JPH11195151A - 有料道路の料金収受システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通信エラーや料金区分変更の場合でも、現金の
持ち合わせのない利用者がＥＴＣによる通行を可能とす
る。 【解決手段】車載器２を搭載した車両１が料金所に進入
し、路側アンテナ２０の通信領域２２に達すると、ＥＴ
Ｃ路側無線装置１９は路側アンテナ２０を介して車載器
２と無線通信し、車載器２に対する課金処理を実行す
る。路側処理装置１８は、上記無線通信による課金処理
に失敗した場合、車両１に対し、ブース１３の前で停止
するように路側表示器１１に指示を表示する。収受員
は、利用者からＩＣカードを受け取ってＩＣカード処理
器１６に挿入し、料金処理機１４を操作して課金処理を
実行する。利用者は課金処理を終了した後、ＩＣカード
を車載器２に挿入して、車両１を発進させる。上記ＩＣ
カードを車載器２に挿入すると、ＩＣカードに記録され
ている課金情報等が車載器２に読み込まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載した車
載器と同車載器に挿入して使用される支払い機能を持つ
ＩＣカードとにより、有料道路における料金収受を行な
う料金収受システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、有料道路の自動料金収受システム
として、車両に無線通信機能を備えた車載器を搭載し、
車両が料金所を通過する際、上記車載器と料金所に設置
されている地上側設備との間で無線通信を行なうことに
より、通行料金の自動収受処理を行ない、車両がノンス
トップで料金所を通過できるようにしたＥＴＣシステム
（Electronic Toll Collection：ノンストップ自動料金
収受システム）が開発されている。

【０００３】図３は、ＥＴＣシステムと、非ＥＴＣシス
テム、すなわち従来の磁気カード等を用いた料金収受シ
ステムとが混在している場合の出口料金所部分の構成例
を示したものである。

【０００４】図３において、１は車両で、ＥＴＣシステ
ムを利用する場合には、無線機能を有する車載器２を搭
載している。この車載器２には、車種情報と共に利用料
金の支払いに関する情報が記録されている。一方、料金
所には、車両１が進入する道路３の両側に車種判別装置
４が設置される。この車種判別装置４は、例えば光セン
サを用いた車両検出部５、車高検知部６、車長検知部
７、車両１のナンバープレート部分を撮像する撮像機
８、及び撮像時に照明するためのストロボ電源部９から
なっている。

【０００５】また、料金所には、車種判別装置４の次
に、上記車両１に対する指示等を表示する路側表示器１
１、及び進入灯を制御するための車両検知器１２が設け
られると共に、ブース１３が設けられる。このブース１
３は、車両１の進入側から見て道路３の右側に設置さ
れ、その内部に収受員が操作する料金処理機１４、プリ
ペイドカード処理器１５が設けられる。

【０００６】更に、料金所の発進側には、不正通行車両
撮影装置１７が設けられると共に、無線通信により料金
収受を行なう路側システム、すなわち、路側処理装置１
８、ＥＴＣ路側無線装置１９が設けられ、このＥＴＣ路
側無線装置１９に第１の路側アンテナ２０及び第２の路
側アンテナ２１が接続される。この路側アンテナ２０，
２１は、料金所の上方部位に設けられ、第１の路側アン
テナ２０は車種判別装置４の近傍が通信領域２２となる
ように、また、第２の路側アンテナ２１はブース１３の
近傍が通信領域２３となるように位置、設置角度等が設
定される。

【０００７】上記の構成において、ＥＴＣ車両、すなわ
ち車載器２を搭載した車両１が料金所に進入し、第１の
路側アンテナ２０の通信領域２２に達すると、ＥＴＣ路
側無線装置１９は第１の路側アンテナ２０を介して車載
器２と無線通信し、車載器２に記録されている車種情
報、経路情報、支払い情報等を読み取って路側処理装置
１８に出力する。この路側処理装置１８は、ＥＴＣ路側
無線装置１９から入力された車種情報、経路情報及び車
種判別装置４で判別された車種情報に基づいて通行料金
を計算し、ＥＴＣ路側無線装置１９及び第１の路側アン
テナ２０を介して車載器２に対する課金処理を実行す
る。この課金処理は、車両１が通信領域２２を走行して
いる間に行なわれる。

