KR20100114013A - 노차간 통신 시스템 - Google Patents

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KR20100114013A
KR20100114013A KR1020107013019A KR20107013019A KR20100114013A KR 20100114013 A KR20100114013 A KR 20100114013A KR 1020107013019 A KR1020107013019 A KR 1020107013019A KR 20107013019 A KR20107013019 A KR 20107013019A KR 20100114013 A KR20100114013 A KR 20100114013A
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소우주 고토
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가부시키 가이샤 켄우드
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Abstract

통신 가능 범위를 통과하는 차량에 대해, 해당 차량이 유료도로에 진입한 것을 나타내는 입구 게이트 통과 정보를 부여하는 제 1 노측 무선 장치를, 유료도로의 유입 램프에 마련한다. 통신 가능 범위를 통과하는 차량으로부터 제 1 노측 무선 장치에 의해 부여된 입구 게이트 통과 정보를 취득하는 제 2 노측 무선 장치를, 유료도로의 유출 램프에 설치한다. 그리고, 관리장치로서의 기능을 갖는 제 2 노측 무선 장치는, 통과 차량으로부터 입구 게이트 통과 정보가 취득되었는지의 여부를 판정하고, 이 입구 게이트 통과 정보가 취득되지 않은 경우에는, 해당 차량에 역주하고 있는 것을 경고하는 역주 경고 정보를 제공한다. 유료도로 등의 일방통행로를 역주할 가능성이 극히 높은 차량이 있는 경우에, 해당 역주 차량 및 본선을 주행중의 차량에 대해, 경고 또는 주의를 행하는 노차간 통신 시스템을 제공한다.

Description

노차간 통신 시스템{ROAD-VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM}
본 발명은, 유료도로에서의 역주를 방지하는 노차간 통신 시스템에 관한 것이다.
종래, 노상에 설치된 노측 무선 장치와 차량에 탑재된 차량탑재기로 구성되고, 노측 무선 장치와 차량탑재기의 사이에서 쌍방향의 무선 통신을 행하는 노차간 통신 시스템이 알려져 있다. 이 노차간 통신 시스템에서는, 예를 들면, DSRC(Dedicated Short Range Communication)라고 불리는 협역 통신 방식이 채용되고 있다.
차량탑재기는, 노측 무선 장치와 협역 무선 통신을 행하여, 해당 노측 무선 장치를 통하여 센터 장치로부터 정보 제공을 받는 것이 가능하게 되어 있다. 즉, 차량이 노측 무선 장치의 통신 범위 내에 있는 동안만, 차량탑재기와 노측 무선 장치와의 쌍방향 통신이 가능해지고, 이 때에 센터 장치로부터 노측 무선 장치를 통하여 차량탑재기에 정보가 제공된다.
상술한 노차간 통신 시스템에서는, 예를 들면, 노상 전방에 정지 차량 등의 장애물이 있는 것이나 전방에 합류부가 있는 것 등, 주행을 지원하기 위한 정보를 차량탑재기에 제공할 수 있기 때문에, 교통사고를 미연에 방지하는데 매우 유효하다.
그런데, 근래에는, 유료도로 등의 일방통행로에 있어서 순행(順行) 차량과 역주(逆走) 차량이 충돌하는 사고(역주 사고)가 다발하고 있어, 문제로 되고 있다. 이 역주 사고는, 예를 들면, 유료도로에 유출 램프로부터 잘못하여 진입하거나, 서비스 에어리어 또는 파킹 에어리어(이하, SA/PA라고 칭한다)로부터 본선에 복귀할 때에 진입로를 역주하거나 하는 것에 의해 야기된다.
유료도로에서의 역주 방지책으로서, 예를 들면, 일방통행로인 것을 나타내는 도로 표식이나 노면 표시에 의해 주의 환기가 이루어지고 있다. 또한, 상술한 노차간 통신 시스템을 이용하여, 운전자에게 역주하고 있는 것을 경고하는 기술이 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1).
특허 문헌 1에 기재된 노차간 통신 시스템은, 예를 들면, 유료도로의 인터체인지에서 노측 무선 장치로부터 차량탑재기에 입구 정보를 송신하고, 이 입구 정보를 수신한 차량탑재기에서 「유료도로에 들어갑니다.」, 「역주에 주의하여 주십시요.」 등의 음성을 출력함으로써, 역주하지 않도록 사전에 경고하여 주의를 환기하는 것이다.
특허 문헌 1 : 일본 특개2007-102443호 공보
그러나, 특허 문헌 1에 기재된 기술에서는, 노측 무선 장치의 부근을 통과하는 모든 차량에 대해 입구 정보를 송신하고, 주의 환기의 경고를 행하기 때문에, 순행하려고 하고 있는 운전자에 있어서는 이 경고가 번거롭게 느껴질 우려가 있다.
그래서, 유출 램프로부터 오(誤)진입하거나, SA/PA의 진입로를 역주하거나 하는 등, 유료도로의 본선을 역주할 가능성이 극히 높은 차량에 대해서만 역주 방지의 경고를 행할 수가 있으면, 순행하는 차량의 운전자에게 불쾌감을 주는 일 없이, 유효하게 역주를 방지할 수 있다.
또한, 유료도로의 본선을 역주할 가능성이 극히 높은 차량이 있는 것을, 본선을 주행중의 차량에 통지할 수 있다면, 미리 추월 차선에 이동하여 주행하는 등으로 대처할 수 있기 때문에, 역주 사고를 회피할 수 있을 가능성은 높아진다.
본 발명은, 유료도로 등의 일방통행로를 역주할 가능성이 극히 높은 차량이 있는 경우에, 해당 역주 차량 및 본선을 주행중의 차량에 대해, 경고 또는 주의를 행하는 노차간 통신 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 노차간 통신 시스템은, 기본적으로, 유료도로의 유입 램프에 마련되고, 통신 가능 범위를 통과하는 차량에 대해, 해당 차량이 유료도로에 진입한 것을 나타내는 입구 게이트 통과 정보를 부여하는 제 1 노측 무선 장치와, 유료도로의 유출 램프에 마련되고, 통신 가능 범위를 통과하는 차량으로부터 상기 제 1 노측 무선 장치에 의해 부여된 입구 게이트 통과 정보를 취득하는 제 2 노측 무선 장치와, 상기 제 2 노측 무선 장치와 통신 가능한 관리장치를 구비한다. 그리고, 상기 관리장치는, 상기 제 2 노측 무선 장치에 의해 통과 차량으로부터 입구 게이트 통과 정보가 취득되었는지의 여부를 판정하고, 이 입구 게이트 통과 정보가 취득되지 않은 경우에는, 상기 제 2 노측 무선 장치를 통하여 해당 차량에 역주하고 있는 것을 경고하는 역주 경고 정보를 제공하도록 동작하게 되어 있다.
