫制御装置１と一部異なる点である。他の構成は図１に示す車庫システムと同様である。このため、同一の構成部分には同一の符号を付している。

なお、第２の実施の形態の車庫システムと、前述した第１の実施の形態の車庫システムとは共通の部分が多いため、以下の第２の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態でなされた説明と、説明が重複することがある。

図５に示すように、本発明の車庫システムは、車庫制御装置１Ａを中心にして、入口１０１側に設備された機器と、駐車場所１０２に設備された機器とで構成される。

車両２はゲート４の前（位置Ａ）で一旦停止し、狭域通信アンテナ（１）を使用した狭域通信により、ＥＴＣ車載器３と車庫制御装置１Ａとの間で通信が行なわれる。この狭域通信により、車庫制御装置１ＡはＥＴＣ車載器３から車載器ＩＤを読み取る。

また、入口１０１側には、ゲート４を開閉するための門駆動メカ６１が設備されている。この門駆動メカ６１はアクチュエータ（モータや油圧機構等）と、このアクチュエータにより駆動されるゲート開閉機構とで構成されている。

駐車場所１０２は車両２の駐車位置ごとに複数の枡により区分されており、各枡には枡番号（０１〜０７）が付与されている。そして、各枡に対応して、車両２のＥＴＣ車載器３とＤＳＲＣ通信を行うための狭域通信アンテナ（２）４１〜４７が設備されている。この狭域通信アンテナ（２）４１〜４７は照明ポール等に設備される。駐車場所１０２およびその近辺においては、車両２に搭載されたＥＴＣ車載器３と車庫制御装置１Ａとが、狭域通信アンテナ（２）４１〜４７を使用した狭域通信を行なう。この狭域通信により、車庫制御装置１ＡはＥＴＣ車載器３から車載器ＩＤを読み取る。

なお、狭域通信アンテナ（１）５１および狭域通信アンテナ（２）４１〜４７は、車両２のＥＴＣ車載器３との間でマイクロ波による通信を行うためのマイクロ波発生部等を備えている。また、狭域通信アンテナ（１）５１および狭域通信アンテナ（２）４１〜４７は、ＥＴＣ車載器３との間の通信信号を車庫制御装置１Ａに伝送するためのインタフェース部を備えている。これらの狭域通信アンテナ（１）および（２）は常時、車両２のＥＴＣ車載器３と通信を行うべく、ＥＴＣ車載器３からの信号を常時検出している。

また、ＥＴＣ車載器３は、狭域通信アンテナ（１）５１および狭域通信アンテナ（２）４１〜４７を介して、車庫制御装置１Ａと通信を行うように構成されると共に、車両２におけるエンジンストップやキーオフにより動作が停止するように構成されている。

図６は、車庫制御装置１Ａの構成例を示す図である。図６に示す車庫制御装置１Ａが、図２に示す車庫制御装置１と構成上異なるのは、制御部１１Ａ中に駐車位置判定部１９が新たに追加された点であり、また、ＩＤテーブル３２Ａへの登録内容が一部異なる点である。他の構成は図２に示す車庫制御装置１と同様である。このため、同一の構成部分には同一の符号を付している。

なお、図２においては、駐車場側の狭域通信アンテナ（２）は１つであるが、図６においては、各枡ごとに狭域通信アンテナ（２）４１〜４７が設けられている。

図６において、制御部１１Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含み、車庫制御装置１Ａ内の各処理部を統括して制御することにより、車庫システムの機能を実現するための処理部である。

制御部１１Ａ内の通信制御部１２は、入口側車載器ＩＤ読取部１３と駐車場側車載器ＩＤ読取部１４とで構成されている。

駐車場側車載器ＩＤ読取部１４は、狭域通信アンテナ（２）４１〜４７を介して、車両２（駐車場所１０２側の位置Ｂの車両）のＥＴＣ車載器３と狭域通信を行い、ＥＴＣ車載器３から車載器ＩＤを読み取るための処理部である。

車載器ＩＤ登録部１５は、この車庫システムを利用する車両である許可車両を識別するための車載器ＩＤをデータベース３１のＩＤテーブル３２Ａに登録するための処理部である。この登録の際に、車載器ＩＤと、これに関連付けされた属性も同時に登録される。この属性には、使用属性として、専用的に使用場所が特定された車両か、他の車両と共有的な兼用場所使用をする車両か、宅配車両や緊急車両のような使用場所を特定しない車両か、の使用属性が設定される。また、使用場所属性として、具体的な駐車場所、すなわち許可位置が枡番号や符号で設定される（ＩＤテーブルの詳細については後述する）。

