JP5472940B2 - 料金所通行制御システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、料金所通行制御システムに関する。

ＥＴＣシステムは、自動車専用道等の有料道路の料金所において、料金所側に設置された基地局としての路側無線通信装置と、車両側に設置されＥＴＣカード（ＩＣカード）が装着された移動局としての車載器との間で無線による通信を行なうことで、車両をノンストップで利用料金の収受処理を自動的に行なうシステムである。

このようなＥＴＣシステムに対応する料金所において、ＥＴＣに対応したＥＴＣ車両同士の接触事故等を考慮し、ＥＴＣ車両の発進タイミングを制御する技術は公知である。
この公知の技術は、ＥＴＣに対応しない非ＥＴＣレーンには車両の通行を許可および停止させる発進制御装置が設置されていなく、入口側では通行券を取り、出口側では料金収受処理が完了しだい順次発進し走行している。

なお、ＥＴＣに対応したＥＴＣレーンでは、入口側および出口側はノンストップで通行しており、ＥＴＣ車両同士、非ＥＴＣ車両同士、ＥＴＣ車両と非ＥＴＣ車両との進行方向に対する位置取りは、当該車両の利用者（ドライバ）のモラルに委ねられている。

ところが、通常、料金所の入口レーンや出口レーンを車両が通過する際、進行方向に対して道幅が狭くなっている。また、進行方向（たとえば、東京方面と横浜方面）によっては、発進した位置とは違う方向に道路を横断進行する場合がある。このとき、同じタイミングで車両が入口レーンや出口レーンを通過した際、我先に目的の方向へ進行するため、接触事故の危険性がある。また、ＥＴＣ車両と非ＥＴＣ車両では加速（走行速度）が異なるため、ＥＴＣ車両が非ＥＴＣ車両を追い越すケースが生じ、非ＥＴＣ車両が進路変更を行なった場合、非ＥＴＣ車両にとっては突然後方から進行してきたＥＴＣ車両と接触する危険性がある。

特許第３２５６６４２号公報 特開２００４−１３２０７号公報 特開２００４−２４６８２９号公報

本発明が解決しようとする課題は、料金所の隣り合うレーンにおいて、発進制御装置（および、案内表示手段）で車両が発進するタイミングを制御し、入口レーンや出口レーン通過時の車両位置取りによる接触事故等を防止する料金所通行制御システムを提供することである。

実施形態に係る料金所通行制御システムは、有料道路の料金所における隣り合う少なくとも２つのＥＴＣに対応したＥＴＣレーンにそれぞれ設けられ、当該ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣに対応したＥＴＣ車両に対し料金所通過処理を行なう通過処理手段と、前記隣り合う２つのＥＴＣレーンの一方のＥＴＣレーンの出口側に開閉可能に設けられ、当該ＥＴＣレーンを走行するＥＴＣ車両の通行を許可および停止させる第１の発進制御装置と、前記隣り合う２つのＥＴＣレーンの他方のＥＴＣレーンの出口側で前記第１の発進制御装置よりも前方に開閉可能に設けられ、当該ＥＴＣレーンを走行するＥＴＣ車両の通行を許可および停止させる第２の発進制御装置と、前記隣り合う２つのＥＴＣレーンにそれぞれＥＴＣ車両が進入した場合、前記通過処理手段から当該ＥＴＣ車両に対する処理結果が得られたとき、対応する前記第１の発進制御装置および前記第２の発進制御装置を開状態にする制御を行なう制御手段とを具備している。

実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の入口側で２つの非ＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示す模式図。 実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の入口側で２つの非ＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すブロック図。 実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の出口側で２つの非ＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示す模式図。 実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の出口側で２つの非ＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すブロック図。 実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の入口側で１つの非ＥＴＣレーンと１つのＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示す模式図。 実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の入口側で１つの非ＥＴＣレーンと１つのＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すブロック図。 実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の出口側で１つの非ＥＴＣレーンと１つのＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示す模式図。 実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の出口側で１つの非ＥＴＣレーンと１つのＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すブロック図。 実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の入口（および、出口）側で２つのＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示す模式図。 実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の入口（および、出口）側で２つのＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すブロック図。 料金所の入口側で２つの非ＥＴＣレーンが隣り合う場合（非ＥＴＣ車両同士が隣り合う場合）の通行制御について説明するフローチャート。 料金所の出口側で２つの非ＥＴＣレーンが隣り合う場合（非ＥＴＣ車両同士が隣り合う場合）の通行制御について説明するフローチャート。 料金所の入口側で非ＥＴＣレーンとＥＴＣレーンが隣り合い、かつ、非ＥＴＣレーンを優先あるいは両レーンを同時に発進させる場合（非ＥＴＣ車両とＥＴＣ車両が隣り合い、かつ、非ＥＴＣ車両を優先あるいは両車両を同時に発進させる場合）の通行制御について説明するフローチャート。 料金所の出口側で非ＥＴＣレーンとＥＴＣレーンが隣り合い、かつ、非ＥＴＣレーンを優先あるいは両レーンを同時に発進させる場合（非ＥＴＣ車両とＥＴＣ車両が隣り合い、かつ、非ＥＴＣ車両を優先あるいは両車両を同時に発進させる場合）の通行制御について説明するフローチャート。 料金所の入口側で非ＥＴＣレーンとＥＴＣレーンが隣り合い、かつ、ＥＴＣレーンを優先させる場合（非ＥＴＣ車両とＥＴＣ車両が隣り合い、かつ、ＥＴＣ車両を優先させる場合）の通行制御について説明するフローチャート。 料金所の出口側で非ＥＴＣレーンとＥＴＣレーンが隣り合い、かつ、ＥＴＣレーンを優先させる場合（非ＥＴＣ車両とＥＴＣ車両が隣り合い、かつ、ＥＴＣ車両を優先させる場合）の通行制御について説明するフローチャート。 料金所の入口（および、出口）側で２つのＥＴＣレーンが隣り合う場合（ＥＴＣ車両同士が隣り合う場合）の通行制御について説明するフローチャート。

