KR20060051549A - 내비게이션 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 과제는 주행 이력 정보의 샘플수 및 교통 정보의 우발성을 기초로 하여 통계치 작성의 가부를 판단하여 작성된 통계치를 사용하도록 하고, 취득된 주행 이력 정보를 그 샘플수가 적더라도 경로를 탐색하거나, 목적지에의 도착 예측 시간을 산출하기 위해 사용할 수 있어, 가능한 한 조기에 주행 이력 정보를 사용할 수 있게 하는 것이다.

주행 이력 정보를 취득하는 주행 이력 취득 수단과, 취득된 주행 이력 정보를 축적하는 기억 수단과, 축적된 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 통계치를 작성하는 통계치 작성 수단을 갖고, 상기 통계치 작성 수단은 상기 주행 이력 정보의 샘플수 및 상기 주행 이력 정보에 있어서의 교통 정보의 우발성을 기초로 하여 통계치 작성의 가부를 판단한다.

취득 수단, 기억 수단, 작성 수단, 내비게이션

Description

내비게이션 시스템{NAVIGATION SYSTEM}

도1은 제1 실시 형태에 있어서의 내비게이션 시스템의 동작을 나타내는 흐름도.

도2는 제1 실시 형태에 있어서의 내비게이션 시스템의 정체도의 정의를 나타내는 테이블.

도3은 제1 실시 형태에 있어서의 처리 1-1의 서브 루틴을 나타내는 흐름도.

도4는 제1 실시 형태에 있어서의 축적된 2개의 주행 이력 정보와 작성되는 통계치와의 관계를 나타내는 테이블.

도5는 제1 실시 형태에 있어서의 처리 1-2의 서브 루틴을 나타내는 흐름도.

도6은 제1 실시 형태에 있어서의 축적된 1개의 주행 이력 정보와 작성되는 통계치와의 관계를 나타내는 테이블.

도7은 제1 실시 형태에 있어서의 처리 1-3의 서브 루틴을 나타내는 흐름도.

도8은 제2 실시 형태에 있어서의 축적된 2개의 주행 이력 정보와 작성되는 통계치와의 관계를 나타내는 테이블.

도9는 제2 실시 형태에 있어서의 처리 1-2의 서브 루틴을 나타내는 흐름도.

도10은 제3 실시 형태에 있어서의 내비게이션 장치의 표시 화면을 도시하는 도면.

도11은 제3 실시 형태에 있어서의 내비게이션 장치의 동작을 나타내는 흐름도.

도12는 제4 실시 형태에 있어서의 내비게이션 장치의 예측 소요 시간 표시란의 예를 나타내는 도면.

도13은 제5 실시 형태에 있어서의 내비게이션 장치의 표시 화면을 나타내는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11 : 표시 화면

12 : 교통 정보

13 : 목적지

14 : 경로 라인

15 : 예측 소요 시간 표시란

16 : 예측 도착 시각

[문헌 1] 일본 특허 공개 평6-150189호 공보

본 발명은 내비게이션 시스템에 관한 것이다.

종래, 자동차 등의 차량에 탑재되는 내비게이션 장치에 있어서는, 도로 지도 데이터를 기초로 하여 설정된 출발지로부터 목적지까지의 최적의 경로를 탐색하여 표시 수단에 표시하도록 되어 있다. 이 경우, 상기 출발지로부터 목적지까지의 거리가 최단이 되도록 경로를 설정하거나, 소요 시간이 최단이 되도록 경로를 설정하도록 되어 있다.

또한, 실제 교통량이나 정체 정보를 고려하여 적절한 경로를 설정할 수 있도록 차량이 실제로 주행하였을 때에 취득한 주행 이력 데이터를 기억 수단에 축적하여 소요 시간을 보정하고, 목적지까지의 소요 시간이 최단이 되는 경로를 설정하는 기술이 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

[특허문헌 1] 일본 특허 공개 평6-150189호 공보

그러나, 상기 종래의 내비게이션 장치에 있어서는, 차량이 실제로 주행하였을 때에 취득한 주행 이력 데이터를 사용하여 소요 시간이 최단이 되도록 경로를 설정하거나, 목적지에의 도착 예측 시각을 산출하기 위해서는 소정수 이상의 주행 이력 데이터를 축적할 필요가 있었다. 이 경우, 동일한 도로를 주행하였을 때의 주행 이력 데이터를 축적할 필요가 있으므로, 소정수 이상의 주행 이력 데이터를 축적할 때까지 시간이 걸리게 된다. 또한, 동일한 도로라도 교통량이나 정체 상황은 계절, 요일, 시각, 날씨, 축제나 행사와 같은 이벤트, 교통 사고, 교통 규제 등의 각종 요인에 의해 변동되므로, 경로 설정이나 도착 예측 시각 산출의 정밀도를 향상시키기 위해서는 동일한 요인마다 소정수 이상의 주행 이력 데이터를 축적할 필요가 있다. 그로 인해, 사용할 수 있는 만큼의 주행 이력 데이터를 축적할 때까 지 장기간 걸리게 되고, 그동안에는 취득한 주행 이력 데이터를 사용하여 소요 시간이 최단이 되도록 경로를 설정하거나, 목적지에의 도착 예측 시각을 산출할 수 없었다.

본 발명은 상기 종래의 내비게이션 장치의 문제점을 해결하여, 주행 이력 정보의 샘플수 및 교통 정보의 우발성을 기초로 하여 통계치 작성의 가부를 판단하고, 작성된 통계치를 사용하도록 하여 취득된 주행 이력 정보를 그 샘플수가 적더라도 경로를 탐색하거나, 목적지에의 도착 예측 시각을 산출하기 위해 사용할 수 있어, 가능한 한 빠른 시기에 주행 이력 정보를 사용할 수 있는 내비게이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

그로 인해, 본 발명의 내비게이션 시스템에 있어서는, 주행 이력 정보를 취득하는 주행 이력 취득 수단과, 취득된 주행 이력 정보를 축적하는 기억 수단과, 축적된 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 통계치를 작성하는 통계치 작성 수단을 갖고, 상기 통계치 작성 수단은 상기 주행 이력 정보의 샘플수 및 상기 주행 이력 정보에 있어서의 교통 정보의 우발성을 기초로 하여 통계치 작성의 가부를 판단한다.

이하, 실시 형태에 대해 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

도2는 제1 실시 형태에 있어서의 내비게이션 시스템의 정체도의 정의를 나타내는 테이블이다.

본 실시 형태에 있어서의 내비게이션 시스템은 승용차, 트럭, 버스, 오토바 이 등의 차량에 탑재되는 내비게이션 장치 등의 차량 탑재 장치이다. 상기 차량 탑재 장치는 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하는 기능을 갖는 것이면 PDA(Personal Digital Assistant), 퍼스널 컴퓨터 등의 어떠한 것이라도 좋지만, 본 실시 형태에 있어서는 차량 탑재 장치가 내비게이션 장치인 경우에 대해 설명한다.

이 경우, 상기 차량 탑재 장치는 CPU, MPU 등의 연산 수단, 반도체 메모리, 자기 디스크, 광디스크 등의 기억 수단, 통신 인터페이스 등을 구비하는 일종의 컴퓨터이다. 상기 내비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System), 지자기 센서, 거리 센서, 스티어링 센서, 비콘 센서, 자이로 센서 등에 의해 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 처리부, 도로 데이터, 탐색 데이터 등을 포함하는 지도 데이터 등을 기억하는 기억 수단으로서의 데이터 기록부, 입력된 정보를 기초로 하여 설정된 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색 처리, 경로의 주행 안내 처리, 지점이나 시설의 검색을 행하는 POI(Point of Interest) 검색 처리 등의 내비게이션 처리 등의 각종 연산 처리를 행하는 내비게이션 처리부, 입력부, 표시부, 음성 입력부, 음성 출력부 및 데이터의 송수신을 행하는 통신부를 갖고, 설정된 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내를 행하도록 되어 있다.

또, 상기 차량 탑재 장치는 VICS(R)(Vehicle Information & Communication System)라 불리우는 도로 교통 정보 통신 시스템에 있어서, 경찰, 일본 도로 공단 등의 교통 관제 시스템의 정보를 수집하여 작성한 도로의 정체 등에 관한 정보나 교통 규제 정보 등의 도로 교통 정보를 수신하고, 상기 도로 교통 정보를 사용하여 경로 탐색 처리를 행하거나, 도로의 정체 등에 관한 정보의 안내를 행하는 것이라도 좋다.

그리고, 상기 데이터 기록부는 탐색 데이터 등을 포함하는 지도 데이터를 기억한다. 즉, 상기 데이터 기록부는 각종 데이터 파일로 이루어지는 데이터 베이스를 구비하고, 경로를 탐색하기 위한 탐색 데이터 외에, 상기 표시부의 화면에 탐색된 경로에 따라 안내도를 표시하거나, 다른 안내 정보를 표시하기 위해 시설 데이터 등의 각종 데이터를 기록한다. 또, 상기 데이터 기록부에는 도로를 구성하는 단위인 링크에 관한 정보도 포함되어 있다. 또한, 상기 데이터 기록부에는 소정의 정보를 음성 출력부에 의해 음성 출력하기 위한 각종 데이터도 기록된다.

또한, 상기 데이터 기록부는 주행 이력 정보 등의 교통 정보에 관련된 정보를 저장하는 교통 정보 관련 데이터 베이스를 구비한다. 상기 교통 정보 관련 데이터 베이스는 상기 링크의 각각에 대한 링크 데이터를 기억하는 기억 수단으로, 예를 들어 각 링크의 여행 시간으로서의 소요 시간, 각 링크의 정체 정도를 나타내는 정체도, 각 링크의 차속 등의 통계 데이터가 링크 데이터로서 기억되어 있다.

이 경우, 상기 소요 시간, 정체도, 차속 등의 링크 데이터는 상기 링크 데이터가 변화되는 요인, 즉 링크 데이터 변화 요인과 함께 기억되어 있다. 상기 요인에는 시간적 요인, 캘린더 요인, 기상 요인, 우발적 요인 등이 있다. 상기 시간적 요인은 예를 들어 15분간 정도의 좁은 시간대, 1시간 정도의 넓은 시간대, 아침, 낮, 저녁, 밤, 심야 등의 보다 넓은 크게 구별된 시간대 등으로, 같은 링크라도 시간대가 다르면 소요 시간, 정체도, 차속 등이 변화된다. 또한, 상기 캘린더 요인 에는 요일, 날짜, 계절 등이 있고, 같은 링크라도 주말과 주일에 소요 시간, 정체도, 차속 등이 변화되고, 5일, 10일, 15일, 20일, 25일, 30일, 연휴 기간, 연휴 직후, 백중, 연말연시, 여름 휴가 등도 평상시와는 소요 시간, 정체도, 차속 등이 변화된다. 또한, 상기 기상 요인은, 예를 들어 청천, 강우, 강설 등으로, 같은 링크라도 강우, 강설 등의 경우에는 청천인 경우와 비교하여 소요 시간, 정체도, 차속 등이 변화된다. 또한, 상기 우발적 요인에는 사고, 통행 규제, 축제나 스포츠 대회와 같은 이벤트 등이 있어, 같은 링크라도 사고, 통행 규제, 이벤트 등이 있는 경우에는 소요 시간, 정체도, 차속 등이 변화된다.

