JP2000113250A - 自動料金収受システムにおける料金通知手段および車 載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車載装置の操作性を向上させ、また、ＩＣカー
ド使用上の安全性も向上した自動料金収受システムにお
ける料金通知手段および車載装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】自動料金収受システムにおいて、車載装置
１６は、現在位置から目的地までの一または複数の経路
を検出する経路検索手段と、地図データ及び料金データ
を記憶しておく記憶手段を有するカーナビゲーション装
置１を備えるとともに、前記経路検索手段により検索さ
れた経路と前記地図データおよび前記料金データに基づ
いて得られる有料道路の利用区間における利用料金に関
する情報を、有料道路の料金所の手前で通知する通知手
段（１０、１１）を有する自動料金収受システムにおけ
る料金通知手段。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、商取引における
料金収受処理を、電子的にＩＣカードをもって行う自動
料金収受システムにおける料金通知手段および車載装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】高速道路などの有料道路においては、料
金を支払うために自動車が料金所で一旦停止しなければ
ならず、この自動車の一旦停止が渋滞の大きな要因とな
っている。このような渋滞を緩和するとともに、料金所
における無人化、キャッシュレス化を目的として、近
年、料金所において自動車が停止せずに料金の支払いが
できる自動料金収受システム（Electric Toll Collecti
on、以下「ＥＴＣシステム」という。）の構築が進行し
ている。このＥＴＣシステムには、大容量の情報を処理
でき、かつセキュリティ機能に優れるＩＣカード（プリ
ペイド・クレジット）を用いた決済方式が大半を占める
ものと考えられる。

【０００３】図４に示すように、ＥＴＣシステム１００
は、路上装置１１０と車載装置１２０により構成されて
いる。このうち車載装置１２０は、ＩＣカード１２１が
挿入され当該ＩＣカード１２１の情報を読み書きするＩ
Ｃカードリーダ１２２、各種情報を通知するモニタ１２
３、スピーカ１２４が設けられている。さらに、ＩＣカ
ード１２１等から得られる情報を路上アンテナ１１１に
送信し、または路上アンテナ１１１から送信されてくる
各種情報を受信するための車載アンテナ１２５が設けら
れている。また、図示しないが、車載装置１２０を統括
制御する主制御部などが設けられている。

【０００４】図４の実線で示すように前記車載装置１２
０を備えた自動車Ｍが高速道路などの有料道路を利用す
る場合、有料道路の入口に設置した予告アンテナ１１１
Ａ、入口アンテナ１１１Ｂ、カメラ装置１１３などを備
えた路上装置１１０が、ＩＣカード１２１の正当性、入
った場所や時間などの入口情報、車種情報などの各種情
報を検知し、これにより、自動車Ｍが入口において停止
することなく通過できるか否かの判断を行う。有料道路
の出口においては、路上装置１１０は、課金アンテナ１
１１Ｃによって仮想線で示す自動車Ｍを検知して、路上
通信処理装置１１２が入口で得られた入口情報や車種情
報などから料金を算出し、課金（自動料金収受）処理を
行う。それから、路上装置１１０は、料金所アンテナ１
１１Ｄによって課金情報を検知し、自動車Ｍが停止する
ことなく通過できるか否かの判断を行う。なお、有料道
路の入口に料金所がある場合は、入口に課金アンテナ１
１１Ｃが設けられ、入口において課金（自動料金収受）
処理がなされることになる。

【０００５】一方、中央処理センタ１３０は、ＩＣカー
ド１２１がポストペイド（クレジット）タイプのカード
である場合には、提携金融機関１４０のＩＣカード１２
１に登録された利用者の預金口座から、料金を事後的に
引き落とす。また、ＩＣカード１２１がプリペイドタイ
プである場合には、当該ＩＣカード１２１に電子的に記
録されている金額の残高の中から電子的に支払われた金
額を、そのまま受領するという構成になっている。

【０００６】従って、利用者は、ＥＴＣシステム１００
に対応した所定のＩＣカード１２１を所持し、例えば、
これを乗車時に自動車Ｍのインストルメントパネル（以
下「インパネ」という。）などに装着された車載装置１
２０のＩＣカードリーダ１２２に差し込んでＥＴＣシス
テム１００のサービスを受けることになる。

