JP2001268000A - 自動料金収受システムに使用される移動体無線通信装置 - Google Patents

自動料金収受システムに使用される移動体無線通信装置

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JP2001268000A JP2000077828A JP2000077828A JP2001268000A JP 2001268000 A JP2001268000 A JP 2001268000A JP 2000077828 A JP2000077828 A JP 2000077828A JP 2000077828 A JP2000077828 A JP 2000077828A JP 2001268000 A JP2001268000 A JP 2001268000A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 課金エリアにおける自動料金収受システムに
使用される車載装置であって、課金エリアでの走行に対
する課金処理を行うとともに、走行案内も行う。 【解決手段】 車載装置１は、課金エリアにおける入口
ゲート、出口ゲートの路上通信設備と通信を行って、課
金を行うに必要な処理を行うとともに、課金エリアにお
ける入口ゲートの路上通信設備から課金エリアの地図デ
ータを受信し、その地図データとＧＰＳ受信回路２２か
らの現在位置信号に基づいて走行案内を行うように構成
されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、路上通信設備と移
動体無線通信装置との間で通信を行って課金を行うよう
にした自動料金収受システムに使用される移動体無線通
信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、路上通信設備（路側機）と移動体無線通信装置との
間で狭域無線通信（ＤＳＲＣ−Dedicated Short Range
Communication）を行って有料道路での課金を行うよう
にした自動料金収受システムがある。
【０００３】この自動料金収受システムでは、ある特定
の有料道路に区間毎に路上通信装置を設置したゲートを
設け、通過した区間数に応じた課金処理を行うことを基
本としている。
【０００４】上記した自動料金収受システムで使用され
る移動体無線通信装置においては、基本的に路上通信設
備が設置された特定の通信ゾーンでのみ路上通信設備と
狭域無線通信を行い、課金に必要なデータの送受信等の
処理を行うものである。
【０００５】本発明は、自動料金収受システムに使用さ
れる移動体無線通信装置において、単に課金に必要な処
理を行うのみならず、ユーザに対するサービス機能とし
て走行案内も行うことを目的とする。
【０００６】また、単一の有料道路の区間距離に応じた
課金処理のみではなく、ゲート間の特定エリア内での実
走行距離に対する課金処理を行うことを目的とする。ま
た、その際に走行案内も行うことを目的とする。
【０００７】また、課金エリア内に特別料金エリアが含
まれている場合に、特別料金エリアでの走行をも含めた
課金が行えるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記したいずれかの目的
を達成するため、請求項１に記載の発明では、自動料金
収受システムに使用される移動体無線通信装置におい
て、路上通信設備から地図データを受信し、その地図デ
ータに基づいて走行案内を行うようにしたことを特徴と
している。
【０００９】この発明によれば、課金処理を行うととも
に、走行案内も行うことができる。
【００１０】請求項２に記載の発明では、課金エリアが
設定されている場合に、入口ゲートの路上通信設備から
課金エリアの地図データを受信し、その地図データと現
在位置検出手段からの現在位置情報とに基づいて入口ゲ
ート、出口ゲート間の課金エリア内の実走行距離に基づ
いた課金処理を行うようにしたことを特徴としている。
