JPH10188063A - 無線式料金収受システム及び通信可否判定タイミング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】案内表示器への表示タイミングの遅れを改善す
ることができる無線式料金収受システムを提供するこ
と。 【解決手段】車両を検知する車両検知手段（４１）と、
車両の種類を判別する車種判別手段（４１）と、車両に
搭載されている車載機（３）と無線通信を行う通信手段
（１１、１２、４２、４４）と、前記車両検知手段によ
り検知された車両に搭載されている車載機と前記通信手
段との間の通信可否判定を行う判定手段（４０）と、前
記判定手段による判定結果を案内する案内手段（２１）
と、前記車種判別手段により判別された車両の種類に応
じて、前記判定手段による判定のタイミング、及び前記
判定手段による判定結果を前記案内手段に案内するタイ
ミングを制御するタイミング制御手段（４０）とを備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、有料道路などの
料金収受を無線通信により実現する無線式料金収受シス
テムに関する。特に、この無線式料金収受システムにお
ける通信可否判定を行うタイミングを制御する通信可否
判定タイミング制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、有料道路等の料金収受を無線通信
により実現する無線式料金収受システムが提案され始め
ている。この無線式料金収受システムでは、有料道路の
入口料金所及び出口料金所の各レーンに無線式料金収受
装置を設置し、有料道路を利用する車両には車載機なる
ものを搭載して、これら無線式料金収受装置と車載機と
の間の無線通信により料金収受が実現されるものであ
る。

【０００３】この無線式料金収受システムでは、このシ
ステムに対応した車載機を搭載していない車両、又は何
らかの原因で通信異常が生じている車両に対しては、通
信不可又は通信異常の判定を行い、無線通信による料金
収受を中止し、通行券による料金収受に切り替える処理
が行われる。

【０００４】例えば、車両が、有料道路の入口車線に差
し掛かるとする。このとき、入口に設けられた車両検知
機及び車軸検知機により車両の進入が検知され、入口に
設けられた入口アンテナから車両に対して電波が照射さ
れる。このとき、入口アンテナから車両に対しては起動
コマンドが送信されるものとする。車両（厳密には車載
機）がこの起動コマンドに応答して入口アンテナに対し
てレスポンス（車載機ＩＤ等）を返すことにより、無線
通信による料金収受が開始される。

【０００５】入口車線に差し掛かった車両がこのシステ
ムに対応した車載機を搭載していない車両の場合、又は
何らかの原因で通信異常が生じている場合には、入口ア
ンテナで起動コマンドに応答したレスポンスは受け取ら
れない。このような場合に、起動コマンドを送信し続け
ても意味がなない。このような場合には、この車両に対
して無線通信による料金収受でなく通行券による料金収
受を行う旨の案内を入口に設けられた案内表示器に表示
し、通行券を発行する必要がある。さもなければ、後続
車両の処理に移ることができず、料金所における処理の
妨げとなる。

【０００６】上記したように、このシステムに対応した
車載機を搭載していない車両の場合、又は何らかの原因
で通信異常が生じている車両の場合には、通信不可又は
通信異常の判定を行い、次の処理に移る必要がある。従
来、車両に対して起動コマンドを送信してからこの車両
の第２軸目を検知するまでの間に、この車両からのレス
ポンスが受け取られないと、通信不可又は通信異常の判
定を下し、次の処理に移るようになっていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のよう
な通信不可又は通信異常の判定のタイミングでは次よう
な問題があった。例えば、普通車（車高低い）と大型車
（車高高い）には、図９に示すような違いがある。大型
車は普通車に比べて、運転席のかなり後方（進行方向に
対して）に第２軸目が位置していることが多い。また、
普通車が第１軸目の後方に車載機を搭載することが多い
のに対し、大型車は第１軸目の前方に車載機を搭載する
ことが多い。

【０００８】このような違いがあることを前提とする
と、大型車の場合、第２軸目を検知してから通信不可又
は通信異常の判定を下し、さらにこの判定結果を受けて
から無線通信による料金収受でなく通行券による料金収
受を行う旨の案内を案内表示器に表示してドライバーに
促そうとしても、運転席が既にこの案内表示器のすぐ近
くまで来てしまっていることがある。場合によっては、
運転席が既にこの案内表示器を通過してしまっているこ
ともある。このようなことから、ドライバーが案内表示
器の案内を見落とし、その後の処理をスムーズに受けら
れないことがある。

【０００９】この発明の目的は、上記したような事情に
鑑み成されたものであって、案内表示器への表示タイミ
ングの遅れを改善することができる無線式料金収受シス
テム及び通信可否判定タイミング制御方法を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、この発明によれば、車両を検
知する車両検知手段と、車両の種類を判別する車種判別
手段と、車両に搭載されている車載機と無線通信を行う
通信手段と、前記車両検知手段により検知された車両に
搭載されている車載機と前記通信手段との間の通信可否
判定を行う判定手段と、前記判定手段による判定結果を
案内する案内手段と、前記車種判別手段により判別され
た車両の種類に応じて、前記判定手段による判定のタイ
ミング、及び前記判定手段による判定結果を前記案内手
段に案内するタイミングを制御するタイミング制御手段
と、を備えたことを特徴とする車両間通信システムが提
供される。