【０００７】また、従来のカーナビゲーション装置に
は、現在位置から目的地までの経路をディスプレイ画面
上の地図中に複数表示し、経由ポイントの選択、有料道
路を利用するかしないかの選択、主要幹線道路を用いる
か用いないかの選択、最短経路の選択等、運転者が任意
に経路を選択して決定することができる経路選択手段を
備えている。このカーナビゲーション装置は、自動車Ｍ
の現在位置を表示している地図中で示すことができ、前
記のように経路を選択すると、その経路により自動車を
ディスプレイ上の地図中で誘導することが可能である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、目的地まで
の経路をカーナビゲーション装置を利用して設定する場
合は、その経路中に有料道路が含まれていると、有料道
路の料金をカーナビゲーション装置では表示することが
できない。そのため、経路選択時あるいは自動車で走行
中に目的地までにかかる料金の予測が付かず不都合であ
った。

【０００９】さらに、自動車がＥＴＣシステムを設置し
ている有料道路の入口を通過する際に、運転者は、ＩＣ
カードの挿入、ＩＣカードの認証のための一連の操作を
行わなければならないが、場合によっては、有料道路の
入口の直前に、慌ただしく前記のような操作を行うこと
がある。かかる場合には、ＩＣカードの一連の操作に気
を取られるため、自動車の走行上極めて危険な状態であ
り、安全性に欠けるという問題があった。

【００１０】また、料金所に到着したときに、運転者が
利用料金を事前に把握していないために、ＩＣカードに
記憶されている残高が不足している際には、ＥＴＣシス
テムを利用できないという問題があった。かかる場合
は、運転者は、有料道路の他の入口を通過するために、
車線変更を余儀なくされ危険であると共に、運転者に精
神的負担を与えた。

【００１１】さらに、運転者が目的地までの経路中、あ
るいは目的地に到達して、自動車から離れる際、車載装
置にＩＣカードを挿入したまま気づかない場合がある
と、ＩＣカードを盗難されてしまう原因を与えることに
なり、防犯上好ましくないという問題があった。

【００１２】そこで、前記問題を解決するために、この
発明は、車載装置の操作性を向上させ、また、ＩＣカー
ド使用上の安全性も向上する自動料金収受システムにお
ける料金通知手段および車載装置を提供することを目的
とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明に係る自動料金収受システムにおける料金
通知手段は、路上に設置された路上装置と自動車に設置
された車載装置との間を双方向無線通信により、商取引
における料金収受処理を、電子的にＩＣカードをもって
行う自動料金収受システムにおいて、前記車載装置は、
現在位置から目的地までの一または複数の経路を検出す
る経路検索手段と、地図データ及び料金データを記憶し
ておく記憶手段を有するカーナビゲーション装置を備え
ると共に、前記経路検索手段により検索された経路と前
記地図データおよび前記料金データに基づいて得られる
有料道路の利用区間における利用料金に関する情報を、
有料道路の料金所の前で通知する通知手段を有する構成
をもって課題を解決するための手段とする。

【００１４】このような構成とすることにより、有料道
路の料金所より手前で利用区間における利用料金を運転
者に通知することが可能となる。そのため、自動車走行
中であっても、料金がかかる際には、前もってその利用
料金の金額が判るため、あらかじめその料金を準備する
ことができる。また、ＩＣカードで料金を支払う場合で
あっても、車載装置の操作性に優れ、運転者は、料金所
の手前でＩＣカードの一連の操作を行え、運転上安全性
に優れると共に、運転者の精神的負担を軽減することが
できる。

【００１５】そして、この発明に係る自動料金収受シス
テムにおける料金通知手段は、前記車載装置が、前記経
路検索手段により検索された経路と前記地図データおよ
び前記料金データに基づいて得られる有料道路の利用区
間における利用料金に関する情報を、前記経路検索手段
による経路の選択時に通知する通知手段を有する構成を
もって課題を解決するための手段とする。

【００１６】このような構成とすることにより、目的地
までの経路の選択の際、有料道路の利用区間における利
用料金を事前に把握することができるので、有料道路に
かかる利用料金があらかじめ用意することができる。ま
た、ＩＣカードを使用する場合は、そのＩＣカードの残
高と利用料金に合わせた経路の選択が可能となる。

