JP2018067224A

JP2018067224A - 車載機器

Info

Publication number: JP2018067224A
Application number: JP2016206563A
Authority: JP
Inventors: 知宏小川; Tomohiro Ogawa
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2018-04-26
Anticipated expiration: 2036-10-21
Also published as: JP6804929B2

Abstract

【課題】運転状態に応じた通知をすることができる車載機器を提供する。【解決手段】車載機器１は、例えばＥＴＣカードが挿入されていない状態の車両が自動運転走行中にＥＴＣの料金所に向かっている場合に、走行環境の判定処理部１５が、車両の現在位置から料金所までの所要時間に基づいて、ＥＴＣカードの挿入の時間的余裕があるか判定する。そして、料金所案内処理部１６は、時間的余裕があると判定された場合には、コンテンツ表示部１８や音声案内処理部１９にＥＴＣカードの挿入を促す警告を行わせる。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載される車載機器に関する。

高速道路等の有料道路の料金収受の方法としてＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）が普及している。ＥＴＣを利用する際には、ＥＴＣ車載器（ＥＴＣカードリーダ）にＥＴＣカードを挿入して、料金所のＥＴＣ用の料金収受ゲートを通過することで自動的に料金の収受が行われる。

したがって、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入されていないとＥＴＣを利用することができないので、例えば特許文献１のようにＥＴＣカードの未挿入を警報（通知）することは多く提案されている。

特開２００８−１７６６１３号公報

近い将来、自動運転が普及する可能性が高い。自動運転の際には、上述したＥＣＴカード未挿入の場合は、料金所で有人の料金収受ゲート（一般用ゲート）へ向かうように制御されると考えられる。しかしながら、自動運転の場合、料金所の近くであっても、ドライバーは運転操作をしていないのでＥＴＣカードの挿入等ＥＴＣの利用を可能とできる場合がありうる。

そこで、本発明は、例えば、運転状態に応じた通知をすることができる車載機器を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両がＥＴＣの利用が可能か否かを検出する検出部と、前記ＥＴＣの利用が可能でない状態の前記車両が自動運転走行中にＥＴＣの料金所に向かっている場合、前記車両の現在位置から前記料金所までの所要時間に前記ＥＴＣの利用を可能とする時間的余裕があるか否かを判定する余裕判定部と、前記時間的余裕があると判定された場合、前記車両の搭乗者に前記ＥＴＣの利用を可能とするように促す通知を行う通知部と、を備えることを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、自動運転で走行可能な車両に搭載される車載機器の制御方法であって、車両がＥＴＣの利用が否かを可能か検出する検出部と、前記ＥＴＣの利用が可能でない状態の前記車両が自動運転走行中にＥＴＣの料金所に向かっている場合、前記車両の現在位置から前記料金所までの所要時間に前記ＥＴＣの利用を可能とする時間的余裕があるか否かを判定する余裕判定部と、前記時間的余裕があると判定された場合、前記車両の搭乗者に前記ＥＴＣの利用を可能とするように促す通知を行う通知部と、を含むことを特徴としている。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の車載機器の制御方法を、コンピュータにより実行させることを特徴としている。

本発明の一実施例にかかる車載機器のブロック構成図である。図１に示された車載機器の動作のフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態にかかる車載機器を説明する。本発明の一実施形態にかかる車載機器は、ＥＴＣの利用が可能でない状態の車両が自動運転走行中にＥＴＣの料金所に向かっている場合に、余裕判定部が、車両の現在位置から料金所までの所要時間にＥＴＣの利用を可能とする時間的余裕があるか否かを判定する。そして、通知部は、時間的余裕があると判定された場合には、車両の搭乗者にＥＴＣを利用可能とするように促す通知を行う。このようにすることにより、自動運転中でＥＴＣを利用可能とする時間的余裕がある場合は、ＥＴＣの利用を可能とするように促して、ＥＴＣの利用を図ることができる。したがって、運転状態に応じた通知をすることが可能となる。

また、時間的余裕は、車両の搭乗者がＥＴＣの利用を可能とするために必要な時間に基づいて定められていてもよい。このようにすることにより、搭乗者が料金所までにＥＴＣの利用を可能とするための時間がある間に通知をすることができる。

また、車両の速度を取得する車両情報取得部を更に備え、余裕判定部は、車両の現在位置から料金所までの走行距離と車両の速度に基づいて時間的余裕があるかを判定するようにしてもよい。このようにすることにより、ＥＴＣの利用を可能とするために必要な時間的余裕を容易に算出し、判定することができる。

