JP5547984B2 - 自動料金収受用車載器 - Google Patents

Description

本発明は、速度計と連動して、ＥＴＣ（登録商標）（Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ：自動料金収受用）車載器からの通知を変更する方法に関する。

近年、高速道路や有料道路での通行料金の支払いには、料金所をノンストップで通過して渋滞を回避できるＥＴＣシステムを採用した料金所であるＥＴＣ料金所が広く普及してきているが、このようなＥＴＣ料金所を通過するためには、ＥＴＣ車載器とＥＴＣ専用のＩＣカードであるＥＴＣカードが必要である。

そのＥＴＣカードには、支払いした料金の履歴が記録でき、ＥＴＣカードをＥＴＣ車載器に取り付けていれば、支払いした料金の履歴を確認できる。

また、道路標識の中には、料金所までの目安となる距離を通知したり、ＥＴＣ料金所へＥＴＣ車載器を搭載した車両を導くための走行車線が分かるようなものがあり、その車線を走行し、ＥＴＣ料金所との通信エラーなどによる開閉バーが開かないときのために、時速２０ｋｍ以下の安全な速度でＥＴＣ料金所を通過することが決められている。

特許文献１には、ユーザが予め設定したタイミングで利用履歴情報を通知する方法が記載されている。

特許文献２には、ＥＴＣ情報の通信エリア内の受信電界強度から通信を開始する地点を設定する方法が記載されている。

特開２００７−２６４９４３号公報 特開２００１−２８３２６９号公報

しかし、上述した従来例には、次のような問題があった。

特許文献１は予め決められたタイミングで通知されるため、走行中に聞き直したり、履歴を確認する場合には、ＥＴＣ車載器を操作する必要があるため、わき見運転をすることになる。

また、特許文献２はＥＴＣシステムと良好に通信できるような受信電界強度を維持しながら料金情報などの情報を通信する方法であったために、料金所までの距離を通知するものではなかった。

本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、車両に搭載されている速度計から速度情報とＥＴＣ車載器を連動させて、走行中に履歴の確認を出来なくし、また、料金所を安全に通過できる速度まで減速したことを通知することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、速度計から速度情報をＥＴＣ車載器に通知し、その速度情報をＥＴＣ車載器の車両速度判断部において予め設定した時速以下の場合と停車中だけ料金履歴を通知する。

また、本発明は、前記ＥＴＣ車載器の距離入力部と速度計からの速度情報からＥＴＣ料金所までの距離を計算して、ＥＴＣ車載器の表示装置または音響装置を使用してＥＴＣ料金所を安全に通過できる速度まで減速したことを乗員に通知する。

さらに、本発明は、カーナビゲーションシステムの位置情報をもとにＥＴＣ料金所までにＥＴＣ車載器の表示装置または音響装置、またカーナビゲーションシステムの表示装置または音響装置を使用してＥＴＣ料金所を安全に通過できる速度まで減速したことを乗員に通知する。

上記のように構成された本発明の方法によれば、走行速度が一定値以下の場合のみにＥＴＣカードの履歴を許可することが可能になるため、高速走行時の不用意なハンドル操作を抑制することができ、また、ＥＴＣ料金所の通信を開始するまでに車両の速度がＥＴＣ料金所を安全に通過できる速度まで減速したことを乗員が知ることができる。

本発明の実施形態におけるＥＴＣシステムの構成を示す図である。 料金所の距離を入力してから減速したことを通知するフローチャート図である。 料金所の距離を入力してから減速したことを通知するフローチャート図である。 ＥＴＣシステムを簡易に説明した図である。 通過ゲートが開いた図である。 通過ゲートが閉まっている図である。

本発明の好適な実施例について、図を参照して説明する。

図１に示すように、本発明の構成は、ＥＴＣ車載器１０、ＥＴＣ車載器の状態や表示を行う表示装置１０２、情報を音で伝えるためのスピーカ１０４、ＥＴＣカード１０６、ＥＴＣ料金所までの距離を入力する距離入力部１０８、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：中央処理装置）１２２、速度判断部１２４、メモリ１２６、履歴確認ボタン１２８などを備えており、また、カーナビゲーションシステム２０、カーナビゲーションシステムと一体の構造となっている表示装置２０２と音響装置２０４と接続でき、さらに車両の速度を通知する速度計３０と接続できるようになっている。

