JP2005327005A

JP2005327005A - Ｅｔｃシステムにおけるｉｃカード未装着予告案内システム及び予告案内方法

Info

Publication number: JP2005327005A
Application number: JP2004143214A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Maeda; 裕幸前田; Seiji Nunoyama; 清治布山; Shinichi Ito; 伸一伊藤; Yoshifumi Momose; 好文百瀬; Noriko Watabe; 典子渡部
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2004-05-13
Filing date: 2004-05-13
Publication date: 2005-11-24

Abstract

【課題】料金所に進入する前にＥＴＣ車両のＩＣカード装着の有無を確認して、ＥＴＣシステムを安全に利用できるシステムを簡易な構成で、かつ安価に提供する。
【解決手段】料金所の手前に設置した予告用路側無線装置と車載機との間における通信リンク確立手順において、予告用路側無線装置から送信されるＢＳＴデータに応答して車載機からプロファイル情報に加えて車載機ステータス情報を含んで構成されるＶＳＴデータを返す。予告用路側無線装置は受信したＶＳＴデータから車載機のＩＣカード装着の有無を判定し、ＩＣカードが装着されていない場合に、車載機に対してＩＣカードの未装着を指示する車載機指示情報を送信する。車載機は受信した車載機指示情報をヒューマンマシンインタフェース部に通知し、表示又は音声によりＩＣカード装着を促すメッセージをドライバに報知する。
【選択図】図６

Description

本発明は、有料道路を走行する車両に搭載された車載機と料金所に設置した路側無線装置との間で、無線通信を用いて料金の収受処理を行うＥＴＣシステムにおいて、車両が料金所へ進入する前に車載機のＩＣカード装着の有無を確認して予告する、ＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システム及び予告案内方法に関する。

路側無線装置を有料道路の料金所付近に設け、料金所を通過する走行車両の予め車両情報が登録された車載機との間で路車間通信を行って、車載機情報や車載機に装着されたＩＣカードに記録された個人情報や支払口座等の契約情報を読み取り、また料金所や利用料金等の課金情報をＩＣカードへ書き込む等の処理を自動的に行うことにより、走行車両が料金所をノンストップで通過することを可能とする自動料金収受システム（Electronic Tool Collection system、以下、ＥＴＣシステムという）が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

図２０は、既存のＥＴＣシステムにおける料金所ゲートの概観を示す図である。同図において、ＥＴＣレーンの上には車載機を搭載した走行車両（以下、ＥＴＣ車両という）と無線交信するための路側無線装置１が設置され、ＥＴＣレーンの脇には光学的に車両の通過を検知する車両検知器Ｓ１〜Ｓ４と、走行車両Ｖに対して「走行可能」または「停車」を表示する路側表示器２と、車両の通過の許可／不許可に応じて遮断機を開閉する発進制御機３と、走行車両がＥＴＣ車両であるか否かの識別や、路側表示器２及び発進制御機３の動作を制御する車線制御装置４とを備えている。

走行車両ＶがＥＴＣレーンに進入して車両検知器Ｓ１がこれを検知すると、検知情報が車線制御装置４に伝えられ、路側無線装置１は無線送信を開始する。このとき、走行車両Ｖが車載機を備えたＥＴＣ車両であれば、路側無線装置１との間で路車間通信が行われ、車線制御装置４は走行車両ＶをＥＴＣ車両であると識別して、自動料金収受処理を実行する。また、路側表示器２に「走行可能」を表示し、発進制御機３に遮断機を開くように指示する。

走行車両Ｖが車両検知器Ｓ３の位置に到達すると、その検知情報が車線制御装置４に伝えられ、路側無線装置１は無線通信を停止する。また、走行車両Ｖの後尾が車両検知器Ｓ４の位置を通過すると、その検知情報が車線制御装置４に伝えられて発進制御機３に遮断機を閉じるように指示する。

一方、車両検知器Ｓ２が走行車両Ｖの先端を検知するまでに、路側無線装置１の無線送信に対する応答がなければ、車線制御装置４は走行車両ＶをＥＴＣ車両ではないと識別する。そして、路側無線装置１は無線送信を停止し、路側表示器２に「停車」を表示する。ＥＴＣ車両でない走行車両Ｖが停車して、収受装置又は収受員による料金収受処理が終了すると、遮断機を開いて車両Ｖの通過を可能にする。

このようなＥＴＣシステムを利用するＥＴＣ車両は、料金所の通過に際して車載機にＩＣカードが装着されていることが路車間通信の前提であるが、ドライバがうっかりしてＩＣカードを装着し忘れたままＥＴＣレーンを走行しようとすると、車線制御装置４は車載機の異常状態を検知して、路側表示器２に「停車」を表示するとともに、発進制御機３の遮断機を閉じてしまう。これにより、ノンストップで料金所を通過するつもりで走行してきたＥＴＣ車両が急停車を余儀なくされたり、停車できずに遮断機に衝突してしまう等、安全上の支障がある。

これを回避するために、車載機のＩＣカードを認証するための予告用路側無線装置を料金所の手前に設け、ＥＴＣ車両に搭載された車載機との間で路車間通信を行って、車載機の情報やＩＣカードに記録されたＩＤ情報等を読み取ることにより、ＥＴＣレーンを走行することが可能な条件を満たした車両であるか否かを判定し、満たしていない車両の場合には、そのことを車載機指示情報によりドライバに報知するようにしたＥＴＣシステムの予告案内システムが従来から知られている。

このようなＥＴＣシステムにおける予告用路側無線装置は、例えば、図２１に示すように、制御部１１、通信制御部１２、ＲＦ回路１３、及び予告用アンテナ１４及び暗号化／復号化装置１５から構成されている。

