JP3088413B1 - 料金収受システム用車載器 - Google Patents
料金収受システム用車載器Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 34
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- 230000001934 delay Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
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Abstract
【要約】
【課題】 運転者によるＩＣカードの装着が遅れても、
確実に料金収受を行える料金収受システム用車載器を得
る 【解決手段】 料金を自動的に徴収させる料金収受シス
テム用車載器１００は、無線検波部５が路上機との間の
無線通信により、料金収受通信区間内であることを判定
し、ＩＣカード２０が車載器１００に正常に装着された
ことを検出する記憶媒体装着検出部１３と、ＩＣカード
２０の料金収受適合性があることを判定し、車両速度制
御装置３０と接続され、車両速度制御装置３０との間で
データの送受信を行う外部制御機器インターフェース部
１０１とを備え、車載器１００が料金収受通信区間内に
あるときに、ＩＣカード２０が車載器１００に正常に装
着されているかの確認中、またはＩＣカード２０の料金
収受適合性の確認中の場合に、車両速度制御装置３０に
対して、車両を減速させるためのデータを送出する。
確実に料金収受を行える料金収受システム用車載器を得
る 【解決手段】 料金を自動的に徴収させる料金収受シス
テム用車載器１００は、無線検波部５が路上機との間の
無線通信により、料金収受通信区間内であることを判定
し、ＩＣカード２０が車載器１００に正常に装着された
ことを検出する記憶媒体装着検出部１３と、ＩＣカード
２０の料金収受適合性があることを判定し、車両速度制
御装置３０と接続され、車両速度制御装置３０との間で
データの送受信を行う外部制御機器インターフェース部
１０１とを備え、車載器１００が料金収受通信区間内に
あるときに、ＩＣカード２０が車載器１００に正常に装
着されているかの確認中、またはＩＣカード２０の料金
収受適合性の確認中の場合に、車両速度制御装置３０に
対して、車両を減速させるためのデータを送出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、無線通信を利用
した料金収受システムにおける車両に搭載する車載器に
関するものである。
した料金収受システムにおける車両に搭載する車載器に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、料金支払いをキャッシュレス
化し、料金所の入口ゲート及び出口ゲートの無人化を図
り、かつノンストップで通行可能な有料道路の料金収受
システムが知られている。
化し、料金所の入口ゲート及び出口ゲートの無人化を図
り、かつノンストップで通行可能な有料道路の料金収受
システムが知られている。
【０００３】この料金収受システムにおいては、キャッ
シュレス化を図るために、銀行カードやプリペイドカー
ド、または利用者を特定するための情報を記録したＩＣ
カードやクレジットカード等の各種カードを車載器に装
着するようにしている。この場合、車載器にカードが装
着され、そのカードに記憶された情報が適正な場合にそ
のカードを使用可能としている。
シュレス化を図るために、銀行カードやプリペイドカー
ド、または利用者を特定するための情報を記録したＩＣ
カードやクレジットカード等の各種カードを車載器に装
着するようにしている。この場合、車載器にカードが装
着され、そのカードに記憶された情報が適正な場合にそ
のカードを使用可能としている。
【０００４】図９は、従来の車載器の一例を示す車載器
の機能構成を示すブロック図である。図において、車載
器１には、ＣＰＵ（中央処理装置）２が設けられ、無線
検波部５、通信制御部６、記憶媒体インターフェース部
４、記憶媒体装着検出部であるカード装着検出スイッチ
１３、メモリ７、表示部１４を制御する。これらの部位
には、図示されない電源から電力が供給される。無線検
波部５は、アンテナ１１を介して、路上機からの無線の
強度を検知している。通信制御部６は、アンテナ１１を
介して、図示しない路上機と無線でデータの送受信を行
う。記憶媒体インターフェース部４は、記憶媒体である
ＩＣカード２０との間でデータを送受信する。メモリ７
には、路上機およびＩＣカード２０との間で料金収受に
必要な情報が格納されている。表示部１４は運転者に料
金収受結果の情報を通知する機能を持ち、例えば発光素
子、ディスプレー、音声発生装置等からなる。また、車
載器１には、ＩＣカード２０を装着する記憶媒体装着部
１２が設けられている。ＩＣカード２０が記憶媒体装着
部１２に装着されると、記憶媒体検出部であるカード装
着検出スイッチ１３がオンし、記憶媒体装着確認信号を
ＣＰＵ２が受信する。ＩＣカード２０には、料金収受に
必要な情報を記録し、保持することができるメモリ２２
と、車載器１との間でデータの送受を行う車載器インタ
ーフェース部２１が設けられている。
の機能構成を示すブロック図である。図において、車載
器１には、ＣＰＵ（中央処理装置）２が設けられ、無線
検波部５、通信制御部６、記憶媒体インターフェース部
４、記憶媒体装着検出部であるカード装着検出スイッチ
１３、メモリ７、表示部１４を制御する。これらの部位
には、図示されない電源から電力が供給される。無線検
波部５は、アンテナ１１を介して、路上機からの無線の
強度を検知している。通信制御部６は、アンテナ１１を
介して、図示しない路上機と無線でデータの送受信を行
う。記憶媒体インターフェース部４は、記憶媒体である
ＩＣカード２０との間でデータを送受信する。メモリ７
には、路上機およびＩＣカード２０との間で料金収受に
必要な情報が格納されている。表示部１４は運転者に料
金収受結果の情報を通知する機能を持ち、例えば発光素
子、ディスプレー、音声発生装置等からなる。また、車
載器１には、ＩＣカード２０を装着する記憶媒体装着部
１２が設けられている。ＩＣカード２０が記憶媒体装着
部１２に装着されると、記憶媒体検出部であるカード装
着検出スイッチ１３がオンし、記憶媒体装着確認信号を
ＣＰＵ２が受信する。ＩＣカード２０には、料金収受に
必要な情報を記録し、保持することができるメモリ２２
と、車載器１との間でデータの送受を行う車載器インタ
ーフェース部２１が設けられている。
【０００５】料金収受システムでは、車載器１の記憶媒
体装着部１２にＩＣカード２０が正常に装着され、ＩＣ
カード２０のメモリ２１に予め格納されている情報、例
えばユーザーＩＤ、ＩＣカード２０の有効期限等を車載
器１のメモリ７に格納されている情報と照合し、ＩＣカ
ード２０が料金収受を行うのに適合しているかを確認す
る料金収受適合性確認を行う。また、無線検波部５に
て、路上機からの無線の強度を検知し、路上機と通信制
御部６とによる料金収受のデータ通信が可能な無線強度
か否かを確認して、データ通信可能であれば料金収受通
信区間であることを示す信号をＣＰＵ２に送信する。こ
のように、車両が料金収受通信区間内にあって、ＩＣカ
ード２０の料金収受適合性確認が終了した後、料金収受
が行われる。したがって、ＩＣカード２０がの料金収受
適合性確認が終了した後、車両が料金収受通信区間内に
進入するのであれば即座に料金収受が行われる。
体装着部１２にＩＣカード２０が正常に装着され、ＩＣ
カード２０のメモリ２１に予め格納されている情報、例
えばユーザーＩＤ、ＩＣカード２０の有効期限等を車載
器１のメモリ７に格納されている情報と照合し、ＩＣカ
ード２０が料金収受を行うのに適合しているかを確認す
る料金収受適合性確認を行う。また、無線検波部５に
て、路上機からの無線の強度を検知し、路上機と通信制
御部６とによる料金収受のデータ通信が可能な無線強度
か否かを確認して、データ通信可能であれば料金収受通
信区間であることを示す信号をＣＰＵ２に送信する。こ
のように、車両が料金収受通信区間内にあって、ＩＣカ
ード２０の料金収受適合性確認が終了した後、料金収受
が行われる。したがって、ＩＣカード２０がの料金収受
適合性確認が終了した後、車両が料金収受通信区間内に
進入するのであれば即座に料金収受が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
料金収受システムでは、ＩＣカード２０を車載器１に装
着していない状態で車両が料金所の直前まで来て、既に
料金収受通信区間に入っているにもかかわらず、運転者
がＩＣカード２０を装着していないことに気付く場合が