【００１１】この発明によれば、ゲート間の特定エリア
内での実走行距離に対する課金処理を行うことができ
る。
【００１２】その際、請求項３に記載の発明のように、
地図データと現在位置情報とに基づいて走行案内を行う
ようにすれば、課金エリアでの走行に対する課金処理と
ともに、走行案内も行うことができる。
【００１３】この場合、請求項４に記載の発明のよう
に、課金エリア内に特別料金が課される特別料金エリア
が含まれている場合に、地図データと現在位置情報とに
基づいて移動体が前記特別料金エリアを走行したことを
判定すると、特別料金が課金される処理を行うようすれ
ば、特別料金エリアに対する課金を適切に行うことがで
きる。
【００１４】この特別料金としては、一定料金とするこ
との他、請求項５に記載の発明のように、移動体が特別
料金エリアを走行した距離に応じたものとすることがで
きる。
【００１５】また、請求項６に記載の発明では、移動体
の走行軌跡のデータを記憶する記憶手段を有し、その記
憶した走行軌跡から容易に実走行距離を求めることがで
きる。
【００１６】また、請求項７に記載の発明のように、出
口ゲートの路上通信設備から課金エリア外の地図データ
を受信し、その地図データに基づいて走行案内を行うよ
うにすれば、課金エリア外での走行案内も行うことがで
きる。
【００１７】なお、走行案内としては、請求項８に記載
の発明のように、地図データと現在位置情報とに基づい
て移動体の現在位置に近い案内物件を運転者に知らせる
ことにより行うことができる。
【００１８】請求項９に記載の発明では、入口ゲートの
路上通信設備から課金エリアの地図データを受信し、課
金エリア内に特別料金が課される特別料金エリアが含ま
れている場合に、地図データと現在位置情報とに基づい
て移動体が特別料金エリアを走行したことを判定する
と、特別料金が課金される処理を行うようにしたことを
特徴としている。
【００１９】この発明によれば、課金エリア内に特別料
金エリアが含まれている場合に、特別料金エリアでの走
行を含めた課金を行うことができる。
【００２０】この場合、特別料金としては、一定料金と
することの他、請求項１０に記載の発明のように、移動
体が特別料金エリアを走行した実走行距離に応じたもの
とすることができる。
【００２１】また、請求項１１に記載の発明では、移動
体の走行軌跡のデータを記憶する記憶手段を有し、その
記憶した走行軌跡のデータから容易に走行した距離を求
めることができる。
【００２２】なお、現在位置検出手段としては、請求項
１２に記載の発明のように、ＧＰＳ測位によるＧＰＳア
ンテナと受信回路によって構成することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下に示す実施形態では、移動体
として車両に適用した例について説明する。 （第１実施形態）図１に、本発明の第１実施形態に係る
自動料金収受システムに使用される移動体無線通信装置
としての車載装置の構成を示す。
【００２４】車載装置１は、車両に設置され、アンテナ
１１ａ、１１ｂ、復調及び変調回路１２、通信制御回路
１３、マイクロコンピュータ（以下、単にマイコンとい
う）１４、表示器１５、ＩＣカードインターフェース
（Ｉ／Ｆ）１６、記憶手段としての第１、第２のメモリ
１７ａ、１７ｂ、電源回路１８、及びＧＰＳ受信用Ｉ／
Ｆ１９から構成されている。なお、この車載装置１の各
部の電気系には、車載バッテリまたは内蔵電池に接続さ
れた電源回路１８から電源が供給されるようになってい
る。
【００２５】また、車両には、ＧＰＳアンテナ２１、Ｇ
ＰＳ受信回路２２を備えたナビゲーションシステム２が
設置されており、このナビゲーションシステム２のＧＰ
Ｓ受信回路２２から車両の現在位置を示す現在位置信号
がＧＰＳ受信用Ｉ／Ｆ１９に送られる。
【００２６】車載装置１は、図２に示すように、路上ア
ンテナ３ａを備えた路上通信設備３の設置された個所を
通過するとき、通信ゾーン（ＤＳＲＣ通信ゾーン）４内