본 발명에 관한 통신 시스템의 제 1의 실시 양태에서는, 상기 제 1 노측 무선 장치가, ETC 입구 게이트에 마련되어 있다.
본 발명의 동 제 2의 실시 양태에서는, 상기 제 2 노측 무선 장치가, ETC 출구 게이트에 마련되고, 상기 관리장치는, 상기 제 2 노측 무선 장치에 의해 통과 차량으로부터 입구 게이트 통과 정보가 취득된 경우에는, 상기 입구 게이트 통과 정보에 의거하여, 유료도로의 주행 구간에 대응하는 통행 요금을 산출하고, 상기 제 2 노측 무선 장치를 통하여 해당 차량에 결제 정보를 제공하도록 동작한다.
본 발명에 관한 통신 시스템의 제 3의 실시 양태에서는, 유료도로 본선의 상기 유출 램프에의 분기점보다 상류측에 마련되고, 차량에 탑재된 차량탑재 기기와 협역 통신하는 제 3 노측 무선 장치를 구비하고, 상기 관리장치가, 상기 제 3 노측 무선 장치와 통신 가능하게 구성되고, 상기 제 2 노측 무선 장치에 의해 통과 차량으로부터 입구 게이트 통과 정보가 취득되지 않은 경우에는, 상기 제 3 노측 무선 장치를 통하여, 유료도로 본선을 주행하고 있는 차량에, 역주 차량이 있는 것을 통보하는 역주 차량 주의 정보를 제공하게 되어 있다.
또한, 본 발명의 동 제 4의 실시 양태에서는, 상기 제 2 노측 무선 장치가, 통신 가능 범위를 통과하는 차량으로부터 차량 식별 정보를 취득하고, 상기 관리장치가, 상기 제 2 노측 무선 장치에 의해 통과 차량으로부터 입구 게이트 통과 정보가 취득되지 않은 경우에는, 해당 차량의 차량 식별 정보를 기억하여 두고, 상기 제 2 노측 무선 장치에 의해 해당 차량의 차량 식별 정보가 재차 취득된 때에 상기 역주 차량 주의 정보의 제공을 정지하도록 되어 있다.
알맞게는, 본 발명의 노차간 통신 시스템에 있어서, 상기 입구 게이트 통과 정보가, 차량에 탑재되는 차량탑재기에 기억되도록 되어 있다.
본 발명에 관한 노측 통신 시스템에 의하면, 유료도로 등의 일방통행로를 역주할 가능성이 극히 높은 차량이 있는 경우에, 해당 역주 차량 및 본선을 주행중의 차량에 대해, 경고 또는 주의를 행하기 때문에, 유료도로에서의 역주 사고를 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 관한 노차간 통신 시스템의 설치 상황의 한 예를 도시하는 개략도.
도 2는 노측 무선 장치의 통신 가능 범위인 노측 에어리어의 설명도.
도 3은 ETC 게이트의 구조를 도시하는 설명도.
도 4는 노차간 통신 시스템의 한 구성례를 도시하는 설명도.
도 5는 차량에 탑재되는 차량탑재기의 한 구성례를 도시하는 블록도.
도 6은 제 2 노측 무선 장치에서 실행되는 정보 제공 처리의 한 예에 관해 도시하는 플로우 차트.
도 7은 제 3 노측 무선 장치에서 실행되는 정보 제공 처리의 한 예에 관해 도시하는 플로우 차트.
도 8은 카 내비게이션부의 디스플레이에 출력되는 역주 경고의 표시예를 도시하는 설명도.
도 9는 카 내비게이션부의 디스플레이에 출력되는 역주 차량 주의의 표시예를 도시하는 설명도.
도 10은 노차간 통신 시스템의 다른 구성례를 도시하는 개략도.
이하, 본 발명의 실시의 형태를 도면에 의거하여 설명한다.
도 1은, 본 발명에 관한 노차간 통신 시스템의 설치 상황의 한 예를 도시하는 개략도이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 노차간 통신 시스템(100)은, 유료도로의 본선(L1m, L2m)에 유입하는 유입 램프(L1in, L2in)에 설치되는 제 1 노측 무선 장치(1)와, 본선(L1m, L2m)으로부터 유출하는 유출 램프(L1out, L2out)에 설치되는 제 2 노측 무선 장치(2)(2a, 2b)와, 본선(L1m, L2m)에서의 유출 램프(L1out, L2out)에의 분기점보다 상류측에 설치되는 제 3 노측 무선 장치(3)를 구비하여 구성된다.
여기서, 일방통행로가 다른 2지점에 있어서, 차량이 먼저 통과하는 지점을 상류측, 후에 통과하는 지점을 하류측이라고 한다. 즉, 유료도로의 본선(L1m, L2m)에서, 제 3 노측 무선 장치(3)는, 유출 램프(L1out, L2out)에의 분기점보다 상류측이 된다.
본 실시 형태의 노차간 통신 시스템(100)에서는, 종래의 ETC(Electronic Toll Collection : 자동 요금 수수 시스템)에서, ETC 입구 게이트에 마련되는 노측 무선 장치를 제 1 노측 무선 장치(1)로 하고, ETC 출구 게이트에 설치되는 노측 무선 장치를 제 2 노측 무선 장치(2)(2a)로 하고 있다. 즉, 종래의 ETC를 개량하여, 역주 방지에 이용하려고 하는 것이다.
또한, 도 1에서는, 제 2 노측 무선 장치(2)에 관해, 통과 차량(C)과 정보의 송수신을 행하는 안테나(2a, 2b)를 제각기 나타내고 있지만, 제 1 노측 무선 장치(1)도 마찬가지이다(도 3 참조). ETC 출입구 게이트에서는, 주행하고 있는 차량(C)으로부터 유료도로의 통행 요금을 징수하여야 하기 때문에, 송수신용의 안테나를 2개 마련함으로써, 확실하게 정보를 송수신할 수 있도록 하고 있다.
또한, 이하의 설명에 있어서, 단지 노측 무선 장치라고 기술한 경우는, 일반적인 노차간 통신 시스템에서의 이용된 노측 무선 장치인 것을 나타낸다.
통상, 유료도로가 상행 본선(L1m), 하행 본선(L2m)의 각각에 있어서, 차량(C, C, …)은 일방향으로 주행한다.
그리고, 차량(C)은, 상행 본선(L1m)에는 유입 램프(L1in)을 주행하여 유입하고, 하행 본선(L2m)에는 유입 램프(L2in)를 주행하여 유입한다(차량(Ca)). 또한, 차량(C)은, 상행 본선(L1m)으로부터 유출 램프(L1out)를 주행하여 일반도로(R)에 유출하고, 하행 본선(L2m)으로부터 유출 램프(L2out)를 주행하여 일반도로(R)에 유출한다(Cb).