ある。この際、その後ＩＣカード２０を装着しても、Ｉ
Ｃカード２０の料金収受適合性確認を行い、そのＩＣカ
ード２０を使用可能な状態にするのに所定の時間を要す
る。すなわち、ＩＣカード２０の初期化、ＩＣカード２
０のメモリ２２からの情報読みだしおよび料金収受に適
合したＩＣカードであることを確認するといった一連の
料金収受適合性確認に要する時間は、料金収受通信区間
を車両が通過する時間に比べ、無視できない程大きい。
したがって、料金収受通信区間内での料金の収受が間に
合わないという事態が発生する可能性があるという問題
があった。
料金収受システムでは、ＩＣカード２０を車載器１に装
着していない状態で車両が料金所の直前まで来て、既に
料金収受通信区間に入っているにもかかわらず、運転者
がＩＣカード２０を装着していないことに気付く場合が
ある。この際、その後ＩＣカード２０を装着しても、Ｉ
Ｃカード２０の料金収受適合性確認を行い、そのＩＣカ
ード２０を使用可能な状態にするのに所定の時間を要す
る。すなわち、ＩＣカード２０の初期化、ＩＣカード２
０のメモリ２２からの情報読みだしおよび料金収受に適
合したＩＣカードであることを確認するといった一連の
料金収受適合性確認に要する時間は、料金収受通信区間
を車両が通過する時間に比べ、無視できない程大きい。
したがって、料金収受通信区間内での料金の収受が間に
合わないという事態が発生する可能性があるという問題
があった。
【０００７】例えば、料金収受通信区間を１０ｍとし
て、車両が車両速度１０ｋｍ／時で、料金収受通信区間
を通過するには３．６秒しかかからない。ＩＣカード２
０等の記憶媒体の料金収受適合性確認に要する時間は、
記憶媒体インターフェース部４の通信レートに依存し、
例えば、ＩＣカード２０の場合には、ＣＰＵ２によるカ
ードの正常装着確認、ＩＣカードの料金収受適合性確認
に概ね最低１秒程度を要する。
て、車両が車両速度１０ｋｍ／時で、料金収受通信区間
を通過するには３．６秒しかかからない。ＩＣカード２
０等の記憶媒体の料金収受適合性確認に要する時間は、
記憶媒体インターフェース部４の通信レートに依存し、
例えば、ＩＣカード２０の場合には、ＣＰＵ２によるカ
ードの正常装着確認、ＩＣカードの料金収受適合性確認
に概ね最低１秒程度を要する。
【０００８】そのため、ＩＣカード２０の装着が遅れた
場合、料金収受通信区間内で料金を収受できない。ま
た、ＩＣカード２０を車載器１にあわてて装着したにも
かかわらず、料金収受が行われないということが運転者
の心理に混乱を招く。さらに、料金所にて料金収受を行
えない車両のその後の運行を阻止する別個の手段を設け
る等料金収受できない場合の対応が必要となる。
場合、料金収受通信区間内で料金を収受できない。ま
た、ＩＣカード２０を車載器１にあわてて装着したにも
かかわらず、料金収受が行われないということが運転者
の心理に混乱を招く。さらに、料金所にて料金収受を行
えない車両のその後の運行を阻止する別個の手段を設け
る等料金収受できない場合の対応が必要となる。
【０００９】一方、ＩＣカード２０等のカードの装着遅
れを防止できる従来の料金収受システム用車載器の例と
して、特開平８−２２５９４号公報に示された情報伝達
装置用車載器が知られている。これはカードが装着され
ていないことを運転者に報知するものである。しかしな
がら、運転者にカード装着を促すものであり、運転者が
素早くカード装着をしないと料金収受区間を車両が通過
してしまい料金収受できない。
れを防止できる従来の料金収受システム用車載器の例と
して、特開平８−２２５９４号公報に示された情報伝達
装置用車載器が知られている。これはカードが装着され
ていないことを運転者に報知するものである。しかしな
がら、運転者にカード装着を促すものであり、運転者が
素早くカード装着をしないと料金収受区間を車両が通過
してしまい料金収受できない。
【００１０】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたもので、運転者による記憶媒体の装着が遅
れても、確実に料金収受を行える料金収受システム用車
載器を得ることを目的とする。
めになされたもので、運転者による記憶媒体の装着が遅
れても、確実に料金収受を行える料金収受システム用車
載器を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る料金収受システム用車載器は、路上機との間で無線通
信を行うとともに、車載器に脱着可能に装着される記憶
媒体の情報に基づき、料金を自動的に徴収させる料金収
受システム用車載器において、路上機との間の無線通信
により、料金収受通信区間内であることを判定する通信
区間判定手段と、記憶媒体が車載器に正常に装着された
ことを検出する装着状態検出手段と、記憶媒体の料金収
受適合性があることを判定する適合性判定手段と、外部
制御機器と接続され、外部制御機器との間でデータの送
受信を行うデータ送受信手段とを備え、データ送受信手
段は、車載器が料金収受通信区間内にあるときに、記憶
媒体が車載器に正常に装着されているかの確認中、また
は料金収受適合性の確認中の場合に、外部制御機器に対
して、車両を減速させるための車両に対する要求車速を
含むデータを送出するものである。
る料金収受システム用車載器は、路上機との間で無線通
信を行うとともに、車載器に脱着可能に装着される記憶
媒体の情報に基づき、料金を自動的に徴収させる料金収
受システム用車載器において、路上機との間の無線通信
により、料金収受通信区間内であることを判定する通信
区間判定手段と、記憶媒体が車載器に正常に装着された
ことを検出する装着状態検出手段と、記憶媒体の料金収
受適合性があることを判定する適合性判定手段と、外部
制御機器と接続され、外部制御機器との間でデータの送
受信を行うデータ送受信手段とを備え、データ送受信手
段は、車載器が料金収受通信区間内にあるときに、記憶
媒体が車載器に正常に装着されているかの確認中、また
は料金収受適合性の確認中の場合に、外部制御機器に対
して、車両を減速させるための車両に対する要求車速を
含むデータを送出するものである。
【００１２】
【００１３】また、この発明の請求項２に係る料金収受
システム用車載器は、請求項１において、外部制御機器
は、車両速度制御装置により構成されたものである。
システム用車載器は、請求項１において、外部制御機器
は、車両速度制御装置により構成されたものである。
【００１４】また、この発明の請求項３に係る料金収受
システム用車載器は、請求項１において、外部制御機器
は、ナビゲーションシステムにより構成されたものであ
る。
システム用車載器は、請求項１において、外部制御機器
は、ナビゲーションシステムにより構成されたものであ
る。
【００１５】また、この発明の請求項４に係る料金収受
システム用車載器は、路上機との間で無線通信を行うと
ともに、車載器に脱着可能に装着される記憶媒体の情報
に基づき、料金を自動的に徴収させる料金収受システム
用車載器において、路上機との間の無線通信により、料
金収受通信区間内であることを判定する通信区間判定手
段と、記憶媒体が車載器に正常に装着されたことを検出
する装着状態検出手段と、記憶媒体の料金収受適合性が
あることを判定する適合性判定手段と、通信区間判定手
段、装着状態検出手段および適合性判定手段に応答して
駆動される表示手段とを備え、表示手段は、車載器が料
金収受通信区間内にあるときに、記憶媒体が車載器に正
常に装着されているかの確認中、または料金収受適合性
の確認中の場合に、車両の減速を運転者に促す表示を行
うとともに、料金収受通信区間に進入した後に、記憶媒
体が車載器に正常に装着された場合に、車両の停止を運
転者に促す表示を行うものである。
システム用車載器は、路上機との間で無線通信を行うと
ともに、車載器に脱着可能に装着される記憶媒体の情報
に基づき、料金を自動的に徴収させる料金収受システム
用車載器において、路上機との間の無線通信により、料
金収受通信区間内であることを判定する通信区間判定手
段と、記憶媒体が車載器に正常に装着されたことを検出
する装着状態検出手段と、記憶媒体の料金収受適合性が
あることを判定する適合性判定手段と、通信区間判定手
段、装着状態検出手段および適合性判定手段に応答して
駆動される表示手段とを備え、表示手段は、車載器が料
金収受通信区間内にあるときに、記憶媒体が車載器に正
常に装着されているかの確認中、または料金収受適合性
の確認中の場合に、車両の減速を運転者に促す表示を行
うとともに、料金収受通信区間に進入した後に、記憶媒
体が車載器に正常に装着された場合に、車両の停止を運
転者に促す表示を行うものである。
【００１６】
【００１７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図を参照して説明する。図１は、この発
