JP2001175903A - 料金収受システム、料金収受方法および車載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 有料道路の料金所のレーンの開通状況に応じ
て車両を最適な処理形態のレーンヘ安全に進ませる。 【解決手段】この料金収受システムは、有料道路本線１
から料金所５に進入する車両２０を、ＥＴＣ車と非ＥＴ
Ｃ車とに分け、それぞれの車両に対して料金所５に設置
された該当レーン、例えばＥＴＣ専用レーン、ＥＴＣ／
有人レーン、有人レーンのいずれかで料金収受を行う料
金収受システムであって、料金所５への進入口に設置さ
れ、車両に搭載されたＥＴＣ車載器６と無線通信により
車載器の動作を試験する予告アンテナ７１および無線制
御装置７２と、予告アンテナ７１での車載器試験結果に
応じて前記車両２０をＥＴＣ専用レーン、ＥＴＣ／有人
レーン、有人レーンのいずれかに誘導する信号灯７３、
案内表示器７４、信号灯制御装置７６およびＡＨＳ車載
機器１２０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば有料道路に
導入される料金収受システム、料金収受方法および車載
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、高速道路等の有料道路の料金所の
出入口等には複数の車線（レーン）が設置されている。
例えば料金所の各入口車線には車種判別装置および通行
券自動発行機が設置されており、各車線に進入した車両
の車種を車種判別装置が自動的に判別し、車種、料金所
番号、進入した入口、月日、時分を記録した通行券を通
行券自動発行機が自動的に交付し、料金所の入口が無人
化されている。

【０００３】一方、近年では、有料道路に、無線通信を
利用して通行料金の決済を行うシステム（Electronic T
oll Collection System ：ＥＴＣシステム）を導入する
ことが検討されている。

【０００４】このＥＴＣシステムは、ユーザ個人や出入
口の情報を記憶するＩＣカードを装着し無線機能を有す
る車載器を車両に搭載する一方、有料道路の料金所の各
出入口の車線に、車載器と無線通信して情報を交換する
路側機器（第１車両検知装置、第２車両検知装置、路側
アンテナ、遮断機、これらを制御する車線制御装置等）
を配置して構成されている。

【０００５】車線制御装置は車線上に設置された第１車
両検知装置にて車両通過を検知した時点で、路側アンテ
ナから車両に搭載された車載器に対してデータ要求を無
線にて送信する。車載器は受信したデータ要求に対し、
内部で保持した個人情報、入口情報等を送信する。

【０００６】車線制御装置は車載器からの情報を受信す
ると、入口での入口情報の書き込み、出口での通行料金
の算出、ホストコンピュータへの口座引き去り要求等を
行う。そして車両が第２車両検知装置を通過した時点
で、車線制御装置は車載器に対し、出口情報等の書込デ
ータを送信する。このようにしてＥＴＣシステムは、各
車両に対する通行料金の収受を無人で行うことを可能に
している。

【０００７】有料道路にＥＴＣシステムを導入する上で
は、ある時期から、有料道路を利用するすべての車両に
車載器を搭載させることは不可能であり、現行の磁気カ
ードシステムとＥＴＣシステムとを混在させたシステム
（混在システム）となる。

【０００８】この混在システムを料金所に導入するとな
ると、例えは料金所の出口等には、車載器を搭載した車
両（ＥＴＣ車）との無線通信で車両を通過させるＥＴＣ
専用レーンと、収受員が非ＥＴＣ車のドライバーと対応
し磁気カードや現金を受けとることで料金収受を行う従
来型の料金収受用のレーン（現行レーン）と、ＥＴＣと
有人（収受員）の混在レーンを併設することになる。

【０００９】つまり、料金所には、ＥＴＣ専用レーンと
現行レーンとＥＴＣ／有人（収受員）混在レーン等の異
なる処理形態のレーンが設置されることになる。また、
レーンが多数存在する料金所では、同じレーン複数ある
場合は交通量によってレーンを開通させたり閉鎖させた
りしている。

【００１０】従って、料金所に進入する車両のドライバ
ーは、自分の車両がＥＴＣ処理可能な車両であるか否か
を予め自分で確かめてから、自分の車両の支払い形態が
合致する処理形態のレーンを捜し、そのレーンの路側に
設置されている表示器の案内とレーンの信号灯の色（青
または赤）に従って、自分で車両を運転して該当レーン
ヘ進入しなければならない。

【００１１】例えば自車に車載器が搭載されている場
合、ＥＴＣ車なので、ドライバーは、自車をＥＴＣ専用
レーンまたはＥＴＣ／有人混在レーンに進めることにな
る。

【００１２】ここで、万がー、車両を進めた先で車載器
が何らかの理由により正常に動作していないことが判明
した場合、進入先のレーンが例えばＥＴＣ／有人の混在
レーンであれば、収受員により何らかの対処ができるも
のの、ＥＴＣ専用レーンの場合は、レーン内で車両を停
車させてインターホンでの係員の呼び出しや、事務所処
理になってしまう等、料金支払いが非常に困難になると
いう問題があった。

【００１３】また、ＥＴＣ専用レーンに進入する直前に
車載器の動作異常が判り、慌てて車線変更するような場
合は、交通量の多い料金所付近では、非常に危険であ
る。

【００１４】さらに、レーンの閉鎖や開通が頻繁に行わ
れる料金所では、ＥＴＣ専用レーンといえども収受員が
車道に出て、車両誘導を実施しつつ、閉鎖するレーンの
進入口に設置されたゲート装置を人手の作業で移動させ
て閉めなければならない。レーンを開通させるときに
も、収受員がゲート装置を自力で開けなければならな
い。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このように車両をドラ
イバーが運転しながら自車がＥＴＣ処理可能か否か、お
よび進入対象のレーンを即座に判断することは、機器の
故障や判断ミス等があり、この場合、間違ったレーンヘ
進入してしまうと、料金所での車両の混雑を助長するば
かりか、料金所内で急に車線変更を行うようなことがあ
ると大変危険である。 また、各レーンを閉鎖および開
通させるためのゲート装置の開閉作業は、人手の作業で
あり、この際、収受員が車道に出る必要があることか
ら、危険を伴うという問題があった。

【００１６】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、料金所のレーンの開通状況に応じて車
両を最適な処理形態の車線へ安全に進ませることのでき
る料金収受システム、料金収受方法および車載装置を提
供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明の料金収受システムは、有
料道路の料金所へ進む車両を、無線通信により通行料金
を収受することが可能な第１の車両とそれ以外の方法で
通行料金を支払う第２の車両とに分け、それぞれの車両
に対して前記料金所に設置された複数の車線で料金収受
を行う料金収受システムにおいて、前記料金所への進入
口に設置され、前記進入口にて前記車両に対し無線通信
を行い、前記第１の車両に搭載されているはずの無線料
金収受用の車載器の動作試験を行う車載器試験手段と、
前記車載器試験手段での車載器試験の結果に応じて前記
車両を前記第１の車両あるいは前記第２の車両のいずれ
かに判別する車両判別手段と、前記車両判別手段により
判別された前記車両を該当車線へ誘導する車両誘導手段
とを具備したことを特徴としている。

【００１８】請求項２記載の発明の料金収受システム
は、有料道路の料金所へ進む車両を、無線通信により通
行料金を収受することが可能な第１の車両とそれ以外の
方法で通行料金を支払う第２の車両とに分け、それぞれ
の車両に対して前記料金所に設置された無線料金収受用
の第１の車線あるいは収受員対応可能な第２の車線で料
金収受を行う料金収受システムにおいて、前記料金所へ
の進入口に設置され、前記進入口にて前記車両に対し無
線通信を行い、前記第１の車両に搭載されているはずの
無線料金収受用の車載器が正常に動作しているか否かの
試験を行う車載器試験手段と、前記車載器試験手段での
試験結果、前記車載器が正常に動作している場合、前記
車両を前記第１の車両として前記第１の車線へ誘導し、
前記車載器が正常に動作していない場合、前記車両を前
記第２の車両として前記第２の車線へ誘導する車両誘導
手段とを具備したことを特徴としている。