한편, 차량(Cc)이, 유출 램프(L1out)를 주행하여 본선(L1m)에 유입하려고 하면, 이 차량(Cc)은 유출 램프(L1out)를 역주하는 것이 되고, 본선(L1m)에서도 역주할 가능성이 극히 높아진다.
본 실시 형태에서는, 유출 램프(L1out, L2out)를 역주하고, 본선(L1m, L2m)을 역주할 가능성이 극히 높은 차량(예를 들면, 차량(Cc))에 대해, 역주하고 있는 것을 경고하고, 유료도로 본선(L1m, L2m)에서 역주 사고가 발생하는 것을 방지한다.
또한, 본선(L1m, L2m)을 주행중의 차량(C)에 대해, 본선(L1m, L2m)을 역주할 가능성이 극히 높은 차량이 있는 것을 통지하고, 미리 추월 차선으로 이동하여 주행하는 등으로 대처시킴으로써 역주 사고의 발생을 회피한다.
도 2는, 노측 무선 장치의 통신 가능 범위인 노측 에어리어의 설명도이다. 도 2에는, 제 1 노측 무선 장치(1)의 노측 에어리어(Z1)에 관해 나타내고 있다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 제 1 노측 무선 장치(1)는, 도로 곁이나 도로 상방에 설치된 안테나(1a)로부터 도달 거리가 한정된 DSRC 전파를 방사하여, 노측 무선 장치 부근에 노측 에어리어(Z1)를 형성한다. 여기서, DSRC란, 5.8GHz대의 전파를 사용한 협역 통신 방식이고, 그 통신 범위는, 예를 들면, 수미터로부터 수십미터가 된다.
일반적으로, 노차간 통신 시스템에서는 복수의 노측 무선 장치가 설치되는데, 노측 무선 장치로부터의 DSRC 전파의 출력은 어느 것이나 같은 정도로 설정되기 때문에, 복수의 노측 무선 장치가 각각 형성하는 노측 에어리어는 설정 장소에 관계없이, 거의 일정하다.
본 실시 형태에서는, 제 1 노측 무선 장치(1), 제 2 노측 무선 장치(2a, 2b), 제 3 노측 무선 장치(3)는, 동등한 노측 에어리어(Z1, Z2a, Z2b, Z3)(도 1 참조)를 형성하게 된다. 그리고, 각각의 노측 에어리어 내에 있는 차량(C)에 탑재된 차량탑재기(5)와 만, 쌍방향 무선 통신(노차간 통신)이 가능해진다.
도 3은, ETC 게이트의 일반적인 구조를 도시하는 설명도이다. 도 3에는, ETC 입구 게이트로서의 제 1 노측 무선 장치(1)에 관해 도시하고 있지만, ETC 출구 게이트로서의 제 2 노측 무선 장치(2)도 같은 구조를 갖는다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 제 1 노측 무선 장치(1)는, 노측 에어리어(Z1)를 통과하는 차량(C)과 정보의 송수신을 행하는 안테나(1a, 1b), 차량의 통과를 제어하는 개폐 바를 구비한 발진 제어 장치(1c), 발진 제어 장치(1c) 등에 이상이 생긴 때에 담당자에게 연락하는 인터폰(1d), 통과 차량의 차종이나 통행 요금 등을 표시하는 노측 표시기(1e), ETC 게이트를 통과하는 차량을 검지하는 차량 검지기(1f)를 구비하여 구성된다.
일반적으로, ETC 입구 게이트에서는, 이 ETC 입구 게이트를 통과하여 유료도로에 진입하는 차량에 탑재된 차량탑재기(5)와 협역 통신함에 의해, 해당 차량(C)에 대해, 유료도로에 진입한 것을 나타내는 입구 게이트 통과 정보를 부여한다.
또한, ETC 출구 게이트에서는, 이 ETC 출구 게이트를 통과하여 일반도로에 진입하는 차량에 탑재된 차량탑재기(5)와 협역 통신함에 의해, 해당 차량으로부터 입구 게이트 통과 정보를 취득한다. 그리고, 이 입구 게이트 통과 정보에 의거하여 유료도로의 주행 구간에 대응하는 통행 요금을 산출하고, 해당 차량(C)에 대해 결제 정보를 송신한다.
또한, 본 실시 형태에서는, ETC 출구 게이트(제 2 노측 무선 장치(2a))에서, 통과 차량(C)으로부터 유효한 입구 게이트 통과 정보를 취득할 수 없었던 때에, 역주 차량이라고 판단하여 경고를 행한다.
도 4는, 노차간 통신 시스템(100)의 한 구성례를 도시하는 설명도이다. 즉, 제 1 노측 무선 장치(1), 제 2 노측 무선 장치(2), 및 제 3 노측 무선 장치(3)는, 도 4에 도시하는 기능 블록으로 이루어지는 처리 장치(예를 들면, 컴퓨터 단말)를 구비하고 있다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 노차간 통신 시스템(100)은, 제 1 노측 무선 장치(ETC 입구 게이트(1)), 제 2 노측 무선 장치(ETC 출구 게이트(2)), 제 3 노측 무선 장치(3)를 구비하여 구성되고, 각각이 차량(C)에 탑재되어 있는 차량탑재기(5)와 DSRC에 의한 노차간 통신을 행한다.
제 1 노측 무선 장치(1)는, 제어부(11), DSRC 통신부(12)를 구비하여 구성된다. 또한, 후술하는 제 2 노측 무선 장치(2) 및 제 3 노측 무선 장치(3)가 갖고 있는 네트워크 통신부(23, 33)를 마련한 구성으로 하고, 센터 장치 등과 정보의 송수신을 가능하게 하여도 좋다.
제어부(11)는, CPU(111), ROM(112), RAM(113)을 구비한다. CPU(111)는, RAM(113)을 작업 영역으로 하여, ROM(112)에 기억된 제어 프로그램을 실행함에 의해, 각종 연산을 행하는 외에, DSRC 통신부(12)를 제어한다.
DSRC 통신부(12)는, 제어부(11)에 의한 제어하에 있어서, DSRC에 의해 차량(C)에 탑재되어 있는 차량탑재기(5)와 정보의 송수신을 행한다.
예를 들면, DSRC 통신부(12)는, ETC 입구 게이트를 통과하는 차량(C)을 특정하기 위해, 차량탑재기(5)에 대해 차량을 식별하기 위한 차량 식별 정보를 요구하는 DSRC 전파를 항상 송신한다.