明の実施の形態１の料金収受システムにおける車両に搭
載された車載器周辺の機能構成を示すブロック図であ
る。図１において、車両速度制御装置が車載器に接続さ
れている点が図９と異なる。
実施の形態１を図を参照して説明する。図１は、この発
明の実施の形態１の料金収受システムにおける車両に搭
載された車載器周辺の機能構成を示すブロック図であ
る。図１において、車両速度制御装置が車載器に接続さ
れている点が図９と異なる。
【００１８】車両に搭載された車載器１００には、ＣＰ
Ｕ２が設けられ、路上機との間で無線通信を行う無線検
波部５および通信制御部６、記憶媒体インターフェース
部４、記憶媒体装着検出部であるカード装着検出スイッ
チ１３、外部制御機器インターフェース部１０１、メモ
リ７、表示部１４と接続され、これらを制御する。図示
しない電源からこれらの部位に電力が供給されている。
Ｕ２が設けられ、路上機との間で無線通信を行う無線検
波部５および通信制御部６、記憶媒体インターフェース
部４、記憶媒体装着検出部であるカード装着検出スイッ
チ１３、外部制御機器インターフェース部１０１、メモ
リ７、表示部１４と接続され、これらを制御する。図示
しない電源からこれらの部位に電力が供給されている。
【００１９】無線検波部５は、アンテナ１１を介して、
路上機からの無線の強度を検知している。通信制御部６
は、アンテナ１１を介して、図示しない路上機と無線で
データの送受信を行う。無線検波部５は、ＣＰＵ２とと
もに、路上機との間の無線通信により、料金収受通信区
間内であることを判定する通信区間判定手段を構成して
いる。ここで、料金収受通信区間とは、無線検波部５に
て、路上機からの無線の強度を検知し、路上機と通信制
御部６による料金収受のデータ通信が可能な無線強度か
否かを確認して、路上機とのデータ通信が可能な区間を
いう。
路上機からの無線の強度を検知している。通信制御部６
は、アンテナ１１を介して、図示しない路上機と無線で
データの送受信を行う。無線検波部５は、ＣＰＵ２とと
もに、路上機との間の無線通信により、料金収受通信区
間内であることを判定する通信区間判定手段を構成して
いる。ここで、料金収受通信区間とは、無線検波部５に
て、路上機からの無線の強度を検知し、路上機と通信制
御部６による料金収受のデータ通信が可能な無線強度か
否かを確認して、路上機とのデータ通信が可能な区間を
いう。
【００２０】記憶媒体インターフェース部４は、記録媒
体であるＩＣカード２０との間でデータを送受信する。
メモリ７には、路上機およびＩＣカード２０との間で料
金収受に必要な情報が格納されている。カード装着検出
スイッチ１３は、記憶媒体が車載器１００に正常に装着
されたことを検出する装着状態検出手段を構成してい
る。表示部１４は運転者に情報を通知する機能を持ち、
例えばディスプレーである。なお、表示部１４は、発光
素子、音声発生装置等構成してもよい。
体であるＩＣカード２０との間でデータを送受信する。
メモリ７には、路上機およびＩＣカード２０との間で料
金収受に必要な情報が格納されている。カード装着検出
スイッチ１３は、記憶媒体が車載器１００に正常に装着
されたことを検出する装着状態検出手段を構成してい
る。表示部１４は運転者に情報を通知する機能を持ち、
例えばディスプレーである。なお、表示部１４は、発光
素子、音声発生装置等構成してもよい。
【００２１】外部制御機器インターフェース部１０１
は、車両の速度をコントロールする外部の車両速度制御
装置３０との間でデータを送受信する。外部制御機器イ
ンターフェース部１０１は、外部制御機器である車両速
度制御装置３０と接続され、ＣＰＵ２とともに、外部制
御機器との間でデータの送受信を行うデータ送受信手段
を構成している。ここで、車両速度制御装置３０は、車
載器１００とともに車両に搭載されて、運転者あるいは
外部の他の制御機器から指示された車両速度になるよう
に車両を制御するものである。
は、車両の速度をコントロールする外部の車両速度制御
装置３０との間でデータを送受信する。外部制御機器イ
ンターフェース部１０１は、外部制御機器である車両速
度制御装置３０と接続され、ＣＰＵ２とともに、外部制
御機器との間でデータの送受信を行うデータ送受信手段
を構成している。ここで、車両速度制御装置３０は、車
載器１００とともに車両に搭載されて、運転者あるいは
外部の他の制御機器から指示された車両速度になるよう
に車両を制御するものである。
【００２２】また、車載器１００には、ＩＣカード２０
を装着する記憶媒体装着部１２が設けられ、ＩＣカード
２０が車載器１００に脱着可能に装着できるようになっ
ている。ＩＣカード２０が記憶媒体装着部１２に装着さ
れると、カード装着検出スイッチ１３がオンし、記憶媒
体装着確認信号をＣＰＵ２が受信する。
を装着する記憶媒体装着部１２が設けられ、ＩＣカード
２０が車載器１００に脱着可能に装着できるようになっ
ている。ＩＣカード２０が記憶媒体装着部１２に装着さ
れると、カード装着検出スイッチ１３がオンし、記憶媒
体装着確認信号をＣＰＵ２が受信する。
【００２３】ＩＣカード２０には、料金収受に必要な情
報を記録し、保持することができるメモリ２２と、車載
器１００の記憶媒体インターフェース部４との間でデー
タの送受信を行う車載器インターフェース部２１が設け
られている。
報を記録し、保持することができるメモリ２２と、車載
器１００の記憶媒体インターフェース部４との間でデー
タの送受信を行う車載器インターフェース部２１が設け
られている。
【００２４】ＣＰＵ２は、ＩＣカード２０のメモリ２２
に格納されたデータおよび車載器１００のメモリ７に格
納されたデータからＩＣカード２０の料金収受適合性が
あるか否かを判定する適合性判定手段を構成している。
すなわち、ＩＣカード２０のメモリ２１に予め格納され
ている情報、例えばユーザーＩＤ、ＩＣカード２０の有
効期限等を車載器１００のメモリ７に格納されている情
報と照合し、ＩＣカード２０が料金収受を行うのに適合
しているかを確認する料金収受適合性確認を行う。
に格納されたデータおよび車載器１００のメモリ７に格
納されたデータからＩＣカード２０の料金収受適合性が
あるか否かを判定する適合性判定手段を構成している。
すなわち、ＩＣカード２０のメモリ２１に予め格納され
ている情報、例えばユーザーＩＤ、ＩＣカード２０の有
効期限等を車載器１００のメモリ７に格納されている情
報と照合し、ＩＣカード２０が料金収受を行うのに適合
しているかを確認する料金収受適合性確認を行う。
【００２５】次に図２のフローチャートを参照しなが
ら、図１に示したこの発明の実施形態の動作について説
明する。図２において、車両の電源が投入されて、車載
器１００が起動する（ステップＳ５１）。ＣＰＵ２は、
車載器１００が料金収受通信可能区間内であることを示
す信号を確認し、料金収受通信区間に車載器１００を搭
載した車両が進入したか否かを判定する（ステップＳ５
２）。車両が料金収受通信区間に進入していなければ、
ステップＳ５２に戻る。
ら、図１に示したこの発明の実施形態の動作について説
明する。図２において、車両の電源が投入されて、車載
器１００が起動する（ステップＳ５１）。ＣＰＵ２は、
車載器１００が料金収受通信可能区間内であることを示
す信号を確認し、料金収受通信区間に車載器１００を搭
載した車両が進入したか否かを判定する（ステップＳ５
２）。車両が料金収受通信区間に進入していなければ、
ステップＳ５２に戻る。
【００２６】一方、車両が料金収受通信区間に進入して
いれば、車両が継続して料金収受通信区間内にいること
を判別する（ステップＳ５３）。車両が料金収受通信区
間をはずれてしまった場合は、ステップＳ５２に戻る。
いれば、車両が継続して料金収受通信区間内にいること
を判別する（ステップＳ５３）。車両が料金収受通信区
間をはずれてしまった場合は、ステップＳ５２に戻る。
【００２７】車両が料金収受通信区間内にいれば、媒体
処理実行中か否かをＣＰＵ２が判別する（ステップＳ５
４）。ここで、媒体処理実行中とは、ＩＣカード２０が
車載器１００の記憶媒体装着部１２に正常に装着され、
記憶媒体装着検出部であるカード装着検出スイッチ１３
から送信される記憶媒体装着確認信号をＣＰＵ２が判別
し、かつ、ＩＣカード２０から送信され、記憶媒体イン
ターフェース部４で受信した記憶媒体インターフェース
部４からのデータに基づいて、ＣＰＵ２がＩＣカード２
０の料金収受適合性を確認する処理を実行し、まだ終了
していないことをいう。
処理実行中か否かをＣＰＵ２が判別する（ステップＳ５
４）。ここで、媒体処理実行中とは、ＩＣカード２０が
車載器１００の記憶媒体装着部１２に正常に装着され、
記憶媒体装着検出部であるカード装着検出スイッチ１３
