JP2003178343A

JP2003178343A - 有料道路課金システム

Info

Publication number: JP2003178343A
Application number: JP2001378388A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Tsukamoto; 修一塚本; Shinji Fukuda; 晋児福田; Riichi Nakahira; 利一中平; Minoru Maehata; 実前畑; Makoto Asakura; 誠朝倉
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2001-12-12
Filing date: 2001-12-12
Publication date: 2003-06-27
Anticipated expiration: 2021-12-12
Also published as: JP3938491B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両が通行する道路の走行状態や運転者の運転
状態に基いて適正な通行料金を徴収できる有料道路課金
システムを提供する。【解決手段】車両に設置された車載機と、有料道路処理
センタのセンタ機との間で料金所に設置された路側機を
介して課金に必要なデータの通信を行って車両の通行料
金を徴収する有料道路課金システムにおいて、車両の渋
滞走行状態や安全運転状態をナビゲーション装置の走行
データ等を検出し、渋滞による遅延時間や停止回数、ま
た制限速度遵守等に応じて通行料金を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
車載機と、有料道路管理センタのセンタ機の間で課金に
必要なデータの通信を行って通行料金を徴収する有料道
路課金システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＥＴＣ車載機を搭載した車両は、入口料
金所において路側機を経由して車両識別データをＥＴＣ
処理センタに送信する。また、出口料金所においても同
様に路側機を経由して車両識別データをＥＴＣ処理セン
タに送信する。ＥＴＣ処理センタは、受信した車両識別
データと、入口料金所と出口料金所に対応する利用区間
に応じた通行料金をマップから読み出し、予め車両識別
データ毎に登録されている利用者の預金口座から通行料
金を引き落とす。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の有料道路課金シ
ステムでは、道路が渋滞して予定通りに走行できなかっ
た場合でも、利用区間に対する所定の通行料金が徴収さ
れてしまう。そのため、利用者の中には有料道路、特に
高速道路では利用時間が短縮できることを想定して利用
している場合も多く、そのような利用者にとっては予定
通りの時間で走行できなかったのに、通常の料金が自動
的に徴収されてしまうことには納得できないという問題
があり、有料道路が積極的に利用されない原因にもなっ
ている。

【０００４】また、交通事故撲滅の点からは、運転者が
定められた走行速度を遵守する等安全運転に寄与し、事
故発生を未然に防止するように努めている場合には、通
行料金を割り引く等の優遇処置を講ずる必要がある。

【０００５】本発明は、車両が通行する道路の走行状態
や運転者の運転状態に基いて適正な通行料金を徴収でき
る有料道路課金システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両に設置された車載機と、有料道路処理
センタのセンタ機との間で料金所に設置された路側機を
介して課金に必要なデータの通信を行って該車両の通行
料金を徴収する有料道路課金システムにおいて、前記車
両の渋滞走行状態を検出する検出手段と、前記検出手段
により検出された渋滞走行状態に応じて通行料金を変更
する料金変更手段を備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００７】また、前記渋滞走行状態は、通常の走行時
間からの遅延時間、または渋滞により停止した渋滞停止
回数であることを特徴とするものである。

【０００８】また、前記料金変更手段は、道路利用の閑
散期、繁忙期、通常期等により区分される車両の利用時
期に応じて前記通行料金を変更することを特徴とするも
のである。

【０００９】また、前記料金変更手段は、有料道路に入
る手前で渋滞を告知した後、有料道路に進入した車両は
通常料金よりも高く課金し、渋滞の告知を受けずに進入
した車両では割引課金することを特徴とするものであ
る。

【００１０】また、前記料金変更手段は、前記車両に設
置されたナビゲーションシステムにより取得された前記
車両の走行データ基いて前記車両の渋滞走行状態を判断
することを特徴とするものである。

【００１１】また、車両に設置された車載機と、有料道
路処理センタのセンタ機との間で料金所に設置された路
側機を介して課金に必要なデータの通信を行って該車両
の通行料金を徴収する有料道路課金システムにおいて、
前記車両の安全運転に寄与する安全運転状態を検出する
安全度に応じて通行料金を変更する料金変更手段を備え
たことを特徴とするものである。

【００１２】また、前記車両の安全運転に寄与する安全
運転状態は、前記車両の走行速度、休憩回数、または車
線変更回数であることを特徴とするものである。

【００１３】また、前記料金変更手段は、前記車両に設
置されたナビゲーションシステムにより取得された前記
車両の走行データに基いて前記車両の安全運転状態を判
断することを特徴とするものである。

