JP2004077407A

JP2004077407A - 車載ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JP2004077407A
Application number: JP2002241509A
Authority: JP
Inventors: Naohiro Sakashita; 坂下　尚広; Yasuhisa Kojima; 小島　康寿
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-08-22
Filing date: 2002-08-22
Publication date: 2004-03-11

Abstract

【課題】ＥＴＣ車載器を搭載する車両の車載ナビゲーションシステムにおいて、目的地に到着する予想時間を正確に算出する。
【解決手段】料金前払い式のＥＴＣカードの残高から、経路上の通行料金を支払うべき料金所において自動支払いが可能か否かを判定し（ステップＳ６）、支払い可能ならば、その料金所をＥＴＣゲートで通過するように記憶し（ステップＳ７）、支払い不可能ならば、経路を変更するか否かを判断させる（ステップＳ１０）。そして、経路を変更しない場合には、その料金所を一般ゲートから通過するように記憶する（ステップＳ１１）。ステップＳ１２では、ステップＳ７及びＳ１１で記憶したＥＴＣ／一般ゲートの通過予定を加味して到着予想時間を算出する。このＥＴＣ／一般ゲートを通過する場合の時間差が到着予想時間に加味されることで、より正確な到着予想時間となる。
【選択図】　　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載ナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載ナビゲーションシステムの一機能として、目的地までの経路を誘導する経路誘導機能を実行しているときに、目的地に到着する予想時間をユーザに報知する到着予想時間報知機能がある。この到着予想時間報知機能は、出発地から目的地までの経路における高速道路／一般道路等の道路種別の違いやユーザによる平均車速の設定等に基づいて、目的地への到着予想時間を算出する。さらに、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の外部からリアルタイムに提供される渋滞情報を加味して、到着予想時間の精度向上を図っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、周知の自動料金収受システムにおける車載器（以下、ＥＴＣ車載器と呼ぶ）を搭載した車両では、高速道路等の有料道路の料金所において、自動料金収受ゲート（以下、ＥＴＣゲートと呼ぶ）を通過するか否かで、上述の到着予想時間は異なることが予想される。例えば、人手を利用した従来のゲート（以下、一般ゲートと呼ぶ）が混雑している場合、ＥＴＣゲートによりノンストップで料金所を通過することができれば、目的地への到着時間は、短縮できることが予想される。
【０００４】
しかしながら、従来の車載ナビゲーションシステムでは、ＥＴＣゲートを通過するかしないかは、到着予想時間の算出に何ら利用されていなかった。
【０００５】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、目的地に到着する予想時間をより正確に算出することが可能な車載ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の車載ナビゲーションシステムは、道路地図データを格納する地図データ格納手段と、有料道路の通行料金を自動支払いするための自動料金支払い手段と、出発地から目的地までの有料道路を含む経路を道路地図データに基づいて探索する経路探索手段と、この探索した経路を走行した場合の目的地への到着予想時間を算出して、表示する到着予想時間算出表示手段とを備える車載ナビゲーションシステムであって、自動料金支払い手段の自動支払いにより経路に含まれる有料道路の自動料金収受ゲートを通過できるか否かを判定する判定手段を備え、到着予想時間算出表示手段は、判定手段による自動料金収受ゲートの通過可否を加味して到着予想時間を算出することを特徴とする。
【０００７】
このように、本発明の車載ナビゲーションシステムは、経路に含まれる有料道路のＥＴＣゲートの通過可否を判定している。これにより、ＥＴＣゲートの通過可否の判定結果に応じて、ＥＴＣゲートを通過する場合と、ＥＴＣゲートを通過せず一般ゲートを通過する場合のゲート通過に要する時間のいずれかを到着予想時間の算出に加味することで、到着予想時間をより正確に算出することが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の車載ナビゲーションシステムでは、通行料金の自動支払いに利用可能な金額を記憶した記憶媒体と、有料道路の通行料金を記憶する通行料金記憶手段とをさらに備え、判定手段は、経路に含まれる有料道路の通行料金を通行料金記憶手段から参照し、この参照した通行料金が記憶媒体の残高によって支払い可能であるか否かによって、自動料金収受ゲートの通過可否を判定することを特徴とする。
