JPH0850669A

JPH0850669A - 自動料金支払装置用車載機及び自動料金収受装置

Info

Publication number: JPH0850669A
Application number: JP18494694A
Authority: JP
Inventors: Hirotada Hayashi; 宏直林; Ken Goto; 建後藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-08-05
Filing date: 1994-08-05
Publication date: 1996-02-20
Anticipated expiration: 2017-01-07
Also published as: EP0700019A1; US5663548A; JP3243941B2

Abstract

(57)【要約】【目的】有料道路等において複数のＩＣカードの残高
情報を蓄積する記憶回路を備えた車載機と路上に設置さ
れた路上機との通信により料金を支払う。【構成】車載機には複数のＩＣカードの残高情報を読
み取り書き込むＩＣカードリードライト装置、読み取ら
れた残高情報を記憶する記憶回路、路上機と通信を行う
送受信回路、信号処理及び料金演算を行う信号処理回路
を備え、出口ゲートでステップ４３２で予め定められた
料金情報により料金を演算し、ステップ４３４で記憶回
路に記憶した複数のＩＣカードの残高情報により支払可
能かを判断し、支払可能ならステップ４３６で料金を差
し引き、ステップ４３８で支払信号を路上機へ送信す
る。このように、複数のＩＣカードの残高が記憶されて
いるので残高不足のために料金所での一旦停止が不要と
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動料金支払装置用車載
機及び自動料金収受装置に係り、特に、高速道路等の有
料道路において車両に搭載されかつ路上機との通信より
料金を自動的に支払う自動料金支払装置用車載機及び車
載機と路上機との通信により料金を自動的に収受する自
動料金収受装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、有料施設の利用料金の支払、例え
ば、有料道路の通行料金の支払等に、プリペイド方式の
記録媒体（例えば、カード）を利用した自動料金支払装
置が開発されている。このプリペイド方式では、記録媒
体に予め支払った金額を記録しておき、有料道路を利用
する度に、出口や入口の料金所ゲートにおいて無線通信
により記録媒体に記録された金額から通行料金を減算し
残高を記録媒体に記録している。

【０００３】しかしながら、この自動料金支払装置で
は、記録媒体に記録された残高が通行料金等の必要な金
額に満たない場合には、記録媒体による料金支払が困難
となり、不足分を現金で支払う等の煩雑な作業が必要に
なる。

【０００４】この問題を解決するために、特開平５−０
１２２８９号公報には、投入金額に応じて無線カードへ
増額データが送信されてカードを再利用する技術が開示
されている。また、特開平５−２１７０４２号公報に
は、車線上の料金所ブースで提示金額に応じてカードの
残高更新を無線送信で行う技術が開示されている。更
に、特開平５−２１０６８７号公報には、利用者の識別
情報に基づいてカードの利用履歴証明書を発行する技術
が開示されている。

【０００５】なお、本発明に関連する技術としては、特
開昭６２−０９８４８２号公報、特開平４−２５５０９
０号公報、特開平５−０１２５２１号公報記載の技術が
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−０１２２８９号公報や特開平５−２１７０４２号公
報の技術では、カード残高の更新を行うには料金所やサ
ービスエリア等の所定の場所へ行く必要がありその場所
の混雑が予想され、また、複数のカードを所有していて
それらのカード残高を合計すれば必要な通行料金を支払
うことができる場合であっても料金支払時にアクセスで
きるのは１枚のカードのみであり、結局料金不足で停車
させられる、という問題点がある。すなわち、従来の技
術では、カード等の記録媒体にアクセスして処理を行っ
ているので、記録媒体の状態によっては処理を行うこと
ができないという問題がある。

【０００７】また、特開平５−２１０６８７号公報の技
術では、カード履歴をカードを介して読み出すことはで
きるが、カードが破損した場合には、高価なカード残高
が利用不能となると共に、履歴が読み出せないので再発
行処理もできない、という問題点がある。

【０００８】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、第１の目的は、記録媒体から残高情報を読
み取り蓄積した後に残高情報を伝達することにより記録
媒体がいかなる状態であっても残高情報を伝達すること
ができる自動料金支払装置用車載機を提供することにあ
る。

【０００９】本発明の第２の目的は、複数の記録媒体の
残高情報の蓄積を可能にし、蓄積された残高情報により
料金を支払うことができる自動料金支払装置用車載機を
提供することである。

【００１０】本発明の第３の目的は、複数の記録媒体の
残高情報により料金を支払うことができる自動料金支払
装置用車載機を提供することである。

【００１１】そして、本発明の第４の目的は、記録媒体
が破損しても残高情報を取り出すことができる自動料金
収受装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１の発明は、車両に搭載されかつ路上
に設置された路上機との通信により料金を自動的に支払
う自動料金支払装置用車載機であって、残高情報が記録
された記録媒体から残高情報を読み取り蓄積する読取蓄
積手段と、前記読取蓄積手段に蓄積された残高情報を前
記路上機に送信して料金の支払いを行う制御手段と、を
有する。

【００１３】上記第２の目的を達成するために、請求項
２に記載の発明は、車両に搭載されかつ路上に設置され
た路上機との通信により料金を自動的に支払う自動料金
支払装置用車載機であって、残高情報が記録された複数
の記録媒体から残高情報を読み取り蓄積する読取蓄積手
段と、前記路上機との通信による料金の支払いを前記読
取蓄積手段に蓄積された残高情報により行い、料金支払
後の残高情報を前記記録媒体に記録するように制御する
制御手段と、を有する。

【００１４】上記第２の目的を達成するために、請求項
３の発明は、請求項２に記載の制御手段を、料金支払後
の残高情報の記録を記録媒体毎に設定可能としたもので
ある。

【００１５】上記第２の目的を達成するために、請求項
４の発明は、車両に搭載されかつ路上に設置された路上
機との通信により料金を自動的に支払う自動料金支払装
置用車載機であって、残高情報が記録された記録媒体の
残高が一定額以下であることを検知する検知手段と、前
記検知手段が一定額以下であることを検知したときに前
記記録媒体から残高情報を読み取り蓄積する読取蓄積手
段と、前記路上機との通信による料金の支払いを前記読
取蓄積手段に蓄積された残高情報と残高が前記一定額を
越える記録媒体の残高情報とにより行う制御手段と、を
有する。

【００１６】上記第３の目的を達成するために、請求項
５の発明は、車両に搭載されかつ路上に設置された路上
機との通信により料金を自動的に支払う自動料金支払装
置用車載機であって、残高情報が記録された複数の記録
媒体を受け入れる受入手段と、前記路上機との通信によ
り得られた料金支払後の残高情報を前記受入手段により
受け入れられた複数の記録媒体の少なくとも１つに記録
するように制御する制御手段と、を有する。

【００１７】上記第３の目的を達成するために、請求項
６の発明は、請求項５に記載の制御手段を、残高の少な
い記録媒体から順に差し引くことにより料金支払を行う
ようにしたものである。

【００１８】上記第３の目的を達成するために、請求項
７の発明は、請求項５に記載の制御手段を、複数の記録
媒体から一定額ずつ差し引くことにより料金支払を行う
ようにしたものである。

【００１９】そして、上記第４の目的を達成するため
に、請求項８の発明は、残高情報が記録された記録媒体
を備えかつ車両に搭載された車載機と路上に設置された
路上機との通信により残高情報に基づいて料金を自動的
に収受する自動料金収受装置において、前記車載機及び
路上機のいずれか一方に、通信により得られ前記記録媒
体に記録されるべき料金収受後の残高情報を蓄積する蓄
積手段と、前記蓄積手段に蓄積された残高情報を所定の
処理により取り出して新たな記録媒体に記録する残高情
報出力手段と、を設けたものである。

【００２０】

【作用】請求項１の発明によれば、読取蓄積手段により
残高情報が記録された記録媒体から残高情報が読み取ら
れ蓄積され、制御手段により読取蓄積手段に蓄積された
残高情報を路上に設置された路上機に送信して料金の支
払いが行われる。