【００１９】請求項３記載の発明の料金収受システム
は、有料道路の料金所へ進む車両を、無線通信により通
行料金を収受することが可能な第１の車両とそれ以外の
方法で通行料金を支払う第２の車両とに分け、それぞれ
の車両に対して前記料金所に設置された複数の車線で料
金収受を行う料金収受システムにおいて、前記料金所へ
の進入口に設置され、前記進入口にて前記車両に対し無
線通信を行い、前記第１の車両に搭載されているはずの
無線料金収受用の車載器の動作試験を行う車載器試験手
段と、前記料金所の各車線に設置された機器より得られ
た情報から、各車線の開通あるいは閉鎖の状態を判定す
る車線状態判定手段と、前記車載器試験手段での車載器
試験の結果と前記車線状態判定手段により判定された各
車線の開通あるいは閉鎖の状態に応じて、前記車両を、
開通中の該当車線へ誘導する車両誘導手段とを具備した
ことを特徴としている。

【００２０】請求項４記載の発明の料金収受システム
は、有料道路の料金所へ進む車両を、無線通信により通
行料金を収受することが可能な第１の車両とそれ以外の
方法で通行料金を支払う第２の車両とに分け、それぞれ
の車両に対して前記料金所に設置された複数の車線で料
金収受を行う料金収受システムにおいて、前記料金所へ
の進入口に設置され、前記進入口にて前記車両に対し無
線通信を行い、前記第１の車両に搭載されている無線料
金収受用の車載器と無線通信を行うことで前記第１の車
両と前記第２の車両の前記料金所での交通量を計測する
交通量計測手段と、前記交通量計測手段により計測され
た前記料金所の交通量に応じて前記複数の車線の開通あ
るいは閉鎖を決定する車線開通・閉鎖決定手段と、前記
車線開通・閉鎖決定手段の決定に従って開通が継続され
る車線へ前記車両を誘導する車両誘導手段と、前記車両
誘導手段の誘導により閉鎖対象の車線への車両の流入が
なくなってから前記閉鎖対象の車線を閉鎖するゲート手
段とを具備したことを特徴としている。

【００２１】請求項５記載の発明の料金収受方法は、有
料道路の料金所へ進む車両を、無線通信により通行料金
を自動的に収受する第１の車両とそれ以外の方法で通行
料金を支払う第２の車両とに分け、それぞれの車両に対
して前記料金所に設置された複数の車線で料金収受を行
う料金収受方法において、前記料金所への進入口に達し
た前記車両に対し無線通信を行い、前記第１の車両に搭
載されているはずの無線料金収受用の車載器の動作試験
を行う工程と、前記車載器の試験結果に応じて前記車両
を前記第１の車両あるいは前記第２の車両のいずれかに
判別する工程と、判別された前記車両を該当車線へ誘導
する工程とを有することを特徴としている。

【００２２】請求項６記載の発明の料金収受方法は、有
料道路の料金所へ進む車両を、無線通信により通行料金
を収受することが可能な第１の車両とそれ以外の方法で
通行料金を支払う第２の車両とに分け、それぞれの車両
に対して前記料金所に設置された無線料金収受用の第１
の車線あるいは収受員対応可能な第２の車線で料金収受
を行う料金収受方法において、前記料金所への進入口に
達した前記車両に対し無線通信を行い、前記第１の車両
に搭載されているはずの無線料金収受用の車載器が正常
に動作しているか否かの試験を行う工程と、試験結果、
前記車載器が正常に動作している場合、前記車両を前記
第１の車両として前記第１の車線へ誘導し、前記車載器
が正常に動作していない場合、前記車両を前記第２の車
両として前記第２の車線へ誘導する工程とを有すること
を特徴としている。

【００２３】請求項７記載の発明の料金収受方法は、有
料道路の料金所へ進む車両を、無線通信により通行料金
を自動的に収受する第１の車両とそれ以外の方法で通行
料金を支払う第２の車両とに分け、それぞれの車両に対
して前記料金所に設置された複数の車線で料金収受を行
う料金収受方法において、前記料金所への進入口に達し
た前記車両に対し無線通信を行い、前記第１の車両に搭
載されているはずの無線料金収受用の車載器の動作試験
を行う工程と、前記料金所の各車線に設置された機器よ
り得られた情報から、前記料金所の各車線の開通あるい
は閉鎖の状態を判定する工程と、前記車載器の試験結果
と前記各車線の開通あるいは閉鎖の状態の判定結果に応
じて、前記車両を、開通中の該当車線へ誘導する工程と
を有することを特徴としている。

【００２４】請求項８記載の発明の料金収受方法は、有
料道路の料金所へ進む車両を、無線通信により通行料金
を自動的に収受する第１の車両とそれ以外の方法で通行
料金を支払う第２の車両とに分け、それぞれの車両に対
して前記料金所に設置された複数の車線で料金収受を行
う料金収受方法において、前記料金所への進入口に運し
た前記車両に対し無線通信を行い、前記第１の車両に搭
載されている無線料金収受用の車載器と無線通信を行う
ことで前記第１の車両と前記第２の車両の前記料金所で
の交通量を計測する工程と、計測された前記料金所の交
通量に応じて前記複数の車線の開通あるいは閉鎖を決定
する工程と、この決定に従って開通が継続される車線へ
前記車両を誘導する工程と、この誘導により閉鎖対象の
車線への車両の流入がなくなってから前記閉鎖対象の車
線を閉鎖する工程とを有することを特徴としている。

【００２５】請求項９記載の発明の車載装置は、有料道
路の料金所へ進む車両に搭載され、料金所に設置された
無線料金収受装置との無線通信により通行料金を収受す
るための無線通信手段を有する車載装置において、前記
無線通信手段での無線通信によって前記料金所に設置さ
れた複数の車線の中の進入対象の車線の情報を得る車線
情報取得手段と、前記車線情報取得手段により取得され
た車線の情報を報知する手段とを具備したことを特徴と
している。

【００２６】請求項１０記載の発明の車載装置は、有料
道路の料金所へ進む車両に搭載され、料金所に設置され
た無線料金収受装置との無線通信により通行料金を収受
するための無線通信手段を有する車載装置において、前
記無線通信手段での無線通信によって前記料金所に設置
された複数の車線の中の進入対象の車線の情報を得る車
線情報取得手段と、前記車線情報取得手段により取得さ
れた車線の情報を基に前記車両を進入対象の車線へ誘導
制御する車両誘導制御手段とを具備したことを特徴とし
ている。

【００２７】請求項１、５記載の発明では、料金所への
進入口に達した車両に対し無線通信を行い、第１の車両
に搭載されているはずの車載器の動作試験を行い、この
車載器の試験結果に応じて車両を第１の車両あるいは第
２の車両のいずれかに判別し、判別した車両を該当車線
へ誘導するので、自車がＥＴＣ処理可能な車両か否かを
ドライバーがー々確かめなくても最適な処理形態の車線
へ車両を進ませることができる。

【００２８】請求項２、６記載の発明では、料金所への
進入口に達した車両に対し無線通信を行い、第１の車両
に搭載されているはずの無線料金収受用の車載器との無
線通信により車載器が正常に動作しているか否かを試験
し、この試験結果、車載器が正常に動作している場合、
車両を第１の車両として無線料金収受用の第１の車線へ
誘導し、車載器が正常に動作していない場合、車両を第
２の車両として収受員対応可能な第２の車線へ誘導する
ので、自車がＥＴＣ処理可能な車両か否かをドライバー
がー々確かめなくても最適な処理形態の車線へ車両を進
ませることができる。

【００２９】請求項３、７記載の発明では、料金所への
進入口に達した車両に対し無線通信を行い、車両に搭載
されているはずの無線料金収受用の車載器と無線通信を
行うことで車載器の動作を試験し、料金所の各車線の開
通あるいは閉鎖の状態を判定し、車載器の試験結果と各
車線の開通あるいは閉鎖の状態の判定結果に応じて、車
両を開通中の該当車線へ誘導するので、ドライバーの誤
った判断で車両が不適応な車線に進んでいくことがなく
なる。