【０００９】
これにより、経路上の有料道路の料金所において、実際にＥＴＣゲートを通過して通行料金を支払いできるか否かを判定することができる。その結果、実際にユーザが走行可能な経路の到着予想時間を算出することが可能となる。なお、ＥＴＣゲートを通過して通行料金を自動支払いできるか否かの判定は、これに限定されるものではない。例えば、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載器の所定の挿入口に挿入されているかを判定したり、さらに、経路に含まれる有料道路の料金所にＥＴＣゲートが設置されているか否かを判定したりすることを加えても良い。
【００１０】
請求項３に記載の車載ナビゲーションシステムでは、判定手段により自動料金収受ゲートの通過が可能と判定された場合には、到着予想時間算出表示手段は、経路に含まれる有料道路の料金所を所定の速度で通過するものとして到着予想時間を算出することを特徴とする。
【００１１】
例えば、ＥＴＣゲートは、所定の速度を保持しながら通過するよう、道路管理団体等から指導されている。従って、車両がこの速度でＥＴＣゲートを通過するものとして到着予想時間を算出することで、より正確な到着予想時間とすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の車載ナビゲーションシステムによれば、判定手段により自動料金収受ゲートの通過が不可能と判定されたとき、記憶媒体の残高が不足していることを報知する報知制御手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
これにより、ユーザは、記憶媒体（ＥＴＣカード）の残高が不足していることを把握することができるため、例えば、ＥＴＣカードの残高内で支払いできる経路に変更したり、ＥＴＣカードの残高の補充をしたりする等の対応を取ることが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の車載ナビゲーションシステムは、経路の変更を指示する経路変更指示手段をさらに備え、報知制御手段によって記憶媒体の残高不足が報知されたとき、経路変更指示手段によって経路の変更指示をユーザが行った場合、経路探索手段は、目的地までの異なる経路を再探索することを特徴とする。
【００１５】
これにより、ＥＴＣカードの残高で支払い可能な経路を探索することが可能となり、算出される到着予想時間は、実際にユーザが走行可能な経路に対応したものとなる。
【００１６】
請求項６に記載の車載ナビゲーションシステムでは、報知制御手段によって記憶媒体の残高不足が報知されたとき、経路変更指示手段によって経路の変更指示がなされない場合、到着予想時間算出表示手段は、経路に含まれる有料道路の料金所で一旦停止したのち通過するものとして到着予想時間を算出することを特徴とする。
【００１７】
これにより、一般ゲートを車両が通過するものとして到着予想時間を算出することが可能となる。その結果、ＥＴＣゲートを通過した場合との時間差をより正確に算出することができる。
【００１８】
請求項７に記載の車載ナビゲーションシステムでは、到着予想時間算出表示手段は、経路に含まれる有料道路の料金所を、所定の速度で通過する場合の到着予想時間と一旦停止したのち通過する場合の到着予想時間の両方を算出して表示することを特徴とする。
【００１９】
これにより、ユーザは、ＥＴＣゲートを通過した場合と一般ゲートを通過する場合の到着予想時間を比較することが可能となり、ＥＴＣゲートを通過した場合の到着予想時間の短縮程度を確認することができる。
【００２０】
なお、ＥＴＣ車載器を搭載する車両では、ＥＴＣゲートを通過した場合の到着予想時間と、一般ゲートを通過する場合の到着予想時間の差分（余分にかかる時間）を表示しても良い。また、ＥＴＣカード非装着の場合や、残高が不足している場合では、ＥＴＣゲートを通過した場合の到着予想時間との差分の時間（到着が早まる時間）を表示するようにしても良い。
【００２１】
請求項８に記載の車載ナビゲーションシステムでは、道路地図データを格納する地図データ格納手段と、出発地から目的地までの有料道路を含む経路を道路地図データに基づいて探索する経路探索手段と、この探索した経路を走行した場合の目的地への到着予想時間を算出する到着予想時間算出手段とを備える車載ナビゲーションシステムであって、到着予想時間算出手段は、経路に含まれる有料道路の料金所を、所定の速度で通過する場合の到着予想時間と一旦停止したのち通過する場合の到着予想時間の両方を算出して表示することを特徴とする。