また、通知部は、時間的余裕がないと判定された場合に、ＥＴＣの利用を可能とするように促す通知を行わないようにしてもよい。このようにすることにより、ＥＴＣの利用を可能とする時間的余裕がない場合は、無駄な通知を無くしてドライバー等を戸惑わせないようにすることができる。

また、余裕判定部は、自動運転走行中でない場合に、時間的余裕があるか判定しないようにしてもよい。このようにすることにより、自動走行中でない場合は、ＥＴＣを利用可能とすることが困難であることが多いので、無駄な処理をしないようにすることができる。

また、案内部を更に備えて、この案内部は、ＥＴＣの利用が可能である場合は、料金所の自動料金収集用ゲートへ案内し、ＥＴＣの利用が可能でない場合は、料金所の手動料金収集用ゲートへ案内するようにしてもよい。このようにすることにより、ＥＴＣが利用可能な場合は自動料金収集用ゲートを通過させるようにしてノンストップで料金の収受をすることができる。

また、本発明の一実施形態にかかる車載装置の制御方法は、ＥＴＣの利用が可能でない状態の車両が自動運転走行中にＥＴＣの料金所に向かっている場合に、余裕判定工程で、車両の現在位置から料金所までの所要時間にＥＴＣの利用を可能とする時間的余裕があるか否かを判定する。そして、通知工程で、時間的余裕があると判定された場合は、車両の搭乗者にＥＴＣの利用を可能とするように促す通知を行う。このようにすることにより、自動運転中でＥＴＣを利用可能とする時間的余裕がある場合は、ＥＴＣの利用を可能とするように促して、ＥＴＣの利用を図ることができる。したがって、運転状態に応じた通知をすることが可能となる。

また、上述した運転切替方法をコンピュータにより実行させる運転切替プログラムとしてもよい。このようにすることにより、コンピュータを用いて、自動運転中でＥＴＣを利用可能とする時間的余裕がある場合は、ＥＴＣの利用を可能とするように促して、ＥＴＣの利用を図ることができる。したがって、運転状態に応じた通知をすることが可能となる。

本発明の一実施例にかかる車載機器を図１及び図２を参照して説明する。本実施例にかかる車載機器１は自動運転による走行が可能な自動車等の車両に搭載される。車載機器１は、図１に示したように自車位置・料金地点情報取得部１１と、有料道路判定部１２と、ＥＴＣカード挿入検出判定部１３と、運転モード判定部１４と、走行環境の判定処理部１５と、料金所案内処理部１６と、自動運転制御部１７と、コンテンツ表示部１８と、音声案内処理部１９と、を備えている。

自車位置・料金地点情報取得部１１は、ＭａｐＤａｔａＢａｓｅ２０から地図情報を取得し、ＧＰＳ受信機３０から自車位置にかかる緯度・経度情報を取得し、更に、車速パルス４０から自車の速度情報を取得する。即ち、自車位置・料金地点情報取得部１１は、車両の速度を取得する車両情報取得部として機能する。

有料道路判定部１２は、自車位置・料金地点情報取得部１１が取得した地図情報から、有料道路を走行中か判定する。有料道路判定部１２は、料金所までの走行距離や当該料金所のＥＴＣ用の料金収受ゲートの有無や走行距離と車速情報から料金所までの時間等を算出する。

ＥＴＣカード挿入検出判定部１３は、ＥＴＣカードリーダ５０にＥＴＣカードが挿入され検出できたか否かを判定する。即ち、ＥＴＣカード挿入検出判定部１３は、車両がＥＴＣの利用が可能か検出する検出部として機能する。ＥＴＣカードとは、公知のように、ＥＴＣを利用するためにＥＴＣカードリーダ５０に挿入されるカードであり、利用者のクレジットカード情報等が記憶されている。

運転モード判定部１４は、自車が自動運転で走行しているか手動運転で走行しているかを判定する。運転モードの判定は、例えば不図示の自動運転切替スイッチ等の切り替え状態を取得して判定すればよい。即ち、運転モード判定部１４は、車両が自動運転で走行しているかを示す情報を取得する車両情報取得部として機能する。