【００１７】さらに、この発明に係る自動料金収受シス
テムにおける車載装置は、路上に設置された路上装置と
自動車に設置された車載装置との間を双方向無線通信に
より、商取引における料金収受処理を、電子的にＩＣカ
ードをもって行う自動料金収受システムにおいて、前記
車載装置が、前記ＩＣカードが当該車載装置に挿入され
ているか否かを検出するＩＣカード検出手段と、前記有
料道路の料金所の手前で、前記ＩＣカード検出手段によ
りＩＣカードが挿入されていないと検出された場合は、
前記ＩＣカードの挿入を促すＩＣカード挿入警告手段を
有する構成をもって課題を解決するための手段とする。

【００１８】このような構成とすることにより、運転者
は、自動車走行中や有料道路の料金所の手前でＩＣカー
ドの使用操作が行えるので、安全性が向上する。

【００１９】さらに、この発明に係る自動料金収受シス
テムにおける車載装置は、前記ＩＣカードが当該車載装
置に挿入されているか否かを検出するＩＣカード検出手
段と有料道路を通過した後、前記ＩＣカード検出手段に
より、ＩＣカードが挿入されていると検出された場合
は、前記ＩＣカードの抜き取りを促すＩＣカード抜き取
り警告手段を有することを特徴とする。

【００２０】したがって、有料道路を通過した後に、運
転者に、ＩＣカードの抜き取りを促す警告がされること
により、自動車内へのＩＣカードの放置が減少するの
で、ＩＣカードの盗難等を最小限に抑えることが可能と
なる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、この発明に
係る自動料金収受システムにおける車載装置の実施の形
態を説明する。図１は、この発明に係る自動料金収受シ
ステムにおける車載装置の概念図であり、図２は、この
発明に係る自動料金収受システムにおける車載装置の処
理手順を示す流れ図であり、図３は、利用区間における
利用料金の表示を画面で示す画面表示図であり、（ａ）
は、第１経路表示画面を示す画面表示図であり、（ｂ）
は、第２経路表示画面を示す画面表示図であり、（ｃ）
は、第３経路表示画面を示す画面表示図であり、（ｄ）
は、有料道路入口前での表示画面を示す画面表示図であ
り、（ｅ）は、有料道路出口前での表示画面を示す画面
表示図である。

【００２２】以下、図１に基づき、この実施の形態に係
るＥＴＣシステム３０における車載装置１６の構成を説
明する。ＥＴＣシステム３０は、路上アンテナ２１など
を備える路上装置２２と、自動車に設置する車載装置１
６とから構成されている。前記車載装置１６は、本体装
置１２と、この車載装置１６の主要部を成すカーナビゲ
ーション装置１を備えている。

【００２３】まず、本体装置１２の構成を説明する。本
体装置１２は、自動料金収受ユニット１３と、自動料金
収受アンテナ１５と、ＩＣカード検出手段としてのＩＣ
カードリーダ１４とから構成されている。

【００２４】前記自動料金収受ユニット１３は、主制御
装置１３ａと、通信装置１３ｂから構成されている。そ
して、前記主制御装置１３ａは、通信装置１３ｂからの
情報、ＩＣカードリーダ１４からの情報、およびカーナ
ビゲーション装置１からの情報を演算して処理する装置
であり、この自動料金収受ユニット１３の心臓部を成す
装置である。また、前記通信装置１３ｂは、後述するＩ
Ｃカード１４ａの情報を、符号化処理などを行い自動料
金収受アンテナ１５を介して路上装置２２の路上アンテ
ナ２２へ送信し、また、路上アンテナ２１からの情報を
受信して高周波増幅、変換などの処理を行い主制御装置
に伝達するための装置である。

【００２５】前記ＩＣカードリーダ１４は、ＩＣカード
１４ａに読み書きすることができ、ＩＣカード１４ａが
挿入されているか否かを、検出センサあるいはリミット
スイッチなどの検出手段（図示せず）により検出するこ
とができる装置である。そして、このＩＣカードリーダ
１４によりＩＣカード１４ａが挿入されているか否かの
信号を自動料金収受ユニット１３に送る構成としてい
る。

