JP4357587B2 - 自動料金収受システム、該システムを配備した出口料金所の車両迂回方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動収受レーンに進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行って通行料金を自動収受することにより当該車載器搭載車両を出口料金所でノンストップ走行させる自動料金収受システム、及び該システムを配備した出口料金所の車両迂回方法に係わり、詳しくは、自動収受レーンに進入して車載器非搭載車両が収受員を介して通行料金の収受を行なう一般レーンへと円滑に戻れるようにするための車両迂回方法に関する。

高速道路等の有料道路の料金所において、無線通信を利用して通行料金の自動収受を行ない、車両をノンストップ走行させるＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムの配備が進みつつある。

ＥＴＣシステムでは、無線通信を利用して通行料金の自動収受を行なおうとする車両は、料金所側に設置されたゲート制御装置との間で無線通信を行う車載器を搭載している必要があるが、料金所を通る全ての車両が車載器を搭載している訳ではないという現況に鑑みて、料金所側においても、通行料金を無線通信により自動収受可能な自動収受レーン（ＥＴＣ専用レーン）と収受員を介して収受する一般レーンが混在するのが一般的である。

このように、ＥＴＣ専用レーンと一般レーンが混在する出口料金所では、車載器非搭載車両が誤ってＥＴＣ専用レーンに進入してくると、出口ゲート制御装置との間の無線通信が成立しないことから、レーン開閉ゲートが閉じられたままの状態に維持される。

この場合、車載器非搭載車両はレーン開閉ゲートの前で停止した後、最終的には一般レーンに入り直して収受員の手を介して通行料金を支払わなければ出口料金所を出ることができない。

しかしながら、従来の出口料金所は、ＥＴＣ専用レーンと一般レーンとは完全に仕切られた構造であった。

このため、ＥＴＣ専用レーンに進入した車載器非搭載車両は、該ＥＴＣ専用レーンをバックするなどして現金や回数券等を使用できる一般レーンに入り直すことが必要になるが、その間にＥＴＣ専用レーンに後続の車載器搭載車両が進入してきた場合、当該車載器搭載車両のノンストップ走行の妨げとなり、更には衝突の危険も発生することになった。

また、車載器非搭載車両がＥＴＣ専用レーンから一般レーンに入り直そうとする際、一般レーンにおいても、料金収受待ちの車両の列ができている場合には、車載器非搭載車両が当該一般レーンに入れてもらおうとして料金収受待ちの車両に迷惑を及ぼすことになった。

なお、車載器非搭載車両がＥＴＣ専用レーンに進入しないようにするための従来公知の技術としては、例えば、下記特許文献１〜４が知られている。

特許文献１には、車載器を搭載した車両と搭載していない車両とに対して、それぞれが走行すべき車線へと誘導する技術が開示されている。

特許文献２には、予告アンテナ７１での車載器試験結果に応じて車両２０をＥＴＣ専用レーン、ＥＴＣ／有人レーン、有人レーンのいずれかに誘導する信号灯７３、案内表示器７４、信号灯制御装置７６およびＡＨＳ車載器１２０とを備える構成が開示されている。

特許文献３には、予告アンテナ制御装置８５と、予告車線に設置され、予告アンテナ制御装置８５により監視された処理状況に応じてＥＴＣ車の車載機（ＯＢＵ）３に案内情報を通知する予告アンテナ８４とを備えた構成が開示されている。

特許文献４には、料金所の上流側等で車両誘導（車両誘導情報を与え、その車両の動きを検知し、さらにその動きに対応する車両誘導情報を与える）を行なう技術が開示されている。

しかしながら、これら従来技術（特許文献１〜４）は、例えば、車載器非搭載車両に関しては、あくまでもＥＴＣ専用レーンへ進入しないように誘導する技術であり、ＥＴＣ専用レーンに進入してしまった後に一般レーンへ入り直す方法については何等開示されていなかった。

すなわち、これら従来のＥＴＣシステムにおいても、出口料金所はＥＴＣ専用レーンと一般レーンとに仕切られた構造であったため、車載器非搭載車両がＥＴＣ専用レーンに誤って進入した場合、該車載器非搭載車両はＥＴＣ専用レーンを該ＥＴＣ専用レーンと一般レーンとの分岐点までバックしたうえで一般レーンに入り直す必要があり、ＥＴＣ専用レーン並びに一般レーンでの混乱が避けられなかった。
特開２００１−２１６５４２号公報 特開２００１−１７５９０３号公報 特開平１１−１８５０７０号公報 特開平１０−１０５８８６号公報

上述したように、従来のＥＴＣシステムが配備される出口料金所は、ＥＴＣ専用レーンと一般レーンとが仕切られた構造であったため、車載器非搭載車両がＥＴＣ専用レーンに誤って進入した場合、該車載器非搭載車両はバックするなどによりＥＴＣ専用レーンから一般レーンに入り直す必要があり、出口料金所を通過するまでに時間がかかると共に、ＥＴＣ専用レーン並びに一般レーンの車両に迷惑を及ぼすという問題点があった。