또한, 상기 차량 탑재 장치는 주행 이력 취득 수단으로서의 주행 이력 취득부를 갖는다. 상기 주행 이력 취득부는 스피드 미터, 차속 센서 등으로부터 취득한 차량의 차속, 현재 위치 검출 처리부가 검출한 차량의 위치 정보, 주행 궤적 등의 정보를 포함하는 주행 이력 정보를 취득하여, 교통 정보 관련 데이터 베이스에 송신한다. 상기 주행 이력 정보는 차량이 주행한 도로의 링크에 관련되어 취득된다. 그리고, 상기 교통 정보 관련 데이터 베이스는 상기 주행 이력 취득부로부터 수신한 주행 이력 정보를 축적하는 주행 이력 정보 데이터 베이스를 구비한다.

또한, 상기 차량 탑재 장치는 통계치 작성 수단으로서의 통계치 작성부를 갖는다. 상기 통계치 작성부는 상기 주행 이력 정보 데이터 베이스에 축적된 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 통계치를 작성한다. 예를 들어, 주행 이력 정보에 포함되는 차량이 실제로 주행한 각 링크에 대한 링크 여행 시간으로부터 통계치로서의 통계 여행 시간을 작성하고, 또한 상기 각 링크에 대한 정체도로부터 통계 치로서의 통계 정체도를 작성한다. 또, 상기 통계치 작성부는 차량이 정지하고 있을 때에, 예를 들어 매일 1회, 매주 1회 등의 타이밍으로 축적된 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 통계치를 작성하지만, 차량의 주행 중에 차례로 취득되는 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 통계치를 작성해도 좋다. 또, 본 실시 형태에 있어서, 상기 통계치는 이상치(異常値)를 배제하여 통계 처리를 행한 값으로, 예를 들어 통계 여행 시간을 작성하는 경우, 차속이 200〔㎞/h〕에 해당하는 링크 여행 시간은 이상치로서 배제된다.

그리고, 내비게이션 처리부는 작성된 통계 여행 시간, 통계 정체도 등의 통계치를 사용하여 목적지까지의 경로를 탐색함으로써, 소요 시간이 짧고 적절한 경로를 탐색할 수 있다. 또한, 작성된 통계치를 사용하여 설정된 목적지에의 도착 예측 시간을 산출함으로써 정확한 도착 예측 시간을 산출할 수 있다.

본 실시 형태에 있어서, 상기 통계치 작성부는 축적된 주행 이력 정보의 샘플수가 최저 샘플수 미만이라도 주행 이력 정보의 샘플수 및 교통 정보의 우발성을 기초로 하여 통계치 작성의 가부를 판단하고, 통계치를 작성할 수 있는 경우에는 상기 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 통계치를 작성하도록 되어 있다. 또, 상기 최저 샘플수는 통상의 통계 처리를 행한 경우에 유의한 통계치를 작성할 수 있는 샘플수의 최저치이다.

여기서, 주행 이력 정보의 샘플수가 적은 경우에 있어서의 샘플수와 교통 정보의 우발성과의 관계에 대한 기본적인 사고 방식을 설명한다. 또, 교통 정보로서 정체도를 예로 들어 설명한다.

이 경우, 정체도는 도2에 나타내는 테이블과 같이 정의되어 있는 것으로 한다. 즉, 도메이(東名) 고속 도로 등의 고속 도로에 있어서는, 차속이 40〔㎞/h〕이하인 경우에는「정체」, 40〔㎞/h〕을 넘고 60〔㎞/h〕이하인 경우에는「혼잡」, 60〔㎞/h〕을 넘은 경우에는「정체없음」이라 정의되어 있다. 또한, 수도 고속 도로 등의 도시 고속 도로에 있어서는, 차속이 20〔㎞/h〕이하인 경우에는「정체」, 20〔㎞/h〕을 넘고 40〔㎞ /h〕이하인 경우에는「혼잡」, 40〔㎞/h〕을 넘은 경우에는「정체없음」이라 정의되어 있다. 또한, 일반도에 있어서는, 차속이 1O〔㎞/h〕이하인 경우에는「정체」, 10〔㎞/h〕을 넘고 20〔㎞/h〕이하인 경우에는「혼잡」, 20〔㎞/h〕을 넘은 경우에는「정체없음」이라 정의되어 있다. 또, 정체도의 정의는 도2에 나타내는 예에 한정되는 일 없이 적절하게 변경할 수 있다. 또한, 상기 테이블은 미리 작성되어 데이터 기록부에 기억되어 있다.

그런데, 과거의 경험을 기초로 하면, 통상 비어 있는 도로에 우연히 정체가 발생하는 일은 있어도, 통상 정체되는 도로가 우연히 비어 있는 일은 거의 없다고 할 수 있다. 즉, 정체도가「혼잡」또는「정체」인 것은 비교적 우발성이 높은 사상이고, 정체도가「정체없음」인 것은 비교적 우발성이 낮은 사상이라 할 수 있다. 그래서, 본 실시 형태에 있어서는, 우발성이 낮은 사상이 발현된 경우에는 주행 이력 정보의 샘플수가 적을 때에도 통계치를 작성하고, 우발성이 높은 사상이 발현된 경우에는 주행 이력 정보의 샘플수가 적을 때에는 통계치를 작성하지 않도록 되어 있다. 환언하면, 주행 이력 정보의 샘플수가 적은 경우, 우발성이 낮은 사상이 발현하였을 때에는 통계치를 작성하고, 우발성이 높은 사상이 발현하였을 때에는 통 계치를 작성하지 않도록 되어 있다.

구체적인 예를 들어 설명하면, 다음의 (1) 내지 (4)와 같이 생각할 수 있다.

(1)「정체없음」의 링크는 언제나「정체없음」이라 생각할 수 있다. 그래서, 축적된 주행 이력 정보가 1개인 경우이며 정체도가「정체없음」일 때에는「정체없음」을 통계 정체도로 하고, 상기 주행 이력 정보의 링크 여행 시간을 통계 여행 시간으로 한다.

(2)「혼잡」이 연속해서 발현되는 링크는 언제나「혼잡」하다고 생각할 수 있다. 그래서, 축적된 주행 이력 정보가 2개인 경우이며 정체도가 2개 모두「혼잡」일 때에는「혼잡」을 통계 정체도로 하고, 상기 2개의 주행 이력 정보의 링크 여행 시간의 평균치를 통계 여행 시간으로 한다.

(3)「정체」가 발현되는 링크는 정체도가 언제나 다르다고 생각할 수 있다. 그래서, 축적된 주행 이력 정보가 1개 또는 2개인 경우에는 통계 정체도도 통계 여행 시간도 작성하지 않는 것으로 한다. 즉, 축적된 주행 이력 정보가 3개 이상인 경우에 통계 정체도 및 통계 여행 시간을 작성한다.

(4) 축적된 주행 이력 정보가 다수, 예를 들어 3개 이상인 경우에는 통상의 통계 처리를 행하여, 산술 평균치, 미디엄(중앙치) 등을 통계치로 한다. 이 경우, 우선 해당하는 링크에 관하여 축적된 주행 이력 정보에 있어서의 링크 여행 시간의 산술 평균치, 미디엄 등을 산출하고, 산출된 값을 통계 여행 시간으로 한다. 계속해서, 상기 통계 여행 시간과 상기 링크의 링크 길이로부터 차속을 산출하여, 도2에 나타내는 테이블로부터 산출된 차속에 대응하는 정체도를 구하여 상기 정체도를 통계 정체도로 한다. 또, 전술한 바와 같이 통계 여행 시간은 이상치를 배제하여 산출된다.

또한, 본 실시 형태에 있어서는, 축적된 주행 이력 정보가 3개 이상이면, 즉 최저 샘플수를 3으로 설정하고, 주행 이력 정보가 최저 샘플수 이상이면 통상의 통계 처리를 행하도록 되어 있다. 이는 주행 이력 정보의 경우, 과거의 경험을 기초로 샘플수가 3개 이상이면 유의한 통계치를 작성할 수 있는 것이 판명되었기 때문이다. 또, 상기 최저 샘플수는 임의로 설정할 수 있어, 예를 들어 4 이상의 수를 설정할 수도 있다.

다음에, 상기 구성의 내비게이션 시스템의 동작에 대해 설명한다. 본 실시 형태에 있어서는, 차량 탑재 장치가 축적된 주행 이력 정보를 사용하여 통계치로서의 통계 정체도를 작성하는 경우의 동작에 대해 설명한다.

도1은 제1 실시 형태에 있어서의 내비게이션 시스템의 동작을 나타내는 흐름도이다.

주행 이력 정보가 주행 이력 취득부에 의해 취득되어 주행 이력 정보 데이터 베이스에 축적되어 있는 경우, 통계치 작성부는 우선 통계치를 작성하기 위한 주행 이력 정보수가 3 이상인지 여부, 즉 주행 이력 정보 데이터 베이스에 축적된 주행 이력 정보의 수가 최저 샘플수로서의 3 이상인지의 여부를 판단한다. 그리고, 3 이상인 경우에는, 통계치를 작성하기 위해 처리 1-1을 실행하여 처리를 종료한다.

또한, 상기 주행 이력 정보 데이터 베이스에 축적된 주행 이력 정보의 수가 3 이상이 아닌 경우, 통계치 작성부는 통계치를 작성하기 위한 주행 이력 정보수가 2개인지 여부, 즉 주행 이력 정보 데이터 베이스에 축적된 주행 이력 정보의 수가 2인지 여부를 판단한다. 그리고, 2인 경우에는 통계치를 작성하기 위해 처리 1-2를 실행하여 처리를 종료한다. 또한, 상기 주행 이력 정보 데이터 베이스에 축적된 주행 이력 정보의 수가 2가 아닌 경우, 즉 1인 경우에는 통계치를 작성하기 위해 처리 1-3을 실행하여 처리를 종료한다.

다음에, 흐름도에 대해 설명한다.

스텝 S1 통계치를 작성하기 위한 주행 이력 정보수가 3 이상인지 여부를 판단한다. 통계치를 작성하기 위한 주행 이력 정보수가 3 이상인 경우에는 스텝 S2로 진행하고, 통계치를 작성하기 위한 주행 이력 정보수가 3 이상이 아닌 경우에는 스텝 S3으로 진행한다.

스텝 S2 통계치를 작성하기 위해 처리 1-1을 실행하여 처리를 종료한다.

스텝 S3 통계치를 작성하기 위한 주행 이력 정보수가 2개인지 여부를 판단한다. 통계치를 작성하기 위한 주행 이력 정보수가 2개인 경우에는 스텝 S4로 진행하고, 통계치를 작성하기 위한 주행 이력 정보수가 2개가 아닌 경우에는 스텝 S5로 진행한다.