【００２１】このように請求項１の発明によれば、記録
媒体の残高情報が読取蓄積手段に蓄積されるので、蓄積
された残高情報により料金の支払いを行うことができ、
これによって記録媒体がいかなる状態であっても料金の
支払いを行うことができる。

【００２２】請求項２の発明によれば、読取蓄積手段に
より残高情報が記録された複数の記録媒体から残高情報
を読み取り蓄積し、制御手段により路上機との通信によ
る料金の支払いを読取蓄積手段に蓄積された残高情報に
より行い、料金支払後の残高情報を記録媒体に記録す
る。

【００２３】このように請求項２の発明によれば、複数
の記録媒体の残高情報が蓄積されているので、１枚の記
録媒体の残高情報で料金を支払う場合のように残高不足
のために料金所での一旦停止が不要となると共に、残高
不足を解消するために記録媒体の残高情報を直ちに更新
するという作業も不要となる。

【００２４】請求項３の発明によれば、制御手段は、料
金支払後の残高情報の記録を記録媒体毎に設定可能であ
るので、料金を対象人数で負担するいわゆる割り勘処理
等を行うことができる。

【００２５】請求項４の発明によれば、検出手段により
残高情報が記録された記録媒体の残高が一定額（例え
ば、１０００円）以下であると検出されると、読取蓄積
手段により記録媒体から残高情報が読み取られ蓄積され
る。そして、制御手段により路上機との通信による料金
の支払いは読取蓄積手段に蓄積された残高情報と残高が
一定額を越える記録媒体の残高情報とにより行われる。

【００２６】このように請求項４の発明によれば、一定
額以下の残高は読取蓄積手段に蓄積されるので、記録媒
体の残高を最後まで使い切ることができ、また、読取蓄
積手段に蓄積された残高情報と残高が一定額を越える記
録媒体の残高情報とにより料金の支払が行われるので、
料金支払時に残高不足になることもなくなる。

【００２７】なお、請求項２〜請求項４の発明の場合
に、料金不足となってもその不足額を蓄積しておき、そ
の後新たな記録媒体が装着されたときにその不足分を支
払うようにしてもよく（いわゆる不足分の後払い）、そ
のようにすれば料金所での一旦停止が不要となり混雑防
止の一解決手段となる。

【００２８】請求項５の発明によれば、受入手段により
残高情報が記録された複数の記録媒体が受け入れられ、
制御手段により路上機との通信によって得られた料金支
払後の残高情報が受入手段に受け入れられた複数の記録
媒体に記録される。

【００２９】このように請求項５の発明によれば、蓄積
手段を設けなくても複数の記録媒体の残高情報で料金が
支払えるので、請求項２の発明と同様に料金所での一旦
停止及び記録媒体の更新が不要になる。

【００３０】請求項６の発明によれば、制御手段は、残
高の少ない記録媒体から順に差し引いて料金の支払を行
うので、記録媒体に記録された残高を使い切ることがで
きる。

【００３１】請求項７の発明によれば、制御手段は、複
数の記録媒体から一定額ずつ差し引くので、割り勘処理
を簡単に行うことができる。

【００３２】そして、請求項８の発明によれば、蓄積手
段により路上機及び車載機のいずれか一方に通信により
得られ記録媒体に記録されるべき残高情報が記録され、
残高情報出力手段により蓄積手段に蓄積された残高情報
が所定の処理により取り出され新たな記録媒体に記録さ
れる。

【００３３】このように請求項８の発明によれば、記録
媒体に何らかの故障が生じ残高情報を記録できない場合
であっても残高情報は蓄積されているので、その残高情
報を取り出し、新たな記録媒体を発行することができ
る。

【００３４】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。本実施例は、車両に搭載された車載機
（詳細は後述）と、有料道路の入口ゲートや出口ゲート
等の地上側に設置された路上機との間で電波通信を行う
ことによって情報を伝達し車両が走行した通行区間（経
路）や車種を判別し、入口ゲート及び出口ゲートにおい
て車両が停止することなく料金を自動的に支払う自動料
金収受装置に本発明を適用したものである。

【００３５】図１に示すように、車両９０に搭載される
車載機３０は、後述するように、残高情報が記録された
ＩＣカード６２が着脱可能なＩＣカードリードライト装
置６０を備えている（図５参照）。この車載機３０は、
車両ナンバー等からなる車種情報等の固定データ及びＩ
Ｄコードを予め記憶すると共にＩＣカードリードライト
装置６０によって読み取られた情報等を記憶する記憶回
路を備えると共に、ＩＣカードリードライト装置６０に
よって装着された複数のＩＣカード６２の残高情報を読
み取り蓄積し、ＩＣカード６２に料金支払後の残高情報
の書き込みを行う。

【００３６】一方、地上側設備としては、後述するよう
に、有料道路の入口ゲート１００、分岐点の直前又は直
後等の途中経路２００、サービスエリア内、及び出口ゲ
ート３００の各々に車載機３０と各種の情報を授受する
ための路上機が設置されている。

【００３７】入口ゲート１００には、フラットアンテナ
からなる入口アンテナ１１７と、入口アンテナ１１７と
接続された入口アンテナ制御装置１３２とからなる路上
機が設置されている。この入口アンテナ制御装置１３２
により入口アンテナ１１７を介して、有料道路の入口ゲ
ート情報を車両に搭載された車載機３０送信し、また車
載機３０からの信号を受信することができる。なお、入
口ゲート１００には、自動料金収受が行えないため手払
いによって料金を支払う車両のために、従来と同様の通
行券を発行する通行券発行装置１２３が設置されてい
る。また、入口アンテナ制御装置１３２は、有料道路へ
の進入車両を統括的に管理する等のために、中央コンピ
ュータ４００へ接続されている。

【００３８】途中経路２００には、フラットアンテナか
らなる経路把握アンテナ２１７と、経路把握アンテナ２
１７に接続された経路把握アンテナ制御装置２３２とか
らなる路上機が設置されている。この経路把握アンテナ
制御装置２３２により経路把握アンテナ２１７を介し
て、分岐点からどちらの経路を選択して走行したかを示
す情報や有料道路をどのような経路で走行したかを表す
経路通過情報（経路把握アンテナ制御装置の設置位置情
報等）等を車載機３０に対して送信する。また、経路把
握アンテナ制御装置２３２は、有料道路における車両の
走行状態を統括的に管理する等のために、中央コンピュ
ータ４００へ接続されている。

【００３９】出口ゲート３００には、電波による情報授
受の確実性を向上させるために、フラットアンテナから
なる予告アンテナ３１７と料金所アンテナ３４１との２
種類のアンテナが配設されている。この予告アンテナ３
１７には予告アンテナ制御装置３３１が接続され、料金
所アンテナ３４１には料金所アンテナ制御装置３３２が
接続されている。これらの予告アンテナ制御装置３３１
及び料金所アンテナ制御装置３３２は、中央コンピュー
タ４００に接続されたローカルコントローラ３８０に接
続されている。これらの予告アンテナ３１７、料金所ア
ンテナ３４１、予告アンテナ制御装置３３１及び料金所
アンテナ制御装置３３２は、本発明の路上機として作用
するが、予告アンテナ３１７及び予告アンテナ制御装置
３３１は省略することもできる。

【００４０】また、出口ゲート３００には、画像処理等
によって車種を判別する車種検出システム３６０、料金
未払いで通過する車両等の不正通行車両を撮影するカメ
ラ３５２が接続された不正通行車撮影システム３５０、
自動料金収受ができない車両に対する料金手払システム
３２１が設置されている。これらの各システムをローカ
ルコントローラ３８０で一括して制御することによっ
て、料金収受不能等に対する処置を行うと共に、車両が
走行した通行区間（経路）及び車種に応じた通行料金等
を自動的に収受している。また、中央コンピュータ４０
０とローカルコントローラ３８０を接続することによっ
て、料金テーブル改正の情報や、不正通行車に関する情
報の授受を円滑かつ迅速に行っている。