【００１１】また、この発明によれば、車両に搭載され
ている車載機との間の無線通信により料金収受処理を行
う無線式料金収受システムにおいて、車両を検知する車
両検知手段と、車両の種類を第１又は第２の種類に判別
する車種判別手段と、車両に搭載されている車載機と無
線通信を行う通信手段と、前記車両検知手段により検知
された車両に搭載されている車載機と前記通信手段との
間の通信可否判定を行う判定手段と、前記判定手段によ
る判定結果を案内する案内手段と、前記第１の種類に判
別された車両と前記通信手段との間の通信可否判定を第
１のタイミングで行いこの判定結果を前記案内手段に案
内し、前記第２の種類に判別された車両と前記通信手段
との間の通信可否判定を第２のタイミングで行いこの判
定結果を前記案内手段に案内するタイミング制御手段
と、を備えたことを特徴とする無線式料金収受システム
が提供される。

【００１２】さらに、この発明によれば、車両に搭載さ
れている車載機との間の無線通信により料金収受処理を
行う無線式料金収受システムにおいて、車両を検知する
車両検知手段と、車両の種類を第１又は第２の種類に判
別する車種判別手段と、車両の車軸を検知する車軸検知
手段と、車両に搭載されている車載機と無線通信を行う
通信手段と、前記通信手段と前記車両検知手段により検
知された車両に搭載されている車載機との間の通信可否
判定を行う判定手段と、前記判定手段による判定結果を
案内する案内手段と、前記第１の種類に判別された車両
の第１軸目が検知されるまでの間にこの車両と前記通信
手段との間の通信可否判定を行いこの判定結果を前記案
内手段に案内し、前記第２の種類に判別された車両の第
２軸目が検知されるまでの間にこの車両と前記通信手段
との間の通信可否判定を行いこの判定結果を前記案内手
段に案内するタイミング制御手段と、を備えたことを特
徴とする無線式料金収受システムが提供される。

【００１３】さらにまた、この発明によれば、車両に搭
載されている車載機との間の無線通信により料金収受処
理を行う無線式料金収受システムにおいて、車両を検知
する車両検知手段と、車両の種類を大型車又は普通車に
判別する車種判別手段と、車両の車軸を検知する車軸検
知手段と、車両に搭載されている車載機と無線通信を行
う通信手段と、前記通信手段と前記車両検知手段により
検知された車両に搭載されている車載機との間の通信可
否判定を行う判定手段と、前記判定手段により通信不可
の判定が下されたとき、無線通信による料金収受処理が
不能であることを案内する案内手段と、前記判定手段に
より通信不可の判定が下されたとき、通行券を発券する
通行券発券手段と、大型車に判別された車両の第１軸目
が検知されるまでの間にこの車両と前記通信手段との間
の通信可否判定を行いこの判定結果が得られるタイミン
グでこの判定結果を前記案内手段に案内し、普通車に判
別された車両の第２軸目が検知されるまでの間にこの車
両と前記通信手段との間の通信可否判定を行いこの判定
結果が得られるタイミングでこの判定結果を前記案内手
段に案内するタイミング制御手段と、を備えたことを特
徴とする無線式料金収受システムが提供される。

【００１４】またさらに、この発明によれば、車両を検
知し、車両の種類を判別し、検知された車両に搭載され
ている車載機に対して所定のコマンドを送信し、判別さ
れた車両の種類に基づき決定される期間において、前記
所定のコマンドに対するレスポンスが無い場合、通信不
可の判定を下し、この判定結果が下されるタイミングで
この判定結果を案内する、ことを特徴とする通信可否判
定タイミング制御方法が提供される。

【００１５】さらにまた、この発明によれば、車両を検
知し、車両の種類を第１又は第２の種類に判別し、検知
された車両に搭載されている車載機に対して所定のコマ
ンドを送信し、前記第１の種類に判別された車両の場
合、第１の期間において前記所定のコマンドに対するレ
スポンスが無いときに通信不可の判定を下し、前記第２
の種類に判別された車両の場合、前記第１の期間より長
い第２の期間において前記所定のコマンドに対するレス
ポンスが無いときに通信不可の判定を下し、判定結果が
下されるタイミングでこの判定結果を案内する、ことを
特徴とする通信可否判定タイミング制御方法が提供され
る。

【００１６】またさらに、この発明によれば、車両及び
車両の車軸を検知し、車両の種類を第１又は第２の種類
に判別し、検知された車両に搭載されている車載機に対
して所定のコマンドを送信し、前記第１の種類に判別さ
れた車両の場合、車両の第１軸目が検知されるまでの間
において前記所定のコマンドに対するレスポンスが無い
ときに通信不可の判定を下し、前記第２の車両に判別さ
れた車両の場合、車両の第２軸目が検知されるまでの間
において前記所定のコマンドに対するレスポンスが無い
ときに通信不可の判定を下し、判定結果が下されるタイ
ミングでこの判定結果を案内する、ことを特徴とする通
信可否判定タイミング制御方法が提供される。

