CN101903928A - 道路车辆通信系统 - Google Patents

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Abstract

第一路侧设备被提供在收费公路的入口匝道处，该第一路侧设备用于给予表示经过通信区域的车辆已经进入收费公路的入口门通过信息。用于获取给予的入口门通过信息的第二路侧设备被提供在收费公路的出口匝道处。具有作为管理装置的功能的第二路侧设备判断是否从经过车辆获取入口门通过信息。如果没有获取入口门通过信息，那么第二路侧设备给车辆提供用于警告车辆该车辆在逆向方向上行驶的逆向行驶警告信息。因此，如果存在被完全地预计在诸如收费公路上的单向道路上逆向行驶的车辆，那么道路车辆通信系统用于警告逆向行驶的车辆和沿着正确车道行驶的车辆或者提醒其注意。

Description

道路车辆通信系统
技术领域
本发明涉及防止在收费公路上逆向行驶的道路车辆通信系统。
背景技术
传统上，已知下述道路车辆通信系统，该道路车辆通信系统包括被安装在道路上的路侧设备和被安装在车辆上的车载装置，并且在路侧设备和车载装置之间执行双向无线通信。在此道路车辆通信系统中，例如，采用被称为DSRC(专用短程通信)的短程通信系统。
车载装置能够与路侧设备执行短程无线通信并且经由路侧设备接收来自于中心设备的信息提供。具体地，仅在当车辆处于路侧设备的通信范围内时的时段中，车载装置和路侧设备之间的双向通信是可能的。在此时段中经由路侧设备将信息从中心设备提供到车载装置。
道路车辆通信系统能够给车载装置提供诸如表示在道路上前方存在诸如停止的车辆的障碍或者前方存在汇合处的信息的用于支持行驶的信息。因此，道路车辆系统对于防止交通事故来说是极其有效的。
顺便说明，近年来，诸如收费公路的单向道路中的逆向行驶车辆和正向行驶车辆的碰撞的事故(逆向行驶事故)频繁地发生并且造成问题。该逆向行驶事故由例如错误地从出口匝道进入收费公路或者在从服务区或者停车场(在下文中被称为SA/PA)返回到主车道时在进入道路中逆向行驶的车辆引起。
例如，作为用于防止在收费公路中逆向行驶的措施，通过表示道路是单向道路的道路表面显示或者道路标记来引起注意。提出了用于使用道路车辆通信系统警告驾驶员该驾驶员正在逆向行驶的技术(例如，专利文献1)。
专利文献1中描述的道路车辆通信系统在收费公路的交叉道中将入口信息从路侧设备发送到车载装置并且输出诸如“进入收费公路”或者“请小心逆向行驶”的声音以警告驾驶员并且提醒驾驶员注意不要逆向行驶。
专利文献1：日本专利申请特开No.2007-102443
发明内容
本发明要解决的问题
然而，在专利文献1中描述的技术中，入口信息被发送到经过路侧设备的附近的所有的车辆以执行用于引起注意的警告。因此，有可能的是，此警告对于试图正向行驶的驾驶员来说是令人烦恼的。
因此，如果能够仅为被极其完全地预计要在收费公路的主车道上逆向行驶的车辆，例如错误地从出口匝道进入主车道或者在SA/PA的进入路径上逆向行驶的车辆，执行逆向行驶防止的警告，那么能够有效地防止逆向行驶同时没有给予正向行驶车辆的驾驶员令人不愉快的感觉。
如果能够通知在主车道上行驶的车辆存在被完全地预计要在收费公路的主车道上逆向行驶的车辆，那么车辆能够通过例如预先移动到超车道并且在超车道上行驶来采取措施。因此，能够防止逆向行驶事故的可能性很高。
本发明的目的是提供一种道路车辆通信系统，如果存在被极其完全地预计将在诸如收费公路的单向道路中逆向行驶的车辆，那么该道路车辆通信系统警告或者提醒逆向行驶的车辆和在主车道上行驶的车辆。
用于解决问题的措施