で、アンテナ１１ａ、１１ｂを介して路上通信設備３と
無線通信を行う。この場合、路上通信設備３の路上アン
テナ３ａから放射されたキャリア波が、受信アンテナ１
１ａを介し、復調及び変調回路１２からキャリアレベル
信号としてマイコン１４に入力される。マイコン１４
は、そのキャリアレベル信号に基づいて通信ゾーン４に
入ったことを判定すると、送受信アンテナ１１ａ、１１
ｂ、復調及び変調回路１２及び通信制御回路１３を介し
て、路上通信設備３と送受信を行い、車両側の情報デー
タ（ユーザＩＤ、車両ＩＤ、ＩＣカード情報など）を路
上通信設備３側に送出し、また路上通信設備３側から情
報データ（通過ゲート番号、通過時刻、路上通信設備３
側で検知した通過車種情報など）を取り込む。これら料
金収受に必要なデータの送受信は、従来の自動料金収受
システムのものと同様である。
【００２７】また、この実施形態では、車載装置１が路
上通信設備３から入手する情報データの中に、その路上
通信設備３がカバーする課金エリアの地図データが含ま
れている。この地図データに基づいて、車載装置１は、
課金エリアでの走行案内を行う。なお、地図データの中
には、走行案内するための案内情報も含まれている。
【００２８】次に、上記した車載装置１の作動を、マイ
コン１４の処理を示す図３乃至図５のフローチャートお
よび図６の表示説明図を参照して説明する。
【００２９】なお、以下の説明においては、車両が図６
に示す入口ゲートＧ１から課金エリアに進入し、図６中
の太線で示す軌跡ｄをとって出ロゲートＧ２に到達する
場合を例にとって説明する。
【００３０】マイコン１４は、図３、図４に示すメイン
ルーチンの処理を所定周期で繰り返し実行する。まず、
車両が路上通信設備３の通信ゾーン４に入ったかどうか
を判定する（ステップ１０１）。車両が通信ゾーン４に
入り、復調及び変調回路１２から出力されるキャリアレ
ベル信号が所定レベル以上であると、通信ゾーン４に入
ったものと判定する。
【００３１】通信ゾーン４に入ったと判定したとき、課
金処理に必要な情報データを送受信すべく路上通信設備
３との間で通信処理を実行する（ステップ１０２）。
【００３２】ここで、通信ゾーン４が入口ゲートＧ１の
通信ゾーンであるとき、入口ゲートＧ１での課金処理に
必要な情報データの通信処理を実行する。例えば、車載
装置１から、メモリ１７ａに記憶されたユーザー情報、
ＩＣカード情報などのデータを入口ゲートＧ１の路上通
信設備３側に送信し、路上通信設備３側から通過ゲート
番号、通過時刻、通過車種情報などのデータを受信し、
受信したデータをメモリ１７ａに記憶する。また、課金
エリアの地図データを受信し、受信した地図データをメ
モリ１７ｂに記憶する。
【００３３】次に、入口課金情報を表示器１５に表示さ
せる（ステップ１０３）。表示器１５は、例えばＬＣＤ
ディスプレイのように文字表示が行えるドットマトリク
ス表示器となっており、入口課金情報として、例えば図
７（ａ）に示すように、「課金エリア“入”」を表示器
１５に表示させる。この後、ＧＰＳ測位フラグをセット
する（ステップ１０４）。
【００３４】次に、ＧＰＳ測位フラグがセットされてい
るか否かを判定する（ステップ１０８）。上記したステ
ップ１０４でＧＰＳ測位フラグがセットされると、ＧＰ
Ｓ測位フラグがリセットされるまでは、このステップ１
０８に到達すると、その判定がＹＥＳになる。
【００３５】次に、図４に示すステップ１０９の処理を
実行する。このステップ１０９ではまず、ＧＰＳ受信回
路２２からＧＰＳ受信用Ｉ／Ｆ１９を介して車両の現在
位置を示す現在位置信号を取り込む。そして、車両の現
在位置とメモリ１７ｂに記憶されている地図データとを
照合し、現在、その地図上のどこに位置しているかを軌
跡データとしてメモリ１７ｂに記憶する。また、案内情
報を表示するために、例えばデパートや駐車場、コンビ
ニエンスストアや官公庁、公共的建造物や観光地といっ
た建造物や地域などの案内対象のうち、現在位置から最
も近い位置にあるもの（直近の案内対象）について、現