【００２６】次に、カーナビゲーション装置１の構成を
説明する。前記カーナビゲーション装置１は、従来から
使用されている、カーナビゲーション装置と同様に、Ｇ
ＰＳ受信機２と、ＧＰＳアンテナ３と、ヨーレートセン
サ４と、ナビゲーションＥＣＵ５と、車速センサ６と、
データベース読取り装置７と、データベース８と、操作
部９と、ディスプレイ１０と、スピーカ１１により構成
されている。

【００２７】ここで、経路検索手段は、データベース８
と、それに記憶してある地図データと、それを読み取る
データベース読取り装置７と、その地図データに基づ
き、演算し、複数の経路を算出し、検索する演算装置の
役割を果たすナビゲーションＥＣＵ５とから構成され
る。また、記憶手段は、データベース８を指し、通知手
段は、ナビゲーションＥＣＵ５と、ディスプレイ１０や
スピーカ１１がその役割を果たす。

【００２８】前記ＧＰＳ受信機２は、ＧＰＳアンテナ３
からＧＰＳ衛星からの電波を受信し、自動車の現在位置
を算出する装置である。このＧＰＳ受信機２により自動
車の現在位置を算出し、絶対位置を導き出す。

【００２９】また、ヨーレートセンサ４は、自動車の方
位を検出する装置であり、車速センサ６は、自動車の速
度を検出する装置であり、これらの装置により、自動車
の相対位置を導き出す。これら絶対位置と相対位置を、
ナビゲーションＥＣＵ５が自動車の現在位置を割り出
し、データベース８中に記憶されている地図データと、
これらの位置を照合させ、表示装置であるディスプレイ
１０上に自動車の現在位置を表示する事ができる。

【００３０】また、データベース読取り装置７は、デー
タベース８に記憶してある料金データや地図データを読
み取る装置である。この装置により、データベース８か
ら地図データを読み出し、ナビゲーションＥＣＵ５によ
り、自動車の現在位置付近の地図を表示することができ
る。また、同様に、データベース８に記憶してある料金
データを読み出し、ナビゲーションＥＣＵ５により、そ
の経路中に有料道路を含む場合は、その利用区間を表示
し、その利用区間における利用料金を算出して表示する
ことができる。ここで、地図データとは、電子化され
た、道路などの座標情報等であり、料金データとは、電
子化された、有料道路の区間と料金が関連づけられた情
報である。

【００３１】また、操作部９は、運転者が、目的地を設
定したり、経路を選択したり等カーナビゲーション装置
１の操作を行うために用いられる入力装置である。この
装置の入力を受け、ナビゲーションＥＣＵ５が各処理を
行う。

【００３２】そして、スピーカ１１は、音声を出力する
装置であり、経路誘導の音声表示や、ＩＣカード１４ａ
の挿入や抜き取りを促す警告を音声により出力する事が
可能となる。音声出力を行う場合は、イヤフォンや、ヘ
ッドフォンを介して行う音声出力手段であってもよい。

【００３３】そのため、目的地までの経路を選択した際
に、その経路中に有料道路が含まれている場合は、ディ
スプレイ１０またはスピーカ１１（両者であってもよ
い）で表示する。したがって、料金通知手段としては、
データベース８、ナビゲーションＥＣＵ５、ディスプレ
イ１０またはスピーカ１１で構成されている。また、目
的地までの経路中で有料道路を含む場合は、その有料道
路の手前の位置であることを、カーナビゲーション装置
１側で検出し、ＩＣカード１４ａを利用する必要がある
際に、ＩＣカードリーダ１４にＩＣカード１４ａが挿入
されていないときは、カーナビゲーション装置１のディ
スプレイ１０やスピーカ１１を介して画面表示および音
声表示することで警告することが可能となる。ここで
は、ＩＣカード挿入警告手段としては、自動車の絶対位
置および相対位置を判断するナビゲーションＥＣＵ５
と、ＩＣカードリーダ１４および表示手段であるディス
プレイ１０およびスピーカ１１から構成される。