【００１７】さらにまた、この発明によれば、車両に搭
載されている車載機との間の無線通信により料金収受処
理を行う無線式料金収受システムにおいて、車両及び車
両の車軸を検知し、車両の種類を大型車又は普通車に判
別し、検知された車両に搭載されている車載機に対して
所定のコマンドを送信し、大型車に判別された車両の場
合、車両の第１軸目が検知されるまでの間において前記
所定のコマンドに対するレスポンスが無いときに通信不
可の判定を下し、普通車に判別された車両の場合、車両
の第２軸目が検知されるまでの間において前記所定のコ
マンドに対するレスポンスが無いときに通信不可の判定
を下し、判定結果が下されるタイミングで無線通信によ
る料金収受処理が不能であることを案内し、通行券を発
券する、ことを特徴とする通信可否判定タイミング制御
方法が提供される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１及び図２、並びに図
３及び図４は、この発明の一実施の形態に係る無線式料
金収受システムの概略を説明する図である。

【００１９】図１及び図２に示すように、有料道路の料
金所には、入口レーン（入口処理装置）１が設けられて
いる。この入口レーン１に、一般道（図示しない）から
車両２が進入しようとしている。車両２には通信機能を
持つ無線式料金収受機用の車載機器（ＥＴＣ）が搭載さ
れている。この車載機器は、ＩＣカードＣと車載機（Ｏ
ＢＵ（オン ボード ユニット）３を分離したものとな
っている。

【００２０】入口レーン１には両側に路側帯１ａがあっ
て、その路側帯１ａの一端部（一般道側）に車種判別用
の光学的センサ４、踏板センサ５、及び撮像器６が設け
られる。

【００２１】光学的センサ４は、車両２の前端から後端
までの全長、高さ及び車両の有無を光学的に検知する。
踏板センサ５には圧電スイッチが使われ、車輪による踏
み付けから車両２の車軸数を検知する。撮像器６は、車
両２のナンバープレートを撮像する。この光学的センサ
４、踏板センサ５、及び撮像器６は後述する車種判別機
４１の構成要素となっている。この車種判別機４１によ
り車両２の種類（以下、車種と称する）が判別されとと
もに、車両２の進入が伝達される。

【００２２】また、路側帯１ａの中途部には、自動通行
券発行機（ＡＴＩΜ）７が設けられる。この自動通行券
発行機７は、進入する車両２に対し、必要に応じて通行
券を発行する。この通行券には、当該入口に対応する入
口識別コード、車種、入口通過時刻などが磁気記録され
る。車種については、後述の車種判別機４１により判別
される。自動通行券発行機７は、車載機器を搭載してい
ない車両（非ＥＴＣ車）２、又は通信エラーが生じたＥ
ＴＣ車２に対して通行券を発行する。

【００２３】さらに、路側帯１ａの他端部（高速道路本
線側）には、車両検知用の光学的センサ８及び踏板セン
サ９が設けられる。光学的センサ８は、車両２の前端か
ら後端までの全長と車両の有無を光学的に検知する。踏
板センサ９には圧電スイッチが使われ、車輪による踏み
付けから車両２の車軸数を検知する。この光学的センサ
８及び踏板センサ９は後述する車両検知機４３の構成要
素となっている。この車両検知機４３により車両２の発
進（入口レーン１からの脱出）が検知される。なお、進
入する車両２と発進する車両２との一致をとりたいとい
う制御上の必要性から、光学的センサ４及び踏板センサ
５と同様に光学的センサ８及び踏板センサ９が採用され
ている。

【００２４】入口レーン１の一端部（車両の進入方向手
前側の光学的センサ４、踏板センサ５及び撮像器６の近
傍）の上方に、第１アンテナ１１が設けられる。この第
１アンテナ１１は、入場する全ての車両共通に有料高速
道路の料金所（インターチェンジ：ＩＣ）の場所を示す
ＩＣコード（入口に関する固定データ）、レーン番号、
及び入口レーン１への通過時刻データを車載機３に無線
送信するためのものである。この第１アンテナ１１は、
位相合成アンテナ（ａ ｐｈａｓｅｄ ａｌｌａｙ ａ
ｎｔｅｎａ）が用いられ、指向性が絞られている。

【００２５】入口レーン１の他端部（車両の進入方向前
方側の光学的センサ８及び踏板センサ９の近傍）の上方
に、第２アンテナ１２が設けられる。この第２アンテナ
１２は、車両２に関する可変データ、すなわち車種コー
ド及び車両番号を車載機３に無線送信するためのもので
ある。この第２アンテナ１２は、第１アンテナ１１と同
様に位相合成アンテナが用いられ、指向性が絞られてい
る。

【００２６】路側帯１ａにおいて、撮像器６より後方に
表示器２１が設けられる。この表示器２１は、入口レー
ン１の通行及び料金収受に関する種々の案内文を表示す
る。例えば、通信の正常なＥＴＣに対しては「無線通信
により料金収受処理を行います」、非ＥＴＣ車に対して
は「通行券により料金収受処理を行います：通行券をお
取り下さい」、通信エラーが生じたＥＴＣ車に対しては
「通信エラー：無線通信による料金収受処理ができませ
ん：通行券をお取り下さい」等の案内が行われる。

