KR101909901B1 - 전자식 요금 징수 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자식 요금 징수 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 전자식 요금 징수 장치는, 차량의 진입상태를 감지하는 차량감지기; 차량의 차량단말기와 무선통신을 수행하기 위한 무선 통신부; 및 차량감지기로부터 차량이 감지된 경우 무선 통신부를 통해 요구된 무선접속에 대응하여 차량단말기와 무선통신을 수행하여 전자카드에서 데이터를 읽고 전자카드에 데이터를 기록하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자식 요금 징수 장치 및 그 제어 방법{ELECTRONIC TOLL COLLECTION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 전자식 요금 징수 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자식 요금 징수 장치가 설치된 톨게이트의 무선 통신영역에 진입한 차량이 차량감지기를 통해 감지될 경우 무선접속을 허용함으로써 인접차로의 차량단말기와의 통신을 제한하는 전자식 요금 징수 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 고속도로, 도심고속화도로, 유료터널, 주차장 등의 각종 유료도로는 크게 폐쇄형과 개방형 두 가지로 나뉘며, 이들 중 폐쇄형은 입구와 출구가 별도로 설치되어 거리에 따른 통행요금을 부과하는 유료도로를 말하고, 개방형은 입구와 출구가 별도로 설치되어 있지 않고 특정 구간 중간에 톨게이트(tollgate)를 세워 놓고 그 구간을 지날 때 마다 통행요금을 부과하는 유료도로를 말한다.

이러한 유료도로 통행요금 지불방식 중 폐쇄형의 경우는 차량이 유료도로 입구를 진입할 때 입구 영업소 번호와 차종정보 및 진입시간을 포함하는 입구정보를 기록한 통행권을 자동으로 발행하며, 운전자는 그 통행권을 가지고 유료도로를 통행한 후 출구 톨 부스에 도착하여 통행권을 제시하면 톨 부스 관리자가 통행권을 통행권 판독기에 삽입하여 입구정보를 읽어 통행요금을 운전자에게 알려주면 현금 또는 전자카드로 통행요금을 지불하고 있다.

또한 개방형의 경우는 규정된 통행요금이 제시되어 있으므로 운전자는 톨 부스에 도착하여 현금 또는 전자카드로 통행요금을 지불하고 있다.

최근에는 톨 부스에 정차하지 않고 통과하면서 요금을 자동 징수할 수 있는 전자식 요금 징수 장치(Electronic Toll Collection System: ETCS)로서 하이패스 시스템이 대부분의 고속도로에 설치 운영되고 있다.

이러한 전자식 요금 징수 장치는 유료도로 등 유료도로의 톨게이트(Tollgate)에 설치 운영되며 통행료 부과대상차량에 탑재된 차량단말기(On Board Unit, 'OBU')와 통행료 징수를 위해 도로변에 설치한 노변장치(Road Side Unit)가 서로 연동하여 통행요금을 전자적으로 과금하는 시스템으로, 사용자가 차량단말기를 차량에 부착하여 서비스를 지원하는 차로로 진입하게 되면 단거리전용통신(Dedicated Short Range Communication, 'DSRC')을 활용하여 차량단말기와 노변장치와의 통신을 통해 인증된 전자카드에 기록된 입구정보를 획득함으로써 통행요금징수가 이루어지게 된다.

관련 선행기술로는 한국공개특허 제2003-0036406호(2003.05.09.)인 "무선통신 기반의 고속도로 통행료 자동 결제시스템 및 그 방법"이 있다.

이와 같이 전자식 요금 징수 장치는 톨게이트에 차로를 가로질러 설치되는 갠트리에 통신모듈을 설치하여 톨게이트로 진입하는 차량의 차량단말기와 근거리전용통신으로 통신하면서 통행요금을 징수하게 된다.

그런데 톨게이트가 다차로인 경우 각 차로마다 통신모듈을 설치하여 각 차로로 진입하는 차량단말기와 무선통신을 수행할 때 인접한 차로와 무선 통신영역이 중첩될 경우 인접한 차로로 진입하는 차량단말기와 무선통신을 수행하여 통행요금을 징수하는 문제점이 있었다.