【００３４】また、ＩＣカードリーダ１４にＩＣカード
が挿入されており、すでにＩＣカード１４ａの使用を行
う必要がない場合は、そのＩＣカード１４ａがＩＣカー
ドリーダ１４から抜き忘れていることを、カーナビゲー
ション装置１のディスプレイ１０やスピーカ１１を介し
て画面表示および音声表示することで警告することが可
能となる。ここでは、ＩＣカード抜き取り警告手段とし
ては、自動車の絶対位置および相対位置を判断するナビ
ゲーションＥＣＵ５と、ＩＣカードリーダ１４および表
示手段であるディスプレイ１０およびスピーカ１１から
構成されている。

【００３５】なお、ＩＣカード１４ａをＩＣカードリー
ダ１４に挿入する場合は、後述するカーナビゲーション
装置１の操作部９により暗証番号等を入力することによ
り、ＩＣカード１４ａの認証のための操作が行われる。
このとき、ＩＣカード１４ａの認証のための操作は、暗
証番号の入力以外の例えば、認証装置により、指紋、声
紋、虹彩等による認証操作を行うことのできる構成であ
っても良い。

【００３６】また、ＩＣカード検出手段は、ＩＣカード
リーダ１４がこの役割を果たすが、このＩＣカード検出
手段は、ＩＣカードリーダと別個独立のＩＣカード検出
装置であってもよい。

【００３７】この実施の形態に係る自動料金収受システ
ムにおける車載装置１６は、前記のように構成されてい
るので、利用区間における利用料金の表示を行うことが
できる。また、前記のように構成されているので、ＩＣ
カード１４ａの挿入や抜き取りを促すための警告をする
事が可能となる。

【００３８】つぎに、図２に基づき、この実施の形態に
かかる自動料金収受システムにおける車載装置１６を使
用して目的地まで到達する場合の処理の流れについて説
明する。ここで、有料道路の料金所とは、有料道路の入
口および出口を含むものであり、有料道路の料金所の手
前とは、目的地までの経路を選択する経路選択時をも含
むものである。また、有料道路を通過後とは、有料道路
出口を通過後、および、有料道路を通過した後目的地に
到着した時、すなわち、降車の際も含むものである。

【００３９】なお、この車載装置１６は、この処理の流
れのように装置を制御するプログラムを、ナビゲーショ
ンＥＣＵ５または自動料金収受ユニット１３中にある図
示しないＲＯＭ等の記憶装置に記憶しておくものとし、
ナビゲーションＥＣＵ５や、自動料金収受ユニット１３
の主制御装置１３ａが、これを逐次読み出すことが可能
な構成である。

【００４０】まず、車載装置１６は、目的地の設定を促
す表示をディスプレイ１０に表示し、運転者が目的地の
設定を行う（ＳＴ１）。

【００４１】次に、ナビゲーションＥＣＵ５は、データ
ベース８に記憶されている地図データに基づいて、現在
位置から目的地までの複数の経路を検索し、運転者の操
作により、それら経路を順番に表示する（ＳＴ２）。こ
のとき、有料道路を経路中に含む場合は、データベース
８に記憶されている料金データから、利用区間における
利用料金をナビゲーションＥＣＵ５が算出し、運転者の
操作により、前記経路とともに順番に表示する（図３
（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）。ここで、図３（ａ）は、第
１経路を示す経路図であり、有料道路の利用区間がｂ−
ｃ区間の場合を表示し、ｂ−ｃ区間を利用した場合は１
０００円である旨を表示している。同様に、図３（ｂ）
は、第２経路を示す経路図であり、有料道路の利用区間
がｂ−ｅ区間の場合を表示し、ｂ−ｅ区間を利用した場
合は７００円である旨を表示している。同様に、図３
（ｃ）は、第３経路を示す経路図であり、有料道路を経
路中に含まない場合を示す図である。

【００４２】なお、前記のように有料道路の利用区間に
おける利用料金をディスプレイ１０に表示してもよい
が、スピーカ１１の音声にて出力することにしてもよ
く、更に、ディスプレイ１０とスピーカ１１により画面
と音声の両方で出力表示してもよい。また、前記のよう
に検索された経路と有料道路の利用区間における利用料
金を運転者の操作により順番に表示してもよいが、前記
検索された経路と有料道路の利用区間における利用料金
の表示は、検索された経路を一画面にて色違いに表示す
る等して運転者が選択できるようにしてもよい。