以下、実施形態に係る料金所通行制御システムについて図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の入口側で２つの非ＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すものである。図１において、一方の非ＥＴＣレーン（レーン１）１１とこれに隣り合う他方の非ＥＴＣレーン（レーン２）１２との間および他方の非ＥＴＣレーン１２とその隣の他のレーンとの間にはそれぞれアイランド１３，１４が設置されている。

２つの非ＥＴＣレーン１１，１２の各入口部には、それぞれ車両検知手段を兼ねた車種判別装置１５，１６が設置されているとともに、これら車種判別装置１５，１６の下流側のアイランド１３，１４上には撮像装置１７，１８がそれぞれ設置されている。

２つの非ＥＴＣレーン１１，１２の各出口部には、それぞれ発進制御装置１９，２０および車両検知手段としての車両検知装置２１，２２が設置されているとともに、これら発進制御装置１９，２０の上流側のアイランド１３，１４上には案内表示手段としての案内表示装置２３，２４がそれぞれ設置されている。

撮像装置１７，１８と案内表示装置２３，２４との間のアイランド１３，１４上には、それぞれ通過処理手段としての通行券自動発行装置２５，２６が設置されている。また、アイランド１３，１４の所定位置には、それぞれ制御手段としての車線制御装置２７，２８が設置されている。

車線制御装置２７には、図２に示すように、車種判別装置１５、撮像装置１７、発進制御装置１９、車両検知装置２１、案内表示装置２３、通行券自動発行装置２５、および車線制御装置２８がそれぞれ接続されている。

車線制御装置２８には、図２に示すように、車種判別装置１６、撮像装置１８、発進制御装置２０、車両検知装置２２、案内表示装置２４、および通行券自動発行装置２６がそれぞれ接続されている。

車種判別装置１５，１６は、車両進入検知器および車高・車長検知器を有していて、その検知結果と車線制御装置２７，２８からの車両番号の認識結果により、非ＥＴＣレーン１１，１２に進入する非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２の車種を判別し、その判別結果を通行券自動発行装置２５，２６に伝送する。

撮像装置１７，１８は、非ＥＴＣレーン１１，１２に進入した非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２のナンバプレート情報を読取り、その読取情報を車線制御装置２７，２８に転送し、車線制御装置２７，２８において車両番号の認識処理が行なわれる。

発進制御装置１９，２０は、非ＥＴＣレーン１１，１２を走行する非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２の通行を阻止する制御バーを有し、当該制御バーを開閉することで非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２の通行を制御（許可および停止）する。なお、通常、発進制御装置１９，２０の制御バーは閉状態に設定される。

車両検知装置２１，２２は、踏板と車両検知器から構成されていて、非ＥＴＣレーン１１，１２を走行する非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２が発進制御装置１９，２０を通過したことを検知する。

案内表示装置２３，２４は、非ＥＴＣレーン１１，１２を走行する非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２のドライバに対し、車両通行に関する案内情報（注意情報など）を表示する。

通行券自動発行装置２５，２６は、非ＥＴＣレーン１１，１２を走行する非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２に対し、車種判別装置１５，１６の車種判別結果および車線制御装置２７，２８からの車両番号認識結果に基づき上段、中断、下段のいずれかの発行口から通行券を発行する。

車線制御装置２７，２８は、非ＥＴＣレーン１１，１２を走行する非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２の状況に応じて各路側機器（車種判別装置１５，１６、撮像装置１７，１８、発進制御装置１９，２０、車両検知装置２１，２２、案内表示装置２３，２４、通行券自動発行装置２５，２６）を制御し、通過車両に対して料金収受処理等を行なう。また、非ＥＴＣレーン１１，１２を通過した非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２の情報を管理し、処理した情報の蓄積および上位装置に対して伝送する機能を有する。

図３は、本実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の出口側で２つの非ＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すものである。図３において、一方の非ＥＴＣレーン（レーン１）３１と他方の非ＥＴＣレーン（レーン２）３２との間および他方の非ＥＴＣレーン３２とその隣の他のレーンとの間にはそれぞれアイランド３３，３４が設置されている。