入口側車載器ＩＤ判定部１６は、データベース３１中のＩＤテーブル３２Ａを参照し、入口側車載器ＩＤ読取部１３により読み取った車両２の車載器ＩＤがＩＤテーブル３２Ａに登録された車載器ＩＤであるかどうかを判定するための処理部である。また、この入口側車載器ＩＤ判定部１６は、入口の狭域通信アンテナ（１）５１により、ＥＴＣ車載器３に対して具体的な駐車場所である許可位置を枡番号等で通知する処理も行なう。この入口側車載器ＩＤ判定部１６により、車両２の車載器ＩＤがＩＤテーブル３２に登録された車載器ＩＤと判定された場合に、当該車両に対してゲート４が開放される。

駐車場側車載器ＩＤ判定部１７は、駐車場側車載器ＩＤ読取部１４で読み取った車載器ＩＤがＩＤテーブル３２Ａに登録された車載器ＩＤであるかどうかを判定するための処理部である。

ＥＴＣ車載器無応答検出部１８は、駐車位置判定部１９により車両が指定された許可位置に位置していると判定された後に、当該車両のＥＴＣ車載器３から応答が所定の時間、継続してなくなったことを検出する処理を行なう。このＥＴＣ車載器無応答検出部１８によりＥＴＣ車載器３が所定の時間継続して無応答であると判定された場合に、入口のゲート４が閉じられる。

駐車位置判定部１９は、駐車場側車載器ＩＤ読取部１４により読み取られた車載器ＩＤを基に、データベース３１のＩＤテーブル３２Ａを参照し、当該車両が指定された許可位置に駐車しているか否かを判定するための処理部である。この判定は、例えば、狭域通信アンテナ（２）４１〜４７におけるＥＴＣ車載器３からの受信レベルを検出することにより判定することができる。なお、前述の駐車位置判定手段は、この駐車位置判定部１９が相当する。

なお、車両２おいてはエンジンストップやキーオフによりＥＴＣ車載器３の動作が停止するように構成されており、ＥＴＣ車載器無応答検出部１８はＥＴＣ車載器３が無応答になったことを検出し、車両２が安全に駐車したと判定する。

門駆動機構制御部２１は、入口側車載器ＩＤ判定部１６において車載器ＩＤがデータベース３１のＩＤテーブル３２Ａに登録された車載器ＩＤであると判定された場合に、門駆動メカ６１にゲート開放の指令信号を送信し、ゲート４を開放するための制御部である。また、門駆動機構制御部２１は、ＥＴＣ車載器無応答検出部１８において車両２のＥＴＣ車載器３から応答が所定の時間継続してなくなったことが検出された場合に、門駆動メカ６１にゲート閉鎖の指令信号を送信し、ゲート４を閉鎖する制御を行なう。

警報制御部２２は、駐車場側車載器ＩＤ判定部１７において、狭域通信アンテナ（２）４１により読み取った車載器ＩＤがＩＤテーブル３２Ａに登録されたものでないと判定された場合に、警報信号を生成するための処理部である。また、警報制御部２２は、駐車位置判定部１９において、車両が指定された許可位置に駐車していないと判定された場合に、警報信号を生成する処理も行なう。

また、データベース３１には、ＩＤテーブル３２Ａが記憶されている。このＩＤテーブルの例を図７に示す。

図７（Ａ）に示すＩＤテーブルは、この車庫システムに登録された車両のＥＴＣ車載器の車載器ＩＤがインデックスとして記録される。そして、車載器ＩＤに関連付けて、その使用属性と、使用場所属性とが記録されている。

この使用属性には、当該車載器ＩＤの車両に対して専用の駐車場所を指定する属性「Ａ：駐車場所特定（専用）」、当該車載器ＩＤの車両に対して兼用の駐車場所を指定する属性「Ｂ：駐車場所特定（兼用）」、当該車載器ＩＤの車両に対して駐車場所を特定しない属性「Ｎ：駐車場所特定せず」がある。

例えば、宅配車両や緊急車両等については、使用属性として「Ｎ：駐車場所特定せず」が設定される。また、使用場所属性は、車両の駐車場所を許可位置として指定する属性であり、この許可位置として、例えば、図７（Ｂ）に示す駐車場所の枡番号（０１〜０９）が指定される。