【００２７】図３及び図４に示すように、有料道路の料
金所には、出口レーン（出口処理装置）３１が設けられ
ている。この出口レーン３１に、高速道路本線から車両
２が進入しようとしている。

【００２８】出口レーン（出口処理装置）３１には両側
に路側帯３１ａがあって、その路側帯３１ａの一端部
（高速道路本線側）に車両検知用の光学的センサ３２、
踏板センサ３３が設けられる。光学的センサ３２は、車
両２の前端から後端までの全長と車両の有無を光学的に
検知する。踏板センサ３３には圧電スイッチが使われ、
車輪による踏み付けから車両２の車軸数を検知する。こ
の光学的センサ３２及び踏板センサ３３は後述する車両
検知機５１の構成要素となっている。この車両検知機５
１により車両２の進入（出口レーンへの進入）が検知さ
れる。

【００２９】路側帯３１ａの他端部（一般道側）には、
車両検知用の光学的センサ３４及び踏板センサ３５が設
けられる。踏板センサ３５には圧電スイッチが使われて
いる。踏板センサ３５は、車輪による踏み付けから車両
２の車軸数を検知する。光学的センサ３４及び踏板セン
サ３５は後述する車両検知機５２の構成要素である。こ
の車両検知機５２により車両２の発進（出口レーンから
の脱出）が検知される。なお、進入する車両２と発進す
る車両２との一致をとりたいという制御上の必要性か
ら、光学的センサ３２及び踏板センサ３３と同様に光学
的センサ３４及び踏板センサ３５が採用されている。

【００３０】出口レーン３１の一端部（車両の進入方向
手前側の光学的センサ３２、踏板センサ３３の近傍）の
上方に、第３アンテナ３７が設けられる。この第３アン
テナ３７は、車両２から固定データ及び可変データを無
線受信し、出口での利用料金等の処理結果データを車両
２の車載機３へを送信するために使用される。この第３
アンテナ３７は、第１アンテナ１１と同様に位相合成ア
ンテナが用いられ、指向性が絞られている。

【００３１】出口レーン３１の他端部（車両の進入方向
前方側の光学的センサ３４及び踏板センサ３５の近傍）
の上方に、第４アンテナ３８が設けられる。この第４ア
ンテナ３８は、車両２に関する可変データ、すなわち車
種コード及び車両番号を車載機３に無線送信するための
ものである。この第４アンテナ３８は、第１アンテナ１
１と同様に位相合成アンテナが用いられ、指向性が絞ら
れている。

【００３２】路側帯３１ａの中途部に係員ブースＴＢが
設けられる。この係員ブースＴＢには、出口係員が常駐
している。路側帯３１ａの他端部（一般道側）に表示器
３６が設けられる。表示器３６は、出口レーン３１の通
行及び料金収受に関する種々の案内文を表示する。例え
ば、通信の正常なＥＴＣに対しては「無線通信により料
金収受処理を行います」、非ＥＴＣ車に対しては「通行
券により料金収受処理を行います」、通信エラーが生じ
たＥＴＣ車に対しては「通信エラー：無線通信による料
金収受処理ができません：係員の指示に従って下さい」
等の案内が行われる。

【００３３】車載機３は、図５に示すように、本体６１
の前面６１ａに設けられている挿入口６２からＩＣカー
ドＣが挿入されるようになっている。この前面６１ａに
は、通信エラー表示器６４が設けられている。

【００３４】図６は、入口レーン１の機器制御用として
の制御回路と車両２に搭載される車載機３とのブロック
図を示す。なお、車載機３は第１アンテナ１１との交信
状態のブロック図を示しているが、この車載機３は第２
アンテナ１２との交信状態も発生するが図は省略した。

【００３５】制御部４０は、中央制御室のホストコンピ
ュータに接続されている。この制御部４０に、自動通行
券発行機７、車軸数カウンタ１８、表示器２１、車種判
別機４１、通信機４２、車両検知機４３及び通信機４４
が接続される。

【００３６】制御部４０の図示しない内部メモリには、
利用不可リストとしてのネガティブリスト（利用不可の
ＩＤ番号の一覧）が登録されている。車軸数カウンタ１
８は、光学センサ４及び踏板センサ５からの検出信号に
基づいてこれらセンサを通過する車両の車軸数をカウン
トする。

【００３７】車種判別機４１は、上記したように光学的
センサ４、踏板センサ５、及び撮像器６から構成されて
いる。車種判別器４１は、検知される車両の全長、全
高、及び車軸数に応じて、さらに撮像されるナンバープ
レートの文字の種類に応じて、車両２の車種を判別す
る。

【００３８】通信機４２は、第１アンテナ１１を付属し
て備え、制御部４０から供給される固定データを第１ア
ンテナ１１から車両２に対して無線送信する。また、通
信機４２は、車載機３から送信されるデータ、すなわち
各車載機固有のコードを示すＩＤコード、有効期限を示
す有効期限情報、車両の車種を示す車両情報、及び料金
が前納か後納であるかを示す属性コードを第１アンテナ
１１を介して無線受信する。