本発明は上記問題点を解消し、誤ってＥＴＣ専用レーンに進入した車載器非搭載車両がＥＴＣ専用レーン並びに一般レーンの車両に迷惑をかけることなく一般レーンに迂回して短時間のうちに出口料金所を退出できる自動料金収受システム、及び該システムを配備した出口料金所の車両迂回方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、通行料金を無線通信により自動収受可能な自動収受レーンと、該自動収受レーンに隣接し、収受員を介して前記通行料金を収受する一般レーンと、前記自動収受レーンから隣接する前記一般レーンへの車両の迂回通路とが設けられる有料道路の出口料金所に配備され、前記自動収受レーンに進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行って通行料金を自動収受することにより当該車載器搭載車両をノンストップ走行させる出口ゲート制御装置を有する自動料金収受システムにおいて、前記迂回通路から車両が迂回してくる一般レーンへの車両の車両進入禁止または車両進入可を示す信号機と、前記迂回通路に設けられ、前記迂回通路を迂回する車両を検出する迂回車両検出手段と、前記迂回車両検出手段により迂回車両が検出された場合、前記信号機を駆動制御し、該一般レーンへの車両の進入を禁止する一般レーン制御手段とを具備することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、通行料金を無線通信により自動収受可能な自動収受レーンと、該自動収受レーンに隣接し、収受員を介して前記通行料金を収受する一般レーンと、前記自動収受レーンから隣接する前記一般レーンへの車両の迂回通路とが設けられ、前記自動収受レーンに進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行って通行料金を自動収受することにより当該車載器搭載車両をノンストップ走行させる出口ゲート制御装置を有する自動料金収受システムが配備されて成る出口料金所で、前記自動収受レーンに進入した車載器非搭載車両を該自動収受レーンに隣接する一般レーンに迂回せしめる出口料金所の車両迂回方法において、前記迂回通路に設けられる迂回車両検出手段により前記迂回通路を迂回する車両を検出するステップと、前記迂回車両検出手段により前記迂回車両が検出された場合、前記システムに設けられる一般レーン制御手段により前記迂回通路から車両が迂回してくる一般レーンへの車両の車両進入禁止または車両進入可を示す信号機を駆動制御し、該一般レーンへの車両の進入を禁止するステップとを具備することを特徴とする。

本発明によれば、車載器非搭載車両が誤って自動収受レーンに進入した場合も、該車載器非搭載車両が一般レーンへの迂回通路を通って自動収受レーンから一般レーンへと迅速に迂回でき、料金所を通過する時間を短縮できると共に、上記迂回通路を通る一般レーンへの迂回に際し、一般レーンに対応する信号機を駆動して該一般レーンへの車両の進入を禁止する制御を行うことにより、該一般レーンへの車両が衝突するなどの事故防止を図ることができる。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明に係わる料金自動収受システム（以下、ＥＴＣシステムという）が配備される出口料金所の構成を示す概念図である。

図１において、５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃは、有料道路の本線と一般道との間に設けられる通過ゲートの構成要素であって、有料道路の本線の出口端を幅方向に仕切って自動収受専用レーン（ＥＴＣ専用レーン）または一般レーンを形成する複数のブースである。

ここで、ブース５０Ａとブース５０Ｂはこれらの間にＥＴＣ専用レーン６１を形成し、ブース５０Ｂとブース５０Ｃはこれらの間に上記ＥＴＣ専用レーン６１に隣接する一般レーン６２を形成する。

図示してはいないが、ブース５０Ｃの左側方向には、ブース５０Ｃと同様のブースが道路の幅方向にブース５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ間と同じ間隔毎に多数設置され、これら各ブース間にそれぞれ１つずつの一般レーンが形成されている。

図１において、ブース５０Ａ内には、ＥＴＣ専用レーン６１を通過する車両１０（車載器搭載車両１０Ａ）に搭載される車載器１１との無線通信を行なう機能を有する出口車線制御装置２１Ａが設置される。

また、ＥＴＣ専用レーン６１の道路下には、出口車線制御装置２１Ａが上記車載器１１との無線通信を行なうための道路側アンテナ２２が埋設される。

また、ＥＴＣ専用レーン６１の入口上方部には、該ＥＴＣ専用レーン６１への車両１０（車載器搭載車両１０Ａ）の進入または進入禁止を指示する信号機２３Ａが設けられる。

また、ＥＴＣ専用レーン６１の入口近傍には、該ＥＴＣ専用レーン６１への車両１０（車載器搭載車両１０Ａ，車載器非搭載車両１０Ｂ）の進入を検出する入口センサ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ（以下、符号２４で示す）が設けられ、出口近傍には、該ＥＴＣ専用レーン６１から一般道への車両１０（車載器搭載車両１０Ａ）の退出を検出する出口センサ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ（以下、符号２５で示す）が設けられる。