アイランド３３，３４上の所定位置には、それぞれ料金所ブース３５，３６が設置されていて、これら料金所ブース３５，３６内には、それぞれ通過処理手段としての通行券処理装置３７，３８、および、制御手段としての車線制御装置３９，４０が設置されている。

２つの非ＥＴＣレーン３１，３２の各出口部には、それぞれ発進制御装置４１，４２および車両検知手段としての車両検知装置４３，４４が設置されているとともに、これら発進制御装置４１，４２の上流側のアイランド３３，３４上には案内表示手段としての案内表示装置４５，４６がそれぞれ設置されている。

車線制御装置３９には、図４に示すように、通行券処理装置３７、発進制御装置４１、車両検知装置４３、案内表示装置４５、および車線制御装置４０がそれぞれ接続されている。

車線制御装置４０には、図４に示すように、通行券処理装置３８、発進制御装置４２、車両検知装置４４、案内表示装置４６がそれぞれ接続されている。

通行券処理装置３７，３８は、非ＥＴＣレーン３１，３２に進入してくる非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２に対して通行券による料金収受処理を行なう。

なお、車線制御装置３９，４０、発進制御装置４１，４２、車両検知装置４３，４４、および案内表示装置４５，４６は、図１で示した入口側の車線制御装置２７，２８、発進制御装置１９，２０、車両検知装置２１，２２、および案内表示装置２３，２４と同等の機能を有するものであり、よって説明は省略する。

図５は、本実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の入口側で１つの非ＥＴＣレーンと１つのＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すものである。図５において、非ＥＴＣレーン（レーン１）５１とＥＴＣレーン（レーン２）５２との間およびＥＴＣレーン５２とその隣の他のレーンとの間にはそれぞれアイランド５３，５４が設置されている。

非ＥＴＣレーン５１の入口部には、車両検知手段を兼ねた車種判別装置５５が設置されているとともに、この車種判別装置５５の下流側のアイランド５３上には撮像装置５６が設置されている。

非ＥＴＣレーン５１の出口部には、発進制御装置５７および車両検知手段としての車両検知装置５８が設置されているとともに、この発進制御装置５７の上流側のアイランド５３上には案内表示手段としての案内表示装置５９が設置されている。

撮像装置５６と案内表示装置５９との間のアイランド５３上には、通過処理手段としての通行券自動発行装置６０が設置されている。また、アイランド５３の所定位置には、制御手段としての車線制御装置６１が設置されている。

ＥＴＣレーン５２の入口部には、車両検知手段としての車両検知装置６２が設置されている。
ＥＴＣレーン５２の出口部には、発進制御装置６３および車両検知手段としての車両検知装置６４が設置されているとともに、この発進制御装置６３の上流側のアイランド５４上には案内表示手段としての案内表示装置６５が設置されている。

発進制御装置６３の上流側の上方部位には、通過処理手段としての路側無線装置６６が設置されている。車両検知装置６２と案内表示装置６５との間のアイランド５４上には、車両検知手段としての車両検知装置６７が設置されている。また、アイランド５４上の所定位置には、制御手段としてのＥＴＣ車線制御装置６８が設置されている。

車線制御装置６１には、図６に示すように、車種判別装置５５、撮像装置５６、発進制御装置５７、車両検知装置５８、案内表示装置５９、通行券自動発行装置６０、およびＥＴＣ車線制御装置６８がそれぞれ接続されている。

ＥＴＣ車線制御装置６８には、図６に示すように、車両検知装置６２、発進制御装置６３、車両検知装置６４、案内表示装置６５、路側無線装置６６、および車両検知装置６７がそれぞれ接続されている。

車両検知装置６２は、ＥＴＣレーン５２に進入するＥＴＣ車両Ｃ３を検知し、車両検知装置６７は、ＥＴＣレーン５２に走行するＥＴＣ車両Ｃ３を検知し、車両検知装置６４は、ＥＴＣレーン５２を走行するＥＴＣ車両Ｃ３が発進制御装置６３を通過したことを検知する。これら車両検知装置６２，６４，６７は、車両検知部とＥＴＣ車線制御装置６８との間でシステムに必要なデータの送受信を行なう入出力インタフェイスにより構成される。
なお、車両検知装置６２，６４は、走行するＥＴＣ車両Ｃ３の軸数検知や前進・後退の判別機能をも有している。

路側無線装置６６は、ＥＴＣレーン５２を走行するＥＴＣ車両Ｃ３に搭載された車載器との間で狭域無線（ＤＳＲＣ）方式による無線通信を行なうことにより、デジタル信号にて料金収受に必要なデータの送受信を行なう。

ＥＴＣ車線制御装置６８は、ＥＴＣレーン５２を走行するＥＴＣ車両Ｃ３の状況に応じて各路側機器（車両検知装置６２、発進制御装置６３、車両検知装置６４、案内表示装置６５、路側無線装置６６、および車両検知装置６７）を制御し、通過車両に対して入場処理等を行なう。また、ＥＴＣレーン５２を通過したＥＴＣ車両Ｃ３の情報を管理し、処理した情報の蓄積および上位装置に対して伝送する機能を有する。