なお、本実施例ではＥＴＣ車載器１０と、表示装置１０２、スピーカ１０４、距離入力部１０８を分離して表示しているが、ＥＴＣ車載器１０にその全部又は一部が内蔵されている構造もあるし、カーナビゲーションシステムにおいては表示装置２０２や音響装置２０４が一体にはならない構造のものもありうる。また、スピーカ１０４を持たないＥＴＣ車載器１０もありえるし、表示装置１０２は文字を表示できるＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や点灯で状態を通知する発光ダイオードで表示することもある。さらに、カーナビゲーションシステムと連動できるＥＴＣ車載器においては、カーナビゲーションシステム内の設定によって通知する方法を指定できる。

なお、カーナビゲーションシステム２０と連動するＥＴＣ車載器１０においては、速度計３０との接続はカーナビゲーションシステム２０だけに接続しても良いし、ＥＴＣ車載器１０だけに接続する場合においては、ＥＴＣ車載器１０から速度情報をカーナビゲーションシステム２０に通知する機能を別に持つこともできる。

なお、距離入力部１０８は他の機能のボタンと切り換えて使うこともできる。

（実施例１）
速度計３０から速度情報がＥＴＣ車載器１０に入力されると速度情報は、図示していないアナログ−デジタル（ＡＤ）部でＡＤ変換されてメモリ１２６へ格納される。

履歴確認ボタン１２８が押されると、メモリ１２６に格納された速度情報と予めメモリ１２６に設定されている設定速度を速度判断部１２４で比較し、比較した結果が時速２０ｋｍ以下もしくは停車中と判断された場合だけ、表示装置１０２もしくはスピーカ１０４でＥＴＣカード１０６の履歴情報を乗員に通知する。

なお、ＥＴＣ車載器１０の設定で表示装置１０２とスピーカ１０４のどちらか一方または両方で通知できる。また、カーナビゲーションシステム２０と連動するＥＴＣ車載器１０においては、カーナビゲーションシステム２０に設定した通知方法が適用され、その適用された通知方法でＥＴＣカード１０６の履歴情報が乗員へ通知される。また、ここでは時速２０ｋｍ以下を設定速度としているが、この時速に限定されるものではない。

（実施例２）
図２および図３に距離入力から減速したことを通知するまでのフローを示す。
料金所までの距離を道路標識で確認する（Ｓ２０１）。距離入力部１０８が押されたことを確認（Ｓ２０２）し、押されていなければＳ２０１へ戻る。距離入力部１０８が押されていたら、押した回数を確認する（Ｓ２０３）。

距離入力部１０８が１回よりも多く押されていたら、距離入力部１０８を押した回数を確認（Ｓ２２１）し、２回よりも多ければ処理を終了する。距離入力部１０８が２回押されていたら、表示装置１０２を１秒間に１回、赤色で点滅させる（Ｓ２２２）。

料金所までの距離が１．５ｋｍ以下であるか確認（Ｓ３２３）し、１．５ｋｍよりも離れていたら、Ｓ３２３に戻る。料金所までの距離が１．５ｋｍ以下になったら表示装置１０２を１秒間に２回、赤色で点滅させる（Ｓ３２４）。料金所までの距離が１ｋｍ以下であるか確認（Ｓ３２５）し、１ｋｍよりも離れていたらＳ３２５に戻る。

距離入力部１０８が１回押された（Ｓ２０３でＹｅｓ）ときと、料金所までの距離が１ｋｍ以下の場合は、表示装置１０２を１秒間に４回、赤色で点滅させる（Ｓ２１１）。料金所までの距離が５００ｍ以下であるか確認（Ｓ２１２）し、５００ｍよりも離れていればＳ２１２へ戻る。

料金所までの距離が５００ｍ以内であれば、表示装置１０２を１秒間に８回、赤色で点滅させる（Ｓ３１３）。速度が時速２０ｋｍ以下か確認（Ｓ３１４）し、速度が時速２０ｋｍよりも早ければＳ３１３へ戻る。

速度が時速２０ｋｍ以下なら表示装置を緑色に変更し、１秒に１回点滅させる（Ｓ３１５）。料金所を通過したか確認（Ｓ３１６）し、通過していなければＳ３１３へ戻る。料金所を通過したら、表示装置を消灯する（Ｓ３１７）。

なお、距離入力部１０８の押す回数を２ｋｍで２回、１ｋｍで１回としたが、距離や押す回数、押し続ける秒数は任意に変更できる。また、表示装置１０２の色や点灯もしくは点滅の間隔は、この限りではない。

