CN110843799B - 驾驶行为处理方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种驾驶行为处理方法、装置、设备和介质。该方法包括：在车辆行驶过程中展示驾驶辅助预警信息，并确定驾驶辅助预警信息的目标预警类型；根据目标预警类型，采集车辆的驾驶行为数据，并根据驾驶行为数据确定车辆是否按照驾驶辅助预警信息行驶；根据确定结果，更新车辆驾驶值。本发明实施例根据车辆行驶中的驾驶辅助预警信息确定目标预警类型，通过驾驶行为数据判断行驶车辆是否按照驾驶辅助预警信息行驶，以此作为更新车辆驾驶值的标准，有效调动驾驶员及时按照驾驶辅助预警信息操作的积极性，实现了行驶路程中的安全性，有效保证行车效率。

Description

驾驶行为处理方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及驾驶行为处理方法，尤其涉及一种在接收驾驶辅助信息后的驾驶行为处理方法、装置、设备和介质。

背景技术

驾驶行为就是用户在正常行驶过程中根据实时出现的异常情况进行提示，例如行驶前方有逆行车辆、前方出现交通事故或者本车辆行驶速度超速，通过驾驶辅助会及时提供给驾驶员相应的预警信息，辅助驾驶员避免成行驶过程中的危险情况发成。目前的驾驶行为均是通过检测到行驶车辆附近的异常情况，并对驾驶员进行提醒操作。

现有技术存在的不足：在检测到行驶车辆附近出现异常时，只能通过语音或其他方式实现对驾驶员的提醒，但获取不到驾驶员接收到提醒后的应对措施，难以激起驾驶员按照提醒信息行驶的兴趣，难以有效保证车辆行驶过程中的安全性。

发明内容

本发明实施例提供一种驾驶行为处理方法、装置、设备和介质，可以有效调动用户按照预警提示执行驾驶的积极性，保证安全行驶。

第一方面，本发明实施例提供了一种驾驶行为处理方法，所述方法包括：

在车辆行驶过程中展示驾驶辅助预警信息，并确定所述驾驶辅助预警信息的目标预警类型；

根据所述目标预警类型，采集车辆的驾驶行为数据，并根据所述驾驶行为数据确定车辆是否按照所述驾驶辅助预警信息行驶；

根据确定结果，更新车辆驾驶值。

第二方面，本发明实施例提供了一种驾驶行为处理装置，所述装置包括：

目标预警类型确定模块，用于在车辆行驶过程中展示驾驶辅助预警信息，并确定所述驾驶辅助预警信息的目标预警类型；

行为数据判断模块，用于根据所述目标预警类型，采集车辆的驾驶行为数据，并根据所述驾驶行为数据确定车辆是否按照所述驾驶辅助预警信息行驶；

驾驶值更新模块，用于根据确定结果，更新车辆驾驶值。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中的任一种所述的驾驶行为处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中的任一种所述的驾驶行为处理方法。

本发明实施例根据车辆行驶中的驾驶辅助预警信息确定目标预警类型，通过驾驶行为数据判断行驶车辆是否按照驾驶辅助预警信息行驶，以此作为更新车辆驾驶值的标准，有效调动驾驶员及时按照驾驶辅助预警信息操作的积极性，实现了行驶路程中的安全性，有效保证行车效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种驾驶行为处理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中的一种驾驶行为处理方法的流程示意图；

图3是本发明实施例四中的一种驾驶行为处理装置的结构示意图；

图4是本发明实施例五中的一种电子设备的结构示意图；

图5是本发明实施例二中的行车安全类预警对应的积极程度曲线图；

图6是本发明实施例二中的一种绿波车速引导预警对应的积极程度曲线图；

图7是本发明实施例二中的另一种绿波车速引导预警对应的积极程度曲线图；

图8是本发明实施例二中的又一种绿波车速引导预警对应的积极程度曲线图；

图9是本发明实施例二中的一种限速预警对应的积极程度曲线图；

图10是本发明实施例二中的另一种限速预警对应的积极程度曲线图；

图11是本发明实施例二中的其他类预警对应的积极程度曲线图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的一种驾驶行为处理方法的流程示意图。本实施例可适用于通过驾驶辅助对行驶过程进行实时预警的情况。该方法可由一种驾驶行为处理装置来执行，该装置可采用硬件/或软件的方式来实现，可配置于电子设备中。该方法具体包括如下：