为了达到目的，根据本发明的道路车辆通信系统基本上包括：第一路侧设备，该第一路侧设备被提供在收费公路的入口匝道中并且给予经过可通信范围的车辆入口门(entry gate)通过信息；第二路侧设备，该第二路侧设备被提供在收费公路的出口匝道中并且从经过可通信范围的车辆获取由第一路侧设备给予的入口门通过信息；以及管理装置，该管理装置能够与第二路侧设备进行通信。管理装置进行操作以判断是否通过第二路侧设备从经过车辆获取入口门通过信息，并且如果没有获取到此入口门通过信息那么经由第二路侧设备提供用于警告车辆该车辆正在逆向行驶的逆向行驶警告信息。
在根据本发明的通信系统的第一实施例中，第一路侧设备被提供在ETC入口门中。
在根据本发明的通信系统的第二实施例中，第二路侧设备被提供在ETC出口门中。如果通过第二路侧设备从经过车辆获取到入口门通过信息，则管理装置操作以基于入口门通过信息计算与收费公路的行驶区间相对应的收费并且经由第二路侧设备给车辆提供支付信息。
在根据本发明的第三实施例中，通信系统包括第三路侧设备，该第三路侧设备被进一步提供在收费公路的主车道的出口匝道的转弯处的上游侧并且与被安装在车辆上的车载装置进行短程通信。管理装置被构造为能够与第三路侧设备进行通信并且如果通过第二路侧设备从经过车辆没有获取到入口门通过信息，那么经由第三路侧设备给在收费公路的主车道上行驶的车辆提供用于警告存在逆向行驶的车辆的逆向行驶车辆警告信息。
此外，在根据本发明的通信系统的第四实施例中，第二路侧设备从经过可通信范围的车辆获取车辆识别信息。管理装置被构造为，如果通过第二路侧设备从经过车辆没有获取到入口门通过信息，那么预先存储车辆的车辆识别信息并且当通过第二路侧设备再次获取到车辆的车辆识别信息时停止提供逆向行驶车辆警告信息。
优选地，在根据本发明的道路车辆通信系统中，入口门通过信息被存储在被安装在车辆上的车载装置中。
本发明的效果
通过根据本发明的道路车辆通信系统，如果存在被极其完全地预计将在诸如收费公路的单向道路中逆向行驶的车辆，则该通信系统警告或者提醒逆向行驶的车辆和在主车道上行驶的车辆。因此，能够有效地防止收费公路中的逆向行驶事故。
附图说明
图1是示出根据本发明的道路车辆通信系统的安装状态的示例的示意图；
图2是路侧设备的可通信范围的路侧区域的说明图；
图3是示出ETC门的结构的说明图；
图4是示出道路车辆通信系统的构造示例的说明图；
图5是示出安装在车辆上的车载装置的构造示例的框图；
图6是示出在第二路侧设备中执行的信息提供处理的示例的流程图；
图7是示出在第三路侧设备中执行的信息提供处理的示例的流程图；
图8是示出被输出到汽车导航部件的显示器的逆向行驶警告的显示示例的说明图；
图9是示出被输出到汽车导航部件的显示器的逆向行驶车辆提醒的显示示例的说明图；以及
图10是示出道路车辆通信系统的另一构造示例的说明图。
符号的描述
1第一路侧设备(ETC入口门)
11控制部件
111 CPU
112 ROM
113 RAM
12 DSRC通信单元
2第二路侧设备(ETC出口门)
21控制部件(管理装置)
211 CPU
212 ROM
213 RAM
22 DSRC通信单元
23网络通信单元
24提供的信息存储单元(逆向行驶警告信息)
3第三路侧设备
31控制部件(管理装置)
311 CPU
312 ROM
313 RAM
32 DSRC通信单元
33网络通信单元
34提供的信息存储单元(逆向行驶车辆提醒信息)
5车载装置
100道路车辆通信系统
具体实施方式
下面基于附图解释本发明的实施例。
图1是示出根据本发明的道路车辆通信系统的安装状态的示例的示意图。
如图1中所示，根据本实施例的道路车辆通信系统100包括第一路侧设备1，该第一路侧设备1被安装在进入收费公路的主车道L1m和L2m的入口匝道L1in和L2in中；第二路侧设备2(2a和2b)，该第二路侧设备2(2a和2b)被安装在从主车道L1m和L2m离开的出口匝道L1out和L2out中；以及第三路侧设备3，该第三路侧设备3被进一步安装在主车道L1m和L2m上到出口匝道L1out和L2out的转弯处的上游侧。