【００３０】請求項４、８記載の発明では、料金所への
進入口に達した車両に対し無線通信を行い、第１の車両
に搭載されているはずの無線料金収受用の車載器と無線
通信を行うことで第１の車両と第２の車両の料金所での
交通量を計測し、計測した料金所の交通量に応じて複数
の車線の開通あるいは閉鎖を決定し、この決定に従って
開通が継続される車線へ車両を誘導し、この誘導により
閉鎖対象の車線への車両の流入がなくなってから閉鎖対
象の車線を閉鎖するので、急な進路変更や車線変更が行
われることもなく、車両を安全に該当車線に進ませるこ
とができる。

【００３１】請求項９記載の発明では、自動料金収受シ
ステムで利用される車載装置を搭載した車両が料金所の
手前に達したときに、車載装置が、アンテナ等の無線通
信手段での無線通信によって料金所に設置された複数の
車線の中の進入対象の車線の情報を取得し、この取得し
た車線の情報を報知するので、ドライバーは料金所の案
内をー々見て探すことなく、自車を進ませるべき車線が
判り、車両を安全に該当車線に進ませることができる。

【００３２】請求項１０記載の発明では、自動料金収受
システムで利用される車載装置を搭載した車両が料金所
の手前に達したときに、車載装置が、アンテナ等の無線
通信手段での無線通信によって料金所に設置された複数
の車線の中の進入対象の車線の情報を取得し、この取得
した車線の情報を基に車両を進入対象の車線へ自動的に
誘導するので、料金所において車両を誤って適応不可の
他の車線に進ませることや急な進路変更が行われること
がなくなる。

【００３３】この結果、料金所のレーンの開通状況に応
じて車両を最適な処理形態の車線（レーン）へ安全に進
ませることができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００３５】図１は本発明に係るーつの実施形態の料金
収受システムが導入されている有料道路のインターチェ
ンジを概略的に示す図、図２は図１のインターチェンジ
に導入されている料金収受システムの概略構成を示す
図、図３は図２の料金収受システムの入ロゲート装置の
構成を示すブロック図、図４は図３の入口ゲート装置を
概略的に示す平面図、図５は図２の料金収受システムの
出口ゲート装置の構成を示すブロック図、図６は図５の
出口ゲート装置を概略的に示す平面図、図７は車両誘導
装置の構成を示す図、図８は図７の車両誘導装置の料金
所配置図、図９はＡＨＳ車載機器、車両誘導装置、ＥＴ
Ｃ車載器の構成を示すブロック図、図１０はＥＴＣ車載
器に装着されるＩＣカードの内部構成を示すブロック図
である。

【００３６】例えば高速道路等の有料道路には、図１に
示すように、有料道路本線１と一般道路３とを結ぶイン
ターチェンジが設けられている。

【００３７】インターチェンジには、一般道路３からの
車両が有料道路本線１に入る際に入口処理を行う複数の
入口車線と、有料道路本線１からの車両が一般道路３へ
退出する際に通行料金の料金精算（システム側でいう料
金収受）を行う複数の出口車線とからなる料金所５と、
この料金所５とは別のスペースに設けられた管理事務所
７とが設置されている。有料道路の出口へ向かうインタ
ーチェンジから料金所５への進入口には予告アンテナ７
１が設置されており、ここを通過する車両２０にＥＴＣ
車載器６が搭載されている場合、無線通信が試みなれ
る。管理事務所７には係員が待機しており、料金所５の
状況を監視している。

【００３８】図２に示すように、料金所の入口車線には
車線単位に本料金収受システムの一構成である入口ゲー
ト装置２が設置されている。この入ロゲート装置２はＥ
ＴＣシステムおよび従来型料金収受システム双方の機器
を含むＥＴＣ混在機器２ａから構成されている。また、
料金所の出口車線には本料金収受システムの一構成であ
る出口ゲート装置４が設置されている。この出口ゲート
装置４はＥＴＣ専用レ一ン機器４ａ、ＥＴＣ／有人レー
ン機器４ｂおよび従来型の有人レーン機器４ｃ等から構
成されている。ＥＴＣ専用レーン機器４ａは無線通信に
より料金収受を行うＥＴＣシステム専用のレーンに設置
された機器である。ＥＴＣ／有人レーン機器４ｂはＥＴ
Ｃシステムの機器と収受員対応用の既存の機器とを混在
させたレ一ンの機器である。有人レーン機器４ｃは従来
の磁気カードの受け渡しによりプリペイドカードや現金
等で料金収受を行うレーンに設置された機器である。

【００３９】すなわち、料金所の入口・出口の各車線に
は、それぞれＥＴＣシステムおよび従来型料金収受シス
テム双方の各機器が設けられており、個々の車線ともＥ
ＴＣ専用運用・ＥＴＣ／有人混在運用・従来型料金収受
運用・閉鎖等が所望に応じて選択運用できるようになっ
ている。なお入口ゲート装置２および出口ゲート装置４
の各機器構成の詳細については後で詳述する。

【００４０】また、料金所の各入口および各出口には、
車両に対する誘導を行うための車両誘導装置９が設置さ
れている。車両誘導装置９は各入口車線および出口車線
への進入口に達した車両と無線通信を行い、この通信結
果に応じて車両の誘導を行うものであり、具体的な構成
については後で詳述する。

【００４１】料金所の管理事務所７には本料金収受シス
テムの一構成であるホストコンピュータ６０が設置され
ている。このホストコンピュータ６０は、各ゲート装置
２、４からデータ（ＥＴＣ車と非ＥＴＣ車の通過台数
等）を収集して時間毎に料金所の各レーンのゲート開閉
制御および複数の出口車線に進入する車両の誘導制御を
行う。

【００４２】ここで、料金所の入口車線に設けられた入
口ゲート装置２および出口車線に設けられた出口ゲート
装置４についてそれぞれ説明する。

【００４３】まず、入口ゲート装置２について説明す
る。図３および図４に示すように、入口ゲート装置２
は、各車線単位に設けられている。この入口ゲート装置
２は、各車線手前に設置されている第１のアンテナ８の
通信エリア１８内へ進入してきた車両２０を順次検知
し、車両２０の車幅、タイヤ幅．車高、又は車長等の実
態的な情報から、大型車、普通車、小型車等といった車
両２０の車種を総合的に判別する車種判別装置２２と、
車種判別装置２２により判別された車種が伝送されてき
たときに、第１のアンテナ８を通じて無線通信を開始し
ＥＴＣ車載器６を搭載した無線通信の可能な車両２０に
対して入口料金所番号や入口料金所に進入した時刻等の
情報を送信する入口車線制御装置２４と、ＥＴＣ車載器
６を搭載した車両２０が第１のアンテナ８の通信エリア
１８に対して通信不能となる手前の位置に設けられ、検
知された車両２０を、通信エリア１８から発進する車両
として入口車線制御装置２４へ通知する第１の車両検知
装置２６と、例えば赤信号、青信号を点灯させること等
で車両２０へ停止又は発進の指示を与える路側表示器２
８と、非ＥＴＣ車（ＥＴＣ車載器６の非搭載車）や、Ｅ
ＴＣ車（ＥＴＣ車載器６の搭載車）であっても、例えば
混信の影響やＥＴＣ車載器６の故障等で正常に交信が行
えない車両（ＥＴＣ異常車）に対し、車種判別装置２２
により判別された車両の車種番号、車両の登録番号、当
該料金所の入口ゲート番号、入口料金所通過日時等を自
動的に磁気記録および印字して車両側に発行する通行券
発行機３０と、第１のアンテナ８との間で正常に交信が
終了した車両２０が第２の車両検知器３２に検知された
とき、入口車線制御装置２４の指示に基づいて車両２２
の車載器６と通信エリア３４内でデータのやり取りを行
い、例えば車種判別装置２２により判別された車両２０
の車種と、車載器６より受信した車載器６に予め記録さ
れていた車種とを比較し、比較結果を車載器６に送信す
るための第２のアンテナ１０と、第２のアンテナ１０の
通信エリア３４を通過し入口料金所ゲートからの発進す
る車両２０を検知する第３の車両検知器３６とから構成
されている。