【００１４】また、前記車両が渋滞等により通常の走行
状態で走行できなかった走行状態や、前記車両の安全運
転に寄与する運転状態に応じた点数を前記車両の通行の
都度付与して累積し、前記料金変更手段は、前記点数の
累積値に応じて前記通行料金を変更することを特徴とす
るものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
に係る有料道路課金システムの構成を示すブロック図で
ある。以下、図に従って説明する。

【００１６】１は車両に搭載された車載システムで、路
側機２との間でデータの通信を行うＥＴＣ車載機１１と
走行データを取得するナビゲーション車載機１２から構
成される。尚、ＥＴＣ車載機１１は車両識別データや車
両の走行データを料金所に設置された路側機２との間で
データの交信を行う無線通信装置を備え、ナビゲーショ
ン車載機１２は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を
受信して、その信号から位置情報・方位情報等を算出す
るＧＰＳ受信機、車両の進行方向を検出するジャイロセ
ンサ等の方位センサ、車両の走行速度（走行距離）を検
出する車速センサ、地図情報が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ
またはＤＶＤ及びその読取装置等からなる地図データベ
ース、位置情報・方位情報・速度情報・地図情報を基に
自車位置を特定する処理、登録された目的地までの走行
経路を探索する処理、探索された経路に沿って車両を案
内する処理等を行う制御部、目的地入力、登録等を行う
ための操作スイッチ等からなる入力部、案内のための地
図（道路）を表示する液晶表示パネル及び駆動回路等で
構成された表示部、案内のための音声や、入力された文
字に対応する音声を合成し、スピーカ等で音声案内を行
うための音声出力部、渋滞等のＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌ
ｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＣｏｍｍｕｎｉ
ｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ道路交通情報通信システ
ム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機等を備えている。

【００１７】２は有料道路の入口料金所および出口料金
所の路側に設置され、通過する車両との間で車両識別デ
ータや走行データの通信を行う路側機で、車載システム
１から受信したデータをＥＴＣ処理センタ３に送信し、
またＥＴＣ処理センタ３から決済データを受信し車載シ
ステム１に送信する。３は各路側機２からのデータを受
信し、通行料金を計算するＥＴＣ処理センタで、入口料
金所と出口料金所間の通常の通行料金の他に、車載シス
テム１から取得した走行データに基づき渋滞割引率、安
全運転割引率等を算出し、適正な通行料金を決定し徴収
する。４は路上に設置され通行する車両との通信を行
い、車両の台数、走行速度等を検出し、取得したデータ
をＥＴＣ処理センタ３に送信する路側ビーコンで、ＥＴ
Ｃ処理センタ３は受信したデータに基いて渋滞の有無、
その程度を判断する。５は路上に設置され道路の混雑状
態や車両の走行状態を監視する路側カメラで、撮影デー
タをＥＴＣ処理センタ３に送信する。

【００１８】図２は本発明の第１の実施の形態に係る有
料道路課金システムの課金処理のフローチャートで、
（ａ）は車両側の処理、（ｂ）はＥＴＣ処理センタ側の
処理である。図３は渋滞割引率算出方法の説明図であ
る。図４は遅延時間算出方法の説明図である。以下、図
に従って説明する。

【００１９】先ず、車両側の処理について説明する。
尚、本車両側の処理は他の処理と共に繰り返し行われ
る。

【００２０】ステップＳ１１では、車両が入口路側機２
に接近したか否かを判断して入口路側機２に接近すれば
ステップＳ１２に移り、入口路側機２に接近しなければ
待機する。尚、接近の有無は、路側機２との通信が接続
されたかどうかで判断できる。ステップＳ１２では、車
両識別データを送信してステップＳ１３に移る。つま
り、予めＩＣカードに登録されている自車の車両識別デ
ータをＥＴＣ車載機１の送受信機を介して入口路側機２
に送信する。

【００２１】ステップＳ１３では、走行データを記憶し
てステップＳ１４に移る。つまり、各種の割引を受ける
ために必要な走行データを車両が入口路側機２を通過し
た時点（有料道路に入った時点）から収集し、メモリに
記憶する。記憶内容は車両の走行状態を示す時刻と関係
付けられた車両の位置データ、速度データ等である。車
両位置はＧＰＳ受信機で検出した位置座標または車速
（距離）センサにより検出した入口料金所からの距離で
もよい。尚、高速（有料）道路では入口、出口料金所が
決まれば走行経路が定まるので、ＥＴＣ処理センタ３側
で受信した速度データを積分して距離データとしてもよ
い。

