JPH11185070A - 料金収受システム、路側機、予告案内装置、車載機、料金収受方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 有料道路の出口における混雑を緩和する。 【解決手段】このＥＴＣシステムは、有料道路の出口料
金所に設置された複数のブース（ＥＴＣ車専用ブース８
１、出口ブース８２）のうち少なくともＥＴＣ車専用ブ
ース８１の専用車線制御装置９３の処理状況を監視する
予告アンテナ制御装置８５と、予告車線に設置され、予
告アンテナ制御装置８５により監視された処理状況に応
じてＥＴＣ車の車載機（ＯＢＵ）３に案内情報を通知す
る予告アンテナ８４とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高速道路、
有料橋などの有料道路に適用する料金収受システム、路
側機、予告案内装置、車載機、料金収受方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、有料道路の料金収受システム
としては、チェックポイントが１か所だけの、いわゆる
オープンシステムとチェックポイントが最低限２か所あ
る、いわゆるクローズシステムとがある。

【０００３】クローズシステムは、例えば遠距離の高速
道路に適用され、車両が高速道路へ入る入口に設置した
入口ゲートで通行券を発行する一方、高速道路を通行し
た車両が出る出口に設置した出口ゲートで、車両が高速
道路を通行した距離、車両種別に応じた通行料を徴収す
る入口発券／出口収受方式のシステムである。

【０００４】オープンシステムは、例えば首都圏近郊の
有料道路（首都高速など）や有料橋などに適用され、車
両が有料道路へ入る入口ゲートで一定の料金を徴収し、
有料道路の出口にはゲートを設けずにそのまま通過でき
る。なおその逆のケースもある。

【０００５】上記クローズシステムの形態の従来の料金
収受システムとして、磁気カード式料金収受システムが
ある。この磁気カード式料金収受システムは、例えば高
速道路のインタチェンジの入口ゲートに設置された入口
車線側機器と出口ゲートに設置された出口車側線機器と
からなる。入口車線側機器は、磁気カードの通行券を発
行する自動通行券発行装置が主な機器である。出口車線
側機器は、領収書発行機、通行券読取機、制御装置など
からなる。

【０００６】この磁気カード式料金収受システムでは、
通常、車両が進入した入口ゲートにおいて、自動通行券
発行装置が、この入口ゲートのインタチェンジの情報
（以下入口情報と称す）が記録された磁気カードを通行
券として発行し、出口ゲートにおいて、車両の運転者が
所持していた通行券を通行券読取機に通し、通行券であ
る磁気カードに記録された入口情報を読み出して通行料
を算出し、その金額を運転者に提示して、現金、ハイウ
ェイカードなどによる通行料の徴収を行うようにしてい
る。

【０００７】ところで、この磁気カード式の料金収受シ
ステムの場合、入口ゲートでは、自動通行券発行装置か
ら通行券を受け取るだけの手続きのためそれほどの停滞
はないものの、出口ゲートでは、通行券や領収書の受け
渡しと通行料金の収受という人手の作業が多く介在する
ことから多くの時間を要し、高速道路を利用する車両台
数が多くなると出口ゲート付近が混雑してしまうという
課題を抱えていた。

【０００８】そこで、近年では、この混雑緩和に向けた
新たな技術の導入が開始されつつある。

【０００９】この新たな技術の一つとして、無線通信機
能を有しかつさまざまな情報を記憶可能なＩＣカードを
挿抜自在に搭載した車載機を車両に搭載し、この車載機
とインタチェンジの出入口の各ゲートにそれぞれ設けら
れた路側機との間で無線通信を行い通行料金の精算を行
うといった無線カード式料金収受システムを、前述した
磁気カード式料金収受システムと共に混在させる形で導
入して行くことが考えられている。

【００１０】このように磁気カードと無線カードとを併
用した料金収受システムを導入する場合、車載機を搭載
した搭載車（以下ＥＴＣ車と称す）と車載機を搭載して
いない車両（以下非ＥＴＣ車と称す）とが入口ゲートと
出口ゲートを通過することになるため、それぞれの車両
に応じた料金収受を行う必要がある。

【００１１】このため、入口ゲートでは、非ＥＴＣ車に
対しては磁気カードの通行券を発行し、ＥＴＣ車に対し
ては路側機による無線通信にてＥＴＣ車内の車載機にセ
ットされたＩＣカードに入口情報を記憶させるように制
御する一方、出口ゲートでは、非ＥＴＣ車の運転者から
は従来通り通行券を受け取り通行券読取機で処理して人
為的に通行料金の精算を行い、ＥＴＣ車に対しては、出
口ゲートに設置した路側機により無線通信でＥＴＣ車の
車載機及びＩＣカードから入口情報を読み出し、この読
み出した入口情報に基づいて通行料の自動精算するとい
うことを行なう必要がある。通行料を自動精算する仕組
みとしては、ＩＣカードに予め前納した金額を記録して
おく方式と一般のクレジットカードと同様の方式などが
ある。

【００１２】特に出口ゲートでは、上記したように異な
る形態で料金精算を行なう必要があることから混雑が予
想される。

【００１３】そこで、混雑緩和のため、自動精算可能な
ＥＴＣ車とそれ以外車両とを別個に精算するよう出口ゲ
ートに、無線通信での料金収受可能なＥＴＣ車専用ブー
スと、それ以外の車両、例えば非ＥＴＣ車やＥＴＣ車で
あって収受員とＩＣカードなどをやり取りする必要のあ
る車両などの出口ブースとを別個に設置することが考え
られる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな料金収受システムでは、以下のような問題がある。
すなわち、上述したようにＥＴＣ車専用ブースとそれ以
外の車両の出口ブースとを出口ゲートに別個に設置した
としても、出口ゲートへ進入する車両側がそれを判らな
ければ、従来システムと同様に混雑を引き起こすという
問題があった。本発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、磁気カードとＩＣカードを併用して
システムを運用する上で有料道路の出口付近における混
雑を緩和することのできる料金収受システム、路側機、
予告案内装置、車載機、料金収受方法を提供することを
目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明の料金収受システムは、有料道
路の通過ゲートに設けられた複数のブースのうち、所定
のブースに設置され、車両に搭載された無線通信機能を
有する車載機と無線通信により前記車載機に装着された
ＩＣカードでの料金収受処理を行なう第１の路側機と、
前記所定のブース以外のブースに設置され、前記有料道
路の入口で予め発行された通行券あるいは前記ＩＣカー
ドでの料金収受処理を行なう第２の路側機とを有する料
金収受システムにおいて、前記第１及び第２の路側機の
うち少なくとも一方の処理状況を監視する監視手段と、
前記車両が各ブースへ進入する手前の道路上に設置さ
れ、前記監視手段により監視された前記少なくとも一方
の路側機の処理状況に応じて前記車両に対して前記所定
のブースへの誘導案内を行なう案内手段とを具備したこ
とを特徴としている。

【００１６】請求項２記載の発明の料金収受システム
は、有料道路の通過ゲートに設けられた複数のブースの
うち、所定のブースに設置され、車両に搭載された無線
通信機能を有する車載機と無線通信により前記車載機に
装着されたＩＣカードでの料金収受処理を行なう第１の
路側機と、前記所定のブース以外のブースに設置され、
前記有料道路の入口で予め発行された通行券あるいは前
記ＩＣカードでの料金収受処理を行なう第２の路側機と
を有する料金収受システムにおいて、前記第１の路側機
の処理状況を監視する監視手段と、前記車両が各ブース
へ進入する手前の道路上に設置され、前記監視手段によ
り監視された結果、前記第１の路側機の処理状況が停滞
していた場合、前記車両に対して前記所定のブース以外
のブースへ誘導する案内を行なう案内手段とを具備した
ことを特徴としている。

【００１７】請求項３記載の発明の料金収受システム
は、請求項１記載の料金収受システムにおいて、前記案
内手段は、前記第１の路側機が前記車載機に搭載された
ＩＣカードでの料金収受処理可能な場合のみ前記車両に
対して前記所定のブースへ誘導する案内を行なうことを
特徴としている。