なお、車線制御装置６１、撮像装置５６、発進制御装置５７，６３、車両検知装置５８，６４、案内表示装置５９，６５、および通行券自動発行装置６０は、図１で示した入口側の車線制御装置２７，２８、撮像装置１７，１８、発進制御装置１９，２０、車両検知装置２１，２２、案内表示装置２３，２４、および通行券自動発行装置２５，２６と同等の機能を有するものであり、よって説明は省略する。

図７は、本実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の出口側で１つの非ＥＴＣレーンと１つのＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すものである。図７において、非ＥＴＣレーン（レーン１）７１とＥＴＣレーン（レーン２）７２との間およびＥＴＣレーン７２とその隣の他のレーンとの間にはそれぞれアイランド７３，７４が設置されている。

非ＥＴＣレーン７１側のアイランド７３上の所定位置には、料金所ブース７５が設置されていて、この料金所ブース７５内には、通過処理手段としての通行券処理装置７６、および、制御手段としての車線制御装置７７が設置されている。

非ＥＴＣレーン７１の出口部には、発進制御装置７８および車両検知手段としての車両検知装置７９が設置されているとともに、この発進制御装置７８の上流側のアイランド７３上には案内表示手段としての案内表示装置８０が設置されている。

ＥＴＣレーン７２の入口部には、車両検知手段としての車両検知装置８１が設置されている。
ＥＴＣレーン７２の出口部には、発進制御装置８２および車両検知手段としての車両検知装置８３が設置されているとともに、この発進制御装置８２の上流側のアイランド７４上には案内表示手段としての案内表示装置８４が設置されている。

発進制御装置８２の上流側の上方部位には、通過処理手段としての路側無線装置８５が設置されている。車両検知装置８１と案内表示装置８４との間のアイランド７４上には、車両検知手段としての車両検知装置８６が設置されている。また、アイランド７４の所定位置には、制御手段としてのＥＴＣ車線制御装置８７が設置されている。

車線制御装置７７には、図８に示すように、通行券処理装置７６、発進制御装置７８、車両検知装置７９、案内表示装置８０、およびＥＴＣ車線制御装置８７がそれぞれ接続されている。

ＥＴＣ車線制御装置８７には、図８に示すように、車両検知装置８１、発進制御装置８２、車両検知装置８３、案内表示装置８４、路側無線装置８５、および車両検知装置８６がそれぞれ接続されている。

なお、通行券処理装置７６、車線制御装置７７、発進制御装置７８、車両検知装置７９、案内表示装置８０は、図３で示した出口側の通行券処理装置３７，３８、車線制御装置３９，４０、発進制御装置４１，４２、車両検知装置４３，４４、および案内表示装置４５，４６と同等の機能を有するものであり、よって説明は省略する。

また、車両検知装置８１、発進制御装置８２、車両検知装置８３、案内表示装置８４、路側無線装置８５、車両検知装置８６、およびＥＴＣ車線制御装置８７は、図５で示した入口側の車両検知装置６２、発進制御装置６３、車両検知装置６４、案内表示装置６５、路側無線装置６６、車両検知装置６７、およびＥＴＣ車線制御装置６８と同等の機能を有するものであり、よって説明は省略する。

図９は、本実施形態に係る料金所通行制御システムが適用される有料道路の料金所の入口（および、出口）側で２つのＥＴＣレーンが隣り合う場合のシステム構成例を示すものである。図９において、一方のＥＴＣレーン（レーン１）９１と他方のＥＴＣレーン（レーン２）９２との間および他方のＥＴＣレーン９２とその隣の他のレーンとの間にはそれぞれアイランド９３，９４が設置されている。

２つのＥＴＣレーン９１，９２の各入口部には、それぞれ車両検知手段としての車両検知装置９５，９６が設置されている。
２つのＥＴＣレーン９１，９２の各出口部には、それぞれ発進制御装置９７，９８および車両検知手段としての車両検知装置９９，１００が設置されているとともに、これら発進制御装置９７，９８の上流側のアイランド９３，９４上には案内表示手段としての案内表示装置１０１，１０２がそれぞれ設置されている。

発進制御装置９７，９８の上流側の各上方部位には、それぞれ通過処理手段としての路側無線装置１０３，１０４が設置されている。車両検知装置９５，９６と案内表示装置案内表示装置１０１，１０２との間のアイランド９３，９４上には、それぞれ車両検知手段としての車両検知装置１０５，１０６が設置されている。また、アイランド９３，９４の所定位置には、それぞれ制御手段としてのＥＴＣ車線制御装置１０７，１０８が設置されている。