在位置からそこまでの距離を算出し、メモリ１７ｂに記
憶する。
【００３６】次に、ステップ１０９でメモリ１７ｂに記
憶した軌跡データより入口ゲートから現在位置までの累
積した走行距離を算出する（ステップ１１０）。また、
課金エリア内に、特別料金が課される特別料金エリア
（図６中のＡで示す斜線エリア）が含まれている場合に
は、車両の現在位置と地図データとの照合により、特別
料金エリアを走行中か否かを判定する（ステップ１１
１）。車両が特別エリアを走行しているときには、ステ
ップ１０９でメモリ１７ｂに記憶した軌跡データより特
別料金エリアでの走行距離を算出する（ステップ１１
２）。
【００３７】次に、ステップ１０９で算出した直近の案
内対象までの距離が、所定距離以下になったか、すなわ
ち接近したか否かを判定する（ステップ１１３）。所定
距離以下に接近したことを判定すると、その案内対象に
応じた案内情報を表示器１５に表示させる（ステップ１
１４）。例えば、車両の現在位置が図６中でＰ１位置に
あり、案内対象がコンビニエンスストアでその位置が図
６中でＰ２位置にあるとき、Ｐ１とＰ２間の距離が所定
距離以下になると、例えば図７（ｂ）に示すように、
「間もなく、コンビニエンスストアが左側にあります」
といった案内情報を表示器１５に表示させる。
【００３８】以後、課金エリアを走行中は、上記した処
理を繰り返し、直近の案内対象までの距離、累積走行距
離、特別エリアがある場合には特別エリアでの走行距離
を算出し、所定距離以内に直近の案内対象があるときは
それに対する案内情報を表示器１５に表示させる。な
お、その案内情報は、所定時間あるいは直近の案内対象
に到達するまで継続させる。
【００３９】その後、車両が出ロゲートＧ２に到達する
と、図３のステップ１０１で出ロゲートＧ２の通信ゾー
ン４に入ったことが判定される。そして、ステップ１０
２において、課金処理に必要な情報データを送受信すべ
く出ロゲートＧ２の路上通信設備３との間で通信処理を
実行する（ステップ１０２）。この場合、通信ゾーン４
が課金エリアの出口ゲートＧ２の通信ゾーンであるの
で、出口ゲートＧ２での課金通信処理が行われる。すな
わち、ステップ１０９で求めた累積走行距離、特別料金
エリアでの走行距離を路上通信設備３に送信し、それに
応じた課金額等を路上通信設備３より受信する。
【００４０】次に、出口課金情報を表示器１５に表示さ
せる（ステップ１０５）。例えば、図７（ｃ）に示すよ
うに、「課金額 ○○○○円 通常料金エリア ××ｋ
ｍ特別料金エリア △△ｋｍ」を表示させる。なお、通
常料金エリアは、課金エリアにおける特別料金エリアを
除く領域であり、通常料金エリアでの走行距離は、累積
走行距離から特別料金エリアでの走行距離を引き算する
ことにより求められる。また、課金額は、通常料金エリ
アでの走行距離と特別料金エリアでの走行距離通から算
出される。
【００４１】次に、路上通信設備３との通信による課金
処理の結果として、課金エリア内の走行距離等に応じた
課金額やＩＣカードに残す残額等をＩＣカードＩ／Ｆ１
６を介してＩＣカードに書き込む（ステップ１０６）。
この後、ＧＰＳ測位フラグをリセットする（ステップ１
０７）。従って、これ以後は、直近の案内対象までの距
離、累積走行距離、特別エリアでの走行距離の算出、走
行案内といった処理は行わず、ステップ１０１で通信ゾ
ーン４に入ったか否かの判定を行う。
【００４２】また、マイコン１４は、上記したメインル
ーチンの処理以外に、ＩＣカードが車載装置１に挿入さ
れた時と抜き取られた時に、図５の割り込みルーチンの
処理を実行する。図５の処理において、ＩＣカードＩ／
Ｆ１６を介してＩＣカードの挿入を検知したか、抜き取
りを検知したかを判定する（ステップ２０１）。ＩＣカ
ードの挿入を検知したときには、課金処理に必要なＩＣ
カード情報をＩＣカードＩ／Ｆ１６を介して読み込み、
メモリ１７ａに記憶する（ステップ０２）。また、ＩＣ
カードが抜き取られたときには、既に読み込まれてメモ