【００３９】車両検知機４３は、光学的センサ８及び踏
板センサ９から構成されており、検知される全長及び車
軸数に応じて、車両２の発進を検知する。通信機４４
は、第２アンテナ１２を付属して備え、制御部４０から
供給されるデータ、すなわち車種判別機４１により判別
された車種情報を第２アンテナ１２から車両２に対して
無線送信するとともに、車両２から発せられるデータを
第２アンテナ１２を介して無線受信する。

【００４０】車載機３は、第１アンテナ１１、第２アン
テナ１２、第３アンテナ３７、第４アンテナ３８と電波
による無線通信を行うアンテナ７１、このアンテナ７１
を制御する通信制御部７２、各種情報を記録する記録手
段としてのメモリ７３、上記挿入口６２から挿入された
ＩＣカードＣに対してデータの書込みあるいは読出しを
行うＩＣカード処理部７４、作動状態を報知するブザー
７５、通信エラー表示器６４、及びこれら全体の制御を
司るＣＰＵ７６からなる。

【００４１】メモリ７３には、ＣＰＵ６７の制御プログ
ラムが記録されているとともに、予め搭載する車両の車
種を決定する要因の長さ・軸数・重量・用途・特長のデ
ータ（以下「車両情報」という）と最新の入口データ
（入口情報）と出口データ（出口情報）とが記録される
ようになっている。例えば、対応する車両２が正常に有
料道路を出ていた場合、前回利用した入口データと出口
データとが記録され、対応する車両２が正常に有料高速
道路の入口レーン１を通過して高速道路本線を移動して
いる際、あるいは出口レーン３１に進入する前まで、今
回の入口データが記録されている。入口データは、入口
識別コード（入口情報）、入口ゲート番号、通過時刻、
判別車種情報などで構成され、出口データは、出口識別
コード（出口情報）、出口ゲート番号、通過時刻、通行
料金（更新新残高）などで構成されている。入口識別コ
ード、入口ゲート番号、通過時刻が、第１の入口データ
で、判別車種情報が、第２の入口データとなっている。

【００４２】ブザー７５は、入口レーン１における第１
アンテナ１１、第２アンテナ１２、出口レーン３１にお
ける第３アンテナ３７、第４アンテナ３８との間での無
線通信が正常に行われた際、単音の「ピッ」が発せら
れ、無線通信に異常が生じていた際、連続音の「ピッピ
ッピッ」が発せられるようになっている。

【００４３】ＩＣカードＣは、ＣＰＵ７７とメモリ７８
とから構成され、プリペイドカードの場合、メモリ７８
のエリア７８ａに利用者のＩＤ番号と残額情報（以下
「課金情報」という）が記録され、キャッシュカードの
場合、メモリ７８のエリア７８ａに利用者のＩＤ番号と
口座番号（以下「課金情報」という）が記録されてい
る。また、メモリ７８のエリア７８ｂには、入口情報が
記録され、エリア７８ｃには過去のすべての入口情報と
出口情報と通行料金からなる利用履歴が記録されるよう
になっている。

【００４４】そして、制御部４０は、主要な機能手段と
して次の［１］ないし［３］を有する。 ［１］車両２に対し、第１の入口データとしての入口に
関する固定データ等を通信機４２を用いて無線送信する
第１通信手段。

【００４５】［２］第１通信手段と車両２との間の通信
に異常があるとき、自動通行券発行機７に指示を与えて
通行券を発行する通行券発行手段。 ［３］第１通信手段と車両２との間の通信に異常がない
とき、車両２に対し、車種判別機４１の判別結果に基づ
く車種情報等の可変データ（第２の入口データ）を無線
送信する第２通信手段。

【００４６】図７は、出口レーン３１の機器制御用とし
ての制御回路と車両２に搭載される車載機３とのブロッ
ク図を示す。なお、車載機３の構成についてはすでに図
６で説明したので、ここでは省略する。

【００４７】制御部５０は、中央制御室のホストコンピ
ュータに接続されている。この制御部５０に、表示器３
６、車両検知機５１、５２、通信機５３、５４、表示部
５５、及び操作部５６が接続される。

【００４８】通信機５３は、第３アンテナ３７を付属し
て備え、制御部５０から供給されるデータを第３アンテ
ナ３７から車両２に対して無線送信するとともに、車両
２から発せられるデータを第３アンテナ３７を介して無
線受信する。

【００４９】通信機５４は、第４アンテナ３８を付属し
て備え、制御部５０から供給されるデータを第４アンテ
ナ３８から車両２に対して無線送信するとともに、車両
２から発せられるデータを第４アンテナ３８を介して無
線受信する。

【００５０】車両検知機５１は、上記したように光学的
センサ３２及び踏板センサ３３から構成されており、か
らの反射光に応じて車両２の進入を検知する。車両検知
機５２は、光学的センサ３４及び踏板センサ３５から構
成されており、車両２からの反射光に応じて車両２の発
進を検知する。

【００５１】表示部５３及び操作部５４は、出口係員用
のもので、係員ブースＴＢ内に設けられている。制御部
５０は、主要な機能手段として次の［１］ないし［４］
を有する。