【００４１】次に、上記入口ゲート、途中経路、及び出
口ゲートの各概略構成の一例を更に説明する。

【００４２】図２に示すように、本実施例の有料道路の
入口ゲート１００は、３つのレーン１０２、１０４、１
０６を有している。レーン１０２は敷地１０８と分離帯
１１０との間に形成され、レーン１０４は分離帯１１０
と分離帯１１２との間に形成され、レーン１０６は分離
帯１１２と敷地１１４との間に形成されている。これら
の複数のレーンを跨ぐように、敷地１０８から敷地１１
４にかけてアーチ１１６が配設されており、アーチ１１
６上には、各レーンの直上に位置するように、入口アン
テナ１１８、１２０、１２２が取り付けられている。入
口アンテナ１１８は、レーン１０２を走行する車両に対
して情報の授受を行い、入口アンテナ１２０は、レーン
１０４を走行する車両に対して情報の授受を行い、ま
た、入口アンテナ１２２は、レーン１０６を走行する車
両に対して情報の授受を行う。

【００４３】敷地１１４には、入口アンテナ制御装置１
３２を備えた入口ゲート制御センタ１３０が配設されて
おり、この入口アンテナ制御装置１３２には入口アンテ
ナ１１８、１２０、１２２が接続されている。

【００４４】なお、図２では図１の入口アンテナ１１７
として入口アンテナ１１８、１２０、１２２を用いた
が、１又は２レーンにして１つ又は２つの入口アンテナ
を用いるようにしてもよく、更に多数の入口アンテナを
用いるようにしてもよい。

【００４５】入口ゲート１００には、各々のレーンに対
応するように手払いによって通行料を払うための通行券
を発行する通行券発行装置１２４、１２６、１２８が設
置されている。通行券発行装置１２４は、レーン１０２
に対応し、通行券発行装置１２６は、レーン１０４に対
応し、通行券発行装置１２８はレーン１０６に対応する
ように設置されている。これらの通行券発行装置１２
４、１２６、１２８は入口ゲート制御センター１３０に
接続されている。

【００４６】なお、アーチ１１６の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機１３４、１３６、１３８が各々のレーンに対応して配
設されている。これら信号機１３４、１３６、１３８
は、入口ゲート制御センタ１３０に接続されており、各
レーンへ車両が進入可能なときの表示（例えば、青信
号）または進入が不可能なときの表示（例えば、赤信
号）の何れかを表示する。

【００４７】入口ゲート制御センター１３０の入口アン
テナ制御装置１３２は、中央コンピュータ４００（図１
参照）に接続されている。なお、入口アンテナ制御装置
１３２を中央コンピュータ４００に接続することなく、
入口ゲートのみによる独立した制御系としてもよい。

【００４８】図３に示すように、有料道路の分岐点の直
前である途中経路２００は、２つのレーン２０２、２０
４が隣接して敷地２０８と敷地２１４の間に形成されて
いる。これらのレーン２０２、２０４を跨ぐように、敷
地２０８から敷地２１４にかけてアーチ２１６が配設さ
れており、アーチ２１６上には、経路把握アンテナ２１
８、２２０、２２２が取付けられている。経路把握アン
テナ２１８は、レーン２０２の上方に位置しレーン２０
２を走行する車両に対する情報の授受を行い、経路把握
アンテナ２２２は、レーン２０４の上方に位置しレーン
２０４を走行する車両に対する情報の授受を行う。これ
らの経路把握アンテナ２１８、２２２の間でかつレーン
２０２、２０４の境界を示すセンターライン２０６の上
方には、レーン２０２、２０４に跨がるような車両に対
する情報の授受を行う経路把握アンテナ２２０が配設さ
れている。

【００４９】敷地２１４には、経路把握アンテナ制御装
置２３２を備えた経路制御センター２３０が配設されて
おり、この経路把握アンテナ制御装置２３２には経路把
握アンテナ２１８、２２０、２２２が接続されている。

【００５０】図４に示すように、有料道路の出口ゲート
３００には、３つのレーン３０２、３０４、３０６が設
けられている。レーン３０２は敷地３０８と分離帯３１
０の間に形成され、レーン３０４は分離帯３１０と分離
帯３１２の間に形成され、レーン３０６は分離帯３１２
と敷地３１４の間に形成されている。

【００５１】これらの複数のレーンを跨ぐように、敷地
３０８から敷地３１４にかけてアーチ３１６が配設され
ており、アーチ３１６上には、予告アンテナ３１８、３
２０、３２２が取付けられている。予告アンテナ３１８
は、レーン３０２の上方に位置しレーン３０２を走行す
る車両に対する情報の授受を行い、予告アンテナ３２０
は、レーン３０４の上方に位置しレーン３０４を走行す
る車両に対する情報の授受を行い、同様に、予告アンテ
ナ３２２は、レーン３０６の上方に位置しレーン３０６
を走行する車両に対する情報の授受を行う。

【００５２】敷地３１４には、出口ゲート制御センタ３
３０が配設されており、この出口ゲート制御センタ３３
０には予告アンテナ制御装置３３１及び後述する料金所
アンテナ制御装置３３２が配設されている。予告アンテ
ナ制御装置３３１には、予告アンテナ３１８、３２０、
３２２が接続されている。

【００５３】このアーチ３１６付近には、車種検出シス
テム３６０が配設されている。この車種検出システム３
６０は、各々ＣＣＤラインスキャナで構成された車種検
出装置３６２、３６４、３６６を備えている。車種検出
装置３６２は、レーン３０２を走行する車両の車種を識
別するために、レーン３０２に対応する敷地３０８及び
分離帯３１０に配設されている。同様に、車種検出装置
３６４は、レーン３０４を走行する車両の車種を識別す
るために、アーチ３１６付近のレーン３０４に対応する
分離帯３１０及び分離帯３１２に配設され、車種検出装
置３６６は、レーン３０６を走行する車両の車種を識別
するために、レーン３０６に対応する分離帯３１２及び
敷地３１４に配設されている。これらの車種検出装置か
らなる車種検出システム３６０は、ローカルコントロー
ラ３８０に接続され、ＣＣＤラインスキャナで得られた
画像に基づいて画像処理により通過車両のシルエットを
判別すことにより車種を判別し、車種情報をローカルコ
ントローラ３８０に送信する。

【００５４】ア−チ３１６が配置された位置の車両進行
方向の下流側には、上記の複数のレーンを跨ぐように、
敷地３０８から敷地３１４にかけてアーチ３４０が配設
されており、アーチ３４０上には、料金所アンテナ３４
２、３４４、３４６が取り付けられている。料金所アン
テナ３４２は、レーン３０２の上方に位置しレーン３０
２を走行する車両に対する料金に関連する情報の授受を
行い、料金所アンテナ３４４は、レーン３０４の上方に
位置しレーン３０４を走行する車両に対する情報の授受
を行い、同様に、料金所アンテナ３４６は、レーン３０
６の上方に位置しレーン３０６を走行する車両に対する
情報の授受を行う。これらの料金所アンテナ３４２、３
４４、３４６には、料金所アンテナ制御装置３３２が接
続されている。

【００５５】出口ゲート３００には、通行料を自動収受
できない手払いによる車両のために、各々のレーンに対
応するように料金支払ボックス３２４、３２６、３２８
が設置されている。料金支払ボックス３２４は、レーン
３０２に対応して配設され、料金支払ボックス３２６
は、レーン３０４に対応して配設され、料金支払ボック
ス３２８はレーン３０６に対応して配設されている。こ
れらの料金支払ボックス３２４、３２６、３２８の各々
には、図示しないマイクロコンピュータが配設され、図
示しないマイクロコンピュータの各々を統括的に管理す
ることによって手払いにより収受した情報を管理する料
金手払システム３２１を構成している。この料金手払シ
ステム３２１は、ローカルコントローラ３８０に接続さ
れている（図１参照）。

【００５６】また、料金支払ボックスの車両進行方向の
下流側には、不正通行車両を撮影するための不正通行車
撮影システム３５０が配置され（図１参照）、不正通行
車撮影システム３５０の撮像装置であるカメラ３５２、
３５４、３５６がレーン３０２、３０４、３０６に対応
して配設されている。この不正通行車撮影システム３５
０は、ローカルコントローラ３８０に接続されている。