【００１８】請求項４記載の発明の路側機は、有料道路
の通過ゲートに設置された複数のブースの中の所定のブ
ースに設置され、前記通過ゲートへ向かう車両に搭載さ
れた無線機能を有する車載機と無線通信により料金収受
処理を行なう路側機において、前記所定のブースに進入
した車両を検知する車両検知手段と、前記車両検知手段
により車両が検知された場合、前記無線通信による問い
合わせを行ないこの問い合わせに対する応答の有無及び
応答内容に基づき料金収受の可否を判定する判定手段
と、前記判定手段により料金収受不可と判定された場
合、前記車両の発進を阻止すると共に、料金収受不可の
報知を行う手段と、前記料金収受不可の報知に基づき、
後続の車両に対して前記所定のブースへの進入禁止を案
内する案内手段とを具備したことを特徴としている。

【００１９】請求項５記載の発明の路側機は、請求項４
記載の路側機において、前記案内手段は、前記車両に搭
載された前記車載機に対して無線通信により案内を行な
うことを特徴としている。

【００２０】請求項６記載の発明の予告案内装置は、有
料道路の通過ゲートへ向かう車線近傍に設けられ、前記
各車線を前記通過ゲートへ向かって走行中の車両に対し
て前記通過ゲートへの案内を行なう予告案内装置におい
て、前記車両に対して前記通過ゲートに設けられた路側
機からの案内あるいは前記路側機の監視手段からの案内
または自身で生成した案内を無線で放送する放送手段と
を具備したことを特徴としている。

【００２１】請求項７記載の発明の予告案内装置は、有
料道路の通過ゲートへ向かう車線近傍に設けられ、前記
車線を前記通過ゲートへ向かって走行中の車両に対して
無線通信による問い合わせを行なう手段と、前記問い合
わせに対する応答の有無及び応答内容により前記車両へ
の案内の可否を判定する判定手段と、前記判定手段によ
り案内可と判定された前記車両に対して前記通過ゲート
に設けられた路側機からの案内あるいは前記路側機の監
視盤からの案内または自身で生成した案内を無線通信に
より行う個別通信手段とを具備したことを特徴としてい
る。

【００２２】請求項８記載の発明の予告案内装置は、請
求項４記載の予告案内装置において、前記判定手段は、
前記問い合わせに対する応答があった場合、前記応答に
含まれる前記車両に搭載された前記車載機の情報と前記
車載機に装着されたＩＣカードの情報とを基に案内の可
否を判定することを特徴としている。

【００２３】請求項９記載の発明の車載機は、有料道路
の通過ゲートへ向かって走行する車両に搭載され、前記
通過ゲートへ向かう複数の車線の中の所定の車線の通過
ゲートに設置された路側機と無線通信する車載機におい
て、前記路側機から送信されてきた前記通過ゲートへの
進入経路の案内情報を受信する受信手段と、前記受信手
段により受信された案内情報を報知する手段とを具備し
たことを特徴としている。

【００２４】請求項１０記載の発明の車載機は、有料道
路の通過ゲートへ向かって走行する車両に搭載され、前
記通過ゲートに設置された複数のブースの中の所定のブ
ースに設置された路側機と無線通信する車載機におい
て、前記路側機からの無線による問い合わせを受信しこ
の問い合わせに対して自身に記録されている情報を応答
として返信する通信手段と、前記応答送信後に前記通信
手段により受信された案内情報あるいは案内指示に応じ
た案内情報を報知する手段とを具備したことを特徴とし
ている。

【００２５】請求項１１記載の発明の料金収受方法は、
有料道路の通過ゲートの複数のブースのうち、所定のブ
ースに設置された第１の路側機が車両に搭載された無線
通信機能を有する車載機と無線通信により前記車載機に
装着されたＩＣカードでの料金収受処理を行う一方、前
記所定のブース以外のブースに設置された第２の路側機
が前記有料道路の入口で予め発行された通行券あるいは
前記ＩＣカードでの料金収受処理を行なう料金収受方法
において、前記第１及び第２の路側機のうち少なくとも
一方の処理状況を監視する工程と、前記少なくとも一方
の処理状況に応じて前記各ブースへの案内を行なう工程
とを具備したことを特徴としている。

【００２６】請求項１２記載の発明の料金収受方法は、
有料道路の通過ゲートに設置された複数のブースのう
ち、所定のブースに設置された路側機が車両に搭載され
た無線通信機能を有する車載機と無線通信により前記車
載機に装着されたＩＣカードでの料金収受処理を行う料
金収受方法において、前記路側機の処理状況を監視する
工程と、前記監視された前記路側機の処理状況に応じて
前記車両を前記複数の中のいずれかのブースへ誘導する
案内を行なう工程とを具備したことを特徴としている。

【００２７】請求項１、１１、１２記載の発明では、監
視手段は、第１及び第２の路側機のうち少なくとも一方
の処理状況を監視しており、これら路側機の処理状況に
応じて各ブースの手前に設置された案内手段から各ブー
スへの誘導案内が行われるので、車両を各ブースへ分散
させることができ、有料道路の出口付近の混雑を緩和す
ることができる。

【００２８】また、請求項２記載の発明では、第１の路
側機の処理状況が停滞していた場合、車両に対して所定
のブース以外のブースへ誘導する案内を行なうので、自
動的に料金精算する路側機へのブースが込み合うことを
回避できる。

【００２９】さらに、請求項３記載の発明では、第１の
路側機が車載機に搭載されたＩＣカードでの料金収受処
理が可能な場合のみ車両に対して所定のブースへ誘導す
る案内を行なうので、ＩＣカードでの料金収受処理が不
可能な車両が誤って自動料金精算ブースへ進入すること
を回避できる。

【００３０】また、請求項４記載の発明では、路側機に
おいて、自動的に料金収受処理を行う中で、ある所定車
両について判定手段が料金収受不可と判定した場合に車
両の発進を阻止すると共に、料金収受不可の報知を行
い、案内手段は、この報知に基づき、後続の車両に対し
て所定のブースへの進入禁止を案内する行うので、自動
的料金精算のブースが込み合うことを回避できる。

【００３１】さらに、請求項５記載の発明では、車両に
搭載された車載機に対して無線通信により案内を行なう
ので、車両のみに案内を通知できる。

【００３２】また、請求項６記載の発明では、車両に対
して出口ゲートに設けられた路側機からの案内あるいは
路側機の監視手段からの案内または自身で生成した案内
を無線で放送するので、車両のみに案内を通知できる。

【００３３】さらに、請求項７記載の発明では、有料道
路の出口ゲートへ向かう車線近傍において、車両に対し
て個別に通信を行って車両への案内の可否を判定するの
で、車両の中でも、自動料金精算の処理が可能な車両の
みを所定のブースへ導くことができ、所定のブースでの
料金収受処理を滞りなく行わせることができ、有料道路
の出口付近の混雑を緩和することができる。

【００３４】また、請求項８記載の発明では、問い合わ
せに対する応答があった場合に、応答に含まれる車載機
の情報とＩＣカードの情報とを基に案内の可否を判定す
るので、例えばＩＣカードの前納料金が不足している車
両などの人為的処理が必要な車両を識別でき、自動料金
精算の処理が可能な車両のみを所定のブースへ導くこと
ができる。

【００３５】さらに、請求項９記載の発明では、車載機
において、路側機から送信されてきた出口ゲートへの進
入経路の案内情報を受信すると、その案内情報を報知す
るので、車載機を搭載した車両では、出口ゲートへたど
り着く前に、案内された進入経路で出口ゲートへ進入す
ることができ、出口ゲート付近での混雑を緩和すること
ができる。

【００３６】また、請求項１０記載の発明では、路側機
からの無線による問い合わせに対して自身に記録されて
いる情報を応答として返信し、この応答に対する案内情
報を受信して報知するので、出口ゲートへたどり着く前
に、自動精算可能か否かや、どの出口ブースへ行けば良
いかなどの詳細が運転者に判る。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。

【００３８】図１は本発明に係る一つの実施形態の無線
カード式料金収受システム（以下ＥＴＣシステムと称
す）の構成を概略的に示す図、図２はクローズシステム
における路側機の一つとしての入口車線側機器の構成を
概略的に示す図、図３はクローズシステムにおける路側
機の一つとしての出口車線側機器の構成を概略的に示す
図、図４は図３の出口車線側機器の出口ブース内機器の
構成を示す図、図５はこのＥＴＣシステムの車載機の構
成を概略的に示す図、図６はこのＥＴＣシステムのＩＣ
カードの概要構成を示す図、図７はオープンシステムに
おける路側機の一つとしての入口ブース機器あるいは出
口ブース機器の概要構成を示す図、図８はクローズシス
テムあるいはオープンシステムにおける出口ゲート近傍
を示す図、図９は図８のＥＴＣ車専用ブースに設置され
た路側機の構成を示す図である。