在单向道路中的两个不同的地点处，车辆较早经过的地点被表示为上游侧并且车辆稍后经过的地点被表示为下游侧。具体地，在收费公路的主车道L1m和L2m中，第三路侧设备3被进一步安装在到出口匝道L1out和L2out的转弯处的上游侧。
在根据本实施例的道路车辆通信系统100中，被提供在传统的ETC(不停车电子收费系统)中的ETC入口门中的路侧设备被表示为第一路侧设备并且被提供在ETC出口门中的路侧设备被表示为第二路侧设备2(2a)。换言之，传统的ETC被改进并且被用于逆向行驶防止。
在图1中，关于第二路侧设备2，分别示出执行将信息发送到经过的车辆C以及接收来自于经过的车辆C的信息的天线2a和2b。对第一路侧设备1(参见图3)来说同样适用。在ETC出口和入口门，由于必须从行驶的车辆C收取用于收费公路的收费，因此提供用于发送和接收的两根天线以使得能够确定地发送并且接收信息。
在下面的说明中，当路侧设备被简单地描述为路侧设备时，这表示路侧设备是在普通道路车辆通信系统中使用的路侧设备。
通常，车辆C、C、…在收费公路的上行(up)主车道L1m和下行(down)主车道L2m中的每一个中在一个方向上行驶。
车辆C在入口匝道L1in上行驶以进入上行主车道L1m并且在入口匝道L2in上行驶以进入下行主车道L2m(车辆Ca)。车辆C从上行主车道L1m在出口匝道L1out上行驶以离开前往普通道路R并且从下行主车道L2m在出口匝道L2out上行驶以离开前往普通道路R(Cb)。
另一方面，当车辆Cc在出口匝道L1out上行驶以打算进入主车道L1m时，此车辆Cc在出口匝道L1out上逆向行驶。极其完全地预计的是，车辆Cc也在主车道L1m上逆向行驶。
在本实施例中，道路车辆通信系统100警告被完全地预计将在主车道L1m和L2m上逆向行驶的车辆(例如，车辆Cc)该车辆正在逆向行驶并且防止在收费公路的主车道L1m和L2m上发生逆向行驶事故。
道路车辆通信系统100通知在主车道L1m和L2m上行驶的车辆C存在被极其完全地预计将在主车道L1m和L2m上逆向行驶的车辆并且使车辆C通过例如预先移动到超车道并且在超车道上行驶来采取措施。这样，道路车辆通信系统100防止逆向行驶事故的发生。
图2是作为路侧设备的可通信范围的路侧区域的说明图。在图2中示出第一路侧设备1的路侧区域Z1。
如图2中所示，第一路侧设备1从被安装在道路的旁边或者道路之上的天线1a放射具有受限的抵达距离的DSRC无线电波并且在路侧设备附近形成路侧区域Z1。DSRC是采用5.8GHz频带的无线电波的短程通信系统。例如，DSRC的通信范围被设置为数米至数十米。
通常，在道路车辆通信系统中，安装多个路侧设备。然而，由于来自于路侧设备的DSRC无线电波的所有输出被设置为相同的程度，因此不管安装位置如何，由多个路侧设备分别形成的路侧区域基本上被固定。
在本实施例中，第一路侧设备1、第二路侧设备2a和2b、以及第三路侧设备3形成相等的路侧区域Z1、Z2a、Z2b、以及Z3(参见图3)。路侧设备能够仅与被安装在出现在各路侧区域中的车辆C上的车载装置5执行双向无线通信(道路车辆通信)。
图3是示出ETC门的通常结构的说明图。在图3中，示出作为ETC入口门的第一路侧设备1。然而，作为ETC出口门的第二路侧设备2具有相同的结构。
如图3中所示，第一路侧设备1包括：天线1a和1b，该天线1a和1b与经过路侧区域Z1的车辆C执行信息的发送和接收；开始控制装置1c，该开始控制装置1c包括用于控制车辆的通过的开启和关闭杆；对讲机1d，该对讲机1d用于当在开始控制装置1c等等中发生异常时联系负责人员；路侧显示器1e，该路侧显示器1e显示经过车辆的类型、收费等等；以及车辆检测器1f，该车辆检测器1f检测经过ETC门的车辆。