このシステムの場合、図９に示すように、他方のＥＴＣレーン（レーン２）９２に設けられた車両検知装置９６、発進制御装置９８、車両検知装置１００、案内表示装置１０２、路側無線装置１０４、および車両検知装置１０６は、一方のＥＴＣレーン（レーン１）９１に設けられた車両検知装置９５、発進制御装置９７、車両検知装置９９、案内表示装置１０１、路側無線装置１０３、および車両検知装置１０５よりも所定距離離れた前方にそれぞれ設けられている。

ＥＴＣ車線制御装置１０７には、図１０に示すように、車両検知装置９５、発進制御装置９７、車両検知装置９９、案内表示装置１０１、路側無線装置１０３、車両検知装置１０５、およびＥＴＣ車線制御装置１０８がそれぞれ接続されている。

ＥＴＣ車線制御装置１０８には、図１０に示すように、車両検知装置９６、発進制御装置９８、車両検知装置１００、案内表示装置１０２、路側無線装置１０４、および車両検知装置１０６がそれぞれ接続されている。

なお、車両検知装置９５，９６、発進制御装置９７，９８、車両検知装置９９，１００、案内表示装置１０１，１０２、路側無線装置１０３，１０４、車両検知装置１０５，１０６、およびＥＴＣ車線制御装置１０７，１０８は、図５で示した入口側の車両検知装置６２、発進制御装置６３、車両検知装置６４、案内表示装置６５、路側無線装置６６、車両検知装置６７、およびＥＴＣ車線制御装置６８と同等の機能を有するものであり、よって説明は省略する。

次に、このような構成において、本実施形態に係る料金所における車両の通行制御について詳細に説明する。

まず、料金所の入口側で２つの非ＥＴＣレーンが隣り合う場合（非ＥＴＣ車両同士が隣り合う場合）の通行制御について、図１（図２）のシステム構成図および図１１に示すフローチャートを参照して説明する。

隣り合う非ＥＴＣレーン１１，１２において、発進制御装置１９，２０は常に閉状態に設定しておく。この状態において、非ＥＴＣレーン１１，１２にそれぞれ非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２が進入した場合、通行券自動発行装置で通行券を先に受取った非ＥＴＣ車両（非ＥＴＣ車両Ｃ１と仮定）の情報を当該非ＥＴＣレーン１１の車線制御装置２７へ送信し、同情報を車線制御装置２７から隣り合う非ＥＴＣレーン１２の車線制御装置２８に送信する。

これと同時に、非ＥＴＣレーン１１の車線制御装置２７は、当該非ＥＴＣレーン１１の発信制御装置１９の制御バーを開状態とし、非ＥＴＣレーン１２の車線制御装置２８は、当該非ＥＴＣレーン１２の案内表示装置２４に発進を待機するよう案内する案内情報を送信することで、たとえば、「しばらくお待ち下さい」と表示し、発信制御装置２０の制御バーは閉状態のままにしておく。

非ＥＴＣレーン１１を走行する非ＥＴＣ車両Ｃ１が車両検知装置２１を通過すると、その通過情報を車線制御装置２７へ送信し、車線制御装置２７から隣り合う非ＥＴＣレーン１２の車線制御装置２８に送信する。非ＥＴＣレーン１１の車線制御装置２７は、当該非ＥＴＣレーン１１の発信制御装置１９の制御バーを閉状態とし、非ＥＴＣレーン１２の車線制御装置２８は、当該非ＥＴＣレーン１２の発信制御装置２０の制御バーを開状態にする。
なお、非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２が同時に通行券を受取った場合、どちらの非ＥＴＣレーンを優先させるかは、管理者が自由に設定できるものとする。

次に、料金所の出口側で２つの非ＥＴＣレーンが隣り合う場合（非ＥＴＣ車両同士が隣り合う場合）の通行制御について、図３（図４）のシステム構成図および図１２に示すフローチャートを参照して説明する。

隣り合う非ＥＴＣレーン３１，３２において、発進制御装置４１，４２は常に閉状態に設定しておく。この状態において、非ＥＴＣレーン３１，３２にそれぞれ非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２が進入した場合、通行券処理装置で料金収受処理を先に完了した非ＥＴＣ車両（非ＥＴＣ車両Ｃ１と仮定）の情報を当該非ＥＴＣレーン３１の車線制御装置３９へ送信し、同情報を車線制御装置３９から隣り合う非ＥＴＣレーン３２の車線制御装置４０に送信する。

これと同時に、非ＥＴＣレーン３１の車線制御装置３９は、当該非ＥＴＣレーン３１の発信制御装置４１の制御バーを開状態とし、非ＥＴＣレーン３２の車線制御装置４０は、当該非ＥＴＣレーン３２の案内表示装置４６に発進を待機するよう案内する案内情報を送信することで、たとえば、「しばらくお待ち下さい」と表示し、発信制御装置４２の制御バーは閉状態のままにしておく。