【００５２】［１］車両２から発せられる固定データ及
び可変データを第３アンテナ３７を介して無線受信する
第３通信手段。 ［２］第３通信手段の受信内容に応じて通行料金を算出
する算出手段。

【００５３】［３］第３通信手段で可変データが受信さ
れないとき、その第３通信手段で受信される固定データ
と出口係員による操作部５６からの入力データとに基づ
いて通行料金を算出する算出手段。

【００５４】［４］第３通信手段の受信内容異常に際
し、通行券又は出口係員による処理が必要な旨を表示器
３６及び表示部５５を用いて報知する報知手段。上記の
ような構成において、利用者は車両２に車載機３を搭載
し、その車載機３の挿入口６２からＩＣカードＣを挿入
した状態で走行する。

【００５５】この車載機３に挿入されたＩＣカードＣ
は、車載機３の正当性を確認することにより、車載機３
に対してＩＤ番号を通知する。これにより、車載機３の
ＣＰＵ７６は、そのＩＤ番号と残額情報あるいはＩＤ番
号と口座番号をＩＣカードＣの内容として、メモリ７３
に記録しておく。

【００５６】次に、この発明のポイントである通信不可
（通信異常含む）の判定のタイミングについて図８のフ
ローチャート図を参照して説明する。因みに、この図８
のフローチャートは、入口レーン１及び出口レーン３１
における通信不可の判定のタイミングを説明するもので
ある。

【００５７】図８に示すように、無線式料金収受処理を
開始するに際して、光学的センサ４、踏板センサ５、及
び撮像器６による車両検知、車種判別、車軸検知が開始
される（ＳＴ１０）。車種判別機４１による車両検知機
能により車両が検知されると（ＳＴ１２、ＹＥＳ）、第
１アンテナ１１又は第３アンテナ３１から検知された車
両（検知車両）に搭載されている車載機に対して起動コ
マンドが送信される（ＳＴ１４）。

【００５８】起動コマンドの送信先が正常な通信が可能
なＥＴＣ車の場合、この起動コマンドを受信した車載機
は、この起動コマンドに応答して所定のレスポンス（例
えば車載機のＩＤコード）を送信する。つまり、第１ア
ンテナ１１又は第３アンテナ３１においてこの所定のレ
スポンスが受信されることになる（ＳＴ１６、ＹＥ
Ｓ）。この所定のレスポンスが所定時間内に受信された
か否かによって、検知車両（厳密には車載機３）と各ア
ンテナとの間で通信が可能か否かの判定が行われること
になる。つまり、所定のレスポンスが受信されると（Ｓ
Ｔ１６、ＹＥＳ）、検知車両は正常な通信が可能なＥＴ
Ｃ車であると判定される（ＳＴ１８）。なお、この判定
は制御部４０又は制御部５０で行われるものとする。

【００５９】正常な通信が可能なＥＴＣ車であると判定
されると（ＳＴ１８）、引き続き入口情報又は出口情報
等が送信される（ＳＴ２０）。車載機３と各アンテナと
の間の無線通信に異常が発生することなく正常に終了す
ると（ＳＴ２２、ＹＥＳ）、表示器２１又は表示器３６
に「無線通信による料金収受処理を行います」等が案内
表示される（ＳＴ２４）。

【００６０】続いて、起動コマンドが送信され（ＳＴ１
４）、所定のレスポンスが受信されない場合（ＳＴ１
８、ＮＯ）の後の処理について説明する。この場合、次
の４つのケースに分かれる。第１のケースは、車両の第
１軸目が検知されない場合（ＳＴ２６、ＮＯ）。第２の
ケースは、車両の第１軸目が検知され（ＳＴ２６、ＹＥ
Ｓ）、且つ車種判別機４１により検知車両が大型車に判
別されている場合（ＳＴ２８、ＹＥＳ）。第３のケース
は、車両の第１軸目が検知され（ＳＴ２６、ＹＥＳ）、
且つ車種判別機４１により検知車両が普通車に判別され
（ＳＴ２８、ＮＯ）、さらに車両の第２軸目が検知され
ない場合（ＳＴ３８、ＮＯ）。第４のケースは、車両の
第１軸目が検知され（ＳＴ２６、ＹＥＳ）、且つ車種判
別機４１により検知車両が大型車に判別され（ＳＴ２
８、ＹＥＳ）、さらに車両の第２軸目が検知された場合
（ＳＴ３８、ＹＥＳ）。

【００６１】第１のケースのときは、引き続き起動コマ
ンドが送信される（ＳＴ１８）。第２のケースのとき
は、通信不可の判定がなされる（ＳＴ３０）。つまり、
この検知車両は非ＥＴＣ車又は通信異常の車両であると
判定される。非ＥＴＣ車又は通信異常の判定が下される
と（ＳＴ３０）、通信が打ち切られる（ＳＴ３２）。ま
た、この判定結果が得られると、入口処理の場合は、表
示器２１に「通行券により料金収受処理を行います：通
行券をお取り下さい」等が表示され、出口処理の場合
は、表示器３６に「通行券により料金収受処理を行いま
す」等が表示される。さらに、入口処理の場合は、通行
券が発行される（ＳＴ３６）。なお、判定結果に伴った
表示器２１への表示タイミングは、制御部４０及び制御
部５０により制御されるものとする。