リ１７ａに記憶されているＩＣカード情報をクリアする
とともに、ＩＣカードが抜き取られて今は存在しないと
いう情報をメモリ１７ａに記憶する（ステップ２０
３）。そして、ＩＣカードを挿入したときは、ＩＣカー
ドの残額を、例えば図７（ｄ）に示すように表示器１５
に表示させ、またＩＣカードを抜き取ったときは、例え
ば図７（ｅ）に示すように、「ＩＣカードがありませ
ん」といった表示を表示器１５に表示させる（ステップ
２０４）。
【００４３】なお、ＩＣカードが抜き取られて今は存在
しないという情報がメモリ１７ａに記憶されている場合
には、入口ゲートにおける路上通信設備３との間の通信
処理で、ＩＣカードが挿入されていないことがわかるた
め、上記したのとは別の方法、例えば車両ユーザに別途
請求書を送付する等、で課金が行われる。 （その他の実施形態）上記した第１実施形態では、ＧＰ
Ｓアンテナ２１、ＧＰＳ受信回路２２を備えたナビゲー
ションシステム２からＧＰＳ受信用Ｉ／Ｆ１９を介して
現在位置信号を得るようにしたものを示したが、図８に
示すように、車載装置１にＧＰＳアンテナ２１、ＧＰＳ
受信回路２２を設け、ＧＰＳ受信回路２２から現在位置
信号を得るようにしてもよい。このようにすれば、ナビ
ゲーションシステム２が設置されていない車両において
も上記した走行案内を行うことができる。
【００４４】また、上記した第１実施形態では、出ロゲ
ートＧ２を出た時点でＧＰＳ測位に基づく走行案内を行
わないものを示したが、出口ゲートＧ２において、路上
通信設備３から出ロゲート以降の所定エリアの地図デー
タを受信し、課金エリア以外の場所でも、受信した地図
データの範囲内で走行案内を行うようにしてもよい。こ
の場合の処理を図９に示す。なお、この例では、図３に
示す処理を図９のように部分的に変更したもので、他の
処理部分は上記した第１実施形態と同じである。また、
この例では、出口ゲートＧ２での課金通信処理（ステッ
プ１０２）において、路上通信設備３から出ロゲート以
降の所定エリアの地図データを受信し、メモリ１７ａに
記憶する処理を行う。
【００４５】出口ゲートにおいて、図３に示すのと同様
に、出口課金情報の表示（ステップ１０５）およびＩＣ
カードへの書き込み処理（ステップ１０６）を行った
後、走行案内継続フラグをセットする（ステップ１１
５）。このとき、この例ではＧＰＳ測位フラグはリセッ
トされない。このため、ステップ１０８の判定がＹＥＳ
になり、次のステップ１１６で走行案内継続フラグがセ
ットされているか否かを判定する。走行案内継続フラグ
がセットされている間はその判定がＹＥＳになり、次に
現在位置が上記した所定エリア内であるか否かを判定す
る（ステップ１１７）。この判定は、ＧＰＳ受信回路２
２からの現在位置信号と出口ゲートで受信しメモリ１７
ａに記憶した地図データとの照合により行われる。
【００４６】所定エリア内であることを判定すると、ス
テップ１０９と同様の処理を行って直近の案内対象まで
の距離を算出し（ステップ１１８）、続いてステップ１
１３と同様、直近の案内対象までの距離が、所定距離以
下になったか否かを判定する（ステップ１１９）。そし
て、所定距離以下に接近したことを判定すると、ステッ
プ１１４と同様、その案内対象に応じた案内情報を表示
器１５に表示させる（ステップ１２０）。このようにし
て、出口ゲートＧ２を通過した後でも、所定エリア内で
の走行案内を行うことができる。
【００４７】また、車両が所定エリアを外れると、ステ
ップ１１７の判定がＮＯになり、走行案内継続フラグを
リセットし（ステップ１２１）、さらにＧＰＳ測位フラ
グをリセットする（ステップ１２２）。従って、これ以
後は、上記した第１実施形態と同様、走行案内を行わな
い。
【００４８】また、上記第１実施形態では、移動体が特
別料金エリアを走行したことを判定すると、特別料金エ
リアでの走行距離を求め出口ゲートの路上通信設備３に
その走行距離を送信することで、特別料金が特別料金エ
リアでの走行距離に応じて課金される処理を行うものを