S110、在车辆行驶过程中展示驾驶辅助预警信息，并确定驾驶辅助预警信息的目标预警类型。

在本实施例中，驾驶辅助预警信息为车辆正常行驶过程中对出现的某些异常情况进行预警的提示信息，例如基于V2X(Vehicle to Everything，车对外界的信息交换)生成并展示驾驶辅助预警信息。本实施例主要用于智能网联汽车，即车辆上装配有V2X通信终端或感知传感器，可以实时且高精度地获取到周边其他交通参与者的位置以及速度等信息，例如可以通过车-路通信获取到红绿灯时的当前信息以及各类交通标志牌/交通事件信息，从而给驾驶员提供驾驶辅助信息。通过驾驶辅助预警信息能够判断出异常情况的所属类型，根据所属类型确定驾驶辅助信息的目标预警类型。其中，异常情况的所属类型可以分为行车安全异常、行车效率异常和其他异常。

具体的，若当行驶过程中出现前方车辆紧急刹车的异常情况，则表明行驶过程中出现行车安全异常，可以确定出目标预警类型为行车安全类预警；若当行驶过程中出现前方拥堵的情况，则表明行驶过程中出现行车效率异常，可以确定出目标预警类型为行车效率类预警；当行驶过程中出现紧急车辆时，则异常类型为其他类型，对应的目标预警类型为其他类预警。

S120、根据目标预警类型，采集车辆的驾驶行为数据，并根据驾驶行为数据确定车辆是否按照驾驶辅助预警信息行驶。

在本实施例中，驾驶行为数据为驾驶员在接收到预警信息后，通过操作正在行驶的车辆，并根据规定时间段内车辆的行驶状态确定出的行驶数据。行驶数据可以反映当前车辆的行驶状态信息，以供对当前的行驶状态信息进行判断，以此确定出驾驶员在接收驾驶辅助预警信息后的行为是否符合驾驶辅助预警信息的行驶要求。其中，行驶状态信息可以为减速、加速、转向、变道和避让等改变原有行驶数据的行为。

具体的，以目标预警类型为行车安全类预警进行展示说明。当驾驶员接收到行车安全类预警时，且行车安全类预警信息提示行驶车辆应该做减速处理，若驾驶员按照一定时间段做减速响应，则表示驾驶员驾驶的车辆按照驾驶辅助预警信息进行行驶；若驾驶员没有做减速响应，则表示驾驶员未根据驾驶辅助预警信息操作该行驶车辆。其中，规定时间为2s或者3s，可以根据不同情况进行调整，本实施例对此不作具体限定。

S130、根据确定结果，更新车辆驾驶值。

在本实施中，如果行驶车辆在规定时间内按照驾驶辅助预警信息进行行驶，则通过增加车辆驾驶值，给予驾驶员相应的激励，以此鼓励驾驶员按照驾驶辅助信息进行操作，保证驾驶员在异常情况下能严格驾驶，有效确保行驶过程中的行车效率和安全性。其中，车辆驾驶值可以以行驶车辆的驾驶辅助积分表示。

可选的，根据车辆驾驶值，以及预设的驾驶值和激励元素之间的关联关系，获得激励元素值；其中，所述激励元素包括如下至少一项：高速费折扣、车辆保险折扣、租车折扣和商品券、特定礼品或违章罚款抵扣。具体的，激励元素值为对应驾驶辅助积分的具体优惠福利。

在本实施例中，某台车辆在高速公路的行驶过程中，若全程无急加速、急刹车等行为，且未发生交通事故，行驶过程中按照驾驶辅助预警信息驾驶率行驶，则可获得一个高速公路积分；其中，驾驶率可以根据驾驶员按照驾驶辅助预警信息行驶次数与系统发出驾驶辅助预警信息总次数的比值得出，能够反映驾驶员按照驾驶辅助预警信息行驶的积极性；具体的，高速公路积分与高速公路费折扣存在关联，当行驶车辆的当前驾驶率越高时，对应的高速公路费折扣则会较为优惠。本实施例中所指的优惠为在高速公路费折扣的基础上的增加幅度较小，意为与驾驶率同增长，且两者增长幅度无关联。

具体的，若车辆在高速公路行驶过程中按照驾驶辅助预警信息行驶，且全程无急加速、急刹车等异常行为，则在该车辆即将进入高速公路出口收费站处，系统自动赠送一个高速公路积分。可以在进入ETC(Electronic Toll Collection，不停车电子收费系统)付款通道付款时，直接获得高速公路通行费的折扣。