【００４３】次に、運転者が最良の経路を選択した後
は、自動料金収受ユニット１３の主制御装置１３ａは、
ＩＣカードリーダ１４の情報に基づき、ＩＣカード１４
ａがＩＣカードリーダ１４に挿入されているか否かを検
出する。そして、ＩＣカード１４ａが挿入されていない
ときは、スピーカ１１等により音声等でＩＣカード１４
ａの挿入を促す警告を行う。ＩＣカード１４ａが挿入さ
れているときは、ＩＣカード１４ａの認証処理を行い、
ＩＣカード１４ａの認証が正しく無い場合は、スピーカ
１１等により、音声等でＩＣカード１４ａの認証が正し
くない旨の警告を行う（ＳＴ３）。

【００４４】次に、自動車の現在位置が、当該車載装置
１６の地図データ上で、有料道路の入口手前になるま
で、自動車の現在位置から目的地までの経路の誘導を行
う。この処理は、従来のカーナビゲーション装置と同様
の処理である（ＳＴ４）。

【００４５】次に、自動車の現在位置が、当該車載装置
１６の地図データ上で、有料道路料金所（入口）の手前
になったとき、すなわち、自動車の現在位置Ａが有料道
路入口ｂにさしかかったとき、入口に達したことの案内
を通知して利用区間における利用料金を表示し（図３
（ｄ）参照）、再び、自動料金収受ユニット１３の主制
御装置１３ａは、ＩＣカードリーダ１４の情報に基づ
き、ＩＣカード１４ａがＩＣカードリーダ１４に挿入さ
れているか否かを検出する。

【００４６】そして、ＩＣカード１４ａが挿入されてい
ないときは、スピーカ１１により音声でＩＣカード１４
ａの挿入を促す警告を行う。ＩＣカード１４ａが挿入さ
れているときは、ＩＣカード１４ａの認証処理を行い、
ＩＣカード１４ａの認証の正否を行う（正しく無い場合
は、スピーカ１１により、ＩＣカード１４ａの認証が正
しくない旨の警告を行う）（ＳＴ５）。有料道路の入口
に近づいた場合のＩＣカード１４ａの検出の有無は、経
路選択時にＩＣカード１４ａは挿入したが、その後に、
ＩＣカード１４ａを抜き取ってしまう場合等を考慮した
ものである。このような処理を行うことにより、有料道
路の入口で慌てて、ＩＣカード１４ａを挿入し、認証の
ための操作を行うことを防ぐことができる。そして、有
料道路の入口に達したときに、入口情報（課金の際に必
要であり、入口がどこであったか判断するための情報）
を取得し、ＩＣカードリーダ１４がＩＣカード１４ａに
その情報を書き込むことにより、前記入口情報を保持す
る（ＳＴ６）。

【００４７】次に、有料道路の料金所（出口）の手前に
達するまで、経路の誘導を続ける（ＳＴ７）。そして、
自動車の現在位置が、当該車載装置１６の地図データ上
で、有料道路の料金所（出口）の手前になったとき、す
なわち、自動車の現在位置Ａが有料道路出口ｃにさしか
かったとき、利用区間における利用料金を表示し（図３
（ｅ）参照）、再び、自動料金収受ユニット１３の主制
御装置１３ａは、ＩＣカードリーダ１４の情報に基づ
き、ＩＣカード１４ａが車載装置１６に挿入されている
か否かを検出する。

【００４８】そして、ＩＣカード１４ａが挿入されてい
ないときは、スピーカ１１により音声でＩＣカード１４
ａの挿入を促す警告を出力する。ＩＣカード１４ａが挿
入されているときは、ＩＣカード１４ａの認証処理を行
う。なお、ＩＣカード１４ａの認証が正しく無い場合
は、スピーカ１１等により、音声等ＩＣカード１４ａの
認証が正しくない旨の警告を出力する（ＳＴ８）。これ
は、有料道路入口でＩＣカード１４ａは挿入したが、そ
の後に、ＩＣカード１４ａを抜き取ってしまう場合等を
考慮したものである。このような処理を行うことによ
り、有料道路の出口で慌てて、ＩＣカード１４ａを挿入
し、認証のための操作を行うことを防ぐことができる。