また、ＥＴＣ専用レーン６１の中間位置（入口センサ２４と出口センサ２５間の位置）には、該ＥＴＣ専用レーン６１を車両１０（車載器搭載車両１０Ａ）が通れる状態と通れない状態に開閉可能なレーン開閉ゲート２７Ａが設けられる。

また、ブース５０Ｂには、ＥＴＣ専用レーン６１に進入した車載器非搭載車両１０Ｂを当該ブース５０Ｂを横切って隣接する一般レーン６２に迂回させるための迂回通路５５が設けられる。

また、迂回通路５５中には、該迂回通路５５を通ってＥＴＣ専用レーン６１から一般レーン６２に迂回する車両１０（車載器非搭載車両１０Ｂ）を検出する迂回センサ２６ａ，２６ｂ（以下、符号２６で示す）が設けられる。

更に、迂回通路５５の所定位置には、上記迂回通路５５への迂回を促す警報情報等を表示する表示器２８が設けられる。

上述した出口車線制御装置２１Ａ、道路側アンテナ２２、入口センサ２４、出口センサ２５、迂回センサ２６、レーン開閉ゲート２７Ａ、表示器２８は、それぞれ、後述するＥＴＣ専用レーン用出口ゲート制御装置２０Ａ（図２参照）の構成要素として設置されたものである。

一方、一般レーン６２には、その入口上方部に、該一般レーン６２への車両１０（車載器非搭載車両１０Ｂ）の進入または進入禁止を指示する信号機２３Ｂが設置されると共に、その出口近傍に、該一般レーン６２を車両１０（車載器非搭載車両１０Ｂ）が通れる状態と通れない状態に開閉可能なレーン開閉ゲート２７Ｂが設置される。

なお、これら信号機２３Ｂ及びレーン開閉ゲート２７Ｂは、それぞれ、後述する一般レーン用出口ゲート制御装置２０Ｂ（図３参照）の構成要素として設置されたものである。

ＥＴＣ専用レーン６１では、ブース５０Ａ内に設置された出口車線制御装置２１Ａが、当該レーン６１に進入してくる車載器搭載車両１０Ａに搭載された車載器１１と道路側アンテナ２２を介して無線通信し、通行料金の自動収受処理が成立した場合にレーン開閉ゲート２７Ａを開放して当該車載器搭載車両１０Ａをノンストップ走行させる。

これに対し、一般レーン６２では、ブース５０Ｂの収受員ブース内に配属された収受員が、当該レーン６２に進入してくる車載器非搭載車両１０Ｂのドライバー（運転手）との間で通行券や回数券などを介して通行料金を手動で収受すると共に、所定の操作によりレーン開閉ゲート２７Ｂを開放して当該車載器非搭載車両１０Ｂを一般道へと退出させる。

図２は、図１における出口料金所に配備されたＥＴＣシステムの要部の構成を示すブロック図である。

このＥＴＣシステムの構成要素としては、車両１０Ａに搭載される車載器１１と、ＥＴＣ専用レーン６１に対応して出口料金所側設置される出口ゲート制御装置２０Ａがある。

図２において、車載器１１には、アンテナ１２と、ＩＣカード収容部（図示せず）に収容されたＩＣカード１５に記憶されている入口情報や個人情報等の情報（料金自動収受用情報）をアンテナ１２を介して出口ゲート制御装置２０Ａとの間で無線通信により送受する無線通信部１３とを備える。

出口ゲート制御装置２０Ａは、出口車線制御装置２１Ａ、道路側アンテナ２２、信号機２３Ａ、入口センサ２４、出口センサ２５、迂回センサ２６、レーン開閉ゲート２７Ａ、表示器２８等から構成される。

出口車線制御装置２１Ａは、料金自動収受制御部２１１、ゲート開閉制御部２１２、警報制御部２１３、信号機駆動制御部２１４から構成されると共に、ホストコンピュータ４０に接続されている。

料金自動収受制御部２１１は、道路側アンテナ２２を介して車載器１１と無線交信を行ない、車載器１１に装着されたＩＣカード１５に記憶された入口情報や個人情報等の自動収受用情報を取得し、入口情報を基に当該出口料金所までの通行料金を算出すると共に、ホストコンピュータ４０と交信し、上記個人情報の１つである決済口座から上記通行料金を引き落とす通行料金自動収受処理を行なう。

ゲート開閉制御部２１２は、ホストコンピュータ４０と協働し、通行料金の自動収受処理（決済処理）の完了によりレーン開閉ゲート２７Ａを開放したり、出口センサ２５の車両退出検出出力に基づきレーン開閉ゲート２７Ａを閉じる制御を行なう。

警報制御部２１３は、ホストコンピュータ４０と協働し、入口センサ２４によりＥＴＣ専用レーン６１への車両１０の進入が検出された後、この車両１０が車載器非搭載車両１０Ｂであって出口車線制御装置２１Ａとの無線交信が成立しない場合に、当該車両１０Ｂに迂回通路５５を通過して一般レーン６２に迂回するように促す警報を発生する制御を行なう。