【０００８】上記第１の路側アンテナ２０による課金処
理が失敗した場合は、車両１が通信領域２２から通信領
域２３に入った際に、ＥＴＣ路側無線装置１９が第２の
路側アンテナ２１を介して車載器２と無線通信し、上記
の課金処理を再度実行する。上記のように車載器２を搭
載した車両１は、料金所を通過する際、車載器２と地上
側設備との無線通信により、通行料金の収受処理を自動
的に行なうことができ、ノンストップで料金所を通過す
ることができる。

【０００９】一方、車載器２を搭載していない車両１が
料金所に進入した場合は、車種判別装置４が車両１の車
種を判別し、その判別結果を収受員用のブース１３内の
料金処理機１４に送出する。そして、上記車種判別装置
４を通過した車両（利用者）１は、収受員用のブース１
３の前で一時停止し、通行券を収受員に渡す。収受員
は、通行券を料金処理機１４に挿入する。これにより料
金処理機１４が上記判別された車種と通行券に記録され
た入口情報等に基づいて通行料金を計算し、表示部に表
示する。収受員は、表示された金額に基づいて、現金あ
るいはプリペイドカード等による料金収受を行なう。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のように第１の路
側アンテナ２０及び第２の路側アンテナ２１を備えた料
金所では、第１の路側アンテナ２０による課金処理を失
敗した場合でも、第２の路側アンテナ２１を利用して課
金処理を行なうことができる。

【００１１】しかし、上記第１の路側アンテナ２０及び
第２の路側アンテナ２１を設置するには、広い領域を必
要とし、システムも大型化するので、料金所が狭い場合
の理由で第１の路側アンテナ２０しか設置できない場合
がある。このように第２の路側アンテナ２１を省略した
１アンテナ方式では、第１の路側アンテナ２０による課
金処理を失敗すると、ブース１３で通常処理（現金等）
で利用料金を支払うしかない。このため利用者が現金を
持ち合わせていない場合には、料金の支払いができない
という問題が発生する。

【００１２】また、トレーラヘッド等においては、単体
時とトレーラけん引時で料金区分が異なるため、車載器
２に規定されている料金区分とは別の料金区分で課金す
る場合がある。このような料金区分変更時には、路側シ
ステムと車載器２の情報に差異が生じないように変更し
た課金情報を車載器に書き込む必要がある。

【００１３】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、通信エラーや料金区分変更の場合でも、現
金の持ち合わせのない利用者がＥＴＣによる通行を可能
とする有料道路の料金収受システムを提供することを目
的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、無線通信機能
を持ち車両に搭載された車載器と同車載器に挿入して使
用可能な支払い機能及び通行券機能を持つＩＣカードを
使用した料金収受システムにおいて、料金所に設けら
れ、該料金所に進入した車両に搭載された車載器と無線
通信を行なって課金処理を行なう１アンテナ方式による
路側システムと、前記路側システムと車載器との通信に
よる課金処理が正常に終了しなかった場合に、前記路側
システムから前記車両側にＩＣカードによる料金収受を
指示する手段と、前記料金所に設けられ、前記ＩＣカー
ドによる料金収受指示に従って前記車載器から取り出さ
れたＩＣカードの記録情報を直接読み取って課金処理を
行なうＩＣカード処理器とを具備したことを特徴とす
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。

【００１６】［第１実施形態］図１は、本発明に係る有
料道路の料金収受システムをＥＴＣ／非ＥＴＣ混在車線
に実施した場合の出口料金所部分の構成例を示したもの
である。

