JP2007178220A - 経路案内方法及びナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】時間帯割引の適用を受ける有料道路をより有効に利用できる情報を確実に知らせることのできる経路案内方法及びナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】主制御部１１は走行中に時間帯割引の有料道路の料金所の到着予想時刻を算出する。主制御部１１は算出した到着予想時刻が割引開始時刻前であるとき、割引開始時刻前に料金所に到着する旨をディスプレイ２１の表示部２１ａに表示する。また、主制御部１１は、現在位置から料金所までの間にある休憩場所を検索し、あわせて表示部２１ａに表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、経路案内方法及びナビゲーション装置に関する。

ナビゲーション装置は、目的地までの経路を表示しその時々で的確な経路案内をして車両の移動を容易にすることからその利用が益々増大している。このナビゲーション装置において、目的地までの走行経路を探索する際に、走行途中に時間帯割引の時間帯にかかる有料道路があるとその有料道路を走行経路の１つとし、その走行経路を走行すると時間帯割引の適用を受けることができる旨を案内するようにしたナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開２００５−７７３３３号公報

ところで、上記ナビゲーション装置による割引が受けられる走行経路の探索は、目的地までの間の各地点の通過時刻等を計算し、その通過時刻から時間帯割引の時間帯にかかる有料道路を探索する。つまり、ナビゲーション装置は、通過時刻を基準にし、その通過時刻が時間帯割引の時間帯から僅かでも外れている場合には、その有料道路を時間帯割引の適用を受ける有料道路として探索することはなかった。従って、ドライバーは、時間帯割引の有料道路を十分に有効利用することができなかった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、時間帯割引の適用を受ける有料道路をより有効に利用できる情報を確実に知らせることのできる経路案内方法及びナビゲーション装置を提供することにある。

請求項１の発明は、ナビゲーション装置を利用して設定した目的地までの走行経路を探索し、その探索した走行経路に従って目的地まで経路案内する経路案内方法において、時間帯割引のある有料道路の走行時に、時間帯割引の有料道路の料金所の到着予想時刻を求めるとともに、前記有料道路の割引開始時刻を求め、前記到着予想時刻が前記割引開始時刻前であるとき、前記割引開始時刻前に前記料金所に到着する旨を案内する。

請求項２の発明は、請求項１に記載の経路案内方法において、前記到着予想時刻が前記割引開始時刻前であるとき、現在位置から前記料金所までの間にある休憩場所を、前記割引開始時刻に前記料金所に到着するために必要な休憩時間とともに案内する。

請求項３の発明は、設定した目的地までの走行経路を探索し、その探索した走行経路に従って目的地まで経路案内するナビゲーション装置において、前記走行経路中に時間帯割引の有料道路があるか否かを割り出す割出手段と、前記割出手段が割り出した時間帯割引の有料道路の料金所の到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段と、前記到着予想時刻算出手段が算出した到着予想時刻が前記時間帯割引の割引開始時刻前かどうか判定する判定手段と、前記判定手段が前記到着予想時刻が前記割引開始時刻前であると判定したとき、前記割引開始時刻前に前記料金所に到着する旨を出力部に出力する出力制御手段とを有する。

請求項４の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記到着予想時刻が前記割引開始時刻前であると前記判定手段が判定したとき、現在位置から前記料金所ま
での間に休憩場所があるかどうか割り出す休憩場所割出手段を備え、前記出力制御手段は、前記休憩場所があることを前記休憩場所割出手段が割り出したとき、前記割引開始時刻前に到着する旨とともに、前記休憩場所割出手段が割り出した前記休憩場所をあわせて前記出力部に出力する。

請求項５の発明は、請求項４に記載のナビゲーション装置において、前記出力制御手段は、前記休憩場所割出手段が割り出した前記休憩場所を前記出力部に出力するとき、前記料金所への到着予想時刻が前記割引開始時刻になるために前記休憩場所で休憩する休憩時間を算出し、その休憩時間をあわせて前記出力部に出力するようにした。

請求項６の発明は、請求項４又は５に記載のナビゲーション装置において、前記休憩場所割出手段は、前記休憩場所が複数あるとき、前記料金所に最も近い休憩場所を割り出す。

請求項７の発明は、請求項４又は５に記載のナビゲーション装置において、前記休憩場所割出手段は、前記休憩場所が複数あるとき、前記最も混雑していない休憩場所を割り出す。

請求項８の発明は、請求項４又は５に記載のナビゲーション装置において、前記休憩場所割出手段は、前記休憩場所が複数あるとき、各休憩場所の規模と前記到着予想時刻に応じて１つの休憩場所を割り出す。

請求項９の発明は、請求項３〜８のいずれか１に記載のナビゲーション装置において、前記有料道路の料金所は、出口料金所であり、前記到着予想時刻算出手段は、前記有料道路に進入したとき、前記有料道路の前記出口料金所の到着予想時刻を算出する。