【００５７】なお、アーチ３４０の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機３３４、３３６、３３８が各々のレーンに対応して配
設されている。これら信号機３３４、３３６、３３８
は、出口ゲート制御センター３３０に接続されており、
各レーンへ車両が進入可能な表示（例えば、青信号）ま
たは進入が不可能な表示（例えば、赤信号）のいずれか
を表示する。

【００５８】出口ゲート制御センター３３０は、中央コ
ンピュータ４００（図１参照）に接続されている。な
お、出口ゲート制御センター３３０を中央コンピュータ
４００に接続することなく、出口ゲートのみによる独立
した制御系としてもよい。

【００５９】次に、車両に積載される車載機３０の構成
を説明する。図５に示すように車載機３０は、後述する
路上機から送信された信号を受信する受信アンテナ３２
を備えている。受信アンテナ３２は、受信アンテナ３２
で受信された変調波を検波し、データ信号を得る検波回
路３４に接続されている。検波回路３４は、データ信号
受信回路４４を介してマイクロコンピュータを含んで構
成された信号処理回路４６に接続されている。なお、車
載機で料金の演算を行う場合には、その演算処理はこの
信号処理回路４６により行われる。

【００６０】信号処理回路４６には、ＩＤコードや車種
情報等のデータを記憶する記憶回路４８及びＩＤコード
を含むデータ信号等を応答信号として送信する送信回路
５０が接続されており、この送信回路５０は送受信アン
テナ５２に受信された無変調の搬送波である問合せ信号
を信号処理回路４６からのデータ信号で変調して送受信
アンテナ５２を介して返送する。

【００６１】そして、信号処理回路４６には、料金を表
示するＬＣＤやＣＲＴで構成されたディスプレイ５４及
び信号処理回路４６に選択信号等の信号を入力する入力
手段であるテンキー５６が接続されている。

【００６２】また、信号処理回路４６には、ＩＣカード
６２が着脱可能なＩＣカードリードライト装置６０が接
続されている。

【００６３】ＩＣカードリードライト装置６０は、ＩＣ
カード６２を装着する装着口（スロット）が１つ設けら
れており、この装着口にＩＣカード６２を装着してＩＣ
カード６２の残高情報を読み取り、読み取られた残高情
報は記憶回路４８に記憶されるが、そのＩＣカード６２
を離脱し、更に別のＩＣカード６２を装着口に装着する
とその残高情報を読み取りその残高情報も記憶回路４８
に記憶するようになっている。また、このＩＣカードリ
ードライト装置６０は、装着口が１つで複数のＩＣカー
ド６２を内部に格納し、複数のＩＣカードリードライト
装置を設けるか又はＩＣカードリードライト装置を移動
可能にして、格納された複数のＩＣカード６２の残高情
報を読み取ることができるようにしてもよく、更に、複
数の装着口を設け、複数のＩＣカードリードライト装置
を設けるか又はＩＣカードリードライト装置を移動可能
にすることも可能である。

【００６４】なお、装着口が１つの場合を後述する第１
〜第３及び第７実施例で説明し、装着口が複数の場合を
後述する第４〜第６及び第７実施例で説明する。

【００６５】そして、ＩＣカードリードライト装置６０
には、ＩＣカード６２に残高情報を書き込む時点でＩＣ
カード６２に何らかの故障が生じた場合にその故障を検
出するエラー検知回路６１が接続されており、このエラ
ー検出回路６１はＩＣカード６２の故障を検知した場合
に信号処理回路４６に信号を送出するために接続されて
いる。

【００６６】なお、車載機の記憶回路４８には車載バッ
テリーから常時電源が供給されているが、それ以外の回
路又は装置にはイグニッション・オン時に車載バッテリ
ーから電源が供給されている。

【００６７】次に、車載機３０と通信を行う路上機につ
いて、入口ゲート１００に設けられた路上機を例にして
説明する。なお、説明を簡単にするため、レーン１０２
を走行する車両に対する電波の授受を担当する入口アン
テナ１１８及び入口アンテナ制御装置１３２を用いて説
明する。

【００６８】図６に示すように、レーン１０２を走行す
る車両に対する地上側の装置は、入口アンテナ１１８及
び入口アンテナ制御装置１３２から構成されている。入
口アンテナ１１８は、送信アンテナ２２及び送受信アン
テナ２６から構成されている。入口アンテナ制御装置１
３２は、マイクロコンピュータを含んで構成された信号
処理回路１２を備えている。この信号処理回路１２は、
中央コンピュータ４００に接続可能になっている。信号
処理回路１２は、命令を含むデータ信号（通信要求信
号）を送信する送信回路１４に接続されている。送信回
路１４はミキサー１８を介して送信アンテナ２２に接続
されている。ミキサー１８には所定周波数の搬送波を発
生する搬送波発生回路２０が接続されており、ミキサー
１８は送信回路１４から入力される信号と搬送波発生回
路２０から入力される搬送波とをミックスし、送信回路
１４から入力された信号で搬送波発生回路２０から入力
された搬送波を変調する。また、送信アンテナ２２から
はこの変調波が電波として送信される。

【００６９】搬送波発生回路２０には、図５に示す車載
機３０から変調されて返送され送受信アンテナ２６で受
信された変調波からデータ信号を取り出す送受信回路２
４が接続されている。この送受信回路２４は信号処理回
路１２に接続されている。

【００７０】なお、入口ゲート１００における他の入口
アンテナの構成は、上記と同様の構成であるため説明を
省略する。また、途中経路２００、及び出口ゲート３０
０における各々のアンテナ及びアンテナ制御装置の構成
も、上記と略同様の構成であるため、説明を省略する。

【００７１】次に本発明の第１実施例の処理ルーチンを
説明する。第１実施例は、車載機側で予め定められた料
金情報（料金テーブル、入口・経路・出口の各情報）及
び車種情報とにより料金を演算し、積算された複数のＩ
Ｃカードの残高情報からその演算された料金を差し引
き、料金差引後の残高情報をＩＣカードに書き込むこと
によって、料金の支払及び収受を行うものである。

【００７２】図７は、ＩＣカードリードライト装置６０
に装着されたＩＣカード６２の残高を読み取り、記憶回
路４８に記憶する処理ルーチンを示すものである。

【００７３】ステップ４００でＩＣカードリードライト
装置６０にＩＣカード６２が装着されたと判断される
と、ステップ４０２で信号処理回路４６内のマイクロコ
ンピュータの信号によりＩＣカード６２の残高情報の全
てがＩＣカードリードライト装置６０で読み取られ、読
み取られた残高情報が記憶回路４８に記憶される。この
場合既に記憶されている残高情報があればこの残高情報
に積算される。なお、この記憶回路４８に積算する方法
としては、複数のＩＣカード６２の読み取った残高情報
をそれぞれ別の位置に記憶しておいて、それらの残高の
合計を更に別の位置に記憶するようにしてもよい。

【００７４】ステップ４０４でＩＣカードリードライト
装置６０で既に読み取ったＩＣカード６２に残高０が書
き込まれ、ステップ４０６でＩＣカード６２が離脱され
るとステップ４００に移行し、別のＩＣカード６２の残
高情報を積算できる状態となる。

【００７５】ステップ４０６でＩＣカード６２が装着さ
れたままの状態で、ステップ４０８でテンキー５６の予
め定められたキー（以下、戻しボタンという。）が押下
されると、ステップ４１０で装着されているＩＣカード
６２へ記憶回路４８に記憶されている積算された残高情
報が書き込まれる。このように、一旦残高を読み込んで
積算されている残高情報をＩＣカード６２（残高０が書
き込まれている）に書き込む（戻す）のは、例えばサー
ビスエリア内でＩＣカード６２を使用して買物等を可能
とするためである。なお、この場合にサービスエリア内
でＩＣカード６２を持ち歩かなくても、料金支払いを車
載機で行うことも可能である。

【００７６】なお、上記ではＩＣカードから記憶回路４
８へ全額を記憶する例について説明したが、額を指定し
て又は一定額ずつ記憶するようにしてもよく、記録回路
４８からＩＣカードへ戻す場合も指定した額又は一定額
ずつ戻してもよい。