また、車載機は、図２２に示すように、車載機制御部２１、通信制御部２２、ＲＦ回路２３、車載アンテナ２４、ＩＣカードインタフェース部２５及びヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）部２６から構成されている。

図２３は、このように構成された予告用路側無線装置と車載機との間における路車間通信のプロトコルを説明するための通信シーケンス図である。同図に示すように、予告用路側無線装置は常時ポーリング信号を送信し、車載機はこれに応答して接続要求信号を送信する。接続要求信号を受信した予告用路側無線装置は、ビーコンサービステーブル（以下、ＢＳＴという）データを送信し、車載機がこれに応答してビークルサービステーブル（以下、ＶＳＴという）データを返すことによって通信リンクが確立する。

次いで、予告用路側無線装置は、車載機情報やＩＣカードに記録されたＩＤ等の情報を取得するために、図２２に示した暗号化／復号化装置１５によって暗号化されたデータ送信要求信号を送信する。車載機は、これに応答して要求されたデータを含んで暗号化されたデータ送信応答信号を予告用路側無線装置に返す。

、
予告用路側無線装置は、車載機から受信したデータ送信応答信号から、当該車両における車載機の異常の有無、及びＩＣカードの装着有無を判定し、判定結果に応じた車載機指示情報を車載機に送信する。そして、これを受信した車載機から終了応答が返信されると、通信リンク開放指令を発し通信を終了する。

次に、予告用路側無線装置及び車載機の動作について、それぞれ図２４及び図２５に示すフローチャートを用いて説明する。

図２４において、予告用路側無線装置は、ポーリング送信を行って（ステップＳ１１）、車載機からの接続要求があるか否かを判定し（ステップＳ１２）、接続要求があれば予告用路側無線装置のプロファイル情報をＢＳＴデータとして送信する（ステップＳ１３）。続いて、接続要求があった車載機のプロファイル情報を含むＶＳＴデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここまでの手順により、車載機との通信リンクが確立する。

ステップＳ１４で車載機のＶＳＴデータを受信したら、車載機情報やＩＣカードに記録された情報を要求する車載機データ要求信号を図２２に示した暗号化／復号化装置１５により暗号化して送信する（ステップＳ１５）。次いで、要求した車載機データを受信し（ステップＳ１６）、これを基にして車載機にＩＣカードが装着されているか否かを判定する（ステップＳ１７）。その結果、ＩＣカードが装着されていると判定された場合は、通信リンク開放指令信号を送信して（ステップＳ１９）、通信を終了する。

一方、ステップＳ１７において、車載機にＩＣカードが装着されていないと判定された場合は、車載機にＩＣカードの装着を促すための車載機指示情報を送信し（ステップＳ１８）、続いて通信リンク開放指令信号を送信する。

図２５において、車載機は、まず予告用路側無線装置からのポーリングを受信したかを判定し（ステップＳ２１）、受信した場合は接続要求信号を送信する（ステップＳ２２）。続いて、予告用路側無線装置のプロファイル情報を含むＢＳＴデータを受信し（ステップＳ２３）、これに応答して車載機のプロファイル情報をＶＳＴデータとして送信する（ステップＳ２４）。ここまでの手順により、予告用路側無線装置との通信リンクが確立する。

次いで、暗号化した車載機データ要求信号を受信して（ステップＳ２５）復号化した後、車載機情報やＩＣカードに記録された情報を暗号化して送信する（ステップＳ２６）。

ステップＳ２７では、車載機にＩＣカードが装着されていないことを示す車載機指示情報を予告用路側無線装置から受け取ったか否か判定し、受け取っていない場合ＩＣカードは装着されているので、通信リンク開放指令信号を受信して（ステップＳ２９）、通信を終了する。

一方、ステップＳ２７において車載機指示情報を受け取っていると判定された場合は、ＩＣカードの装着を促すための車載機指示情報をヒューマンマシンインタフェース部２６に通知し、音声又は表示によってドライバに報知する（ステップＳ２８）。その後、通信リンク開放指令信号を受信して（ステップＳ２９）、通信を終了する。

以上説明したように、従来のＥＴＣシステムにおける予告案内システムでは、予告用路側無線装置と車載機の間で通信リンクが確立した後、予告用路側無線装置は車載機に対して車載機データ要求を送信し、これに応答して車載機から受信した車載機データに基づいて、車載機にＩＣカードが装着されているか否かを判定する。その結果、ＩＣカードが未装着の場合は、車載機に対して車載指示情報を送信する。

車載機は、車載指示情報を受信するとこれをヒューマンマシンインタフェース部２６に通知して、ドライバにＩＣカードの装着を促すためのメッセージを音声又は表示により報知する。これにより、ドライバは料金所に到達するまでにＩＣカードを車載機に装着することが可能となり、急停車若しくは遮断機に衝突することなく安全にＥＴＣレーンを走行して、ＩＣカードによる利用料金の決済ができる。

しかしながら、上記従来のＥＴＣシステムにおける予告案内システムは、走行車両に搭載された車載機やＩＣカードが適正なものであるかの認証を行う観点から、車載機にＩＣカードが装着されているか否かの判定を、登録認定済みＩＤとの照合チェック等も含めて実行しているので、予告用路側無線装置及び車載機双方に暗号化／復号化装置の装備が必須となり、構成が複雑になるとともに、システムの価格が高いという事情があった。

特許第３０６９３４１号公報特許第３２１３３００号公報

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ＥＴＣシステムにおいて、ＥＴＣ車両が料金所へ進入する前に車載機のＩＣカード装着の有無を確認して、ＥＴＣシステムを安全に利用することのできるＩＣカード未装着予告案内システム及び予告案内方法を、簡易な構成で、かつ安価に提供することを目的とする。