請求項１０の発明は、請求項３〜８のいずれか１に記載のナビゲーション装置において、前記有料道路の料金所は、出口料金所であり、前記到着予想時刻算出手段は、前記有料道路に設けられた休憩所に到着したとき、または、前記出口料金所の手前であって予め定めた距離を通過したとき、前記有料道路の前記出口料金所の到着予想時刻を算出する。

請求項１１の発明は、請求項３〜８のいずれか１に記載のナビゲーション装置において、前記有料道路の料金所は、出口料金所であり、前記到着予想時刻算出手段は、時間帯割引案内スイッチが操作されたとき、前記有料道路の前記出口料金所の到着予想時刻を算出する。

請求項１の発明によれば、時間帯割引のある有料道路の走行時に、割引開始時刻より前に有料道路の料金所を通過して時間帯割引の適用を受けられない旨の案内を知ることができる。従って、時間帯割引のある有料道路を走行中に、時間帯割引に関する情報を取得でき、経済的な移動を実現できる。

請求項２の発明によれば、時間帯割引の適用を受けるために、休憩場所とその場所での休憩時間を取得でき、効率のよい休憩ができる。
請求項３の発明によれば、走行経路中に時間帯割引の有料道路があるとき、割引開始時刻より前に有料道路の料金所を通過して時間帯割引の適用を受けられない旨の案内を知ることができる。従って、料金所を通過前に時間帯割引に関する情報を取得でき、経済的な移動を実現できる。

請求項４の発明によれば、時間帯割引の適用を受けるために休憩する休憩場所が取得で
き、効率のよい移動ができる。
請求項５の発明によれば、時間帯割引の適用を受けるために休憩する休憩場所での休憩時間が取得でき、効率のよい休憩ができる。

請求項６の発明によれば、最も料金所に近い休憩場所が案内されるため、料金所までの走行経路途中で渋滞となり移動に支障が生じるといったリスクを最小にすることができる。

請求項７の発明によれば、複数の休憩場所のうち、混雑していない休憩場所が案内されるため、休憩場所の選択肢が増え最も快適に休憩しやすい休憩場所を選択することができる。

請求項８の発明によれば、前記到着予想時刻に応じて最適な規模の休憩所が案内されるため、効率のよい休憩をすることができる。
請求項９の発明によれば、有料道路に進入したとき、到着予想時刻算出手段が到着予想時刻を算出するため、料金所を通過前に精度の高い時間帯割引に関する情報を取得でき、より正確な経済的な移動を実現できる。

請求項１０の発明によれば、到着予想時刻算出手段が到着予想時刻を算出するため、料金所を通過前に、より精度の高い時間帯割引に関する情報を取得でき、より正確な経済的な移動を実現できる。

請求項１１の発明によれば、所望のタイミングで精度の高い時間帯割引に関する情報を取得でき、より正確な経済的な移動を実現できる。

以下、本発明を自動車に搭載したナビゲーション装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図１は、自動車に搭載されたナビゲーション装置の電気的構成を示す電気ブロック回路図を示す。

図１において、ナビゲーション装置（以下、ナビ装置という）１０は、主制御部１１、ユーザ入出力インターフェイス部（ユーザ入出力ＩＦ部）１２、画像用プロセッサ１３、現在位置検出部１４、車両用入出力インターフェイス部（車両用入出力ＩＦ部）１５、情報管理記憶部１６、交通情報記憶部１７及び音声用プロセッサ１８を備えている。割出手段、判定手段、到着予想時刻算出手段、出力制御手段、休憩場所割出手段としての主制御部１１は、ユーザ入出力ＩＦ部１２、画像用プロセッサ１３、現在位置検出部１４、車両用入出力ＩＦ部１５、情報管理記憶部１６、交通情報記憶部１７及び音声用プロセッサ１８と電気的にそれぞれ接続されており、各部間で各種データの授受が可能となっている。

ユーザ入出力ＩＦ部１２及び画像用プロセッサ１３は、出力部としてのディスプレイ２１と接続されている。画像用プロセッサ１３は、主制御部１１の駆動制御により、車両が走行する際には情報管理記憶部１６に記憶された地図データに基づいて、ディスプレイ２１の表示部２１ａに道路地図を表示するようになっている。ディスプレイ２１はタッチパネルスイッチ機能を備えた液晶表示装置であって、画面上の入力箇所（タッチスイッチ）を指でタッチすることにより、走行経路を案内するための各種の操作信号がユーザ入出力ＩＦ部１２を介して主制御部１１に出力される。また、ディスプレイ２１の表示部２１ａの外側には時間帯割引案内スイッチ２２ａ等、各種操作スイッチ２２を備え、その各スイッチ２２，２２ａの操作に基づく信号もユーザ入出力ＩＦ部１２を介して主制御部１１に出力される。すなわち、ディスプレイ２１は、出力部であるとともに入力手段としても機能する。