本実施例では、上記警報として、表示器２８に例えば“迂回通路へ迂回せよ”といった警告表示を行なうことを想定しているが、警報音を用いる等、これ以外の方法で警報報知を行なっても良い。

信号機駆動制御部２１４は、警報制御部２１３により警報を発すると同時に当該ＥＴＣ専用レーン６１に対応する信号機２３Ａを車両進入禁止を指示する状態にしたり、その後、車載器非搭載車両１０Ｂが迂回通路５５を通過中であることが迂回センサ２６により検出されている期間中、隣接する一般レーン６２に対応する信号機２３Ｂを車両進入禁止を指示する状態にしたりする信号機駆動制御をホストコンピュータ４０と協働して実施する。

なお、このＥＴＣシステムにおいて、コンピュータ４０は、ＥＴＣ専用レーン６１に対応する出口ゲート制御装置２０Ａ（図２参照）の他、一般レーン６２に対応して設けられる出口ゲート制御装置２０Ｂとも接続されている。

図３は、一般レーン６２に対応して出口料金所側に設置される出口ゲート制御装置２０Ｂの構成を示すブロック図である。

この出口ゲート制御装置２０Ｂは、出口車線制御部２１Ｂ、信号機２３Ｂ、レーン開閉ゲート２７Ｂ、通行券処理機３０、カード処理機３１、ＩＣカード読出／書込み処理機３２、領収書発行機３３、操作パネル３４等によって構成される。

出口車線制御装置２１Ｂは、例えば、図１におけるブース５０Ｂ内に設置される。そして、ホストコンピュータ４０に接続され、該ホストコンピュータ４０と協働して、信号機２３Ｂの駆動制御や、レーン開閉ゲート２７Ｂの開閉制御を行なう。

また、出口車線制御部２１Ｂは、通行券処理機３０、カード処理機３１、ＩＣカード読出／書込み処理機３２、領収書発行機３３と協働して、車載器非搭載車両１０Ｂに対応した料金収受方法で当該車両１０Ｂ側から通行料金を手動収受するための制御を行なう。

すなわち、上記通行料金の手動収受に際し、通行券処理機３０は、車載器非搭載車両１０Ｂのドライバーが所持している通行券（磁気カード）の処理を行なう。

カード処理機３１は、料金前納タイプの磁気カードであるプリペイドカードや既存のクレジットカードを処理する。

ＩＣカード読出／書込み処理機３２は、車載器非搭載車両１０Ｂの車載器１１に装着されたＩＣカード１５に対し、無線通信によらず、前納タイプや後納タイプ等の様々なＩＣカードを装着し、ＩＣカード１５から直接情報の読み出し、あるいは書込みの処理を行なう。

領収書発行機３３は、車載器非搭載車両１０Ｂのドライバーに対して有料道路の通行料金、利用日時等を記録した領収書あるいはカードの利用明細書を発行する処理を行なう。

操作パネル３４は、収受員ブース内の収受員に対し通行料金の収受に関する情報を表示すると共に、その表示内容に基づいて収受員が情報の入力操作を行なうことを可能にする。従って、この操作パネル３４は、各種情報の表示部と、現金、プリペイドカード、クレジットカード、ＩＣカード等といった支払方法の選択ボタン群、テンキー等を備えて構成される。

次に、本発明に係わるＥＴＣシステムの動作について図４〜図８を参照して説明する。

図４は、図１に示す出口料金所において、ＥＴＣ専用レーン６１に進入した車載器搭載車両１０Ａがノンストップ走行により一般道へと退出する様子を示す図である。

図４に示すように、ＥＴＣ専用レーン６１の信号機２３Ａが青点灯の状態（車両進入可の状態）で車載器搭載車両１０Ａが当該ＥＴＣ専用レーン６１に進入してきた場合、レーン入口の入口センサ２４により当該車両１０Ａの進入が検出される。

この時、出口車線制御装置２１Ａでは、入口センサ２４の検出出力に基づき車両１０Ａの進入を認識し、道路側アンテナ２２を介してデータ（自動収受用情報）の送信を要求する信号を車載器１１に対して送信する。

一方、車両１０Ａに搭載された車載器１１は、出口車線制御部２１Ａからデータ送信要求信号をアンテナ１２を介して受信すると、ＩＣカード収容部に収容されたＩＣカード１５から、有料道路の入口で書込まれた入口情報や予め書込まれている決済口座等の個人情報を読取り、これら自動収受用情報をアンテナ１２を介して出口車線制御装置２１Ａに送出する。

出口車線制御装置２１Ａでは、車載器１１から送出された自動収受用情報を道路側アンテナ２２を介して受信し、料金自動収受制御部２１１に転送する。

料金自動収受制御部２１１は、車載器１１から受信した情報のうちの入口情報に基づき当該出口料金所までの間の通行料金を算出すると共に、該通行料金を自動決済する料金自動収受処理を行なう。