示したが、移動体が特別料金エリアを走行したことを判
定すると、特別料金エリアを走行したことの情報を路上
通信設備３に送信することで、特別料金が一定額、課金
される処理を行うようにしてもよい。
【００４９】また、本発明は、上記第１実施形態で示す
ように、課金エリアにおける入口ゲートで地図データを
受信して、走行案内を行うようにするのが好ましいが、
そのような課金エリアが設定されていないものでも、ゲ
ートで地図データを受信すれば同様にして走行案内を行
うことができる。
【００５０】なお、上記した種々のその他の実施形態
は、それぞれ互いに適宜組み合わせが可能である。
【００５１】また、走行案内を行う案内手段としては、
表示器１５による表示手段以外に、音声を用いた報知手
段を用いることもできる。
【００５２】また、メモリ１７ｂに走行軌跡のデータを
記憶し、その記憶した走行軌跡のデータから走行した距
離を求めるようにすれば、距離センサ等を設けることな
く、走行距離を求めることができるが、距離センサから
の信号に基づいて走行距離を求めるようにしてもよい。
【００５３】さらに、図３乃至図４、図９に示す各ステ
ップは、それぞれの機能を実現する機能実現手段として
把握できるものであり、ソフトウェアによる実現の他、
ハードウェアによっても実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動料金収受シス
テムに使用される車載装置の構成を示す図である。
【図２】車載装置１が通信ゾーン４に入ったときに路上
通信設備３と通信を行う状態を説明するための図であ
る。
【図３】図１中のマイコン１４のメインルーチンの処理
を示すフローチャートである。
【図４】図３に続く処理を示すフローチャートである。
【図５】図１中のマイコン１４の割り込み処理を示すフ
ローチャートである。
【図６】課金および走行案内の作動説明に供する図であ
る。
【図７】表示器１５の表示例を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る自動料金収受シス
テムに使用される車載装置の構成を示す図である。
【図９】本発明の他の実施形態におけるマイコン１４の
メインルーチンの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…車載装置、１１ａ、１１ｂ…アンテナ、１２…復調
及び変調回路、１３…通信制御回路、１４…マイコン、
１５…表示器、１６…ＩＣカードＩ／Ｆ、１７ａ…第１
のメモリ、１７ｂ…第２のメモリ、１８…電源回路、１
９…ＧＰＳ受信用Ｉ／Ｆ、２…ナビゲーションシステ
ム、２１…ＧＰＳアンテナ、２２…ＧＰＳ受信回路、３
…路上通信設備、３ａ…路上アンテナ、４…通信ゾー
ン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ (72)発明者 山田 和巧 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC08 AC09 AC14 AC19 AC20 5H180 AA01 BB04 BB12 CC12 EE07 EE10 FF05 FF13 FF22 FF27 FF32 5K067 AA34 BB21 BB36 EE02 EE12 FF03 FF23 9A001 BB06 CC02 CC05 JJ77 JJ78

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 路上通信設備と移動体無線通信装置との
    間で通信を行って課金を行うようにした自動料金収受シ
    ステムに使用される移動体無線通信装置において、 前記路上通信設備から地図データを受信し、その地図デ
    ータと現在位置検出手段からの現在位置情報とに基づい
    て走行案内を行うように構成されていることを特徴とす
    る移動体無線通信装置。
  2. 【請求項２】 課金エリアにおける入口ゲート、出口ゲ