对于在特定的里程(如1万公里)或时间(如1年)内，系统对用户按照驾驶辅助预警信息行驶程度进行评判，若用户的驾驶辅助响应数据满足相应的车辆保险折扣要求，则保险公司给予车辆保险折扣。通过将车辆保险保费与用户的驾驶辅助数据挂钩，能够激励用户积极按照驾驶辅助预警信息行驶，还能减少交通事故降低保险公司赔付风险以及更精确地计算风险保费、设计保险产品。

针对租赁车辆，租户如按照驾驶辅助预警信息行驶，则车辆持有方给予该租户租车积分。即租户在租车起至用车结束归还时间段内，若按照驾驶辅助预警信息驾驶率达到一定的要求，且租车期间无违章、违停、碰撞等行为，则在归还车辆时，自动享有租车折扣。

在每接收一次驾驶辅助预警信息后，驾驶员若按照驾驶辅助预警信息行驶、采取相应的措施，则自动获得一个驾驶辅助积分，每次获得的驾驶辅助积分可以累加。用户可以将累积获得的驾驶辅助积分兑换成一些福利，比如商品券、特定礼品或违章罚款抵扣等。其中，商品券可以包括话费充值券以及主流电商购物券等，积累得到的驾驶辅助积分可以用于交通违章罚款的抵扣。

在本实施例中，对于行驶车辆在限定时间内针对相同对象按照驾驶辅助预警信息行驶获得的驾驶辅助积分具有限定规则。例如，若一年内某一行驶车辆预警对象为另一车辆而获得的驾驶辅助积分超过第一限定值，且当天内驾驶辅助积分超过第二限定值，则当前驾驶辅助积分不再增长；若一天内某一行驶车辆经过同一位置的危险路段获得的驾驶辅助积分超过第三限定值，则当前驾驶辅助积分不再增长。

对于出现主动危险驾驶情况下获得的驾驶辅助积分进行限制。主动危险驾驶为车辆因明显超出周边车流速度或频繁换道，使得系统发出预警。可能因主动危险驾驶的预警包括：换道预警、逆向超车预警和前向碰撞预警。相较于车辆正常行驶状态下发出的驾驶辅助预警信息，若驾驶员作出满足驾驶辅助预警信息行为而获得的驾驶辅助积分，对该驾驶辅助积分进行上限规定，若一天内车辆接收到上述主动危险驾驶辅助预警中的任一预警，驾驶员根据驾驶辅助预警信息行驶得到第一驾驶值，同时，在当天内接收到上述全部预警，驾驶员根据驾驶辅助预警信息行驶得到的驾驶值不超过第二驾驶值；其中，第二驾驶值大于等于第一驾驶值。

本发明实施例根据车辆行驶中的驾驶辅助预警信息确定目标预警类型，通过驾驶行为数据判断行驶车辆是否按照驾驶辅助预警信息行驶，以此作为更新车辆驾驶值的标准，有效调动驾驶员及时按照驾驶辅助预警信息操作的积极性，实现了行驶路程中的安全性，有效保证行车效率。

实施例二

图2是本发明实施例二中的一种驾驶行为处理方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上进一步扩展与优化，并可与上述技术方案中任意可选方案组合。如图2所示，该方法包括：

S210、在车辆行驶过程中展示驾驶辅助预警信息，并确定驾驶辅助预警信息的目标预警类型。

S220、根据目标预警类型，确定目标驾驶指标行为以及指标行为阈值。

在本实施例中，目标驾驶指标行为是对应确定的目标预警类型，驾驶员应该根据目标预警类型对应的提醒信息进行安全行驶的行为。指标行为阈值是检测驾驶员是否根据设定规则完成目标驾驶指标行为，即用来判断目标驾驶指标行为是否按照设定规则完成。其中，每一种指标行为阈值至少关联一种目标驾驶指标行为。目标驾驶指标行为可以为减速行为、变道行为、转向行为、加速行为和避让行为；指标行为阈值可以为行为响应时长、持续时长、安全跟车距离和限速区间。

S230、根据目标驾驶指标行为，采集车辆的驾驶行为数据。

S240、根据指标行为阈值和驾驶行为数据，确定车辆是否按照驾驶辅助预警信息行驶。

在本实施例中，在驾驶员接收到驾驶辅助预警信息后，可以自行选择行驶车辆的行驶状态，通过判断采集到的驾驶行为数据是否符合指标行为阈值内设定的要求，从而确定出行驶车辆是否按照驾驶辅助预警信息行驶。