스텝 S4 통계치를 작성하기 위해 처리 1-2를 실행하여 처리를 종료한다.

스텝 S5 통계치를 작성하기 위해 처리 1-3을 실행하여 처리를 종료한다.

다음에, 스텝 S2의 서브 루틴에 있어서의 동작에 대해 설명한다.

도3은 제1 실시 형태에 있어서의 처리 1-1의 서브 루틴을 나타내는 흐름도이다.

이 경우, 통계치 작성부는 우선 통계 여행 시간을 주행 이력 정보로부터 통계 처리한다. 즉, 해당하는 링크에 관하여 축적된 주행 이력 정보에 있어서의 링크 여행 시간의 산술 평균치, 미디엄 등을 산출하여, 산출된 값을 통계 여행 시간으로 한다. 또, 상기 통계 여행 시간은 이상치를 배제하여 산출된다.

계속해서, 상기 통계치 작성부는 통계 정체도를 통계 여행 시간을 차속 계산한 값으로부터 결정한다. 즉, 통계 여행 시간과 상기 해당하는 링크의 링크 길이로부터 차속을 산출하고, 도2에 나타내는 테이블을 기초로, 산출된 차속에 대응하는 정체도를 구하고, 상기 정체도를 작성된 통계 정체도로 한다.

그리고, 이와 같이 하여 작성된 통계 정체도 및 통계 여행 시간은 교통 정보 관련 데이터 베이스에 저장되어, 내비게이션 처리부가 설정된 목적지까지의 경로를 탐색하거나, 목적지에의 도착 예측 시각을 산출하기 위해 사용된다. 또, 동일한 링크에 대해 통계 정체도 및 통계 여행 시간이 미리 작성되어 주행 이력 정보 데이터 베이스에 저장되어 있는 경우에는, 주행 이력 정보 데이터 베이스에 저장되어 있는 통계 정체도 및 통계 여행 시간은 새롭게 작성된 통계 정체도 및 통계 여행 시간에 의해 덮어쓰기된다.

다음에, 흐름도에 대해 설명한다.

스텝 S2-1 통계 여행 시간을 주행 이력 정보로부터 통계 처리한다.

스텝 S2-2 통계 정체도를 통계 여행 시간을 차속 계산한 값으로부터 결정한다.

다음에, 스텝 S4의 서브 루틴에 있어서의 동작에 대해 설명한다.

도4는 제1 실시 형태에 있어서의 축적된 2개의 주행 이력 정보와 작성되는 통계치와의 관계를 나타내는 테이블, 도5는 제1 실시 형태에 있어서의 처리 1-2의 서브 루틴을 나타내는 흐름도이다.

통계치 작성부는 우선 주행 이력 정보로부터 정체도를 결정한다. 즉, 2개의 주행 이력 정보 각각에 있어서의 정체도를 도2에 나타내는 테이블을 기초로 하여 구한다. 이 경우, 상기 통계치 작성부는 2개의 주행 이력 정보 각각에 포함되는 링크 여행 시간과 링크 길이로부터 차속을 산출하고, 도2에 나타내는 테이블을 기초로, 산출된 차속에 대응하는 정체도를 구한다. 계속해서, 상기 통계치 작성부는 2주행 모두 같은 정체도인지 여부를 판단한다. 즉, 2개의 주행 이력 정보 각각에 대응하는 정체도가 같은 것인지 여부를 판단한다. 그리고, 도4에 나타내는 테이블을 기초로 하여 통계 정체도를 작성한다.

도4에 나타내는 테이블에는 통계 정체도를 작성할지 여부, 또한 작성하는 경우에는 어떠한 통계 정체도를 작성하는지가 정의되어 있다. 즉, 2개의 주행 이력 정보 각각에 있어서의 정체도가 모두「정체없음」인 경우에는「정체없음」을 통계 정체도로 하여 작성한다. 또한, 2개의 주행 이력 정보 중 한쪽에 있어서의 정체도가「정체없음」이고, 다른 쪽에 있어서의 정체도가「혼잡」인 경우에는 통계 정체도를 작성하지 않는다. 또한, 2개의 주행 이력 정보 중 한쪽에 있어서의 정체도가「정체없음」이고, 다른 쪽에 있어서의 정체도가「정체」인 경우에는 통계 정체도를 작성하지 않는다. 그리고, 2개의 주행 이력 정보 각각에 있어서의 정체도가 모두「혼잡」인 경우에는「혼잡」을 통계 정체도로 하여 작성한다. 또한, 2개의 주행 이력 정보 중 한쪽에 있어서의 정체도가「혼잡」이고, 다른 쪽에 있어서의 정체 도가「정체」인 경우에는 통계 정체도를 작성하지 않는다. 또한, 2개의 주행 이력 정보 각각에 있어서의 정체도가 모두「정체」인 경우에는「정체」를 통계 정체도로 하여 작성한다. 또, 2개의 주행 이력 정보가 취득된 순서는 관계없다. 또한, 상기 테이블은 미리 작성되어 데이터 기록부에 기억되어 있다.

그리고, 2개의 주행 이력 정보 각각에 있어서의 정체도가 같은 것인 경우, 통계치 작성부는 통계 정체도를 앞의 결정 결과로 하고, 통계 여행 시간을 2개의 주행 이력 정보로부터 계산한다. 즉, 도4에 나타내는 테이블에 따라 구하게 된 통계 정체도를 작성된 통계 정체도로 하여, 2개의 주행 이력 정보에 있어서의 링크 여행 시간의 산술 평균치, 미디엄 등을 산출하고, 산출된 값을 통계 여행 시간으로 한다.

또한, 2개의 주행 이력 정보 각각에 있어서의 정체도가 같은 것이 아닌 경우, 통계치 작성부는 통계치의 작성을 행하지 않는다. 즉, 도4에 나타내는 테이블에 따라서 통계 정체도를 작성하지 않고, 또한 통계 여행 시간도 작성하지 않는다. 그리고, 3주행 이상 될 때까지 기다린다. 즉, 주행 이력 정보 데이터 베이스에 축적된 주행 이력 정보의 수가 3이 될 때까지 통계치의 작성을 행하지 않고 대기한다.

그리고, 작성된 통계 정체도 및 통계 여행 시간은 주행 이력 정보 데이터 베이스에 저장되어, 내비게이션 처리부가 설정된 목적지까지의 경로를 탐색하거나, 목적지에의 도착 예측 시간을 산출하기 위해 사용된다. 또, 동일한 링크에 대해 통계 정체도 및 통계 여행 시간이 미리 작성되어 주행 이력 정보 데이터 베이스에 저장되어 있는 경우에는, 상기 주행 이력 정보 데이터 베이스에 저장되어 있는 통계 정체도 및 통계 여행 시간은 새롭게 작성된 통계 정체도 및 통계 여행 시간에 의해 덮어쓰기된다. 또한, 통계 정체도 및 통계 여행 시간이 작성되지 않은 경우에는, 주행 이력 정보 데이터 베이스에 저장되어 있는 통계 정체도 및 통계 여행 시간은 소거된다.

다음에, 흐름도에 대해 설명한다.

스텝 S4-1 주행 이력 정보로부터 정체도를 결정한다.

스텝 S4-2 2주행 모두 같은 정체도인지 여부를 판단한다. 2주행 모두 같은 정체도인 경우에는 스텝 S4-3으로 진행하고, 2주행 모두 같은 정체도가 아닌 경우에는 스텝 S4-4로 진행한다.

스텝 S4-3 통계 정체도를 앞의 결정 결과로 하고, 통계 여행 시간을 2개의 주행 이력 정보로부터 계산한다.

스텝 S4-4 통계치의 작성을 행하지 않고 3주행 이상 될 때까지 기다린다.

다음에, 스텝 S5의 서브 루틴에 있어서의 동작에 대해 설명한다.

도6은 제1 실시 형태에 있어서의 축적된 하나의 주행 이력 정보와 작성되는 통계치와의 관계를 나타내는 테이블, 도7은 제1 실시 형태에 있어서의 처리 1-3의 서브 루틴을 나타내는 흐름도이다.

통계치 작성부는 우선 주행 이력 정보로부터 정체도를 결정한다. 즉, 1개의 주행 이력 정보 각각에 있어서의 정체도를 도2에 나타내는 테이블을 기초로 하여 구한다. 이 경우, 상기 통계치 작성부는 상기 주행 이력 정보에 포함되는 링크 여 행 시간과 링크 길이로부터 차속을 산출하고, 도2에 나타내는 테이블을 기초로, 산출된 차속에 대응하는 정체도를 구한다. 계속해서, 상기 통계치 작성부는 구한 정체도가「정체없음」인지 여부를 판단한다. 그리고, 도6에 나타내는 테이블을 기초로 하여 통계 정체도를 작성한다.

도6에 나타내는 테이블에는 통계 정체도를 작성할지 여부, 또한 작성하는 경우에는 어떠한 통계 정체도를 작성하는지가 정의되어 있다. 즉, 주행 이력 정보에 있어서의 정체도가「정체없음」인 경우에는「정체없음」을 통계 정체도로 하여 작성한다. 또한, 주행 이력 정보에 있어서의 정체도가「혼잡」인 경우에는 통계 정체도를 작성하지 않는다. 또한, 주행 이력 정보에 있어서의 정체도가「정체」인 경우에는 통계 정체도를 작성하지 않는다. 또, 상기 테이블은 미리 작성되어 데이터 기록부에 기억되어 있다.

그리고, 이와 같이 하여 구한 정체도가「정체없음」인 경우, 통계치 작성부는 통계 정체도를「정체없음」이라 하고, 통계 여행 시간을 주행 이력 정보의 값으로 한다. 즉, 도6에 나타내는 테이블에 따라서 구하게 된「정체없음」을 작성된 통계 정체도로 하고, 주행 이력 정보에 있어서의 링크 여행 시간을 통계 여행 시간으로 한다. 또한, 이와 같이 하여 구한 정체도가「정체없음」이 아닌 경우, 통계치 작성부는 통계치의 작성을 행하지 않는다. 즉, 도6에 나타내는 테이블을 기초로 하여 통계 정체도를 작성하지 않고, 또한 통계 여행 시간도 작성하지 않는다. 그리고, 2주행 이상 될 때까지 기다린다. 즉, 주행 이력 정보 데이터 베이스에 축적된 주행 이력 정보의 수가 2가 될 때까지 통계치의 작성을 행하지 않고 대기한 다.

그리고, 작성된 통계 정체도 및 통계 여행 시간은 주행 이력 정보 데이터 베이스에 저장되어, 내비게이션 처리부가 설정된 목적지까지의 경로를 탐색하거나, 목적지에의 도착 예측 시간을 산출하기 위해 사용된다.

다음에, 흐름도에 대해 설명한다.

스텝 S5-1 주행 이력 정보로부터 정체도를 결정한다.