【００２２】ステップＳ１４では、出口路側機２に接近
したか否かを判断し、出口路側機２に接近すればステッ
プＳ１５に移り、出口路側機２に接近しなければステッ
プＳ１３に戻って走行データの収集・記憶を継続する。
尚、接近の有無は、路側機２との通信が接続されたかど
うかで判断できる。ステップＳ１５では、車両識別デー
タ、走行データをＥＴＣ処理センタ３に送信してステッ
プＳ１６に移る。つまり、自車の車両識別データと渋滞
割引の証拠となる走行データを、メモリから読み出して
出口路側機２を経由してＥＴＣ処理センタ３に送信す
る。

【００２３】ステップＳ１６では、出口路側機２を経由
してＥＴＣ処理センタ３から送信された課金データを受
信し、表示装置に表示すると共に、必要に応じてＩＣカ
ードに記憶して処理を終える。

【００２４】次に、ＥＴＣ処理センタ３側の処理につい
て説明する。尚、ＥＴＣ処理センタ３側では、車両との
データの送受信だけでなく、路上に設置された路側ビー
コン４や路上に設置された路側カメラ５から渋滞情報を
受信し、本渋滞割引処理に使用する。

【００２５】ステップＳ２１では、車両識別データを受
信してステップＳ２２に移る。つまり、車両側から送信
されてくる入口料金所に接近した車両の車両識別データ
を入口路側機２を経由して受信する。

【００２６】ステップＳ２２では、車両識別データと走
行データを受信してステップＳ２３に移る。つまり、車
両から送信されてくる出口料金所に接近した車両の車両
識別データと走行データを出口路側機２を経由して受信
する。ステップＳ２３では、利用区間の通常の通行料金
を算出してステップＳ２４に移る。つまり、受信した車
両識別データから対象車両の車種、入口料金所、出口料
金所に基いて利用区間の通常の通行料金を算出する。こ
の通行料金はＥＴＣ処理センタ３の通行料金データベー
スに車種毎に利用区間と対応する通行料金がマップとし
て記憶されており、このデータベースを入口および出
口、車種により検索することにより求めることができ
る。

【００２７】ステップＳ２４では、渋滞があったか否か
を判断して渋滞があればステップＳ２５に移り、渋滞が
なければステップＳ２９に移る。つまり、ＥＴＣ処理セ
ンタ３が予め路側ビーコン４や路側カメラ５によって独
自で収集した対象車両の通行（利用）区間で渋滞が発生
していたか否かを渋滞情報の記憶状態から判断する。こ
のステップの渋滞有無判断は、車両（車載機システム
１）側から受信した走行データに基づく渋滞の有無判断
よりも、ＥＴＣ処理センタ３が路側ビーコン４や路側カ
メラ５により独自で収集した情報に基づく渋滞の有無判
断の方が信頼性が高いと見做して各車両毎の走行データ
を無視して、全渋滞割引を一括処理（渋滞の有無判断）
するものである。尚、ＥＴＣ処理センタ３が独自で収集
した渋滞情報では全区間・全時間帯のデータが収集され
ているとは限らないので、各車両から受信した走行デー
タの方が信頼性が高いと見做して、このステップを廃止
して（ＥＴＣ処理センタ３が独自で収集した渋滞情報を
無視して）渋滞割引率を決定することも考えられるが、
同一区間を走行した他の車両との整合性（各車両毎に設
置されているナビゲーション車載機１２の精度が一致し
ていない場合や、ナビゲーション車載機１２を搭載して
いない場合）が保たれるか否か疑問であるので、本例で
はＥＴＣ処理センタ３が独自で収集した渋滞情報を優先
している。