具体的には、料金自動収受制御部２１１は、算出した上記通行料金並びにその決済要求を個人情報（決済口座情報）と共にホストコンピュータ４０に渡す。

ホストコンピュータ４０は、上記決済要求に基づき、個人情報中の個人口座から通行料金に相当する金額を引き落とす決済処理を行ない、該決済処理が完了すると料金自動収受制御部２１１にその旨を通知する。

料金自動収受制御部２１１では、決済処理完了の通知を受けると、ゲート開閉制御部２１２にその旨を通知する。

ゲート開閉制御部２１２は、上記通知を受けることにより決済処理が完了したと認識し、レーン開閉ゲート２７Ａを図４に示す開放状態に駆動制御する。

これにより、車載器搭載車両１０Ａはレーン開閉ゲート２７Ａの前で停止することなく当該レーン６１をノンストップ走行して一般道へと退出することができる。

この間、当該車両１０Ａがレーン６１の出口近傍を通過する際に、出口センサ２５によって当該車両１０Ａの通過が検出される。

この時、出口車線制御装置２１Ａでは、ゲート開閉制御部２１２が出口センサ２５の検出出力に基づき車両１０Ａの退出を認識し、レーン開閉ゲート２７Ａを当該レーン６１を車両１０が通過できない状態に閉じるように駆動制御する。

次に、ＥＴＣ専用レーン６１に車載器非搭載車両１０Ｂ−１が進入し、該車両１０Ｂ−１が迂回通路５５を通って隣接する一般レーン６２に迂回して収受員による料金収受を経て一般道に退出するまでの動作について図５〜図８を参照して説明する。

図５は、信号機２３Ａが青点灯の状態でＥＴＣ専用レーン６１に車載器非搭載車両１０Ｂ−１が進入した直後の様子を示す図である。

この時、ＥＴＣ専用レーン６１の入口では、入口センサ２４により当該車載器非搭載車両１０Ｂ−１の進入が検出される。

出口車線制御装置２１Ａは、入口センサ２４の検出出力に基づき車両１０Ｂ−１の進入を認識すると、道路側アンテナ２２を介してデータの送信を要求する信号を送信する。

図５の例の場合、ＥＴＣ専用レーン６１に進入してきた車両１０Ｂ−１が車載器１１を搭載していないため、上記データ送信要求信号に対して上述した自動収受用情報の応答は当然の如く得られない。

図６は、ＥＴＣ専用レーン６１に車載器非搭載車両１０Ｂ−１が進入後（図５に示す状態の後）、出口車線制御装置２１Ａからのデータ送信要求に対して応答がなかった時の様子を示す図である。

かかる状況に際し、料金自動収受制御部２１１は、上記データ送信要求送出に対して応答データ（自動収受用情報）が受信されないことにより、車両進入検出の情報をリセットすると共に、ゲート開閉制御部２１２に指示してレーン開閉ゲート２７Ａを閉じたままの状態に制御する。

これにより、ＥＴＣ専用レーン６１に進入した車載器非搭載車両１０Ｂ−１はレーン開閉ゲート２７Ａの直前で停止せざるを得なくなる。

また、上述した如く、データ送信要求に対して応答がない場合、料金自動収受制御部２１１は、信号機駆動制御部２１４に対して信号機２３Ａを車両進入禁止状態に制御すべく指示する。

信号機駆動制御部２１４は、上記指示に基づき、ＥＴＣ専用レーン６１に対応する信号機２３Ａを該レーン６１への車両進入を禁止する状態（例えば、黄の点滅）に駆動制御する。この信号機２３Ａの駆動制御により、ＥＴＣ専用レーン６１に対する後続車両１０（車載器搭載車両１０Ａ）の進入は規制される。

また、上述した如く、データ送信要求に対して応答がない場合、料金自動収受制御部２１１は、警報制御部２１３に対して迂回通路５５に迂回すべき旨の警報を発する指示を与える。

警報制御部２１３は、上記指示に基づき、迂回通路５５中に設けられた表示器２８に対して、例えば、“迂回通路を通って一般レーンに迂回せよ”といった内容の警報情報の表示を行なう。

この時、表示器２８上の警報表示を見た車載器非搭載車両１０Ｂ−１のドライバーは、当該車両１０Ｂ−１を迂回通路５５を通って隣接する一般レーン６２へと迂回させることができる。

図７は、ＥＴＣ専用レーン６１に進入した車載器非搭載車両１０Ｂ−１が図６に示す状態から迂回通路５５を通って一般レーン６２へ迂回する様子を示す図である。

この時、車載器非搭載車両１０Ｂ−１のドライバーの運転により該車両１０Ｂ−１が迂回通路５５に進入すると、迂回センサ２６により当該車両１０Ｂ−１の通過が検出される。

この時、信号機駆動制御部２１４は、迂回センサ２６の検出出力に基づき、該検出出力がある間、一般レーン６２に対応する信号機２３Ｂを車両進入を禁止する状態に制御すべくホストコンピュータ４０に指示する。