【００１７】図１において、１は車両で、ＥＴＣシステ
ムを利用する場合には、無線機能を有する車載器２を搭
載している。この車載器２には、予め車種情報、金額情
報等が書き込まれており、料金所を通過する際に経路情
報、課金情報等が書き込まれるようになっている。ま
た、上記車載器２は、料金の支払い機能及び通行券機能
を持つＩＣカードが着脱できるようになっている。この
ＩＣカードには、金額情報等が書き込まれていると共
に、料金所を通過する際に経路情報が書き込まれ、課金
処理に応じて金額情報が書き換えられる。

【００１８】一方、料金所には、車両１が進入する道路
３の両側に車種判別装置４が設置される。この車種判別
装置４は、例えば光センサを用いた車両検出部５、車高
検知部６、車長検知部７、車両１のナンバープレート部
分を撮像する撮像機８、及び撮像時に照明するためのス
トロボ電源部９からなっている。

【００１９】また、料金所には、車種判別装置４の次
に、上記車両１に対する指示等を表示する路側表示器１
１、及び進入灯を制御するための車両検知器１２が設け
られると共に、ブース１３が設けられる。このブース１
３は、車両１の進入側から見て道路３の右側に設置さ
れ、その内部に収受員が操作する料金処理機１４、プリ
ペイドカード処理器１５及びＩＣカード処理器１６が設
けられる。

【００２０】更に、料金所の発進側には、不正通行車両
撮影装置１７が設けられると共に、無線通信により料金
収受を行なう路側システム、すなわち、路側処理装置１
８、ＥＴＣ路側無線装置１９が設けられ、このＥＴＣ路
側無線装置１９に路側アンテナ２０が接続される。この
路側アンテナ２０は、料金所の上方部位に設けられ、車
種判別装置４の近傍が車両１との通信領域２２となるよ
うに位置、設置角度等が設定される。

【００２１】上記の構成において、車載器２を搭載した
車両１が入口料金所に進入し、通信領域２２に達する
と、ＥＴＣ路側無線装置１９は路側アンテナ２０を介し
て車載器２と無線通信し、入口情報を車載器２に送信す
る。車載器２は、受信した入口情報を内部メモリに記録
すると共に、ＩＣカードに経路情報として記録する。な
お、入口料金所では、通常、図１に示したブース１３に
代わって通行券自動発行機等が設けられており、車載器
２が搭載されていない車両１が入口料金所に進入した場
合、通行券自動発行機により通行券が自動発行される。

【００２２】そして、車載器２を搭載した車両１が目的
とする出口料金所に進入した場合、車両１が路側アンテ
ナ２０の通信領域２２に達すると、ＥＴＣ路側無線装置
１９は路側アンテナ２０を介して車載器２と無線通信
し、車載器２に記録されている車種情報、経路情報、支
払い情報等を読み取って路側処理装置１８に出力する。
この路側処理装置１８は、ＥＴＣ路側無線装置１９から
入力された車種情報、経路情報、車種判別装置４で判別
された車種情報等に基づいて通行料金を計算し、ＥＴＣ
路側無線装置１９及び第１の路側アンテナ２０を介して
車載器２に対する課金処理を実行し、ＩＣカードに記録
されている金額情報を書き換える等の処理を行なう。

【００２３】上記路側処理装置１８は、上記無線通信に
よる課金処理が正常に終了しなかった場合、その車両１
に対し、ＩＣカードによる料金収受を指示、例えばブー
ス１３の前で停止するように路側表示器１１に指示を表
示する。利用者は、この指示に従って車両１をブース１
３の前で一旦停止し、車載器２からＩＣカードを抜いて
収受員に渡す。収受員は、受け取ったＩＣカードをＩＣ
カード処理器１６に挿入し、料金処理機１４を操作して
課金処理を実行する。この場合、料金処理機１４は、Ｉ
Ｃカード処理器１６がＩＣカードから読み取った経路情
報、支払い情報、及び車種判別装置４で判別した車種情
報等に基づいて利用料金を算出し、課金情報及び経路情
報等をＩＣカードに書き込む。なお、車種情報は、収受
員が目視により車両１の車種を判別して料金処理機１４
に入力してもよい。