【００２８】ステップＳ２５では、基本渋滞（遅延時
間）割引率を算出してステップＳ２６に移る。つまり、
対象車両の通行（利用）区間の通常時の走行データと実
際の走行データを比較する。例えば、図４に示すように
遅延時間Ｔを、車種毎に定められた制限走行速度で走行
した時（通常時の走行データ）の所要時間ｔ０と、受信
した実際の走行データの所要時間ｔ１の差とする。尚、
受信した実際の走行データの所要時間ｔ１には、サービ
スエリアやパーキングエリアにおける休憩時間（車速＝
０ｋｍ／ｈの時間で、且つ位置データ（距離データ）か
らサービスエリアやパーキングエリアの位置と一致する
もの）を除くものとする。このようにして算出された遅
延時間Ｔに応じて、図３に示すように基本渋滞割引率を
算出する。遅延時間が３０分未満の場合は割引率０％
（割引なし）、遅延時間が３０分〜１時間未満は割引率
５％、遅延時間が１時間〜２時間未満は割引率１０％、
遅延時間が２時間〜３時間未満は割引率２０％、遅延時
間が３時間超過は割引率３０％と算出する。尚、高速道
路入口手前に渋滞情報掲示板を設け、対象車両がこの掲
示板に渋滞情報が表示された状態で高速道路に進入した
場合は割引率を下げ、渋滞情報が表示される前に高速道
路に進入した場合は割引率を上げるようにすればより効
果的である。また運転者への渋滞情報の報知にはＶＩＣ
Ｓ、ＥＴＣ等の無線通信装置で行う方法も可能である。

【００２９】ステップＳ２６では、渋滞割引の季節割引
補正を行ってステップＳ２７に移る。例えば図３に示す
ように、交通の集中する繁忙期（例えば、年末年始、ゴ
ールデンウィーク、盆休みの期間）は当初から渋滞が予
想されているために割引率を低くし、同じ遅延時間Ｔで
も割引率を通常時の１／２倍にする。その代わりに閑散
期（例えば、１月、２月、６月、１１月、１２月の指定
期間）は元来通行量が少ないので渋滞が予想されないの
で割引率を高くし、同じ遅延時間Ｔでも割引率を通常時
の２倍にする。この期間設定はＥＴＣ処理センタ３側で
設定する。また、季節要因による割引補正だけでなく、
時間帯による補正（例えば、夜間、早朝は割引率を高
く、朝、夕の時間帯には割引率が低くなるように設定す
ることも可能である。このように季節要因に伴う割引補
正を行うことにより、運転者に交通が集中し渋滞が発生
し易い時期（季節や時間帯）には運転を避けるように促
し、交通量の平準化を図る狙いもある。

【００３０】ステップＳ２７では、渋滞停車回数割引率
を加算してステップＳ２８に移る。渋滞に伴い車両が停
車（または極端な低速走行状態）して動かなくなった場
合には、運転者にさらに精神的なストレスを与えるの
で、渋滞停止回数に応じて、例えば渋滞停止回数が１０
回以下は割引率０％（割引なし）、１１回以上は割引率
５％とする（図３参照）。ステップＳ２８では、渋滞割
引率を決定してステップＳ２９に移る。つまり、基本渋
滞割引（遅延時間）、季節割引補正、渋滞停止回数割引
加算による割引率を算出（例えば加算）する。尚、算出
した割引率が大きくなり過ぎるのを防止するために、渋
滞割引率に上限（例えば、通行料金の５０％）を設定す
るようにしてもよい。

【００３１】ステップＳ２９では、通行料金を決定し、
決済を行ってステップＳ３０に移る。つまり、車種、利
用区間に基づき算出した通常の通行料金（ステップＳ２
３）に渋滞割引率（ステップＳ２８）を乗じて通行料金
を決定する。そして、決定した課金に必要なデータ（車
両番号、車種、利用区間、利用時間、通常の通行料金、
割引料金等）を記憶する。この金額を１カ月毎に集計し
てクレジットカードによる料金徴収を行う。尚、利用の
都度有料道路課金システムにより割り引くと課金処理が
複雑になるので、割引金額を点数制（１００円に付き１
点）にしてＥＴＣ処理センタ３側で記憶しておき（車両
側に点数データを送信してもよい）、所定の点数（１０
点＝１，０００円相当）に到達した時点で実際に割引金
額を決済するようにしてもよい。また、割引金額に対応
する点数が多い程（渋滞に遭遇する機会が多い程）、次
回からの割引率を高くするようにしてもよい。つまり、
累積点数に応じた割引を行うもので、累積点数が所定点
数に達する毎に所定金額を割引く方法や、月間累積ポイ
ントで翌月の割引率を決定する方法等、色々な方法が適
用できる。

【００３２】ステップＳ３０では、出口路側機２を経由
して車両側に課金データを送信して処理を終える。つま
り、利用区間、利用時間（または時刻）、通常の通行料
金、割引料金、点数等、課金の根拠となったデータを送
信する。