現在位置検出部１４は、該ナビ装置１０を搭載した自動車の現在地を検出する。現在位置検出部１４は、ＧＰＳ受信部（Global Positioning System）、道路交通情報通信シス
テム受信部を備えている。現在位置検出部１４は、ＧＰＳ受信部によって受信した各種データを主制御部１１に出力する。

また、現在位置検出部１４は、道路交通情報通信システム受信部によって受信した外部システムとしての道路交通情報通信システムから送信される交通情報を主制御部１１に出力する。道路交通情報通信システムの情報センタからの交通情報は、走行中の自動車に対して走行先の経路（道路）等の混雑、渋滞、非渋滞等の渋滞状態を含む情報である。また、この交通情報によって、経路（道路）に設定されたノードとノードを結ぶ各リンクの所要時間が把握することができるようになる。

車両用入出力ＩＦ部１５は、車両に搭載された車両用電子制御装置（車両用ＥＣＵ）２３と電気的に接続されている。車両用ＥＣＵ２３は、車両の走行に関する駆動系を制御する制御装置であって、車速センサ２３ａ及びジャイロ２３ｂ等からの検出信号を入力し、その検出信号を主制御部１１に出力する。

車両用入出力ＩＦ部１５は、車両に搭載されたＥＴＣ端末装置２４と電気的に接続されている。ＥＴＣ端末装置２４は、料金の支払いを自動的に行う自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System）に使用される車両側に搭載される車載器で
あって、有料道路の料金所（入口ゲート及び出口ゲート）に設けた料金所側アンテナとの間で無線通信を行い料金情報の授受を行う。ＥＴＣ端末装置２４は、料金所側アンテナとの間で行った料金情報及び時間帯割引の有無情報を受信し主制御部１１に出力する。

情報管理記憶部１６は、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を備えたデータベースであって、経路探索、経路案内、到着予想時刻算出、時間帯割引案内等のためのプログラムやディスプレイ２１の表示部２１ａに地図、経路案内等を表示するためのプログラム等、各種プログラム及びデータを記憶している。

また、情報管理記憶部１６は、主制御部１１が目的地設定のために利用する目的地データ及び表示部２１ａに地図を表示するための地図データや、経路探索に利用する道路データ、固定車速を記憶している。固定車速とは、予め定めた走行速度であって、一般道路、高速道路（有料道路）及び都市高速道路（有料道路）の３種類が用意されている。各道路の固定車速は、本実施形態では、渋滞がない条件での走行速度とし、例えば、高速道路で時速８０キロメートル、都市高速道路で時速６０キロメートル、一般道路で時速３０キロメートルとしている。さらに、情報管理記憶部１６は、有料道路の施設として設けられた休憩場所としてのサービスエリア及びパーキングエリアの位置等の情報、各有料道路の時間帯割引の有無及びその時間帯並びに割引料金等のデータを記憶している。

さらにまた、情報管理記憶部１６は、主制御部１１が算出した、各種算出結果（料金所の到着予想時刻、休憩場所及びその休憩場所の休憩時間等の各種情報）を一時記憶する記憶領域を備えている。さらに、情報管理記憶部１６は、車両用入出力ＩＦ部１５を介して取得した各種情報を一時記憶する記憶領域を備えている。

交通情報記憶部１７は、現況交通情報１７ａが記憶されている。現況交通情報１７ａは、現在位置検出部１４の道路交通情報通信システム受信部がその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出した、該リンクを走行するのに要する時間（提供リンク所要時間）と混雑、渋滞、非渋滞の渋滞情報であって、それぞれ走行方向（上り線又は下り線）毎に記憶されている。そして、道路交通情報
通信システムから新しい交通情報が送信される毎に、現況交通情報１７ａは更新されるようになっている。

また、交通情報記憶部１７は、基本交通情報１７ｂが記憶されている。基本交通情報１７ｂは、このナビゲーション装置が案内対象とする全ての道路の各リンクについて、予め与えられた各日毎に０：００〜２３：５９の２４時間の各時間帯に対する該リンクを走行するのに要する時間（基本リンク所要時間）である。そして、基本交通情報１７ｂは、それぞれ走行方向（上り線と下り線）毎に記憶されている。この基本交通情報１７ｂは、案内対象道路の各リンクについて予め与えられた前記固定車速とリンク長から基本リンク所要時間が求められ、その基本リンク所要時間が基本交通情報１７ｂとして記憶されるようになっている。

主制御部１１は、マイクロコンピュータよりなり、検索処理、探索処理及び時間帯割引案内処理を、前記情報管理記憶部１６に記憶した経路案内プログラム、到着予想時刻算出プログラム、時間帯割引案内プログラム等に従って実行する。