具体的，指标行为阈值为行为响应时长，驾驶行为数据为减速行为。若行驶车辆根据指定的行为响应时长，作出相应的减速行为，则认为行驶车辆按照驾驶辅助预警信息行驶；若行驶车辆未根据指定的行为响应时长作出减速行为，则认为行驶车辆没有按照驾驶辅助预警信息行驶。

S250、根据确定结果，更新车辆驾驶值。

在本实施例中，确定结果可以分为两种情况：车辆按照驾驶辅助预警信息行驶和车辆未按照驾驶辅助预警信息行驶。其中，车辆未按照驾驶辅助预警信息行驶包括：车辆未根据指定时间完成驾驶辅助预警信息和车辆的行驶状态与驾驶辅助预警信息不符。

如果确定出车辆按照驾驶辅助预警信息行驶，则更新行驶车辆的当前驾驶值，以此作为对驾驶员的激励；如果车辆在预设时间范围外根据驾驶辅助预警信息行驶，则降低车辆获得的驾驶值。例如，车辆在预设时间段内按照驾驶辅助预警信息行驶，可以获得1个驾驶辅助积分，若车辆在预设时间段外按照驾驶辅助预警信息行驶，则获得0.5个驾驶辅助积分。在本实施例中，行驶车辆的当前驾驶值可以根据行驶车辆按照驾驶辅助预警信息行驶的次数依次增大，可以根据累计的驾驶值兑换所需奖励。其中，奖励可以为高速费折扣、车辆保险折扣、租车折扣和商品券、特定礼品或违章罚款抵扣。

可选的，根据目标预警类型，确定目标驾驶指标行为以及指标行为阈值，包括：

若目标预警类型为行车安全类预警，则目标驾驶指标行为包括如下至少一项：减速行为、变道行为、转向行为和避让行为；指标行为阈值包括如下至少一项：行为响应时长和安全跟车距离；

若目标预警类型为行车效率类预警，则目标驾驶指标行为包括如下至少一项：减速行为、加速行为、变道行为和转向行为；指标行为阈值包括如下至少一项：行为响应时长、持续时长和限速区间。

可选的，在根据目标预警类型，采集车辆的驾驶行为数据，并根据驾驶行为数据确定车辆是否按照驾驶辅助预警信息行驶之后，还包括：

统计车辆行驶过程中按照驾驶辅助预警信息行驶的响应时间和/或持续时长；

根据响应时间和/或持续时长确定车辆的积极程度，用于更新车辆驾驶值。

在本实施例中，还可以通过建立车辆的积极程度与车辆驾驶值之间的关联关系，根据车辆的积极程度级别确定车辆的当前驾驶值。例如，针对目标预警类型为行车安全类预警时，可以通过函数曲线评估车辆的积极程度，通过用f(x)函数曲线来描述驾驶员在系统发出驾驶辅助预警信息后的不同时刻采取相应措施的积极程度的变化情况；具体可参见如下公式(1)：

公式(1)中，x₀表示系统发出预警后给驾驶员的反应时间；x₁表示系统发出预警x₁时刻达到最小安全距离；a为略小于100％的数，例如a可以为90％。

如图5所示，曲线表示随着车辆响应驾驶辅助预警信息的时刻越晚，获得的驾驶值值越小，发出该预警x₁时刻后车辆采取相应措施也将不再获得驾驶值。

如图6、图7和图8所示，分别为系统发出绿波车速引导预警后根据驾驶员的不同操作判断驾驶员的积极程度曲线图。x₀表示系统发出驾驶辅助预警信息后给驾驶员的反应加调速时间；x₁表示系统从发出绿波车速引导预警至停止车速引导所经历的实际时间。图6中曲线表示随着驾驶员按照驾驶辅助预警信息行驶保持的时间越长，获得的驾驶值越大，当保持至驾驶辅助预警信息停止(即发出该预警0-x₁时间段)，则在该次预警中，驾驶员获得驾驶值的值为100％，具体主要根据下三种情况统计：

(a)若驾驶员在0-x₀时间内将车速调整至驾驶辅助预警信息中的车速区间内，且一直保持至停止车速引导，则驾驶员按照驾驶辅助预警信息行驶的驾驶值曲线如图6所述；其中，虚线构成的曲线表示a＝0时刻的积极程度曲线；实线构成的曲线表示a＝x₀时刻的积极程度曲线。具体可参见如下公式(2)：