【００４４】車種判別装置２２は、通過する車両の車
幅、車高、および車長等を検出する車高、車長検知器３
８と、車両２０が通過する路面に埋設され、車両２０の
タイヤによって押圧された押圧検知スイッチにより車両
２０の左右のタイヤを連結する軸数等を検出する踏板４
０と、料金所の入口車線に進入してくる車両を１台ずつ
確実に検知するために、発光器と受光器とをゲート車線
に対向する位置にそれぞれ設置し、順次進入してくる車
両間の切れ目を検出する車両分離器４２とから主に構成
されている。

【００４５】次に、出口ゲート装置４について説明す
る。出口ゲート装置４は、高速道路のインターチェンジ
において料金所５の出口車線に、運用形態毎に異なる機
器構成で設けられている。

【００４６】例えばＥＴＣ／有人混在レーン機器４ｂ
は、図５および図６に示すように、そのレーン入口の第
３のアンテナ１２の通信エリア４４内へ進入してきた車
両２０を順次検知する第４の車両検知器４６と、収受員
が滞在する収受員ブース４８内に設けられ、第４の車両
検知器４６により車両２０が検知されたとき、第３のア
ンテナ１２を介して車両２０に搭載されたＥＴＣ車載器
６に車両情報の送信を要求し、直進する車両２０が例え
ば第５の車両検知器５０にて検知される前に車両情報が
受信できたか否かで車両２０が通信可能なＥＴＣ車であ
るのか、または通信不能な非ＥＴＣ車であるのかを判定
するとともに、ＥＴＣ車、非ＥＴＣ車にそれぞれ対応し
た料金収受方法で車両側から通行料金を徴収するための
出口車線制御装置５２と、例えば赤信号、青信号を点灯
させること等で車両２０へ停止または発進の指示を与え
る路側表示器５４と、有料道路本線１から料金所５の各
出口車線への車両２０の進入を規制するゲート装置５５
と、各出口車線から一般道路３への車両２０の退出を規
制するための車両直進阻止機５６と、通行料金の精算を
終え、料金所の入口車線から発進する車両２０を検知す
る第６の車両検知器５８とから構成されている。ゲート
装置５５はホストコンピュータ６０によって制御され、
各レーンを開通および閉鎖させる。出口車線制御装置５
２は車線に進入した車両２０に対して適応可能な運用形
態で機器を制御するものである。

【００４７】図５に示すように、収受員ブース４８内に
は、非ＥＴＣ車のドライバー（運転者）が所持している
通行券（磁気カード）を処理する通行券処理機６１と、
料金前納タイプの磁気カードであるプリペイドカードや
既存のクレジットカードを処理するカード処理機６２
と、ＥＴＣ車のＥＴＣ車載器６に装着されたＩＣカード
１６に対し無線通信によらず、前納タイプや後納タイプ
等のさまざまなＩＣカード１６を装着し、ＩＣカード１
６から直接情報の読出し、あるいは書込みを行うＩＣカ
ードリーダライタ６３と、車両２０の運転者に対し有料
道路の通行料金、利用日時等を記録した領収書あるいは
カードの利用明細書を発行する領収書発行機６４と、収
受員に対し通行料金の収受に関する情報を表示するとと
もに、表示内容等に基づいて収受員が情報の入力操作を
行う操作パネル６５とが設けられている。操作パネル６
５はＥＴＣ車載器６との無線処理情報や操作内容等の各
種情報を表示し収受員に通知する表示部、現金、プリペ
イドカード、クレジットカード、ＩＣカード等といった
支払い方法の選択ボタン郡、テンキー等を備えている。
ＥＴＣ専用レーン機器４ａは上記ＥＴＣ／有人混在レ
ーン機器４ｂのうち、収受員ブース４８を省略したもの
であり、有人レーン機器４ｃは上記ＥＴＣ／有人混在レ
ーン機器４ｂのうち、無線料金収受のための機器（ＥＴ
Ｃ関連の機器）を省略したものである。

【００４８】上述した入口ゲート装置２および出口ゲー
ト装置４は、上位装置であるホストコンピュータ６０に
接続されている。ホストコンピュータ６０は、有料道路
の運営元が、車両の運転者に対し、不正行為等が行われ
た経緯から有料道路の利用を不許可と決めた個人ＩＤの
リストであるネガティブリストの照合を行う。また、ホ
ストコンピュータ６０は、車両の運転者の銀行へ預ける
預託金の口座番号等をＩＣカード１６のＩＤ番号に予め
関連付けておくことにより、ＩＣカード１６をクレジッ
トカードに類似したかたちで用いるために入口ゲート装
置２および出口ゲート装置４を統括制御する。さらにホ
ストコンピュータ６０は、入口ゲート装置２および出口
ゲート装置４より収集した情報を基に交通量に応じたレ
ーン運用制御（ＥＴＣ専用レーン、ＬＴＣ／有人レー
ン、有人レーンの閉鎖・開通のための制御等）および各
レーンへの車両誘導制御（有料道路に設置されている車
両走行支援道路システム（ＡＨＳ）との通信や予告・案
内の制御等）を行う。

【００４９】次に、図７〜図９を参照して車両誘導装置
９、車載器（ＯＢＵ：On Board Unit ）６、ＡＨＳ（車
両走行支援道路システム）について説明する。

【００５０】図７、図８に示すように、車両誘導装置９
は、有料道路の料金所への車両の進入口に設置された予
告アンテナ７１と、料金所への車両の進入口に設置さ
れ、予告アンテナ７１を用いて車両に搭載されたＥＴＣ
車載器６と無線通信する無線制御装置７２と、各レーン
の入口上部に設置され、赤色あるいは青色に点灯する信
号灯７３と、各レーンの入口に設置され、信号灯７３に
同期して各レーンへの案内メッセージ（開あるいは閉の
レーン開閉データ）を表示する案内表示器７４と、各レ
ーンの信号灯７４および案内表示器７４を切換え、切換
え後のレーン開閉デ一タをホストコンピュータ６０へ伝
送する信号灯切換器７５と、料金所５に設置され、各レ
ーンの処理状況に応じて信号灯切換器７５を制御する信
号灯制御装置７６とから構成されている。予告アンテナ
７１は料金収受処理用のアンテナ８、１２（本アンテ
ナ）の手前に予告用として設置されるものであり、走行
車線毎に１台づつ設置されている。信号灯切換器７５
は、ホストコンピュータ６０にも接続されており、ホス
トコンピュータ６０からの制御で強制的に信号切換が可
能なリレーボックスである。

【００５１】車両誘導装置９は、予告アンテナ７１によ
つて料金所５への進入車両と無線通信を行ぃ、通信正常
車をＥＴＣ専用レーンヘ誘導し、通信異常車を有人レー
ンあるいはＥＴＣ／有人レーンヘ誘導する。

【００５２】この車両誘導装置９の無線制御装置７２
は、図９に示すように、予告アンテナ７１により車両２
０のＥＴＣ車載器６と通信を行う無線通信制御部１０１
と、料金所５に設置された信号灯制御装置７６と通信す
る料金所通信制御部１０２と、これら各部を統括制御す
るＣＰＵ１０３と、このＣＰＵｌ０３の作業領域である
メモリ１０４と、この装置の動作状況を表示する表示部
１０５とから構成されている。

【００５３】また、車両誘導装置９の信号灯制御装置７
６は、予告アンテナ７１側に設置された無線制御装置７
２と通信を行う予告アンテナ通信部１０６と、信号灯切
換器７５との通信インターフェースである信号灯切換器
Ｉ／Ｆ１０７と、これら各部を統括制御するＣＰＵ１０
８と、このＣＰＵ１０８の作業領域であるメモリ１０９
と、この装置の動作状況を表示する表示部１１０とから
構成されている。