또한, 이렇게 인접한 차로의 차량단말기와 통행요금을 징수할 경우, 통행요금을 징수했음에도 불구하고 해당 차로에서는 미납차량으로 처리되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 전자식 요금 징수 장치가 설치된 톨게이트의 무선 통신영역에 진입한 차량이 차량감지기를 통해 감지될 경우 무선접속을 허용함으로써 인접차로의 차량단말기와의 통신을 제한하는 전자식 요금 징수 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 전자식 요금 징수 장치는, 차량의 진입상태를 감지하는 차량감지기; 차량의 차량단말기와 무선통신을 수행하기 위한 무선 통신부; 및 차량감지기로부터 차량이 감지된 경우 무선 통신부를 통해 요구된 무선접속에 대응하여 차량단말기와 무선통신을 수행하여 전자카드에서 데이터를 읽고 전자카드에 데이터를 기록하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제어부는, 차량단말기와 무선통신을 수행하여 전자카드에 기록된 데이터를 기반으로 요금을 징수하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 전자카드에 기록된 데이터는 입구정보, 출구정보 및 결제정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 차량감지기는 레이저 감지기, 루프감지기 및 광감지기 중 어느 하나 인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 차량감지기와 무선 통신부는 통합모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 전자식 요금 징수 장치의 제어 방법은, 제어부가 무선 통신부를 통해 무선접속 개시신호를 송신하고, 차량감지기를 통해 차량 감지신호를 송신하는 단계; 제어부가 무선 통신부를 통해 차량단말기의 무선접속 요구가 입력되는지 판단하는 단계; 제어부가 무선접속 요구의 판단결과에 따라 차량 감지 여부를 판단하는 단계; 및 제어부가 차량 감지 여부의 판단결과에 따라 차량단말기와 무선통신을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 차량단말기와 무선통신을 수행하는 단계는, 무선접속 요구의 판단결과, 무선접속 요구가 입력되고 차량 감지 여부의 판단결과 차량이 감지된 경우 제어부가 차량단말기와 무선통신을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 제어부가 차량감지기를 통해 차량 감지신호를 송신하고, 차량 감지 여부를 판단하는 단계;

제어부가 차량 감지 여부를 판단한 결과에 따라 무선 통신부를 통해 무선접속 개시신호를 송신하는 단계;

제어부가 무선 통신부를 통해 차량단말기의 무선접속 요구가 입력되는지 판단하는 단계; 및

제어부가 무선접속 요구의 판단결과에 따라 차량단말기와 무선통신을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 차량단말기와 무선통신을 수행하는 단계는, 제어부가 차량단말기의 전자카드에서 데이터를 읽고 전자카드에 데이터를 기록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 차량단말기와 무선통신을 수행하는 단계는, 제어부가 차량단말기의 전자카드로부터 데이터를 입력받아 요금을 징수하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 전자카드에 기록된 데이터는 입구정보, 출구정보 및 결제정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 전자식 요금 징수 장치 및 그 제어 방법은 전자식 요금 징수 장치가 설치된 톨게이트의 무선 통신영역에 진입한 차량이 차량감지기를 통해 감지될 경우 무선접속을 허용함으로써 인접차로의 차량단말기와의 통신을 제한하여 정확한 통행요금 징수가 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 차량이 감지될 경우에만 무선 통신을 수행할 경우 무선 통신모듈의 수명을 연장시킬 수 있고 전력손실을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 요금 징수 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 요금 징수 장치의 설치 구조를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 요금 징수 장치에서 무선 통신영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 요금 징수 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 요금 징수 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 요금 징수 장치 및 그 제어 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 요금 징수 장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 요금 징수 장치의 설치 구조를 나타낸 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 요금 징수 장치에서 무선 통신영역을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 요금 징수 장치는, 차량감지기(10), 무선 통신부(20), 통행권 발행기(50) 및 제어부(30)를 포함할 수 있다.

본 실시예에서는 폐쇄식 혼용 방식으로 입구 영업소에 설치된 전자식 요금 징수 장치를 예시로 설명하지만, 출구 영업소나 개방식에 적용될 수 있으며 무선 통신을 수행하는 과정은 폐쇄식과 개방식 모두 동일한 방식으로 처리되는 것으로 이에 한정하지는 않는다.