走行環境の判定処理部１５は、有料道路判定部１２の判定結果と、ＥＴＣカード挿入検出判定部１３の判定結果及び運転モード判定部１４の判定結果に基づいて、料金所のＥＴＣ用の料金収受ゲート又は有人の料金収受ゲートのいずれに案内するか判定する。また、走行環境の判定処理部１５は、有料道路判定部１２の判定結果と、ＥＴＣカード挿入検出判定部１３の判定結果及び運転モード判定部１４の判定結果に基づいて、ＥＴＣカード未挿入の警告をするか否かも判定する。

ここで、本実施例では、有料道路の入口や出口或いは有料道路の中間地点等にゲートが設けられているものを料金所として説明するが、それらに限らない。例えば、フリーフローＥＴＣ等ゲートが無いものであってもよい。要するに車両側と道路側の機器同士が料金収受のため通信してＥＴＣのシステムとして動作する地点であれば料金所の範囲に含まれる。

料金所案内処理部１６は、走行環境の判定処理部１５の判定結果に基づいて、後述する自動運転制御部１７、コンテンツ表示部１８、音声案内処理部１９に対して動作通知を行う。また、ナビゲーションシステム等で探索した経路に応じた案内情報をコンテンツ表示部１８、音声案内処理部１９に対して出力したり、案内情報に応じた制御情報を自動運転制御部１７に出力したりする。

自動運転制御部１７は、料金所案内処理部１６からの動作通知に基づいて、ブレーキ、アクセル、ハンドル等の自動運転時に自動的に制御される各駆動機構６０を制御する。

コンテンツ表示部１８は、料金所案内処理部１６からの動作通知に基づいて、例えばＥＴＣ用の料金収受ゲートや有人の料金収受ゲートまでの案内、及び、ＥＴＣカード未挿入の警告等を液晶ディスプレイ等の表示手段に表示する。

音声案内処理部１９は、料金所案内処理部１６からの動作通知に基づいて、例えばＥＴＣ用の料金収受ゲートや有人の料金収受ゲートまでの案内、及び、ＥＴＣカード未挿入の警告等をスピーカ７０に出力する。

以上説明した車載機器１の各ブロックは、それぞれの機能をマイコン等のコンピュータに機能させて、コンピュータプログラム（車載機器の制御プログラム）として構成してもよい。

ＭａｐＤａｔａＢａｓｅ２０は、例えば車両に搭載されているナビゲーションシステムが有するデータベースであって、地図情報が格納されている。また、ＭａｐＤａｔａＢａｓｅ２０は、車両に搭載されていなくてもよく、車載機器１とインターネット等を介して通信可能な外部サーバ等に設けられていてもよい。

ＧＰＳ受信機３０は、周知のように複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発信される電波を受信して、緯度・経度情報を求めて自車位置・料金地点情報取得部１１に出力する。

車速パルス４０は、周知のように車両の車速を計測するセンサであり、当該センサから出力されるパルス信号に基づいて車両の車速を算出することができる。

ＥＴＣカードリーダ５０は、周知のようにＥＴＣカードが挿入され、料金所のＥＴＣ用の料金収受ゲートを通過した際に、ゲート側の機器と通信して当該ＥＴＣカードに格納されているクレジットカード情報等が読み出される。

各駆動機構６０は、自動運転時に自動的に制御される機構を示し、例えば、ブレーキ、アクセル、ハンドル等である。

スピーカ７０は、例えば車両の車室内の複数個所に設置され、音声案内処理部１９から出力される案内音声や警告音声等を音声として搭乗者へ出力する。

次に、上述した構成の車載機器１の動作（車載機器の制御方法）について、図２に示したフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳ１において、有料道路判定部１２が、自車位置・料金地点情報取得部１１が取得した情報に基づいて有料道路を走行しているか否かを判定し、有料道路を走行している場合はステップＳ２に進み、有料道路を走行していない場合は終了する。なお、本実施例では、有料道路を走行しているか否かを判定しているが、ナビゲーションシステム等により予め探索された経路を案内されている場合は、進行方向の経路上に料金所があるか（ＥＴＣの料金所に向かっているか）否かを判定してもよい。

次に、ステップＳ２において、自車位置・料金地点情報取得部１１が、ＧＰＳ受信機３０から自車の緯度・経度情報（位置情報）を取得してステップＳ３に進む。

次に、ステップＳ３において、有料道路判定部１２が、料金所までの走行距離と車速を算出する。算出した結果料金所準備地点に入る前であった場合は、ステップＳ４に進み、料金所準備地点に入った場合はステップＳ６に進み、料金所まで遠い場合は本ステップで待機する。