から送信される記憶媒体装着確認信号をＣＰＵ２が判別
し、かつ、ＩＣカード２０から送信され、記憶媒体イン
ターフェース部４で受信した記憶媒体インターフェース
部４からのデータに基づいて、ＣＰＵ２がＩＣカード２
０の料金収受適合性を確認する処理を実行し、まだ終了
していないことをいう。
【００２８】媒体処理実行中の場合、車両を減速させる
ための要求車速を算出する要求車速算出処理を行う（ス
テップＳ５５）。要求車速算出処理は、ＣＰＵ２が車両
が料金収受通信区間に進入してからの進入経過時間ｔ
（ｓｅｃ）と車両が料金収受通信区間に進入してからの
車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）とをパラメータとして、料金収受通
信区間内に料金収受適合性が終了し、料金収受を終了で
きるような要求車速Ｖｒ（ｋｍ／ｈ）を算出するもので
ある。例えば、Ｖｒ＝Ｖ−αｔ（但し、αは係数）で定
まる要求車速である。また、進入経過時間ｔが所定値を
越えた場合は、Ｖｒ＝０とする。なお、車両が料金収受
通信区間に進入してからの車速Ｖは、車両速度制御装置
３０の車載器インターフェース部３１から外部制御機器
インターフェース部１０１を介してＣＰＵ２に得られ
る。
ための要求車速を算出する要求車速算出処理を行う（ス
テップＳ５５）。要求車速算出処理は、ＣＰＵ２が車両
が料金収受通信区間に進入してからの進入経過時間ｔ
（ｓｅｃ）と車両が料金収受通信区間に進入してからの
車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）とをパラメータとして、料金収受通
信区間内に料金収受適合性が終了し、料金収受を終了で
きるような要求車速Ｖｒ（ｋｍ／ｈ）を算出するもので
ある。例えば、Ｖｒ＝Ｖ−αｔ（但し、αは係数）で定
まる要求車速である。また、進入経過時間ｔが所定値を
越えた場合は、Ｖｒ＝０とする。なお、車両が料金収受
通信区間に進入してからの車速Ｖは、車両速度制御装置
３０の車載器インターフェース部３１から外部制御機器
インターフェース部１０１を介してＣＰＵ２に得られ
る。
【００２９】ステップＳ５５で算出した要求車速を外部
制御機器インターフェース部１０１、車載器インターフ
ェース部３１を介して車両速度制御装置３０へ指示し、
車両速度制御装置３０の図示しない車両速度制御手段に
より、車両を指示車速に減速させる（ステップＳ５
６）。また、表示部１４に例えば、「減速」の文字を表
示し、車両が減速することを運転者に知らせる（ステッ
プＳ５７）。
制御機器インターフェース部１０１、車載器インターフ
ェース部３１を介して車両速度制御装置３０へ指示し、
車両速度制御装置３０の図示しない車両速度制御手段に
より、車両を指示車速に減速させる（ステップＳ５
６）。また、表示部１４に例えば、「減速」の文字を表
示し、車両が減速することを運転者に知らせる（ステッ
プＳ５７）。
【００３０】ここで、ステップＳ５５での要求車速Ｖｒ
＝０の場合は、車両速度制御装置３０へ車両の停止を指
示し（ステップＳ５６）、表示部１４に例えば、「停
止」の文字を表示し、車両が停止することを運転者に知
らせる（ステップＳ５７）。
＝０の場合は、車両速度制御装置３０へ車両の停止を指
示し（ステップＳ５６）、表示部１４に例えば、「停
止」の文字を表示し、車両が停止することを運転者に知
らせる（ステップＳ５７）。
【００３１】その後、ステップＳ５３に戻り、ステップ
Ｓ５４において、媒体処理実行中の場合は、ステップＳ
５５以降の処理を継続して実行し、要求車速Ｖｒをリア
ルタイムで車両速度制御装置３０へ指示する。
Ｓ５４において、媒体処理実行中の場合は、ステップＳ
５５以降の処理を継続して実行し、要求車速Ｖｒをリア
ルタイムで車両速度制御装置３０へ指示する。
【００３２】一方、ステップＳ５４において、媒体処理
実行が終了した場合、ＩＣカード２０の媒体処理実行の
結果、ＩＣカード２０に料金収受適合性があるか否かを
判定する（ステップＳ５８）。ここで、料金収受適合性
があるとは、ＩＣカード２０のメモリ２２に格納された
データと車載器１００のメモリ７に格納されたデータと
をＣＰＵ２がデータ照合して、ＩＣカード２０を使用し
て料金収受を行ってもよいことが判断できたことをい
う。ここでは、例えば、例えばユーザーＩＤ、ＩＣカー
ド２０の有効期限等のデータを照合する。
実行が終了した場合、ＩＣカード２０の媒体処理実行の
結果、ＩＣカード２０に料金収受適合性があるか否かを
判定する（ステップＳ５８）。ここで、料金収受適合性
があるとは、ＩＣカード２０のメモリ２２に格納された
データと車載器１００のメモリ７に格納されたデータと
をＣＰＵ２がデータ照合して、ＩＣカード２０を使用し
て料金収受を行ってもよいことが判断できたことをい
う。ここでは、例えば、例えばユーザーＩＤ、ＩＣカー
ド２０の有効期限等のデータを照合する。
【００３３】ＩＣカード２０に料金収受適合性があると
判定された場合は、通信制御部６は、アンテナ１１を介
して、図示しない路上機と無線で料金収受のデータの送
受信である料金収受通信を行い（ステップＳ５９）、表
示部１４に支払うべき料金等の料金収受通信結果を表示
し（ステップＳ６０）、料金収受のルーチンは終了する
（ステップＳ６１）
判定された場合は、通信制御部６は、アンテナ１１を介
して、図示しない路上機と無線で料金収受のデータの送
受信である料金収受通信を行い（ステップＳ５９）、表
示部１４に支払うべき料金等の料金収受通信結果を表示
し（ステップＳ６０）、料金収受のルーチンは終了する
（ステップＳ６１）
【００３４】一方、ステップＳ５８において、ＩＣカー
ド２０に料金収受適合性がないと判定された場合は、こ
のままの状態ではＩＣカード２０を用いて料金収受を行
うことができず、Ｓ５２に戻る。
ド２０に料金収受適合性がないと判定された場合は、こ
のままの状態ではＩＣカード２０を用いて料金収受を行
うことができず、Ｓ５２に戻る。
【００３５】以上のような実施の形態１の動作の一例を
示す概念図を図３および図４に示す。図３は、記録媒体
であるＩＣカード２０が装着され、ＩＣカード２０の料
金収受適合性を確認中に、無線検波部５による無線検波
により料金収受通信区間に車両が進入したと判定された
場合を示す。この場合、車両速度制御装置３０への減速
あるいは停止指示がされる。料金収受適合性が確認され
ると、路上機と車載器１００との間で料金収受の通信が
行われる。
示す概念図を図３および図４に示す。図３は、記録媒体
であるＩＣカード２０が装着され、ＩＣカード２０の料
金収受適合性を確認中に、無線検波部５による無線検波
により料金収受通信区間に車両が進入したと判定された
場合を示す。この場合、車両速度制御装置３０への減速
あるいは停止指示がされる。料金収受適合性が確認され
ると、路上機と車載器１００との間で料金収受の通信が
行われる。
【００３６】図４は、無線検波部５による無線検波によ
り料金収受通信区間に車両が進入したと判定されたと
き、ＩＣカード２０が車載器１００に装着されておら
ず、その後車載器１００に装着された場合を示す。この
場合、車両速度制御装置３０への減速あるいは停止指示
がされる。その後、料金収受適合性が確認されると、路
上機と車載器１００との間で料金収受の通信が行われ
る。
り料金収受通信区間に車両が進入したと判定されたと
き、ＩＣカード２０が車載器１００に装着されておら
ず、その後車載器１００に装着された場合を示す。この
場合、車両速度制御装置３０への減速あるいは停止指示
がされる。その後、料金収受適合性が確認されると、路
上機と車載器１００との間で料金収受の通信が行われ
る。
【００３７】このように、車載器１００が料金収受通信
区間内にあるときに、ＩＣカード２０が車載器１００に
正常に装着されない場合、または料金収受適合性を確認
できない場合に、車両速度制御装置３０に対して、車両
を減速させるためのデータを送出するようにし、車両速
度制御装置３０により車両が減速するので、運転者によ
るＩＣカード２０の装着が遅れても、確実に料金収受を
行える。
区間内にあるときに、ＩＣカード２０が車載器１００に
正常に装着されない場合、または料金収受適合性を確認
できない場合に、車両速度制御装置３０に対して、車両
を減速させるためのデータを送出するようにし、車両速
度制御装置３０により車両が減速するので、運転者によ
るＩＣカード２０の装着が遅れても、確実に料金収受を
行える。
【００３８】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２を図を参照して説明する。図５は、この発明の実施
の形態２の料金収受システムにおける車両に搭載された
車載器周辺の機能構成を示すブロック図である。図５に
おいて、外部制御機器としてナビゲーションシステム４