例えば、図７（Ａ）において、車載器ＩＤが「ＬＡ３ＪＳＫＦ４３ＬＡＪＩＯＡ」については、使用属性が「Ａ」に設定され、使用場所属性が「０１」に指定されている、すなわち、当該車両は、枡番号０１の駐車場所を専用に使用することが指定されている。

また、車載器ＩＤが「ＰＭＮＤＲＷＤ７Ｇ２Ｊ６Ｇ０Ｋ」については、使用属性が「Ｂ」に設定され、使用場所属性が「０３、０４、０５」に指定されている、すなわち、当該車両は、枡番号０３、０４、０５の駐車場所を兼用で使用することが指定されている。

また、車載器ＩＤが「９３Ｍ７Ｂ５ＤＪＯＥＹＢＳＳＨ」については、使用属性が「Ｎ」に設定され、使用場所属性が「−」に指定されている、すなわち、当該車両は、この車庫に一時駐車する車両であり、空いている駐車位置のいずれを使用してもよいことが指定されている。

このようなＩＤテーブル３２Ａへの登録内容により、このＩＤテーブル３２Ａは以下のようにして使用される。
最初に、入口で車載器ＩＤを読み取り、使用許可車両かどうかを判定する。すなわち、入場しようとする車両の車載器ＩＤをＩＤテーブル３２Ａに登録された車載器ＩＤと順に照合する。

当該車両の車載器ＩＤがＩＤテーブル３２Ａに登録されている場合は、続いて、当該車両の使用許可形態を得る。使用を許可された車両の使用属性として、専用的に使用場所が特定された車両（使用属性Ａ）か、他の車両と共有的な兼用場所使用をする車両（使用属性Ｂ）か、使用場所を特定しない車両（使用属性Ｎ）かを判別する。

それから、当該許可車両の駐車可能な許可位置を得る。すなわち、専用的に使用場所が特定された車両、および他の車両と共有的な兼用場所を使用する車両に対し、具体的な駐車場所を枡の番号で与える。

上記構成により、ＥＴＣ車載器を利用してゲートの開放を行なうことができると共に、駐車場内において車両が指定された許可位置へ移動し、安全に駐車したことを確認してゲートを閉じることができる。

また、図８は、本発明の第２の実施の形態に係わる車庫システムにおける処理の流れを示す図であり、上述した車庫システムにおける処理の流れをフローチャートで示したものである。

なお、図８に示すフローチャートが、図４に示す第１の実施の形態におけるフローチャートと異なる点は、図４に示すフローチャートにステップＳ７ＡとステップＳ７ＢとステップＳ７Ｃとを新たに追加した点である。他のステップは図４に示すフローチャートと同様である。このため、同一の処理内容のステップには同一の符号を付している。
以下、図８を参照して、その処理の流れについて説明する。

車庫制御装置１Ａは、入口１０１に設置された狭域通信アンテナ（１）により、車両２に搭載されたＥＴＣ車載器３との通信を行うべくＤＳＲＣによる通信を常時試行している（ステップＳ１）。

そして、ＥＴＣ車載器３を搭載した車両２が入口１０１に接近し、当該車両２との通信が開始されると、ＥＴＣ車載器３から車載器ＩＤを受信する。そして、この車載器ＩＤがデータベース３１のＩＤテーブル３２Ａに登録された車両、すなわち許可車両であるかどうかを判定する。許可車両である場合は、門駆動機構制御部２１により、門駆動メカ６１に対して門開駆動の制御指令を出力し、ゲート４を開く（ステップＳ２）。車両２はゲート４を通過する。

その後、狭域通信アンテナ（１）５１から狭域通信アンテナ（２）４１〜４７へ通信を切り替え（ステップＳ３）、狭域通信アンテナ（２）４１〜４７により車両２のＥＴＣ車載器３と通信を行う（ステップＳ４）。

そして、再度、狭域通信アンテナ（２）４１〜４７よりＥＴＣ車載器３から車載器ＩＤを受信し、この車載器ＩＤがＩＤテーブル３２Ａに登録された許可車両であるかどうかを判定する（ステップＳ５）。許可車両でない場合は、警報を鳴らし（ステップＳ６）、許可車両である場合は、狭域通信アンテナ（２）４１〜４７によりＥＴＣ車載器３との通信を継続する（ステップＳ７）。

そして、車両２が駐車場所に移動した場合に、当該車両２が許可位置に移動したかどうかを判定する（ステップＳ７Ａ）。この判定は、例えば、狭域通信アンテナ（２）４１〜４７におけるＥＴＣ車載器３からの受信レベルを検出することにより判定できる。そして、車両２の位置が許可位置でない場合は警報を鳴らし（ステップＳ７Ｂ）、車両２が許可位置に位置している場合は、狭域通信アンテナ（２）によりＥＴＣ車載器３との通信を継続する（ステップＳ７Ｃ）。