스텝 S5-2 이와 같이 하여 구한 정체도가「정체없음」인지 여부를 판단한다. 이와 같이 하여 구한 정체도가「정체없음」인 경우에는 스텝 S5-3으로 진행하고, 이와 같이 하여 구한 정체도가「정체없음」이 아닌 경우에는 스텝 S5-4로 진행한다.

스텝 S5-3 통계 정체도를「정체없음」으로 하고, 통계 여행 시간을 주행 이력 정보의 값으로 한다.

스텝 S5-4 통계치의 작성을 행하지 않고 2 주행 이상 될 때까지 기다린다.

이와 같이, 본 실시 형태에 있어서는, 축적된 주행 이력 정보의 샘플수가 최저 샘플수 미만인 경우, 상기 샘플수 및 교통 정보의 우발성을 기초로 하여 통계치 작성의 가부를 판단하여, 통계치를 작성할 수 있을 때에는 상기 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 통계치를 작성하도록 되어 있다. 그로 인해, 차량이 실제로 주행하였을 때에 취득되어 축적된 주행 이력 정보의 샘플수가 적더라도, 상기 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 작성된 통계치를 사용하여 경로를 탐색하거나, 목적지에의 도착 예측 시간을 산출할 수 있다. 따라서, 차량 탑재 장치가 주행 이력 정보의 취득을 개시한 후 매우 단기간에 주행 이력 정보를 기초로 하여 작성된 통 계치를 사용할 수 있게 되어, 보다 적절한 경로를 탐색하거나, 보다 정확한 도착 예측 시간을 산출할 수 있다.

예를 들어, 차량 또한 차 탑재 장치를 구입한 후 얼마 되지 않은 경우에는 축적된 주행 이력 정보의 샘플수가 적지만, 이와 같은 경우에도 주행 이력 정보를 기초로 하여 작성된 통계치를 사용하여 보다 적절한 경로를 탐색하거나, 보다 정확한 도착 예측 시간을 산출할 수 있다. 또한, 평상시 별로 주행하지 않는 지역이나 도로에 대해서는 주행 이력 정보의 샘플수가 적지만, 이와 같은 지역이나 도로를 다음번 이후에 주행하는 경우에도 주행 이력 정보를 기초로 하여 작성된 통계치를 사용하여 보다 적절한 경로를 탐색하거나, 보다 정확한 도착 예측 시간을 산출할 수 있다. 또한, 평상시 별로 주행하지 않은 요일이나 시간대에 대해서는 주행 이력 정보의 샘플수가 적지만, 다음번 이후 이와 같은 요일이나 시간대에 주행하는 경우에도 주행 이력 정보를 기초로 하여 작성된 통계치를 사용하여 보다 적절한 경로를 탐색하거나, 보다 정확한 도착 예측 시각을 산출할 수 있다.

또, 본 실시 형태에 있어서는, 내비게이션 시스템이 차량 탑재 장치인 경우에 대해서만 설명하였지만, 상기 내비게이션 시스템은 정보 제공 센터 등에 배치되고, 상기 차량 탑재 장치와 통신 가능하게 접속되는 서버로서의 정보 제공 서버를 포함하는 것이라도 좋다. 이 경우, 내비게이션 시스템은 상기 정보 제공 서버와 차량 탑재 장치에 의해 구성되고, 상기 정보 제공 서버는 차량 탑재 장치에 교통 정보 등의 정보를 배부하는 동시에, 차량 탑재 장치로부터 주행 이력 등의 정보를 수신한다. 또, 상기 차량 탑재 장치의 조작자는 미리 상기 내비게이션 시스템에 등록되고, 등록 ID를 소유하는 사람인 것이 바람직하다. 또한, 상기 차량 탑재 장치도 등록되어 있는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 정보 제공 서버는 기능의 관점에서 상기 차량 탑재 장치와 데이터의 송수신을 행하기 위한 통신부, 상기 차량 탑재 장치로부터 수신한 주행 이력 정보를 저장하는 주행 이력 정보 데이터 베이스, 및 상기 주행 이력 정보 데이터 베이스에 축적된 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 통계치를 작성하는 통계치 작성부를 갖는다. 이 경우, 상기 정보 제공 서버가 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 통계치를 작성하고, 상기 통계치를 상기 차량 탑재 장치로 송신한다. 이에 의해, 차량 탑재 장치는 정보 제공 서버로부터 수신한 통계치를 사용하여 보다 적절한 경로를 탐색하거나, 보다 정확한 도착 예측 시간을 산출할 수 있다.

또, 상기 정보 제공 서버는 경로를 탐색하는 기능을 갖는 것이라도 좋다. 이 경우, 상기 정보 제공 서버는 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 작성한 통계치를 사용하여 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로에 관한 정보, 목적지에의 도착 예측 시각 등을 상기 차량 탑재 장치로 송신한다. 또한, 상기 정보 제공 서버는 교통 정보 데이터 베이스, 상기 교통 정보 데이터 베이스에 액세스하여 필요한 데이터를 취득하여 예측 교통 정보를 작성하기 위한 처리를 행하는 처리부 등을 갖는 것이라도 좋다.

다음에, 제2 실시 형태에 대해 설명한다. 또, 제1 실시 형태와 같은 구조를 갖는 것에 대해서는, 동일 부호를 부여함으로써 그 설명을 생략한다. 또한, 상기 제1 실시 형태와 같은 동작 및 같은 효과에 대해서도 그 설명을 생략한다.

도8은 제2 실시 형태에 있어서의 축적된 2개의 주행 이력 정보와 작성되는 통계치의 관계를 나타내는 테이블, 도9는 제2 실시 형태에 있어서의 처리 1-2의 서브 루틴을 나타내는 흐름도이다.

본 실시 형태에 있어서는, 주행 이력 정보 데이터 베이스에 축적된 주행 이력 정보의 수가 2인 경우에 실행되는 처리 1-2의 동작이 상기 제1 실시 형태와 다르고, 다른 점에 대해서는 상기 제1 실시 형태와 마찬가지이다. 그로 인해, 여기서는 처리 1-2의 동작에 대해서만 설명하고, 다른 점에 대한 설명은 생략한다.

통계치 작성부는, 우선 주행 이력 정보로부터 정체도를 결정한다. 즉, 2개의 주행 이력 정보 각각에 있어서의 정체도를 도2에 나타내는 테이블을 기초로 하여 구한다. 이 경우, 상기 통계치 작성부는 2개의 주행 이력 정보 각각에 포함되는 링크 여행 시간과 링크 길이로부터 차속을 산출하고, 도2에 나타내는 테이블을 기초로, 산출된 차속에 대응하는 정체도를 구한다. 계속해서, 상기 통계치 작성부는 2주행 모두 같은 정체도인지 여부를 판단한다. 즉, 2개의 주행 이력 정보 각각에 대응하는 정체도가 같은 것인지의 여부를 판단한다. 그리고, 도8에 나타내는 테이블을 기초로 하여 통계 정체도를 작성한다.

도8에 나타내는 테이블에는 통계 정체도를 작성할지 여부, 또한 작성하는 경우에는 어떠한 통계 정체도를 작성하는지가 정의되어 있다. 즉, 2개의 주행 이력 정보 각각에 있어서의 정체도가 모두「정체없음」인 경우에는「정체없음」을 통계 정체도로 하여 작성한다. 또한, 2개의 주행 이력 정보 중 한쪽에 있어서의 정체도가「정체없음」이고, 다른 쪽에 있어서의 정체도가「혼잡」인 경우에는 통계 정체 도를 작성하지 않는다. 또한, 2개의 주행 이력 정보 중 한쪽에 있어서의 정체도가「정체없음」이고, 다른 쪽에 있어서의 정체도가「정체」인 경우에는 통계 정체도를 작성하지 않는다. 그리고, 2개의 주행 이력 정보 각각에 있어서의 정체도가 모두「혼잡」인 경우에는「혼잡」을 통계 정체도로 하여 작성한다. 또한, 2개의 주행 이력 정보 중 한쪽에 있어서의 정체도가「혼잡」이고, 다른 쪽에 있어서의 정체도가「정체」인 경우에는 통계 정체도를 작성하지 않는다. 또한, 2개의 주행 이력 정보 각각에 있어서의 정체도가 모두「정체」인 경우에는 통계 정체도를 작성하지 않는다. 또, 2개의 주행 이력 정보가 취득된 순서는 관계없다. 또한, 상기 테이블은 미리 작성되어 데이터 기록부에 기억되어 있다.

계속해서, 상기 통계치 작성부는 2주행 모두「정체없음」인지 여부, 즉 2개의 주행 이력 정보에 있어서의 정체도가 모두「정체없음」인지 여부를 판단한다. 그리고, 2개의 주행 이력 정보에 있어서의 정체도가 모두「정체없음」인 경우, 통계치 작성부는 통계 정체도를「정체없음」이라 하고, 통계 여행 시간을 2개의 주행 이력 정보로부터 계산한다. 즉, 도8에 나타내는 테이블에 따라서 구하게 된「정체없음」을 작성된 통계 정체도로 하여 2개의 주행 이력 정보에 있어서의 링크 여행 시간의 산술 평균치, 미디엄 등을 산출하고, 산출된 값을 통계 여행 시간으로 한다.

또한, 2개의 주행 이력 정보에 있어서의 정체도가 모두「정체없음」이 아닌 경우, 상기 통계치 작성부는 2주행 모두「혼잡」인지 여부, 즉 2개의 주행 이력 정보에 있어서의 정체도가 모두「혼잡」인지 여부를 판단한다. 그리고, 2개의 주행 이력 정보에 있어서의 정체도가 모두「혼잡」인 경우, 통계치 작성부는 통계 정체도를「혼잡」이라 하고, 통계 여행 시간을 2개의 주행 이력 정보로부터 계산한다. 또한, 2개의 주행 이력 정보에 있어서의 정체도가 모두「혼잡」이 아닌 경우, 통계치 작성부는 통계치의 작성을 행하지 않는다. 즉, 도8에 나타내는 테이블에 따라서 통계 정체도를 작성하지 않고, 또한 통계 여행 시간도 작성하지 않는다. 그리고, 3주행 이상 모일 때까지 기다린다. 즉, 주행 이력 정보 데이터 베이스에 축적된 주행 이력 정보의 수가 3이 될 때까지, 통계치의 작성을 하지 않고 대기한다. 또, 그 밖의 점에 대한 동작은 상기 제1 실시 형태와 마찬가지이므로, 설명을 생략한다.

다음에, 흐름도에 대해 설명한다.

스텝 S4a-1 주행 이력 정보로부터 정체도를 결정한다.

스텝 S4a-2 2주행 모두「정체없음」인지 여부를 판단한다. 2주행 모두「정체없음」인 경우에는 스텝 S4a-3으로 진행하고, 2주행 모두「정체없음」이 아닌 경우에는 스텝 S4a-4로 진행한다.