(b)若驾驶员在0-x₀时间内将车速调整至驾驶辅助预警信息中的车速区间内，但一段时间后未继续该车速行驶，则驾驶员按照驾驶辅助预警信息行驶的驾驶值为f(x)值，其曲线如图7所述；其中，在x时刻，该驾驶员驾驶车辆的当前行驶速度不在驾驶辅助预警信息的提示速度区间内，可以看出，曲线从x时刻之后产生断裂；因此，在x时刻之后，系统将不再统计该驾驶员的积极程度值。具体可参见公式(2)。

(c)若驾驶员在0-x₀时间段内未将车速调整至驾驶辅助预警信息中的车速区间内，则驾驶员按照驾驶辅助预警信息行驶的驾驶值为0，其曲线如图8。具体可参见如下公式(3)：

f(x)＝0 (x₀＜x＜x₁) (3)

如图9、图10所示，均为系统判断驾驶员按照系统限速提示信息行驶的积极程度曲线。驾驶员从车辆启动开始，车速一直保持在限速内即系统未发出限速预警，则系统一直按照驾驶值曲线计分；具体的，可以通过统计车辆行驶过程中按照驾驶辅助预警信息行驶的响应时间和持续时长，并根据响应时间和持续时长确定车辆的积极程度；其中，持续时长表示驾驶员按照驾驶辅助预警信息行驶的持续时间。下图9、图10中，0-x₁表示系统统计驾驶员按照驾驶辅助预警信息行驶的一个时间段，为固定值，例如可以为1小时；x表示驾驶员完成一段未发生超速行为的行车旅程所经历的时间；其中，x的取值与x₁的取值无关联。曲线表示随着驾驶员按照驾驶辅助预警信息行驶保持的时间越长，获得的驾驶值越大，当保持至驾驶辅助预警信息停止(即发出该预警x₁时间段)，则在该次预警中，驾驶员获得驾驶值的值为

具体分如下情况统计：

(i)驾驶员全程均按照驾驶辅助预警信息行驶，即系统在该行程中未发出“限速预警”。其曲线如图9所示；其中，从0到x₁点，表示驾驶员完成一段积极程度值为100％的驾驶，并计入系统内；到x点，表示行程结束，根据公式(4)计算f(x)值，并计入系统。

(ii)若行车过程中出现超速行为，则车速回归限速区后重新开始计算，其曲线如图10所示；其中，x₂时刻表示驾驶员发生超速行为，因此，x₁时刻到x₂时刻内的积极程度值不计入系统；x₃时刻后，驾驶员车速回到限速区，开始重新计算该驾驶员按照驾驶辅助预警信息行驶的积极程度值。

如图11所示，为系统发出其他类预警后判断驾驶员的积极程度曲线图。判断驾驶员是否按照驾驶辅助预警信息驾驶的评判标准是：是否在相应的时间内向临道换道或靠边避让。具体的，可以以如下函数曲线来描述驾驶员在不同的时间采取“向临道换道或靠边避让”行为所属的积极程度。下图11中，x₀表示系统发出驾驶辅助预警信息后给驾驶员的反应的时间；x₁表示系统发出预警x₁时间后达到红色预警；a为略小于100％的数，例如a可以为90％。

其曲线如图11所示，曲线表示随着驾驶员按照驾驶辅助预警信息行驶的时刻越晚，获得的驾驶值越小，系统发出该预警x₁时刻后驾驶员采取相应措施也将不再获得驾驶值。具体可参见如下公式(5)：

本发明实施例通过根据目标预警类型，确定出目标驾驶指标行为和指标行为阈值，并根据指标行为阈值和驾驶行为数据，确定车辆的行驶状态是否符合驾驶辅助预警信息。通过不同目标预警类型，能够更为便捷的识别出车辆行驶状态的准确性。

实施例三

本实施例以上述实施例为基础，针对属于不同目标类型预警进一步确定车辆是否按照驾驶辅助预警信息行驶。目标预警类型包括行车安全类预警、行车效率类预警和其他类预警。

行车安全类预警具体包括：前向碰撞预警/紧急刹车预警、盲区/换道预警、逆向超车预警、左转辅助信息/交叉口碰撞预警/出弱势交通参与者碰撞预警、异常车辆预警/失控车辆预警、闯红灯预警和道路危险状况预警。