【００３９】図１において、１は有料道路の路側機であ
り、有料道路の入口ゲートに設置されている入口車線側
機器と出口ゲートに設置されている出口車線側機器とか
らなる。路側機１には、アンテナ２が設けられている。
このアンテナ２は後述する各具体例の第１アンテナ２
３、第２アンテナ２４などである。３は車載機であり、
路側機１とアンテナ２を通じて無線通信するアンテナ４
を有している。車載機３には、ＩＣカード５が挿抜自在
に装着されている。挿抜自在といっても、車載機３に
は、ＩＣカード５を自動的に収納／排出するカード収容
部（図５に詳述）が設けられており、このカード収容部
の入口部分に利用者がＩＣカード５を挿入すると、カー
ド収納部内のオートローディング及びイジェクト機構に
よりＩＣカード５が自動的に収納される一方、車載機３
からＩＣカード５を取出すときは利用者が車載機３に設
けられているイジェクトボタンを押すことでオートイジ
ェクトするようになっている。

【００４０】路側機１と車載機３は、それぞれの内部の
ダイナミックＲＡＭなどのバッファメモリに情報を一時
記憶し無線で通信するため互いの通信速度が比較的高速
であるのに対し、ＩＣカード５は、内部にＥＥＰＲＯＭ
などのフラッシュメモリが実装されており、このフラッ
シュメモリに車載機３からの情報を書き込み／読み出し
するため、特に情報を書き込む速度が上記路側機１と車
載機３間の通信速度に比べて著しく遅い（低速であ
る）。

【００４１】ここで、ＥＴＣシステムの具体的な各構成
例について説明する。

【００４２】まず、例えば遠距離の高速道路などに適用
されるクローズシステムの構成について説明する。

【００４３】クローズシステムの路側機１の一つとして
の入口車線側機器は、例えば高速道路のインターチェン
ジの入口ゲートの各入口ブース単位に設置されている。
この入口車線側機器は、図２に示すように、各入口ブー
スの各車線前方の所定のエリア内に進入した車両Ｙを複
数の車両検知機２１で進行方向に順次検知し大型車、普
通車、小型車などといった車種を判定する車種判別装置
２２と、この車種判別装置２２により判別された車種が
通知されると、第１アンテナ２３で無線通信を開始して
通信可能な車両Ｙに対して入口料金所番号や進入した時
刻及び車線番号などの入口情報を送信する通行券自動発
行装置２４と、入口ゲートを通過する車両Ｙと第２アン
テナ２５での無線通信が不能になる手前に設けられ、検
知された車両Ｙを発進車として通行券自動発行装置２５
へ通知する発進検知装置２６とから構成されている。第
２アンテナ２５は第１アンテナ２３で正常に交信が終了
した車両Ｙが発進検知装置２６の検知エリアに進入した
ことで通行券自動発行装置２５の指示に基づいて車載機
（ＯＢＵ）３とのデータ送受を行う。この通信で送受さ
れデータとしては、車種判別装置２２により判別された
車種情報が車載器３に送られ、車載器３において予め登
録されていた車種情報との比較結果が通行券自動発行装
置２５へ戻される。通行券自動発行装置２５は上記各機
器の制御を行うと共に、車載機３を搭載していない車両
（以下非ＥＴＣ車と称す）やＥＴＣ車であってもＩＣカ
ード５が使えない車両Ｙに対して従来同様に磁気カード
の通行券を発行する。

【００４４】一方、クローズシステムの路側機１の一つ
としての出口車線側機器は、上記高速道路のインターチ
ェンジの出口ゲートの各出口ブース単位に設置されてい
る。この出口車線側機器は、図３に示すように、各出口
ブースの各車線前方の所定のエリア内に進入した車両Ｙ
を検知する車両検知装置３１と、この車両検知装置３１
により車両Ｙが検知されると、第１アンテナ３２で車両
Ｙに対する無線交信を行い、通信可能な車両（以下ＥＴ
Ｃ車）や通信不能な車両（非ＥＴＣ車やＥＴＣ車でも交
信不能な車両）に対して異なる利用料金の収受処理を行
う出口ブース内機器３０とから構成されている。

【００４５】図４に示すように、出口ブース内機器３０
は、非ＥＴＣ車が持参した通行券（磁気カード）を処理
する通行券確認機４１と、前納のカード（プリペイドカ
ード）を処理するプリペイドカード処理機４２と、ＥＴ
Ｃ車のＩＣカードを無線通信によらず処理するＩＣカー
ドリーダ４３と、現金支払い車に対する領収書を発行す
る領収書発行機４４と、車両検知装置３１からの車両進
入検知の通知を受けて上記各機器の制御を行う出口車線
制御装置４５とから構成されている。通行券確認機４１
は、通行券（磁気カード）を読み取る磁気カードリーダ
である。出口車線制御装置４５内には、ハードディスク
などの記録装置（図示せず）にネガティブリストが登録
されている。このネガティブリストとは、例えば有料道
路の運営元でＩＣカードを提供したもののＩＣカードで
の料金収受を行わないと認定した利用者のリストなどで
ある。

【００４６】車載機３は、On Board Unit、つまりＯＢ
Ｕとも言う。この車載機（ＯＢＵ）３は、図５に示すよ
うに、ＩＣカード５をカード収容部５１内にローディン
グすると共にカード収容部５１内のＩＣカード５をイジ
ェクトするオートローディング／イジェクト機構５２
と、ＩＣカード５とのインタフェース部５３と、このイ
ンタフェース部５３を通じて読み出した情報を処理する
と共に処理結果をメモリ５５に記憶するＩＣカード処理
部５４と、メモリ５５に記憶されている情報をアンテナ
４から送信すると共にアンテナ４で受信した情報をメモ
リ５５に記憶する無線制御部５６と、利用者に操作され
る複数の釦（テンキー、指定キー、実行キー、イジェク
トボタンなど）を備えた操作部５７と、操作内容を案内
する文字表示およびＬＥＤランプなどを備えた表示部５
８と、各部を統括して制御する制御部５９とから構成さ
れている。メモリ５５には、予めこの車載機（ＯＢＵ）
３を搭載する車両を決定する要因の長さ・軸数・重量・
用途・特長データなどの車両情報が登録されている。こ
の他、車載機３には、ブザーまたはスピーカなどの報知
手段も設けられている。

【００４７】ＩＣカード５は、料金を収受する道路の運
営元が所定の料金にて提供するプリペイド方式（料金前
納方式）ものと口座引き落とし方式のものとがある。図
６に示すように、例えば口座引き落とし方式のＩＣカー
ド５は、ＥＰＲＯＭなどのフラッシュメモリ６１と、車
載機３のインタフェース部５３との間でデータのやり取
りを行うインタフェース部６２と、このインタフェース
部６２およびフラッシュメモリ６１を制御する制御手段
としてのＣＰＵ６３とを備えている。このＩＣカード５
のフラッシュメモリ６１には、利用者のＩＤ番号・契約
の有効期限及び特殊契約情報（障害者割引適用の可否）
などの課金情報が記憶されている。なお、料金前納方式
のものの場合はさらに残額情報が記憶されており、未使
用時に設定されていた所定の利用可能金額から使用毎に
通行料金分が減算される。また、このＩＣカード５のフ
ラッシュメモリ６１には、車両Ｙがゲートを通過する際
に、予め記憶されているＩＣカード番号に加え、通過日
時、入口ゲートを特定するための入口番号、車両Ｙの車
種及びカード残額などの通行履歴が該ＩＤ番号に関連付
けて記憶される。このＩＣカード５は、車載機（ＯＢ
Ｕ）３に挿入されると、車載機（ＯＢＵ）３との信号の
やり取りで車載機（ＯＢＵ）３の正当性を確認して初め
て車載機（ＯＢＵ）３に対して課金情報を送信する。