【００４９】次に、有料道路の料金所（出口）に到達し
たら、自動料金収受ユニット１３の通信装置１３ｂは、
出口情報（課金情報）を自動料金収受システムの路上装
置から取得し、ＩＣカードリーダ１４が、ＩＣカード１
４ａに課金情報を書き込むことにより、課金処理を行
う。そして、課金処理を行った後の残高等の課金情報を
運転者に通知すべく、ディスプレイ１０やスピーカ１１
により出力する（ＳＴ９）。これにより、残高等の情報
が判るので、運転者は、安心して運転することができ
る。

【００５０】一方、ＩＣカード１４ａの利用区間を終え
た場合は、ＩＣカードリーダ１４により、ＩＣカード１
４ａが挿入されたままの状態であるかどうかを検出し、
自動料金収受ユニット１３の主制御装置１３ａに通知す
る。そして、ＩＣカード１４ａが挿入されたままの状態
であるときは、ＩＣカード１４ａの抜き取りを促す警告
をスピーカ１１により音声で運転者に警告する（ＳＴ１
０）。これによりＩＣカード１４ａを車両中に放置して
しまい、ＩＣカード１４ａを盗難される等の防犯上好ま
しくないことを防止することができる。

【００５１】次に、再び、目的地まで、経路誘導を続け
る（ＳＴ１１）。そして、目的地に到着した後、ＩＣカ
ードリーダ１４により、再び、ＩＣカード１４ａが挿入
されたままの状態であるかどうかを検出し、自動料金収
受ユニット１３の主制御装置１３ａに通知し、ＩＣカー
ド１４ａが挿入されたままの状態であるときは、ＩＣカ
ード１４ａの抜き取りを促す警告をスピーカ１１等によ
り運転者に対して行う（ＳＴ１２）。これは、ＩＣカー
ド１４ａを車載装置１６に挿入したままに放置して自動
車から使用者が離れることを防止するためである。これ
によりＩＣカード１４ａを自動車の中に置き忘れること
が防止できる。

【００５２】なお、この実施の形態では、利用料金の通
知が経路選択時、有料道路入口の到達手前時、有料道路
出口の到達手前時の３回通知されるが、これらの通知
は、いずれかの時に一度であってもよいし、任意の複数
時であってもよい。同様に、ＩＣカード１４ａの挿入を
促す警告についても、この実施の形態では、経路選択
時、有料道路入口の到達手前時、有料道路出口の到達手
前時の３回警告されるが、これら警告は、いずれかの時
に一度であってもよいし、任意の複数時であってもよ
い。同様に、この実施の形態では、ＩＣカード１４ａの
抜き取りを促す警告が、有料道路出口通過後と、目的地
到着後に行われるが、それら警告は、有料道路出口通過
後のみであってもよいし、目的地到着後のみであっても
よい。

【００５３】

【発明の効果】この発明に係る自動料金収受システム
は、前記のように構成されているので、有料道路の利用
区間における利用料金が、目的地までの経路選択時ある
いは走行時に料金通知手段により予め通知される。その
ため、自動車走行中であっても、料金がかかる際には、
前もってその利用料金の金額が判るため、あらかじめそ
の料金を準備することができる。また、料金所手前で、
料金不足等で慌てることが減少するため、運転者の精神
的負担を軽減することができる。

【００５４】さらに、予め、ＩＣカードを利用する必要
がある場合は、ＩＣカード挿入警告手段によりＩＣカー
ドの挿入を促す警告がされるので、走行中に慌ててＩＣ
カードを挿入する等の操作が減少し運転時の安全性が向
上する。また、ＩＣカードを利用する必要がない場合
は、ＩＣカード抜き取り警告手段によりＩＣカードの抜
き取りを促す警告がされるので、ＩＣカードを挿入した
まま放置してしまうことが減少し、ＩＣカードの盗難等
を最小限に防止することができ、防犯効果が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動料金収受システムにおける
車載装置の概念図である。

【図２】この発明にかかる自動料金収受システムにおけ
る車載装置の処理手順を示す流れ図である。

【図３】利用区間における利用料金の表示を画面で示す
画面表示図であり、（ａ）は、第１経路表示画面を示す
画面表示図、（ｂ）は、第２経路表示画面を示す画面表
示図、（ｃ）は、第３経路表示画面を示す画面表示図、
（ｄ）は、有料道路入口前での表示画面を示す画面表示
図、（ｅ）は、有料道路出口前での表示画面を示す画面
表示図である。