스텝 S4a-3 통계 정체도를「정체없음」으로 하고, 통계 여행 시간을 2개의 주행 이력 정보로부터 계산한다.

스텝 S4a-4 2주행 모두「혼잡」인지 여부를 판단한다. 2주행 모두「혼잡」인 경우에는 스텝 S4a-5로 진행하고, 2주행 모두「혼잡」이 아닌 경우에는 스텝 S4a-6으로 진행한다.

스텝 S4a-5 통계 정체도를「혼잡」으로 하고, 통계 여행 시간을 2개의 주행 이력 정보로부터 계산한다.

스텝 S4a-6 통계치의 작성을 하지 않고 3주행 이상 될 때까지 기다린다.

이와 같이, 본 실시 형태에 있어서는, 2개의 주행 이력 정보 각각에 있어서의 정체도가 같은 것이라도 상기 정체도가 모두「정체」인 경우에는 통계치의 작성을 행하지 않도록 되어 있다. 이는, 정체도가「정체」인 것은 정체도가「혼잡」인 것보다도 우발성이 높은 사상이라 생각되므로, 보다 우발성이 낮은 사상인「혼잡」과 동일한 샘플수인 경우에는 통계치를 작성하지 않고, 보다 샘플수가 많은 경우에 통계치를 작성하도록 하기 때문이다. 즉, 본 실시 형태에 있어서는, 교통 정보로서의 정체도의 우발성을 보다 상세하게 구분하여 파악하여, 우발성의 차를 기초로 하여 통계치 작성의 가부를 판단하는 기준을 보다 상세하게 설정하도록 되어 있다. 그로 인해, 보다 적절한 통계치를 작성할 수 있다.

이하, 제3 내지 제5 실시 형태에 대해 설명한다.

종래, 자동차 등의 차량에 탑재된 내비게이션 장치에 있어서는, 도로 지도 데이터를 기초로 하여 설정된 출발지로부터 목적지까지의 최적의 경로를 탐색하여 표시 수단에 표시하도록 되어 있다. 이 경우, 상기 출발지로부터 목적지까지의 거리가 최단이 되도록 경로를 탐색하거나, 소요 시간이 최단이 되도록 경로를 탐색하도록 되어 있어, 목적지까지의 거리와, 미리 설정된 도로 구간마다의 차속을 기초로 목적지에 도착하기까지 소비된다고 예측되는 시간, 즉 예측 소요 시간을 산출하거나, 교통 정보에 포함되는 도로 구간마다의 예측 소요 시간을 사용하여 목적지에 도착하기까지의 예측 소요 시간을 산출하는 기술이 제안되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 2 : 일본 특허 공개 평8-287393호 공보 참조).

그리고, 산출된 목적지에 도착하기까지의 예측 소요 시간을 표시 수단에 표시하여, 내비게이션 장치의 조작자에 대해 안내를 행하도록 되어 있다.

그러나, 상기 종래의 내비게이션 장치에 있어서는, 표시된 예측 소요 시간이 통상의 교통 상황에 있어서 목적지에 도착하기까지 소비되는 시간, 즉 통상의 소요 시간과 비교한 길이에 관한 정보가 전혀 조작자에게 제공되고 있지 않다. 그로 인해, 상기 조작자는 표시된 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간에 비교하여 긴 것인지 또는 짧은 것인지를 판단할 수 없었다. 예를 들어, 평상시 혼잡한 목적지까지의 경로가 금일도 마찬가지로 혼잡하므로 평상시와 같은 정도의 시간이 걸린다는 것이나, 평상시 비어 있는 목적지까지의 경로가 금일은 드물게 혼잡하므로 평상시보다 시간이 걸린다는 것을 판단할 수 없었다.

이하의 실시 형태는 상기 종래의 문제점을 해결하여, 목적지까지의 예측 소요 시간을 통상의 소요 시간과 비교한 결과를 기초로 상기 예측 소요 시간의 표시 형태를 변화시킴으로써, 상기 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 긴지 짧은지를 조작자가 용이하게 인식하여 도로 상황을 파악할 수 있는 내비게이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

그로 인해, 이하의 실시 형태에 있어서는 설정한 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내를 행하는 내비게이션 시스템이며, 현재의 교통 정보 및/또는 과거의 교통 정보를 취득하는 교통 정보 취득부와, 상기 현재의 교통 정보 및/또는 과거의 교통 정보를 기초로 하여 예측 교통 정보를 작성하는 예측 교통 정보 작성부와, 작 성된 예측 교통 정보를 기초로 탐색된 경로를 따라 주행한 경우의 예측 소요 시간을 산출하는 예측 소요 시간 산출부와, 상기 예측 소요 시간을 통상의 소요 시간과 비교하는 소요 시간 비교부와, 상기 예측 소요 시간을 표시하는 표시부와, 상기 예측 소요 시간을 상기 통상의 소요 시간과의 비교 결과에 따른 표시 형태로 표시시키는 표시 제어부를 갖는다.

또한, 이하의 실시 형태에 있어서는, 상기 통상의 소요 시간은 적어도 상기 과거의 교통 정보를 기초로 하는 통계치이다.

또한, 이하의 실시 형태에 있어서는, 상기 소요 시간 비교부는 상기 예측 소요 시간과 상기 통상의 소요 시간과의 차가 임계치 이상인 경우에 상기 예측 소요 시간이 상기 통상의 소요 시간보다 짧거나 또는 길다고 판단하고, 상기 표시 제어부는 상기 예측 소요 시간을 상기 소요 시간 비교부의 판단 결과에 따른 표시 형태로 표시시킨다.

또한, 이하의 실시 형태에 있어서는, 상기 표시부는 상기 예측 소요 시간에 대응하는 목적지에의 예측 도착 시각을 표시하고, 상기 표시 제어부는 상기 예측 도착 시각을 상기 예측 소요 시간과 상기 통상의 소요 시간과의 차에 따른 표시 형태로 표시시킨다.

또한, 이하의 실시 형태에 있어서는, 상기 표시부는 상기 경로를 표시하고, 상기 표시 제어부는 상기 경로를 각 구간에 있어서의 예측 소요 시간과 통상의 소요 시간과의 차에 따른 표시 형태로 표시시킨다.

또한, 이하의 실시 형태에 있어서는, 설정한 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내를 행하는 내비게이션 시스템이며, 과거의 교통 정보를 취득하는 교통 정보 취득부와, 이벤트 정보를 취득하는 이벤트 정보 취득부와, 취득한 이벤트 정보에 대응하는 과거의 교통 정보를 기초로 하여 예측 교통 정보를 작성하는 예측 교통 정보 작성부와, 작성된 예측 교통 정보를 기초로 탐색된 경로를 따라 주행한 경우의 예측 소요 시간을 산출하는 예측 소요 시간 산출부와, 현재의 일시에 대응하는 요일 및 시간에 대응하는 과거의 교통 정보를 기초로 통상의 소요 시간을 산출하는 통상의 소요 시간 산출부와, 상기 예측 소요 시간을 통상의 소요 시간과 비교하는 소요 시간 비교부와, 상기 예측 소요 시간을 표시하는 표시부와, 상기 예측 소요 시간을 상기 통상의 소요 시간과의 비교 결과에 따른 표시 형태로 표시시키는 표시 제어부를 갖는다.

이하의 실시 형태에 따르면, 내비게이션 시스템에 있어서는 목적지까지의 예측 소요 시간을 통상의 소요 시간과 비교한 결과를 기초로 상기 예측 소요 시간의 표시 형태를 변화시키도록 되어 있다. 그로 인해, 상기 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 긴지 짧은지를 조작자가 용이하게 인식하여 도로 상황을 파악할 수 있다.

이하, 제3 내지 제5 실시 형태에 대해 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

도10은 제3 실시 형태에 있어서의 내비게이션 장치의 표시 화면을 도시하는 도면이다.

도면에 있어서, 11은 본 실시 형태에 있어서의 도시되지 않은 내비게이션 시 스템의 표시부의 표시 화면이다. 상기 내비게이션 시스템은 예를 들어 승용차, 트럭, 버스, 오토바이 등의 차량에 탑재된 내비게이션 장치이지만, 도면에 도시된 바와 같은 표시 화면(11)을 표시할 수 있는 표시부를 구비하는 장치이면, 퍼스널 컴퓨터, PDA(Personal Digital Assistant), 휴대 정보 단말, 휴대 전화기, PHS(Personal Handy-Phone System) 전화기, 게임기 등 어떠한 것이라도 좋다. 또한, 상기 내비게이션 시스템은 단일 장치가 아닌 복수의 장치로 이루어지는 것이라도 좋다. 예를 들어, 상기 내비게이션 시스템은 내비게이션 장치 및 상기 내비게이션 장치와 통신 가능하게 접속된 정보 제공 서버로 이루어지고, 상기 정보 제공 서버가 내비게이션 장치로부터 송신한 요구에 따라서 경로 탐색 등의 내비게이션 처리를 실행하고, 그 결과를 내비게이션 장치에 송신하여 표시시키는 시스템이라도 좋다. 또한, 상기 내비게이션 시스템은 퍼스널 컴퓨터 및 상기 퍼스널 컴퓨터와 인터넷을 거쳐서 접속된 웹서버로 이루어지고, 상기 퍼스널 컴퓨터로부터 웹서버의 홈페이지에 액세스하여, 상기 홈페이지에 있어서 실행된 경로 탐색 등의 내비게이션 처리의 결과를 취득하여 상기 퍼스널 컴퓨터에 표시시키는 시스템이라도 좋다. 또, 본 실시 형태에 있어서는, 내비게이션 시스템이 단독으로 내비게이션 처리를 실행하는 기능을 구비하는 차량에 탑재된 내비게이션 장치인 것으로서 설명한다.

이 경우, 상기 내비게이션 장치는 CPU, MPU 등의 연산 수단, 반도체 메모리, 자기 디스크, 광디스크 등의 기억 수단, 통신 인터페이스 등을 구비하는 일종의 컴퓨터이다. 상기 내비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System), 지자기 센서, 거리 센서, 스티어링 센서, 비콘 센서, 자이로 센서 등에 의해 현재 위치를 검 출하는 현재 위치 검출 처리부, 도로 데이터, 탐색 데이터 등을 포함하는 지도 데이터 등을 기억하는 기억 수단으로서의 데이터 기록부, 입력된 정보를 기초로 하여 설정된 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색 처리, 경로의 주행 안내 처리, 지점이나 시설의 검색을 행하는 POI(Point of Interest) 검색 처리 등의 내비게이션 처리 등의 각종 연산 처리를 행하는 내비게이션 처리부, 입력부, 표시부, 음성 입력부, 음성 출력부 및 통신부를 갖고, 설정된 목적지까지의 경로를 탐색하여 안내를 행하도록 되어 있다.