料金所準備地点とは、例えば料金所まで２〜３分程度の走行距離の地点を示す。この料金所準備地点の距離は、後述する時間的余裕の判断基準となる時間を距離換算したものよりも長くなることが好ましい。また、料金所から遠いとは、例えば料金所まで１０分程度以上の走行距離を示す。この料金所から遠いことの判断基準となる走行距離は、勿論料金所準備地点の距離よりも長い距離であることを要する。なお、これらの走行距離は車速やＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）等により渋滞情報が取得できる場合は渋滞状況等に応じて適宜変更してもよい。

次に、ステップＳ４において、ステップＳ３で料金所準備地点に入る前と判定されたので、走行環境の判定処理部１５が、ＥＴＣカード挿入検出判定部１３の判定結果に基づいてＥＴＣ通過可能な車両か判定し、ＥＴＣ通過不可である場合はステップＳ５に進み、ＥＴＣ通過可である場合はステップＳ３に戻る。ＥＴＣ通過不可とは、ＥＴＣカードリーダ５０が無い（認識できない）又は故障等により使用不可である場合や、ＥＴＣカードが未挿入である場合等を示す。即ち、ＥＴＣの利用が可能か否かを判定している。

次に、ステップＳ５において、ステップＳ４でＥＴＣ通過不可と判定されたので、料金所案内処理部１６が、コンテンツ表示部１８や音声案内処理部１９に対して、表示や音声によりＥＴＣカード未挿入の警告を行わせてステップＳ３に戻る。なお、本ステップ実行後ステップＳ３に戻った場合は、警告が頻発することを避けるため、料金所準備地点に入ったと判定された場合を除き、ある程度の時間間隔を空けてからステップＳ４に進んだ方が好ましい。

一方、ステップＳ６においては、ステップＳ３で料金所準備地点に入ったと判定されたので、走行環境の判定処理部１５が、ＥＴＣカード挿入検出判定部１３の判定結果に基づいてＥＴＣ通過可能な車両か判定し、ＥＴＣ通過可である場合はステップＳ７に進み、ＥＴＣ通過不可である場合はステップＳ８に進む。即ち、ＥＴＣの利用が可能か否かを判定している。

次に、ステップＳ７において、ステップＳ５でＥＴＣ通過可能な車両と判定されたので、料金所案内処理部１６が、コンテンツ表示部１８や音声案内処理部１９に対してＥＴＣ用の料金収受ゲート（ＥＴＣゲート：自動料金収集用ゲート）へ案内させる。また、自動運転の場合は自動運転制御部１７に対してＥＴＣゲートへ走行するようにさせる。即ち、料金所案内処理部１６、コンテンツ表示部１８及び音声案内処理部１９は、案内部として機能する。

ステップＳ８においては、ステップＳ５でＥＴＣ通過不可な車両と判定されたので、運転モード判定部１４が運転モードを判定し、自動運転の場合はステップＳ９に進み、手動運転の場合はステップＳ１３に進む。運転モードの判定は、例えば自動運転切替スイッチ等の切り替え状態で判定すればよい。

次に、ステップＳ９において、ステップＳ８で自動運転と判定されたので、走行環境の判定処理部１５が、ＥＴＣカード挿入の時間的余裕があるか否かを判定し、余裕がある場合はステップＳ１０に進み、余裕がない場合はステップＳ１３に進む。

このステップＳ９では、例えば現在位置から料金所までの所要時間が、自動運転の際に搭乗者がＥＴＣカードをＥＴＣカードリーダ５０に挿入するために要する時間よりも長い場合は時間的余裕があると判定する。即ち、走行環境の判定処理部１５が、ＥＴＣカードが挿入されていない（ＥＴＣの利用が可能でない）状態の車両が自動運転走行中にＥＴＣの料金所に向かっている場合、車両の現在位置から料金所までの所要時間に基づいて、ＥＴＣカードの挿入の（ＥＴＣの利用を可能とする）時間的余裕があるか否かを判定する余裕判定部として機能する。この現在位置から料金所までの所要時間は、例えば現在位置から料金所までの走行距離と車速に基づいて算出すればよい。また、渋滞情報が取得できる場合は渋滞の状況を考慮してもよい。

また、現在位置から料金所までの所要時間に代えて、自動運転の際に搭乗者がＥＴＣカードをＥＴＣカードリーダ５０に挿入するために要する時間に基づいて定めた現在位置から料金所までの走行距離としてもよい。