通常，ETC入口门执行与被安装在经过此ETC入口门并且进入收费公路的车辆上的车载装置5的短程通信从而给予车辆C表示车辆C进入收费公路的入口门通过信息。
ETC出口门执行与被安装在经过ETC出口门并且进入普通道路的车辆上的车载装置5的短程通信从而获取来自于车辆的入口门通过信息。ETC出口门基于此入口门通过信息计算与收费公路的行驶区间相对应的收费并且将支付信息发送到车辆C。
此外，在本实施例中，当ETC出口门(第二路侧设备2a)不能获取来自于经过车辆C的有效的入口门通过信息时，ETC出口门判断车辆是逆向行驶车辆并且警告该车辆。
图4是示出道路车辆通信系统100的构造示例的说明图。具体地，第一路侧设备1、第二路侧设备2、以及第三路侧设备3包括处理设备(例如，计算机终端)，该处理设备包括图4中所示的功能块。
如图4中所示，道路车辆通信系统100包括第一路侧设备(ETC入口门)1、第二路侧设备(ETC出口门)2、以及第三路侧设备3，其中的每一个与被安装在车辆C上的车载装置5执行通过DSRC的道路车辆通信。
第一路侧设备1包括控制部件11和DSRC通信单元12。第一路侧设备1可以包括被包括在第二路侧设备2和第三路侧设备3中的网络通信单元23和33以使能与中心设备等等的信息的发送和接收。
控制部件11包括CPU 111、ROM 112、以及RAM 113。除了执行各种算术运算之外，CPU 111使用RAM 113作为工作区域执行被存储在ROM 112中的控制程序从而控制DSRC通信单元12。
DSRC通信单元12在控制部件11的控制下通过DSRC与被安装在车辆C上的车载装置5执行信息的发送和接收。
例如，为了指定经过ETC入口门的车辆C，DSRC通信单元12始终将用于请求用于识别车辆的车辆识别信息的DSRC无线电波发送到车载装置5。
当车辆C经过ETC入口门时，由于响应于此请求从被安装在车辆C上的车载装置5发送车辆识别信息，所以DSRC通信单元12接收此信息。当DSRC通信单元12接收来自于车辆C的车辆识别信息时，DSRC通信单元12将表示车辆C进入收费公路(经过入口门)的入口门通过信息给予车辆C。此入口门通过信息被存储在车载装置5中并且当例如在ETC出口门中计算收费时使用。
第二路侧设备2包括控制部件21、DSRC通信单元22、网络通信单元23、以及提供的信息存储单元24。第二路侧设备2与第一路侧设备1的不同之处在于第二路侧设备2包括网络通信单元23和提供的信息存储单元24。
控制部件21包括CPU 211、ROM 212、以及RAM 213。除了执行各种算术运算之外，CPU 211使用RAM 213作为工作区域执行存储在ROM 212中的控制程序从而控制DSRC通信单元22和网络通信单元23。
例如，CPU 211执行被存储在ROM 212中的信息提供处理程序从而辨别经过ETC出口门的车辆C是正向行驶车辆还是逆向行驶车辆并且使DSRC通信单元22将预定的信息发送到车辆C。稍后详细地解释此信息提供处理。
如上所述，由于控制部件21执行第二路侧设备2中的信息的交换，所以能够说控制部件21被构造为能够与第二路侧设备2进行通信。换言之，控制部件21构造本发明中的管理装置的一部分。
管理装置的功能被给予第二路侧设备2的控制部件21，从而减少信息通信所要求的时间。这使得能够当逆向行驶车辆经过第二路侧设备2的路侧区域2时即刻地提供逆向行驶警告信息。
DSRC通信单元22在控制部件21的控制下通过DSRC执行与被安装在车辆C上的车载装置5的信息的发送和接收。