【００４８】一方、オープンシステムの有料道路に適用
される路側機１の一つとしての入口ブース機器あるいは
出口ブース機器は、図７に示すように、各ブース前方の
所定範囲内に車両Ｙが進入したことを検知する車両検知
装置７１と、この車両検知装置７１により車両Ｙが検出
されると、第１アンテナ７２で車両Ｙと無線通信を開始
し、通信可能であれば、その車両ＹはＥＴＣ車であるの
で料金収受処理を実行し、料金支払種別や進入車両の車
種などが収受員により入力されて各機器の制御を行う料
金処理機７３と、無線通信による料金収受処理が不可能
な車両（非ＥＣＴ車など）から渡される前納のプリペイ
ドカードを処理するプリペイドカード処理機７４と、プ
リペイドカードあるいは現金による支払いに対する領収
書を発行する領収書発行機７５と、ＥＣＴ車であっても
無線通信による料金収受処理が不可能な車両の運転者か
ら渡されるＩＣカード５での支払い処理を行うＩＣカー
ドリーダ７６とから構成されている。料金処理機７３に
は表示装置が設けられており、料金算出結果はもとより
ＩＣカード５の異常などもエラー表示（報知）できる。
なお、この料金処理機７３には上記同様のネガティブリ
ストが登録されている。

【００４９】上記クローズシステムあるいはオープンシ
ステムにおいて、図８に示すように、出口ゲートには、
複数のブース、つまり料金所が併設されている。これら
料金所のうち、無線通信のみによる自動料金収受処理を
行なうのがＥＴＣ車専用ブース８１であり、第１の路側
機としての出口ブース機器が設けられている。それ以外
の車両の料金収受を行なうのが出口ブース８２であり、
第２の路側機としての上記図３、図４、図７に示した出
口ブース機器が設けられている。ＥＴＣ車専用ブース８
１へ向かう車線を専用車線８３と称する。

【００５０】また、料金所の手前には、各料金所へ向か
う複数の走行車線（以下予告車線と称す）が設けられて
いる。複数の予告車線は料金所の直前でそのまま出口ブ
ース８２へ進入する直進車線とその直進車線から別れて
ＥＴＣ車専用ブース８１へ向かう専用車線８３とに分岐
されている。それぞれの予告車線の上方には予告アンテ
ナ８４が配置されている。各予告アンテナ８４は、車線
外に設置された予告アンテナ制御装置８５に接続されて
いる。予告アンテナ８４はＥＴＣ車の車載機（ＯＢＵ）
３と予告通信を行なうための無線通信用のアンテナであ
り、各予告車線を走行する全てのＥＴＣ車との通信が可
能な範囲をカバーする微弱な電波を発信する。予告アン
テナ制御装置８５は上記出口ブース機器との情報のやり
取りで各予告アンテナ８４の予告通信を制御するもので
ある。この予告アンテナ制御装置８５と予告アンテナ８
４とから予告案内装置が構成されている。

【００５１】予告案内装置としては、ブロードキャスト
型と個別通信型の２種類のタイプがある。

【００５２】ブロードキャスト型の予告案内装置の場
合、予告アンテナ制御装置８５は上位システムからの指
示または路側機からの指示でデータの放送を開始する。
放送するデータとしては可変情報と固定情報がある。可
変情報は、制御装置内部のタイマが計時した現在の時刻
情報である。固定情報は、料金所番号、料金所の型（オ
ープンシステムか、クローズシステムか、クローズシス
テムでもチェックバリアかなど）の他、専用車線８３が
設置されている車線番号である。但し、この車線番号は
可変であり、専用車線の可動状況により変化し、専用車
線８５に設置されたＥＴＣ車専用ブース８１の路側機１
より予告アンテナ制御装置８５に送信される。

【００５３】これらの放送データを受信したＥＴＣ車の
車載機（ＯＢＵ）３において、自身が保持する情報と放
送データとを基に各車線への誘導可否の判定を行ない、
運転者に対して専用車線８３への進入の可否を案内す
る。このブロードキャスト型の場合、通信車両を特定せ
ずに、所定周波数に搬送波に案内情報を重畳した電波を
一定の間隔で放送する。

【００５４】一方、個別通信型の予告案内装置では、ク
ローズシステムのチェックバリア及び出口料金所などに
設置されているものの場合は、予告アンテナ制御装置８
５に通行料金テーブルが備えられている。この通行料金
テーブルには、車種別の通行料金の他、適正通行時間判
定基準となる時間情報が記録されている。また通行料金
が均一のオープンシステムに適用されたものの場合、車
種別の料金を判定するための情報だけが登録されてい
る。

【００５５】この個別通信型の場合、予告アンテナ８４
から常時、問い合わせを行ない、応答が返ってきたデー
タに対して正当性を判定し、この判定結果を車両に通知
するといった特定車両との交信を行うことで案内情報を
提供する。

【００５６】上記ＥＴＣ車専用ブース８１に設置されて
いる出口ブース機器は、図９に示すように、複数の車両
検知装置９１、第１アンテナ９２、専用車線制御装置９
３、路側表示器９４、車両検知装置９５、発進制御装置
９６、第２アンテナ９７、不正防止用の監視カメラ９８
及び阻止機９９などから構成されている。車両検知装置
９１は、各出口ブースの各車線前方の所定のエリア内に
進入した車両Ｙを検知すると共に複数の検知信号で車種
なども検知する。専用車線制御装置９３は、これらの車
両検知装置９１により車両Ｙが検知されると、第１アン
テナ９２で車両Ｙに対する無線通信を行い利用料金の自
動収受処理を行う。路側表示器９４は料金収受処理の結
果に応じて運転者に通過の可否を通知するものである。
車両検知装置９５は料金収受処理後にこのブース８１の
側方を通過する車両Ｙを検知するものである。発進制御
装置９６は車両検知装置９５により車両が検知される
と、第２アンテナ９７で車両Ｙに対する無線通信を行
い、正常に料金収受処理（通信）が完了したか否かを判
定し、この判定結果に応じて路側表示器９４の表示及び
阻止機９９の開閉動作を制御すると共に、料金収受処理
が未完了の場合は専用車線制御装置９３に通知し、監視
カメラ９３を作動させる。

【００５７】専用車線制御装置９３と予告アンテナ制御
装置８５との接続形態としては、図１０〜図１２に示す
ような３つの接続形態がある。

【００５８】例えば図１０に示す第１の接続形態は、予
告アンテナ制御装置８５に複数の専用車線制御装置９３
を直接接続した形態であり、予告アンテナ制御装置８５
が各専用車線制御装置９３の処理状況を監視してこの監
視結果に応じた案内を行なう。 図１１に示す第２の接
続形態は、予告アンテナ制御装置８５に専用車線監視盤
１１１を介して専用車線制御装置９３を接続した形態で
あり、独立した専用車線監視盤１１１が各専用車線制御
装置９３の処理状況を監視してこの監視結果に応じた案
内指示を予告アンテナ制御装置８５に出し、この指示を
受けた予告アンテナ制御装置８５が指示に応じて案内を
行なう。

【００５９】この場合、監視機能が独立しているので、
予告アンテナ制御装置８５の負荷が軽減され、車線外に
配置する予告アンテナ制御装置８５を小形のものにでき
る。図１２に示す第３の接続形態は、予告アンテナ制御
装置８５に料金所データ処理装置１１２を介して専用車
線制御装置９３及び出口車線制御装置４５を接続した形
態である。料金所データ処理装置１１２は、出口ゲート
に隣接する事務所などに設置されており、料金所全体の
データを処理する。したがって、この料金所データ処理
装置１１２が専用車線制御装置９３及び出口車線制御装
置４５の処理状況を、それぞれから得たデータを基に監
視してこの監視結果に応じた案内指示を予告アンテナ制
御装置８５に出力し、この指示を受けた予告アンテナ制
御装置８５が指示に応じて案内を行なう。

【００６０】専用車線８３に設置された路側機１が異常
となった場合、例えば機器故障となった場合や専用車線
８３へ非ＥＴＣ車が誤進入し、車線を閉鎖した場合は、
予告アンテナ８４で案内する専用車線番号も変化させ
る。