ホストコンピュータ４０は、上記指示に基づき、一般レーン用出口車線制御装置２１Ｂ（図３参照）を介して、当該一般レーン６２に対応する信号機２３Ｂを該レーン６２への車両進入を禁止する状態（例えば、黄色の点滅）に駆動制御する。

この信号機２３Ｂの駆動制御により、その後における一般レーン６２への後続車両１０（車載器非搭載車両１０Ｂ−３）の進入は規制される。

従って、迂回通路５５への進入を開始した車載器非搭載車両１０Ｂ−１は、隣接する一般レーン６２の収受員ブース横に到達していた車載器非搭載車両１０Ｂ−２が退出し、後続の車載器非搭載車両１０Ｂ−３も信号機２３Ｂの手前で停止しているのを確認した後、当該迂回通路５５を通過してＥＴＣ専用レーン６１に隣接する一般レーン６２へと迂回することができる。

図８は、ＥＴＣ専用レーン６１に進入した車載器非搭載車両１０Ｂ−１が図７に示す状態から迂回通路５５を通って迂回完了した時の様子を示す図である。

図８において、ＥＴＣ専用レーン６１から迂回通路５５を通って隣接する一般レーン６２に迂回し終えた車載器非搭載車両１０Ｂ−１は、その後、ブース５０Ｂの収受員ブース横までに到達する。

ここで、収受員ブース内の収受員は、当該迂回車両１０Ｂ−１のドライバーとの間で手動により通行料金の収受を行なう。この通行料金の収受において、収受員は、ドライバーから渡された通行券を、収受員ブース内に配置された出口ゲート制御装置２０Ｂの通行券処理機３０に挿入する。

通行券処理機３０は通行券の情報内容（入口情報等）を読取って通行料金を算出し、操作パネル３４の表示部に表示する。

収受員は、その表示された通行料金を例えば現金でドライバーから受け取った後、領収書発行機３３で発行した領収書（必要な場合は釣銭も）を該ドライバーに渡すといった通行料金収受操作を行なう。

この通行料金収受操作の後、収受員が操作パネル３４上でゲート開放操作を行なうことによりレーン開閉ゲート２７Ｂが開放状態に制御され、上記迂回車両１０Ｂ−１が当該一般レーン６１の出口から一般道へと退出することができる。

また、退出後、収受員が操作パネル３４上でゲート遮蔽操作を行なうことによりレーン開閉ゲート２７Ｂを閉じた状態に戻すことができる。

なお、上述した車載器非搭載車両１０Ｂ−１の迂回動作に際して、該車両１０Ｂ−１が迂回通路５５を通過し終えることで迂回センサ２６により迂回完了が検出された場合、ＥＴＣ専用レーン６１に対応する出口車線制御部２１Ａでは、警報制御部２１３が、上述した迂回センサ２６の迂回完了検出出力に基づき、それまで行なっていた表示器２８に対する警告表示を停止するように制御する。

また、信号機駆動制御部２１４は迂回センサ２６の迂回完了検出出力に基づき、ＥＴＣ専用レーン６１に対応する信号機２３Ａを車両進入禁止状態から車両進入可の状態（青点灯）に戻す制御を行なう。

更に、信号機駆動制御部２１４は、上述した迂回センサ２６の迂回完了検出出力に基づき、一般レーン６２に対応する信号機２３Ｂを車両進入禁止状態から車両進入可の状態に制御すべくホストコンピュータ４０に指示する。

ホストコンピュータ４０は、上記指示に基づき、一般レーン用出口車線制御装置２１Ｂ（図３参照）を介して、当該一般レーン６２に対応する信号機２３Ｂを車両進入禁止状態（例えば、黄の点滅）から車両進入可の状態（青の点灯）に戻す制御を行なう。

図９は、本発明に係わるＥＴＣシステムの出口ゲート制御装置２０Ａにおけるゲート制御動作を示すフローチャートである。

この出口ゲート制御装置２０Ａでは、出口車線制御装置２１Ａが、入口センサ２４の検出出力に基づきＥＴＣ専用レーン６１に車両１０が進入したどうかを判断する（ステップＳ９０１）。

ここで、車両１０が進入したと判定された場合（ステップＳ９０１ＹＥＳ）、出口車線制御装置２１Ａは、料金収受用情報の送信要求を道路側アンテナ２２を介して無線により送出する（ステップＳ９０２）。

次いで、出口車線制御装置２１Ａは、上述した料金収受用情報送信要求に対して料金収受用情報の応答があったかどうかを監視する（ステップＳ９０３）。

ここで、ＥＴＣ専用レーン６１に進入してきた車両１０が車載器搭載車両１０Ａであり、その車載器１１から料金収受用情報（入口情報や個人情報等）の無線による応答があった場合（ステップＳ９０３ＹＥＳ）、料金自動収受制御部２１１は、受信された料金収受用情報を基にホストコンピュータ４０と協働して自動料金収受処理を行なう（ステップＳ９０４）。