그리고, 차량(C)이 ETC 입구 게이트를 통과하면, 이 요구에 대해, 차량(C)에 탑재되어 있는 차량탑재기(5)로부터 차량 식별 정보가 송신되기 때문에, 이 정보를 수신한다. 또한, 차량(C)으로부터 차량 식별 정보를 수신하면, 해당 차량(C)에 대해, 유료도로에 진입한(입구 게이트를 통과하였다) 것을 나타내는 입구 게이트 통과 정보를 부여한다. 이 입구 게이트 통과 정보는, 차량탑재기(5)에서 기억되고, 예를 들면, ETC 출구 게이트에서 통행 요금을 산출할 때에 이용된다.
제 2 노측 무선 장치(2)는, 제어부(21), DSRC 통신부(22), 네트워크 통신부(23), 제공 정보 기억부(24)를 구비하여 구성된다. 제 1 노측 무선 장치(1)와는, 네트워크 통신부(23), 제공 정보 기억부(24)를 구비하는 점이 다르다.
제어부(21)는, CPU(211), ROM(212), RAM(213)을 구비한다. CPU(211)는, RAM(213)을 작업 영역으로 하여, ROM(212)에 기억된 제어 프로그램을 실행함에 의해, 각종 연산을 행하는 외에, DSRC 통신부(22), 네트워크 통신부(23)를 제어한다.
예를 들면, CPU(211)는, ROM(212)에 기억된 정보 제공 처리 프로그램을 실행함에 의해, ETC 출구 게이트를 통과하는 차량(C)이 순행 차량인지 역주 차량인지를 판별하고, 해당 차량(C)에 대해, DSRC 통신부(22)로부터 소정의 정보를 송신시킨다. 이 정보 제공 처리에 관한 상세한 설명은, 후술한다.
이와 같이, 제어부(21)는, 제 2 노측 무선 장치(2) 내에서 정보의 교환을 행하기 때문에, 제 2 노측 무선 장치(2)와 통신 가능하게 구성되어 있다고 말할 수 있다. 즉, 제어부(21)는, 본 발명에 있어서 관리장치의 일부를 구성한다.
제 2 노측 무선 장치(2)의 제어부(21)에 관리장치로서의 기능을 갖게 함에 의해, 정보 통신에 필요로 하는 시간을 단축하고, 제 2 노측 무선 장치(2)의 노측 에어리어(Z2)를 역주 차량이 통과할 때에, 순식간에 역주 경고 정보를 제공할 수 있도록 하고 있다.
DSRC 통신부(22)는, 제어부(21)에 의한 제어하에 있어서, DSRC에 의해 차량(C)에 탑재되어 있는 차량탑재기(5)와 정보의 송수신을 행한다.
예를 들면, DSRC 통신부(12)는, ETC 출구 게이트를 통과하는 차량(C)을 특정하기 위해, 차량탑재기(5)에 대해, 차량을 식별하기 위한 차량 식별 정보를 요구하는 DSRC 전파를 항상 송신한다. 동시에, 유료도로의 통행 요금을 산출하기 위해 입구 게이트 통과 정보를 요구하는 DSRC 전파를 송신한다.
그리고, 차량(C)이 ETC 출구 게이트를 통과하면, 이 요구에 대해, 차량(C)에 탑재되어 있는 차량탑재기(5)로부터 차량 식별 정보가 송신되기 때문에, 이 정보를 수신한다. 또한, 정상적으로 유료도로에서 진출하여 온 차량(C)으로부터는 입구 게이트 통과 정보가 송신되기 때문에, 이 정보를 수신한다. 또한, ETC 출구 게이트를 순행하는 통과 차량에 대해, 입구 게이트 통과 정보에 의거한 결제 정보를 송신하거나, ETC 게이트를 역주하는 통과 차량에 대해, 역주 경고 정보를 송신하거나 한다.
네트워크 통신부(23)는, 네트워크(N)를 통하여 제 3 노측 무선 장치(3)와 정보의 송수신을 행한다. 예를 들면, 제 2 노측 무선 장치(2)에서 역주 차량을 검지한 때에, 유출 램프를 역주하는 차량이 있는 것을 곧바로 제 3 노측 무선 장치(3)에 송신한다.
제공 정보 기억부(24)는, 예를 들면, 불휘발 메모리로 구성되고, 후술하는 정보 제공 처리에 있어서, 차량(C)에 대해 제공하는 역주 경고 정보를 기억한다. 예를 들면, 유출 램프를 역주하는 차량에 대해, 역주하고 있는 것을 시각적으로 통보하는 역주 경고 정보를 기억한다.
제 3 노측 무선 장치(3)는, 제 2 노측 무선 장치(2)와 마찬가지로, 제어부(31), DSRC 통신부(32), 네트워크 통신부(33), 제공 정보 기억부(34)를 구비하여 구성된다.
제어부(31)는, CPU(311), ROM(312), RAM(313)을 구비한다. CPU(311)는, RAM(313)을 작업 영역으로 하여, ROM(312)에 기억된 제어 프로그램을 실행함에 의해, 각종 연산을 행하는 외에, DSRC 통신부(32) 및 네트워크 통신부(33)을 제어한다.
예를 들면, CPU(311)는, ROM(312)에 기억된 정보 제공 처리 프로그램을 실행함에 의해, 제 2 노측 무선 장치(2)로부터 역주 차량 정보가 송신된 때에, 본선을 주행하는 차량(C)에 대해, DSRC 통신부(32)로부터 소정의 정보를 송신시킨다. 이 정보 제공 처리에 관한 상세한 설명은, 후술한다.
이와 같이, 제어부(31)는, 제 3 노측 무선 장치(3) 내에서 정보의 교환을 행하기 때문에, 제 3 노측 무선 장치(3)와 통신 가능하게 구성되어 있다고 말할 수 있다. 즉, 제어부(31)는, 본 발명에서의 관리장치의 일부를 구성한다. 본 발명에서의 관리장치는, 제 2 노측 무선 장치(2)의 제어부(21)와 제 3 노측 무선 장치(3)의 제어부(31)에 의해 구성되어 있게 된다.
DSRC 통신부(32)는, 제어부(31)에 의한 제어하에 있어서, DSRC에 의해 차량(C)에 탑재되어 있는 차량탑재기(5)와 정보의 송수신을 행한다. 예를 들면, DSRC 통신부(32)는, CPU(311)에 의해 실행되는 정보 제공 처리에 있어서, 노측 에어리어(Z3)를 통과하는 차량(C)에 대해 소정의 정보를 송신한다.
네트워크 통신부(33)는, 네트워크(N)를 통하여 제 2 노측 무선 장치(2)와 정보의 송수신을 행한다. 예를 들면, 제 2 노측 무선 장치(2)로부터 송신된 역주 차량 정보를 수신한다.