【００２２】
これにより、ＥＴＣ車載機を搭載しない車両であっても、ＥＴＣゲートを通過した場合に、目的地への到着予想時間がどの程度短縮されるのかを把握することが可能となる。なお、ユーザが、この短縮の程度を容易に把握できるように、ＥＴＣゲートを通過した場合の到着予想時間との差分の時間（到着が早まる時間）を表示するようにしても良い。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における車載ナビゲーションシステムに関して、図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態に係わる車載ナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施形態の車載ナビゲーションシステムは、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、外部メモリ９、表示装置１０、リモコンセンサ１１、及びこれらに接続された制御回路８を備えている。さらに、制御回路８には、携帯電話１３及びＥＴＣ車載器１５が接続されている。
【００２５】
なお、制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、制御回路８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。なお、このプログラムは、外部メモリ９を介して外部から取得したりすることもできる。
【００２６】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１を上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００２７】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ及び目印データを含む各種データを入力するための装置である。各種データを記憶する記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等の記憶媒体を用いてもよい。また、地図データ入力器６は、高速道路等の有料道路の通行料金テーブルを記憶した記憶媒体から、有料道路の通行料金データを入力することが可能になっている。この通行料金テーブルは、有料道路の全インターチェンジ間の通行料金が記憶されている。
【００２８】
操作スイッチ群７は、例えば、後述する表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。
【００２９】
表示装置１０は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両の現在位置に対応する自車位置マークと、地図データ入力器６より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。
【００３０】
また、本実施形態の車載ナビゲーションシステムは、リモートコントロール端末（以下、リモコンと称する）１２を介してリモコンセンサ１１から、あるいは操作スイッチ群７から目的地の位置を入力すると、現在位置（或いは、ユーザが指定した出発地）から目的地までの最適な経路を自動的に探索して誘導経路を形成し表示する、いわゆる経路誘導機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、周知のダイクストラ法等の手法が知られている。
【００３１】
携帯電話１３は、外部ネットワーク１４と接続するための移動体通信機器であり、この携帯電話１３を介して、本実施形態の車載ナビゲーションシステムをインターネットに接続したり、あるいは、通行料金前払い式のＥＴＣカードの残金を管理しているセンタ等、専用の情報センタに接続したりすることができる。
【００３２】
ＥＴＣ車載器１５は、有料道路の料金所に設置されているＥＴＣ専用の路側アンテナとの路車間通信を行うことで、自動的に通行料金を支払うものである。なお、このＥＴＣ車載器１５は、図示しない、料金前払い式のＥＴＣカードを挿入することで使用可能となる。このＥＴＣカードには、通行料金の自動収受に利用可能な金額が記憶され、通行料金を支払う毎に利用可能な金額が減額される仕組みになっている。
【００３３】