次に、ステップＳ１０において、ステップＳ９で時間的余裕ありと判定されたので、ＥＴＣカード挿入検出判定部１３が、ＥＴＣカードが挿入されているか否かを判定し、ＥＴＣカードが挿入されている場合はステップＳ７に進み、ＥＴＣカードが未挿入の場合はステップＳ１１に進む。

次に、ステップＳ１１において、ステップＳ１０でＥＴＣカード未挿入と判定されたので、料金所案内処理部１６が、コンテンツ表示部１８や音声案内処理部１９に対して、表示や音声によりＥＴＣカード未挿入の警告（ＥＴＣカード挿入を促す通知）を行わせてステップＳ１２に進む。即ち、料金所案内処理部１６、コンテンツ表示部１８及び音声案内処理部１９が、時間的余裕があると判定された場合、車両の搭乗者にＥＴＣの利用を可能とするように促す通知を行う通知部として機能する。

このステップＳ１１では、自動運転で料金所準備地点に入った状態であるので、ＥＴＣカード未挿入の警告を行っている。これは、自動運転であれば、走行中であってもドライバー等がＥＴＣカードを挿入することが可能な場合があるからである。したがって、料金所の近くであってもＥＴＣカードを挿入する時間的余裕がある場合は、再度警告を行いドライバー等にＥＴＣカードの挿入を促す。

次に、ステップＳ１２において、有料道路判定部１２が、料金所までの走行距離と車速を算出してステップＳ９に戻り再度時間的余裕があるか判定する。

また、ステップＳ１３においては、ＥＴＣ通過不可（ＥＴＣカード未挿入）でステップＳ８で手動運転と判定された、又は、ステップＳ９で時間的余裕がないと判定されたので、料金所案内処理部１６が、コンテンツ表示部１８や音声案内処理部１９に対して有人の料金収受ゲート（有人ゲート：手動料金収集用ゲート又は一般用ゲートとも呼ばれる）へ案内させる。また、自動運転の場合は自動運転制御部１７に対して有人ゲートへ走行するようにさせる。本ステップでは、自動運転走行中でないと判定されたので、時間的余裕があるか判定せず、又は、時間的余裕がないと判定されたので、ステップＳ１１のようなＥＴＣカード未挿入通知を行わない。

上述した説明から明らかなように、ステップＳ４、Ｓ６が検出工程、ステップＳ８が車両情報取得工程、ステップＳ９が余裕判定工程、ステップＳ１１が通知工程として機能する。

なお、ステップＳ１３において、手動料金収集用ゲートには有人のゲートに限らず一旦停止して自動精算機等により精算するものも含まれる。つまり、手動料金収集用ゲートとは、ＥＴＣゲート以外の料金収受ゲートを示すものである。

本実施例によれば、車載機器１は、例えばＥＴＣカードが挿入されていない状態の車両が自動運転走行中にＥＴＣの料金所に向かっている場合に、走行環境の判定処理部１５が、車両の現在位置から料金所までの所要時間に基づいて、ＥＴＣカードの挿入の時間的余裕があるか判定する。そして、料金所案内処理部１６は、時間的余裕があると判定された場合には、コンテンツ表示部１８や音声案内処理部１９に車両の搭乗者に対してＥＴＣカードの挿入を促す警告を行わせる。このようにすることにより、自動運転中でＥＴＣカードを挿入する時間的余裕がある場合は、ＥＴＣカードの挿入を促して、ＥＴＣの利用を図ることができる。したがって、運転状態に応じた通知をすることが可能となる。

また、料金所案内処理部１６は、時間的余裕がないと判定された場合は、ＥＴＣカードの挿入を促す通知を行わないようにしている。このようにすることにより、ＥＴＣカードを挿入する時間的余裕がない場合は、無駄な通知を無くしてドライバー等を戸惑わせないようにすることができる。

また、走行環境の判定処理部１５は、自動運転走行中でない場合は、時間的余裕があるか判定しない。このようにすることにより、自動走行中でない場合は、ＥＴＣカードを挿入することが困難であることが多いので、無駄な処理をしないようにすることができる。

また、時間的余裕は、車両の搭乗者がＥＴＣカードを挿入するために必要な時間に基づいて定められていている。このようにすることにより、搭乗者が料金所までにＥＴＣカードを挿入するための時間がある間に通知をすることができる。