そして、ＥＴＣ車載器３との通信において、ＥＴＣ車載器３の無応答（信号が途絶えた）時間が所定時間継続した場合に、車両のエンジンストップと判定し（ステップＳ８）、門駆動機構制御部２１により、門駆動メカ６１に対して門閉駆動の制御指令を出力し、ゲート４を閉じる（ステップＳ９）。

上記処理手順により、予め登録された車両に対してＥＴＣ車載器を利用してゲートを開くことができ、また、車両が指定された許可位置に駐車したこと、すなわち車両が安全に停止したことを確認してゲートを閉じることができる。

なお、上述した本発明の実施の形態では、車庫制御装置１Ａ内のＥＴＣ車載器無応答検出部１８が、ＥＴＣ車載器３の無応答を検出することにより車両２がエンジンストップやキーオフにより停止したと判定する例について説明したが、これに限定されるものではない。

例えば、車両２のステータス信号（例えば、サイドブレーキのロック信号や、レバーがパーキング位置にあることを示す信号）をＥＴＣ車載器３から車庫制御装置１Ａに送信することにより、車両２が駐車したと判定する構成とすることもできる。

また、狭域通信アンテナ（２）４１〜４７に代えて、車両検出用のセンサ（例えば、光電センサ）を使用して、車両２の駐車を検出することもできる。この場合、駐車場所１０２側において車両２の車載器ＩＤを検出できなくなるが、入口１０１側において車載器ＩＤが既に確認されており、駐車した車両２が正しい許可位置に停止しているものとして検出する。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の車庫システムは、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明の第１の実施の形態に係わる車庫システムの全体構成を示す図である。第１の実施の形態における車庫制御装置の構成例を示す図である。ＩＤテーブルの例を示す図である。第１の実施の形態に係わる車庫システムの処理の流れを示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態に係わる車庫システムの全体構成を示す図である。第２実施の形態における車庫制御装置の構成例を示す図である。使用属性が付与されたＩＤテーブルの例を示す図である。第２の実施の形態に係わる車庫システムの処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１、１Ａ・・・車庫制御装置、２・・・車両、３・・・ＥＴＣ車載器、４・・・ゲート、１１、１１Ａ・・・制御部、１２・・・通信制御部、１３・・・入口側車載器ＩＤ読取部、１４・・・駐車場側車載器ＩＤ読取部、１５・・・車載器ＩＤ登録部、１６・・・入口側車載器ＩＤ判定部、１７・・・駐車場側車載器ＩＤ判定部、１８・・・ＥＴＣ車載器無応答検出部、１９・・・駐車位置判定部、２１・・・門駆動機構制御部、２２・・・警報制御部、２３・・・音響警報器、２４・・・警報通信部、３１・・・データベース、３２、３２Ａ・・・ＩＤテーブル、４１〜４７・・・狭域通信アンテナ（２）、５１・・・狭域通信アンテナ（１）、６１・・・門駆動メカ