制御回路８は、操作スイッチ群７、または、リモコン１２から入力された目的地により、地図データ入力器６の地図データを用いて経路を計算する。そして、この制御回路８にて探索された誘導経路は、位置検出器１、及び地図データ入力器６の情報を用いて算出される車両の位置を示す自車位置マークとともに、表示装置１０に表示される道路地図上に強調して表示する。
【００３４】
次に、本実施形態の特徴である、ＥＴＣゲートの通過有無を考慮した到着予想時間の算出処理について、図２及び図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３５】
先ず、図２に示すステップＳ１は、現在位置からユーザが指定した目的地までの経路を計算して、経路誘導する経路を形成する。この経路は、例えば、ユーザによって設定された一般道路優先／高速道路優先／時間優先等の経路を形成する上での優先度に基づいて計算される。
【００３６】
ステップＳ１における経路探索処理が終了すると、ステップＳ２では、ＥＴＣ車載器１５が搭載されているか否か、さらに、ＥＴＣ車載器１５に設けられた所定の挿入口にＥＴＣカードが挿入されているか否かを判定する。ここで、ＥＴＣ車載器１５が搭載されていない、又はＥＴＣカードが挿入されていないと判定された場合には、ステップＳ１２へ処理を移行し、ＥＴＣゲートを通過しないものとして到着予想時間の算出を行って、本処理を終了する。このステップＳ２の判定により、ＥＴＣゲートを通過できる状態か否かを判定することができる。
【００３７】
一方、ＥＴＣ車載器１５が搭載されており、かつ、ＥＴＣカードが挿入されていると判定された場合には、ステップＳ３において、ステップＳ１において計算された経路（複数経路の計算が可能な経路探索の場合には、ユーザが選択した１つの経路）が、通行料金を支払うべき料金所を通過する経路であるか否かを判断する。
【００３８】
ここで、料金所を通過しない経路であると判定された場合には、ステップ１２へ処理を移行し、上述と同様な処理を行う。一方、料金所を通過する経路であると判定された場合には、ステップＳ４へ処理を進める。
【００３９】
ステップＳ４では、経路に含まれる現在位置から最も近い有料道路の料金所出口を特定し、この料金所出口において支払うべき通行料金を抽出する。この通行料金は、上述の通行料金テーブルに基づき、経路に含まれる有料道路の料金所入口から料金所出口の区間に対応する通行料金を抽出する。なお、外部との通信によって通行料金の情報を受信するものであっても良い。
【００４０】
ステップＳ５では、ＥＴＣ車載器１５に挿入されているＥＴＣカードの残高を取得する。このＥＴＣカードの残高は、ＥＴＣ車載器１５又は車載ナビゲーションシステムが、料金所においてＥＴＣゲートを通過して料金を自動支払いする毎に、料金残高と支払った料金の差額を計算して記憶している。なお、外部との通信により、例えば、料金前払い式のＥＴＣカードの残金を管理しているセンタ等から、残高情報を受信するものであっても良い。
【００４１】
図３に示すステップＳ６においては、ステップＳ４において抽出した通行料金をＥＴＣカードの残高から支払うことができるか否かを判定する。ここで、支払いが可能である場合には、ステップＳ７に処理を進め、ステップＳ４で特定した有料道路の料金所入口及び出口においては、ＥＴＣゲートを通過する予定であることを記憶する。さらに、ＥＴＣカードの残高から通行料金分の金額を差し引いた残高も記憶しておく。以後、ステップＳ６の処理を繰り返し実行する場合には、この記憶させた残高から、通行料金が支払い可能であるか否かを判定する。
【００４２】
一方、ステップＳ６において、支払いが不可能である場合（残高が不足している場合）は、ステップＳ９へ処理を移行し、ユーザに対してＥＴＣカードの残高が不足していることを報知するとともに、経路変更するか否かも加えて報知する。これにより、ユーザは、ＥＴＣカードの残高が不足していることを把握することができるため、例えば、ＥＴＣカードの残高内で支払いできる経路に変更したり、ＥＴＣカードの残高の補充をしたりする等の対応を取ることが可能となる。
【００４３】
ステップＳ１０において、ユーザが経路を変更しないといった指示をした場合には、ステップＳ１１へ処理を進める。そして、ステップＳ４で特定した有料道路の料金所入口及び出口においては、ＥＴＣゲートを通過せずに一般ゲートを通過する予定であることを記憶する。その後、ステップＳ８へ処理を進める。また、ユーザが経路を変更するといった指示をした場合には、ステップＳ１へ処理を移行し、再度、目的地までの異なる経路を探索する。
【００４４】
これにより、ＥＴＣカードの残高で支払い可能な経路を探索することが可能となり、最終的に算出される到着予想時間は、実際にユーザが走行可能な経路に対応したものとなる。
【００４５】
なお、ここで再探索する経路は、現在位置から目的地までの全ての経路を計算してもよいが、ステップＳ４で特定した有料道路の料金所出口よりも現在位置に近い任意の料金所出口から目的地までの経路を再度計算するようにしてもよい。