    ートの路上通信設備と移動体無線通信装置との間で通信
    を行って課金を行うようにした自動料金収受システムに
    使用される移動体無線通信装置において、 前記入口ゲートの路上通信設備から前記課金エリアの地
    図データを受信し、その地図データと現在位置検出手段
    からの現在位置情報とに基づいて前記入口ゲート、出口
    ゲート間の課金エリア内の実走行距離に基づいた課金処
    理を行うように構成されていることを特徴とする移動体
    無線通信装置。
  3. 【請求項３】 前記地図データと前記現在位置情報とに
    基づいて走行案内を行うように構成されていることを特
    徴とする請求項２に記載の移動体無線通信装置。
  4. 【請求項４】 前記課金エリア内に特別料金が課される
    特別料金エリアが含まれている場合に、前記地図データ
    と前記現在位置情報とに基づいて移動体が前記特別料金
    エリアを走行したか否かを判定し、移動体が前記特別料
    金エリアを走行したことを判定すると、特別料金が課金
    される処理を行うように構成されていることを特徴とす
    る請求項２または３に記載の移動体無線通信装置。
  5. 【請求項５】 前記特別料金は、移動体が前記特別料金
    エリアを走行した距離に応じたものであることを特徴と
    する請求項４に記載の移動体無線通信装置。
  6. 【請求項６】 移動体の走行軌跡のデータを記憶する記
    憶手段を有し、その記憶した走行軌跡のデータから前記
    走行した距離を求めるようになっていることを特徴とす
    る請求項２ないし５のいずれか１つに記載の移動体無線
    通信装置。
  7. 【請求項７】 前記出口ゲートの路上通信設備から前記
    課金エリア外の地図データを受信し、その地図データと
    前記現在位置情報とに基づいて走行案内を行うように構
    成されていることを特徴とする請求項２ないし６のいず
    れか１つに記載の移動体無線通信装置。
  8. 【請求項８】 前記地図データと前記現在位置情報とに
    基づいて移動体の現在位置に近い案内物件を運転者に知
    らせることにより前記走行案内を行うように構成されて
    いることを特徴とする請求項１、３、７のいずれか１つ
    に記載の移動体無線通信装置。
  9. 【請求項９】 課金エリアにおける入口ゲート、出口ゲ
    ートの路上通信設備と移動体無線通信装置との間で通信
    を行って課金を行うようにした自動料金収受システムに
    使用される移動体無線通信装置において、 前記入口ゲートの路上通信設備から前記課金エリアの地
    図データを受信し、前記課金エリア内に特別料金が課さ
    れる特別料金エリアが含まれている場合に、前記地図デ
    ータと現在位置検出手段からの現在位置情報とに基づい
    て移動体が前記特別料金エリアを走行したことを判定す
    ると、特別料金が課金される処理を行うように構成され
    ていることを特徴とする移動体無線通信装置。
  10. 【請求項１０】 前記特別料金は、移動体が前記特別料
    金エリアを走行した距離に応じたものであることを特徴
    とする請求項９に記載の移動体無線通信装置。
  11. 【請求項１１】 移動体の走行軌跡のデータを記憶する
    記憶手段を有し、その記憶した走行軌跡のデータから前
    記走行した距離を求めるようになっていることを特徴と
    する請求項９または１０に記載の移動体無線通信装置。
  12. 【請求項１２】 前記現在位置検出手段は、ＧＰＳ測位
    によるＧＰＳアンテナと受信回路によって構成されてい
    ることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１つ
    に記載の移動体無線通信装置。
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