主制御部１１は、現在位置検出部１４からの自動車の現在地に関する各種データ及び車両用入出力ＩＦ部を介して入力される車速センサ２３ａの車速パルス信号及びジャイロ２３ｂからの方位信号に基づいて自動車の現在位置を示す座標値を算出する。主制御部１１は、情報管理記憶部１６に記憶された地図データを照会し、その算出した座標値に対する地図上の自動車の現在位置を検索する。主制御部１１は、画像用プロセッサ１３を駆動制御して、検索して得られた自動車の現在位置や目的地周辺の地図データに対応した画像データを形成し、その画像データをディスプレイ２１に出力して画像として表示させる。

また、主制御部１１は、ユーザの指示、或いは自動で任意の２点間の経路、即ち走行経路を探索する。ディスプレイ２１のパネルスイッチを操作して走行経路を探索する探索操作信号が入力されると、主制御部１１は、出発地から目的地までの走行経路を複数（例えば５ルート）探索し、その複数の走行経路をディスプレイ２１に表示して選択させる。そして、ドライバーがその１つの走行経路を選択すると、主制御部１１は、選択した走行経路をディスプレイ２１に表示して案内するための各種情報を作成し、表示部２１ａに表示された地図にその走行経路を含む画像を表示させるようになっている。

主制御部１１は、複数の中から１つの走行経路を選択すると、その選択した走行経路の中に有料道路が含まれているか判断し、含まれているならば有料道路に乗るインターチェンジ（入口料金所）と、有料道路から降りるインターチェンジ（出口料金所）を取得し、入口料金所と出口料金所の位置情報を情報管理記憶部１６に記憶するようになっている。

主制御部１１は、有料道路の出口料金所が取得されると、時間帯割引案内プログラムに従って、走行経路に従って走行したならば到着するであろう出口料金所の到着予想時刻Ｔｏを算出するようになっている。到着予想時刻Ｔｏの算出は、本実施形態では、走行経路上の各リンクの交通情報（リンク所要時間）を、交通情報記憶部１７の現況交通情報１７ａ及び基本交通情報１７ｂを加味して算出する。主制御部１１は、算出した出口料金所の到着予想時刻Ｔｏに基づいて、有料道路の時間帯割引を受けるための支援を行うようになっている。つまり、主制御部１１は、到着予想時刻Ｔｏが該有料道路の時間帯割引を享受できる時間かどうか判断し時間帯割引を享受できるための各種処理動作を行うようになっている。

このとき、主制御部１１は、時間帯割引を受けるためには出口料金所への到着時刻を遅らせる必要があると判断したとき、休憩場所としてのパーキングエリア、サービスエリアを情報管理記憶部１６に記憶した休憩場所に関する情報に基づいて抽出し、図２に示すよ
うに、最適な休憩場所とその場所での休憩時間を案内する割引案内画面Ｇを表示部２１ａに表示案内するようになっている。

音声用プロセッサ１８は、主制御部１１の制御に従って、図示しない音声ファイルデータベースから音声ファイルを読出して音声信号を出力部としてのスピーカ２５に出力する。これにより、経路を案内する案内音声等が出力される。

次に、上記のように構成したナビ装置１０の作用を、図３に示す主制御部１１の処理動作を示すフローチャートに従って説明する。
いま、ドライバーが、ディスプレイ２１のタッチパネルのタッチスイッチを操作して目的地を設定すると（ステップＳ１−１）、主制御部１１は出発地から目的地までの走行経路を、複数（５ルート）探索する（ステップＳ１−２）。主制御部１１は探索した複数（５ルート）の走行経路から１つの走行経路の選択を待つ（ステップＳ１−３）。

そして、タッチスイッチを操作して複数（５ルート）の走行経路から１つを選択すると（ステップＳ１−３でＹＥＳ）、主制御部１１は、時間帯割引案内モードとなり、選択した走行経路の中に、有料道路があるか検索する（ステップＳ１−４）。そして、選択した走行経路の中に有料道路がない場合には（ステップＳ１−４でＮＯ）、主制御部１１は時間帯割引案内モードを終了する。なお、主制御部１１は、時間帯割引案内モードを終了しても、経路案内プログラムに従って目的地までの走行経路をディスプレイ２１に表示し経路案内を実行している。

走行経路の中に有料道路がある場合には（ステップＳ１−４でＹＥＳ）、主制御部１１は、その有料道路について、時間帯割引がある有料道路かどうかを、情報管理記憶部１６に記憶された各有料道路の時間帯割引の有無のデータに基づいて、チェックする（ステップＳ１−５）。そして、その有料道路には時間帯割引がない場合（ステップＳ１−５でＮＯ）、主制御部１１は時間帯割引案内モードを終了する。