제공 정보 기억부(34)는, 예를 들면, 불휘발 메모리로 구성되고, 후술하는 정보 제공 처리에서, 차량(C)에 대해 제공하는 정보를 기억한다. 예를 들면, 본선을 주행중의 차량에 대해, 유출 램프를 역주하는 차량이 있는 것을 시각적으로 통보하는 역주 차량 주의 정보를 기억한다.
도 5는, 차량(C)에 탑재된 차량탑재기(5)의 한 구성례를 도시하는 블록도이다.
차량탑재기(5)는, ITS(Intelligent Transport System : 고도 도로교통 시스템)에 적용 가능한 ITS 차량탑재기이고, 예를 들면, 종래의 노차간 통신 시스템에 있어서, 센터 장치로부터 노측 무선 장치를 통하여 송신된 콘텐츠 정보 등을 수신하고, 보존 또는 출력하는 것이다.
또한, 본 실시 형태에 관한 노차간 통신 시스템(100)에 있어서, 차량탑재기(5)는, 제 1 노측 무선 장치(1), 제 2 노측 무선 장치(2), 및 제 3 노측 무선 장치(3)와 DSRC에 의한 통신을 행하여, 제 1 노측 무선 장치(1) 및 제 2 노측 무선 장치(2)에 차량 식별 정보 등을 송신하는 한편, 제 2 노측 무선 장치(2) 및 제 3 노측 무선 장치(3)로부터 송신된 제공 정보를 수신하고, 출력 또는 보존한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 차량탑재기(5)는, 제어부(51), DSRC부(52), VICS 모듈(53), 카 내비게이션부(54)를 구비하여 구성되어 있다.
제어부(51)는, CPU(511), ROM(512), RAM(513)을 구비하여 구성된다. CPU(511)는, RAM(513)을 작업 영역으로 하여, ROM(512)에 기억된 제어 프로그램을 실행함에 의해, 각종 연산을 행하는 외에, 각 부분의 집중 제어를 행한다.
예를 들면, 제 1 노측 무선 장치(1), 제 2 노측 무선 장치(2), 또는 제 3 노측 무선 장치(3)와 DSRC에 의한 통신을 행할 때에는, DSRC부(52)의 통신 동작을 제어한다. 또한, DSRC부(52)의 제어에 있어서는, DSRC부(52)의 DSRC 제어부(521)와의 협동에 의해 제어를 행하게 된다.
구체적으로는, 제 1 노측 무선 장치(1) 또는 제 2 노측 무선 장치(2)로부터 항상 발신되고 있는, 차량 식별 정보를 요구하는 DSRC 전파를 DSRC부(52)에서 수신한 때에, DSRC부(52)를 제어하여, 이 정보를 제 1 노측 무선 장치(1) 또는 제 2 노측 무선 장치(2)에 송신시킨다.
또한, 제 2 노측 무선 장치(2)로부터 항상 발신되고 있는, 입구 게이트 통과 정보를 요구하는 DSRC 전파를 DSRC부(52)에서 수신한 때에, DSRC부(52)를 제어하여, 이 정보를 제 2 노측 무선 장치(2)에 송신시킨다.
또한, 제 2 노측 무선 장치(2) 또는 제 3 노측 무선 장치(3)로부터 송신된 제공 정보를 DSRC부(52)에서 수신한 때에, 카 내비게이션부(54)를 제어하여 이 제공 정보를 출력시키거나, DSRC부(52)(ETC 처리부(524))를 제어하여 결제 정보에 의거한 과금을 행하게 하거나 한다.
DSRC부(52)는, DSRC 제어부(521), DSRC 통신부(522), 기억부(523), ETC 처리부(524), IC 카드 인터페이스(525)를 구비하여 구성되고, 노측 무선 장치나 ETC 기지국과 DSRC에 의해 통신하기 위한 처리를 행한다.
DSRC 제어부(521)는, CPU, ROM, RAM(모두 도시 생략)을 구비하여 구성되고, ROM에 기억되어 있는 제어 프로그램과의 협동에 의해 DSRC부(52)의 각 부분의 동작을 제어한다.
예를 들면, ETC에 의한 결제를 행할 때에는, DSRC 통신부(522)의 통신 동작을 제어하여 제 2 노측 무선 장치(2)와 결제 정보의 송수신을 행하게 한다. 또한, ETC 처리부(524)에 의해 결제 정보를 크레딧 카드 등의 IC에 기록하는 처리를 행하게 한다.
또한 예를 들면, DSRC 통신부(522)에 의해 노측 무선 장치를 통하여 센터 장치로부터의 콘텐츠 정보를 수신한 경우에는, 이것을 제어부(51)에 전송한다. 또한, DSRC 통신부(522)에 의해 제 2 노측 무선 장치(2) 또는 제 3 노측 무선 장치(3)를 통하여 제공 정보를 수신한 경우에는, 이것을 제어부(51)에 전송한다.
DSRC 통신부(522)는, 차량(C)의 대시-보드 상에 프론트-글라스 부근에 설치된 안테나를 구비하고, 이 안테나를 통하여 노측 무선 장치나 ETC 기지국과, DSRC에 의한 통신을 행한다.
기억부(523)는, 예를 들면, 불휘발 메모리로 구성되고, 차량탑재기(5)에 부번(付番)되는 차량탑재기 ID나, 차량탑재기(5)를 탑재하는 차량(C)의 차량 정보 등을 기억한다.
차량탑재기 ID는, 제조시에 개개의 차량탑재기에 부번되는 차량탑재기 정보이다. 차량 정보는, 차량탑재기(5)를 탑재하는 차량(C)의 넘버-프레이트 정보나, 차종 정보(대형 차량, 중형 차량, 소형 차량, 신체장애자 운전 차량 등)를 포함하고, 차량(C)에 차량탑재기(5)를 탑재할 때에 등록된다(셋업).
제 1 노측 무선 장치(1) 및 제 2 노측 무선 장치(2)에는, 차량 식별 정보로서, 상술한 차량탑재기 ID 또는 차량 정보가 송신되게 된다.
제 1 노측 무선 장치(1) 및 제 2 노측 무선 장치(2)는, 차량 식별 정보로서 차량탑재기 ID 또는 넘버-프레이트 정보를 취득하기 때문에, 제 1 노측 무선 장치(1) 또는 제 2 노측 무선 장치(2)의 노측 에어리어(Z1, Z2)를 통과하는 차량(C)을 정확하게 특정할 수 있다.
ETC 처리부(524)는, IC 카드 인터페이스(525)에 삽발(揷拔)되는 IC 부착 크레딧 카드 또는 데빗 카드 등에 대해, ETC 출구 게이트(제 2 노측 무선 장치(2a))로부터 송신된 결제 정보 등의 판독 기록을 행한다.