【００５４】ＡＨＳ（車両走行支援道路システム）は、
車線に沿って路面あるいは路側部に所定間隔で埋設され
た複数の車両誘導用コイルと、車両に搭載され、複数の
アンテナからの誘導信号に従って車両を制御するＡＨＳ
車載機器１２０とからなる。ＡＨＳ車載機器１２０は、
車両各部の動作を検知する各種車両センサ１２１と、車
両に搭載され、車両のハンドリング、アクセルワーク、
ブレーキング等をドライバーに代わって行い車両を所望
の方向へ誘導する各種駆動装置１２２と、これら各種駆
動装置１２２および各種車両センサ１２１を制御し車両
の走行を支援する車両制御部１２３と、ＥＴＣ車載器６
と通信し誘導信号を得る車載器通信制御部１２４と、上
記各部を統括制御するＣＰＵ１２５と、このＣＰＵ１２
５の作業領域および各種車両センサ１２１から得られた
情報を記憶するメモリ１２６と、動作状況を表示する表
示部１２７とから構成されている。

【００５５】ＥＴＣ車載器６は、ＩＣカード１６から情
報を読取りおよび書込むＩＣカードリーダ８１と、この
ＩＣカードリーダ８１から読出された情報、処理作業中
および処理済の情報が記憶されるメモリ８０と、このメ
モリ８０に記憶されている情報を車載器アンテナ１４か
ら送信するとともに車載器アンテナ１４から情報を受信
する無線通信制御部８４と、ＡＨＳ車載機器１２０側と
通信するＡＨＳ通信制御部８５と、利用者に操作され、
その操作内容を案内する表示操作部９０と、各部を統括
制御するＣＰＵ８６とから構成されている。メモリ８０
には、このＥＴＣ車載器６が搭載される車両１６の車長
・車高・軸数・重量・用途・特長等の車両情報に加え、
ＥＴＣ車載器６を他の車載器と識別するためのＩＤ番号
が予め記録されている。

【００５６】表示操作部９０には、利用者に操作される
キー操作部や取出ボタン等を備えた操作部と、操作内容
を案内する文字表示およびＬＥＤランプ等を備えた表示
部と、ＩＣカード１６を挿入および取り出すＩＣカード
挿入口とが備えられている。表示部は無線処理情報等の
各種情報を表示し利用者（運転者等）に通知するもので
ある。取出ボタンはＩＣカードを取り出すための操作を
行うボタンである。

【００５７】図１０に示すように、ＩＣカード１６に
は、情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ９
７、ＥＴＣ車載器６のＩＣカードリーダ８１との間でデ
ータのやり取りを行うインタフェース部９８と、このイ
ンタフエース部９８およびフラッシュメモリ９７を制御
するＣＰＵ９９とが設けられている。

【００５８】フラッシュメモリ９７には、ユーザの銀行
の口座番号、障害者割引適用の可否等を示す特殊契約情
報、および契約の有効期限等の課金情報が記憶されてい
る。また、このフラッシュメモリ９７には、ＩＣカード
１６を特定するためのＩＤ番号が予め記憶されており、
車両２０が料金所５の入口ゲート装置２を通過する際
に、通過日時、料金所ゲートを特定するためのゲート番
号、車両２０の車種、およびカード残額等の通行履歴情
報がＩＣカード１６のＩＤ番号に関連付けられて記憶さ
れる。

【００５９】このＩＣカード１６は、ＥＴＣ車載器６に
装着されると、ＥＴＣ車載器６のＩＣカードリーダ８１
からＥＴＣ車載器６のＩＤを取得し、ＥＴＣ車載器６の
正当性を確認して初めて自信のフラッシュメモリ９７に
記憶されている課金情報をＥＴＣ車載器６側のメモリ８
０に送る。

【００６０】以下、この実施形態の料金収受システムの
動作について説明する。図１１はインターチェンジにお
ける車両誘導動作を示すフローチャートである。

【００６１】通常、インターチェンジにおける交通量
は、時間帯により大きく変動するため、交通量の多いと
きには料金所５において開通するレーン数を増やし、交
通量が減少する時間帯にはレーンを閉鎖している。

【００６２】この料金収受システムの場合、料金所５の
各レーン毎の信号切換器７５よりレーン開閉データ（Ｅ
ＴＣ専用レーンの開通／閉鎖の状態データ）が料金所進
入口に設置された無線制御装置７２に受信されると（図
１１のＳ１０１）、無線制御装置７２は、そのレーン開
閉データから、開通しているＥＴＣ専用レーンがいくつ
あるかを判定する。

【００６３】そして、開通しているＥＴＣ専用レーンが
複数ある場合には、無線制御装置７２はホストコンピュ
ータ６０からの交通量の情報に従って配車処理を行い
（Ｓ１０２）、進入口に達っした車両２０を各レーンに
適切に配車する。そして、無線制御装置７２は、受信さ
れた中の配車したレーンデータ（進むべきレーン番号
等）を予告アンテナ７１を通じて車両２０のＥＴＣ車載
器６へ無線通信する（Ｓ１０３）。これにより、ＥＴＣ
車載器６には進入すべきレーンの情報が表示される。こ
の表示を見たドライバーは、該当レーンヘ自車を進ませ
ればよく、ドライバー自身が進むベきレーンについてー
々考える必要がなくなる。

【００６４】また、無線制御装置７２のＣＰＵ１０３
は、無線通信の処理台数（ＥＴＣ専用レーンを通過する
と考えられる台数）を計測して、現在の予告アンテナ７
１の位置を通過した台数の交通量データをホストコンピ
ュータ６０へ送信する（Ｓ１０４）。

【００６５】ホストコンピュータ６０では、車両誘導装
置９から受信された交通量データを基に各レーンの切替
え制御を行う。つまり、ゲート装置５５の制御を行い、
余分なレーンの閉鎖、あるいはレーンが不足する場合は
レーンの開通を行う。

【００６６】続いて、上記レーン開閉データを利用した
車両誘導動作について説明する。

【００６７】有料道路本線１からインターチェンジに降
りてきた車両２０が料金所５の進入口に差しかかると、
通過する車両２０にＥＴＣ車載器６が搭載されていれ
ば、ＥＴＣ車載器６と予告アンテナ７１との間で無線通
信が行われ、ＥＴＣ車載器６の無線通信試験（ＥＴＣ車
載器６の動作確認）が車両誘導装置９の無線制御装置７
２で行われる。

【００６８】このＥＴＣ車載器６の動作確認結果、ＥＴ
Ｃ車載器６が正常に動作しているか、異常であるかによ
って以下のような車両誘導が行われる。

【００６９】例えば無線通信試験が正常の場合、予告ア
ンテナ７１から、進むべきレーンデータが発信されて、
ＥＴＣ車載器６に受信され、進むべきレーン番号がＥＴ
Ｃ車載器６の操作表示部９０に表示される。なお操作表
示部９０での表示案内だけでなくブザーや音声メッセー
ジ等でドライバーに直接報知してもよい。

【００７０】ＥＴＣ車載器６は、受信されたレーンデー
タを、ＡＨＳ通信制御部８５および車載器通信制御部１
２４を通じて車両２０をコントロールする車両制御部１
２３へ送信する。

【００７１】車両制御部１２３は、受信されたデータを
基に各種駆動装置１２２を制御して車両２０の走行支援
を行い、車両２０を、誘導対象のＥＴＣ専用レーンヘ誘
導する。

【００７２】−方、無線通信試験が異常の場合（通信異
常車の場合）、ＥＴＣ車載器６の故障かＥＴＣ車載器６
の未搭載車両である。

【００７３】例えばＥＴＣ車載器６の故障の場合、料金
所５のＥＴＣ専用レーンヘ進入しても無線通信ができな
いことが予想されるため、ＥＴＣ専用レーン以外のレー
ン、例えばＥＴＣ／有人レーンかあるいは有人レーンヘ
車両２０を誘導する。

【００７４】ここで、通信異常車が予告アンテナ７１を
通過したか否かを判断する方法について説明する。

【００７５】通信異常車が予告アンテナ７１を通過した
か否かは、道路に埋め込まれているＡＨＳ用の車両誘導
用コイルによって判別する。またカーナビゲーションに
代表されるＧＰＳの位置計測によりＡＨＳの車両制御部
１２３が現在の位置データを得て、予め持っている予告
アンテナ７１の位置と照合してもよい。