一方、時間帯割引がある場合には（ステップＳ１−５でＹＥＳ）、主制御部１１は、その有料道路に乗るインターチェンジ（入口料金所）と、有料道路から降りるインターチェンジ（出口料金所）を取得し、入口料金所と出口料金所の位置情報を情報管理記憶部１６に記憶する（ステップＳ１−６）。続いて、主制御部１１は、入口料金所から出口料金所までの距離（ゲート間距離）Ｄｎを情報管理記憶部１６に記憶された道路データに基づいて算出する（ステップＳ１−７）。主制御部１１は、ゲート間距離Ｄｎを算出すると、そのゲート間距離Ｄｎが予め定めた基準距離Ｄｋ（本実施形態では１００Ｋｍ）以内かどうかチェックする（ステップＳ１−８）。

そして、ゲート間距離Ｄｎが１００Ｋｍを超える場合（ステップＳ１−８でＮＯ）、主制御部１１は、時間帯割引案内モードを終了する。反対に、ゲート間距離Ｄｎが１００Ｋｍ以内の場合（ステップＳ１−８でＹＥＳ）、主制御部１１は、自動車が有料道路のインターチェンジ（入口料金所）を通過するのを待つ（ステップＳ１−９）。

やがて、主制御部１１は現在位置が有料道路のインターチェンジ（入口料金所）を通過した判断すると（ステップＳ１−９でＹＥＳ）、そのインターチェンジ（入口料金所）を通過した通過時刻Ｔｉを主制御部１１に内蔵したタイマ１１ａにて取得する（ステップＳ１−１０）。続いて、主制御部１１は、情報管理記憶部１６に記憶された各有料道路の割引時間帯のデータを読み出し、通過時刻Ｔｉが、該有料道路の時間帯割引の時間帯にあるか、即ち時間帯割引が受けられる時刻に、有料道路に進入したかどうかチェックする（ステップＳ１−１１）。そして、通過時刻Ｔｉが時間帯割引が受けられる時刻の場合（ステップＳ１−１１でＹＥＳ）、主制御部１１は、時間帯割引の適用を受けた旨をディスプレ
イ２１に表示するとともにスピーカ２５を介して音声で報知した後（ステップＳ１−２０）、時間帯割引案内モードを終了する。

一方、通過時刻Ｔｉが、時間帯割引が受けらない時刻の場合（ステップＳ１−１１でＮＯ）、主制御部１１は有料道路を降りるインターチェンジ（出口料金所）への到着予想時刻Ｔｏを算出する（ステップＳ１−１２）。主制御部１１による到着予想時刻Ｔｏの算出は、現在位置から出口料金所までの走行経路及び距離を求め、交通情報記憶部１７に記憶されてその走行経路上の基本交通情報１７ｂと現況交通情報１７ａに基づいて算出する。到着予想時刻Ｔｏを算出すると、主制御部１１は、情報管理記憶部１６に記憶された各有料道路の割引時間帯のデータを読み出し、到着予想時刻Ｔｏが、該有料道路の時間帯割引の時間帯にあるか、即ち時間帯割引が受けられる時刻に有料道路を降りる（出口料金所を通過する）ことができるかどうかチェックする（ステップＳ１−１３）。

そして、到着予想時刻Ｔｏが、時間帯割引が受けられる時刻の場合（ステップＳ１−１３でＹＥＳ）、主制御部１１は、前記ステップＳ１−２０に移り、このまま走行すれば時間帯割引の適用を受けることができる旨をディスプレイ２１に表示するとともにスピーカ２５を介して音声でその旨を報知した後、時間帯割引案内モードを終了する。

また、到着予想時刻Ｔｏが、時間帯割引が受けられない時刻の場合（ステップＳ１−１３でＮＯ）、主制御部１１は、情報管理記憶部１６に記憶された各有料道路の割引時間帯のデータを読み出し、割引時間の割引開始時刻Ｔｓを求める（ステップＳ１−１４）。続いて、主制御部１１は、待ち時間Ｔｗ（＝Ｔｓ−Ｔｏ）を算出する（ステップＳ−１５）。つまり、到着予想時刻Ｔｏに出口料金所に到着した時、その出口料金所で割引開始時刻Ｔｓになるまでの待機時間である。

主制御部１１は、算出した待ち時間Ｔｗが予め定めた基準時間Ｔｋ（本実施形態では１時間）以内かどうか判断する（ステップＳ１−１６）。そして、待ち時間Ｔｗが１時間を超える場合（ステップＳ１−１６でＮＯ）、主制御部１１は、時間帯割引案内モードを終了する。反対に、待ち時間Ｔｗが１時間以内の場合（ステップＳ１−１６でＹＥＳ）、主制御部１１は、現在位置から前方の出口料金所までの間に休憩場所としてのサービスエリア、パーキングエリアがあるかどうか、情報管理記憶部１６に記憶されたサービスエリア及びパーキングエリアの情報に基づいてチェックする（ステップＳ１−１７）。そして、サービスエリア又はパーキングエリアがない場合（ステップＳ１−１７でＮＯ）、主制御部１１は、時間帯割引案内モードを終了する。