【００７７】また、このＩＣカードリードライト装置６
０により読み取られた残高情報、積算された残高情報は
ディスプレイ５４に表示されドライバは残高情報を把握
できるが、同乗者等に残高情報を知られたくないような
場合にはテンキー５６の予め定められたキーを押下して
おくことによって表示されなくすることもできる。

【００７８】出口ゲートに設置された路上機では、図９
に示すように車載機からの応答信号を受信するまでステ
ップ４１２において連続波からなる問合わせ信号を送信
し、ステップ４１４で車載機からの応答信号を受信した
と判断されると、ステップ４１６で出口ゲートナンバを
含む信号を送信する。そして、ステップ４１８で車載機
から料金を差し引いたことを報知する支払信号を受信し
て路上機の処理ルーチンは終了する。

【００７９】図８は、車載機の料金支払処理ルーチンを
示すもので、ステップ４２０で路上機からの問合せ信号
を受信したと判断されると、ステップ４２２において受
信した問合せ信号を搬送波として自車を特定する識別コ
ードであるＩＤコードで搬送波を変調した変調波を応答
信号として路上機へ送信する。

【００８０】ステップ４２４で路上機からの信号を受信
したと判断されると、ステップ４２６において受信した
信号に出口ゲートナンバが含まれているかを判断するこ
とにより、現在自車が出口ゲートを通過しているか否か
を判断する。

【００８１】出口ゲートを通過していないときにはステ
ップ４２８で別処理（例えば、料金情報と記憶回路４８
に記憶されている残高情報とでドライバにその残高で到
達できる到達可能範囲を報知する処理等）を行い、出口
ゲートを通過しているときは、ステップ４３０において
記憶回路４８に積算された残高情報が読み取られる。

【００８２】ステップ４３４において予め車載機に記録
されている料金テーブル、入口ゲートで受信し記憶され
ている入口情報、分岐点がある場合に分岐点で受信し記
憶されている経路情報及び出口ゲートで受信し記録され
ている出口情報及び車載機に記憶されている車種情報と
に基づいて、信号処理回路４６により料金が演算される
る。なお、この演算された料金はディスプレイ５４に表
示されるが、上記と同様表示しないようにしてもよい。

【００８３】そして、ステップ４３４において記憶回路
４８に積算された残高がステップ４３２で演算された料
金以上か否かが判断され、小さければ（支払不能なら
ば）ステップ４４４に移行し、料金以上ならば（支払可
能であれば）ステップ４３６で記憶回路４８に積算され
た残金から料金が差し引かれ、ステップ４３８で差し引
かれたことを路上機に報知するために支払信号を送信す
る。

【００８４】ステップ４４０で戻しボタンが押下される
と、ステップ４４２で記憶回路４８に記憶された料金支
払後の残高情報をＩＣカードリードライト装置６０によ
りＩＣカード６２に書き込まれる。この書き込まれた残
高情報はディスプレイ５４に表示されるが、表示しない
ことも可能である。これにより、支払可能な場合の処理
ルーチンは終了する。

【００８５】ステップ４３４で支払不能ならば、ステッ
プ４４４で別のＩＣカード６２を装着するようにディス
プレイ５４に表示されるが、音声を併用してドライバに
注意を喚起することが望ましい。ステップ４４６で別の
ＩＣカードが新たに装着されると、ステップ４４８でそ
の残高情報が記憶回路４８に積算されて、再度ステップ
４３４で支払可能かの判断が行われる。従って、ステッ
プ４４４〜４４８までの処理ルーチンは支払可能となる
まで繰り返される。

【００８６】なお、支払不能の場合、不足額を記録回路
４８に記憶して後日収受してもよく、また、現金支払ゲ
ートに誘導するようにしてもよい。

【００８７】以上説明したように本実施例では、料金支
払時に複数のＩＣカードの残高情報を記録回路に記憶可
能であるので、１枚のＩＣカードの残高情報で料金を支
払う場合のように残高不足のために料金所での一旦停止
が不要となると共に、残高不足を解消するためにＩＣカ
ードの残高情報を直ちに更新するという作業も不要とな
る、という効果が得られる。

【００８８】なお、本実施例では、車種情報を車載機の
記憶回路４８に記憶する例について説明したが、車種検
出システム３６０によって車種を検出して車種情報を車
種検出システム３６０から車載機に送信してもよい。

【００８９】また、本実施例では、テンキー５６の予め
定められたキーを戻しボタンとしているが、テンキー５
６とは別に独立して戻しボタンを設けることも可能であ
る。

【００９０】次に本発明の第２実施例を説明する。この
第２実施例は、路上機側で料金を演算し、車載機側へ通
信するものである。なお、図１０、図１１において図
８、図９と対応する部分には同一符号を付して説明を省
略する。また、記憶回路４８にＩＣカードの残高情報を
積算することは第１実施例の図７の場合と同様である。

【００９１】図１０に示すように、車載機で受信された
信号からステップ４２６において出口ゲート通過中であ
ると判断されると、ステップ４７０において車載機に予
め記憶されている車種情報及び車載機の記憶回路４８に
記憶された残高情報を路上機へ送信し、ステップ４７２
で路上機からの第二信号（路上機は支払可能であれば支
払後の残高信号、又は、支払不能であれば別のＩＣカー
ドを挿入するように指示する信号、のいずれかの第二信
号を送信する。）を受信するまで待機する。

【００９２】ステップ４７４において車載機が受信した
第二信号が料金支払後の残高でないときには、ステップ
４７８で別のＩＣカード６２をＩＣカードリードライト
装置６０へ装着すべき指示がディスプレイ５４に表示さ
れる。なお、この表示と共に、音声を併用してドライバ
の注意を喚起することが望ましい。ステップ４４６で別
のＩＣカード６２がＩＣカードリードライト装置６０に
装着されれば、ステップ４４８でそのＩＣカードの残高
情報をＩＣカードリードライト装置６０により読み取ら
れ記憶回路４８に積算されて、ステップ４７０へ移行す
る。従って、ステップ４７８、４４６、４４８、４７
０、４７２及び４７４の処理ルーチンはステップ４７４
で第二信号が料金支払後の残高であると判断されるまで
繰り返される。

【００９３】一方、ステップ４７４において路上機から
送信された信号が料金支払後の残高であるときには、ス
テップ４７６で路上機から料金支払後の残高は記憶回路
４８に記憶され、ステップ４４０で戻しボタンが押下さ
れると、ステップ４４２でＩＣカードリードライト装置
６０により記憶回路４８に記憶された残高情報がＩＣカ
ード６２に書き込まれる。

【００９４】図１１は、路上機の処理ルーチンを示すも
ので、ステップ４５０において車載機から送信された車
種情報及び残高情報を受信したと判断されると、ステッ
プ４５２において受信した車種情報及び残高情報と路上
機の記憶回路に記録されている料金テーブル、入口情
報、経路情報、出口情報とから料金が算出される。

【００９５】ステップ４５４において支払不能であれ
ば、ステップ４５６で別のＩＣカードをＩＣカードリー
ドライト装置６０に装着すべき指示を表示する信号を車
載機に送信して、ステップ４５０へ移行し、支払可能と
なるまでステップ４５４までのルーチンが繰り返され
る。

【００９６】一方、ステップ４５４において支払可能で
あれば、ステップ４５８で支払後の残高を車載機側へ送
信する。

【００９７】以上説明したように本実施例によれば、料
金支払時に複数のＩＣカード６２を使用することができ
ると共に、路上機側で演算をしているので、車載機の負
荷を軽減し車載機を小型、軽量にすることができる、と
いう効果が得られる。

【００９８】なお、この第２実施例では、車種情報を車
載機の記憶回路４８に記憶する例について説明したが、
車種検出システム３６０によって車種を検出して検出し
た車種情報を車種検出システム３６０から路上機に送信
してもよい。

【００９９】また、図１０のステップ４７６とステップ
４４０の間に記憶回路４８の残高が車載機が受信した支
払後の残高であることを路上機に報知するためにその残
高を路上機側に送信し、図１１のステップ４５８の後に
その信号を受信して、ステップ４５８で既に送信した残
高と、受信した残高と、が同額となるかの判断を行うス
テップを設けて、確実に料金が支払われたことを確認し
てもよい。