例如，为了指定经过ETC出口门的车辆C，DSRC通信单元12始终将用于请求用于识别车辆的车辆识别信息发送到车载装置5。同时，为了计算收费公路的收费，DSRC通信单元12发送用于请求入口门通过信息的DSRC无线电波。
当车辆C经过ETC出口门时，由于响应于此请求从被安装在车辆C上的车载装置5发送车辆识别信息，所以DSRC通信单元12接收此信息。由于从自收费公路正常地进入的车辆C发送入口门通过信息，所以DSRC通信单元12接收此信息。此外，DSRC通信单元12将基于入口门通过信息的支付信息发送到正向行驶通过ETC出口门的经过车辆并且将逆向行驶警告信息发送到逆向行驶通过ETC门的经过车辆。
网络通信单元23经由网络N执行与第三路侧设备3的信息的发送和接收。例如，当第二路侧设备2检测到逆向行驶车辆时，网络通信单元23将存在在出口匝道上逆向行驶的车辆的指示立即发送到第三路侧设备3。
例如，提供的信息存储单元24包括非易失性存储器并且存储在稍后解释的信息提供处理中提供给车辆C的逆向行驶警告信息。例如，提供的信息存储单元24存储用于可视地警告出口匝道上逆向行驶的车辆该车辆正在逆向行驶的逆向行驶警告信息。
像第二路侧设备2一样，第三路侧设备3包括控制部件31、DSRC通信单元32、网络通信单元33、以及提供的信息存储单元34。
控制部件31包括CPU 311、ROM 312、以及RAM 313。除了执行各种算术运算之外，CPU 311使用RAM 313作为工作区域执行存储在ROM 312中的控制程序从而控制DSRC通信单元32和网络通信单元33。
例如，CPU 311执行存储在ROM 312中的信息提供处理程序从而使DSRC通信单元32将预定的信息发送到在主车道上行驶的车辆C。稍后详细地解释此信息提供处理。
如上所述，由于控制部件31执行第三路侧设备3中的信息的交换，所以能够说控制部件31被构造为能够与第三路侧设备3进行通信。换言之，控制部件31构造本发明中的管理装置的一部分。本发明的管理装置包括第二路侧设备2的控制部件21和第三路侧设备3的控制部件31
DSRC通信单元32在控制部件31的控制下通过DSRC执行与被安装在车辆C上的车载装置5的信息的发送和接收。例如，DSRC通信单元32在由CPU 311执行的信息提供处理中将预定的信息发送到经过路侧区域Z3的车辆C。
网络通信单元33经由网络N执行与第二路侧设备2的信息的发送和接收。例如，网络通信单元33接收从第二路侧设备2发送的逆向行驶车辆信息。
例如，提供的信息存储单元34包括非易失性存储器并且存储在稍后解释的信息提供处理中提供给车辆C的信息。例如，提供的信息存储单元34存储用于可视地警告在主车道上行驶的车辆存在在出口匝道上逆向行驶的车辆的逆向行驶提醒信息。
图5是示出安装在车辆C上的车载装置5的构造示例的框图。
车载装置5是可应用于ITS(智能交通系统)的ITS车载装置。例如，在传统的道路车辆通信系统中，车载装置5经由路侧设备接收从中心设备发送的内容信息等等并且存储或者输出该内容信息等等。
此外，在根据本实施例的道路车辆通信系统100中，车载装置5通过DSRC与第一路侧设备1、第二路侧设备2、以及第三路侧设备3执行通信并且将车辆识别信息等等发送到第一路侧设备1和第二路侧设备2。另一方面，车载装置5接收从第二路侧设备2和第三路侧设备3发送的提供的信息并且输出或者存储该提供的信息。
如图5中所示，车载装置5包括控制部件51、DSRC部件52、VICS模块53、以及汽车导航部件54。
控制部件51包括CPU 511、ROM 512、以及RAM 513。除了执行各种算术运算之外，CPU 511使用RAM 513作为工作区域执行存储在ROM 512中的控制程序从而执行部件的集中控制。
例如，当车载装置5通过DSRC与第一路侧设备1、第二路侧设备2、以及第三路侧设备3执行通信时，CPU 511控制DSRC部件52的通信操作。在DSRC部件52的控制中，CPU 511与DSRC部件52的DSRC控制单元521协作地执行控制。