この自動料金収受処理が正常に完了すると、ゲート開閉制御部２１２は、レーン開閉ゲート２７Ａを開放状態に制御する（ステップＳ９０５）と共に、その後、出口センサ２５の検出出力を基に車載器搭載車両（ＥＴＣ車両）１０Ａが当該レーン６１の出口から退出完了したかどうかをチェックし（ステップＳ９０６）、退出完了した場合（ステップＳ９０６ＹＥＳ）、レーン開閉ゲート２７Ａを閉じた状態に戻し（ステップＳ９０７）、次の車両１０の進入を監視するステップＳ９０１の処理に復帰する。

これに対して、ＥＴＣ専用レーン６１に進入してきた車両１０が車載器非搭載車両１０Ｂであり、上記料金収受用情報送信要求に対して料金収受用情報の応答がなかった場合（ステップＳ９０３ＮＯ）、料金自動収受制御部２１１は、ステップＳ９０１で認識した車両進入情報をリセットする（ステップＳ９１０）。

次いで、信号機駆動制御部２１４は、ＥＴＣ専用レーン６１に対応する信号機２３Ａを車両進入禁止状態（例えば、黄の点滅）に駆動制御する（ステップＳ９１１）。

また、警報制御部２１３は、例えば、迂回通路５５中に設けられる表示器２８に対して“迂回通路へ迂回せよ”といった警告表示を行なう警報制御を実施する（ステップＳ９１２）。

この状態で、信号機駆動制御部２１４は、迂回センサ２６の検出出力に基づき車載器非搭載車両１０Ｂが迂回通路５５に進入したかどうかを監視し（ステップＳ９１３）、該車両１０Ｂが迂回通路５５に進入したことが認識された場合（ステップＳ９１３ＹＥＳ）、ホストコンピュータ４０に指示して一般レーン６２に対応する信号機２３Ｂを車両進入禁止状態（例えば、黄の点滅）に駆動制御する（ステップＳ９１４）。

その後、信号機駆動制御部２１４は、迂回センサ２６の検出出力に基づき上記車両１０Ｂが迂回通路５５を通過完了したかどうかを監視し（ステップＳ９１５）、車両１０Ｂが迂回通路５５を通過中の間は（ステップＳ９１５ＮＯ）、一般レーン６２に対応する信号機２３Ｂを車両進入禁止状態に維持する（ステップＳ９１４）。

これに対し、車両１０Ｂが迂回通路５５を通過完了した場合（ステップＳ９１５ＹＥＳ）、信号機駆動制御部２１４は、ＥＴＣ専用レーン６１に対応する信号機２３Ａを車両進入禁止状態から車両進入可の状態（青の点灯）に戻すとと共に、ホストコンピュータ４０に指示し、一般レーン６２に対応する信号機２３Ｂを車両進入禁止状態から車両進入可の状態（青の点灯）に戻すように制御する（ステップＳ９１６）。

また、警報制御部２１３は、車両１０Ｂが迂回通路５５を通過完了した後、それまで行なっていた表示器２８に対する上記警告表示を停止し（ステップＳ９１７）、その後、ステップＳ９０１の処理に復帰する。

このように、本発明では、ＥＴＣ専用レーン６１と一般レーン６２の間に車両の迂回通路５５を設けたため、車載器非搭載車両１０Ｂが誤ってＥＴＣ専用レーン６１に進入してきた場合も、該車載器非搭載車両１０Ｂを上記迂回通路５５を通してＥＴＣ専用レーン６１から一般レーン６２へと迂回させることができる。

これにより、誤ってＥＴＣ専用レーン６１に進入した車載器非搭載車両１０Ｂは、従来のように、該ＥＴＣ専用レーン６１入口手前までバックする必要も、その位置から一般レーン６２の退出待ちの車両の列に割り込む必要も無く、迂回先の一般レーンから手動料金収受を経て速やかに退出することが可能になる。

また、本発明では、誤ってＥＴＣ専用レーン６１に進入した車載器非搭載車両１０Ｂに対して、迂回通路５５を通って一般レーン６２に迂回することを警報報知するようにしたため、一般レーン６２への迂回を円滑に行なわせることができる。

また、本発明では、車載器非搭載車両１０Ｂが誤ってＥＴＣ専用レーン６１に進入した場合に当該レーン６１に対応する信号機２３Ａを車両進入禁止状態に制御すると共に、該車載器非搭載車両１０Ｂが迂回通路５５へと迂回開始した後は、迂回先の一般レーン６２の信号機２３Ｂを車両進入禁止状態に制御するようにしたため、車載器非搭載車両１０Ｂが迂回通路５５を通ってＥＴＣ専用レーン６１から一般レーン６２へと迂回する際の事故防止を図ることができる。