【００６２】第３のケースのときは、引き続き起動コマ
ンドが送信される（ＳＴ１８）。第４のケースのとき
は、通信不可の判定がなされる（ＳＴ３２）。以下、第
２のケースと同様に、ＳＴ３４〜ＳＴ３８が行われる。

【００６３】また、ＳＴ２２において通信が正常に終了
しなかった場合は（ＳＴ２２、ＮＯ）、ＳＴ２８以降の
処理が行われることになる。この場合、仮にＳＴ３２の
処理に進むと、通信異常の判定がなされることになる。
そして、この判定結果が得られると、入口処理の場合
は、表示器２１に「通信エラー：無線通信による料金収
受処理ができません：通行券をお取り下さい」等が表示
され、出口処理の場合は、表示器３６に「通信エラー：
無線通信による料金収受処理ができません：係員の指示
に従って下さい」等が表示される。なお、判定結果に伴
った表示器２１への表示タイミングは、制御部４０及び
制御部５０により制御されるものとする。

【００６４】上記説明したように、この発明の無線式料
金収受システム及び通信可否判定タイミング制御方法で
は、車両の種類に応じて、通信不可の判定タイミングが
制御される。普通車の場合には起動コマンドが送信され
てから第２軸目が検知されるまでの間にこの普通車と各
アンテナとの間の通信可否判定（この普通車が無線通信
による料金収受が可能か否かの判定）。が行われる。さ
らに、判定結果が得られるとこの判定結果が表示器に案
内表示される。大型車の場合には起動コマンドが送信さ
れてから第１軸目が検知されるまでの間にこの大型車と
各アンテナとの間の通信可否判定（この大型車が無線通
信による料金収受が可能か否かの判定）が行われる。さ
らに、判定結果が得られるとこの判定結果が表示器に案
内表示される。

【００６５】これにより、普通車の場合には第２軸が検
知されるまでの間、通信可否判定を十分行うことができ
る。例えば、第１軸目の後方に車載機を搭載している場
合でも、正確な通信可否判定を行うことができる。勿
論、表示器への表示タイミングが遅れることもない。大
型車の場合には第１軸目が検知されるまでの間に通信可
否判定が行われ、この判定結果に伴い直ちに表示器へ各
種案内が行われるので、表示タイミングの遅れを防止す
ることができる。

【００６６】

【発明の効果】この発明によれば、案内表示器への表示
タイミングの遅れを改善することが可能な無線式料金収
受システム及び通信可否判定タイミング制御方法が提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態に係る料金収受システ
ムの入口レーンの概略を示す平面図。