【００３３】以上のように本実施の形態では、渋滞の程
度に応じて料金の割引を図ることができ、渋滞に巻き込
まれた運転者にとって納得のできる料金徴収システムが
可能となる。また、割引率に道路の混雑時期を考慮して
いるので道路利用の平準化にも効果がある。

【００３４】図５は本発明の第２の実施の形態に係る有
料道路課金システムの課金処理のフローチャートで、
（ａ）は車両側の処理、（ｂ）はＥＴＣ処理センタ側の
処理である。図６は安全運転割引率算出方法の説明図で
ある。図７は安全運転（走行速度・休憩回数）評価方法
の説明図である。安全運転割引は各運転者が安全運転に
励行することにより事故の発生が防止でき、その結果、
事故発生・事故処理に起因する渋滞も減少すると言う利
点があり、渋滞割引による道路管理者側の収入減も少な
くできる。以下、図に従って説明する。

【００３５】尚、本車両側の処理は図２に示す第１の実
施の形態の渋滞割引の処理と同じであるため、同一ステ
ップ番号を付し説明は省略する。

【００３６】次に、ＥＴＣ処理センタ３側の処理につい
て説明する。

【００３７】ステップＳ３１では、車両識別データを受
信してステップＳ３２に移る。つまり、車両側から送信
されてくる入口料金所に接近した車両の車両識別データ
を入口路側機２を経由して受信する。

【００３８】ステップＳ３２では、車両識別データと走
行データを受信してステップＳ３３に移る。つまり、車
両から送信されてくる出口料金所に接近した車両の車両
識別データと走行データを出口路側機２を経由して受信
する。ステップＳ３３では、利用区間の通常の通行料金
を算出してステップＳ３４に移る。つまり、受信した車
両識別データから対象車両の車種、入口料金所、出口料
金所に基いて利用区間の通常の通行料金を算出する。こ
の通行料金はＥＴＣ処理センタ３の通行料金データベー
スに車種毎に利用区間と対応する通行料金がマップとし
て記憶されており、そこから通行区間、車種等のデータ
で検索することにより求めることができる。

【００３９】ステップＳ３４では、走行速度割引率を算
出してステップＳ３５に移る。つまり、ＥＴＣ処理セン
タ３で図７のごとく受信した対象車両の走行データから
走行速度のピーク値を車種毎、区間毎の制限速度と比較
する。そして、図６に示す区分に応じて、制限速度遵守
の場合は通常の通行料金の５％割引、制限速度超過は危
険行為と見做して割引なしする。ステップＳ３５では、
休憩回数割引率を算出してステップＳ３６に移る。つま
り、ＥＴＣ処理センタ３で対象車両の走行データを基に
休憩回数を調べる。例えば図７のごとく受信した走行デ
ータから所定時間以上の休憩を取得している（サービス
エリアやパーキングエリアの位置と一致する位置で速度
が０ｋｍ／ｈの時間を休憩時間と見做す）か否かを判断
し、適切な休憩を取っておれば安全運転走行と見做して
１回に付き通常の通行料金の１％を割り引く。

【００４０】ステップＳ３６では、車線変更回数割引率
を算出してステップＳ３７に移る。つまり、ＥＴＣ処理
センタ３で対象車両の走行データを基に車線変更（追い
越し）回数を調べる。例えば、ナビゲーション車載機１
２からの位置データから急激な横方向の位置変動やハン
ドル操作データから急激なハンドル操作角が検出された
時に車線変更があったと判断する。そして、車線変更回
数が１０回以下の場合は安全運転走行と見做して通常の
通行料金の２％を割り引く。ステップＳ３７では、安全
運転割引率を決定してステップＳ３８に移る。つまり、
走行速度割引、休憩回数割引、車線変更割引による合計
割引率を算出（例えば、加算）する。尚、算出した割引
率が大きくなり過ぎるのを防止するために、安全運転割
引率に上限（例えば、通常の通行料金の１０％）を設定
するようにしてもよい。