本発明は、料金所に進入する車両に搭載された車載機のＩＣカード未装着状態を予告、案内するＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、料金所手前に設置された予告用路側無線装置を備え、前記予告用路側無線装置は、前記車載機との間の路車間無線通信のリンク確立時に前記車載機から送信されるビークルサービステーブルデータを利用して、前記車載機のＩＣカード装着の有無を判定するとともに、ＩＣカードが未装着の場合に、前記車載機にＩＣカード未装着を示す指示情報を送信するものである。

この構成により、ＥＴＣ車両が料金所へ進入する前に車載機のＩＣカード未装着を確認して車載機に指示情報を送信し、安全にＥＴＣシステムを利用することが可能なＩＣカード未装着予告案内システムを、簡易な構成で、かつ安価に提供することができる。

また、本発明の一態様として、上記のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、前記車載機は、メッセージ変換テーブル及びヒューマンマシンインタフェース手段を備え、前記予告用路側無線装置から受信した前記ＩＣカード未装着を示す指示情報を前記メッセージ変換テーブルによりＩＣカードの装着を促す案内情報に変換し、これを前記ヒューマンマシンインタフェース手段に通知してドライバに報知するものも含まれる。

この構成により、車載機のＩＣカード未装着を料金所の手前で知ることができ、ＥＴＣシステムを安全に利用することが可能なＩＣカード未装着予告案内システムを、簡易な構成、かつ安価に提供することができる。

また、本発明の一態様として、上記のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、前記予告用路側無線装置は、その設置位置を示す位置情報を設定する位置設定手段と、車載機へ送信する前記ＩＣカード未装着を示す指示情報を選択する指示情報選択手段を備え、前記位置設定手段により設定した位置情報に応じて、前記指示情報選択手段によりＩＣカード未装着を示す指示情報を選択して車載機へ送信するものも含まれる。

この構成により、車載機にＩＣカードの装着を忘れた場合に、予告用路側無線装置の設置位置に応じて適切な指示情報を車載機に送信することができ、ＥＴＣシステムを利用する際の安全性が向上する。

また、本発明の一態様として、上記のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、前記車載機は、前記予告用路側無線装置から前記ＩＣカード未装着を示す指示情報を受信した際に、実行中のカーナビゲーションの音声又は表示処理を一時中断して、前記ＩＣカード未装着を示す指示情報の処理を割り込み実行し、前記ヒューマンマシンインタフェース手段に優先的に通知するものも含まれる。

この構成により、車載機にＩＣカードの装着を忘れた場合に、ドライバはこれを遅滞なく知ることができ、ＥＴＣシステムを利用する際の安全性が向上する。

また、本発明の一態様として、上記のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、前記車載機は、前記予告用路側無線装置から前記ＩＣカード未装着を示す指示情報を受信した際に、実行中のカーオーディオ装置の音声又は表示処理を一時中断して、前記ＩＣカード未装着を示す指示情報の処理を割り込み実行し、前記ヒューマンマシンインタフェース手段に優先的に通知するものも含まれる。

また、本発明の一態様として、上記のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、前記車載機は、前記予告用路側無線装置から前記ＩＣカード未装着を示す指示情報を受信した際に、実行中の各種車載装置の機能のうち車両の運転に直接関わりのない処理を一時中断して、前記ＩＣカード未装着を示す指示情報の処理を割り込み実行し、前記ヒューマンマシンインタフェース手段に優先的に通知するものも含まれる。

また、本発明の一態様として、上記のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、前記予告用路側無線装置は、前記車載機に対する前記ＩＣカード未装着を示す指示情報の送信履歴を保持する指示情報送信履歴ファイルを備え、前記指示情報送信履歴ファイルを参照することにより、所定の時間内で同一の車載機に対する前記ＩＣカード未装着を示す指示情報の送信を所定回数以上は行わないようにするものも含まれる。

この構成により、装着を忘れたＩＣカードを車載機に再装着した後に、ＩＣカード未装着を示す指示情報を繰り返して送信する煩わしさを回避することができる。

また、本発明の一態様として、上記のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、前記車載機は、前記予告用路側無線装置から受信した前記ＩＣカード未装着を示す指示情報に基づいて行う案内情報の前記ヒューマンマシンインタフェース手段に対する通知履歴を保持する案内情報通知履歴ファイルを備え、前記案内情報通知履歴ファイルを参照することにより、所定の時間内で前記ヒューマンマシンインタフェース手段に対する前記ＩＣカードの装着を促す案内情報の再通知を行わないようにするものも含まれる。

この構成により、装着を忘れたＩＣカードを車載機に再装着した後に、ＩＣカードの装着を促す案内情報を繰り返して通知する煩わしさを回避することができる。

また、本発明の一態様として、上記のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、前記車載機は、前記予告用路側無線装置から受信した前記ＩＣカード未装着を示す指示情報の受信履歴を保持する指示情報受信履歴ファイルを備え、前記指示情報受信履歴ファイルを参照することにより、所定の時間内で前記ヒューマンマシンインタフェース手段に対する前記案内情報の通知を所定回数以上は行わないようにするものも含まれる。

また、本発明の一態様として、上記のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、前記ＥＴＣシステムにおける料金所の制御装置に、料金所用路側無線装置と予告用路側無線装置を接続し、有料道路の料金収受処理と、前記ＩＣカード未装着予告案内処理を並行して行うものも含まれる。

また、本発明の一態様として、上記のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、前記予告用路側無線装置は、前記車載機との間の路車間無線通信のリンク確立時に前記車載機から送信されるビークルサービステーブルデータを利用して、更に、前記車載機の異常の有無を判定するとともに、前記車載機が異常の場合に、前記車載機に対してＩＣカード未装着及び前記車載機の異常を示す指示情報を送信するものも含まれる。