针对前向碰撞预警/紧急刹车预警，若车辆的驾驶行为数据为减速行为或变道行为，且在接收驾驶辅助预警信息的第一阈值时长内执行完成时，或者驾驶员在接收驾驶辅助预警信息的第一阈值时长后且在预设安全阈值时长内执行减速行为或变道进行避让的行为，且开始执行时刻与前车距离仍保持在安全跟车距离内，均表明车辆按照驾驶辅助预警信息行驶。

若驾驶员在接收驾驶辅助预警信息的第一阈值时长后执行减速行为或变道行为，且跟车距离小于最小安全跟车距离以及其他行为，均认为车辆未按照驾驶辅助预警信息行驶。其中，第一阈值时长可以为3s；第一阈值与预设安全阈值的取值是根据驾驶辅助预警的紧急程度以及驾驶员的反应时间确定，因此，本实施例对此不作具体限定。

针对盲区/换道预警，若驾驶员在接收驾驶辅助预警信息的第二阈值时长内执行减速行为及停止向盲区车辆所在车道进行变道行为，或者在接收驾驶辅助预警信息的第一阈值时长后且在预设安全阈值时长内未达到红色预警，车辆执行减速行为及停止向盲区车辆所在车道换道，均认为车辆按照驾驶辅助预警信息行驶；其中，停止向盲区车辆所在车道进行变道行为具体可以为，盲区车辆一侧的转向灯为关闭状态，且方向盘没有向盲区车辆一侧转动的趋势。预警级别可以分为红色预警、黄色预警和绿色预警，这三个预警级别依次降低。

若驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息的第一阈值时长后，车辆作减速行为及停止向盲区车辆所在车道换道，且此时预警级别达到红色预警，或者其他行为，均认为车辆未按照驾驶辅助预警信息行驶。

针对逆向超车预警，若驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息的第一阈值时长内关闭左转转向灯且方向盘无向左转动趋势，并以该状态保持到逆向车辆驶至车辆后方，则认为车辆按照驾驶辅助预警信息行驶。若驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息后执行其他行为，认为车辆未按照驾驶辅助预警信息行驶。

针对左转辅助信息/交叉口碰撞预警/出弱势交通参与者碰撞预警，若驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息的第一阈值时长内执行减速行为或停车避让行为，或者在接收到驾驶辅助预警信息的第二阈值时长后且在预设安全阈值时长内未达到红色预警，执行减速行为或停车避让行为，均认为车辆按照驾驶辅助预警信息执行。

若驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息的第一阈值时长后执行减速行为或停车避让行为，但此时已达到红色预警，或者驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息后执行其他行为，均认为车辆未按照驾驶辅助预警信息行驶。

针对异常车辆预警/失控车辆预警，当异常/失控车辆与车辆处于同一车道时，若驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息的第一阈值时长内执行减速行为或变道行为，或者接收驾驶辅助预警信息的第一阈值时长后且在预设安全阈值时长内执行减速行为或换道进行避让行为，且执行时刻与跟车距离仍保持在安全跟车距离内，均认为车辆按照驾驶辅助预警信息行驶。若驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息后执行其他行为，认为车辆未按照驾驶辅助预警信息行驶。

当异常/失控车辆与车辆处于相邻车道时，驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息的第一阈值时长内执行减速行为或向与异常/失控车辆相反的一侧换道行为，或者驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息的第一时长阈值后且在预设安全阈值时长内执行减速行为或向与异常/失控车辆相反的一侧换道行为，且开始采取措施时刻与该距离仍保持在安全跟车距离内，均认为车辆按照驾驶辅助预警信息行驶。若驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息后执行其他行为，认为车辆未按照驾驶辅助预警信息行驶。

针对闯红灯预警，若驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息的第一阈值时长内减速至相应值，或者在在接收到驾驶辅助预警信息的第一阈值时长后且在预设安全阈值时长内执行减速至相应值，且执行时刻车辆至停止线距离不小于最小安全距离，均认为车辆按照驾驶辅助预警信息行驶。

若驾驶员在在接收到驾驶辅助预警信息的第一阈值时长内执行减速行为，但此时已小于最小安全距离，或者驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息后执行其他行为，均认为车辆未按照驾驶辅助预警信息行驶。

针对道路危险状况预警，所在距离危险位置的第二阈值范围内，车辆执行任何行为，保持危险位置不在车辆正前方，直至通过危险位置，认为车辆按照驾驶辅助预警信息行驶。其中，第二阈值范围可以为0-2m。