非ＥＴＣレーン３１を走行する非ＥＴＣ車両Ｃ１が車両検知装置４３を通過すると、その通過情報を車線制御装置３９へ送信し、車線制御装置３９から隣り合う非ＥＴＣレーン３２の車線制御装置４０に送信する。非ＥＴＣレーン３１の車線制御装置３９は、当該非ＥＴＣレーン３１の発信制御装置４１の制御バーを閉状態とし、非ＥＴＣレーン３２の車線制御装置４０は、当該非ＥＴＣレーン３２の発信制御装置４２の制御バーを開状態にする。
なお、非ＥＴＣ車両Ｃ１，Ｃ２が同時に料金収受処理を完了した場合、どちらの非ＥＴＣレーンを優先させるかは、管理者が自由に設定できるものとする。

次に、料金所の入口側で非ＥＴＣレーンとＥＴＣレーンが隣り合い、かつ、非ＥＴＣレーンを優先あるいは両レーンを同時に発進させる場合（非ＥＴＣ車両とＥＴＣ車両が隣り合い、かつ、非ＥＴＣ車両を優先あるいは両車両を同時に発進させる場合）の通行制御について、図５（図６）のシステム構成図および図１３に示すフローチャートを参照して説明する。

隣り合う非ＥＴＣレーン５１とＥＴＣレーン５２において、発進制御装置５７，６３は常に閉状態に設定しておく。この状態において、たとえば、非ＥＴＣレーン５１に非ＥＴＣ車両Ｃ１が進入して、通行券自動発行装置６０で通行券を受取った場合、当該非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１は、隣り合うＥＴＣレーン５２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置６２に進入しているという情報がＥＴＣ車線制御装置６８から送信されているか否かを確認し、同情報が送信されていない場合は、当該非ＥＴＣレーン５１の発進制御装置５７の制御バーを開状態とする。この場合、ＥＴＣレーン５２の発信制御装置６３の制御バーは閉状態のままに保持される。

上記確認の結果、ＥＴＣレーン５２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置６２に進入しているという情報が送信されている場合、車線制御装置６１は、当該非ＥＴＣレーン５１の案内表示装置５９に発進を待機するよう案内する案内情報を送信することで、たとえば、「しばらくお待ち下さい」と表示し、発信制御装置５７の制御バーは閉状態のままにしておく。

その後、ＥＴＣレーン５２においてＥＴＣ車両Ｃ３の処理結果が得られると、ＥＴＣレーン５２の車線制御装置６８は発信制御装置６３の制御バーを開状態にすると同時に、非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１も発信制御装置５７の制御バーを開状態にする。

なお、ＥＴＣレーン５２において後続のＥＴＣ車両が車両検知装置６２に進入してきた場合、当該ＥＴＣレーン５２の車線制御装置６８から非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１へ後続ＥＴＣ車両進入の情報を送信する。これにより、非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１は、案内表示装置５９に案内情報を送信することで、たとえば、「後方のＥＴＣ車両にご注意下さい」と表示し、非ＥＴＣ車両Ｃ１に対し注意を促しながら発進させる。

次に、料金所の出口側で非ＥＴＣレーンとＥＴＣレーンが隣り合い、かつ、非ＥＴＣレーンを優先あるいは両レーンを同時に発進させる場合（非ＥＴＣ車両とＥＴＣ車両が隣り合い、かつ、非ＥＴＣ車両を優先あるいは両車両を同時に発進させる場合）の通行制御について、図７（図８）のシステム構成図および図１４に示すフローチャートを参照して説明する。

隣り合う非ＥＴＣレーン７１とＥＴＣレーン７２において、発進制御装置７８，８２は常に閉状態に設定しておく。この状態において、たとえば、非ＥＴＣレーン７１に非ＥＴＣ車両Ｃ１が進入して、通行券処理装置７６で料金収受処理を完了した場合、当該非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７は、隣り合うＥＴＣレーン７２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置８１に進入しているという情報がＥＴＣ車線制御装置８７から送信されているか否かを確認し、同情報が送信されていない場合は、当該非ＥＴＣレーン７１の発進制御装置７８の制御バーを開状態とする。この場合、ＥＴＣレーン７２の発信制御装置８２の制御バーは閉状態のままに保持される。

上記確認の結果、ＥＴＣレーン７２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置８１に進入しているという情報が送信されている場合、車線制御装置７７は、当該非ＥＴＣレーン７１の案内表示装置８０に発進を待機するよう案内する案内情報を送信することで、たとえば、「しばらくお待ち下さい」と表示し、発信制御装置７８の制御バーは閉状態のままにしておく。

その後、ＥＴＣレーン７２においてＥＴＣ車両Ｃ３の処理結果が得られると、ＥＴＣレーン７２のＥＴＣ車線制御装置８７は発信制御装置８２の制御バーを開状態にし、これと同時に、非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７も発信制御装置７８の制御バーを開状態にする。

なお、ＥＴＣレーン７２において後続のＥＴＣ車両が車両検知装置８１に進入してきた場合、当該ＥＴＣレーン７２の車線制御装置８１から非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７へ後続ＥＴＣ車両進入の情報を送信する。これにより、非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７は、案内表示装置８０に案内情報を送信することで、たとえば、「後方のＥＴＣ車両にご注意下さい」と表示し、非ＥＴＣ車両Ｃ１に対し注意を促しながら発進させる。