０が車載器１００に接続されている点が図１と異なる。
態２を図を参照して説明する。図５は、この発明の実施
の形態２の料金収受システムにおける車両に搭載された
車載器周辺の機能構成を示すブロック図である。図５に
おいて、外部制御機器としてナビゲーションシステム４
０が車載器１００に接続されている点が図１と異なる。
【００３９】ナビゲーションシステム４０は、車載器１
００の搭載された車両に搭載されている。ナビゲーショ
ンシステム４０には、車載器１００とのデータの送受を
行う車載器インターフェース部４１が設けられている。
また、ナビゲーションシステム４０には、地図上に、ナ
ビゲーションシステム４０が搭載された自車両の位置を
表示する表示部４２が設けられている。また、表示部４
２には、実施の形態１の要求車速Ｖｒが表示される。
００の搭載された車両に搭載されている。ナビゲーショ
ンシステム４０には、車載器１００とのデータの送受を
行う車載器インターフェース部４１が設けられている。
また、ナビゲーションシステム４０には、地図上に、ナ
ビゲーションシステム４０が搭載された自車両の位置を
表示する表示部４２が設けられている。また、表示部４
２には、実施の形態１の要求車速Ｖｒが表示される。
【００４０】次に図６のフローチャートを参照しなが
ら、図５に示したこの発明の実施形態の動作について説
明する。図６において、図２における車両速度制御装置
３０への減速停止指示であるステップＳ５６がない点が
図２と異なる。以降、実施の形態１と異なる部分のみ説
明し、重複する説明は省略する。
ら、図５に示したこの発明の実施形態の動作について説
明する。図６において、図２における車両速度制御装置
３０への減速停止指示であるステップＳ５６がない点が
図２と異なる。以降、実施の形態１と異なる部分のみ説
明し、重複する説明は省略する。
【００４１】車両が料金収受通信区間内にいると（ステ
ップＳ５２〜Ｓ５３）、媒体処理実行中か否かをＣＰＵ
が判別し（ステップＳ５５）、媒体処理実行中の場合、
車両を減速させるための要求車速Ｖｒを算出する要求車
速算出処理を行う（ステップＳ５５）。ここで、要求車
速算出処理は、予め料金収受通信区間長は決まっている
ため、車両が料金収受通信区間に進入してからの進入経
過時間ｔ（ｓｅｃ）と車両が料金収受通信区間に進入し
てからの車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）とをパラメータとして、料
金収受通信区間内に料金収受適合性が終了し、料金収受
を終了できるような要求車速Ｖｒ（ｋｍ／ｈ）を算出す
るものである。例えば、Ｖｒ＝Ｖ−αｔ（但し、αは係
数）で定まる要求車速である。また、進入経過時間ｔが
所定値を越えた場合は、要求車速Ｖｒ＝０（ｋｍ／ｈ）
とする。さらに、ナビゲーションシステム４０では、車
両が料金収受通信区間内のどの位置にいるかの情報を有
するため、進入経過時間ｔにかかわらず、車両が料金収
受通信区間を通過してしまう位置よりも所定距離だけ手
前の位置で要求車速Ｖｒ＝０（ｋｍ／ｈ）としてもよ
い。なお、車両が料金収受通信区間に進入してからの車
速Ｖおよび料金収受通信区間内のどの位置にいるかの情
報は、ナビゲーションシステム４０の車載器インターフ
ェース部４１から外部制御機器インターフェース部１０
１を介してＣＰＵ２に得られる。
ップＳ５２〜Ｓ５３）、媒体処理実行中か否かをＣＰＵ
が判別し（ステップＳ５５）、媒体処理実行中の場合、
車両を減速させるための要求車速Ｖｒを算出する要求車
速算出処理を行う（ステップＳ５５）。ここで、要求車
速算出処理は、予め料金収受通信区間長は決まっている
ため、車両が料金収受通信区間に進入してからの進入経
過時間ｔ（ｓｅｃ）と車両が料金収受通信区間に進入し
てからの車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）とをパラメータとして、料
金収受通信区間内に料金収受適合性が終了し、料金収受
を終了できるような要求車速Ｖｒ（ｋｍ／ｈ）を算出す
るものである。例えば、Ｖｒ＝Ｖ−αｔ（但し、αは係
数）で定まる要求車速である。また、進入経過時間ｔが
所定値を越えた場合は、要求車速Ｖｒ＝０（ｋｍ／ｈ）
とする。さらに、ナビゲーションシステム４０では、車
両が料金収受通信区間内のどの位置にいるかの情報を有
するため、進入経過時間ｔにかかわらず、車両が料金収
受通信区間を通過してしまう位置よりも所定距離だけ手
前の位置で要求車速Ｖｒ＝０（ｋｍ／ｈ）としてもよ
い。なお、車両が料金収受通信区間に進入してからの車
速Ｖおよび料金収受通信区間内のどの位置にいるかの情
報は、ナビゲーションシステム４０の車載器インターフ
ェース部４１から外部制御機器インターフェース部１０
１を介してＣＰＵ２に得られる。
【００４２】次に、表示部１４に例えば、「減速」の文
字を表示し、運転者に車両の減速を促すとともに、ナビ
ゲーションシステム４０の表示部４２に要求車速Ｖｒを
表示する（ステップＳ５７）。
字を表示し、運転者に車両の減速を促すとともに、ナビ
ゲーションシステム４０の表示部４２に要求車速Ｖｒを
表示する（ステップＳ５７）。
【００４３】このように、ナビゲーションシステム４０
が車載器１００に接続されているので、ナビゲーション
システム４０の表示部４２を利用して車両の減速あるい
は停止の指示を運転者に与え、運転者による記憶媒体の
装着が遅れても、確実に料金収受を行えるようになる。
が車載器１００に接続されているので、ナビゲーション
システム４０の表示部４２を利用して車両の減速あるい
は停止の指示を運転者に与え、運転者による記憶媒体の
装着が遅れても、確実に料金収受を行えるようになる。
【００４４】実施の形態３．以下、この発明の実施の形
態３を図を参照して説明する。図７は、この発明の実施
の形態３の料金収受システムにおける車両に搭載された
車載器２００周辺の機能構成を示すブロック図であり、
表示部１４に表示させる内容が図９の従来例と異なる。
ここで、表示部１４は、通信区間判定手段、装着状態検
出手段および適合性判定手段に応答して駆動される表示
手段を構成している。
態３を図を参照して説明する。図７は、この発明の実施
の形態３の料金収受システムにおける車両に搭載された
車載器２００周辺の機能構成を示すブロック図であり、
表示部１４に表示させる内容が図９の従来例と異なる。
ここで、表示部１４は、通信区間判定手段、装着状態検
出手段および適合性判定手段に応答して駆動される表示
手段を構成している。
【００４５】次に図８のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施形態の動作について説明する。図８
において、車両の電源が投入されて、車載器２００が起
動する（ステップＳ６０１）。ＣＰＵ２は、料金収受通
信区間であることを示す信号を確認し、料金収受通信区
間に車両が進入したか否かを判定する（ステップＳ６
２）。車両が料金収受通信区間に進入していなければ、
ステップＳ６２に戻る。
ら、この発明の実施形態の動作について説明する。図８
において、車両の電源が投入されて、車載器２００が起
動する（ステップＳ６０１）。ＣＰＵ２は、料金収受通
信区間であることを示す信号を確認し、料金収受通信区
間に車両が進入したか否かを判定する（ステップＳ６
２）。車両が料金収受通信区間に進入していなければ、
ステップＳ６２に戻る。
【００４６】一方、車両が料金収受通信区間に進入して
いれば、記憶媒体であるＩＣカード２０が車載器２００
の記憶媒体装着部１２に正常に装着されているか否かを
判定する媒体装着判定を行う（ステップＳ６３）。この
媒体装着判定は、カード装着検出スイッチ１３から送信
される記憶媒体装着確認信号をＣＰＵ２が判別し、ＩＣ
カード２０が車載器２００の記憶媒体装着部１２に正常
に装着され、カード装着検出スイッチ１３がオンであ
り、記憶媒体装着が確認された場合、ステップＳ６８へ
と進む。ステップＳ６８では、表示部１４に表示するデ
ータとして、「減速」というデータをメモリ７に一時格
納する。
いれば、記憶媒体であるＩＣカード２０が車載器２００
の記憶媒体装着部１２に正常に装着されているか否かを
判定する媒体装着判定を行う（ステップＳ６３）。この
媒体装着判定は、カード装着検出スイッチ１３から送信
される記憶媒体装着確認信号をＣＰＵ２が判別し、ＩＣ
カード２０が車載器２００の記憶媒体装着部１２に正常
に装着され、カード装着検出スイッチ１３がオンであ
り、記憶媒体装着が確認された場合、ステップＳ６８へ
と進む。ステップＳ６８では、表示部１４に表示するデ
ータとして、「減速」というデータをメモリ７に一時格
納する。
【００４７】一方、ＩＣカード２０の装着の確認中の場
合、表示部１４に表示するデータとして、「停止」とい