그리고, 상기 데이터 기록부는 탐색 데이터 등을 포함하는 지도 데이터를 기억한다. 즉, 상기 데이터 기록부는 각종 데이터 파일로 이루어지는 데이터 베이스를 구비하고, 경로를 탐색하기 위한 탐색 데이터 외에, 상기 표시부의 표시 화면(11)에 탐색된 경로를 따라 안내도를 표시하거나, 다른 안내 정보를 표시하기 위해 시설 데이터 등의 각종 데이터를 기록한다. 또, 상기 데이터 기록부에는 도로를 구성하는 단위인 링크에 관한 정보도 포함되어 있다. 또한, 상기 데이터 기록부에는 소정의 정보를 음성 출력부에 의해 음성 출력하기 위한 각종 데이터도 기록된다.

또한, 상기 입력부는 주행 개시시의 위치를 수정하거나, 목적지를 입력하기 위한 것으로, 상기 내비게이션 장치 본체에 배치된 조작키, 누르는 버튼, 조그 다이얼, 텐키 등으로 이루어지는 것이지만, 리모트 컨트롤러라도 좋다. 또, 표시부가 터치 패널인 경우에는 상기 표시부의 표시 화면(11)에 표시된 조작키, 조작 메뉴 등의 조작 스위치로 이루어지는 것이 바람직하다. 이 경우, 통상의 터치 패널 과 같이 상기 조작 스위치에 닿는, 즉 터치함으로써 입력을 행할 수 있다.

그리고, 상기 표시부의 표시 화면(11)에는 조작 안내, 조작 메뉴, 조작키의 안내, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로, 상기 경로에 따른 안내 정보 등이 표시된다. 상기 표시부로서는 CRT, 액정 디스플레이, LED(Light Emitting Diode) 디스플레이, 플라즈마 디스플레이, 프론트 글래스에 홀로그램을 투영하는 홀로그램 장치 등을 사용할 수 있다. 여기서는 상기 표시부가 입력부로서의 기능도 겸비하는 터치 패널로, 상기 표시부의 표시 화면(11)에 표시된 조작키, 조작 메뉴 등의 조작 스위치에 터치함으로써 입력을 행할 수 있는 것으로서 설명한다.

본 실시 형태에 있어서, 내비게이션 장치는 기능의 관점에서 입력된 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색하는 경로 탐색부, 정체 구간의 위치, 정체 구간의 길이, 정체 구간의 차속, 정체 구간의 정체도 등의 정체 정보를 포함하는 교통 정보를 취득하는 교통 정보 취득부, 상기 교통 정보를 기초로 하여 예측 교통 정보를 작성하는 예측 교통 정보 작성부, 상기 예측 교통 정보를 기초로 상기 목적지에 도착하기 위해 필요하다고 예측되는 시간인 예측 소요 시간을 산출하는 예측 소요 시간 산출부, 산출된 예측 소요 시간을 통상의 소요 시간과 비교하여 긴지 짧은지를 판단하는 소요 시간 비교부 및 표시부의 동작을 제어하여 지도 및 예측 소요 시간을 표시시키는 표시 제어부를 갖는다.

여기서, 상기 경로 탐색부는 통상의 내비게이션 장치와 마찬가지로 출발지로부터 목적지까지의 경로를 탐색한다. 또, 출발지는 통상 차량의 현재 위치가 자동적으로 입력되지만, 조작자가 임의의 지점을 출발지로서 입력할 수도 있다. 그리 고, 상기 경로 탐색부는 데이터 기록부에 저장된 데이터 베이스에 액세스하여 출발지로부터 목적지까지의 거리가 최단이 되도록 경로를 탐색하거나, 소요 시간이 최단이 되도록 경로를 탐색하지만, 교통 정보 취득부가 취득한 교통 정보를 참조하여 경로를 탐색해도 좋다. 또, 상기 경로가 안내 대상으로서의 경로, 즉 안내 경로로서 설정되면, 상기 표시부의 표시 화면(11)에 상기 안내 경로나 상기 안내 경로에 따른 안내 정보가 표시되거나, 음성 출력부로터 안내 정보가 음성 출력됨으로써 경로 안내를 행할 수 있다.

또한, 상기 교통 정보 취득부는 현재의 교통 정보 및 과거의 교통 정보를 취득한다. 예를 들어, VICS(R)(도로 교통 정보 통신 시스템 : Vehicle Information & Communication System)에 의해 제공되는 교통 정보인 VICS(R) 정보, 그 밖의 교통 정보 제공 센터가 제공하는 교통 정보, 프로브 카 등의 프로브 수단이 제공하는 교통 정보 등의 교통 정보를 취득할 수 있다. 또, 상기 교통 정보는 VICS(R) 링크나 도로 링크에 대응되어 취득되는 것이 바람직하다. 여기서, 도로 링크라 함은 도로를 구성하는 단위로, 통상 삼차로 이상의 교차점을 경계로 하여 구획되어 있다. 그리고 통상의 내비게이션 장치에 있어서는, 도로 링크를 식별하는 식별 부호로서의 통로 링크(ID)가 부여된다.

또한, 상기 예측 교통 정보 작성부는 예측 소요 시간을 산출하기 위해 작용되는 예측 교통 정보를 작성한다. 이 경우, 상기 예측 교통 정보 작성부는 현재의 교통 정보를 기초로 하여 예측 교통 정보를 작성하지만, 현재의 교통 정보 및 과거의 교통 정보를 기초로 하여 예측 교통 정보를 작성할 수도 있다.

또한, 상기 예측 소요 시간 산출부는 상기 예측 교통 정보 작성부에 의해 작성된 예측 교통 정보를 기초로, 경로 탐색부에 의해 탐색된 경로를 따라 주행한 경우에 목적지에 도착하기 위해 필요하다고 예측되는 시간인 예측 소요 시간을 산출한다. 즉, 예측 교통 정보에 포함되는 각 링크에 대한 정체도, 링크 여행 시간, 차속 등을 사용하여 각 링크에 대한 예측 링크 여행 시간을 산출하고, 상기 예측 링크 여행 시간을 모두 합하여 예측 소요 시간을 산출한다. 또한, 상기 소요 시간 비교부는 예측 소요 시간 산출부에 의해 산출된 예측 소요 시간을 통상의 소요 시간과 비교한다.

여기서, 상기 통상의 소요 시간은 과거에 있어서 동일한 경로를 주행한 경우의 소요 시간의 통계치로, 예를 들어 산술 평균치, 미디엄(중앙치) 등이다. 이 경우, 상기 내비게이션 장치는 교통 정보 취득부가 취득한 VICS(R) 정보 등의 교통 정보를 데이터 기록부에 송신한다. 그리고, 상기 데이터 기록부는 상기 교통 정보 취득부로부터 수신한 교통 정보를 축적하는 교통 정보 데이터 베이스를 구비한다.

또한, 상기 내비게이션 장치는 통계치 작성 수단으로서의 통계치 작성부를 갖는다. 상기 통계치 작성부는 상기 교통 정보 데이터 베이스에 축적된 VICS(R) 정보 등의 교통 정보의 통계 처리를 행하여 통계치를 작성할 수 있다. 예를 들어, 축적된 과거의 교통 정보에 포함되는 각 링크에 대한 링크 여행 시간으로부터 통계치로서의 통계 여행 시간을 작성하고, 출발지로부터 목적지까지의 경로를 주행하기 위한 소요 시간의 통계치를 작성한다. 또, 본 실시 형태에 있어서, 상기 통계치는 이상치를 배제하여 통계 처리를 행한 값이고, 예를 들어 통계 여행 시간을 작성하 는 경우, 차속이 200〔㎞/h〕에 해당하는 링크 여행 시간은 이상치로서 배제된다.

이 경우, 상기 링크 여행 시간, 차속 등의 정보는 상기 정보가 변화되는 요인, 즉 변화 요인과 함께 기억되어 있는 것이 바람직하다. 상기 요인에는 시간적 요인, 캘린더 요인, 기상 요인 등이 있다. 상기 시간적 요인은 예를 들어 15분간 정도의 좁은 시간대, 1시간 정도의 넓은 시간대, 아침, 낮, 저녁, 밤, 심야 등의 보다 넓은 크게 구별된 시간대 등으로, 같은 링크라도 시간대가 다르면, 링크 여행 시간, 차속 등이 변화된다. 또한, 상기 캘린더 요인에는 요일, 날짜, 계절 등이 있고, 같은 링크라도 주말과 주일에 링크 여행 시간, 차속 등이 변화되고, 5일, 10일, 15일, 20일, 25일, 30일, 연휴 기간, 연휴 직후, 백중, 연말연시, 여름 휴가 등도 평상시와는 링크 여행 시간, 차속 등이 변화된다. 또한, 상기 기상 요인은 예를 들어 청천, 강우, 강설 등이고, 같은 링크라도 강우, 강설 등의 경우에는 청천의 경우와 비교하여 링크 여행 시간, 차속 등이 변화된다. 그리고, 비교 대상으로서의 통상의 소요 시간에는 예측 소요 시간을 산출하는 경우와 같은 요인에 대응하는 통계 여행 시간을 이용하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 예측 소요 시간을 산출하는 시점이 아침 시간대에 속하는 것이면, 아침 시간대에 취득된 교통 정보에 포함되는 링크 여행 시간을 사용하여 산출된 통계 여행 시간을 이용하도록 한다.

구체적인 예를 들어 설명하면, 월요일의 8:00에 있어서의 임의의 도로 링크 A의 링크 여행 시간의 통계치를 산출하는 경우, 임의의 해의 7월의 1개월 동안에 걸친 도로 링크(A)의 링크 여행 시간을 취득한다. 이 경우, 7월 1일(월요일)에 있어서의 링크 여행 시간이 100초이고, 7월 8일(월요일)에 있어서의 링크 여행 시간 이 130초이고, 7월 15일(월요일)에 있어서의 링크 여행 시간이 105초이고, 7월 22일(월요일)에 있어서의 링크 여행 시간이 120초였다고 하고 산술 평균을 산출하면, 114초가 된다. 그래서, 월요일의 8:00에 있어서의 도로 링크(A)의 통상의 링크 여행 시간은 114초로 할 수 있다.

또한, 상기 내비게이션 장치는 과거에 있어서 동일한 경로를 차량이 실제로 주행하였을 때에 취득된 주행 이력을 사용하여, 소요 시간의 통계치로서의 통상의 소요 시간을 얻을 수도 있다. 즉, 교통 정보 취득부가 취득하는 교통 정보에 주행 이력을 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 내비게이션 장치는 주행 이력 취득 수단으로서의 주행 이력 취득부를 갖는다. 상기 주행 이력 취득부는 스피드 미터, 차속 센서 등으로부터 취득한 차량의 차속, 현재 위치 검출 처리부가 검출한 차량의 위치 정보, 주행 궤적 등의 정보를 포함하는 주행 이력 정보를 취득하여 데이터 기록부에 송신한다. 상기 주행 이력 정보는 차량이 주행한 도로의 링크에 관련되어 취득된다. 그리고, 데이터 기록부는 상기 주행 이력 취득부로부터 수신한 주행 이력 정보를 축적하는 주행 이력 정보 데이터 베이스를 구비한다.