この構成により、車載機の異常及びＩＣカード未装着を料金所の手前で知ることができ、ＥＴＣシステムを安全に利用することが可能なＩＣカード未装着予告案内システムを、簡易な構成、かつ安価に提供することができる。

本発明は、料金所に進入する車両に搭載された車載機のＩＣカード未装着状態を予告、案内するＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内方法において、料金所手前に設置された予告用路側無線装置は、前記車載機との間の路車間無線通信のリンク確立時に前記車載機から送信されるビークルサービステーブルデータを利用して、前記車載機のＩＣカード装着の有無を判定するとともに、ＩＣカードが未装着の場合に、前記車載機にＩＣカード未装着を示す指示情報を送信し、前記車載機は、前記予告用路側無線装置から受信した前記ＩＣカード未装着を示す指示情報を、メッセージ変換テーブルで案内情報に変換し、ヒューマンマシンインタフェース手段に通知してドライバに報知するものである。

この方法により、車載機のＩＣカード未装着を料金所の手前で知ることができ、ＥＴＣシステムを安全に利用することが可能なＩＣカード未装着予告案内システムを、簡易な構成、かつ安価に提供することができる。

本発明によれば、ＥＴＣシステムにおいて、ＥＴＣ車両が料金所へ進入する前に車載機のＩＣカード装着の有無を確認して、ＥＴＣシステムを安全に利用することのできるＩＣカード未装着予告案内システム及び予告案内方法を、簡易な構成で、かつ安価に提供することが可能となる。

本実施形態では、高速道路の入口料金所手前、又はサービスエリアの出口に予告用路側無線装置を設け、走行車両の車載機との間の路車間無線通信のリンク確立時に車載機から送信されるＶＳＴデータを利用して車載機のＩＣカード装着の有無を判定し、ＩＣカードが未装着の場合に、車載機にＩＣカード未装着を示す指示情報を送信するとともに、車載機は、受信したＩＣカード未装着を示す指示情報をＩＣカードの装着を促す案内情報に変換してヒューマンマシンインタフェース手段に通知し、ドライバに報知するように構成したＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムを例示してその概要を説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムに適用される予告用路側無線装置の概観を示す図である。本実施形態の予告用路側無線装置は、制御装置１１０と予告用アンテナ１１４を有し、道路Ｒ１の脇に設置されて走行車両Ｖに搭載された車載機と路車間通信を行うように構成されている。

図２は、本発明の実施形態における予告用路側無線装置の第１の設置例を示すものであり、予告用路側無線装置１００は、一般道路Ｒ２から入口料金所Ｇ１に至る途中の導入路Ｒ３付近を通信ゾーンＺ１としてカバーするように設置される。

図３は、本発明の実施形態における予告用路側無線装置の第２の設置例を示すものであり、予告用路側無線装置１００は、サービスエリアＥ１の高速道路Ｒ４への出口Ｕ１付近を通信ゾーンＺ２としてカバーするように設置される。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図４は、第１の実施形態における予告用路側無線装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、予告用路側無線装置は、制御装置１１０と予告用アンテナ１１４からなり、制御装置１１０は、装置各部を統括して制御する制御部１１１と、車載機との路車間無線通信におけるデータの送受信制御を行う通信制御部１１２と、送受信データの変復調及び電力増幅を行うＲＦ回路１１３を有する構成である。

図５は、第１の実施形態における車載機の概略構成を示すブロック図である。同図において、車載機は、装置各部を統括して制御する車載機制御部２１１と、予告用路側無線装置との路車間無線通信におけるデータを制御する通信制御部２１２と、送受信データの変復調及び送受信を行うＲＦ回路２１３と、ＩＣカードに記録されたデータの読み取り、及びＩＣカードへのデータ書き込みを行うＩＣカードインタフェース部２１５と、電波を送受信する車載アンテナ２１４と、予告メッセージを表示又は音声でドライバに報知するヒューマンマシンインタフェース部２１６と、予告用路側無線装置から送信された情報を予告メッセージに変換するメッセージ変換テーブル２１７と、を有する構成である。

次に、上記のように構成された本実施形態のＩＣカード未装着予告案内システムの動作及び通信処理手順について、図６〜図９を参照しながら説明する。

図６は、予告用路側無線装置と車載機との間における路車間通信のプロトコルを説明するための通信シーケンスの一例を示す図である。まず、通信リンク確立手順を以下のように実行する。

予告用路側無線装置は、通信プロファイルを示すためのポーリング信号を常時送信し、通信ゾーンに進入してきた車載機は、これに応答して接続要求信号を送信する。車載機からの接続要求信号を受信した予告用路側無線装置は、路車間通信のダウンリンクで必要な指示項目を指定するためのビーコンサービステーブル（ＢＳＴ）データを送信し、これに対応して車載機からアップリンクで必要な指示項目を指定するためのビークルサービステーブル（ＶＳＴ）データが送信され、予告用路側無線装置がこれを受信する。この手順により、予告用路側無線装置と車載機の間で通信リンクが確立する。

、
次いで、予告用路側無線装置は、車載機に対して指示情報を送信する。これを受け取った車載機は終了応答信号を予告用路側無線装置に返し、予告用路側無線装置は通信リンク開放指令信号を車載機に送信して通信リンクを開放する。

次に、上述の通信シーケンスに従って通信プロトコルを実行する予告用路側無線装置及び車載機の動作について説明する。図７及び図８は、それぞれ予告用路側無線装置及び車載機における通信処理手順を説明するためのフローチャートである。