【００６１】この場合、料金所全体の処理状況から、料
金所へ進入する車両を各ブース８１，８２へ誘導するこ
とができ、総合的な判定で混雑緩和を図ることができ
る。

【００６２】ここで、このＥＴＣシステムの概要動作に
ついて説明する。以下、クローズシステムの場合の動作
例について説明する。まず、入口車線側について説明す
る。入口車線側、例えば高速道路のあるインターチェン
ジの入口ゲートへ向かう各車線（入口車線）では、各出
口ブース前方に設置された車両検知機２１が車両Ｙの進
入を検知すると、車種判別装置２２を通じて通行券自動
発行機２４に検知情報が伝達される。

【００６３】すると、通行券自動発行機２４は、第１ア
ンテナ２３を制御して車両Ｙの車載機（ＯＢＵ）３に対
する問い合わせの通信（交信）を開始する。車両Ｙ側で
は、第１アンテナ２３から発信された問い合わせの信号
（アクセス要求）を車載機３が受信し、正当なアンテナ
からの問い合わせと認識することにより、予めＩＣカー
ド５から通知された課金情報と車載機（ＯＢＵ）３自身
に記録されている車両情報とを返信する。

【００６４】通行券自動発行機２４は、車載機（ＯＢ
Ｕ）３からの応答が正当と認識することにより、課金情
報の有効期限や前納の残額が０でないことを確認する。

【００６５】そして、応答が正当であれば、入口ゲート
を特定する道路番号・料金所番号・通過年月日時分・車
線番号などの第１の入口情報を車載機（ＯＢＵ）３に送
信する。車載機（ＯＢＵ）３では、第１の入口情報の受
信が正常に行われたことを確認して、路側機１側、つま
り通行券自動発行機２４へ受信完了通知を送信する。通
行券自動発行機２４では、車載機（ＯＢＵ）３からの受
信完了通知を第１アンテナ２３で受信すると、発券を停
止し、正常な車載機（ＯＢＵ）３を搭載した車両（以下
ＥＴＣ車と称す）と認定する。

【００６６】そして、このＥＴＣ車が通行券自動発行機
２４の横を通過し発進検知装置２６の検知範囲に入る
と、発進検知装置２６から車両の検知信号が通行券自動
発行機２４に出されて、この検知信号を受けた通行券自
動発行機２４は、第２アンテナ２５を制御して車載機
（ＯＢＵ）３に対する交信問い合わせを実行する。

【００６７】この交信問い合わせに対して、車載機（Ｏ
ＢＵ）３は正当なアンテナからの問い合わせと認識する
と、予めＩＣカード５から通知されたＩＤ番号と車載機
（ＯＢＵ）３内に予め登録されていたＩＤ番号とを応答
として返信する。

【００６８】この応答を通行券自動発行機２４が受信す
ると、通行券自動発行機２４は車載機（ＯＢＵ）３から
の応答の正当性をチェックして、応答が正当と認識する
と、ＩＣカード５のＩＤ番号及び車載機（ＯＢＵ）３の
ＩＤ番号を先程第１アンテナ２３で受信してバッファリ
ングしておいたものと比較する。

【００６９】そして、これらのＩＤ番号が全て一致する
と、車種判別装置２２から受信した車種判定結果と車載
機（ＯＢＵ）３に記緑されている車両情報と路側判定結
果の比較情報とを第２の入口情報として第２アンテナ２
５を利用して車載機（ＯＢＵ）３に返信する。

【００７０】車載機（ＯＢＵ）３では、第２アンテナ２
５からの第２の入口情報のデ一タが正常に受信される
と、第２アンテナ２５に受信完了を通知すると同時に、
正常に受信した上記第１の入口情報と第２の入口情報と
を合わせて最終的な入口情報としてＩＣカード５に記録
する。

【００７１】次に、出口車線側について説明する。出口
車線側、高速道路のインターチェンジの出口ゲート（料
金所）では、ＥＴＣ車線用ブース８１と出口ブース８２
とで処理が異なるため、それぞれについて説明する。

【００７２】まず、ＥＴＣ車と非ＥＴＣ車とを処理可能
な出口ブース８２における動作について説明する。

【００７３】出口ブース８１の前方の車両検知装置３１
が車両Ｙの進入を検知すると、車両検知装置３１は車両
Ｙの進入を出口ブース内機器３０の出口車線制御装置４
５に通知する。

【００７４】出口車線制御装置４５では、第１アンテナ
３２を制御して、進入した車両Ｙに対して問い合わせの
交信を開始する。

【００７５】この問い合わせに対して応答がない場合、
出口車線制御装置４５はその進入車両を非ＥＴＣ車と判
定し、出口ブース８２における収受員との通行券あるい
はＩＣカード５の手渡しによる料金収受処理とする。こ
の料金収受処理の結果は、事務所の料金所データ処理装
置１１２へ出力される。

【００７６】一方、車両ＹがＥＴＣ車の場合、問い合わ
せに対して車載機（ＯＢＵ）３で問い合わせ信号の正当
性をチェックした後、問い合わせが正当であれば、車載
機（ＯＢＵ）３は自身に記録されている入口情報、課金
情報及び車両情報などを応答として無線送信する。

【００７７】出口車線制御装置４５では、応答を第１ア
ンテナ３２で受信すると、受信した応答に含まれる入口
情報を基に、通行料金の算出を行い、同時にＩＤ番号の
ネガティブリスト照合を行い、ＩＤ番号の正当性を認識
することにより利用料金の収受処理を行なう。

【００７８】ＩＣカード５が料金引き落とし方式の場
合、この処理結果は、利用履歴の入口情報及び出口情報
（料金所番号・通過年月日時分・車線番号・通行料金）
として出口車線制御装置４５から上位のホストへ渡され
る。

【００７９】また出口車線制御装置４５は、この利用履
歴を車載機（ＯＢＵ）３へ送信する。 この利用履歴を
車載機（ＯＢＵ）３が受信すると、車載機（ＯＢＵ）３
では、利用履歴が正常に受信完了されたことを確認し、
路側機側、つまり出口車線制御装置４５へ受信完了を通
知すると共に、ＩＣカード５に対して利用履歴を記録す
る。

【００８０】次に、図１３を参照してＥＴＣ車専用ブー
ス８１での動作について説明する。ＥＴＣ車専用ブース
８１前方の車両検知装置９１が車両Ｙの進入を検知する
と（S201）、車両検知装置９１は車両Ｙの進入を専用車
線制御装置９３に通知し、専用車線制御装置９３では、
第１アンテナ９２を制御して、進入した車両Ｙに対して
問い合わせの無線通信を開始する（S202）。

【００８１】そして、この問い合わせに対して車載機
（ＯＢＵ）３から応答が返信されてくると、専用車線制
御装置９３は、その応答内容を基に判定処理を行なう
（S203）。 判定処理が終了すると、専用車線制御装置
９３はこの判定処理の結果を利用履歴として車載機（Ｏ
ＢＵ）３へ送信する（S204）。

【００８２】ここで、車載機（ＯＢＵ）３から利用履歴
を受け取ったことを示す情報が返信されてこなければ
（S205のＮ）、路側表示器９４に発進不可を表示すると
共に事務所に設置された専用車線動作監視盤１１１へ通
知し（S206）、運転者に対しては、例えば「しばらくお
待ち下さい」などの音声案内を実施する（S207）。

【００８３】その後、事務所から係員がＥＴＣ車専用ブ
ース８１に出向き、車両Ｙを専用車線８３外へ誘導する
か、あるいは事務所の専用車線動作監視盤１１１からの
遠隔操作で阻止機９９を、専用車線８３外の方向（事務
所の方向）へ導くよう開動作させる（S208）。

【００８４】この誘導指示で車両Ｙが事務所へ移動し、
車両Ｙの運転者が車両Ｙに搭載されている車載機（ＯＢ
Ｕ）３からＩＣカード５を抜き取り、ＩＣカード５をＩ
Ｃカードリーダにかけることで、ＩＣカード５の確認処
理を実施する（S209）。

【００８５】一方、車載機（ＯＢＵ）３から利用履歴を
受け取ったことを示す情報が返信されてくると、専用車
線制御装置９３は、通信完了と判定して（S205のＹ）、
阻止機９９を出口方向へ開動作させると共に、路側表示
器９４に「青」を点灯させて運転者に発進可を報知する
（S210）。