그리고, 상기 통계치 작성부는 상기 주행 이력 정보 데이터 베이스에 축적된 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 통계치를 작성한다. 예를 들어, 주행 이력 정보에 포함되는 차량이 실제로 주행한 각 링크에 대한 링크 여행 시간으로부터 통계치로서의 통계 여행 시간을 작성하고, 출발지로부터 목적지까지의 경로를 주행하기 위한 소요 시간의 통계치를 작성한다. 또, 상기 통계치 작성부는 차량이 정지하고 있을 때에, 예를 들어 매일 1회, 매주 1회 등의 타이밍으로 축적된 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 통계치를 작성하지만, 차량의 주행 중에 차례로 취득되는 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 통계치를 작성해도 좋다.

이 경우에도, 전술한 교통 정보의 경우와 마찬가지로 상기 링크 여행 시간 등의 주행 이력 정보는 상기 주행 이력 정보가 변화되는 요인으로서의 변화 요인과 함께 기억되어 있는 것이 바람직하다. 그리고, 예를 들어 예측 소요 시간을 산출하는 시점이 아침의 시간대에 속하는 것이면, 아침의 시간대에 취득된 주행 이력 정보에 포함되는 링크 여행 시간을 사용하여 산출된 통계 여행 시간을 이용하도록 한다.

그리고, 상기 표시 제어부는 도10의 (a)에 도시된 바와 같이 탐색된 목적지까지의 경로를 표시부의 표시 화면(11)에 표시시키는 동시에, 상기 예측 소요 시간을 나타내는 예측 소요 시간 표시란(15)을 표시부의 표시 화면(11)에 표시시킨다. 또, 도10의 (a)에 있어서, 12는 지도상에 있어서 차량의 현재 위치를 나타내는 현재 위치 마크로, 상기 현재 위치 마크(12)에 있어서의 화살표의 방향이 차량의 진행 방향을 나타내고 있다. 또한, 13은 지도상에 있어서 설정된 목적지를 나타내는 목적지 마크이고, 14는 지도상에 있어서 경로 탐색부에 의해 탐색된 경로를 나타내는 경로 라인이다. 또, 도10의 (a)는 예측 소요 시간 산출부에 의해 산출된 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간과 동일한 경우를 나타내고 있다.

또한, 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 짧은 경우, 상기 표시 제어부는 도10의 (b)에 도시된 바와 같은 표시 화면(11)을 표시시킨다. 이 경우, 예측 소요 시간 표시란(15)의 표시 형태가 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간과 동일한 경우와 달리, 예측 소요 시간 표시란(15)의 프레임의 표시 형태가 변경되어 있다. 또, 예측 소요 시간 표시란(15)의 표시 형태는 어떻게 변경되어도 좋고, 예측 소요 시간 표시란(15)의 프레임의 색, 모양, 선의 굵기, 선의 종류 등을 변경할 수 있다. 또한, 예측 소요 시간 표시란(15)의 배경, 즉 프레임 내의 색, 모양 등을 변경해도 좋고, 표시되어 있는 문자의 폰트, 색 등을 변경해도 좋다.

이 경우, 상기 예측 소요 시간 표시란(15)의 표시 형태는 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 짧은 것을 조작자가 감각적으로 파악할 수 있는 것으로 변경되는 것이 바람직하여, 예를 들어 예측 소요 시간 표시란(15)의 프레임의 색, 프레임 내의 색, 문자의 색 등을 청색, 녹색 등과 같이 일반적으로 안전, 안심 등을 나타내는 색으로 변경하는 것이 바람직하다. 또한, 예측 소요 시간과 통상의 소요 시간과의 차의 크기에 따라서 즉 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 짧은 정도에 따라서 예측 소요 시간 표시란(15)의 표시 형태를 서서히 변화시킬 수도 있다. 예를 들어, 예측 소요 시간이 짧아지면 짧아질수록 예측 소요 시간 표시란(15)의 색을 보다 짙은 것으로 변경시킬 수 있다. 이에 의해, 조작자는 목적지까지의 경로가 어느 정도 비어 있는 것인지를 판단할 수 있다.

또한, 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 긴 경우, 예측 소요 시간 표시란(15)은 도10의 (c)에 도시된 바와 같이 표시된다. 이 경우에도, 예측 소요 시간 표시란(15)의 표시 형태는 어떻게 변경되어도 좋고, 예측 소요 시간 표시란(15)의 프레임의 색, 모양, 선의 굵기, 선의 종류 등을 변경할 수 있다. 또한, 예측 소요 시간 표시란(15)의 배경, 즉 프레임 내의 색, 모양 등을 변경해도 좋고, 표시 되어 있는 문자의 폰트, 색 등을 변경해도 좋다. 또, 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 긴 경우의 예측 소요 시간 표시란(15)은 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 짧은 경우의 예측 소요 시간 표시란(15)과는 다른 표시 형태로 표시되어 서로 식별 가능하게 되어 있다.

이 경우, 상기 예측 소요 시간 표시란(15)의 표시 형태는 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 긴 것을 조작자가 감각적으로 파악할 수 있는 것으로 변경되는 것이 바람직하여, 예를 들어 예측 소요 시간 표시란(15)의 프레임의 색, 프레임 내의 색, 문자의 색 등을 적색, 노란 색 등과 같이 일반적으로 주의, 위험 등을 나타내는 색으로 변경하는 것이 바람직하다. 또한, 예측 소요 시간과 통상의 소요 시간과의 차의 크기에 따라서, 즉 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 긴 정도에 따라서 예측 소요 시간 표시란(15)의 표시 형태를 서서히 변화시킬 수도 있다. 예를 들어, 예측 소요 시간이 길어지면 길어질수록 예측 소요 시간 표시란(15)의 색을 보다 짙은 것으로 변경시킬 수 있다. 이에 의해, 조작자는 목적지까지의 경로가 어느 정도 혼잡한 것인지를 판단할 수 있다.

이와 같이, 조작자는 표시 화면(11)에 표시된 예측 소요 시간 표시란(15)을 눈으로 확인하는 것만으로 목적지까지의 예측 소요 시간을 파악할 수 있는 동시에, 상기 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다도 긴지 짧은지를 용이하게 인식할 수 있다. 그로 인해, 조작자는 목적지까지의 경로의 도로 상황, 즉 붐비는 상태를 순식간에, 또한 정확하게 파악할 수 있다.

다음에, 상기 구성의 내비게이션 장치의 동작에 대해 설명한다. 여기서는, 예측 소요 시간 표시란(15)의 표시 형태를 판단하는 동작에 대해 설명한다.

도11은 제3 실시 형태에 있어서의 내비게이션 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.

우선, 조작자는 내비게이션 장치의 입력부를 조작하여 목적지를 설정한다. 또, 예를 들어 고속 도로 우선 등과 같은 경로를 탐색하기 위한 탐색 조건 등도 필요에 따라서 설정할 수 있다. 계속해서, 내비게이션 장치의 경로 탐색부는 차량의 현재 위치, 설정된 목적지, 탐색 조건 등을 기초로 하여 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 탐색한다. 이 경우, 교통 정보를 사용할 수 있는 도로 구간에 대해서는 교통 정보를 사용하여 경로를 탐색한다. 즉, 교통 정보를 사용하여 탐색 비용을 연산하고, 상기 탐색 비용이 가능한 한 낮아지는 경로를 탐색한다.

계속해서, 내비게이션 장치의 예측 소요 시간 산출부는 탐색된 경로에 대한 금일의 소요 시간을 연산한다. 즉, 현시점에 있어서 경로 탐색부에 의해 탐색된 경로를 따라 주행한 경우에 목적지에 도착하기 위해 필요하다고 예측되는 시간인 예측 소요 시간을 산출한다. 그리고, 내비게이션 장치의 통계치 작성부는 탐색된 경로에 대한 통상의 소요 시간을 연산한다. 즉, 상기 탐색된 경로를 따라 주행한 경우에 목적지에 도착하기 위한 소요 시간의 통계치를 작성한다.

계속해서, 소요 시간 비교부는 상기 예측 소요 시간 산출부에 의해 산출된 예측 소요 시간을 통상의 소요 시간과 비교하여, 금일은 평상시에 비해 빠른지 느린지를 판단한다. 즉, 상기 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 짧은지 또는 긴지를 판단한다. 이 경우, 예측 소요 시간을 통상의 소요 시간과 비교할 때에는 임계치를 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 예측 소요 시간의 값으로부터 통상의 소요 시간의 값을 감산한 차가 플러스의 임계치 이상이면, 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 길다고 판단하고, 상기 차가 마이너스의 임계치 이하이면, 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 짧다고 판단하도록 설정할 수 있다. 또한, 상기 임계치는 임의로 설정할 수 있어, 예를 들어 통상의 소요 시간의 5〔％〕로 할 수 있다. 또, 임계치를 설정하지 않는 경우에는, 상기 예측 소요 시간의 값으로부터 통상의 소요 시간의 값을 감산한 차가 플러스이면, 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 길다고 판단하고, 상기 차가 마이너스이면, 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 짧다고 판단한다.

그리고, 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 짧은 경우, 표시 제어부는 예측 소요 시간을 청색으로 표현한다. 즉, 예측 소요 시간 표시란(15)의 표시 형태를 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 짧은 것을 조작자가 감각적으로 파악할 수 있는 표시 형태로 한다. 그로 인해, 조작자는 목적지까지의 경로의 도로 상황이 평상시보다 비어 있는 것을 순식간에, 또한 정확하게 파악할 수 있다.

또한, 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 긴 경우, 표시 제어부는 예측 소요 시간을 적색으로 표현한다. 즉, 예측 소요 시간 표시란(15)의 표시 형태를 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 긴 것을 조작자가 감각적으로 파악할 수 있는 표시 형태로 한다. 그로 인해, 조작자는 목적지까지의 경로의 도로 상황이 평상시보다 붐비고 있는 것을 순식간에, 또한 정확하게 파악할 수 있다.

또, 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간과 동일한 경우에는, 표시 제어부는 예측 소요 시간 표시란(15)의 표시 형태를 통상의 것으로 한다.

다음에, 흐름도에 대해 설명한다.

스텝 S11 탐색된 경로에 대한 금일의 소요 시간을 연산한다.

스텝 S12 탐색된 경로에 대한 평상시의 소요 시간을 연산한다.

스텝 S13 금일은 평상시에 비해 빠른지 느린지를 판단한다. 금일이 평상시에 비해 빠른 경우에는 스텝 S14로 진행하고, 금일이 평상시에 비해 느린 경우에는 스텝 S15로 진행한다.

스텝 S14 예측 소요 시간을 청색으로 표현한다.

스텝 S15 예측 소요 시간을 적색으로 표현한다.