まず、図７を用いて、本実施形態の予告用路側無線装置における通信処理手順を説明する。

予告用路側無線装置は、ポーリング信号を常時送信し（ステップＳ１１１）、ポーリングに対する応答として、車載機から接続要求があるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。その結果、接続要求がない場合は、ステップＳ１１１の手順に戻り、ポーリングを継続する。

ステップＳ１１２において、車載機から接続要求がある場合は、車載機との路車間通信において実施可能な通信方式等のプロファイル情報を含むＢＳＴデータを送信し（ステップＳ１１３）、ＢＳＴデータに対する応答として、車載機から車載機のプロファイル情報を含むＶＳＴデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。その結果、ＶＳＴデータを受信していない場合は、ステップＳ１１１の手順に戻り、ポーリングを継続する。

図９は、ＶＳＴデータの例であり、アプリケーションコードや車載機の製造者番号等のプロファイル情報に加えて、複数のフレームからなる車載機ステータス情報を含んで構成されている。車載機ステータス情報には、例えば、車載機の状態を示すフレーム、ＩＣカードの状態を示すフレームを設けて、正常である場合は０、異常若しくはＩＣカードが車載機に装着されていない場合は１を設定してある。

ステップＳ１１４において、車載機からＶＳＴデータを受信した場合は、そのＶＳＴデータの車載機ステータス情報を参照して、車載機にＩＣカードが装着されているか否かを判定する（ステップＳ１１５）。その結果、車載機にＩＣカードが装着されていると判定された場合は、通信リンク開放指令信号を送信して（ステップＳ１１７）、車載機との路車間通信を終了する。

一方、ステップＳ１１５において、車載機にＩＣカードが装着されていないと判定された場合は、ＩＣカードが装着されていないことを示す車載機指示情報を送信し（ステップＳ１１６）、その後通信リンク開放指令信号を送信する（ステップＳ１１７）。

次に、図８に示すフローチャートを用いて、本実施形態における車載機の通信処理手順を説明する。

まず、ステップＳ２１１において、予告用路側無線装置からポーリング信号を受信したか否かを判定し、受信した場合は、ポーリングに対する応答として予告用路側無線装置に接続要求を送信する（ステップＳ２１２）。

ステップＳ２１３において、接続要求に応答して予告用路側無線装置からＢＳＴデータを受信すると、続いてＶＳＴデータを送信する（ステップＳ２１４）。

ステップＳ２１５では、ＩＣカードが装着されていないことを示す車載機指示情報を予告用路側無線装置から受信したか否かを判定する。その結果、車載機指示情報を受信しなかった場合は、通信リンク開放指令信号を受信して（ステップＳ２１７）、予告用路側無線装置との路車間通信を終了する。

一方、ステップＳ２１５において、予告用路側無線装置から車載機指示情報を受信したと判定した場合は、これを図５に示したメッセージ変換テーブル２１７によってＩＣカードの装着を促す予告メッセージ又は警告メッセージに変換してヒューマンマシンインタフェース部２１６に通知し（ステップＳ２１６）、ヒューマンマシンインタフェース部２１６は、予告メッセージ又は警告メッセージを表示又は音声でドライバに報知する。続いて、予告用路側無線装置から通信リンク開放指令信号を受信して（ステップＳ２１７）、路車間通信を終了する。

このような本発明の第１の実施形態によれば、予告用路側無線装置は、車載機との通信リンク確立手順で受信するＶＳＴデータに基づいて、車載機のＩＣカード装着の有無を判定し、ＩＣカードが装着されていないと判定した場合に、車載機に指示情報を送信する。車載機は、予告用路側無線装置から送られた指示情報に基づいて、ＩＣカードの装着を促す予告メッセージを表示又は音声でドライバに報知する。

これにより、車載機にＩＣカードの装着を忘れたまま料金所に進入して、急停車を余儀なくされたり、停車できずに遮断機に衝突することなどの不意の事故を未然に防止することができる。

また、車載機から予告用路側無線装置に送信するＶＳＴデータには、車載機情報やＩＣカードに記録された個人情報を含まないので、暗号化／復号化処理が不要となり、装置構成が簡単になり、装置価格が安価となる。

（第２の実施形態）
図１０は、第２の実施形態における予告用路側無線装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、予告用路側無線装置は、図４に示した第１の実施形態における構成に加え、料金所アンテナに対する予告用アンテナ１１４の設置位置を記憶する予告用アンテナ設置位置記憶部１２１と、予告用アンテナ１１４の設置位置に応じて車載機に対する予告通知メッセージを変換するための、例えば図１２に示すような予告通知メッセージテーブル１２２を有する構成である。なお、図４と対応する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

第２の実施形態における車載機の構成は、第１の実施形態において図５に示したものと同一であり、説明を省略する。

図１２は、図１０に示した予告通知メッセージテーブル１２２の例であり、予告用アンテナ１１４が料金所アンテナの近傍にある場合は、「一般レーンへ進入して下さい」というメッセージを生成し、遠方にある場合は、「ＩＣカードを装着して下さい」というメッセージを生成する。

次に、上記のように構成された本実施形態のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムの通信処理手順について説明する。図１１は、予告用路側無線装置の通信処理手順を説明するためのフローチャートである。なお、図７のフローチャートにおけるステップと対応する手順については、同一符号を付して説明を省略する。

ステップＳ１１５において、車載機にＩＣカードが装着されていないと判定された場合、予告用アンテナ１１４が料金所アンテナの近傍にあるか否かを、図１０に示した予告用アンテナ設置位置記憶部１２１に記憶した設置位置情報と照合して判定する（ステップＳ１２１）。その結果、予告用アンテナ１１４が料金所アンテナの近傍にあると判定された場合は、予告用路側無線装置から料金所へ到達するまでに、車載機にＩＣカードを装着する時間的な余裕がないと判断して、図１２に示すように、一般用レーンへ進入するよう指示する車載機指示情報Ａを送信する（ステップＳ１２２）。