【０１００】更に、ステップ４５４で支払不能であれ
ば、ステップ４５６で不足額を演算し、その不足額を車
載機へ送信してもよい。この場合に、図１０のステップ
４７８では単に不足額をディスプレイ５４に表示するだ
けではなく、音声を併用してドライバの注意を喚起する
ことが望ましい。

【０１０１】次に図８及び図１０のステップ４４２の詳
細を説明する。図１２に示すように、ステップ４６０で
テンキー５６の予め定められた割り勘設定モードキーが
押下されたか否かを判断し、押下されないときにはステ
ップ４６１でＩＣカード６２が装着されるまで待機し、
装着されると（又は既に装着されていると）ステップ４
６２で記憶回路４８から現在装着されているＩＣカード
６２に残高情報が書き込まれ、押下されたときにはステ
ップ４６４で料金支払後の残高情報がディスプレイ５４
に表示される。

【０１０２】ステップ４６６でＩＣカード毎に書き込む
べき金額がテンキー５４から入力されると、ステップ４
６８で入力された金額合計が支払後の残高と等しいか否
かを判断し、等しければステップ４６９でＩＣカードが
装着されるまで待機し、ステップ４７１でＩＣカード毎
に入力された金額が順に書き込まれる。

【０１０３】以上説明したように本実施例によれば、任
意のＩＣカードに任意の金額を書き込むことができるの
で、いわゆる割り勘処理が可能となると共に、ドライバ
が所有しているカード枚数が多いときには所定のＩＣカ
ードの残高を０とし、他のＩＣカードに残高情報を書き
込むことにより、残高０のＩＣカードは廃棄でき残高情
報が書き込まれたＩＣカードのみを管理すればよくＩＣ
カードの管理が容易になる、という効果が得られる。

【０１０４】次に本発明の第３実施例について説明す
る。本実施例は、ＩＣカード６２の残高が一定額以下で
あればその残高の全額を記憶回路４８に蓄積（プール）
しておいて、そのプールされた残高で料金が支払えれば
その残高で支払い、不足すれば装着されたＩＣカードの
残高情報からその不足分を差し引くものである。また、
記憶回路４８と装着されたＩＣカード６２の合計でも料
金に満たなくても、記憶回路４８の残高をマイナスにし
て、料金を支払うものである。なお、図１３、図１４に
おいて図７、図８と対応する部分には同一符号を付して
説明を省略する。また、路上機側は第１実施例で説明し
た図９と同じである。

【０１０５】図１３は、ＩＣカードリードライト装置６
０に装着されたＩＣカード６２の残高情報を読み取り、
一定額（例えば、１０００円）以下であれば記憶回路４
８にプールするものであり、ステップ４００でＩＣカー
ド６２が装着されると、ステップ４８０でその残高が読
み取られ、一定額以上であれば処理ルーチンは終了し、
一定額以下であれば、ステップ４０２、４０４で記憶回
路４８にＩＣカード６２の残高情報が積算され、ＩＣカ
ード６２には残高０が書き込まれる。

【０１０６】図１４に示すように、車載機で受信された
信号からステップ４２６において出口ゲート通過中であ
ると判断されると、ステップ４３０で記憶回路４８に積
算された残高情報が読み込まれ、ステップ４３２で料金
の演算が行われて、ステップ４８２において記憶回路４
８に記憶されている残高情報で料金の支払が可能か否か
の判断がなされる。

【０１０７】支払可能であれば、ステップ４９６で収受
がなされ、支払信号を路上機に送信して処理ルーチンは
終了する。

【０１０８】不足であれば、ステップ４８４でＩＣカー
ドリードライト装置６０に装着されているＩＣカード６
２の残高情報を読み込み、読み込んだ残高と既に記憶回
路に記憶されている積算された残高情報とを合計して、
ステップ４８６でそれらの合計から料金を差し引き支払
信号を路上機に送信して料金の支払いは行われるが、ス
テップ４８８で残額合計でも料金に満たない場合であっ
ても、記憶回路４８に記憶されている残高をマイナスの
まま保持して（ステップ４８８）処理ルーチンは終了
し、逆に合計額で料金を支払える場合には、ステップ４
９２で一定額以下か否かが判断され、一定額以下であれ
ばその残高情報は記憶回路４８にそのまま保持して（プ
ールして）処理ルーチンは終了し、一定額以上であれば
ステップ４９４で記憶回路４８の残高情報はＩＣカード
６２に書き込まれて処理ルーチンは終了する。

【０１０９】その後、図１５に示すように、新たなＩＣ
カード６２がＩＣカードリードライト装置６０に装着さ
れると、ステップ５０２で記憶回路４８に記憶されてい
る残高情報がマイナスか否かが判断され、マイナスであ
れば、ステップ５０２で新たなＩＣカード６２からマイ
ナスとなっている分が差し引かれ、料金の不足分の支払
いが完了する。

【０１１０】以上説明したように本実施例では、ＩＣカ
ードの残高が一定額以下になると記憶回路にプールされ
るので、ＩＣカードの残高を最後まで使い切ることがで
きると共に、料金不足となってもその時点では差額分を
支払うために料金所で一旦停止をする必要がないので、
料金所での混雑を緩和できる、という効果が得られる。

【０１１１】なお、上記のように不足分の後払いを認め
る背景には、一度有料道路を通行したドライバは、一定
の期間をおいたとしても、再度有料道路を利用すること
が予想でき、その期間不足額があっても後日その不足額
を回収できるので大きな問題は生じない反面、料金所で
の混雑防止効果の方が大きいという考えがあるからであ
る。

【０１１２】また、この第３実施例では、車載機に予め
料金テーブル等を記憶しておいて料金を演算する場合に
ついて説明したが、第２実施例のように通信時に路上機
側で演算を行い路上機から車載機に料金支払後の残高を
送信する場合にも適用することができる。

【０１１３】更に、ステップ４８４で音声によりドライ
バに注意喚起をすると共にタイマ等をセットしＩＣカー
ド６２の装着に一定の時間的余裕を与えるようにしてお
けば、ドライバは記憶回路４８の残高情報がマイナスに
ならないように複数のＩＣカード６２をＩＣカードリー
ドライト装置６０に装着することも可能となる。

【０１１４】次に第４実施例を説明する。本実施例は、
前述の通りＩＣカードリードライト装置６０にＩＣカー
ド６２を装着する装着口が複数あり、同時に複数のＩＣ
カード６２を装着できるが、記録回路４８は残高情報を
記憶しない場合の例である。なお、図１６において図８
に対応する部分には同一の符号を付し説明を省略する。
また、路上機側は第１実施例で説明した図９と同じであ
る。

【０１１５】図１６に示すように、ステップ５００でＩ
Ｃカード６２が装着されているとステップ４２２で応答
信号を送信し、ステップ４２４で車載機からの信号を受
信し、車載機で受信された信号からステップ４２６にお
いて出口ゲート通過中であると判断されると、ステップ
４３２で料金が演算され、ステップ５０２でＩＣカード
６２の残高情報がＩＣカードリードライト装置６０によ
り読み取られ、ステップ４３４で料金支払可能か否かの
判断がなされる。

【０１１６】支払不能のときは、ステップ５０４で、料
金＝（料金−ステップ５０２で読み取ったＩＣカード６
２の残高）が演算され、ステップ５０６においてステッ
プ５０２で読み取ったＩＣカード６２に残高０が書き込
まれる。ステップ５０８でＩＣカードリードライト装置
６０に別のＩＣカード６２が装着されているときには、
ステップ５０２に移行しその装着されている別のＩＣカ
ード６２の残高情報を読み取り既に読み取られている残
高情報に積算してステップ４３４で支払可能か否かの判
断が再度行われ、ＩＣカードが装着されていないときに
は、ステップ５１０で別のＩＣカード６２を装着すべき
指示がディスプレイ５４に表示され、装着されるとステ
ップ５０２に移行しその装着された別のＩＣカード６２
の残高情報が読み取られ既に読み取られている残高情報
に積算されてステップ４３４で支払可能か否かの判断が
再度行われる。