【００８６】そして、車両Ｙが発進し（S211）、これを
車両検知装置９５が検知すると（S212のＹ）、阻止機９
９を閉動作させると共に、路側表示器９４に「赤」を点
灯させて次の車両を待つ（S213）。

【００８７】また車両検知装置９５により車両Ｙの通過
が検知されず、一定時間が経過すると（S214のＹ）、そ
れを専用車線動作監視盤１１１へ通知し、この通知を受
けた専用車線動作監視盤１１１には、タイムアウトが表
示され（S215）、この表示を見て係員が出動することと
なる。

【００８８】続いて、図１４を参照して上記S203の判定
処理の詳細動作を説明する。

【００８９】専用車線制御装置９３は、車載機（ＯＢ
Ｕ）３から応答が返信されてくると、その応答に含まれ
る車載機情報（契約情報（契約ＩＤ、有効期限、特種車
形態コード（身障者、牽引車など））、車両情報（車種
コード、ナンバー情報）、前納残額情報、経路情報（入
口料金所番号、進入時刻、入口判定車種、バリアゲート
情報）のうち、入口料金所及びバリアゲートでの時刻情
報を取り出して通行時間は適正か否かを判定する（S30
1）。

【００９０】通行時間が適正であれば、続いて、入口イ
ンターチェンジ番号（以下入口Ｉ．Ｃ番号と称す）と出
口インターチェンジ番号（以下出口Ｉ．Ｃ番号と称す）
とが不一致か否かを判定する（S302）。

【００９１】不一致であれば、続いて、入口情報が適正
に記録されているか否かを判定する（S303）。この処理
では、例えば入口情報の欠落の有無、車種情報の記載の
有無、車載機情報と入口判定結果が一致しているか否か
などが判定される。

【００９２】入口情報が適正であれば、続いて、ＩＣカ
ード５が前納方式の場合、車載機（ＯＢＵ）３の前納残
金が通行料金以上あるか否かを判定する（S304）。

【００９３】前納残金が通行料金以上あれば、続いて、
ＩＣカード５の情報が適正であるか否かを判定する（S3
05）。この処理では、例えばネガティブリストに該当し
ないことと、情報の一部に欠落がないことが確認され
る。

【００９４】ＩＣカード５の情報が適正であれば、続い
て、利用料金の収受形態が特殊な収受形態（人為的に利
用料金の減額または増額の処理が必要な収受形態）であ
るか否かを判定する（S306）。この処理では、例えばＩ
Ｃカード５の利用者が身体障害者（以下身障者と称す）
ではないこと、ＥＴＣ車が他の車両を牽引していないこ
と（非牽引車）などが確認される。

【００９５】利用料金の収受形態が特殊でなければ、専
用車線制御装置９３は、判定ＯＫとして（S307）、次の
処理（図１３のS204の処理）へ移る。

【００９６】一方、上記いずれかの判定処理で少なくと
も一つが“いいえ”になると、専用車線制御装置９３
は、判定ＮＧとする（S308）。

【００９７】このようにいくつかの情報の比較処理で、
専用車線制御装置９３は、予告車線を走行中のＥＴＣ車
を専用車線８３へ誘導可能か否かを判定する。

【００９８】次に、オープンシステム（利用料金が均一
の有料道路：均一車線）の動作について説明する。

【００９９】この場合も上記クローズシステムと同様
に、利用者は車両Ｙに車載機（ＯＢＵ）３を搭載しこの
車載機（ＯＢＵ）３にＩＣカード５を挿入した状態で車
両Ｙを利用者が運転する。

【０１００】ＩＣカード５は車載機（ＯＢＵ）３にセッ
トされると、互いのインタフェース部５３、６２を介し
て信号の送受を行ない車載機（ＯＢＵ）３の正当性を確
認し、車載機（ＯＢＵ）３が正当であれば、自身に記録
されている課金情報を車載機（ＯＢＵ）３に送信する。

【０１０１】均一車線の場合、有料道路への入口または
出口のいずれか一方で利用料金を収受する。

【０１０２】例えば有料道路の入口に路側機１、つまり
図７に示した構成の機器を設置した場合、車両Ｙの進入
を車両検知装置７１が検知すると、車両検知装置７１は
料金処理機７３に車両進入を通知する。すると、料金処
理機７３は車載機（ＯＢＵ）３に対して問い合わせの無
線交信（通信）動作を開始する。

【０１０３】料金処理機７３は、まず、第１アンテナ７
２を制御して問い合わせ信号を無線送信し、この問い合
わせ信号に対して車載機（ＯＢＵ）３が前述したクロー
ズシステムの場合と同様に、車載機（ＯＢＵ）３は受信
された問い合わせ信号（交信相手）の正当性をチェック
する。

【０１０４】チェック結果、交信相手が正当であれば、
車載機（ＯＢＵ）３は予め通知されたＩＣカード５の課
金情報と自身に記録されていた車両情報とをアンテナ４
から送信する。

【０１０５】料金処理機７３では、第１アンテナ７２で
課金情報及び車両情報を受信すると、まず、課金情報か
らＩＤ番号を抽出し、このＩＤ番号をネガティブリスト
と照合する。そして、ＩＤ番号の正当性が認識される
と、車両情報を基にした車種判定処理を実行し、判定し
た車種に応じて通行料金を算出する。

【０１０６】続いて、料金処理機７３は、算出した通行
料金を基に、料金所番号・通過年月日時分・車線番号・
通行料金などからなる料金所情報を生成し、この料金所
情報利用履歴として車載機（ＯＢＵ）３へ送信する。

【０１０７】車載機（ＯＢＵ）３では、アンテナ４に利
用履歴が受信されると、その利用履歴が正常に受信完了
したことを確認し、路側機１側、つまり料金処理機７３
に受信完了通知を返信すると共に、ＩＣカード５に対し
て利用履歴を記録する。

【０１０８】以下、図１５、図１６を参照して高速道路
のインターチェンジの出口ゲートへ向かう予告車線にお
ける予告案内の動作について説明する。まず、ブロード
キャスト型の場合の動作について説明する。ブロードキ
ャスト型の場合、上位機器（専用車線動作監視盤１１
１、料金所データ処理装置１１２など）からの指示また
は路側機（専用車線制御装置９３）からの指示を予告ア
ンテナ制御装置８５が受けて予告アンテナ８４を制御し
てデータ（案内情報）の放送を開始する（S401）。放送
内容としては、料金所番号、料金所区分（バリア、出
口、均一）、現在時刻、専用車線番号などである。な
お、現在時刻は分単位で更新される。

【０１０９】そして、高速道路からインターチェンジに
降りてきた車両Ｙが、出口ゲートの数１０〜数１００ｍ
手前に複数設けられた中のいずれかの予告車線上に設置
された予告アンテナ８４の通信エリア内に入ると、車両
ＹがＥＴＣ車であれば、車載機（ＯＢＵ）３が予告アン
テナ８４から放送された電波を受信する（S402）。

【０１１０】すると、車載機（ＯＢＵ）３は、専用車線
番号が“０”番か否かをチェックする（S403）。

【０１１１】専用車線番号が“０”番でなければ、続い
て、車載機（ＯＢＵ）３は、ＩＣカード５が装着されて
るか否かをチェックする（S404）。

【０１１２】ＩＣカード５が装着されていれば、続い
て、車載機（ＯＢＵ）３は、ＩＣカード５の契約期限情
報を読み込んで自身の内部の時刻情報と比較してＩＣカ
ード５が有効期限内の利用であるか否かをチェックする
（S405）。

【０１１３】有効期限内の利用であれば、車載機（ＯＢ
Ｕ）３は、ブザーまたはスピーカから音声を発して専用
車線８３へ進入可を報知すると共に（S406）、表示部５
８に専用車線８３の番号または方向を表示する。一例と
しては、表示部５８に「１番車線進入可」と表示し、音
声で「１番車線が専用車線です」などと車線番号を案内
する。

【０１１４】一方、上記いずれかのチェックで少なくと
も一つが“いいえ”になると、車載機（ＯＢＵ）３は、
ブザーまたはスピーカから音声を発して専用車線８３へ
進入不可を報知すると共に（S407）、表示部５８に専用
車線８３の番号を表示する。一例としては、表示部５８
に「１番車線進入不可」と表示し、音声で「１番車線へ
の進入禁止」、「現金での処理をお願いします」などと
案内する。