【００２４】収受員は、上記の課金処理を行なった後、
ＩＣカードを利用者に返し、利用者はＩＣカードを車載
器２に挿入して、車両１を発進させる。上記ＩＣカード
を車載器２に挿入すると、ＩＣカードに記録されている
経路情報、支払い情報等が車載器２に読み込まれる。こ
れにより、その後のＥＴＣシステムによる走行を支障な
く行なうことができる。

【００２５】また、出口料金所に進入した車両が、例え
ばトレーラヘッド等の料金区分を変更する車両の場合
は、収受員の判断で、その車両に対し、ブース１３の前
で停止するように路側表示器１１に指示を表示する。そ
して、収受員は、ブース１３の前で停止した車両からＩ
Ｃカードを受け取ってＩＣカード処理器１６に挿入し、
料金処理機１４を操作して課金処理を処理を行なった
後、ＩＣカードを利用者に返し、利用者はＩＣカードを
車載器２に挿入して、車両１を発進させる。上記ＩＣカ
ードを車載器２に挿入すると、ＩＣカードに記録されて
いる経路情報、料金区分情報を含む課金情報等が車載器
２に読み込まれるので、路側システムと車載器２の記録
情報を一致させることができる。

【００２６】また、出口料金所に進入した車両が非ＥＴ
Ｃ車両である場合は、収受員は、その車両に対し、ブー
ス１３の前で停止するように路側表示器１１に指示を表
示する。そして、収受員は、停止した車両に対し、料金
処理機１４を操作して、現金あるいはプリペイドカード
等による収受処理を行なう。

【００２７】なお、不正通行した車両に対しては、不正
通行車両撮影装置１７により車両が撮影され、その利用
者に対して、後日、費用請求がなされる。

【００２８】上記のように１アンテナ方式の有料道路の
料金収受システムにおいて、各車線にＩＣカード処理器
１６を設置することで、通信エラーや料金区分変更の場
合でも、現金の持ち合わせのない利用者がＥＴＣによる
通行が可能となる。

【００２９】［第２実施形態］図２は、本発明に係る有
料道路の料金収受システムをＥＴＣ専用車線に実施した
場合の例を示す構成図である。

【００３０】このＥＴＣ専用車線では、収受員が操作す
るＩＣカード処理器１６に代えて、利用者が自分でＩＣ
カードを挿入するＩＣカード処理器３１を設けている。
このＩＣカード処理器３１は、通行する車種に合わせて
複数例えば３つのカード挿入口を設けている。更に、上
記ＩＣカード処理器３１の設置位置より発進側に発進制
御機３２及び車両検知装置３３を設けている。上記発進
制御機３２は、路側処理装置１８からの指示に従って動
作する。また、車両検知装置３３は、料金収受中の車両
の有無を検出して進入灯の切換制御等を行なう。

【００３１】上記の構成において、車載器２を搭載した
車両１が料金所に進入し、路側アンテナ２０の通信領域
２２に達すると、ＥＴＣ路側無線装置１９は路側アンテ
ナ２０を介して車載器２と無線通信し、前記したように
路側処理装置１８により課金処理を実行する。

【００３２】上記路側処理装置１８は、上記無線通信に
よる課金処理が正常に終了しなかった場合、発進制御機
３２を閉じると共に、その車両１に対し、ブース１３の
前で停止するように路側表示器１１に指示を表示する。
利用者は、この指示に従って車両１をブース１３の前で
一旦停止させ、車載器２からＩＣカードを抜いてＩＣカ
ード処理器３１の任意の挿入口から挿入する。ＩＣカー
ド処理器３１は、ＩＣカードから車種情報、経路情報、
支払い情報を読み取ると共に、車種判別装置４で判別し
た車種情報等に基づいて利用料金を算出し、課金情報及
び経路情報等をＩＣカードに書き込んだ後、ＩＣカード
を返却する。