一方、サービスエリア又はパーキングエリアがある場合（ステップＳ１−１７でＹＥＳ）、主制御部１１は、情報管理記憶部１６に記憶されたサービスエリア及びパーキングエリアに関する情報に基づいて、現在位置から前方の出口料金所までの間にある全てのサービスエリア、パーキングエリア中から最適な休憩場所（サービスエリア、パーキングエリア）を抽出する（ステップＳ１−１８）。

詳述すると、本実施形態では、主制御部１１は、現在位置から前方の出口料金所までの間に１つの休憩場所（サービスエリア又はパーキングエリア）しかない場合には、その１つを最適な休憩場所として抽出する。また、現在位置から前方の出口料金所までの間に複数の休憩場所（サービスエリア又はパーキングエリア）がある場合には、最も出口料金所に近い休憩場所（サービスエリア又はパーキングエリア）を抽出するとともに、近い休憩場所が混雑しているときには合わせて最も混雑していない休憩場所（サービスエリア又はパーキングエリア）を抽出する。

続いて、最適な休憩場所を抽出すると、主制御部１１は、図２に示すように、その抽出
した休憩場所とその休憩場所での休憩時間Ｔｒ（＝待ち時間Ｔｗ）からなる割引案内画面Ｇをディスプレイ２１に表示して時間帯割引案内モードを終了する（ステップＳ１−１９）。このとき、主制御部１１は、画像用プロセッサ１３を介して、割引案内画面Ｇに休憩場所で休憩しない場合の到着予想時刻Ｔｏと、時間帯割引を受けられる割引開始時刻Ｔｓを合わせて表示する。さらに、このとき、主制御部１１は、画像用プロセッサ１３を介してスピーカ２５から休憩時間Ｔｒだけ抽出した休憩場所で休憩すると、時間帯割引を受けることができる旨のアナウンスをする。

従って、ドライバーは、時間帯割引のある有料道路を走行中に、所定の休憩場所で休憩することで時間帯割引の適用を受けることのできる情報を取得でき、経済的な移動が実現できる。しかも、休憩場所での休憩時間Ｔｒの情報も取得できるため、効率のよい休憩ができる。さらに、最も出口料金所に近い休憩場所が案内されるため、出口料金所なでの走行経路途中での何らの原因で渋滞となり移動に支障が生じるといった確率が小さくなる。また、あわせて混雑していない休憩場所も案内されるので、ドライバーは休憩場所の選択肢が増えドライバーに取って最も快適に休憩しやすい休憩場所を選択することができる。

次に、有料道路に進入し前記時間帯割引案内モードを終了した後に、有料道路を走行している時に時間帯割引案内モードになる場合について図４に従って説明する。
主制御部１１は、現在位置から出口料金所までの距離Ｄｎ１が予め定めた第２基準距離Ｄｋ１（本実施形態では３０Ｋｍ）以下か、休憩場所（サービスエリア又はパーキングエリア）に到着したか、又は、ディスプレイ２１に設けた時間帯割引案内スイッチ２２ａが操作されたかどうかチェックする（ステップＳ２−１〜ステップＳ２−３）。

そして、車両が出口料金所まで３０Ｋｍの地点を通過したとき（ステップＳ２−１でＹＥＳ）、車両が休憩場所に入ったとき（ステップＳ２−２でＹＥＳ）又は時間帯割引案内スイッチ２２ａが操作され割引案内信号を入力したとき（ステップＳ２−３でＹＥＳ）、主制御部１１は、先の料金所ゲートを通過したときに時間帯割引の適用を受けたかどうかチェックする（ステップＳ２−４）。主制御部１１はＥＴＣ端末装置２４から取得した適用を受けているデータに基づいて判断する。そして、時間帯割引の適用を受けている場合（ステップＳ２−４でＹＥＳ）、主制御部１１は、前記したステップＳ１−２０に移り、時間帯割引の適用を受けた旨をディスプレイ２１に表示するとともにスピーカ２５を介して音声で報知した後、時間帯割引案内モードを終了する。

一方、時間帯割引の適用を受けていない場合（ステップＳ２−４でＮＯ）、主制御部１１は、前記したステップＳ１−１２に移り、到着予想時刻Ｔｏを算出し、以後前記したステップＳ１−１３〜ステップＳ１−２０と同様な処理を実行する。そして、前記と同様に、ディスプレイ２１の割引案内画面Ｇから、最新の時間帯割引を受けるための休憩場所とその休憩場所での休憩時間Ｔｒ（＝待ち時間Ｔｗ）を取得できる。

従って、出口料金所に近い位置で、又は随時、時間帯割引の適用を受けることのできる情報を取得でき、より経済的及び効率的であってかつ精度の高い移動を実現できる。
次に、上記のように構成したナビゲーション装置１０の効果について以下に述べる。