【００７６】また、ＥＴＣ車載器６の未搭載車両の場合
には、料金所５のＥＴＣ専用レーンへ進入させることは
できないため、その車両２０をＥＴＣ専用レーン以外の
レーン、例えば有人レーンへ優先して誘導する。なお有
人レーンが混雑している場合はＥＴＣ／有人レーンヘ誘
導する。

【００７７】次に、この料金収受システムの信号灯制御
動作について説明する。図１２はこの料金収受システム
における信号灯制御動作を示すフローチャートである。

【００７８】なお、この実施形態では、ＥＴＣ専用レー
ンが２レーンだけ設置されており、始めは１つのレーン
（第１レーン）のみが開通しており交通量の増加により
２つ目のレーン（第２レーン）を開通させる場合の処理
について説明する。

【００７９】交通量が少ない時間帯では、開通している
レーンは、第１レーンのみである。従って、車両誘導装
置９では、信号灯制御装置７６が、各レーンの信号灯７
５を、第１レーンを“青”、第２レーンを“赤”とする
よう第１および第２レーンの信号灯切換器７５を制御す
る。これにより、第１レーンの信号灯７５が“青”、第
２レーンの信号灯７５が“赤”に点灯する（Ｓ２０１、
Ｓ２０２）。なお、この場合、案内表示器７４には、開
通・閉鎖のメッセージは何も表示されない。

【００８０】そして、信号灯制御装置７６から無線制御
装置７２へレーン開閉データが送信される（Ｓ２０
３）。また、信号灯制御装置７６からホストコンピュー
タ６０へ信号切換器７５の情報が伝達される。

【００８１】無線制御装置７２では、受信されたレーン
開閉データを基に、現在の各レーンの状況を判断し、次
に車両２０がインターチェンジの料金所進入口に達した
ときに、どのレーンヘ向かわせるかを選定する。

【００８２】そして、車両２０が料金所進入口に達っす
ると、無線制御装置７２は、車両２０のＥＴＣ車載器６
と通信して、ＥＴＣ車載器６が正常の場合、選定したレ
ーンへ車両誘導するので、この場合、ＥＴＣ車は開通し
ているのは第１レーンのみなので料金所５へ進入するす
べての車両２０は第１レーンヘ誘導される。

【００８３】無線制御装置７２からは、所定時間間隔
で、交通量を集計したデータ（以下交通量データとい
う）が信号灯制御装置７６とホストコンピュータ６０に
送信される。

【００８４】ホストコンピュータ６０あるいは信号灯制
御装置７６は、交通量データを受信すると（Ｓ２０
４）、受信した交通量データから、現在の料金所５の交
通量を判定する（Ｓ２０５）。

【００８５】ここで、ホストコンピュータ６０が例えば
交通量が多いと判断した場合（Ｓ２０５のＹ）、第１レ
ーン、第２レーンを共に開通させるために、ホストコン
ピュータ６０は、第２レーンの出口車線制御装置５２に
ゲート装置５５の開放を指示する。これにより、出口車
線制御装置５２はゲート装置５５を開放する。ゲート装
置５５が開放された後、ホストコンピュータ６０は車両
誘導装置９の信号灯制御装置７６に信号灯制御を指示す
る。

【００８６】この指示により、信号灯制御装置７６は、
第２レーンの信号灯７３を“赤”から“青”に切換え、
第２レーンを開通させる。これにより、第１レーンおよ
び第２レーンの信号灯７３は共に“青”に切換えられる
（Ｓ２０６、Ｓ２０７）。

【００８７】その後、信号灯制御装置７６は、Ｓ２０３
の処理へ戻り、現在のレーン開閉データを無線制御装置
７２へ送信する。

【００８８】無線制御装置７２では、第１／第２レーン
が「開」を示すレーン開閉デ−タを基に、次に料金所進
入口に進入してくる車両２０の誘導先のレーンを選定す
る。そして、車両２０が料金所進入口に進入してきたと
きに、ＥＴＣ車であるか否かの試験を行った後、その車
両２０がＥＴＣ車であれば、選定結果のレーンデータ
（第１レーンまたは第２レーンのいずれかーつのデー
タ）を車両２０（ＥＴＣ車載器６）へ送信して車両２０
を誘導する。

【００８９】一方、ホストコンピュータ６０が例えば交
通量が少ないと判断した場合（Ｓ２０５のＮ）、第２レ
ーンの信号灯７３の点灯状態を確かめる（Ｓ２０８）。

【００９０】この場合、第２レーンの信号灯７３は初め
から“赤”なので（Ｓ２０８のＮ）、第２レーンが閉鎖
中であるレーン開閉データを無線制御装置７２へ送信す
る（Ｓ２０９）。

【００９１】そして、信号灯制御装置７６は、第２レー
ンの案内表示器７４に、第２レーンが閉鎖中である旨の
案内表示を行い（Ｓ２１０）、各レーンの信号灯７３の
切換え制御は行わない。

【００９２】従って、第１レーンの信号灯７３は“青”
に点灯したまま（Ｓ２１１）、第２レーンの信号灯７３
も“赤”のままであり（Ｓ２１２）、信号灯制御装置７
６の処理は上記Ｓ２０３へ戻る。

【００９３】続いて、交通量の多い時間帯から減少によ
るレーン閉鎖の処理について説明する。なお、初めから
交通量が多い時間帯では、第１／第２のすべてのレーン
が開通しているので、各レーンの信号灯７３は、第１／
第２レーン共に“青”に点灯されている。案内表示器７
４には「開通」等という表示が行われている。

【００９４】そして、信号灯制御装置７６は、所定時間
おきに現在のレーン開閉データを無線制御装置７２へ送
信する（図１２のＳ２０４）。

【００９５】無線制御装置７２では、レーン開閉データ
を基に車両を誘導するので、料金所進入口に達した車両
２０がＥＴＣ車の場合、その車両２０は第１／第２レー
ンヘ誘導される。

【００９６】また、例えば１０分おき等に、例えばＥＴ
Ｃ車が３０台、非ＥＴＣ車が５０台通過したという交通
量データが無線制御装置７２から信号灯制御装置７６あ
るいはホストコンピュータ６０に受信される。

【００９７】無線制御装置７２から信号灯制御装置７６
あるいはホストコンピュータ６０に、交通量を集計した
データが受信されると、ホストコンピュータ６０あるい
は信号灯制御装置７６は、受信した交通量データから、
料金所５の交通量を判断する（Ｓ２０５）。交通量は料
金所５の開通レーン数に対して所定時間の車両通過台数
がどのくらいかで判断される。

【００９８】ここで、交通量が少ないと判断した場合
（Ｓ２０５のＮ）、ホストコンピュータ６０および信号
灯制御装置７６は、第２レーンの閉鎖処理を行う。

【００９９】この場合、信号灯制御装置７６は、まず、
第２レーン閉鎖のレーン開閉データを無線制御装置７２
へ送信する。

【０１００】無線制御装置７２では、受信したレーン開
閉データから第２レーンへの車両誘導を中止するので、
閉鎖する第２レーンへ進入する車両はなくなる。

【０１０１】続いて、信号灯制御装置７６は、第２レー
ンの信号灯７３の点灯状態を確かめる（Ｓ２０８）。

【０１０２】この場合、第２レーンの信号灯７３は
“青”なので（Ｓ２０８のＹ）、信号灯制御装置７６
は、レーン開閉データを無線制御装置７２へ送信する
（Ｓ２０９）。 この後、信号灯制御装置７６は、第２
レーンの案内表示器７４に、第２レーンを閉鎖するメッ
セージを表示させ（Ｓ２１０）、第２レーンを閉鎖する
ことを後続車両のドライバーへ促す。

【０１０３】その後、第２レーンを閉鎖するために、信
号灯制御装置７６は、第２レーン信号を“赤”に切換
え、第１レーンの信弓灯が“青”に点灯されたまま（Ｓ
２１１）、第２レーンの信号灯が“赤”になる（Ｓ２１
２）。

【０１０４】つまり、開通が継続される第１レーンヘ車
両２０を誘導し、この誘導によって閉鎖対象の第２レー
ンへの車両２０の流入がなくなってから閉鎖対象の第２
レーンを閉鎖する。