この他、本発明は、上記し、且つ図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。

例えば、ＥＴＣ専用レーンへ進入した車載器非搭載車両に対して迂回通路への迂回を促す警報は、上述した表示器２８への警報表示に限らず、該車載器非搭載車両のドライバーに音声により報知するようにしても良い。

また、ＥＴＣ専用レーンを出口料金所に複数設け、これらＥＴＣ専用レーンの各々に上述した迂回通路を設けるようにしても良い。

本発明は、自動収受レーンに進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行って通行料金を自動収受することにより当該車載器搭載車両を出口料金所でノンストップ走行させる自動料金収受システムに適用できる。

本発明に係わるＥＴＣシステムが配備される出口料金所の構成を示す概念図。 図１における出口料金所配備のＥＴＣシステムの要部構成を示すブロック図。 一般レーン用の出口ゲート制御装置２０Ｂの構成を示すブロック図。 ＥＴＣ専用レーンに進入した車載器搭載車両がノンストップ走行により一般道へと退出する様子を示す図。 ＥＴＣ専用レーンに車載器非搭載車両が進入した直後の様子を示す。 ＥＴＣ専用レーンに車載器非搭載車両が進入後に出口車線制御装置からのデータ送信要求に対して応答がなかった時の様子を示す図。 ＥＴＣ専用レーンに進入した車載器非搭載車両が迂回通路を通って一般レーンへ迂回する様子を示す図。 ＥＴＣ専用レーンに進入した車載器非搭載車両が迂回通路を通って迂回完了した時の様子を示す図。 本発明に係わるＥＴＣシステムのゲート制御動作を示すフローチャート

符号の説明

１０Ａ 車載器搭載車両
１０Ｂ，１０Ｂ−１，１０Ｂ−２，１０Ｂ−３ 車載器非搭載車両
１１ 車載器
１２ アンテナ
１３ 無線通信部
１５ ＩＣカード
２０Ａ 出口ゲート制御装置（ＥＴＣ専用レーン用）
２１Ａ 出口車線制御装置
２１１ 料金自動収受制御部
２１２ ゲート開閉制御部
２１３ 警報制御部
２１４ 信号機駆動制御部
２２ 道路側アンテナ
２３Ａ 信号機
２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ 入口センサ
２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ 出口センサ
２６，２６ａ，２６ｂ 迂回センサ
２７Ａ レーン開閉ゲート
２８ 表示器
２０Ｂ 出口ゲート制御装置（一般レーン用）
２１Ｂ 出口車線制御装置
２３Ｂ，２３Ｃ 信号機
２７Ｂ レーン開閉ゲート
３０ 通行券処理機
３１ カード処理機
３２ ＩＣカード読出／書込み処理機
３３ 領収書発行機
３４ 操作パネル
４０ ホストコンピュータ
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ ブース
５５ 迂回通路
６１ ＥＴＣ専用レーン
６２ 一般レーン

Claims (2)

1. 通行料金を無線通信により自動収受可能な自動収受レーンと、該自動収受レーンに隣接し、収受員を介して前記通行料金を収受する一般レーンと、前記自動収受レーンから隣接する前記一般レーンへの車両の迂回通路とが設けられる有料道路の出口料金所に配備され、前記自動収受レーンに進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行って通行料金を自動収受することにより当該車載器搭載車両をノンストップ走行させる出口ゲート制御装置を有する自動料金収受システムにおいて、
   前記迂回通路から車両が迂回してくる一般レーンへの車両の車両進入禁止または車両進入可を示す信号機と、
   前記迂回通路に設けられ、前記迂回通路を迂回する車両を検出する迂回車両検出手段と、
   前記迂回車両検出手段により迂回車両が検出された場合、前記信号機を駆動制御し、該一般レーンへの車両の進入を禁止する一般レーン制御手段と
   を具備することを特徴とする自動料金収受システム。
2. 通行料金を無線通信により自動収受可能な自動収受レーンと、該自動収受レーンに隣接し、収受員を介して前記通行料金を収受する一般レーンと、前記自動収受レーンから隣接する前記一般レーンへの車両の迂回通路とが設けられ、前記自動収受レーンに進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行って通行料金を自動収受することにより当該車載器搭載車両をノンストップ走行させる出口ゲート制御装置を有する自動料金収受システムが配備されて成る出口料金所で、前記自動収受レーンに進入した車載器非搭載車両を該自動収受レーンに隣接する一般レーンに迂回せしめる出口料金所の車両迂回方法において、
   前記迂回通路に設けられる迂回車両検出手段により前記迂回通路を迂回する車両を検出するステップと、
   前記迂回車両検出手段により前記迂回車両が検出された場合、前記システムに設けられる一般レーン制御手段により前記迂回通路から車両が迂回してくる一般レーンへの車両の車両進入禁止または車両進入可を示す信号機を駆動制御し、該一般レーンへの車両の進入を禁止するステップと
   を具備することを特徴とする出口料金所の車両迂回方法。

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