【図２】図１に示された入口レーンの側面図。

【図３】この発明の一実施の形態に係る料金収受システ
ムの出口レーンの概略を示す平面図。

【図４】図３に示された出口レーンの側面図。

【図５】車載機の概略構成を示す外観図。

【図６】車載機及び入口レーンの構成を機能的に示すブ
ロック図。

【図７】車載機及び出口レーンの構成を機能的に示すブ
ロック図。

【図８】通信不可の判定のタイミングを説明するフロー
チャート図。

【図９】普通車と大型車の違いを説明する図。

【符号の説明】 １…入口レーン（入口処理装置） １ａ…路側帯 ２…車両 ３…車載機 ４…光学的センサ ５…踏板センサ ６…撮像器 ７…自動通行券発行機 １１…第１アンテナ １２…第２アンテナ １８…車軸数カウンタ ２１…表示器 ３１…出口レーン（出口処理装置） ３７…第３アンテナ ３８…第４アンテナ ４１…車種判別機 ４２、４４…通信機 ４３…車両検知器 ６４…通信エラー表示器 ７３…メモリ ７６…ＣＰＵ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を検知する車両検知手段と、 車両の種類を判別する車種判別手段と、 車両に搭載されている車載機と無線通信を行う通信手段
   と、 前記車両検知手段により検知された車両に搭載されてい
   る車載機と前記通信手段との間の通信可否判定を行う判
   定手段と、 前記判定手段による判定結果を案内する案内手段と、 前記車種判別手段により判別された車両の種類に応じ
   て、前記判定手段による判定のタイミング、及び前記判
   定手段による判定結果を前記案内手段に案内するタイミ
   ングを制御するタイミング制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両間通信システム。
2. 【請求項２】車両に搭載されている車載機との間の無線
   通信により料金収受処理を行う無線式料金収受システム
   において、 車両を検知する車両検知手段と、 車両の種類を第１又は第２の種類に判別する車種判別手
   段と、 車両に搭載されている車載機と無線通信を行う通信手段
   と、 前記車両検知手段により検知された車両に搭載されてい
   る車載機と前記通信手段との間の通信可否判定を行う判
   定手段と、 前記判定手段による判定結果を案内する案内手段と、 前記第１の種類に判別された車両と前記通信手段との間
   の通信可否判定を第１のタイミングで行いこの判定結果
   を前記案内手段に案内し、前記第２の種類に判別された
   車両と前記通信手段との間の通信可否判定を第２のタイ
   ミングで行いこの判定結果を前記案内手段に案内するタ
   イミング制御手段と、 を備えたことを特徴とする無線式料金収受システム。
3. 【請求項３】車両に搭載されている車載機との間の無線
   通信により料金収受処理を行う無線式料金収受システム
   において、 車両を検知する車両検知手段と、 車両の種類を第１又は第２の種類に判別する車種判別手
   段と、 車両の車軸を検知する車軸検知手段と、 車両に搭載されている車載機と無線通信を行う通信手段
   と、 前記通信手段と前記車両検知手段により検知された車両
   に搭載されている車載機との間の通信可否判定を行う判
   定手段と、 前記判定手段による判定結果を案内する案内手段と、 前記第１の種類に判別された車両の第１軸目が検知され
   るまでの間にこの車両と前記通信手段との間の通信可否
   判定を行いこの判定結果を前記案内手段に案内し、前記
   第２の種類に判別された車両の第２軸目が検知されるま
   での間にこの車両と前記通信手段との間の通信可否判定
   を行いこの判定結果を前記案内手段に案内するタイミン
   グ制御手段と、 を備えたことを特徴とする無線式料金収受システム。
4. 【請求項４】車両に搭載されている車載機との間の無線
   通信により料金収受処理を行う無線式料金収受システム
   において、 車両を検知する車両検知手段と、 車両の種類を大型車又は普通車に判別する車種判別手段
   と、 車両の車軸を検知する車軸検知手段と、 車両に搭載されている車載機と無線通信を行う通信手段
   と、 前記通信手段と前記車両検知手段により検知された車両
   に搭載されている車載機との間の通信可否判定を行う判
   定手段と、 前記判定手段により通信不可の判定が下されたとき、無
   線通信による料金収受処理が不能であることを案内する
   案内手段と、 前記判定手段により通信不可の判定が下されたとき、通
   行券を発券する通行券発券手段と、 大型車に判別された車両の第１軸目が検知されるまでの
   間にこの車両と前記通信手段との間の通信可否判定を行
   いこの判定結果が得られるタイミングでこの判定結果を
   前記案内手段に案内し、普通車に判別された車両の第２
   軸目が検知されるまでの間にこの車両と前記通信手段と
   の間の通信可否判定を行いこの判定結果が得られるタイ
   ミングでこの判定結果を前記案内手段に案内するタイミ
   ング制御手段と、 を備えたことを特徴とする無線式料金収受システム。
5. 【請求項５】車両を検知し、 車両の種類を判別し、 検知された車両に搭載されている車載機に対して所定の
   コマンドを送信し、 判別された車両の種類に基づき決定される期間におい
   て、前記所定のコマンドに対するレスポンスが無い場
   合、通信不可の判定を下し、 この判定結果が下されるタイミングでこの判定結果を案
   内する、 ことを特徴とする通信可否判定タイミング制御方法。
6. 【請求項６】車両を検知し、 車両の種類を第１又は第２の種類に判別し、 検知された車両に搭載されている車載機に対して所定の
   コマンドを送信し、 前記第１の種類に判別された車両の場合、第１の期間に
   おいて前記所定のコマンドに対するレスポンスが無いと
   きに通信不可の判定を下し、前記第２の種類に判別され
   た車両の場合、前記第１の期間より長い第２の期間にお
   いて前記所定のコマンドに対するレスポンスが無いとき
   に通信不可の判定を下し、 判定結果が下されるタイミングでこの判定結果を案内す
   る、 ことを特徴とする通信可否判定タイミング制御方法。
7. 【請求項７】車両及び車両の車軸を検知し、 車両の種類を第１又は第２の種類に判別し、 検知された車両に搭載されている車載機に対して所定の
   コマンドを送信し、 前記第１の種類に判別された車両の場合、車両の第１軸
   目が検知されるまでの間において前記所定のコマンドに
   対するレスポンスが無いときに通信不可の判定を下し、
   前記第２の車両に判別された車両の場合、車両の第２軸
   目が検知されるまでの間において前記所定のコマンドに
   対するレスポンスが無いときに通信不可の判定を下し、 判定結果が下されるタイミングでこの判定結果を案内す
   る、 ことを特徴とする通信可否判定タイミング制御方法。
8. 【請求項８】車両に搭載されている車載機との間の無線
   通信により料金収受処理を行う無線式料金収受システム
   において、 車両及び車両の車軸を検知し、 車両の種類を大型車又は普通車に判別し、 検知された車両に搭載されている車載機に対して所定の
   コマンドを送信し、 大型車に判別された車両の場合、車両の第１軸目が検知
   されるまでの間において前記所定のコマンドに対するレ
   スポンスが無いときに通信不可の判定を下し、普通車に
   判別された車両の場合、車両の第２軸目が検知されるま
   での間において前記所定のコマンドに対するレスポンス
   が無いときに通信不可の判定を下し、 判定結果が下されるタイミングで無線通信による料金収
   受処理が不能であることを案内し、 通行券を発券する、ことを特徴とする通信可否判定タイ
   ミング制御方法。