一方、ステップＳ１２１において、予告用アンテナ１１４が料金所アンテナから遠方にあると判定された場合は、料金所へ到達するまでに車載機にＩＣカードを装着する時間的な余裕が十分あると判断して、図１２に示すように、ＩＣカードが未装着であることを示す警報メッセージ、又はＩＣカードの装着を促すための車載機指示情報Ｂを送信する（ステップＳ１２３）。

車載機は、予告用路側無線装置から送られた車載機指示情報Ａ、又は車載機指示情報Ｂに応じて、一般レーンに進入するよう指示するメッセージ、又はＩＣカードの装着を促すメッセージを表示又は音声でドライバに報知する。

このような本発明の第２の実施形態によれば、車載機にＩＣカードが装着されていないと判定された場合に、料金所に対する予告用路側無線装置の設置位置による時間的な余裕度に応じて、車載機指示情報を選択して送信することができ、ＥＴＣレーンに進入して急停車を余儀なくされたり、遮断機に衝突するなどの不意の事故を未然に防止することができる。

（第３の実施形態）
図１３は、第３の実施形態における予告用路側無線装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、予告用路側無線装置は、図４に示した第１の実施形態における構成に加え、ＩＣカードが未装着であることを車載機に指示する車載機指示情報の送信履歴を記憶した予告情報送信履歴ファイル１３１を有する構成である。なお、図４と対応する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

第３の実施形態における車載機の構成は、第１の実施形態において図５に示したものと同一であり、説明を省略する。

次に、上記のように構成された本実施形態のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムの通信処理手順について説明する。図１４は、予告用路側無線装置の通信処理手順を説明するためのフローチャートである。なお、図７のフローチャートにおけるステップと対応する手順については、同一符号を付して説明を省略する。

ステップＳ１１５において、車載機にＩＣカードが装着されていないと判定された場合、続いて予告情報送信履歴ファイル１３１の確認を行う（ステップＳ１３１）。そして、所定の時間Ｔ１内における車載機指示情報の送信回数が予め設定した回数Ｎ１に達したか否かを判定し（ステップＳ１３２）、Ｎ１回送信済みである場合は、通信リンク開放指令を送信して（ステップＳ１１７）、車載機との通信を終了する。

一方、ステップＳ１３２において、時間Ｔ１内において車載機指示情報の送信回数がＮ１回未満である場合は、車載機指示情報を送信し（ステップＳ１１６）、その後通信リンク開放指令を送信して（ステップＳ１１７）、車載機との通信を終了する。

このような本発明の第３の実施形態によれば、ＩＣカードが未装着であることを車載機に指示する車載機指示情報の送信履歴を記憶した予告情報送信履歴ファイルを備え、車載機にＩＣカードが装着されていないと判定された場合にこれを参照して、車載機指示情報を所定の時間内で予め設定した回数以上送信しないようにすることにより、ドライバが装着を忘れたＩＣカードを車載機に再装着した後に、ＩＣカード未装着を示す指示情報を予告用路側無線装置から繰り返して送信する煩わしさを回避することができる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態は、料金所用の制御装置に料金所用路側無線装置と予告用路側無線装置を接続して統合し、１台の制御装置でＥＴＣ用の料金所処理と、料金所に進入しようとする車載機のＩＣカード未装着の予告処理を行うものである。

図１５は、本実施形態におけるシステム構成を示すブロック図である。同図において、暗号化／復号化装置１０１、料金所用通信制御部１０２、ＲＦ回路１０３、料金所用アンテナ１０４からなる料金所用路側無線装置と、図１０に示した第２の実施形態における予告用路側無線装置とが、料金所の車線制御装置１０５を介して接続される構成である。なお、図１０の予告用路側無線装置と対応する構成については、同一の符号を付してある。

第４の実施形態における車載機の構成は、第１の実施形態において図５に示したものと同一であり、説明を省略する。

また、予告用路側無線装置と車載機との間における路車間通信のプロトコルの実行手順と、予告用路側無線装置及び車載機の通信処理手順は、第１の実施形態の場合と同一であり、説明を省略する。

本実施形態の構成により、車載機に対するＩＣカード未装着の予告処理を簡単なシステム構成により、安価に実現することができる。

（第５の実施形態）
図１６は、第５の実施形態における車載機の概略構成を示すブロック図である。同図において、車載機は、図５に示した第１の実施形態における構成に加え、予告用路側無線装置から受信した車載機指示情報に基づいてヒューマンマシンインタフェース部２１６に通知する通知履歴データを保持する予告情報通知履歴データファイル２５１を有する構成である。なお、図５と対応する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

第５の実施形態における予告用路側無線装置の構成は、第１の実施形態において図４に示したものと同一であり、説明を省略する。

次に、上記のように構成された本実施形態のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムの通信処理手順について説明する。図１７は、車載機の通信処理手順を説明するためのフローチャートである。なお、図８のフローチャートにおけるステップと対応する手順については、同一符号を付して説明を省略する。

ステップＳ２１５において、予告用路側無線装置から車載機指示情報を受信したと判定された場合、続いて予告情報通知履歴データファイル２５１の確認を行う（ステップＳ２５１）。そして、ヒューマンマシンインタフェース部２１６に対するＩＣ未装着を予告する予告情報を所定の時間Ｔ２内において再通知、又は所定の回数以上通知したか否かを判定し（ステップＳ２５２）、再通知が済み、又は所定の回数以上通知したと判定された場合は、ステップＳ２１７にスキップして予告用路側無線装置から通信リンク開放指令を受信して通信を終了する。