【００４１】ステップＳ３８では、通行料金を決定し、
決済を行ってステップＳ３９に移る。つまり、車種、利
用区間に基づき算出した通常の通行料金（ステップＳ３
３）に安全運転割引率（ステップＳ３７）を乗じて通行
料金を決定する。そして、決定した課金に必要なデータ
（車両番号、車種、利用区間、利用時間、通常の通行料
金、割引料金等）を記憶する。この金額を１カ月毎に集
計してカードによる料金徴収を行う。また、渋滞割引の
時と同様に割引料金を点数制にし、安全運転に行う程さ
らに高い割引が受けられるようにしてもよい。ステップ
Ｓ３９では、出口路側機２を経由して車両側に課金デー
タを送信して処理を終える。つまり、利用区間、利用時
間、通常の通行料金、割引料金、点数等、課金の根拠と
なったデータを送信する。

【００４２】以上のように本実施の形態では、運転者の
安全運転の程度に応じて、つまり、制限速度の遵守、適
正な休憩の取得、無理な追い越し抑制等を反映した料金
割引を図ることができ、事故防止に寄与できる料金徴収
システムが可能となる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、車両
が通行する道路の走行状態や運転者の運転状態に基いて
適正な通行料金を徴収できる有料道路課金システムが提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る有料道路課金
システムの構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る有料道路課金
システムの課金処理のフローチャートである。

【図３】渋滞割引率算出方法の説明図である。

【図４】遅延時間算出方法の説明図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る有料道路課金
システムの課金処理のフローチャートである。

【図６】安全運転割引率算出方法の説明図である。

【図７】安全運転評価方法の説明図である。

【符号の説明】

１・・・・・車載システム、３・・・・・Ｅ
ＴＣ処理センタ、１１・・・・ＥＴＣ車載機、
４・・・・・路側ビーコン、１２・・・・ナビゲーシ
ョン車載機、５・・・・・路側カメラ、２・・・・・
路側機。

フロントページの続き (72)発明者前畑実兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内 (72)発明者朝倉誠兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC06 AC08 AC13 AC20 5H180 AA01 BB04 BB12 BB13 CC12 DD04 EE10 FF04 FF05 FF10 FF12 FF13 FF22 FF25 FF33 FF40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に設置された車載機と、有料道路処
理センタのセンタ機との間で料金所に設置された路側機
を介して課金に必要なデータの通信を行って該車両の通
行料金を徴収する有料道路課金システムにおいて、前記車両の渋滞走行状態を検出する検出手段と、前記検
出手段により検出された渋滞走行状態に応じて通行料金
を変更する料金変更手段を備えたことを特徴とする有料
道路課金システム。
【請求項２】前記渋滞走行状態は、通常の走行時間からの遅延時間、または渋滞により停止
した渋滞停止回数であることを特徴とする請求項１記載
の有料道路課金システム。
【請求項３】前記料金変更手段は、道路利用の閑散期、繁忙期、通常期等により区分される
車両の利用時期に応じて前記通行料金を変更することを
特徴とする請求項１または請求項２記載の有料道路課金
システム。
【請求項４】前記料金変更手段は、有料道路に入る手前で渋滞を告知した後、有料道路に進
入した車両は通常料金よりも高く課金し、渋滞の告知を
受けずに進入した車両では割引課金することを特徴とす
る請求項１または請求項２記載の有料道路課金システ
ム。
【請求項５】前記料金変更手段は、前記車両に設置されたナビゲーションシステムにより取
得された前記車両の走行データ基いて前記車両の渋滞走
行状態を判断することを特徴とする請求項１または請求
項２記載の有料道路課金システム。
【請求項６】車両に設置された車載機と、有料道路処
理センタのセンタ機との間で料金所に設置された路側機
を介して課金に必要なデータの通信を行って該車両の通
行料金を徴収する有料道路課金システムにおいて、前記車両の安全運転に寄与する安全運転状態を検出する
安全度に応じて通行料金を変更する料金変更手段を備え
たことを特徴とする有料道路課金システム。
【請求項７】前記車両の安全運転に寄与する安全運転
状態は、前記車両の走行速度、休憩回数、または車線変更回数で
あることを特徴とする請求項６記載の有料道路課金シス
テム。
【請求項８】前記料金変更手段は、前記車両に設置されたナビゲーションシステムにより取
得された前記車両の走行データに基いて前記車両の安全
運転状態を判断することを特徴とする請求項６記載の有
料道路課金システム。
【請求項９】前記車両が渋滞等により通常の走行状態
で走行できなかった走行状態や、前記車両の安全運転に
寄与する運転状態に応じた点数を前記車両の通行の都度
付与して累積し、前記料金変更手段は、前記点数の累積値に応じて前記通行料金を変更すること
を特徴とする請求項１または請求項６記載の有料道路課
金システム。