IC 카드 인터페이스(525)는, 크레딧 카드 등의 슬롯을 구비하고, 이 슬롯에 삽입된 크레딧 카드 등의 IC와 ETC 처리부(524)의 사이에서 정보의 교환을 중개한다.
VICS 모듈(53)은, 광통신용, FM 통신용, 2.4GHz 전파 통신용의 안테나를 각각 구비하고, VICS(Vehicle Information and Communication System : 도로교통 정보 통신 시스템) 센터와 광통신, FM 통신, 전파 통신을 행한다. VICS 모듈(33)은, VICS 센터로부터 정체 정보나 도로교통 정보 등을 수신하고, 제어부(51)에 전송한다.
카 내비게이션부(54)는, 카 내비게이션 제어부(541), 현재지 검출부(542), 지도 기억부(543), 조작부(544), 출력부(545), 기억부(546)를 구비하여 구성되고, 차량(C)을 안내 경로에 유도하기 위한 처리를 행한다.
카 내비게이션 제어부(541)는, 현재지 검출부(542)로부터 취득한 현재지의 정보 및 지도 기억부(543)에 기억된 지도 정보 등에 의거하여, 차량(C)의 현재지로부터 조작부(544)를 통하여 설정된 목적지까지의 안내 경로를 산출한다. 그리고, 지도 기억부(543)에 기억되어 있는 지도 정보를 이용하여, 산출한 안내 경로에 유도하기 위한 지도 화면을 생성하고, 출력부(545)의 디스플레이에 표시시킨다.
현재지 검출부(542)는, GPS(Global Positioning System : 전지구 측위 시스템), 자이로스코프 센서 등을 구비한다.
GPS는, GPS 위성으로부터 송신되는 GPS 신호를 수신하고, 이에 의거하여 자차(自車) 위치(위도, 경도)를 산출한다.
자이로스코프 센서는, 이동 방향의 변화량을 나타내는 차의 가속도(단위 시간당의 수평 방향에의 회전 속도)를 검출함과(각속도 센서) 함께, 지자기(地磁氣)의 검출을 행하여(방위 센서), 자차의 절대 방위를 검출한다.
현재지 검출부(542)는, GPS와 자이로스코프 센서로부터 취득한 정보에 의거하여 차량의 현재지를 나타내는 현재지 정보(위도, 경도 등의 정보)나 주행 속도의 정보를 생성하고, 카 내비게이션 제어부(541)에 전송한다.
지도 기억부(543)는, 하드디스크나 DVD 등의 기억 매체로 구성되고, 안내 표시에 필요한 지도 정보를 기억한다.
조작부(544)는, 차량탑재기 본체에 마련되는 하드 키, 출력부(545)의 디스플레이에 일체적으로 마련되는 터치 패널(소프트 키), 또는 리모트 콘트롤로 구성된다. 조작부(544)는, 유저에 의해 키 조작이 이루어진 때에, 이 조작에 대응하는 조작 신호를 생성하고, 제어부(31)에 출력한다.
출력부(545)는, 디스플레이와 스피커로 구성된다. 디스플레이는, 제어부(51)의 제어에 따라 화면 표시 안내를 행한다. 예를 들면, 설정 화면이나 지도 화면, 노차간 통신 시스템의 센터 장치로부터 수신한 콘텐츠 정보의 표시 화면 등을 표시한다. 스피커는, 제어부(51)의 제어에 따라 음성 안내를 행한다.
기억부(546)는, 예를 들면, 판독기록 가능한 반도체 메모리로 구성된다. 기억부(546)는, 예를 들면, VICS 모듈을 통하여 수신되는 가이드 정보(도로 정보, 정체 정보 등)나 차량의 주행 이력 등을 기억한다.
도 6은, 제 2 노측 무선 장치(2)에서 실행되는 정보 제공 처리의 한 예에 관해 도시하는 플로우 차트이다. 이 정보 제공 처리는, 제 2 노측 무선 장치(2)에서, CPU(211)가 ROM(212) 내의 정보 제공 처리 프로그램을 실행함에 의해 실현된다.
스텝 S101에서는, ETC 출구 게이트를 통과하는 차량으로부터 차량 식별 정보를 취득하였는지 판정한다. 제 2 노측 무선 장치(2)는, ETC 출구 게이트를 통과하는 차량에 대해, 항상, 차량 식별 정보 및 입구 게이트 통과 정보를 요구하는 DSRC 전파를 송신하고 있기 때문에, 통과 차량은, 이 요구에 대해 차량 식별 정보 및 입구 게이트 통과 정보를 송신한다. 단, ETC 입구 게이트를 통과하지 않은 차량(역주 차량)은, 입구 게이트 통과 정보를 갖고 있지 않기 때문에, 입구 게이트 통과 정보는 제 2 노측 무선 장치(2)에 송신되지 않는 것이 된다.
그리고, 통과 차량으로부터 차량 식별 정보를 취득하였다고 판정한 경우(순행/역주 차량 있음)는 스텝 S102로 이행하고, 취득하지 않았다고 판정한 경우(통과 차량 없음)는 처리를 종료한다.
스텝 S102에서는, 스텝 S101에서 차량 식별 정보를 취득한 차량(C)으로부터 입구 게이트 통과 정보도 취득하였는지 판정한다. 입구 게이트 통과 정보가 취득된 경우는, ETC 입구 게이트를 통과하고 유료도로 본선을 주행하여 온 차량이 된다. 한편, 입구 게이트 통과 정보가 취득되지 않은 경우는, ETC 입구 게이트를 통과하지 않은 차량, 즉, 유출 램프로부터 유료도로 본선에 역주하여 진입하려고 하고 있는 차량이 된다.
그리고, 입구 게이트 통과 정보를 취득하였다고 판정한 경우는 스텝 S103으로 이행하고, 입구 게이트 통과 정보를 취득하지 않았다고 판정한 경우는 스텝 S105로 이행한다.
스텝 S103에서는, 취득된 입구 게이트 통과 정보에 의거하여, 유료도로의 주행 구간에 대응하는 통행 요금을 산출한다. 또한, 통행 요금이 차종에 의존하는 경우는, 차량 식별 정보와 함께 차종 정보(차량탑재기(5)에 기억되어 있다)를 취득하도록 하면 좋다.
스텝 S104에서는, 통행 요금을 나타내는 결제 정보를 통과 차량의 차량탑재기(5)에 송신한다. 차량탑재기(5)의 ETC 처리부(524)에서는, 이 결제 정보에 의거한 과금 처리(IC 부착 크레딧 카드 등에의 기록)가 행하여진다.
스텝 S105에서는, 제 3 노측 무선 장치(3)에 대해, 유출 램프를 역주하는 역주 차량이 검출된 것을 나타내는 역주 차량 정보를 송신한다.