【００４６】
ステップＳ８では、ステップＳ４で特定した料金所から経路の進行方向に、通行料金を支払うべき料金所が存在するか否かを判定する。そして、この料金所が存在する場合には、ステップＳ４へ処理を移行し、通過料金とＥＴＣカードの残高を比較する一連の処理を繰り返す。一方、経路の進行方向に料金所が存在しない場合には、ステップＳ１２へ処理を進める。
【００４７】
ステップＳ１２では、ステップＳ１において計算された経路と、ステップＳ７及びステップＳ１１において記憶したＥＴＣ／一般ゲートの通過予定に基づいて、目的地への到着予想時間を計算する。そして、表示装置１０等を介して、到着予想時間をユーザに報知する。
【００４８】
このステップＳ１２における到着予想時間の算出は、例えば、ユーザが予め設定した道路種別毎の平均車速を参照して、経路を構成する道路の種別と一致する平均車速を抽出し、現在位置から目的地までの経路に沿った距離から算出する。なお、この算出方法に限らず、外部から受信した情報（例えば、ＶＩＣＳ等のインフラ情報等）を用いて算出したりしてもよい。
【００４９】
但し、ＥＴＣゲートを通過する予定の料金所では、料金所の手前から減速を開始し、料金所を所定速度で通過し、その後加速を行うといった車速変動パターンによって走行するとして、その料金所付近を走行する際の平均車速とその所要距離を予め求めておく。そして、この平均車速と所要距離とからＥＴＣゲートを通過する所要時間を求め、これを到着予想時間に加味する。なお、上記車速変動パターンに基づいて所要時間を求めてもよい。なお、所定の速度とは、例えば、道路管理団体等から指導されている速度である。
【００５０】
一方、一般ゲートを通過する予定の料金所では、料金所の手前から減速を開始し、料金所で一旦停車し、その後加速を行うといった停止を含む車速変動パターンよって走行するものとして、この車速変動パターンに基づいて一般ゲートを通過する所要時間を求め、これを到着予想時間に加味する。なお、この停止を含む車速変動パターンから、平均車速と所要距離とから一般ゲートを通過する所要時間を求めても良い。
【００５１】
更に、例えば、ＶＩＣＳ等の外部からの通信によって、料金所の手前で渋滞しているなどの情報を取得し、その情報を到着予想時間に加味してもよい。
【００５２】
このように、本実施形態の車載ナビゲーションシステムは、経路に含まれる有料道路のＥＴＣゲートの通過可否を判定している。例えば、ＥＴＣ車載器１５が車両に搭載されているかは勿論のこと、ＥＴＣカードが所定の挿入口に挿入されるか、ＥＴＣカードの残高によって通行料金を自動支払いできるか等を判定して、ＥＴＣゲートの通過可否を判定している。
【００５３】
また、目的地への到着予想時間の算出では、経路上の通行料金を支払うべき料金所において、ＥＴＣゲートを通過する場合と、一般ゲートを通過する場合とを判定し、各々の所要時間を到着予想時間に加味している。
【００５４】
これにより、ＥＴＣゲートを通過した場合と一般ゲートを通過した場合との所要時間の差を明確に算出することができるため、到着予想時間をより正確に算出することが可能となる。その結果、ユーザに対して正確な到着予想時間を提供することができる。
【００５５】
（変形例）
上述のステップＳ１２における到着予想時間の算出においては、ステップＳ７及びステップＳ１１において記憶したＥＴＣ／一般ゲートの通過予定に基づいて、目的地への到着予想時間を計算しているが、経路上の通行料金を支払うべき料金所において、ＥＴＣゲートのみを通過するとした場合の到着予想時間と、一般ゲートのみを通過するとした場合の到着予想時間をそれぞれ算出しても良い。
【００５６】
すなわち、経路に含まれる有料道路の料金所をＥＴＣゲートのみ通過するとして到着予想時間を算出する（ケース１）、一般ゲートのみ通過するとして到着予想時間を算出する（ケース２）、といった２つのケースにおける各々の到着予想時間を算出し、これらを表示装置１０等を介してユーザに報知する。
【００５７】
これにより、ユーザは、ＥＴＣゲートを通過した場合と一般ゲートを通過する場合の到着予想時間を比較することが可能となり、ＥＴＣゲートを通過した場合の到着予想時間の短縮の程度を確認することができる。なお、ケース１がケース２或いはケース３と同一になる場合には、同一になるケースのいずれか一方のケースのみ報知すればよい。
【００５８】
なお、ＥＴＣ車載器１５を搭載する車両では、ＥＴＣゲートを通過した場合の到着予想時間と、一般ゲートを通過する場合の到着予想時間の差分（余分にかかる時間）を表示しても良い。また、ＥＴＣカード非装着の場合や残高が不足している場合、さらには、ＥＴＣ車載器１５を搭載していない車両では、ＥＴＣゲートを通過した場合の到着予想時間との差分（到着が早まる時間）を表示するようにしても良い。