（１）本実施形態によれば、ドライバーは、何も操作しないで、時間帯割引のある有料道路を走行中に、所定の休憩場所で休憩することで時間帯割引の適用を受けることのできる情報を取得でき、経済的な移動を実現できる。

（２）本実施形態によれば、休憩場所での休憩時間Ｔｒの情報も取得できるため、効率のよい休憩ができる。
（３）本実施形態によれば、休憩場所は、最も出口料金所に近い休憩場所が案内される
ため、出口料金所までの走行経路途中で渋滞となり移動に支障が生じるといったリスクを最小にすることができる。また、あわせて混雑していない休憩場所も案内されるので、ドライバーは休憩場所の選択肢が増えドライバーに取って最も快適に休憩しやすい休憩場所を選択することができる。

（４）本実施形態によれば、有料道路走行中であって、現在位置から出口料金所までの距離Ｄｎ１が予め定めた第２基準距離Ｄｋ１（３０Ｋｍ）になったとき、休憩場所に到着したとき、所定の休憩場所で休憩することで時間帯割引の適用を受けることのできる情報を取得できようにした。従って、より出口料金所に近い地点で、時間帯割引の適用を受けることのできる情報を取得でき、より経済的及び効率的であって、かつ精度の高い移動を実現できる。

（５）本実施形態によれば、有料道路走行中であって、ディスプレイ２１の時間帯割引案内スイッチ２２ａが操作されたとき、休憩場所に到着したとき、所定の休憩場所で休憩することで時間帯割引の適用を受けることのできる情報を取得できようにした。従って、ドライバーが所望の時、所望のタイミングで時間帯割引の適用を受けることのできる情報を取得でき、さらに経済的及び効率的であって、かつ精度の高い移動を実現できる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、有料道路に進入後であって、出口料金所を通過する際の料金割引の案内であった。これを、一般道から有料道路に入る前に、その入口料金所（出口料金所でもよい）に到着する到着予想時間を算出して、入口料金所を通過すると時間帯割引の適用を受けられるための待ち時間Ｔｗを算出し、休憩所を案内するようにしてもよい。この場合、一般道での休憩場所は、コンビニエンスストア、ドライブイン、飲食店、道の駅等の他に、駐車して待機休憩することのできる場所であればよく、例えば、出発前の自宅や会社等も含む。

又、料金システムが異なる例えば、東日本高速道路から首都高速道路（都市高速道路）に入る際、首都高速道路の料金所（入口料金所）に到着する場合にも、首都高速道路の料金所（入口料金所）に到着する到着予想時刻Ｔｏを算出し、首都高速道路の料金所を通過すると時間帯割引の適用を受けられるための待ち時間Ｔｗを算出し、休憩場所を案内するようにしてもよい。この場合の休憩場所は、東日本高速道路に設けられたパーキングエリア、サービスエリア等の施設となる。

○上記実施形態では、最適な休憩所として、最も出口料金所に近い休憩場所、または、混雑していない休憩所を抽出した。これを、休憩時間Ｔｒ（待ち時間Ｔｗ）に応じて休憩所を抽出してもよい。例えば、休憩時間Ｔｒが１５分以上ある場合には、ゆっくりと時間を過ごせることのできるサービスエリアを抽出し案内し、休憩時間Ｔｒが１５分未満の場合には、小休止するだけとして比較的出入りが容易なパーキングエリアを抽出し案内するようにしてもよい。

○上記実施形態では、時間帯割引の案内をディスプレイ２１に表示するとともに、スピーカ２５で報知したが、いずれか一方だけを使って時間帯割引の案内を行うようにしてもよい。

○上記実施形態では、自動車に搭載したナビゲーション装置に具体化したが、２輪車に搭載したナビゲーション装置に応用してもよい。
○上記各実施形態では、ナビ装置１０は、主制御部１１が情報管理記憶部１６に記憶されたプログラムに基づいて時間帯割引の処理を実行した。これを、ナビ装置が、携帯電話網等のネットワークを介して情報センタと双方向通信可能なナビゲーションシステムに適
用してもよい。そして、ナビ装置は現在地と目的地の情報を情報センタに送信する。情報センタがその情報に基づいて演算し時間帯割引の情報をナビ装置に送信する。ナビ装置は受信した時間帯割引の情報に基づいて割引案内画面Ｇをディスプレイ２１に表示する。従って、主制御部１１の負荷及び情報管理記憶部１６のデータ量が軽減される。

本実施形態のナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図。 同じく、割引案内画面を説明する説明図。 同じく、時間帯割引案内処理を説明するフローチャート。 同じく、時間帯割引案内処理を説明するフローチャート。