【００３３】路側処理装置１８は、上記の課金処理が正
常に終了すると、発進制御機３２を開いて車両１の発進
を許可する。利用者は、ＩＣカード処理器３１から排出
されたＩＣカードを受け取り、車載器２に挿入した後、
車両１を発進させる。上記ＩＣカードを車載器２に挿入
すると、ＩＣカードに記録されている経路情報、支払い
情報等が車載器２に読み込まれる。これにより、その後
のＥＴＣシステムによる走行を支障なく行なうことがで
きる。

【００３４】上記のようにＥＴＣ専用車線においても、
各車線にＩＣカード処理器３１を設置することで、通信
エラーが発生した場合、あるいは料金区分を変更する場
合であってもＩＣカードによる通行が可能となる。

【００３５】なお、上記各実施形態では、出口料金所に
おける処理について示したが、有料道路の途中に設けら
れるチェックバリア料金所（単一区間では入口料金所）
においても、上記実施形態と同様にして実施し得るもの
である。

【００３６】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、無
線通信機能を持ち車両に搭載された車載器と同車載器に
挿入して使用可能な支払い機能及び通行券機能を持つＩ
Ｃカードを使用した１アンテナ方式による有料道路の料
金収受システムにおいて、各車線にＩＣカード処理器を
設置すると共に、ＩＣカードに通行券機能を持たせてい
るので、通信エラーや料金区分変更の場合でも、現金の
持ち合わせのない利用者がＥＴＣによる通行が可能とな
り、ＥＴＣの利用範囲を拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る料金収受システム
をＥＴＣ／非ＥＴＣ混在車線に実施した場合の例を示す
構成図。

【図２】本発明の第２実施形態に係る有料道路の料金収
受システムＥＴＣ専用車線に実施した場合の例を示す構
成図。

【図３】従来の２アンテナシステムによるＥＴＣ／非Ｅ
ＴＣ混在車線における料金収受システムの構成図。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 車載器 ３ 道路 ４ 車種判別装置 ５ 車両検出部 ６ 車高検知部 ７ 車長検知部 ８ 撮像機 ９ ストロボ電源部 １１ 路側表示器 １２ 車両検知器 １３ ブース １４ 料金処理機 １５ プリペイドカード処理器 １６ ＩＣカード処理器 １７ 不正通行車両撮影装置 １８ 路側処理装置 １９ ＥＴＣ路側無線装置 ２０，２１ 路側アンテナ ２２，２３ 通信領域 ３１ ＩＣカード処理器 ３２ 発進制御機 ３３ 車両検知装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｋ 17/00 Ｇ０８Ｇ 1/017 Ｇ０８Ｇ 1/017 1/09 Ｄ 1/09 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無線通信機能を持ち車両に搭載された車
   載器と同車載器に挿入して使用可能な支払い機能及び通
   行券機能を持つＩＣカードを使用した有料道路の料金収
   受システムにおいて、 料金所に設けられ、該料金所に進入した車両に搭載され
   た車載器と無線通信を行なって課金処理を行なう１アン
   テナ方式による路側システムと、 前記路側システムと車載器との通信による課金処理が正
   常に終了しなかった場合に、前記路側システムから前記
   車両側にＩＣカードによる料金収受を指示する手段と、 前記料金所に設けられ、前記ＩＣカードによる料金収受
   指示に従って前記車載器から取り出されたＩＣカードの
   記録情報を直接読み取って課金処理を行なうＩＣカード
   処理器とを具備したことを特徴とする有料道路の料金収
   受システム。