うデータをメモリ７に一時格納する（ステップＳ６
４）。次に、車両が継続して料金収受通信区間内にいる
ことを判別する（ステップＳ６５）。車両が料金収受通
信区間をはずれてしまった場合は、ステップＳ６２に戻
る。
合、表示部１４に表示するデータとして、「停止」とい
うデータをメモリ７に一時格納する（ステップＳ６
４）。次に、車両が継続して料金収受通信区間内にいる
ことを判別する（ステップＳ６５）。車両が料金収受通
信区間をはずれてしまった場合は、ステップＳ６２に戻
る。
【００４８】車両が料金収受通信区間内にいれば、Ｓ６
３と同じ媒体装着判定を再度行う（ステップＳ６６）。
カード装着検出スイッチ１３がオンであり、記憶媒体装
着が確認された場合、ステップＳ６７へと進む。一方、
ＩＣカード２０の装着の確認中の場合、ステップＳ６５
に戻る。
３と同じ媒体装着判定を再度行う（ステップＳ６６）。
カード装着検出スイッチ１３がオンであり、記憶媒体装
着が確認された場合、ステップＳ６７へと進む。一方、
ＩＣカード２０の装着の確認中の場合、ステップＳ６５
に戻る。
【００４９】ステップＳ６７では、既にカード装着検出
スイッチ１３がオンしているので、ＩＣカード２０から
送信され、記憶媒体インターフェース部４で受信した記
憶媒体インターフェース部４からのデータに基づいて、
ＣＰＵ２がＩＣカード２０の料金収受適合性を確認する
媒体処理を実行し、ステップＳ６９に進む。
スイッチ１３がオンしているので、ＩＣカード２０から
送信され、記憶媒体インターフェース部４で受信した記
憶媒体インターフェース部４からのデータに基づいて、
ＣＰＵ２がＩＣカード２０の料金収受適合性を確認する
媒体処理を実行し、ステップＳ６９に進む。
【００５０】ステップＳ６９では、メモリ７に格納され
た表示データを表示部１４に表示する。表示部１４に表
示する内容は、ステップＳ６３における判定により異な
り、車両が料金収受通信区間に進入したときに、媒体装
着がなされていた場合は、ステップＳ６３からステップ
Ｓ６８と進み、表示部１４に「減速」と表示する。一
方、料金収受通信区間に進入したときに、媒体装着がな
されていない場合は、ステップＳ６４を経由するので、
表示部１４に「停止」と表示する。
た表示データを表示部１４に表示する。表示部１４に表
示する内容は、ステップＳ６３における判定により異な
り、車両が料金収受通信区間に進入したときに、媒体装
着がなされていた場合は、ステップＳ６３からステップ
Ｓ６８と進み、表示部１４に「減速」と表示する。一
方、料金収受通信区間に進入したときに、媒体装着がな
されていない場合は、ステップＳ６４を経由するので、
表示部１４に「停止」と表示する。
【００５１】表示部１４に「減速」あるいは「停止」を
表示したまま、車両が継続して料金収受通信区間内にい
ることを判定する（ステップＳ７０）。車両が料金収受
通信区間をはずれてしまった場合は、ステップＳ６２に
戻る。
表示したまま、車両が継続して料金収受通信区間内にい
ることを判定する（ステップＳ７０）。車両が料金収受
通信区間をはずれてしまった場合は、ステップＳ６２に
戻る。
【００５２】車両が料金収受通信区間内にいれば、媒体
処理実行中か否かをＣＰＵが判別する（ステップＳ７
１）。媒体処理実行中の場合、Ｓ６９に戻り、データ表
示を継続する。
処理実行中か否かをＣＰＵが判別する（ステップＳ７
１）。媒体処理実行中の場合、Ｓ６９に戻り、データ表
示を継続する。
【００５３】一方、ステップＳ７１において、媒体処理
実行が終了した場合、ＩＣカード２０の媒体処理実行の
結果、ＩＣカード２０に料金収受適合性があるか否かを
判別する（ステップＳ７２）。
実行が終了した場合、ＩＣカード２０の媒体処理実行の
結果、ＩＣカード２０に料金収受適合性があるか否かを
判別する（ステップＳ７２）。
【００５４】ＩＣカード２０に料金収受適合性があると
判定された場合は、通信制御部６は、アンテナ１１を介
して、図示しない路上機と無線で料金収受のデータの送
受信である料金収受通信を行い（ステップＳ７３）、表
示部１４に支払うべき料金等の料金収受通信結果を表示
し（ステップＳ７４）、料金収受のルーチンは終了する
（ステップＳ７５）
判定された場合は、通信制御部６は、アンテナ１１を介
して、図示しない路上機と無線で料金収受のデータの送
受信である料金収受通信を行い（ステップＳ７３）、表
示部１４に支払うべき料金等の料金収受通信結果を表示
し（ステップＳ７４）、料金収受のルーチンは終了する
（ステップＳ７５）
【００５５】一方、ステップＳ７２において、ＩＣカー
ド２０に料金収受適合性がないと判定された場合は、こ
のままの状態ではＩＣカード２０を用いて料金収受を行
うことができず、ステップＳ６２に戻る。
ド２０に料金収受適合性がないと判定された場合は、こ
のままの状態ではＩＣカード２０を用いて料金収受を行
うことができず、ステップＳ６２に戻る。
【００５６】このように、料金収受通信結果を表示する
車載器２００の表示部１４を利用して車両の減速あるい
は停止の指示を運転者に与え、運転者による記憶媒体の
装着が遅れても、確実に料金収受を行えるようになる。
また、料金収受通信区間に進入した際の媒体装着および
料金収受適合性についての媒体処理状況によって、その
後の媒体処理に要する時間が異なるので、表示内容を変
更し、料金収受通信区間内で料金収受が正確に行える。
車載器２００の表示部１４を利用して車両の減速あるい
は停止の指示を運転者に与え、運転者による記憶媒体の
装着が遅れても、確実に料金収受を行えるようになる。
また、料金収受通信区間に進入した際の媒体装着および
料金収受適合性についての媒体処理状況によって、その
後の媒体処理に要する時間が異なるので、表示内容を変
更し、料金収受通信区間内で料金収受が正確に行える。
【００５７】なお、実施の形態２では、ステップＳ５７
において、運転者に車両の減速を促すと表示を車載機１
００の表示部１４に行ったが、表示先はナビゲーション
システム４０の表示部４２であってもよい。この実施の
形態１乃至３では、運転者に車両が減速することあるい
は車両を減速するように促す表示は、音声によるもので
あってもよい。
において、運転者に車両の減速を促すと表示を車載機１
００の表示部１４に行ったが、表示先はナビゲーション
システム４０の表示部４２であってもよい。この実施の
形態１乃至３では、運転者に車両が減速することあるい
は車両を減速するように促す表示は、音声によるもので
あってもよい。
【００５８】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、路上機との間で無線通信を行うとともに、車載器
に脱着可能に装着される記憶媒体の情報に基づき、料金
を自動的に徴収させる料金収受システム用車載器におい
て、路上機との間の無線通信により、料金収受通信区間
内であることを判定する通信区間判定手段と、記憶媒体
が車載器に正常に装着されたことを検出する装着状態検
出手段と、記憶媒体の料金収受適合性があることを判定
する適合性判定手段と、外部制御機器と接続され、外部
制御機器との間でデータの送受信を行うデータ送受信手
段とを備え、データ送受信手段は、車載器が料金収受通
信区間内にあるときに、記憶媒体が車載器に正常に装着
されない場合、または料金収受適合性を確認できない場
合に、外部制御機器に対して、車両を減速させるための
車両に対する要求車速を含むデータを送出するものであ
るので、料金収受を確実に行えるような車速で外部制御
機器自体あるいは運転者の動作により車両を減速できる
ため、運転者による記憶媒体の装着が遅れても、運転者
の心理を混乱させることなく、確実に料金収受を行うこ
とができる料金収受システム用車載器が得られる。
れば、路上機との間で無線通信を行うとともに、車載器
に脱着可能に装着される記憶媒体の情報に基づき、料金
を自動的に徴収させる料金収受システム用車載器におい
て、路上機との間の無線通信により、料金収受通信区間
内であることを判定する通信区間判定手段と、記憶媒体
が車載器に正常に装着されたことを検出する装着状態検
出手段と、記憶媒体の料金収受適合性があることを判定
する適合性判定手段と、外部制御機器と接続され、外部
制御機器との間でデータの送受信を行うデータ送受信手
段とを備え、データ送受信手段は、車載器が料金収受通
信区間内にあるときに、記憶媒体が車載器に正常に装着
されない場合、または料金収受適合性を確認できない場
合に、外部制御機器に対して、車両を減速させるための
車両に対する要求車速を含むデータを送出するものであ
るので、料金収受を確実に行えるような車速で外部制御
機器自体あるいは運転者の動作により車両を減速できる
ため、運転者による記憶媒体の装着が遅れても、運転者
の心理を混乱させることなく、確実に料金収受を行うこ