なお、一般的なＥＴＣ車載器は高周波部、デジタル信号処理部、ＥＴＣカード、アンテナ、音量調整ボタン、履歴確認ボタン、スピーカなどの音響装置や表示装置などで構成されているが、距離入力部の設定はデジタル信号処理部にあるメモリなどの記憶回路に予め格納してある。さらに、距離入力部のほかに確定するためのボタンや、誤って押した場合にキャンセルするためのボタンを別に設けても良いし、組み合わせて機能を持たせても良い。また、速度が２０ｋｍ以下になったあとに、再び速度が２０ｋｍを越えたときは、表示装置を赤色に変更して点滅するとしたが、この限りではなく、速度が２０ｋｍを越えてから一定の時間おいてから表示装置を赤色に変更したり、速度がヒステリシスのように別に設定した速度を超えるまでは表示装置の変更をしないなどとしても良い。

なお、料金所までの距離を誤って入力した場合に、処理を終了するとしたが、この方法に限定するものではない。

（実施例３）
図４にカーナビゲーションシステムとの料金所までのシーケンス図について説明する。

本シーケンス図は、ＥＴＣ車載器１０とカーナビゲーションシステム２０が接続して情報のやり取りができる場合に限定される。

カーナビゲーション２０に予めＥＴＣ車載器に通知する距離が設定してある場合にのみ、カーナビゲーション２０はＥＴＣ車載器１０に料金所までの距離を通知する。

ここでは、カーナビゲーションシステム２０に料金所までの距離が２ｋｍ、また通知間隔が５００ｍになったときにＥＴＣ車載器に通知する設定について説明する。

料金所までの距離が２ｋｍになると、カーナビゲーションシステム２０はＥＴＣ車載器１０に通知すると、ＥＴＣ車載器１０のＣＰＵは速度判断部１２４とカーナビゲーションシステム２０で料金所までの距離を確認しながら、５００ｍごとにＥＴＣ車載器１０の表示装置１０２またはスピーカ１０４とカーナビゲーションシステム２０の表示装置２０２とスピーカ２０４で通知する。

料金所までの距離が５００ｍ以内になり、かつ、速度が２０ｋｍ以下になったら、緑色の点灯とし、速度が２０ｋｍ以上であれば、表示装置１０２もしくは表示装置２０２を１秒間に８回赤色で点滅させる。

図４にＥＴＣシステムを簡易に説明する。ＥＴＣ車載器を搭載した車両４０１と、料金所の路側器４０２、開閉棒４０３と通信エリア４０４である。車両４０１が通信可能エリア４０４に進入すると、車両に搭載されているＥＴＣ車載器が路側装置４０２と通信を開始する。ＥＴＣ車載器と路側装置４０２の通信が正常に終了すると、開閉棒４０３が図５のように通行ができるように開閉するため、通行が可能となる。また、通信異常の場合は、開閉棒４０３が図６のように開閉しないため、通行が不可能となる。なお、開閉棒が開くまでは安全に停止できる速度である時速２０ｋｍ以下で通行する。

なお、前記料金所は、ＥＴＣ対応の料金所であることは言うまでもない。

１０ ＥＴＣ車載器
１０２ 表示装置
１０４ スピーカ
１０６ ＥＴＣカード
１０８ 距離通知ボタン
１２２ ＣＰＵ
１２４ 速度判断部
１２６ メモリ
１２８ 履歴確認ボタン
２０ カーナビゲーションシステム
２０２ 表示装置
２０４ 音響装置
３０ 速度計
４０１ 車両
４０２ 料金所の路側装置
４０３ 開閉棒
４０４ 通信可能エリア

Claims (3)

1. 有料道路の料金を収受する自動料金収受用車載器において、
   車両に搭載されている速度計と、
   前記速度計から車両の速度情報と予め設定した車両の速度を比較して判断する速度判断部と、
   前記自動料金収受用車載器の状態を表示する表示部と、
   料金情報や前記自動料金収受用車載器の状態を音で通知する音響部と、
   利用者を特定して料金情報などが格納されているＩＣカードと、
   を備え、
   前記速度判断部が車両の速度が予め通知を設定した速度以下になったときに前記ＩＣカードにある料金履歴を前記表示部または前記音響部のどちらか一方または両方を使って料金履歴を通知することを特徴とする自動料金収受用車載器。
2. 請求項１に記載の自動料金収受用車載器において、
   有料道路上の料金所までの距離の看板から前記料金所までの距離を入力する距離入力部と、
   を備え、
   有料道路で料金を支払う料金所で料金情報のやり取りを行うまでに現在の速度が安全に停止できる速度であることを前記表示部と前記音響部のどちらか一方または両方を使って通知することを特徴とする自動料金収受用車載器。
3. 請求項１に記載の自動料金収受用車載器において、
   自車位置の位置情報を特定できる車載受信器と、を備え、
   前記車載器の位置情報から料金所までの距離を計算して前記料金所までに現在の速度が安全に停止できる速度であることを前記音響部から音で通知する
   ことを特徴とする自動料金収受用車載器。