스텝 S106에서는, 해당 역주 차량에 대해, 자차가 역주하고 있는 것을 경고하는 역주 경고 정보를 송신한다.
예를 들면, 도 1에 도시하는 바와 같이, 차량(Cc)가 유출 램프(L1out)를 역주하여 제 2 노측 무선 장치(ETC 출구 게이트(2a))를 통과하면, 해당 차량(Cc)의 차량탑재기(5)는 입구 게이트 통과 정보를 갖고 있지 않기 때문에, 역주 경고 정보가 송신된다. 한편, 해당 차량(Cc)의 차량탑재기(5)에서는, 카 내비게이션부(54)에서, 역주 경고 정보에 의거한 출력이 행하여지게 된다.
카 내비게이션부(54)의 출력부(545)의 디스플레이에는, 예를 들면, 도 8에 도시하는 바와 같은 화면이 표시된다. 이 화면 표시에 의해, 운전자는, 자차가 역주하고 있는 것을 지득(知得)할 수 있고, 본선(L1m)에 합류하기 전에 유출 램프(L1out)를 되돌아오게 되기 때문에, 본선(L1m)에서 역주 사고가 생기는 것을 방지할 수 있다.
또한, 유출 램프에 있어서, 순행하여 ETC 출구 게이트를 통과하려고 하는 차량이 있는 때는, 차량의 진행 방향을 용이하게 인식할 수 있기 때문에, 유출 램프를 역주하여 본선에 합류해 버린다는 사상(事象)은 생기기 어렵다. 즉, 차량이 역주 경고 정보를 제공될 때, 유출 램프는 혼잡하여 있지 않다고 생각되기 때문에, U턴하여 용이하게 되돌아올 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 실시 형태의 노차간 통신 시스템(100)은, 유료도로의 유입 램프에 마련되어, 통신 가능 범위를 통과하는 차량에 대해, 해당 차량이 유료도로에 진입한 것을 가리키는 입구 게이트 통과 정보를 부여하는 제 1 노측 무선 장치(1)와, 유료도로의 유출 램프에 마련되고, 통신 가능 범위를 통과하는 차량으로부터 상기 제 1 노측 무선 장치(1)에 의해 부여된 입구 게이트 통과 정보를 취득하는(입구 게이트 통과 정보가 없는 경우를 포함한다) 제 2 노측 무선 장치(2)를 구비한다.
그리고, 관리장치로서의 기능을 갖는 제 2 노측 무선 장치(2)는, 입구 게이트 통과 정보가 취득되었는지의 여부를 판정하고, 이 입구 게이트 통과 정보가 취득되지 않은 경우에는, 해당 차량에 역주하고 있는 것을 경고하는 역주 경고 정보를 제공한다.
따라서 노측 통신 시스템(100)에 의하면, 유료도로 본선을 역주할 가능성이 극히 높은 차량을 유출 램프의 주행 형태에 의해 판단할 수 있고, 이 차량에 대해 역주 방지의 경고를 행할 수가 있기 때문에, 효과적으로 역주 사고를 방지할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 유입 램프의 ETC 입구 게이트에 제 1 노측 무선 장치(1)를 마련하고, 유출 램프의 ETC 출구 게이트에 제 2 노측 무선 장치(2)를 마련하고 있다. 즉, 종래, 통행 요금을 산출하기 위해 ETC 입구 게이트에서 부여되고 있던 입구 게이트 통과 정보를 이용하여 유출 램프를 역주하는 차량을 특정한다.
이와 같이, ETC에서 사용되고 있던 기술을 이용하여 본 발명을 실현할 수 있기 때문에, 종래의 도로 시스템을 유효하게 활용할 수 있다.
도 7은, 제 3 노측 무선 장치(3)에서 실행되는 정보 제공 처리의 한 예에 관해 도시하는 플로우 차트이다. 이 정보 제공 처리는, 제 3 노측 무선 장치(3)에서, CPU(311)가 ROM(312) 내의 정보 제공 처리 프로그램을 실행함에 의해 실현된다.
스텝 S201에서는, 제 2 노측 무선 장치(2)로부터 송신되는 역주 차량 정보를 수신하였는지 판정한다. 그리고, 역주 차량 정보를 수신한 경우는 스텝 S202로 이행하고, 역주 차량 정보를 수신하지 않은 경우는 처리를 종료한다.
스텝 S202에서는, 본선을 주행하고 있는 차량에 대해, 유출 램프를 역주하여 본선에 진입하려고 하고 있는 역주 차량이 있는 것을 통보하는 역주 차량 주의 정보를 송신한다.
스텝 S203에서는, 미리 설정되어 있는 소정 시간이 경과하였는지 판정하고, 소정 시간이 경과한 때에 처리를 종료한다. 예를 들면, 소정 시간으로서, 역주 차량이 유출 램프를 주행하여 제 3 노측 무선 장치(3)을 통과하는데 필요로 하는 시간을 예측하여 설정한다.
즉, 역주 차량이 본선에 유입하여 버릴 때까지는, 본선을 주행하고 있는 차량에 대해, 역주 차량 주의 정보의 송신을 계속해서 행하도록 하고 있다.
예를 들면, 도 1에 도시하는 바와 같이, 차량(Cc)이 유출 램프(L1out)를 역주하여 제 2 노측 무선 장치(ETC 출구 게이트(2a))를 통과하면, 제 2 노측 무선 장치(2)로부터 제 3 노측 무선 장치(3)에 역주 차량 정보가 송신되고(도 6의 스텝 S105), 본선(L1m)을 주행하고 있는 차량(C)에 대해, 역주 차량 주의 정보가 송신된다. 한편, 본선(Lm)을 주행중의 차량(C)의 차량탑재기(5)에서는, 카 내비게이션부(54)에서, 역주 차량 주의 정보에 의거한 출력이 행하여지게 된다.
카 내비게이션부(54)의 출력부(545)의 디스플레이에는, 예를 들면, 도 9에 도시하는 바와 같은 화면이 표시된다. 이 화면 표시에 의해, 운전자는, 역주 차량의 존재를 지득하고, 미리 추월 차선으로 이동하여 주행하는 등으로 대처함으로써, 역주 사고를 회피할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 실시 형태의 노차간 통신 시스템(100)은, 유료도로 본선의 유출 램프에의 분기점보다 상류측에 마련되어, 차량(C)에 탑재된 차량탑재기(5)와 협역 통신하는 제 3 노측 무선 장치(3)를 구비한다.
그리고, 관리장치로서의 기능을 갖는 제 3 노측 무선 장치(3)는, 제 2 노측 무선 장치(2)로부터 역주 차량 정보를 수신한 때에, 본선을 주행하는 차량(C)에 대해, 역주 차량이 있는 것을 주의하는 역주 차량 주의 정보를 제공한다.