【０１０５】なお、信号灯切換器７５は、ホストコンピ
ュータ６０と接続されており、緊急停止のために強制的
に各信号灯７３を切換えることができる。

【０１０６】このようにこの実施形態の料金収受システ
ムによれば、インターチェンジの料金所進入口に設置さ
れた予告アンテナ７１および無線制御装置７２から料金
所に設置された信号灯制御装置７６およびホストコンピ
ュータ６０へ交通量データを送信し、得られた交通量デ
ータを信号灯制御装置７６およびホストコンピュータ６
０が利用して車両の案内表示、誘導およびゲート装置５
５の開閉制御を行うことで、ＥＴＣ車載器６が正常なＥ
ＴＣ車を、開通しているＥＴＣ専用レーンヘ確実に進ま
せるとともに、各レーンの開通・閉鎖を自動的に行うこ
とができる。

【０１０７】また、インターチエンジの料金所進入口に
設置した予告アンテナ７１および無線制御装置７２にて
車両２０のＥＴＣ車載器６の無線通信試験を実施するこ
とで、ＥＴＣ車載器６の健全性を確かめた上で、ＡＨＳ
により車両を運転制御して、ＥＴＣ車をＥＴＣ専用レー
ンへ、非ＥＴＣ車やＥＴＣ異常車をそれ以外のレーンへ
安全に進ませることができる。つまり、レーン進入に関
してドライバーの判断を無くすことで人の判断ミスを無
くし、またＡＨＳにより該当レーンへ車両２０を自動的
に誘導することで非対応レーンへの誤進入や急な進路変
更をなくすることができる。

【０１０８】このようにＥＴＣシステムとＡＨＳとを連
携させて、ＥＴＣ車であってＥＴＣ車載器６が正常に動
作する車両のみを、開通しているＥＴＣ専用レーンヘ誘
導するので、ＥＴＣ車であってもＥＴＣ車載器６が動作
していないような車両が誤ってＥＴＣ専用レーンヘ進入
することがなくなり、ＥＴＣ専用レーンでの車両の滞り
を無くすことができる。

【０１０９】また、上記車両誘導機能を利用して料金所
５の各レーンの開通／閉鎖を行うことで、各レーンの開
通／閉鎖を安全に行うことができる。

【０１１０】さらに、料金所５へ車両２０が流入する際
に、料金所５への進入口に設置した予告アンテナ７１を
通じて各レーンの運用状況をＥＴＣ車載器６に通知し、
各レーンに近づいてきた車両２０に対してさらに各レー
ンの運用状況を案内表示器７４で表示するという２回の
通知を行うので、車両のドライバーには、進むベき車線
がよく判るようになり、急な進路変更や車線変更を行う
ことを回避することができる。

【０１１１】なお、本発明は上記実施形態のみに限定さ
れるものではない。

【０１１２】例えば図１３に示すように、有料道路本線
１上には、チェックバリアと呼ばれる通過チェック用の
アンテナと信号灯を備えたチェックポイントが設置され
るが、この場合も、チェックポイントの手前に、予告ア
ンテナ７１を設置しておき、上記ＥＴＣ車載器６の試験
を予め実施し、この試験結果で車両に搭載されたＥＴＣ
車載器６が正常に動作していない場合、通信異常車とし
て、チェックポイントの設置位置において、有料道路本
線１とは異なる経路に分岐させた車線に設けた収受員ブ
ース４８で、収受員による対応でチェックを行うように
してもよい。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１、５記載の
発明の発明によれば、料金所への進入口に達した車両に
対し無線通信を行い、第１の車両に搭載されているはず
の無線料金収受用の車載器と無線通信を行い、車載器の
動作を試験し、この車載器の試験結果に応じて車両を該
当車線へ誘導するので、自車がＥＴＣ処理可能な車両か
否かをドライバーがー々確かめなくても最適な処理形態
の車線へ車両を進ませることができる。

【０１１４】請求項２、６記載の発明によれば、料金所
への進入口に達した車両に対し無線通信を行い、第１の
車両に搭載されているはずの無線料金収受用の車載器と
の無線通信により車載器が正常に動作しているか否かを
試験し、この試験結果、車載器が正常に動作している場
合、車両を第１の車両として無線料金収受用の第１の車
線へ誘導し、車載器が正常に動作していない場合、車両
を第２の車両として収受員対応可能な第２の車線へ誘導
するので、自車がＥＴＣ処理可能な車両か否かをドライ
バーがー々確かめなくても最適な処理形態の車線へ車両
を進ませることができる。

【０１１５】請求項３、７記載の発明によれば、料金所
への進入口に達した車両に対し無線通信を行い、第１の
車両に搭載されているはずの無線料金収受用の車載器と
無線通信を行い、車載器の動作を試験し、料金所の各車
線の開通あるいは閉鎖の状態を判定し、車載器の試験結
果と各車線の開通あるいは閉鎖の状態の判定結果に応じ
て、車両を開通中の該当車線へ誘導するので、ドライバ
ーの誤った判断で車両が不適応な車線に進んでいくこと
がなくなる。

【０１１６】請求項４、８記載の発明によれば、料金所
への進入口に達した車両に対し無線通信を行い、第１の
車両に搭載されているはずの無線料金収受用の車載器と
無線通信を行うことで第１の車両と第２の車両の料金所
での交通量情報を計測し、計測した料金所の交通量に応
じて複数の車線の開通あるいは閉鎖を決定し、この決定
に従って開通が継続される車線へ車両を誘導し、この誘
導により閉鎖対象の車線への車両の流入がなくなってか
ら閉鎖対象の車線を閉鎖するので、急な進路変更や車線
変更が行われることもなく、車両を安全に該当車線に進
ませることができる。

【０１１７】請求項９記載の発明によれば、自動料金収
受システムで利用される車載装置を搭載した車両が料金
所の手前に達したときに、車載装置が、アンテナ等の無
線通信手段での無線通信によって料金所に設置された複
数の車線の中の進入対象の車線の情報を取得し、この取
得した車線の情報を報知するので、ドライバーは料金所
の案内をー々見て探すことなく、自車を進ませるべき車
線が判り、車両を安全に該当車線に進ませることができ
る。

【０１１８】請求項１０記載の発明によれば、自動料金
収受システムで利用される車載装置を搭載した車両が料
金所の手前に達したときに、車載装置が、アンテナ等の
無線通信手段での無線通信によって料金所に設置された
複数の車線の中の進入対象の車線の情報を取得し、この
取得した車線の情報を基に車両を進入対象の車線へ自動
的に誘導するので、料金所において車両を誤って適応不
可の他の車線に進ませることや急な進路変更が行われる
ことがなくなる。

【０１１９】この結果、料金所のレーンの開通状況に応
じて車両を最適な処理形態の車線へ安全に進ませること
ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した有料道路のインターチェンジ
の様子を示す図。