【００５９】
これにより、ユーザが、到着予想時間の短縮の程度を容易に把握することができる。また、ＥＴＣ車載機を搭載しない車両であっても、ＥＴＣゲートを通過した場合に、目的地への到着予想時間がどの程度短縮されるのかを把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる、車載ナビゲーションシステムの概要構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、到着予想時間算出処理の前半の処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係わる、到着予想時間算出処理の後半の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　位置検出器
２　地磁気センサ
３　ジャイロスコープ
４　距離センサ
５　ＧＰＳ受信機
６　地図データ入力器
７　操作スイッチ群
８　制御回路
９　外部メモリ
１０　表示装置
１１　リモコンセンサ
１２　リモコン
１３　携帯電話
１４　外部ネットワーク
１５　ＥＴＣ車載器

Claims

道路地図データを格納する地図データ格納手段と、
有料道路の通行料金を自動支払いするための自動料金支払い手段と、
出発地から目的地までの前記有料道路を含む経路を前記道路地図データに基づいて探索する経路探索手段と、
該探索した経路を走行した場合の前記目的地への到着予想時間を算出して、表示する到着予想時間算出表示手段とを備える車載ナビゲーションシステムであって、
前記自動料金支払い手段の自動支払いにより前記経路に含まれる有料道路の自動料金収受ゲートを通過できるか否かを判定する判定手段を備え、
前記到着予想時間算出表示手段は、前記判定手段による自動料金収受ゲートの通過可否を加味して到着予想時間を算出することを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
前記通行料金の自動支払いに利用可能な金額を記憶した記憶媒体と、
前記有料道路の通行料金を記憶する通行料金記憶手段とをさらに備え、
前記判定手段は、前記経路に含まれる有料道路の通行料金を前記通行料金記憶手段から参照し、該参照した通行料金が前記記憶媒体の残高によって支払い可能であるか否かによって、自動料金収受ゲートの通過可否を判定することを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーションシステム。
前記判定手段により自動料金収受ゲートの通過が可能と判定された場合には、前記到着予想時間算出表示手段は、前記経路に含まれる有料道路の料金所を所定の速度で通過するものとして到着予想時間を算出することを特徴とする請求項２記載の車載ナビゲーションシステム。
前記判定手段により自動料金収受ゲートの通過が不可能と判定されたとき、前記記憶媒体の残高が不足していることを報知する報知制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項２又は３記載の車載ナビゲーションシステム。
前記経路の変更を指示する経路変更指示手段をさらに備え、
前記報知制御手段によって前記記憶媒体の残高不足が報知されたとき、前記経路変更指示手段によって経路の変更指示をユーザが行った場合、前記経路探索手段は、前記目的地までの異なる経路を再探索することを特徴とする請求項４記載の車載ナビゲーションシステム。
前記報知制御手段によって前記記憶媒体の残高不足が報知されたとき、前記経路変更指示手段によって経路の変更指示がなされない場合、前記到着予想時間算出表示手段は、前記経路に含まれる有料道路の料金所で一旦停止したのち通過するものとして到着予想時間を算出することを特徴とする請求項５記載の車載ナビゲーションシステム。
前記到着予想時間算出表示手段は、前記経路に含まれる有料道路の料金所を、所定の速度で通過する場合の到着予想時間と一旦停止したのち通過する場合の到着予想時間の両方を算出して表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車載ナビゲーションシステム。
道路地図データを格納する地図データ格納手段と、
出発地から目的地までの有料道路を含む経路を前記道路地図データに基づいて探索する経路探索手段と、
該探索した経路を走行した場合の前記目的地への到着予想時間を算出する到着予想時間算出手段とを備える車載ナビゲーションシステムであって、
前記到着予想時間算出手段は、前記経路に含まれる有料道路の料金所を、所定の速度で通過する場合の到着予想時間と一旦停止したのち通過する場合の到着予想時間の両方を算出して表示することを特徴とする車載ナビゲーションシステム。