行车效率类预警具体包括：绿波车速引导预警、限速预警、车内标牌预警和前方拥堵预警。

针对绿波车速引导预警，若驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息第一阈值时长内执行减速行为或加速行为，将车速调整到系统提示速度区间内，或者车辆的行驶速度在驾驶辅助预警信息的提示时间内，且一直保持在提示速度区间内，均认为车辆按照驾驶辅助预警信息行驶。若驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息后执行其他行为，认为车辆未按照驾驶辅助预警信息行驶。

针对限速预警，若系统全程未发出限速预警，则认为车辆按照驾驶辅助预警信息行驶。若车辆在行驶过程中系统发出限速预警，则认为车辆未按照驾驶辅助预警信息行驶。

针对车内标牌预警，在进入标牌指示区域内，驾驶员按照提示的标牌规则驾驶，且在标牌指示区域内，车辆行驶过程中未发生违章以及与交通基础设施碰撞等行为，认为车辆按照驾驶辅助预警信息行驶。若在进入标牌指示区域内后执行其他行为，认为车辆未按照驾驶辅助预警信息行驶。

针对前方拥堵预警，驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息后至结束行程前，未进入预警拥堵区，则认为车辆按照驾驶辅助预警信息行驶。若驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息后执行其他行为，认为车辆未按照驾驶辅助预警信息行驶。

针对其他类预警，若驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息的第一阈值时长内执行向临道换道或靠边避让行为，并保持至紧急车辆超过车辆，或者驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息的第一阈值时长后且在预设安全阈值时长内向临道换道或靠边避让，驾驶员采取措施时紧急车辆并未超过本车辆，本车辆保持在临道行驶或靠边让行至紧急车辆超过本车，均认为车辆按照驾驶辅助预警信息行驶。若驾驶员在接收到驾驶辅助预警信息的预设安全阈值时长后换道或靠边，则认为车辆未按照驾驶辅助预警信息行驶。其中，上述所说的换道或靠边，指的是驾驶员在相应的时间内打转向灯，且方向盘有向临道或右侧靠边的趋势。

本实施例的技术方案，进一步丰富了行车安全类预警和行车效率类预警的具体类型，能够对不同预警进行辅助驾驶提示，实现不同行驶数据的准确识别。

实施例四

图3是本发明实施例四中的一种驾驶行为处理装置的结构示意图，本实施例可适用于通过驾驶辅助对行驶过程进行实时预警的情况。该装置配置于电子设备中，可实现本申请任意实施例所述的驾驶行为处理方法。该装置具体包括如下：

目标预警类型确定模块310，用于在车辆行驶过程中展示驾驶辅助预警信息，并确定驾驶辅助预警信息的目标预警类型；

行为数据判断模块320，用于根据目标预警类型，采集车辆的驾驶行为数据，并根据驾驶行为数据确定车辆是否按照驾驶辅助预警信息行驶；

驾驶值更新模块330，用于根据确定结果，更新车辆驾驶值。

可选的，在上述装置的基础上，所述行为数据判断模块320，具体用于：

根据所述目标预警类型，确定目标驾驶指标行为以及指标行为阈值；

根据所述目标驾驶指标行为，采集车辆的驾驶行为数据；

根据所述指标行为阈值和所述驾驶行为数据，确定车辆是否按照所述驾驶辅助预警信息行驶。

可选的，在上述装置的基础上，所述行为数据判断模块320，还具体用于：

若所述目标预警类型为行车安全类预警，则所述目标驾驶指标行为包括如下至少一项：减速行为、变道行为、转向行为和避让行为；所述指标行为阈值包括如下至少一项：行为响应时长和安全跟车距离；

若所述目标预警类型为行车效率类预警，则所述目标驾驶指标行为包括如下至少一项：减速行为、加速行为、变道行为和转向行为；所述指标行为阈值包括如下至少一项：行为响应时长、持续时长和限速区间。

可选的，在上述装置的基础上，所述装置还包括：

统计模块340，用于统计车辆行驶过程中按照驾驶辅助预警信息行驶的响应时间和/或持续时长；

驾驶值更新模块330还用于，根据所述响应时间和/或持续时长确定车辆的积极程度，用于更新车辆驾驶值。

可选的，在上述装置的基础上，所述装置还包括：

激励元素值获取模块350，用于根据车辆驾驶值，以及预设的驾驶值和激励元素之间的关联关系，获得激励元素值；

其中，所述激励元素包括如下至少一项：高速费折扣、车辆保险折扣、租车折扣、和商品券、特定礼品或违章罚款抵扣。

通过本发明实施例四的一种驾驶行为处理装置，有效调动驾驶员及时按照驾驶辅助预警信息操作的积极性，实现了行驶路程中的安全性，有效保证行车效率。

本发明实施例所提供的驾驶行为处理装置可执行本发明任意实施例所提供的驾驶行为处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图4为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；电子设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；电子设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的驾驶行为处理方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的驾驶行为处理方法。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