차량감지기(10)는 차로를 가로질러 설치되는 갠트리(70)에 설치되어 해당 차로를 통해 진입하는 차량의 진입상태를 감지하여 무선 통신을 수행할 수 있도록 할 뿐만 아니라 입구 영업소의 경우에는 통행권(55)을 발행할 수 있도록 한다.

여기서 차량감지기(10)는 레이저 감지기, 루프감지기 및 광감지기 중 어느 하나를 적용할 수 있다.

무선 통신부(20)는 차로의 갠트리(70)에 설치되어 차량의 차량단말기(60)와 단거리전용통신으로 무선통신을 수행하여 차량단말기(60)에 삽입된 전자카드(미도시)에 데이터를 기록하거나, 전자카드에서 데이터를 읽어 제어부(30)에 제공하여 요금징수가 이루어질 수 있도록 한다.

여기서 차량감지기(10)와 무선 통신부(20)는 통합모듈(100)로 구성하여 하나의 함체로 갠트리(70)에 설치할 수도 있다.

통행권 발행기(50)는 입구정보를 통행권(55)에 기록하여 발행함으로써 운전자가 뽑아갈 수 있도록 한다.

제어부(30)는 차량감지기(10)로부터 차량이 감지된 경우 무선 통신부(20)를 통해 요구된 무선접속에 대응하여 차량단말기(60)와 무선통신을 수행하여 데이터를 전자카드에 기록하거나 전자카드에서 데이터를 읽고, 입구 영업소에서는 무선접속이 요구되지 않는 상태에서 차량감지기(10)로부터 차량이 감지될 경우 통행권 발행기(50)를 통해 입구정보를 통행권(55)에 기록하여 발행할 수도 있다.

이때 전자카드에 기록된 데이터는 입구정보, 출구정보 및 결제정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

여기서 입구정보는, 입구 영업소 번호, 진입시간 및 차종분류장치(40)로부터 입력된 차종정보를 포함할 수 있다.

차종분류장치(40)는 진입한 차량의 축수, 윤거 및 윤폭을 감지하여 차종을 분류하여 차종정보를 제공함으로써 요금 징수 장치에서 차종별 통행료를 차등 적용할 수 있도록 한다.

또한, 제어부(30)는 차량단말기(60)와 무선통신을 수행하여 전자카드에 기록된 데이터를 기반으로 요금을 징수할 수도 있다.

따라서 도 2와 3에 도시된 바와 같이 차량이 톨게이트의 차로에 진입할 경우 차종분류장치(40)에 의해 차종이 분류된 후 무선 통신영역에 진입하게 되면 차량단말기(60)는 무선 통신부(20)에서 송신되는 무선접속 개시신호에 응답하여 무선접속 요구신호를 전송한다.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 1차로의 무선 통신영역(A)과 2차로의 무선 통신영역(B)이 서로 중첩된 경우, 2차로에 진입한 차량이 인접한 무선 통신영역(A)의 영향으로 1차로의 무선 통신부(20)에 응답하여 무선통신을 수행할 경우 1차로로 진입한 차량의 차량단말기(60)는 무선통신을 수행하지 못하게 되며, 입구 영업소의 경우 이후 차량감지기(10)에 의해 차량이 감지될 경우 통행권 발행기(50)를 통해 통행권(55)이 발행될 수 있다.

따라서 제어부(30)는 무선접속 개시신호에 응답한 무선접속 요구가 수신되더라도 차량감지기(10)로부터 해당 차로에 진입한 차량이 감지되지 않으면 무선접속 요구를 무효화시켜 인접한 차로의 차량단말기(60)와 무선통신을 수행하지 못하도록 하고, 차량이 감지된 경우에만 무선접속 요구를 받아들여 해당 차로의 차량단말기(60)와 무선통신을 수행할 수 있도록 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 전자식 요금 징수 장치에 따르면, 전자식 요금 징수 장치가 설치된 톨게이트의 무선 통신영역에 진입한 차량이 차량감지기를 통해 감지될 경우 무선접속을 허용함으로써 인접차로의 차량단말기와의 통신을 제한하여 정확한 통행요금 징수가 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 차량이 감지될 경우에만 무선 통신을 수행할 경우 무선 통신모듈의 수명을 연장시킬 수 있고 전력손실을 줄일 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 요금 징수 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 요금 징수 장치의 제어 방법에서는 먼저, 제어부(30)가 무선 통신부(20)를 통해 무선접속 개시신호를 주기적으로 송신하고, 차량감지기(10)를 통해 차량 감지신호를 송신한다(S10).