一方、ステップＳ２５２において、時間Ｔ２内においてヒューマンマシンインタフェース部２１６に対するＩＣ未装着を予告する予告情報の再通知、又は所定の回数以上の通知がなされていない場合は、車載機指示情報をヒューマンマシンインタフェース部２１６に通知して（ステップＳ２１６）、ＩＣカードが未装着であることを表す警告メッセージ、又はＩＣカードの装着を促すメッセージを、表示又は音声によりドライバに報知する。

このような本発明の第５の実施形態によれば、予告用路側無線装置から受信した車載機指示情報に基づいてヒューマンマシンインタフェース部２１６に通知する通知履歴データを保持する予告情報通知履歴データファイルを備え、予告用路側無線装置から車載機指示情報を受信した際にこれを参照して、所定の時間内でヒューマンマシンインタフェース部２１６に車載機指示情報の通知を繰り返し行わないようにすることにより、ドライバに対する煩わしさを解消し、運転の安全性を向上させることができる。

（第６の実施形態）
図１８は、本実施形態におけるシステム構成を示すブロック図である。同図において、車載機は、図５に示した第１の実施形態における構成に加え、カーナビゲーション装置２６１を車載機制御部２１１に接続する構成である。なお、図５と対応する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

第６の実施形態における予告用路側無線装置の構成は、図４に示した第１の実施形態におけるものと同一であり、説明を省略する。

次に、上記のように構成された本実施形態のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムの通信処理手順について説明する。図１９は、車載機の通信処理手順を説明するためのフローチャートである。なお、図８のフローチャートにおけるステップと対応する手順については、同一符号を付して説明を省略する。

ステップＳ２１５において、予告用路側無線装置から車載機指示情報を受信したと判定された場合、車載機制御部２１１からカーナビゲーション装置２６１に対してその動作を一時停止させるための信号を送出し（ステップＳ２６１）、予告用路側無線装置から受信した車載機指示情報をヒューマンマシンインタフェース部２１６に通知して（ステップＳ２１６）、ＩＣカードが未装着であることを表す警告メッセージ、又はＩＣカードの装着を促すメッセージをカーナビゲーション装置２６１の動作に優先して表示、又は音声でドライバに報知する。

このような本発明の第６の実施形態によれば、予告用路側無線装置とカーナビゲーション装置２６１を接続し、予告用路側無線装置から車載機指示情報を受信した際に、カーナビゲーション装置２６１の動作を一時停止させて、ヒューマンマシンインタフェース部２１６に車載機指示情報を優先的に通知することにより、車載機にＩＣカードが未装着であることを表す警告メッセージ、又はＩＣカードの装着を促すメッセージを表示、又は音声でドライバに報知することができるので、ＥＴＣシステムにおける安全性が向上する。

なお、本実施形態では、予告用路側無線装置から車載機指示情報を受信した際に、ＩＣカードが未装着であることを表す警告メッセージ、又はＩＣカードの装着を促すメッセージをヒューマンマシンインタフェース部２１６に優先的に表示、又は音声でドライバに報知するために、カーナビゲーション装置の動作を中断したが、走行車両に装備されたオーディオ装置の機能や、その他の各種車載装置の機能のうち車両の運転に直接関わりのない処理を一時中断するようにしても同様の効果を奏することはいうまでもない。

本発明は、ＥＴＣシステムにおいて、ＥＴＣ車両が料金所へ進入する前に車載機のＩＣカード装着の有無を確認して、ＥＴＣシステムを安全に利用することのできるＩＣカード未装着予告案内システム及び予告案内方法を、簡易な構成で、かつ安価に提供することが可能となる効果を有し、路車間通信を用いて有料道路の利用料金をＩＣカードで決済するＥＴＣシステム等に有用である。

本発明の実施形態に係るＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムに適用される予告用路側無線装置の概観を示す図本発明の実施形態における予告用路側無線装置の第１の設置例を示す図本発明の実施形態における予告用路側無線装置の第２の設置例を示す図本発明の第１の実施形態における予告用路側無線装置の概略構成を示すブロック図本発明の第１の実施形態における車載機の概略構成を示すブロック図本発明の第１の実施形態における予告用路側無線装置と車載機との路車間通信のプロトコルを説明するための通信シーケンス図本発明の第１の実施形態における予告用路側無線装置の通信処理手順を説明するためのフローチャート本発明の第１の実施形態における車載機の通信処理手順を説明するためのフローチャート本発明の第１の実施形態におけるＶＳＴデータの構成を示す図本発明の第２の実施形態における予告用路側無線装置の概略構成を示すブロック図本発明の第２の実施形態における予告用路側無線装置の通信処理手順を説明するためのフローチャート本発明の第２の実施形態における予告通知メッセージテーブルの構成を示す図本発明の第３の実施形態における予告用路側無線装置の概略構成を示すブロック図本発明の第３の実施形態における予告用路側無線装置の通信処理手順を説明するためのフローチャート本発明の第４の実施形態における予告用路側無線装置の概略構成を示すブロック図本発明の第５の実施形態における車載機の概略構成を示すブロック図本発明の第５の実施形態における車載機の通信処理手順を説明するためのフローチャート本発明の第６の実施形態における車載機の概略構成を示すブロック図本発明の第６の実施形態における車載機の通信処理手順を説明するためのフローチャート既存のＥＴＣシステムにおける料金所ゲートの概観を示す図従来の予告用路側無線装置の概略構成を示すブロック図従来の車載機の概略構成を示すブロック図従来の予告用路側無線装置と車載機との間における路車間通信のプロトコルを説明するための通信シーケンス図従来の予告用路側無線装置の通信処理手順を説明するためのフローチャート従来の車載機の通信処理手順を説明するためのフローチャート