また、自車位置・料金地点情報取得部１１は、車両の速度を取得し、走行速度の判定処理部１５は、車両の現在位置から料金所までの走行距離と車両の速度に基づいて時間的余裕があるかを判定するようにしている。このようにすることにより、ＥＴＣカードの挿入に必要な時間的余裕を容易に算出し判定することができる。

また、料金所案内処理部１６は、ＥＴＣカードが挿入されている場合には、料金所のＥＴＣゲートへ案内し、ＥＴＣカードが挿入されていない場合は、料金所の有人ゲートへ案内するようにしている。このようにすることにより、ＥＴＣが利用可能な場合はＥＴＣゲートを通過させるようにしてノンストップで料金の収受をすることができる。

なお、上述した実施例では、ＥＴＣカードで説明したが、ＥＴＣカードに限らず、自動的に通行料の収受をするための媒体であって、着脱自在であれば、他のカード、端末機器等であってもよい。また、着脱は物理的な着脱に限らず、無線等により非接触で通信の接続／切断等が行われることで機能的に着脱と同等の動作となるものも含む。そして、それらの媒体が利用可能か否かを検出し、自動運転中であり、当該媒体が利用可能でない場合は、当該媒体を利用可能とする時間的余裕があるは判断し、余裕がある場合は当該媒体を利用可能とするよう促す。

また、本発明は上記実施例に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の車載機器の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１車載機器
１１自車位置・料金地点情報取得部（車両情報取得部）
１２有料道路判定部
１３ＥＴＣカード挿入検出判定部（検出部）
１４運転モード判定部
１５走行環境の判定処理部（余裕判定部）
１６料金所案内処理部（通知部、案内部）
１８コンテンツ表示部（通知部、案内部）
１９音声案内処理部（通知部、案内部）
Ｓ４ＥＴＣ通過可能な車か判定（検出工程）
Ｓ６ＥＴＣ通過可能な車か判定（検出工程）
Ｓ８運転モードの判定（車両情報取得工程）
Ｓ９ＥＴＣカード挿入の時間的余裕あり・なし判定（余裕判定工程）
Ｓ１１コンテンツ表示／音声によるカード未挿入警告（通知工程）

Claims

車両がＥＴＣの利用が可能か否かを検出する検出部と、
前記ＥＴＣの利用が可能でない状態の前記車両が自動運転走行中にＥＴＣの料金所に向かっている場合、前記車両の現在位置から前記料金所までの所要時間に前記ＥＴＣの利用を可能とする時間的余裕があるか否かを判定する余裕判定部と、
前記時間的余裕があると判定された場合、前記車両の搭乗者に前記ＥＴＣの利用を可能とするように促す通知を行う通知部と、
を備えることを特徴とする車載機器。
前記時間的余裕は、車両の搭乗者が前記ＥＴＣの利用を可能とするために必要な時間に基づいて定められることを特徴とする請求項１に記載の車載機器。
前記車両の速度を取得する車両情報取得部を更に備え、
前記余裕判定部は、前記車両の前記現在位置から前記料金所までの走行距離と前記車両の速度に基づいて前記時間的余裕があるかを判定することを特徴とする請求項２に記載の車載機器。
前記通知部は、前記時間的余裕がないと判定された場合に、前記通知を行わないことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の車載機器。
前記余裕判定部は、前記自動運転走行中でない場合に、前記時間的余裕があるか判定しないことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の車載機器。
前記ＥＴＣの利用が可能である場合は、前記料金所の自動料金収集用ゲートへ案内し、前記ＥＴＣの利用が可能でない場合は、前記料金所の手動料金収集用ゲートへ案内する案内部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の車載機器。
自動運転で走行可能な車両に搭載される車載機器の制御方法であって、
車両がＥＴＣの利用が可能か否かを検出する検出部と、
前記ＥＴＣの利用が可能でない状態の前記車両が自動運転走行中にＥＴＣの料金所に向かっている場合、前記車両の現在位置から前記料金所までの所要時間に前記ＥＴＣの利用を可能とする時間的余裕があるか否かを判定する余裕判定部と、
前記時間的余裕があると判定された場合、前記車両の搭乗者に前記ＥＴＣの利用を可能とするように促す通知を行う通知部と、
を含むことを特徴とする車載機器の制御方法。
請求項７に記載の車載機器の制御方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする車載機器の制御プログラム。