【０１１７】一方、支払可能のときは、ステップ５１４
においてステップ５０２で読み取ったＩＣカード６２に
（残高−料金）の残高情報が書き込まれ、ステップ４３
８で支払信号を路上機に送信して処理ルーチンは終了す
る。

【０１１８】なお、本実施例では前述の通り、記憶回路
４８は残高情報を記憶しないが、ＩＣカードリードライ
ト装置６０には複数のＩＣカード６２が装着される複数
の装着口を有しているので、複数のＩＣカード６２から
順に料金を差し引いて行くことができる。

【０１１９】以上説明したように本実施例によれば、車
載機に記憶回路４８を設けなくても、複数の記録媒体の
残高情報で料金が支払えるので、第１実施例と同様に料
金所での一旦停止及びＩＣカードの更新を不要とするこ
とができる、という効果が得られる。

【０１２０】なお、この第４実施例では、車載機に予め
料金テーブル等を記憶しておいて料金を演算する場合に
ついて説明したが、第２実施例のように通信時に路上機
側で演算を行い路上機から車載機に料金支払後の残高を
送信する場合にも適用することができる。

【０１２１】次に第５実施例を説明する。本実施例は、
ＩＣカードリードライト装置６０に装着された複数のＩ
Ｃカード６２から残高が小さい順に料金を満たすまで差
し引いていくものであるが、本実施例は第４実施例と同
様に記憶回路４８に残高情報を記憶しない場合の例であ
る。なお、図１７において図１６と対応する部分の説明
は省略する。

【０１２２】図１７に示すように、ステップ５１６で装
着された複数のＩＣカード６２の残高情報を読み取りこ
のらのＩＣカード６２の残高が小さい順に番号付けを行
って、ステップ５１８でｋに１を代入する。これにより
残高が１番小さいカードから順に料金を差し引いて行く
ことが可能となる。

【０１２３】ステップ５２０で残高がｋ番目に小さいＩ
Ｃカード６２の残高情報を読み取り、ステップ４３４に
おいて残高がｋ番目に小さいＩＣカードの残高で料金支
払が可能か否かの判断がなされる。

【０１２４】支払不能であれば、ステップ５２２で料金
＝（料金−ステップ５２０で読み取ったＩＣカード６２
の残高）が演算され、ステップ５２４においてステップ
５２０で読み取ったＩＣカード６２に残高０が書き込ま
れて、ステップ５２６でより大きい残高のＩＣカードが
装着されていればステップ５２８でｋ＝ｋ＋１としてス
テップ５２０に移行する。一方、ステップ５２６でより
大きい残高のＩＣカードが装着されていなければ、ステ
ップ５３０で別のＩＣカードを装着すべき指示がディス
プレイ５４に表示され、ステップ５３２で別のＩＣカー
ドが装着されるとステップ５１６に移行する。従って、
ステップ４３４、５２２、５２４、５２６及びステップ
５２８、５２０又はステップ４３４、５２２、５２４、
５２６及びステップ５３０、５３２、５１６、５１８、
５２０の処理ルーチンはステップ４３４で支払可能とな
るまで繰り返される。

【０１２５】支払可能であれば、ステップ５３４におい
てステップ５２０で読み取ったＩＣカード６２に（残高
−料金）の残高情報が書き込まれ、ステップ４３８で支
払信号を路上機に送信して処理ルーチンは終了する。

【０１２６】以上説明したように本実施例によれば、残
高の少ないＩＣカードから順に料金が差し引かれるの
で、残高が少ないＩＣカードから順に使い切ることがで
きると共に、使用済のＩＣカードを廃棄できドライバが
所有するＩＣカードの管理が容易になる、という効果が
得られる。

【０１２７】次に第６実施例を説明する。本実施例は、
所定の対象人数によりいわゆる割り勘処理を簡便に行う
ものであるが、本実施例は第４実施例と同様に記憶回路
４８残高情報を記憶しない場合の例である。なお、図１
８において図１６と対応する部分には同一符号を付して
説明を省略する。

【０１２８】図１８に示すように、ステップ４３２で料
金が演算され、ステップ５３６で割り勘の対象人数ｐが
テンキー５６から入力され、ステップ５３８でＢ＝Ｃ＝
料金／ｐが演算される。

【０１２９】ステップ５４０でＩＣカード６２が装着さ
れていると、ステップ５４２で装着されたＩＣカード６
２の残高情報が読み取られ、ステップ５４４で（装着さ
れたＩＣカード６２の残高−Ｃ）が負となるか否かが判
断される。

【０１３０】負であると判断されたときは、ステップ５
４６でＣ＝（Ｃ−ステップ５４２で読み取ったＩＣカー
ドの残高）が演算され、ステップ５４８においてステッ
プ５４２で読み取ったＩＣカード６２に残高０が書き込
まれ、ステップ５５０でディスプレイ５４に別のＩＣカ
ード６２を装着すべき指示を表示して、ステップ５４０
へ移行する。これにより割り勘対象者が所有するＩＣカ
ードの残高が足りない場合でも、別のＩＣカードを装着
することにより足りない分をその別のＩＣカードから差
し引くことを可能としている。

【０１３１】負でないと判断されたときには、ステップ
５５２においてステップ５４２で読み取ったＩＣカード
に（残高−Ｃ）の残高情報が書き込まれて、ステップ５
５４でｐ＝ｐ−１、Ｃ＝Ｂの演算が行われ、ステップ５
５６でｐ＝０か否かの判断がなされる。ｐ＝０であれ
ば、処理ルーチンは終了し、ｐ＝０でなければ、ステッ
プ５４０に移行して、別の対象者のＩＣカードが装着さ
れるまで待機する。装着されると、別の割り勘対象者の
ＩＣカードについて上記と同じ処理ルーチンがなされ
る。

【０１３２】以上説明したように本実施例によれば、Ｉ
Ｃカードから対象人数に応じて一定額ずつ差し引かれる
ので、割り勘処理が簡単になる、という効果が得られ
る。

【０１３３】なお、ステップ５３８で端数が生じた場合
には、どのＩＣカードでその端数を処理するかをテンキ
ー５６から入力し、ステップ５４２におけるＣを（Ｃ＋
端数）とすれば、端数処理を行うことが可能となる。

【０１３４】また、本実施例では対象者による割り勘処
理について説明したが、同様にカード毎の割り勘処理を
行うことも可能である。

【０１３５】更に、本実施例では車載機側で割り勘の演
算処理等を行っているが、路上機側で行うことも可能で
ある。

【０１３６】次に本発明の第７実施例について説明す
る。本実施例は、ＩＣカードリードライト装置６０によ
りＩＣカード６２へ残高情報を書き込む（上述したステ
ップ４４２等）場合にＩＣカード６２が何らかの故障が
生じていればその故障をドライバに報知すると共に、別
のＩＣカード６２に残高情報を書き込むものである。

【０１３７】ステップ５６０でエラー検出回路６１がＩ
Ｃカード６２の故障を検出しない場合には、図１に示し
たステップ４４２により通常通り記憶回路４８の残高が
ＩＣカードリードライト装置６０によりＩＣカード６２
に書き込まれる。

【０１３８】一方、ステップ５６２でエラー検出回路６
１がＩＣカード６２の故障を検出した場合には、ステッ
プ５６４においてディスプレイ５４にその故障が表示さ
れるが、ドライバの注意を喚起するために音声を発する
ことも可能である。ステップ５６６で故障していない別
のＩＣカード６２がＩＣカードリードライト装置６０に
装着されるまで待機し、装着されるとステップ５６８で
記憶回路４８に記憶された残高情報が書き込まれる。

【０１３９】なお、ステップ５６６で別の残高情報が記
録されたＩＣカード６２が装着された場合に、その別の
ＩＣカード６２の残高情報をＩＣカードリードライト装
置６０により読み取り記憶回路４８に記憶し、故障した
ＩＣカードに書き込まれるべき残高情報と別のＩＣカー
ドの残高情報を合計し、その合計の残高情報をＩＣカー
ドリードライト装置６０により別のＩＣカードに書き込
めるようにしてもよい。