여기서, 제어부(30)는 무선 통신부(20)를 통해 무선접속 개시신호를 무선통신 영역으로 주기적으로 송신하여 차로에 진입하는 차량에서 무선접속 개시신호에 응답하여 송신한 무선접속 요구상태를 확인한다. 또한, 제어부(30)는 차량감지기(10)를 통해 해당 차로에 진입한 차량의 감지상태를 확인한다.

S10 단계에서 무선접속 개시신호와 차량 감지신호를 송신한 후 제어부(30)는 무선 통신부(20)를 통해 무선접속 요구가 입력되었는지 판단한다(S20).

S20 단계에서 무선접속 요구가 입력되었는지 판단하여 무선접속 요구가 입력된 경우, 제어부(30)는 차량감지기(10)로부터 차량 감지상태를 입력받아 차량 감지 여부를 판단한다(S30).

S30 단계에서 차량 감지 여부를 판단한 후 차량이 감지된 경우 차량단말기(60)와 무선통신을 수행한다(S40).

S40 단계에서 차량단말기(10)와 무선통신을 수행하면서 제어부(30)는 차량단말기(60)의 전자카드에서 데이터를 읽고, 전자카드에 데이터를 기록한다(S50).

여기서 전자카드에 기록된 데이터는 입구정보, 출구정보 및 결제정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

S50 단계에서 전자카드에서 데이터를 읽고 전자카드에 데이터를 기록할 때, 입구 영업소의 경우, 제어부(30)는 S40 단계에서 차량단말기(10)와 무선통신을 수행하면서 입구 영업소 번호 및 진입시간을 포함하는 입구정보 및 전자카드에서 읽은 출구정보를 차량단말기(60)의 전자카드에 기록할 수 있다.

한편, 출구 영업소에서는 S40 단계에서 차량단말기(60)와 무선통신을 수행하면서, 제어부(30)는 차량단말기(60)의 전자카드에 기록된 데이터를 기반으로 요금을 징수할 수 있다.

또한, S20 단계에서 입구 영업소에 통행권 발행기(50)가 구비된 경우에는, 무선접속 요구가 입력되었는지 판단하여 무선접속 요구가 입력되지 않은 경우, 제어부(30)는 차량감지기(10)로부터 차량 감지상태를 입력받아 차량 감지 여부를 판단할 수 있다(S60).

S60 단계에서 차량 감지 여부를 판단한 후 차량이 감지된 경우, 제어부(30)는 차종분류장치(40)로부터 차종정보를 입력받는다(S70),

S70 단계에서 차종정보를 입력받은 후 제어부(30)는 통행권 발행기(50)를 통해 입력받은 차종정보와 더불어 입구 영업소 번호 및 진입시간을 포함하는 입구정보를 통행권(55)에 기록하여 발행한다(S80).

위에서 S30 단계와 S60 단계에서 차량 감지여부를 판단한 후 차량이 감지되지 않은 경우, 제어부(30)는 S10 단계로 리턴되어 계속해서 차로로 진입하는 차량으로 무선접속 개시신호를 주기적으로 송신하고 차량 감지신호를 송신한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 요금 징수 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 요금 징수 장치의 제어 방법에서는 먼저, 제어부(30)가 차량감지기(10)를 통해 차량 감지신호를 송신한다(S110).

S110 단계에서 차량 감지신호를 송신한 후 제어부(30)는 차량감지기(10)로부터 차량 감지상태를 입력받아 차량 감지 여부를 판단한다(S120).

S120 단계에서 차량 감지 여부를 판단한 결과 차량이 감지되지 않을 경우 S110 단계로 리턴되어 차량 감지신호를 송신하여 차량 감지 여부를 계속해서 판단하게 되고, 차량이 감지된 경우, 제어부(30)는 무선 통신부(20)를 통해 무선통신 영역으로 주기적으로 무선접속 개시신호를 송신한다(S130).