实施例六

本发明实施例六提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例一所述的一种驾驶行为处理方法。当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其可以执行本发明任意实施例所提供的驾驶行为处理方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种驾驶行为处理方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中展示驾驶辅助预警信息，并确定所述驾驶辅助预警信息的目标预警类型；其中，所述驾驶辅助预警信息是通过车辆上装配的V2X通信终端获取车辆周边其他交通参与者的位置和速度中的至少一种得到；所述驾驶辅助预警信息包括红路灯的当前信息、交通标志牌和交通事件信息中的至少一种；所述目标预警类型包括行车安全类预警、行车效率类预警和其他类预警中的至少一项；

根据所述目标预警类型，采集车辆的驾驶行为数据，并根据所述驾驶行为数据确定车辆是否按照所述驾驶辅助预警信息行驶；

根据确定结果，更新车辆驾驶值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标预警类型，采集车辆的驾驶行为数据，并根据所述驾驶行为数据确定车辆是否按照所述驾驶辅助预警信息行驶，包括：

根据所述目标预警类型，确定目标驾驶指标行为以及指标行为阈值；

根据所述目标驾驶指标行为，采集车辆的驾驶行为数据；

根据所述指标行为阈值和所述驾驶行为数据，确定车辆是否按照所述驾驶辅助预警信息行驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标预警类型，确定目标驾驶指标行为以及指标行为阈值，包括：

若所述目标预警类型为行车安全类预警，则所述目标驾驶指标行为包括如下至少一项：减速行为、变道行为、转向行为和避让行为；所述指标行为阈值包括如下至少一项：行为响应时长和安全跟车距离；

若所述目标预警类型为行车效率类预警，则所述目标驾驶指标行为包括如下至少一项：减速行为、加速行为、变道行为和转向行为；所述指标行为阈值包括如下至少一项：行为响应时长、持续时长和限速区间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标预警类型，采集车辆的驾驶行为数据，并根据所述驾驶行为数据确定车辆是否按照所述驾驶辅助预警信息行驶之后，还包括：

统计车辆行驶过程中按照驾驶辅助预警信息行驶的响应时间和/或持续时长；

根据所述响应时间和/或持续时长确定车辆的积极程度，用于更新车辆驾驶值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据确定结果，更新车辆驾驶值之后，还包括：

根据车辆驾驶值，以及预设的驾驶值和激励元素之间的关联关系，获得激励元素值；

其中，所述激励元素包括如下至少一项：高速费折扣、车辆保险折扣、租车折扣、和商品券、特定礼品或违章罚款抵扣。

6.一种驾驶行为处理装置，其特征在于，包括：

目标预警类型确定模块，用于在车辆行驶过程中展示驾驶辅助预警信息，并确定所述驾驶辅助预警信息的目标预警类型；其中，所述驾驶辅助预警信息是通过车辆上装配的V2X通信终端获取车辆周边其他交通参与者的位置和速度中的至少一种得到；所述驾驶辅助预警信息包括红路灯的当前信息、交通标志牌和交通事件信息中的至少一种；所述目标预警类型包括行车安全类预警、行车效率类预警和其他类预警中的至少一项；

行为数据判断模块，用于根据所述目标预警类型，采集车辆的驾驶行为数据，并根据所述驾驶行为数据确定车辆是否按照所述驾驶辅助预警信息行驶；

驾驶值更新模块，用于根据确定结果，更新车辆驾驶值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述行为数据判断模块，具体用于：

根据所述目标预警类型，确定目标驾驶指标行为以及指标行为阈值；

根据所述目标驾驶指标行为，采集车辆的驾驶行为数据；

根据所述指标行为阈值和所述驾驶行为数据，确定车辆是否按照所述驾驶辅助预警信息行驶。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

激励元素值获取模块，用于根据车辆驾驶值，以及预设的驾驶值和激励元素之间的关联关系，获得激励元素值；

其中，所述激励元素包括如下至少一项：高速费折扣、车辆保险折扣、租车折扣、和商品券、特定礼品或违章罚款抵扣。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～5中任一所述的驾驶行为处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一所述的驾驶行为处理方法。

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