【０１４０】以上説明したように本実施例によれば、Ｉ
Ｃカードが破損しても記憶回路に記憶されている残高情
報を読み出して当該残高のＩＣカードの再発行がきる、
という効果を得ることができる。

【０１４１】なお、本実施例では車載機での処理ルーチ
ンについて説明したが、路上機でも同様の処理ルーチン
を行うことができる。

【０１４２】また、ＩＣカードリードライト装置故障検
出装置を更に別に設ければ、ＩＣカード６２が故障して
いるのか又はＩＣカードリードライト装置６０が故障し
ているのかの判断も可能となり、また、書き込み時に限
らず読み込み時の故障等も検出可能となる。

【０１４３】上記の実施例では、残高不足のときに出口
ゲートでＩＣカードの装着を指示する例について説明し
たが、車両乗車時にＩＣカード装着を指示し、走行中は
ＩＣカードの離脱ができないようにしておいてもよい。

【０１４４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、記録媒体の残高情報が読取蓄積手段に蓄積される
ので、蓄積された残高情報により通信を行うことがで
き、これによって記録媒体がいかなる状態であっても残
高情報を路上機に送信して料金支払いを行うことができ
る、という効果が得られる。

【０１４５】請求項２の発明によれば、複数の記録媒体
の残高情報が蓄積されているので、１枚の記録媒体の残
高情報で料金を支払う場合のように残高不足のために料
金所での一旦停止が不要となると共に、残高不足を解消
するために記録媒体の残高情報を直ちに更新するという
作業も不要となる、という効果が得られる。

【０１４６】請求項３の発明によれば、制御手段は料金
支払後の残高情報の記録を記録媒体毎に設定可能である
ので、いわゆる割り勘処理等を行うことができる、とい
う効果が得られる。

【０１４７】請求項４の発明によれば、一定額以下の残
高は読取蓄積手段に蓄積されるので、記録媒体の残高を
最後まで使い切ることができると共に、読取蓄積手段に
蓄積された残高情報と残高が一定額を越える記録媒体の
残高情報とにより料金の支払が行われるので、料金支払
時に残高不足になることもなくなる、という効果が得ら
れる。

【０１４８】請求項５の発明によれば、蓄積手段を設け
なくても複数の記録媒体の残高情報で料金が支払えるの
で、請求項２の発明と同様に料金所での一旦停止及び記
録媒体の更新が不要となる、という効果が得られる。

【０１４９】請求項６の発明によれば、制御手段は残高
の少ない記録媒体から順に差し引いて料金の支払を行う
ので、記録媒体に記録された残高を使い切ることができ
る、という効果が得られる。

【０１５０】請求項７の発明によれば、制御手段は複数
の記録媒体から一定額ずつ差し引くので、割り勘処理を
簡単に行うことができる、という効果が得られる。

【０１５１】そして、請求項８の発明によれば、残高情
報出力手段により蓄積手段に蓄積された残高情報が所定
の処理により取り出され新たな記録媒体に記録されるの
で、記録媒体に何らかの故障が生じ残高情報を記録でき
ない場合であってもその残高情報が記録された新たな記
録媒体を発行することができる、という効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な自動料金収受装置を示すブ
ロック図である。

【図２】図１の自動料金収受装置の入口ゲートを示す概
略斜視図である。

【図３】図１の自動料金収受装置の途中経路を示す概略
斜視図である。

【図４】図１の自動料金収受装置の出口ゲートを示す概
略斜視図である。

【図５】本実施例の車載機を示すブロック図である。

【図６】路上機の一例を示すブロック図である。

【図７】第１実施例及び第２実施例の車載機側のＩＣカ
ード残高情報の積算処理ルーチンを示す流れ図である。

【図８】第１実施例の車載機側の処理ルーチンを示す流
れ図である。

【図９】第１実施例の路上機側の処理ルーチンを示す流
れ図である。

【図１０】第２実施例の車載機側の処理ルーチンを示す
流れ図である。

【図１１】第２実施例の路上機側の処理ルーチンを示す
流れ図である。

【図１２】ステップ４４２の詳細を示す流れ図である。

【図１３】第３実施例の車載機側のＩＣカード残高情報
の積算処理ルーチンを示す流れ図である。

【図１４】第３実施例の車載機側の処理ルーチンを示す
流れ図である。

【図１５】第３実施例の車載機側の記憶回路の残高情報
がマイナスとなった後の処理ルーチンを示す流れ図であ
る。

【図１６】第４実施例の車載機側の処理ルーチンを示す
流れ図である。

【図１７】第５実施例の車載機側の処理ルーチンを示す
流れ図である。

【図１８】第６実施例の車載機側の処理ルーチンを示す
流れ図である。

【図１９】第７実施例の車載機側の処理ルーチンを示す
流れ図である。

【符号の説明】

３０車載機３４検波回路（送受信手段）４４データ信号受信回路（送受信手段）４６信号処理回路（制御手段、検知手段）５０送信回路（送受信手段）４８記憶回路（読取蓄積手段、蓄積手段）６０ＩＣカードリードライト装置（読取蓄積手段、受
入手段、情報出力手段）６１エラー検出回路６２ＩＣカード（記録媒体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載されかつ路上に設置された路上
機との通信により料金を自動的に支払う自動料金支払装
置用車載機であって、残高情報が記録された記録媒体から残高情報を読み取り
蓄積する読取蓄積手段と、前記読取蓄積手段に蓄積された残高情報を前記路上機に
送信して料金の支払いを行う制御手段と、を有する自動料金支払装置用車載機。
【請求項２】車両に搭載されかつ路上に設置された路上
機との通信により料金を自動的に支払う自動料金支払装
置用車載機であって、残高情報が記録された複数の記録媒体から残高情報を読
み取り蓄積する読取蓄積手段と、前記路上機との通信による料金の支払いを前記読取蓄積
手段に蓄積された残高情報により行い、料金支払後の残
高情報を前記記録媒体に記録するように制御する制御手
段と、を有する自動料金支払装置用車載機。
【請求項３】前記制御手段は、料金支払後の残高情報の
記録を記録媒体毎に設定可能である請求項２に記載の自
動料金支払装置用車載機。
【請求項４】車両に搭載されかつ路上に設置された路上
機との通信により料金を自動的に支払う自動料金支払装
置用車載機であって、残高情報が記録された記録媒体の残高が一定額以下であ
ることを検知する検知手段と、前記検知手段が一定額以下であることを検知したときに
前記記録媒体から残高情報を読み取り蓄積する読取蓄積
手段と、前記路上機との通信による料金の支払いを前記読取蓄積
手段に蓄積された残高情報と残高が前記一定額を越える
記録媒体の残高情報とにより行う制御手段と、を有する自動料金支払装置用車載機。
【請求項５】車両に搭載されかつ路上に設置された路上
機との通信により料金を自動的に支払う自動料金支払装
置用車載機であって、残高情報が記録された複数の記録媒体を受け入れる受入
手段と、前記路上機との通信により得られた料金支払後の残高情
報を前記受入手段により受け入れられた複数の記録媒体
の少なくとも１つに記録するように制御する制御手段
と、を有する自動料金支払装置用車載機。
【請求項６】前記制御手段は、残高の少ない記録媒体か
ら順に差し引くことにより料金支払を行う請求項５に記
載の自動料金支払装置用車載機。
【請求項７】前記制御手段は、複数の記録媒体から一定
額ずつ差し引くことにより料金支払を行う請求項５に記
載の自動料金支払装置用車載機。
【請求項８】残高情報が記録された記録媒体を備えかつ
車両に搭載された車載機と路上に設置された路上機との
通信により残高情報に基づいて料金を自動的に収受する
自動料金収受装置において、前記車載機及び路上機のいずれか一方に、通信により得られ前記記録媒体に記録されるべき料金収
受後の残高情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された残高情報を所定の処理により
取り出して新たな記録媒体に記録する残高情報出力手段
と、を設けた自動料金収受装置。