【０１１５】次に、個別通信型の場合の動作について説
明する。個別通信型の場合、予告アンテナ制御装置８５
は、上位機器（専用車線動作監視盤１１１、料金所デー
タ処理装置１１２など）や路側機１（専用車線制御装置
９３、出口車線制御装置４５など）と常に通信し、路側
機１側の情報を得ている。路側機１側から情報を得る形
態としては、上記したように図１０〜図１２までの３つ
の接続形態があることから、路側機１の処理状況の監視
は、上位機器あるいは予告アンテナ制御装置８５自体が
行なうことがあるが、ここでは、予告アンテナ制御装置
８５が個々の路側機１の処理状況を監視しているものと
する。

【０１１６】そして、路側機１のうち、専用車線制御装
置９３の処理が停滞することなく正常に行なわれている
と、予告アンテナ制御装置８５は、予告アンテナ８４を
制御して問い合わせ信号を発信させる（S501）。この問
い合わせ信号の発信内容としては、料金所番号、料金所
区分（バリア、出口、均一）、現在時刻、専用車線番号
などである。なお、現在時刻は分単位で更新される。

【０１１７】そして、高速道路からインターチェンジに
降りてきた車両Ｙが、予告車線上の予告アンテナ８４の
通信エリア内に入ると、車両ＹがＥＴＣ車であれば、車
載機（ＯＢＵ）３が予告アンテナ８４から発信された電
波（問い合わせ信号）を受信する（S502）。

【０１１８】すると、車載機（ＯＢＵ）３は、問い合わ
せ信号に対する応答として車載機情報を送信する（S50
3）。ここで送信される車載機情報（送信内容）として
は、契約情報（契約ＩＤ、有効期限、特種車形態コード
（身障者、牽引車など））、車両情報（車種コード、ナ
ンバー情報）、前納残額情報、経路情報（入口料金所番
号、進入時刻、入口判定車種、バリアゲート情報）など
である。

【０１１９】そして、車載機（ＯＢＵ）３から送信され
た車載機情報を予告アンテナ８４が受信すると（S50
4）、受信された車載機情報と自身に備えられている通
行料金テーブルの情報とを基に予告アンテナ制御装置８
５が以下の判定処理を実行する。まず、予告アンテナ８
４から発信している専用車線番号が“０”番か否かをチ
ェックする（S505）。

【０１２０】専用車線番号が“０”番でなければ、続い
て、受信された車載機情報の中の入口料金所及びバリア
ゲートでの時刻情報を取り出して通行時間は適正か否か
を判定する（S506）。

【０１２１】通行時間が適正であれば、続いて、入口イ
ンターチェンジ番号（以下入口Ｉ．Ｃ番号と称す）と出
口インターチェンジ番号（以下出口Ｉ．Ｃ番号と称す）
とが不一致か否かを判定する（S507）。

【０１２２】不一致であれば、続いて、入口情報が適正
に記録されているか否かを判定する（S508）。この処理
では、例えば入口情報の欠落の有無、車種情報の記載の
有無、車載機情報と入口判定結果が一致しているか否か
などが判定される。

【０１２３】入口情報が適正であれば、続いて、ＩＣカ
ード５が前納方式の場合、車載機（ＯＢＵ）３の前納残
金が通行料金以上あるか否かを判定する（S509）。

【０１２４】前納残金が通行料金以上あれば、続いて、
ＩＣカード５の情報が適正であるか否かを判定する（S5
10）。この処理では、例えばネガティブリストに該当し
ないことと、情報の一部に欠落がないことが確認され
る。

【０１２５】ＩＣカード５の情報が適正であれば、続い
て、利用料金の収受形態が特殊な収受形態（人為的に利
用料金の減額または増額の処理が必要な収受形態）であ
るか否かを判定する（S511）。この処理では、例えばＩ
Ｃカード５の利用者が身体障害者（以下身障者と称す）
ではないこと、ＥＴＣ車が他の車両を牽引していないこ
と（非牽引車）などが確認される。

【０１２６】利用料金の収受形態が特殊でなければ、予
告アンテナ制御装置８５は、予告アンテナ８４から判定
ＯＫの情報を送信し、この判定ＯＫの情報を車載機（Ｏ
ＢＵ）３が受信すると、車載機（ＯＢＵ）３のブザーま
たはスピーカから音声を発して専用車線８３へ進入可を
報知すると共に（S512）、表示部５８に専用車線８３の
番号または方向を表示する。一例としては、表示部５８
に「１番車線進入可」と表示し、音声で「１番車線が専
用車線です」などと車線番号を案内する。

【０１２７】一方、上記いずれかのチェックで少なくと
も一つが“いいえ”になると、予告アンテナ制御装置８
５は、予告アンテナ８４から判定ＮＧの情報を送信し、
この判定ＮＧの情報を車載機（ＯＢＵ）３が受信する
と、車載機（ＯＢＵ）３は、ブザーまたはスピーカから
音声を発して専用車線８３へ進入不可を報知すると共に
（S407）、表示部５８に専用車線８３の番号を表示す
る。一例としては、表示部５８に「１番車線進入不可」
と表示し、音声で「１番車線への進入禁止」、「現金で
の処理をお願いします」などと案内する。

【０１２８】このようにいくつかの情報の比較処理で、
予告アンテナ制御装置８５は、予告車線を走行中のＥＴ
Ｃ車を専用車線８３へ誘導可能か否かを判定し、判定結
果を車載機（ＯＢＵ）３に送り、車載機（ＯＢＵ）３で
は、その判定結果に応じて案内表示と報知を行なう。

【０１２９】このようにこの実施形態のＥＴＣシステム
によれば、料金所の手前に予告アンテナ８４を設けた予
告車線を設定し、この予告車線を走行中のＥＴＣ車に対
し、予告アンテナ８４から、料金所への最適な進入経路
を通知するので、料金所へ進入する車両Ｙを分散するこ
とができ、高速道路などの出口料金所付近の混雑を緩和
することができる。

【０１３０】なお上記実施形態では、予告アンテナ制御
装置８５が主に車両誘導の可否を判定する処理を実行す
ることで説明したが、この判定処理は、路側機１、上位
機器、車載機（ＯＢＵ）３などのいずれの機器で行って
も良い。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、出
口ゲートの手前に案内手段を設け、この案内手段から、
出口ゲートへ向かうための最適な進入経路を無線通信に
よって車載機を搭載した車両に通知するので、出口ゲー
トへ進入する車両（自動精算可能な車両とそれ以外の車
両）を出口ゲートの所定のブースとこれ以外のブースと
に分散させることができる。

【０１３２】この結果、磁気カードとＩＣカードを併用
してシステムを運用する上で有料道路の出口付近の混雑
を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施形態のＥＴＣシステムの概
略構成を示す図である。