Claims

予め登録された車両を識別して入口のゲートを開放し、当該車両が駐車場所に移動したことを確認して前記ゲートを閉じる車庫システムであって、
契約した車両の自動料金収受システム車載器の車載器ＩＤをデータベースに予め登録する車載器ＩＤ登録手段と、
前記ゲートに接近した車両に搭載された前記自動料金収受システム車載器の車載器ＩＤを読み取る入口側車載器ＩＤ読取手段と、
前記入口側車載器ＩＤ読取手段により読み取った車載器ＩＤが前記データベースに登録された車両の車載器ＩＤであるかどうかを判定する第１の車載器ＩＤ判定手段と、
前記第１の車載器ＩＤ判定手段により前記データベースに登録された車両の車載器ＩＤであると判定された場合に、前記ゲートを開放するゲート開放手段と、
前記駐車場所において、前記自動料金収受システム車載器から車載器ＩＤを読み取る駐車場側車載器ＩＤ読取手段と、
前記駐車場側車載器ＩＤ読取手段により読み取った車載器ＩＤが前記データベースに登録された車両の車載器ＩＤであるかどうかを判定する第２の車載器ＩＤ判定手段と、
前記第２の車載器ＩＤ判定手段により前記データベースに登録された車両の車載器ＩＤであると判定された場合に、前記ゲートを閉じるゲート閉鎖手段と
を備える車庫システム。
前記第２の車載器ＩＤ判定手段により車載器ＩＤが前記データベースに登録された車両の車載器ＩＤであると判定された後に、当該車両の前記自動料金収受システム車載器から応答が所定の時間継続してなくなったことを検出する自動料金収受システム車載器無応答検出手段
を更に備え、
前記ゲート閉鎖手段は、前記自動料金収受システム車載器無応答検出手段により前記自動料金収受システム車載器が所定の時間継続して無応答であると判定された場合に、前記ゲートを閉じる
請求項１に記載の車庫システム。
前記自動料金収受システム車載器は、車両のエンジン停止、又は車両のキーオフにより通信を停止するように構成されており、
前記自動料金収受システム車載器無応答検出手段は、前記データベースに登録された車両の前記自動料金収受システム車載器が所定の時間継続して無応答になった場合に、当該車両のエンジン停止、又はキーオフが行なわれたと判定し、前記ゲート閉鎖手段により前記ゲートを閉じる
請求項２に記載の車庫システム。
前記駐車場所は、前記データベースに登録された車両に対して駐車の許可位置を指定するための複数の枡に区分され、前記駐車場側車載器ＩＤ読取手段は前記枡ごとに設置される
請求項１から３のいずれか一項に記載の車庫システム。
前記駐車場側車載器ＩＤ読取手段により読み取った車載器ＩＤを基に、前記データベースに登録された車両が指定された許可位置に駐車しているか否かを判定する駐車位置判定手段と、
前記駐車位置判定手段により前記データベースに登録された車両が指定された許可位置に駐車していると判定された場合に、前記ゲートを閉じるゲート閉鎖手段と
を更に備える請求項４に記載の車庫システム。
前記データベースは、前記自動料金収受システム車載器の車載器ＩＤと、当該車載器ＩＤに関連付けられた使用属性と、使用場所属性とが登録されるＩＤテーブルを有しており、前記使用属性として、前記データベースに登録された車両に対して専用の駐車場所を指定する駐車場所特定車両の属性、他の車両との兼用の駐車場所を指定する兼用駐車場所特定車両の属性、又は駐車場所を特定しない駐車場所非特定車両の属性が設定され、前記使用場所属性として、駐車の許可位置を指定するための前記枡の番号、又は符号が設定され、
前記駐車位置判定手段は、前記ＩＤテーブルを参照して、前記データベースに登録された車両が指定された許可位置に駐車しているか否かを判定し、
前記駐車位置判定手段により前記データベースに登録された車両が指定された許可位置に駐車していないと判定された場合に、警報信号を生成する警報制御部
を更に備える請求項５に記載の車庫システム。
前記入口側車載器ＩＤ読取手段、及び前記駐車場側車載器ＩＤ読取手段は、狭域通信アンテナを用いた狭域通信により前記自動料金収受システム車載器から車載器ＩＤを読み取るように構成された
請求項１から６のいずれか一項に記載の車庫システム。
予め登録された車両を識別して入口のゲートを開放し、当該車両が駐車場所に移動したことを確認して前記ゲートを閉じる車庫システムにおけるゲート開閉制御方法であって、
前記車庫システム内の制御部により、
契約した車両の自動料金収受システム車載器の車載器ＩＤをデータベースに予め登録する車載器ＩＤ登録手順と、
前記ゲートに接近した車両に搭載された前記自動料金収受システム車載器の車載器ＩＤを読み取る入口側車載器ＩＤ読取手順と、
前記入口側車載器ＩＤ読取手順において読み取られた車載器ＩＤが前記データベースに登録された車両の車載器ＩＤであるかどうかを判定する第１の車載器ＩＤ判定手順と、
前記第１の車載器ＩＤ判定手順において前記データベースに登録された車両の車載器ＩＤであると判定された場合に、前記ゲートを開放するゲート開放手順と、
前記駐車場所において、前記自動料金収受システム車載器から車載器ＩＤを読み取る前記駐車場側車載器ＩＤ読取手順と、
前記駐車場側車載器ＩＤ読取手順において読み取られた車載器ＩＤが前記データベースに登録された車両の車載器ＩＤであるかどうかを判定する第２の車載器ＩＤ判定手順と、
前記第２の車載器ＩＤ判定手順において前記データベースに登録された車両の車載器ＩＤであると判定された場合に、前記ゲートを閉じるゲート閉鎖手順と
が行なわれる車庫システムにおけるゲート開閉制御方法。