이와 같이, 유료도로 본선을 주행하고 있는 차량(C)에 대해 역주 차량 주의 정보를 제공하여, 해당 차량(C)에 역주 차량을 회피하도록 대처시킬 수 있기 때문에, 만일 역주 차량이 그대로 본선에 유입하여 버려도, 역주 사고를 회피할 수 있을 가능성은 높아진다.
이상, 본 발명자에 의해 이루어진 발명을 실시 형태에 의거하여 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 형태로 한정되는 것이 아니라, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 변경 가능하다.
예를 들면, 제 2 노측 무선 장치(2의 2b)에서는 역주 경고 정보를 송신하지 않는 동안은, ETC 카드의 장착 확인을 촉진하는 주의 정보를 흘리도록 하여도 좋다. 상기 실시 형태에서는, 제 2 노측 무선 장치(2) 및 제 3 노측 무선 장치(3)가 관리장치를 포함하는 구성으로 하였지만, 도 9에 도시하는 바와 같이, 네트워크(N)상에 별도 관리장치로서의 센터 장치(4)를 마련하고, 센터 장치(4)와 제 2 노측 무선 장치(2) 및 제 3 노측 무선 장치(3)가 통신 가능하게 되도록 하여도 좋다. 이 경우, 센터 장치(4)에서, 도 6, 7의 정보 제공 처리에 상당하는 처리가 실행되게 된다.
또한, 차량탑재기(5)에서는, 역주 경고 정보 또는 역주 차량 주의 정보에 의거하여, 카 내비게이션부(54)의 출력부(545)의 디스플레이에 영상을 출력할 뿐만 아니라, 스피커로부터 음성을 출력하도록 하여도 좋다. 역주 경고 정보 및 역주 차량 주의 정보를, 음성 정보를 포함하는 구성으로 함으로써, 용이하게 실현할 수 있다.
상기 실시 형태에서는, 제 3 노측 무선 장치(3)에서, 소정 시간 경과할 때까지 역주 차량 주의 정보를 계속 송신하도록 하고 있지만, 역주 차량이 유출 램프를 U턴하여 되돌아온 것을 검지한 때에, 역주 차량 주의 정보의 송신을 정지시키도록 하여도 좋다.
예를 들면, 제 2 노측 무선 장치(2)에서, 역주 차량의 차량 식별 정보를 기억하여 두고, 해당 역주 차량의 차량 식별 정보가 재차 취득된 때에, 역주 차량이 되돌아온 것으로 하고 판단한다. 이에 의해, 유료도로 본선을 주행중의 차량(C)에 대해 역주 차량의 오통보가 이루어지는 것을 방지할 수 있기 때문에, 무턱대고 운전자에게 위험을 느끼게 하는 것은 없어진다.
금회 개시된 실시의 형태는 모든 점에서 예시이고 제한적인 것이 아니라고 생각되어야 할 것이다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 특허청구의 범위에 의해 나타나고, 특허청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.
1 : 제 1 노측 장치(ETC 입구 게이트)
11 : 제어부
111 : CPU
112 : ROM
113 : RAM
12 : DSRC 통신부
2 : 제 2 노측 장치(ETC 출구 게이트)
21 : 제어부(관리장치)
211 : CPU
212 : ROM
213 : RAM
22 : DSRC 통신부
23 : 네트워크 통신부
24 : 제공 정보 기억부(역주 경고 정보)
3 : 제 3 노측 장치
31 : 제어부(관리장치)
311 : CPU
312 : ROM
313 : RAM
32 : DSRC 통신부
33 : 네트워크 통신부
34 : 제공 정보 기억부(역주 차량 주의 정보)
5 : 차량탑재기
100 : 노차간 통신 시스템

Claims (6)

  1. 유료도로의 유입 램프에 마련되고, 통신 가능 범위를 통과하는 차량에 대해, 해당 차량이 유료도로에 진입한 것을 나타내는 입구 게이트 통과 정보를 부여하는 제 1 노측 무선 장치와,
    유료도로의 유출 램프에 마련되고, 통신 가능 범위를 통과하는 차량으로부터 상기 제 1 노측 무선 장치에 의해 부여된 입구 게이트 통과 정보를 취득하는 제 2 노측 무선 장치와,
    상기 제 2 노측 무선 장치와 통신 가능한 관리장치를 구비하고,
    상기 관리장치는, 상기 제 2 노측 무선 장치에 의해 통과 차량으로부터 입구 게이트 통과 정보가 취득되었는지의 여부를 판정하고, 이 입구 게이트 통과 정보가 취득되지 않은 경우에는, 상기 제 2 노측 무선 장치를 통하여 해당 차량에 역주하고 있는 것을 경고하는 역주 경고 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 노차간 통신 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 노측 무선 장치는, ETC 입구 게이트에 마련되는 것을 특징으로 하는 노차간 통신 시스템.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 제 2 노측 무선 장치는, ETC 출구 게이트에 마련되고,
    상기 관리장치는, 상기 제 2 노측 무선 장치에 의해 통과 차량으로부터 입구 게이트 통과 정보가 취득된 경우에는, 상기 입구 게이트 통과 정보에 의거하여, 유료도로의 주행 구간에 대응하는 통행 요금을 산출하고, 상기 제 2 노측 무선 장치를 통하여 해당 차량에 결제 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 노차간 통신 시스템.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    유료도로 본선의 상기 유출 램프에의 분기점보다 상류측에 마련되고, 차량에 탑재된 차량탑재 기기와 협역 통신하는 제 3 노측 무선 장치를 구비하고,
    상기 관리장치는, 상기 제 3 노측 무선 장치와 통신 가능하게 구성되고, 상기 제 2 노측 무선 장치에 의해 통과 차량으로부터 입구 게이트 통과 정보가 취득되지 않은 경우에는, 상기 제 3 노측 무선 장치를 통하여, 유료도로 본선을 주행하고 있는 차량에, 역주 차량이 있는 것을 통보하는 역주 차량 주의 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 노차간 통신 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 2 노측 무선 장치는, 통신 가능 범위를 통과하는 차량으로부터 차량 식별 정보를 취득하고,
    상기 관리장치는, 상기 제 2 노측 무선 장치에 의해 통과 차량으로부터 입구 게이트 통과 정보가 취득되지 않은 경우에는, 해당 차량의 차량 식별 정보를 기억하여 두고, 상기 제 2 노측 무선 장치에 의해 해당 차량의 차량 식별 정보가 재차 취득된 때에 상기 역주 차량 주의 정보의 제공을 정지하는 것을 특징으로 하는 노차간 통신 시스템.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 입구 게이트 통과 정보는, 차량에 탑재된 차량탑재기에 기억되는 것을 특징으로 하는 노차간 통신 시스템.
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