とができる料金収受システム用車載器が得られる。
【００５９】
【００６０】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、外部制御機器は、車両速度制御装置によ
り構成されているので、料金収受を確実に行えるように
車両の速度が制御される料金収受システム用車載器が得
られる。
項１において、外部制御機器は、車両速度制御装置によ
り構成されているので、料金収受を確実に行えるように
車両の速度が制御される料金収受システム用車載器が得
られる。
【００６１】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１において、外部制御機器は、ナビゲーションシステ
ムにより構成されているので、運転者がナビゲーション
システムの指示に従い車両の速度を制御することで、料
金収受を確実に行える料金収受システム用車載器が得ら
れる。
項１において、外部制御機器は、ナビゲーションシステ
ムにより構成されているので、運転者がナビゲーション
システムの指示に従い車両の速度を制御することで、料
金収受を確実に行える料金収受システム用車載器が得ら
れる。
【００６２】また、この発明の請求項４によれば、路上
機との間で無線通信を行うとともに、車載器に脱着可能
に装着される記憶媒体の情報に基づき、料金を自動的に
徴収させる料金収受システム用車載器において、路上機
との間の無線通信により、料金収受通信区間内であるこ
とを判定する通信区間判定手段と、記憶媒体が車載器に
正常に装着されたことを検出する装着状態検出手段と、
記憶媒体の料金収受適合性があることを判定する適合性
判定手段と、通信区間判定手段、装着状態検出手段およ
び適合性判定手段に応答して駆動される表示手段とを備
え、表示手段は、車載器が料金収受通信区間内にあると
きに、記憶媒体が車載器に正常に装着されない場合、ま
たは料金収受適合性を確認できない場合に、車両の減速
を運転者に促す表示を行うとともに、料金収受通信区間
に進入した後に、記憶媒体が車載器に正常に装着された
場合に、車両の停止を運転者に促す表示を行うので、運
転者に車両速度の適切な処置を伝達でき、料金収受を確
実に行える料金収受システム用車載器が得られる。
機との間で無線通信を行うとともに、車載器に脱着可能
に装着される記憶媒体の情報に基づき、料金を自動的に
徴収させる料金収受システム用車載器において、路上機
との間の無線通信により、料金収受通信区間内であるこ
とを判定する通信区間判定手段と、記憶媒体が車載器に
正常に装着されたことを検出する装着状態検出手段と、
記憶媒体の料金収受適合性があることを判定する適合性
判定手段と、通信区間判定手段、装着状態検出手段およ
び適合性判定手段に応答して駆動される表示手段とを備
え、表示手段は、車載器が料金収受通信区間内にあると
きに、記憶媒体が車載器に正常に装着されない場合、ま
たは料金収受適合性を確認できない場合に、車両の減速
を運転者に促す表示を行うとともに、料金収受通信区間
に進入した後に、記憶媒体が車載器に正常に装着された
場合に、車両の停止を運転者に促す表示を行うので、運
転者に車両速度の適切な処置を伝達でき、料金収受を確
実に行える料金収受システム用車載器が得られる。
【００６３】
【図１】 この発明の実施の形態１の料金収受システム
用車載器周辺の機能構成を示すブロック図である。
用車載器周辺の機能構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１の動作の一例を示す
概念図である。
概念図である。
【図４】 この発明の実施の形態１の動作の一例を示す
概念図である。
概念図である。
【図５】 この発明の実施の形態２の料金収受システム
用車載器周辺の機能構成を示すブロック図である。
用車載器周辺の機能構成を示すブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態２の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】 この発明の実施の形態３の料金収受システム
用車載器周辺の機能構成を示すブロック図である。
用車載器周辺の機能構成を示すブロック図である。
【図８】 この発明の実施の形態３の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】 従来の料金収受システム用車載器周辺の機能
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
２ ＣＰＵ（通信区間判定手段、適合性判定手段、デー
タ送受信手段）、４記憶媒体インターフェース部（適合
性判定手段）、５ 無線検波部（通信区間判定手段）、
１３ カード装着検出スイッチ（記憶媒体装着検出部、
装着状態検出手段）、１４ 表示部（表示手段）、２０
ＩＣカード（記憶媒体）、３０ 車両速度制御装置
（外部制御機器）、４０ ナビゲーションシステム（外
部制御機器）、１００、２００ 車載器、１０１ 外部
制御機器インターフェース部（データ送受信手段）。
タ送受信手段）、４記憶媒体インターフェース部（適合
性判定手段）、５ 無線検波部（通信区間判定手段）、
１３ カード装着検出スイッチ（記憶媒体装着検出部、
装着状態検出手段）、１４ 表示部（表示手段）、２０
ＩＣカード（記憶媒体）、３０ 車両速度制御装置
（外部制御機器）、４０ ナビゲーションシステム（外
部制御機器）、１００、２００ 車載器、１０１ 外部
制御機器インターフェース部（データ送受信手段）。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16 G07B 15/00 510
Claims (4)
- 【請求項１】 路上機との間で無線通信を行うととも
に、車載器に脱着可能に装着される記憶媒体の情報に基
づき、料金を自動的に徴収させる料金収受システム用車
載器において、 上記路上機との間の無線通信により、料金収受通信区間
内であることを判定する通信区間判定手段と、 上記記憶媒体が上記車載器に正常に装着されたことを検
出する装着状態検出手段と、 上記記憶媒体の料金収受適合性があることを判定する適
合性判定手段と、 外部制御機器と接続され、上記外部制御機器との間でデ
ータの送受信を行うデータ送受信手段とを備え、 上記データ送受信手段は、上記車載器が上記料金収受通
信区間内にあるときに、上記記憶媒体が上記車載器に正
常に装着されているかの確認中、または上記料金収受適
合性の確認中の場合に、上記外部制御機器に対して、車
両を減速させるための前記車両に対する要求車速を含む
データを送出することを特徴とする料金収受システム用
車載器。 - 【請求項２】 上記外部制御機器は、車両速度制御装置
により構成されたことを特徴とする請求項１に記載の料
金収受システム用車載器。 - 【請求項３】 上記外部制御機器は、ナビゲーションシ
ステムにより構成されたことを特徴とする請求項１に記
載の料金収受システム用車載器。 - 【請求項４】 路上機との間で無線通信を行うととも
に、車載器に脱着可能に装着される記憶媒体の情報に基
づき、料金を自動的に徴収させる料金収受システム用車
載器において、 上記路上機との間の無線通信により、料金収受通信区間
内であることを判定する通信区間判定手段と、 上記記憶媒体が上記車載器に正常に装着されたことを検
出する装着状態検出手段と、 上記記憶媒体の料金収受適合性があることを判定する適
合性判定手段と、 上記通信区間判定手段、上記装着状態検出手段および上
記適合性判定手段に応 答して駆動される表示手段とを備
え、 上記表示手段は、上記車載器が上記料金収受通信区間内
にあるときに、上記記憶媒体が上記車載器に正常に装着
されているかの確認中、または上記料金収受適合性の確
認中の場合に、車両の減速を運転者に促す表示を行うと
ともに、 上記料金収受通信区間に進入した後に、上記記憶媒体が
上記車載器に正常に装着された場合に、車両の停止を運
転者に促す表示を行うことを特徴とする料金収受システ
ム用車載器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10437299A JP3088413B1 (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 料金収受システム用車載器 |