이와 같이 S130 단계에서 제어부(30)가 차량이 감지된 경우에만 무선 통신부를 통해 무선 접속 개시신호를 송신하고, 차량단말기(60)로부터 무선접속 개시신호에 응답하여 송신한 무선접속 요구상태를 확인함으로써, 무선 통신부(20)의 전력 손실을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 부품의 열화를 줄여 수명을 연장시킬 수 있도록 한다.

S130 단계에서 무선접속 개시신호를 송신한 후 제어부(30)는 무선 통신부(20)를 통해 무선접속 요구가 입력되었는지 판단한다(S140).

S140 단계에서 무선접속 요구가 입력되었는지 판단하여 무선접속 요구가 입력된 경우, 제어부(30)는 차량단말기(60)와 무선통신을 수행한다(S150).

S150 단계에서 차량단말기(10)와 무선통신을 수행하면서 제어부(30)는 차량단말기(60)의 전자카드에서 데이터를 읽고, 전자카드에 데이터를 기록한다(S160).

여기서 전자카드에 기록된 데이터는 입구정보, 출구정보 및 결제정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

S160 단계에서 전자카드에서 데이터를 읽고 전자카드에 데이터를 기록할 때, 입구 영업소의 경우, 제어부(30)는 S150 단계에서 차량단말기(10)와 무선통신을 수행하면서 입구 영업소 번호 및 진입시간을 포함하는 입구정보 및 전자카드에서 읽은 출구정보를 차량단말기(60)의 전자카드에 기록할 수 있다.

한편, 출구 영업소에서는 S150 단계에서 차량단말기(60)와 무선통신을 수행하면서, 제어부(30)는 차량단말기(60)의 전자카드에 기록된 데이터를 기반으로 요금을 징수할 수 있다.

또한, S140 단계에서 입구 영업소에 통행권 발행기(50)가 구비된 경우에는, 무선접속 요구가 입력되었는지 판단하여 무선접속 요구가 입력되지 않은 경우, 제어부(30)는 차종분류장치(40)로부터 차종정보를 입력받는다(S170),

S170 단계에서 차종정보를 입력받은 후 제어부(30)는 통행권 발행기(50)를 통해 입력받은 차종정보와 더불어 입구 영업소 번호 및 진입시간을 포함하는 입구정보를 통행권(55)에 기록하여 발행한다(S180).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 전자식 요금 징수 장치의 제어 방법에 따르면, 전자식 요금 징수 장치가 설치된 톨게이트의 무선 통신영역에 진입한 차량이 차량감지기를 통해 감지될 경우 무선접속을 허용함으로써 인접차로의 차량단말기와의 통신을 제한하여 정확한 통행요금 징수가 이루어질 수 있도록 할 뿐만 아니라 차량이 감지될 경우에만 무선 통신을 수행할 경우 무선 통신모듈의 수명을 연장시킬 수 있고 전력손실을 줄일 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 차량감지기 20 : 무선 통신부
30 : 제어부 40 : 차종분류장치
50 : 통행권 발행기 55 : 통행권
60 : 차량단말기 70 : 갠트리
100 : 통합모듈

Claims (11)

1. 차량의 진입상태를 감지하는 차량감지기;
   상기 차량의 차량단말기와 무선통신을 수행하기 위한 무선 통신부;
   상기 차량감지기로부터 상기 차량이 감지된 경우 상기 무선 통신부를 통해 요구된 무선접속에 대응하여 상기 차량단말기와 무선통신을 수행하여 전자카드에서 데이터를 읽고 상기 전자카드에 데이터를 기록하는 제어부;를 포함하되,
   입구정보를 통행권에 기록하여 발행하는 통행권 발행기를 더 포함하고,
   상기 제어부는, 상기 차량감지기로부터 상기 차량이 감지되고 상기 무선 통신부를 통해 무선접속이 요구되지 않으면 차종분류장치로부터 차종정보를 입력받아 상기 통행권 발행기를 통해 상기 통행권을 발행하고, 상기 차량이 감지되지 않고 상기 무선 통신부를 통해 무선접속이 요구되면 무선접속 요구를 무효화시키는 것을 특징으로 하는 전자식 요금 징수 장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량단말기와 무선통신을 수행하여 상기 전자카드에 기록된 데이터를 기반으로 요금을 징수하는 것을 특징으로 하는 전자식 요금 징수 장치.
   