【図４】従来技術を示す説明図である。

【符号の説明】

１ カーナビゲーション装置 ２ ＧＰＳ受信機 ３ ＧＰＳアンテナ ４ ヨーレートセンサ ５ ナビゲーションＥＣＵ ６ 車速センサ ７ データベース読取り装置 ８ データベース ９ 操作部 １０ ディスプレイ １１ スピーカ １２ 本体装置 １３ 自動料金収受ユニット １３ａ 主制御装置 １３ｂ 通信装置 １４ ＩＣカードリーダ １４ａ ＩＣカード １５ 自動料金収受アンテナ １６ 車載装置 ２１ 路上アンテナ ２２ 路上装置 ３０ ＥＴＣシステム １００ ＥＴＣシステム １１０ 路上装置 １１１ 路上アンテナ １１１Ａ 予告アンテナ １１１Ｂ 入口アンテナ １１１Ｃ 課金アンテナ １１１Ｄ 料金所アンテナ １１２ 路上通信処理装置 １１３ カメラ装置 １２０ 車載装置 １２１ ＩＣカード １２２ ＩＣカードリーダ １２３ モニター １２４ スピーカ １２５ 車載アンテナ １３０ 中央処理センタ １４０ 提携金融機関 Ａ 自動車の現在位置 Ｍ 自動車 ａ 現在位置 ｂ 有料道路入口 ｃ 有料道路出口 ｄ 目的地 ｅ 有料道路出口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC04 AC08 AC13 AC14 AC17 AC18 3E027 EA01 EB02 EC05 EC07 EC08 EC10 5B049 BB31 BB46 CC39 CC40 DD04 EE01 EE05 EE21 FF04 FF06 GG03 GG04 GG07 5H180 AA01 BB04 BB12 BB13 EE10 FF04 FF05 FF11 FF22 FF25 FF32

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】路上に設置された路上装置と自動車に設置
   された車載装置との間を双方向無線通信により、商取引
   における料金収受処理を、電子的にＩＣカードをもって
   行う自動料金収受システムにおいて、 前記車載装置は、現在位置から目的地までの一または複
   数の経路を検出する経路検索手段と、地図データ及び料
   金データを記憶しておく記憶手段を有するカーナビゲー
   ション装置を備えるとともに、 前記経路検索手段により検索された経路と前記地図デー
   タおよび前記料金データに基づいて得られる有料道路の
   利用区間における利用料金に関する情報を、有料道路の
   料金所の手前で通知する通知手段を有することを特徴と
   する自動料金収受システムにおける料金通知手段。
2. 【請求項２】前記車載装置は、前記経路検索手段により
   検索された経路と前記地図データおよび前記料金データ
   に基づいて得られる有料道路の利用区間における利用料
   金に関する情報を、前記経路検索手段による経路の選択
   時に通知する通知手段を有することを特徴とする請求項
   １記載の自動料金収受システムにおける料金通知手段。
3. 【請求項３】路上に設置された路上装置と自動車に設置
   された車載装置との間を双方向無線通信により、商取引
   における料金収受処理を、電子的にＩＣカードをもって
   行う自動料金収受システムにおいて、 前記車載装置は、前記ＩＣカードが当該車載装置に挿入
   されているか否かを検出するＩＣカード検出手段と、 前記有料道路の料金所の手前で、前記ＩＣカード検出手
   段によりＩＣカードが挿入されていないと検出された場
   合は、前記ＩＣカードの挿入を促すＩＣカード挿入警告
   手段を有することを特徴とする自動料金収受システムに
   おける車載装置。
4. 【請求項４】前記車載装置は、前記ＩＣカードが当該車
   載装置に挿入されているか否かを検出するＩＣカード検
   出手段と、 有料道路を通過した後、前記ＩＣカード検出手段によ
   り、前記ＩＣカードが挿入されていると検出された場合
   は、前記ＩＣカードの抜き取りを促すＩＣカード抜き取
   り警告手段を有することを特徴とする請求項３に記載の
   自動料金収受システムにおける車載装置。