이와 같이, 본 실시 형태에 있어서, 내비게이션 장치는 목적지에 도착하기 위한 예측 소요 시간을 통상의 소요 시간과 비교하여, 그 결과를 기초로 하여 표시 화면(11)에 표시되는 예측 소요 시간 표시란(15)의 표시 형태를 변경하도록 되어 있다. 그로 인해, 조작자는 예측 소요 시간 표시란(15)을 눈으로 확인함으로써 목적지까지의 도로 상황이 평상시보다 붐비고 있는지 또는 비어 있는지를 순식간에, 또한 정확하게 파악할 수 있다.

이에 의해, 조작자는 예를 들어 평상시 혼잡한 목적지까지의 경로가 금일은 비교적 비어 있으므로 평상시보다 시간이 걸리지 않는다는 것이나, 평상시에 비어 있는 목적지까지의 경로가 금일은 드물게 혼잡하므로 평상시보다 시간이 걸린다는 것을 용이하게 판단할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태에 있어서의 내비게이션 장치는 조작자가 매일 주행하는 통근 경로, 통학 경로 등을 주행하는 경우나, 조작자 의 자택 주변, 예를 들어 자택으로부터 반경 30〔㎞〕이내의 영역을 주행하는 경우에 특히 유효하다.

다음에, 제4 실시 형태에 대해 설명한다. 또, 제3 실시 형태와 같은 구조를 갖는 것에 대해서는 동일 부호를 부여함으로써 그 설명을 생략한다. 또한, 상기 제3 실시 형태와 같은 동작 및 같은 효과에 대해서도 그 설명을 생략한다.

도12는 제4 실시 형태에 있어서의 내비게이션 장치의 예측 소요 시간 표시란의 예를 나타내는 도면이다.

본 실시 형태에 있어서, 표시 제어부는 목적지에 도착하기 위해 필요하다고 예측되는 시간인 예측 소요 시간에 대응하는 예측 도착 시각을 표시시키도록 되어 있다. 상기 예측 도착 시각은 목적지에 도착한다고 예측되는 시각이다. 이 경우, 상기 예측 도착 시각은 예측 소요 시간과 함께 표시되어도 좋고, 예측 소요 시간 대신에 표시되어도 좋다. 즉, 예측 시간의 표시를 생략할 수도 있다. 또, 예측 도착 시각은 예측 소요 시간 산출부가 산출한 예측 소요 시간과 현재 시각으로부터 용이하게 산출할 수 있다.

도12에 있어서, 16은 예측 도착 시각을 표시하는 예측 도착 시각 표시란으로, 도12의 (a) 및 도12의 (b)에 나타내는 예는 예측 도착 시각 표시란(16)이 아날로그 시계로서 표시되어 있다. 또, 도12의 (a)는 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 짧은 경우의 예측 도착 시각 표시란(16)을 나타내고, 도12의 (b)에 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 긴 경우의 예측 도착 시각 표시란(16)을 나타내고 있다.

또한, 도12의 (c) 및 도12의 (d)에 나타내는 예는 예측 도착 시각 표시란(16)이 상기 제3 실시 형태에 있어서의 예측 소요 시간 표시란(15)과 같이 표시되어 있다. 또, 도12의 (c)는 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 짧은 경우의 예측 도착 시각 표시란(16)을 나타내고, 도12의 (d)에 예측 소요 시간이 통상의 소요 시간보다 긴 경우의 예측 도착 시각 표시란(16)을 나타내고 있다.

그리고, 상기 예측 도착 시각 표시란(16)의 표시 형태는 예측 소요 시간과 통상의 소요 시간을 비교한 결과를 기초로 하여 상기 제1 실시 형태에 있어서의 예측 소요 시간 표시란(15)과 마찬가지로 변경된다. 그로 인해, 조작자는 예측 도착 시각 표시란(16)을 눈으로 확인함으로써, 목적지까지의 도로 상황이 평상시보다 붐비고 있는지 또는 비어 있는지를 순식간에, 또한 정확하게 파악할 수 있다.

다음에, 제5 실시 형태에 대해 설명한다. 또, 제3 및 제4 실시 형태와 같은 구조를 갖는 것에 대해서는 동일 부호를 부여함으로써 그 설명을 생략한다. 또한, 상기 제3 및 제4 실시 형태와 같은 동작 및 같은 효과에 대해서도 그 설명을 생략한다.

도13은 제5 실시 형태에 있어서의 내비게이션 장치의 표시 화면을 도시하는 도면이다.

본 실시 형태에 있어서, 표시 제어부는 도13에 도시된 바와 같이 목적지까지의 경로의 각 구간에 있어서의 예측 소요 시간을 대응하는 각 구간에 있어서의 통상의 소요 시간과 비교한 결과를 기초로 하여 경로 라인(14)의 표시 형태를 변경하도록 되어 있다.

이 경우, 상기 구간은 예를 들어 도로 링크이다. 그리고, 예측 소요 시간 산출부는 경로 탐색부에 의해 탐색된 경로를 따라 주행하였을 때에 각 링크를 통과하기 위해 필요하다고 예측되는 예측 링크 여행 시간을 상기 각 구간에 있어서의 예측 소요 시간으로서 산출한다. 또한, 통계치 작성부는 각 링크에 대한 링크 여행 시간의 통계치를 상기 각 구간에 있어서의 통상의 소요 시간으로서 산출한다. 또한, 소요 시간 비교부는 상기 각 구간의 각각 대해 산출된 예측 소요 시간을 통상의 소요 시간과 비교하여 긴지 짧은지를 판단한다. 그리고, 표시 제어부는 상기 각 구간의 각각 대해 경로 라인(14)의 표시 형태를 변경한다.

또, 경로 라인(14)의 표시 형태는 어떻게 변경해도 좋으므로, 경로 라인(14)을 나타내는 선의 색, 모양, 굵기, 종류 등을 변경할 수 있고, 예를 들어 예측 소요 시간 표시란(15)의 표시 형태와 같이 변경할 수 있다.

이와 같이, 본 실시 형태에 있어서는, 목적지까지의 경로를 나타내는 경로 라인(14)의 각 구간의 표시 형태를 상기 경로의 각 구간에 있어서의 예측 소요 시간을 대응하는 각 구간에 있어서의 통상의 소요 시간과 비교한 결과를 기초로 하여, 변경하도록 되어 있다. 그로 인해, 조작자는 경로 라인(14)을 눈으로 확인함으로써 목적지까지의 도로 상황이 평상시보다 붐비고 있는지 또는 비어 있는지를 각 구간마다 파악할 수 있다.

또, 상기 제3 및 제4 실시 형태에 있어서는, 예측 교통 정보는 현재의 교통 정보를 기초로 하여 작성하도록 되어 있어, 예측 소요 시간은 이 예측 교통 정보를 기초로 하여 산출하도록 되어 있는 경우에 대해 설명하였지만, 교통 정보의 통계치 는 이벤트 요인과 함께 기억되어 있어도 좋다. 이 경우, 내비게이션 장치는 이벤트 정보를 취득하는 이벤트 정보 취득부 및 통상의 소요 시간을 산출하는 통상의 소요 시간 산출부를 갖는다. 그리고, 관청, 경찰, 일본 도로 교통 정보 센터 등의 도로 관리자, 이벤트 회사, 출판사로부터 이벤트 정보, 예를 들어 불꽃 대회, 마라톤, 축제, 고속 도로의 집중 공사 등의 정보를 취득하여, 현재의 교통 정보를 사용하지 않고 이들 이벤트 정보에 해당하는 이벤트 요인의 교통 정보의 통계치를 이용하여 예측 교통 정보를 작성한다. 작성된 예측 교통 정보를 이용하여 예측 소요 시간을 산출한다. 그리고, 현재의 일시에 해당하는 요일 및 시간대의 요인의 통계치를 이용하여 통상의 소요 시간을 산출한다. 또, 통상의 소요 시간은 계절, 달의 요인을 고려하여 산출할 수도 있다.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지를 기초로 하여 다양하게 변형시키는 것이 가능하고, 그것들을 본 발명의 범위로부터 배제하는 것은 아니다.

본 발명에 따르면, 내비게이션 시스템에 있어서는 주행 이력 정보의 샘플수 및 교통 정보의 우발성을 기초로 하여 통계치 작성의 가부를 판단하여 작성된 통계치를 사용한다. 그로 인해, 취득된 주행 이력 정보를 그 샘플수가 적더라도 경로를 탐색하거나, 목적지에의 도착 예측 시각을 산출하기 위해 사용할 수 있어, 가능한 한 조기에 주행 이력 정보를 사용할 수 있다.

Claims (7)

1. (a) 주행 이력 정보를 취득하는 주행 이력 취득 수단과,

   (b) 취득된 주행 이력 정보를 축적하는 기억 수단과,

   (c) 축적된 주행 이력 정보의 통계 처리를 행하여 통계치를 작성하는 통계치 작성 수단을 갖고,

   (d) 상기 통계치 작성 수단은 상기 주행 이력 정보의 샘플수 및 상기 주행 이력 정보에 있어서의 교통 정보의 우발성을 기초로 하여 통계치 작성의 가부를 판단하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 통계치 작성 수단은 상기 주행 이력 정보의 샘플수가 최저 샘플수 미만인 경우, 상기 주행 이력 정보의 샘플수 및 상기 주행 이력 정보에 있어서의 교통 정보의 우발성을 기초로 하여 통계치 작성의 가부를 판단하고, 상기 주행 이력 정보의 샘플수가 최저 샘플수 이상인 경우, 통계치를 작성하는 내비게이션 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 통계치 작성 수단은 상기 주행 이력 정보의 샘플수가 최저 샘플수 미만인 경우, 상기 주행 이력 정보에 있어서의 교통 정보의 우발성이 낮을 때에 통계치를 작성하는 내비게이션 시스템.
4. 제2항에 있어서, 상기 통계치 작성 수단은 상기 주행 이력 정보의 샘플수가 최저 샘플수 미만인 경우, 모든 주행 이력 정보에 있어서의 교통 정보가 동일할 때에 통계치를 작성하는 내비게이션 시스템.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교통 정보는 정체도이고, 상기 통계치는 통계 정체도 및 통계 여행 시간인 내비게이션 시스템.
6. 제5항에 있어서, (a) 상기 정체도는 정체없음, 혼잡 또는 정체이고,

   (b) 상기 통계치 작성 수단은 상기 주행 이력 정보의 샘플수가 3 이상인 경우 통계 정체도 및 통계 여행 시간을 작성하고, 상기 주행 이력 정보의 샘플수가 2인 경우 모든 주행 이력 정보에 있어서의 정체도가 동일할 때에 통계 정체도 및 통계 여행 시간을 작성하고, 상기 주행 이력 정보의 샘플수가 1인 경우 상기 주행 이력 정보에 있어서의 정체도가 정체없음일 때에 통계 정체도 및 통계 여행 시간을 작성하는 내비게이션 시스템.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 정체도가 혼잡 또는 정체인 경우에 상기 교통 정보의 우발성이 높은 것으로 하고, 상기 정체도가 정체없음인 경우에 상기 교통 정보의 우발성이 낮은 것으로 하는 내비게이션 시스템.

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