【図２】クローズシステムにおける路側機の一つとして
の入口車線側機器の構成を概略的に示す図である。

【図３】クローズシステムにおける路側機の一つとして
の出口車線側機器の構成を概略的に示す図である。

【図４】図３の出口車線側機器の出口ブース内機器の構
成を示す図である。

【図５】このＥＴＣシステムの車載機の構成を概略的に
示す図である。

【図６】このＥＴＣシステムのＩＣカードの概要構成を
示す図である。

【図７】オープンシステムにおける路側機の一つとして
の入口ブース機器あるいは出口ブース機器の概要構成を
示す図である。

【図８】このＥＴＣシステムが適用されている出口ゲー
ト近傍を示す図である。

【図９】このＥＴＣシステムにおける路側機の一つとし
て、専用車線専用のＥＴＣ車専用ブースの機器構成を示
す図である。

【図１０】予告アンテナ制御装置と専用車線制御装置と
の第１の接続形態を示す図である。

【図１１】予告アンテナ制御装置と専用車線制御装置と
の第２の接続形態を示す図である。

【図１２】予告アンテナ制御装置と専用車線制御装置と
の第３の接続形態を示す図である。

【図１３】このＥＴＣシステムにおける専用車線制御装
置の動作を示すフローチャートである。

【図１４】図１３のフローチャートにおいて、各車線の
判定処理を詳細に示すフローチャートである。

【図１５】このＥＴＣシステムにおけるブロードキャス
ト通信の処理を示すフローチャートである。

【図１６】このＥＴＣシステムにおける個別通信の処理
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…路側機、２、４…アンテナ、３…車載機（ＯＢ
Ｕ）、５…ＩＣカード、２１…車両検知機、２２…車種
判別装置、２３…第１アンテナ、２４…通行券自動発行
装置、２５…第２アンテナ、２６…発進検知機、３０…
出口ブース内機器、３１…車両検知装置、３２…第１ア
ンテナ、４１…通行券確認機、４２…プリペイドカード
処理機、４３…ＩＣカードリーダ、４４…領収書発行
機、４５…出口車線制御装置、５１…カード収容部、５
２…オートローディング／イジェクト機構、５３…イン
タフェース部、５４…ＩＣカード処理部、５５…メモ
リ、５６…無線制御部、５７…操作部、５８…表示部、
５９…制御部、６１…フラッシュメモリ、６２…インタ
フェース部、６３…ＣＰＵ、７１…車両検知装置、７２
…第１アンテナ、７３…料金処理機、７４…プリペイド
カード処理機、７５…領収書発行機、７６…ＩＣカード
リーダ、８１…ＥＴＣ車専用ブース、８２…出口ブー
ス、８３…専用車線、８４…予告アンテナ、８５…予告
アンテナ制御装置、９１、９５…車両検知装置、９２…
第１アンテナ、９３…専用車線制御装置、９４…路側表
示器、９６…発信制御装置、９７…第２アンテナ、９８
…監視カメラ、９９…阻止機。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｋ 17/00 Ｇ０８Ｇ 1/017 Ｇ０８Ｇ 1/017 1/09 Ｑ 1/09 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｃ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有料道路の通過ゲートに設けられた複数
   のブースのうち、所定のブースに設置され、車両に搭載
   された無線通信機能を有する車載機と無線通信により前
   記車載機に装着されたＩＣカードでの料金収受処理を行
   なう第１の路側機と、前記所定のブース以外のブースに
   設置され、前記有料道路の入口で予め発行された通行券
   あるいは前記ＩＣカードでの料金収受処理を行なう第２
   の路側機とを有する料金収受システムにおいて、 前記第１及び第２の路側機のうち少なくとも一方の処理
   状況を監視する監視手段と、 前記車両が各ブースへ進入する手前の道路上に設置さ
   れ、前記監視手段により監視された前記少なくとも一方
   の路側機の処理状況に応じて前記車両に対して前記所定
   のブースへの誘導案内を行なう案内手段とを具備したこ
   とを特徴とする料金収受システム。
2. 【請求項２】 有料道路の通過ゲートに設けられた複数
   のブースのうち、所定のブースに設置され、車両に搭載
   された無線通信機能を有する車載機と無線通信により前
   記車載機に装着されたＩＣカードでの料金収受処理を行
   なう第１の路側機と、前記所定のブース以外のブースに
   設置され、前記有料道路の入口で予め発行された通行券
   あるいは前記ＩＣカードでの料金収受処理を行なう第２
   の路側機とを有する料金収受システムにおいて、 前記第１の路側機の処理状況を監視する監視手段と、 前記車両が各ブースへ進入する手前の道路上に設置さ
   れ、前記監視手段により監視された結果、前記第１の路
   側機の処理状況が停滞していた場合、前記車両に対して
   前記所定のブース以外のブースへ誘導する案内を行なう
   案内手段とを具備したことを特徴とする料金収受システ
   ム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の料金収受システムにおい
   て、 前記案内手段は、 前記第１の路側機が前記車載機に搭載されたＩＣカード
   での料金収受処理可能な場合のみ前記車両に対して前記
   所定のブースへ誘導する案内を行なうことを特徴とする
   料金収受システム。
4. 【請求項４】 有料道路の通過ゲートに設置された複数
   のブースの中の所定のブースに設置され、前記通過ゲー
   トへ向かう車両に搭載された無線機能を有する車載機と
   無線通信により料金収受処理を行なう路側機において、 前記所定のブースに進入した車両を検知する車両検知手
   段と、 前記車両検知手段により車両が検知された場合、前記無
   線通信による問い合わせを行ないこの問い合わせに対す
   る応答の有無及び応答内容に基づき料金収受の可否を判
   定する判定手段と、 前記判定手段により料金収受不可と判定された場合、前
   記車両の発進を阻止すると共に、料金収受不可の報知を
   行う手段と、 前記料金収受不可の報知に基づき、後続の車両に対して
   前記所定のブースへの進入禁止を案内する案内手段とを
   具備したことを特徴とする路側機。
5. 【請求項５】 請求項４記載の路側機において、 前記案内手段は、 前記車両に搭載された前記車載機に対して無線通信によ
   り案内を行なうことを特徴とする路側機。
6. 【請求項６】 有料道路の通過ゲートへ向かう車線近傍
   に設けられ、前記各車線を前記通過ゲートへ向かって走
   行中の車両に対して前記通過ゲートへの案内を行なう予
   告案内装置において、 前記車両に対して前記通過ゲートに設けられた路側機か
   らの案内あるいは前記路側機の監視手段からの案内また
   は自身で生成した案内を無線で放送する放送手段とを具
   備したことを特徴とする予告案内装置。
7. 【請求項７】 有料道路の通過ゲートへ向かう車線近傍
   に設けられ、前記車線を前記通過ゲートへ向かって走行
   中の車両に対して無線通信による問い合わせを行なう手
   段と、 前記問い合わせに対する応答の有無及び応答内容により
   前記車両への案内の可否を判定する判定手段と、 前記判定手段により案内可と判定された前記車両に対し
   て前記通過ゲートに設けられた路側機からの案内あるい
   は前記路側機の監視盤からの案内または自身で生成した
   案内を無線通信により行う個別通信手段とを具備したこ
   とを特徴とする予告案内装置。
8. 【請求項８】 請求項４記載の予告案内装置において、 前記判定手段は、 前記問い合わせに対する応答があった場合、前記応答に
   含まれる前記車両に搭載された前記車載機の情報と前記
   車載機に装着されたＩＣカードの情報とを基に案内の可
   否を判定することを特徴とする予告案内装置。
9. 【請求項９】 有料道路の通過ゲートへ向かって走行す
   る車両に搭載され、前記通過ゲートへ向かう複数の車線
   の中の所定の車線の通過ゲートに設置された路側機と無
   線通信する車載機において、 前記路側機から送信されてきた前記通過ゲートへの進入
   経路の案内情報を受信する受信手段と、 前記受信手段により受信された案内情報を報知する手段
   とを具備したことを特徴とする車載機。
10. 【請求項１０】 有料道路の通過ゲートへ向かって走行
    する車両に搭載され、前記通過ゲートに設置された複数
    のブースの中の所定のブースに設置された路側機と無線
    通信する車載機において、 前記路側機からの無線による問い合わせを受信しこの問
    い合わせに対して自身に記録されている情報を応答とし
    て返信する通信手段と、 前記応答送信後に前記通信手段により受信された案内情
    報あるいは案内指示に応じた案内情報を報知する手段と
    を具備したことを特徴とする車載機。
11. 【請求項１１】 有料道路の通過ゲートの複数のブース
    のうち、所定のブースに設置された第１の路側機が車両
    に搭載された無線通信機能を有する車載機と無線通信に
    より前記車載機に装着されたＩＣカードでの料金収受処
    理を行う一方、前記所定のブース以外のブースに設置さ
    れた第２の路側機が前記有料道路の入口で予め発行され
    た通行券あるいは前記ＩＣカードでの料金収受処理を行
    なう料金収受方法において、 前記第１及び第２の路側機のうち少なくとも一方の処理
    状況を監視する工程と、 前記少なくとも一方の処理状
    況に応じて前記各ブースへの案内を行なう工程とを具備
    したことを特徴とする料金収受方法。
12. 【請求項１２】 有料道路の通過ゲートに設置された複
    数のブースのうち、所定のブースに設置された路側機が
    車両に搭載された無線通信機能を有する車載機と無線通
    信により前記車載機に装着されたＩＣカードでの料金収
    受処理を行う料金収受方法において、 前記路側機の処理状況を監視する工程と、 前記監視された前記路側機の処理状況に応じて前記車両
    を前記複数の中のいずれかのブースへ誘導する案内を行
    なう工程とを具備したことを特徴とする料金収受方法。