| US09/414,776 US6252524B1 (en) | 1999-04-12 | 1999-10-08 | Vehicle-mounted unit for a toll collection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10437299A JP3088413B1 (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 料金収受システム用車載器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3088413B1 true JP3088413B1 (ja) | 2000-09-18 |
| JP2000298796A JP2000298796A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=14378973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10437299A Expired - Lifetime JP3088413B1 (ja) | 1999-04-12 | 1999-04-12 | 料金収受システム用車載器 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6252524B1 (ja) |
| JP (1) | JP3088413B1 (ja) |
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| US7237715B1 (en) * | 2000-08-10 | 2007-07-03 | Paul A Firestone | System and method for collecting vehicle road-use and parking fees and for monitoring vehicular regulatory compliance |
| JP3727853B2 (ja) * | 2001-01-26 | 2005-12-21 | 三菱電機株式会社 | 狭域通信用車載装置 |
| AT500914B8 (de) * | 2001-10-24 | 2007-02-15 | Siemens Ag Oesterreich | Automatische funktionskontrolle einer antenneneinheit einer fahrzeugseitigen bemautungseinheit eines elektronischen mautsystems |
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| JP3622726B2 (ja) * | 2002-01-09 | 2005-02-23 | 三菱電機株式会社 | 高度道路交通システムの狭域通信用車載器 |
| JP2003304190A (ja) * | 2002-04-12 | 2003-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | 狭域通信システムの車載器 |
| KR100554453B1 (ko) * | 2002-08-21 | 2006-03-03 | 서울반도체 주식회사 | 백색 발광 소자 |
| US7407097B2 (en) * | 2004-05-10 | 2008-08-05 | Rent A Toll, Ltd. | Toll fee system and method |
| FR2890475B1 (fr) * | 2005-09-07 | 2007-11-30 | Autoroutes Du Sud De La France | Systeme de tele-peage sans arret |
| WO2007030445A2 (en) * | 2005-09-07 | 2007-03-15 | Rent-A-Toll, Ltd. | System, method and computer readable medium for billing |
| WO2007030446A2 (en) | 2005-09-07 | 2007-03-15 | Rent-A-Toll, Ltd. | System, method and computer readable medium for billing tolls |
| WO2007044960A2 (en) * | 2005-10-13 | 2007-04-19 | Rent-A-Toll, Ltd. | Method and system for billing based on duration of a service period |
| US8768754B2 (en) * | 2006-01-09 | 2014-07-01 | Rent-A-Toll, Ltd. | Billing a rented third party transport including an on-board unit |
| WO2007081833A2 (en) | 2006-01-09 | 2007-07-19 | Rent A Toll, Ltd. | Billing a rented third party transport including an on-board unit |
| WO2007136691A2 (en) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Rent-A-Toll, Ltd. | Determining a toll amount |
| US20070285280A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-13 | Rent-A-Toll, Ltd. | Providing toll services utilizing a cellular device |
| US7774228B2 (en) * | 2006-12-18 | 2010-08-10 | Rent A Toll, Ltd | Transferring toll data from a third party operated transport to a user account |
| WO2010042923A1 (en) | 2008-10-10 | 2010-04-15 | Rent A Toll, Ltd. | Method and system for processing vehicular violations |
| JP5547984B2 (ja) * | 2010-02-19 | 2014-07-16 | 日本無線株式会社 | 自動料金収受用車載器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3794966A (en) * | 1972-05-01 | 1974-02-26 | M Platzman | Automatic vehicle classification and ticket issuing system |
| US4555618A (en) * | 1983-06-02 | 1985-11-26 | R L Associates | Method and means for collecting highway tolls |
| JP2646146B2 (ja) * | 1990-03-28 | 1997-08-25 | 三菱電機株式会社 | 車間距離制御装置 |
| JP3214238B2 (ja) | 1994-07-06 | 2001-10-02 | トヨタ自動車株式会社 | 情報伝達装置用車載機 |
| US5717390A (en) * | 1995-03-20 | 1998-02-10 | Hasselbring; Richard E. | Doppler-radar based automatic vehicle-classification system |
| US5933096A (en) * | 1997-01-17 | 1999-08-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Non-stop automatic toll collection system |
-
1999
- 1999-04-12 JP JP10437299A patent/JP3088413B1/ja not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-08 US US09/414,776 patent/US6252524B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| US6252524B1 (en) | 2001-06-26 |
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