次に、料金所の入口側で非ＥＴＣレーンとＥＴＣレーンが隣り合い、かつ、ＥＴＣレーンを優先させる場合（非ＥＴＣ車両とＥＴＣ車両が隣り合い、かつ、ＥＴＣ車両を優先させる場合）の通行制御について、図５（図６）のシステム構成図および図１５に示すフローチャートを参照して説明する。

隣り合う非ＥＴＣレーン５１とＥＴＣレーン５２において、発進制御装置５７，６３は常に閉状態に設定しておく。この状態において、たとえば、非ＥＴＣレーン５１に非ＥＴＣ車両Ｃ１が進入して、通行券自動発行装置６０で通行券を受取った場合、当該非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１は、隣り合うＥＴＣレーン５２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置６２に進入しているという情報がＥＴＣ車線制御装置６８から送信されているか否かを確認し、同情報が送信されている場合は、当該非ＥＴＣレーン５１の発進制御装置５７の制御バーを閉状態のままに保持し、案内表示装置５９に発進を待機するよう案内する案内情報を送信することで、たとえば、「しばらくお待ち下さい」と表示する。

その後、ＥＴＣレーン５２においてＥＴＣ車両Ｃ３の処理結果が得られると、ＥＴＣレーン５２のＥＴＣ車線制御装置６８は、発信制御装置６３の制御バーを開状態にするとともに、発信制御装置開情報を非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１に送信する。非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１は、ＥＴＣ車線制御装置６８からの発信制御装置開情報を受信すると、発信制御装置５７の制御バーを開状態にする。

上記確認の結果、ＥＴＣレーン５２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置６２に進入しているという情報が送信されていない場合、非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１は、当該非ＥＴＣレーン５１の発進制御装置５７の制御バーを開状態とする。この場合、ＥＴＣレーン５２の発信制御装置６３の制御バーは閉状態のままに保持される。

なお、ＥＴＣレーン５２において後続のＥＴＣ車両が車両検知装置６２に進入してきた場合、当該ＥＴＣレーン５２のＥＴＣ車線制御装置６８から非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１へ後続ＥＴＣ車両進入の情報を送信する。これにより、非ＥＴＣレーン５１の車線制御装置６１は、案内表示装置５９に案内情報を送信することで、たとえば、「後方のＥＴＣ車両にご注意下さい」と表示し、非ＥＴＣ車両Ｃ１に対し注意を促しながら発進させる。

次に、料金所の出口側で非ＥＴＣレーンとＥＴＣレーンが隣り合い、かつ、ＥＴＣレーンを優先させる場合（非ＥＴＣ車両とＥＴＣ車両が隣り合い、かつ、ＥＴＣ車両を優先させる場合）の通行制御について、図７（図８）のシステム構成図および図１６に示すフローチャートを参照して説明する。

隣り合う非ＥＴＣレーン７１とＥＴＣレーン７２において、発進制御装置７８，８２は常に閉状態に設定しておく。この状態において、たとえば、非ＥＴＣレーン７１に非ＥＴＣ車両Ｃ１が進入して、通行券処理装置７６で料金収受処理を完了した場合、当該非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７は、隣り合うＥＴＣレーン７２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置８１に進入しているという情報がＥＴＣ車線制御装置８７から送信されているか否かを確認し、同情報が送信されている場合は、当該非ＥＴＣレーン７１の発進制御装置７８の制御バーを閉状態のままに保持し、案内表示装置８０に発進を待機するよう案内する案内情報を送信することで、たとえば、「しばらくお待ち下さい」と表示する。

その後、ＥＴＣレーン７２においてＥＴＣ車両Ｃ３の処理結果が得られると、ＥＴＣレーン７２のＥＴＣ車線制御装置８７は、発信制御装置８２の制御バーを開状態にするとともに、発信制御装置開情報を非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７に送信する。非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７は、ＥＴＣ車線制御装置８７からの発信制御装置開情報を受信すると、発信制御装置７８の制御バーを開状態にする。

上記確認の結果、ＥＴＣレーン７２でＥＴＣ車両Ｃ３が車両検知装置８１に進入しているという情報が送信されていない場合、非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７は、当該非ＥＴＣレーン７１の発進制御装置７８の制御バーを開状態とする。この場合、ＥＴＣレーン７２の発信制御装置８２の制御バーは閉状態のままに保持される。

なお、ＥＴＣレーン７２において後続のＥＴＣ車両が車両検知装置８１に進入してきた場合、当該ＥＴＣレーン７２のＥＴＣ車線制御装置８７から非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７へ後続ＥＴＣ車両進入の情報を送信する。これにより、非ＥＴＣレーン７１の車線制御装置７７は、案内表示装置８０に案内情報を送信することで、たとえば、「後方のＥＴＣ車両にご注意下さい」と表示し、非ＥＴＣ車両Ｃ１に対し注意を促しながら発進させる。