3. 제 1항에 있어서, 상기 전자카드에 기록된 데이터는 입구정보, 출구정보 및 결제정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 요금 징수 장치.
   
4. 제 1항에 있어서, 상기 차량감지기는 레이저 감지기, 루프감지기 및 광감지기 중 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 전자식 요금 징수 장치.
   
5. 제 1항에 있어서, 상기 차량감지기와 상기 무선 통신부는 통합모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자식 요금 징수 장치.
   
6. 제어부가 무선 통신부를 통해 무선접속 개시신호를 송신하고, 차량감지기를 통해 차량 감지신호를 송신하는 단계;
   상기 제어부가 상기 무선 통신부를 통해 차량단말기의 무선접속 요구가 입력되는지 판단하는 단계;
   상기 제어부가 상기 무선접속 요구의 판단결과에 따라 차량 감지 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 제어부가 상기 차량 감지 여부의 판단결과에 따라 상기 차량단말기와 무선통신을 수행하는 단계를 포함하되,
   상기 차량단말기와 무선통신을 수행하는 단계는, 상기 무선접속 요구의 판단결과 상기 무선접속 요구가 입력되고, 상기 차량 감지 여부의 판단결과 상기 차량이 감지된 경우, 상기 제어부가 상기 차량단말기와 무선통신을 수행하고,
   상기 무선접속 요구의 판단결과 상기 무선접속 요구가 입력되고, 상기 차량 감지 여부의 판단결과 상기 차량이 감지되지 않은 경우, 상기 제어부가 상기 무선접속 요구를 무효화시키는 단계를 더 포함하며,
   상기 무선접속 요구의 판단결과 상기 무선접속 요구가 입력되지 않고, 상기 차량 감지 여부의 판단결과 상기 차량이 감지된 경우, 상기 제어부가 차종분류장치로부터 차종정보를 입력받아 통행권 발행기를 통해 통행권을 발행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 요금 징수 장치의 제어 방법.
   
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8. 제어부가 차량감지기를 통해 차량 감지신호를 송신하고, 차량 감지 여부를 판단하는 단계;
   상기 제어부가 상기 차량 감지 여부를 판단한 결과에 따라 무선 통신부를 통해 무선접속 개시신호를 송신하는 단계;
   상기 제어부가 상기 무선 통신부를 통해 차량단말기의 무선접속 요구가 입력되는지 판단하는 단계; 및
   상기 제어부가 상기 무선접속 요구의 판단결과에 따라 상기 차량단말기와 무선통신을 수행하는 단계를 포함하되,
   상기 차량단말기와 무선통신을 수행하는 단계는, 상기 차량 감지 여부의 판단결과 상기 차량이 감지되고, 상기 무선접속 요구의 판단결과 상기 무선접속 요구가 입력된 경우, 상기 제어부가 상기 차량단말기와 무선통신을 수행하고,
   상기 차량 감지 여부의 판단결과 상기 차량이 감지되지 않고, 상기 무선접속 요구의 판단결과 상기 무선접속 요구가 입력된 경우, 상기 제어부가 상기 무선접속 요구를 무효화시키는 단계를 더 포함하며,
   상기 차량 감지 여부의 판단결과 상기 차량이 감지되고, 상기 무선접속 요구의 판단결과 상기 무선접속 요구가 입력되지 않은 경우, 상기 제어부가 차종분류장치로부터 차종정보를 입력받아 통행권 발행기를 통해 통행권을 발행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 요금 징수 장치의 제어 방법.
   
9. 제 6항 및 제 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량단말기와 무선통신을 수행하는 단계는, 상기 제어부가 상기 차량단말기의 전자카드에서 데이터를 읽고 전자카드에 데이터를 기록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 요금 징수 장치의 제어 방법.
   
10. 제 9항에 있어서, 상기 차량단말기와 무선통신을 수행하는 단계는, 상기 제어부가 상기 차량단말기의 상기 전자카드로부터 데이터를 입력받아 요금을 징수하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 요금 징수 장치의 제어 방법.
    
11. 제 9항에 있어서, 상기 전자카드에 기록된 데이터는 입구정보, 출구정보 및 결제정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 요금 징수 장치의 제어 방법.

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