符号の説明

１０…ナビゲーション装置（ナビ装置）、１１…割出手段、判定手段、到着予想時刻算出手段、出力制御手段、休憩場所割出手段としての主制御部、１１ａ…タイマ、１２…ユーザ入出力インターフェイス部（ユーザ入出力ＩＦ部）、１３…画像用プロセッサ、１４…現在位置検出部、１５…車両用入出力インターフェイス部（車両用ユーザ入出力ＩＦ部）、１６…情報管理記憶部、１７…交通情報記憶部、１８…出力部としての音声用プロセッサ、２１…出力部としてのディスプレイ、２１ａ…表示部、２２ａ…時間帯割引案内スイッチ、２３…車両用電子制御装置（車両用ＥＣＵ）、２３ａ…車速センサ、２３ｂ…ジャイロ、２４…ＥＴＣ端末装置、２５…スピーカ、Ｇ…割引案内画面、Ｔｏ…到着予想時刻、Ｔｓ…割引開始時刻、Ｔｒ…休憩時間。

Claims (11)

1. ナビゲーション装置を利用して設定した目的地までの走行経路を探索し、その探索した走行経路に従って目的地まで経路案内する経路案内方法において、
   時間帯割引のある有料道路の走行時に、時間帯割引の有料道路の料金所の到着予想時刻を求めるとともに、前記有料道路の割引開始時刻を求め、前記到着予想時刻が前記割引開始時刻前であるとき、前記割引開始時刻前に前記料金所に到着する旨を案内することを特徴とする経路案内方法。
2. 請求項１に記載の経路案内方法において、
   前記到着予想時刻が前記割引開始時刻前であるとき、現在位置から前記料金所までの間にある休憩場所を、前記割引開始時刻に前記料金所に到着するために必要な休憩時間とともに案内することを特徴とする経路案内方法。
3. 設定した目的地までの走行経路を探索し、その探索した走行経路に従って目的地まで経路案内するナビゲーション装置において、
   前記走行経路中に時間帯割引の有料道路があるか否かを割り出す割出手段と、
   前記割出手段が割り出した時間帯割引の有料道路の料金所の到着予想時刻を算出する到着予想時刻算出手段と、
   前記到着予想時刻算出手段が算出した到着予想時刻が前記時間帯割引の割引開始時刻前かどうか判定する判定手段と、
   前記判定手段が前記到着予想時刻が前記割引開始時刻前であると判定したとき、前記割引開始時刻前に前記料金所に到着する旨を出力部に出力する出力制御手段と
   を有することを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項３に記載のナビゲーション装置において、
   前記到着予想時刻が前記割引開始時刻前であると前記判定手段が判定したとき、現在位置から前記料金所までの間に休憩場所があるかどうか割り出す休憩場所割出手段を備え、
   前記出力制御手段は、前記休憩場所があることを前記休憩場所割出手段が割り出したとき、前記割引開始時刻前に到着する旨とともに、前記休憩場所割出手段が割り出した前記休憩場所をあわせて前記出力部に出力することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項４に記載のナビゲーション装置において、
   前記出力制御手段は、前記休憩場所割出手段が割り出した前記休憩場所を前記出力部に出力するとき、前記料金所への到着予想時刻が前記割引開始時刻になるために前記休憩場所で休憩する休憩時間を算出し、その休憩時間をあわせて前記出力部に出力するようにしたことを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項４又は５に記載のナビゲーション装置において、
   前記休憩場所割出手段は、前記休憩場所が複数あるとき、前記料金所に最も近い休憩場所を割り出すことを特徴とするナビゲーション装置。
7. 請求項４又は５に記載のナビゲーション装置において、
   前記休憩場所割出手段は、前記休憩場所が複数あるとき、前記最も混雑していない休憩場所を割り出すことを特徴とするナビゲーション装置。
8. 請求項４又は５に記載のナビゲーション装置において、
   前記休憩場所割出手段は、前記休憩場所が複数あるとき、各休憩場所の規模と前記到着予想時刻に応じて１つの休憩場所を割り出すことを特徴とするナビゲーション装置。
9. 請求項３〜８のいずれか１に記載のナビゲーション装置において、
   前記有料道路の料金所は、出口料金所であり、
   前記到着予想時刻算出手段は、前記有料道路に進入したとき、前記有料道路の前記出口料金所の到着予想時刻を算出することを特徴とするナビゲーション装置。
10. 請求項３〜８のいずれか１に記載のナビゲーション装置において、
    前記有料道路の料金所は、出口料金所であり、
    前記到着予想時刻算出手段は、前記有料道路に設けられた休憩所に到着したとき、または、前記出口料金所の手前であって予め定めた距離を通過したとき、前記有料道路の前記出口料金所の到着予想時刻を算出することを特徴とするナビゲーション装置。
11. 請求項３〜８のいずれか１に記載のナビゲーション装置において、
    前記有料道路の料金所は、出口料金所であり、
    前記到着予想時刻算出手段は、時間帯割引案内スイッチが操作されたとき、前記有料道路の前記出口料金所の到着予想時刻を算出することを特徴とするナビゲーション装置。

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