次に、料金所の入口（および、出口）側で２つのＥＴＣレーンが隣り合う場合（ＥＴＣ車両同士が隣り合う場合）の通行制御について、図９（図１０）のシステム構成図および図１７に示すフローチャートを参照して説明する。

隣り合うＥＴＣレーン９１，９２において、発進制御装置９７，９８は常に閉状態に設定しておく。この状態において、ＥＴＣレーン９１，９２にそれぞれＥＴＣ車両Ｃ３，Ｃ４が進入した場合、設置位置が近い発進制御装置９７を有する一方のＥＴＣレーン９１のＥＴＣ車線制御装置１０７は、案内表示装置１０１に案内情報を送信することで、たとえば、「後方のＥＴＣ車両にご注意下さい」と表示する。

その後、ＥＴＣレーン９１，９２においてＥＴＣ車両Ｃ３，Ｃ４の処理結果が得られると、ＥＴＣ車線制御装置１０７，１０８は、発信制御装置９７，９８の制御バーを開状態にする。

このように、ＥＴＣレーン９１，９２にＥＴＣ車両Ｃ３，Ｃ４が進入した場合、設置位置が近い発進制御装置９７を有する一方のＥＴＣレーン９１の案内表示装置１０１に「後方のＥＴＣ車両にご注意下さい」と表示し、当該ＥＴＣレーン９１を走行するＥＴＣ車両Ｃ３に対し注意を促しながら発進させる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態の料金所通行制御システムによれば、料金所の隣り合うレーンにおいて、非ＥＴＣ車両同士、非ＥＴＣ車両とＥＴＣ車両の発進タイミングを発進制御装置および案内表示装置で制御することにより、入口レーンや出口レーン通過時の車両位置取りによる接触事故等を防止することができる。

また、隣り合うレーンにおいて、ＥＴＣ車両同士の発進タイミングを、発進制御装置の設置位置を異なる位置にすることで制御し、かつ、必要に応じて案内表示装置で当該車両のドライバに注意を促すことにより、入口レーンや出口レーン通過時の車両位置取りによる接触事故等を防止することができる。

なお、前記実施形態では、隣り合うレーンにおける車両の発進タイミングを発進制御装置および車両のドライバに案内情報を表示する案内表示装置で制御する場合について説明したが、必ずしも案内表示装置による制御は必要でなく、少なくとも発進制御装置による制御を行なえばよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

９１，９２…ＥＴＣレーン、９３，９４…アイランド、９５，９６…車両検知装置（車両検知手段）、９７，９８…発進制御装置、９９，１００…車両検知装置（車両検知手段）、１０１，１０２…案内表示装置（案内表示手段）、１０３，１０４…路側無線装置（通過処理手段）、１０７，１０８…車線制御装置（制御手段）、Ｃ３，Ｃ４…ＥＴＣ車両。

Claims (4)

1. 有料道路の料金所における隣り合う少なくとも２つのＥＴＣに対応したＥＴＣレーンにそれぞれ設けられ、当該ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣに対応したＥＴＣ車両に対し料金所通過処理を行なう通過処理手段と、
   前記隣り合う２つのＥＴＣレーンの一方のＥＴＣレーンの出口側に開閉可能に設けられ、当該ＥＴＣレーンを走行するＥＴＣ車両の通行を許可および停止させる第１の発進制御装置と、
   前記隣り合う２つのＥＴＣレーンの他方のＥＴＣレーンの出口側で前記第１の発進制御装置よりも前方に開閉可能に設けられ、当該ＥＴＣレーンを走行するＥＴＣ車両の通行を許可および停止させる第２の発進制御装置と、
   前記隣り合う２つのＥＴＣレーンにそれぞれＥＴＣ車両が進入した場合、前記通過処理手段から当該ＥＴＣ車両に対する処理結果が得られたとき、対応する前記第１の発進制御装置および前記第２の発進制御装置を開状態にする制御を行なう制御手段と、
   を具備する料金所通行制御システム。
2. 前記隣り合う２つのＥＴＣレーンは前記料金所の入口側に設けられていて、
   前記通過処理手段は、当該ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣ車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより入場処理を行なう請求項１記載の料金所通行制御システム。
3. 前記隣り合う２つのＥＴＣレーンは前記料金所の出口側に設けられていて、
   前記通過処理手段は、当該ＥＴＣレーンに進入してくるＥＴＣ車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより料金収受処理を行なう請求項１記載の料金所通行制御システム。
4. 前記第１の発進制御装置が設けられた一方のＥＴＣレーンに設けられ、当該ＥＴＣレーンを走行するＥＴＣ車両内の利用者に対し通行に関する案内情報を表示する案内表示手段をさらに具備し、
   前記制御手段は、さらに、前記案内表示手段を、前記ＥＴＣレーンを走行するＥＴＣ車両に対し前記第２の発進制御装置が設けられた他方のＥＴＣレーンを走行するＥＴＣ車両に注意するよう案内する案内情報を表示するよう制御する請求項１記載の料金所通行制御システム。

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