【図２】本発明のーつの実施形態の料金収受システムの
概略を示す図。

【図３】図２の料金収受システムを構成する入口ゲート
装置を示すブロック図。

【図４】図３の入口ゲート装置を概略的に示す平面図。

【図５】図２の料金収受システムを構成する出口ゲート
装置を示すブロック図

【図６】図５の出口ゲート装置を概略的に示す平面図。

【図７】車両誘導装置の構成を示す図。

【図８】図７の車両誘導装置の料金所および料金所手前
における配置図。

【図９】ＥＴＣ車載器、ＡＨＳ車載機器および車両誘導
装置の構成を示すブロック図。

【図１０】図９のＥＴＣ車載器に装着されるＩＣカード
の構成を示す図。

【図１１】この料金収受システムにおいて車両誘導動作
を示すフローチャート。

【図１２】この料金収受システムにおいて信号灯制御動
作を示すフローチャート。

【図１３】本発明を有料道路のチェックバリアに適用し
た応用例を示す図。

【符号の説明】

１…有料道路本線、２…入口ゲート装置、３…一般道
路、４…出口ゲート装置、５…料金所、６…ＥＴＣ車載
器、７…管理事務所、９…車両誘導装置、４８…収受員
ブース、５２…出口車線制御装置、６０…ホストコンピ
ュータ、７１…予告アンテナ、７２…無線制御装置、７
３…信号灯、７４…案内表示器、７５…信号切換器、７
６…信号灯制御装置、１２０…ＡＨＳ車載機器。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有料道路の料金所へ進む車両を、無線通
   信により通行料金を収受することが可能な第１の車両と
   それ以外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分
   け、それぞれの車両に対して前記料金所に設置された複
   数の車線で料金収受を行う料金収受システムにおいて、 前記料金所への進入口に設置され、前記進入口にて前記
   車両に対し無線通信を行い、前記第１の車両に搭載され
   ているはずの無線料金収受用の車載器の動作試験を行う
   車載器試験手段と、 前記車載器試験手段での車載器試験の結果に応じて前記
   車両を前記第１の車両あるいは前記第２の車両のいずれ
   かに判別する車両判別手段と、 前記車両判別手段により判別された前記車両を該当車線
   へ誘導する車両誘導手段とを具備したことを特徴とする
   料金収受システム。
2. 【請求項２】 有料道路の料金所へ進む車両を、無線通
   信により通行料金を収受することが可能な第１の車両と
   それ以外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分
   け、それぞれの車両に対して前記料金所に設置された無
   線料金収受用の第１の車線あるいは収受員対応可能な第
   ２の車線で料金収受を行う料金収受システムにおいて、 前記料金所への進入口に設置され、前記進入口にて前記
   車両に対し無線通信を行い、前記第１の車両に搭載され
   ているはずの無線料金収受用の車載器が正常に動作して
   いるか否かの試験を行う車載器試験手段と、 前記車載器試験手段での試験結果、前記車載器が正常に
   動作している場合、前記車両を前記第１の車両として前
   記第１の車線へ誘導し、前記車載器が正常に動作してい
   ない場合、前記車両を前記第２の車両として前記第２の
   車線へ誘導する車両誘導手段とを具備したことを特徴と
   する料金収受システム。
3. 【請求項３】 有料道路の料金所へ進む車両を、無線通
   信により通行料金を収受することが可能な第１の車両と
   それ以外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分
   け、それぞれの車両に対して前記料金所に設置された複
   数の車線で料金収受を行う料金収受システムにおいて、 前記料金所への進入口に設置され、前記進入口にて前記
   車両に対し無線通信を行い、前記第１の車両に搭載され
   ているはずの無線料金収受用の車載器の動作試験を行う
   車載器試験手段と、 前記料金所の各車線に設置された機器より得られた情報
   から、各車線の開通あるいは閉鎖の状態を判定する車線
   状態判定手段と、 前記車載器試験手段での車載器試験の結果と前記車線状
   態判定手段により判定された各車線の開通あるいは閉鎖
   の状態に応じて、前記車両を、開通中の該当車線へ誘導
   する車両誘導手段とを具備したことを特徴とする料金収
   受システム。
4. 【請求項４】 有料道路の料金所へ進む車両を、無線通
   信により通行料金を収受することが可能な第１の車両と
   それ以外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分
   け、それぞれの車両に対して前記料金所に設置された複
   数の車線で料金収受を行う料金収受システムにおいて、 前記料金所への進入口に設置され、前記進入口にて前記
   車両に対し無線通信を行い、前記第１の車両に搭載され
   ている無線料金収受用の車載器と無線通信を行うことで
   前記第１の車両と前記第２の車両の前記料金所での交通
   量を計測する交通量計測手段と、 前記交通量計測手段により計測された前記料金所の交通
   量に応じて前記複数の車線の開通あるいは閉鎖を決定す
   る車線開通・閉鎖決定手段と、 前記車線開通・閉鎖決定手段の決定に従って開通が継続
   される車線へ前記車両を誘導する車両誘導手段と、 前記車両誘導手段の誘導により閉鎖対象の車線への車両
   の流入がなくなってから前記閉鎖対象の車線を閉鎖する
   ゲート手段とを具備したことを特徴とする料金収受シス
   テム。
5. 【請求項５】 有料道路の料金所へ進む車両を、無線通
   信により通行料金を自動的に収受する第１の車両とそれ
   以外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分け、そ
   れぞれの車両に対して前記料金所に設置された複数の車
   線で料金収受を行う料金収受方法において、 前記料金所への進入口に達した前記車両に対し無線通信
   を行い、前記第１の車両に搭載されているはずの無線料
   金収受用の車載器の動作試験を行う工程と、 前記車載器の試験結果に応じて前記車両を前記第１の車
   両あるいは前記第２の車両のいずれかに判別する工程
   と、 判別された前記車両を該当車線へ誘導する工程とを有す
   ることを特徴とする料金収受方法。
6. 【請求項６】 有料道路の料金所へ進む車両を、無線通
   信により通行料金を収受することが可能な第１の車両と
   それ以外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分
   け、それぞれの車両に対して前記料金所に設置された無
   線料金収受用の第１の車線あるいは収受新対応可能な第
   ２の車線で料金収受を行う料金収受方法において、 前記料金所への進入口に達した前記車両に対し無線通信
   を行い、前記第１の車両に搭載されているはずの無線料
   金収受用の車載器が正常に動作しているか否かの試験を
   行う工程と、 試験結果、前記車載器が正常に動作している場合、前記
   車両を前記第１の車両として前記第１の車線へ誘導し、
   前記車載器が正常に動作していない場合、前記車両を前
   記第２の車両として前記第２の車線へ誘導する工程とを
   有することを特徴とする料金収受方法。
7. 【請求項７】 有料道路の料金所へ進む車両を、無線通
   信により通行料金を自動的に収受する第１の車両とそれ
   以外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分け、そ
   れぞれの車両に対して前記料金所に設置された複数の車
   線で料金収受を行う料金収受方法において、 前記料金所への進入口に達した前記車両に対し無線通信
   を行い、前記第１の車両に搭載されているはずの無線料
   金収受用の車載器の動作試験を行う工程と、 前記料金所の各車線に設置された機器より得られた情報
   から、前記料金所の各車線の開通あるいは閉鎖の状態を
   判定する工程と、 前記車載器の試験結果と前記各車線の開通あるいは閉鎖
   の状態の判定結果に応じて、前記車両を、開通中の該当
   車線へ誘導する工程とを有することを特徴とする料金収
   受方法。
8. 【請求項８】 有料道路の料金所へ進む車両を、無線通
   信により通行料金を自動的に収受する第１の車両とそれ
   以外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分け、そ
   れぞれの車両に対して前記料金所に設置された複数の車
   線で料金収受を行う料金収受方法において、 前記料金所への進入口に達した前記車両に対し無線通信
   を行い、前記第１の車両に搭載されている無線料金収受
   用の車載器と無線通信を行うことで前記第１の車両と前
   記第２の車両の前記料金所での交通量を計測する工程
   と、 計測された前記料金所の交通量に応じて前記複数の車線
   の開通あるいは閉鎖を決定する工程と、 この決定に従って開通が継続される車線へ前記車両を誘
   導すろ工程と、 この誘導により閉鎖対象の車線への車両の流入がなくな
   ってから前記閉鎖対象の車線を閉鎖する工程とを有する
   ことを特徴とする料金収受方法。
9. 【請求項９】 有料道路の料金所へ進む車両に搭載さ
   れ、料金所に設置された無線料金収受装置との無線通信
   により通行料金を収受するための無線通信手段を有する
   車載装置において、 前記無線通信手段での無線通信によって前記料金所に設
   置された複数の車線の中の進入対象の車線の情報を得る
   車線情報取得手段と、 前記車線情報取得手段により取得された車線の情報を報
   知する手段とを具備したことを特徴とする車載装置。
10. 【請求項１０】 有料道路の料金所へ進む車両に搭載さ
    れ、料金所に設置された無線料金収受装置との無線通信
    により通行料金を収受するための無線通信手段を有する
    車載装置において、 前記無線通信手段での無線通信によって前記料金所に設
    置された複数の車線の中の進入対象の車線の情報を得る
    車線情報取得手段と、 前記車線情報取得手段により取得された車線の情報を基
    に前記車両を進入対象の車線へ誘導制御する車両誘導制
    御手段とを具備したことを特徴とする車載装置。