符号の説明

１００予告用路側無線装置
１０５車線制御装置
１１０制御装置
１１１制御部
１１４予告用アンテナ
１２１予告用アンテナ設置位置記憶部
１２２予告通知メッセージテーブル
１３１予告情報送信履歴ファイル
２１１車載機制御部
２１５ＩＣカードインタフェース部
２１６ヒューマンマシンインタフェース部
２１７メッセージ変換テーブル
２５１予告情報通知履歴データファイル
２６１カーナビゲーション装置

Claims

料金所に進入する車両に搭載された車載機のＩＣカード未装着状態を予告、案内するＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、
料金所手前に設置された予告用路側無線装置を備え、
前記予告用路側無線装置は、前記車載機との間の路車間無線通信のリンク確立時に前記車載機から送信されるビークルサービステーブルデータを利用して、前記車載機のＩＣカード装着の有無を判定するとともに、ＩＣカードが未装着の場合に、前記車載機にＩＣカード未装着を示す指示情報を送信する、ＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システム。
請求項１に記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、
前記車載機は、メッセージ変換テーブル及びヒューマンマシンインタフェース手段を備え、
前記予告用路側無線装置から受信した前記ＩＣカード未装着を示す指示情報を前記メッセージ変換テーブルによりＩＣカードの装着を促す案内情報に変換し、これを前記ヒューマンマシンインタフェース手段に通知してドライバに報知する、ＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システム。
請求項１又は２に記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、
前記予告用路側無線装置は、その設置位置を示す位置情報を設定する位置設定手段と、車載機へ送信する前記ＩＣカード未装着を示す指示情報を選択する指示情報選択手段を備え、
前記位置設定手段により設定した位置情報に応じて、前記指示情報選択手段によりＩＣカード未装着を示す指示情報を選択して車載機へ送信する、ＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システム。
請求項１乃至３のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、
前記車載機は、前記予告用路側無線装置から前記ＩＣカード未装着を示す指示情報を受信した際に、
実行中のカーナビゲーションの音声又は表示処理を一時中断して、前記ＩＣカード未装着を示す指示情報の処理を割り込み実行し、前記ヒューマンマシンインタフェース手段に優先的に通知する、ＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システム。
請求項１乃至３のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、
前記車載機は、前記予告用路側無線装置から前記ＩＣカード未装着を示す指示情報を受信した際に、
実行中のカーオーディオ装置の音声又は表示処理を一時中断して、前記ＩＣカード未装着を示す指示情報の処理を割り込み実行し、前記ヒューマンマシンインタフェース手段に優先的に通知する、ＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システム。
請求項１乃至３のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、
前記車載機は、前記予告用路側無線装置から前記ＩＣカード未装着を示す指示情報を受信した際に、
実行中の各種車載装置の機能のうち車両の運転に直接関わりのない処理を一時中断して、前記ＩＣカード未装着を示す指示情報の処理を割り込み実行し、前記ヒューマンマシンインタフェース手段に優先的に通知する、ＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システム。
請求項１乃至６のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、
前記予告用路側無線装置は、前記車載機に対する前記ＩＣカード未装着を示す指示情報の送信履歴を保持する指示情報送信履歴ファイルを備え、
前記指示情報送信履歴ファイルを参照することにより、所定の時間内で同一の車載機に対する前記ＩＣカード未装着を示す指示情報の送信を所定回数以上は行わないようにする、ＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システム。
請求項１乃至７のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、
前記車載機は、前記予告用路側無線装置から受信した前記ＩＣカード未装着を示す指示情報に基づいて行う案内情報の前記ヒューマンマシンインタフェース手段に対する通知履歴を保持する案内情報通知履歴ファイルを備え、
前記案内情報通知履歴ファイルを参照することにより、所定の時間内で前記ヒューマンマシンインタフェース手段に対する前記ＩＣカードの装着を促す案内情報の再通知を行わないようにする、ＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システム。
請求項１乃至７のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、
前記車載機は、前記予告用路側無線装置から受信した前記ＩＣカード未装着を示す指示情報の受信履歴を保持する指示情報受信履歴ファイルを備え、
前記指示情報受信履歴ファイルを参照することにより、所定の時間内で前記ヒューマンマシンインタフェース手段に対する前記ＩＣカードの装着を促す案内情報の通知を所定回数以上は行わないようにする、ＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システム。
請求項１乃至９のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、
前記ＥＴＣシステムにおける料金所の制御装置に、料金所用路側無線装置と予告用路側無線装置を接続し、
有料道路の料金収受処理と、前記ＩＣカード未装着予告案内処理を並行して行う、ＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システム。
請求項１乃至１０のいずれかに記載のＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システムにおいて、
前記予告用路側無線装置は、前記車載機との間の路車間無線通信のリンク確立時に前記車載機から送信されるビークルサービステーブルデータを利用して、更に、前記車載機の異常の有無を判定するとともに、前記車載機が異常の場合に、前記車載機に対してＩＣカード未装着及び前記車載機の異常を示す指示情報を送信する、ＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内システム。
料金所に進入する車両に搭載された車載機のＩＣカード未装着状態を予告、案内するＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内方法において、
料金所手前に設置された予告用路側無線装置は、前記車載機との間の路車間無線通信のリンク確立時に前記車載機から送信されるビークルサービステーブルデータを利用して、前記車載機のＩＣカード装着の有無を判定するとともに、ＩＣカードが未装着の場合に、前記車載機にＩＣカード未装着を示す指示情報を送信し、
前記車載機は、前記予告用路側無線装置から受信した前記ＩＣカード未装着を示す指示情報を、メッセージ変換テーブルでＩＣカードの装着を促す案内情報に変換し、ヒューマンマシンインタフェース手段に通知してドライバに報知する、ＥＴＣシステムにおけるＩＣカード未装着予告案内方法。