具体地，当在DSRC部件52中接收到始终源自第一路侧设备1或第二路侧设备2的用于请求车辆识别信息的DSRC无线电波时，CPU511控制DSRC部件52以将此信息发送到第一路侧设备1或者第二路侧设备2。
当在DSRC部件52中接收到用于请求始终源自第二路侧设备2的入口门通过信息的DSRC无线电波时，CPU 511控制DSRC部件52以将该信息发送到第二路侧设备2。
当在DSRC部件52中接收到从第二路侧设备2或者第三路侧设备3发送的提供的信息时，CPU 511控制汽车导航部件54以输出此提供的信息并且控制DSRC部件52(ETC处理单元524)以基于支付信息执行收费。
DSRC部件52包括DSRC控制单元521、DSRC通信单元522、存储单元523、ETC处理单元524、以及IC卡接口525。DSRC部件52执行用于通过DSRC与路侧设备和ETC基站进行通信的处理。
DSRC控制单元521包括CPU、ROM、以及RAM(在附图中没有都示出)并且与被存储在ROM中的控制程序协作地控制DSRC部件52的单元的操作。
例如，当执行通过ETC的支付时，DSRC控制单元521控制DSRC通信单元522的通信操作以执行与第二路侧设备2的支付信息的发送和接收。DSRC控制单元521控制ETC处理单元524以执行用于将支付信息写入信用卡等等的IC中的处理。
例如，如果经由路侧设备从中心设备通过DSRC通信单元522接收到内容信息，那么DSRC控制单元521将内容信息传输到控制部件51。如果经由第二路侧设备2或者第三路侧设备3由DSRC通信单元522接收到提供的信息，那么DSRC控制单元521将提供的信息传输到控制部件51。
DSRC通信单元522包括被安装在仪表板上并且在车辆C的挡风玻璃附近的天线。DSRC通信单元522经由此天线与路侧设备和ETC基站执行通过DSRC的通信。
例如，存储单元523包括非易失性存储器并且存储车载装置5所附的车载装置ID、关于安装有车载装置5的车辆C的车辆信息等等。
车载装置ID是在制造期间每个车载装置所附的车载装置信息。车辆信息包括安装有车载装置5的车辆C的牌照信息和车辆类型信息(大型车辆、中型车辆、小型车辆、残疾驾驶员车辆等等)。当车载装置5被安装在车辆C(装配)时注册车辆信息。
车载装置ID和车辆信息被发送到第一路侧设备1和第二路侧设备2作为车辆识别信息。
由于第一路侧设备1和第二路侧设备2获取车载装置ID或者牌照信息作为车辆识别信息，所以能够准确地指定经过第一路侧设备1或者第二路侧设备2的路侧区域Z1或者Z2的车辆C。
ETC处理单元524将从ETC出口门(第二路侧设备2a)发送的支付信息等等写入具有被插入和移出IC卡接口525的IC的信用卡、借记卡等等中并且从其读取支付信息等等。
IC卡接口525包括用于信用卡等等的狭缝并且用作被插入此狭缝中的信用卡等等的IC和ETC处理单元524之间的信息的交换的媒介。
VICS模块53包括分别用于光通信、FM通信、以及2.4GHz无线电波通信的天线并且与VICS(车辆信息和通信系统)中心执行光通信、FM通信、以及无线电波通信。VICS模块33从VICS中心接收交通拥塞信息、道路交通信息等等并且将该信息传输到控制部件51。
汽车导航部件54包括汽车导航单元541、当前位置检测单元542、地图存储单元543、操作单元544、输出单元545、以及存储单元546。汽车导航部件54执行用于将车辆C导向导向路径的处理。
汽车导航单元541基于从当前位置检测单元542获取的关于当前位置的信息、存储在地图存储单元543中的地图信息等等计算从车辆C的当前位置到经由操作单元544设置的目的地的导向路径。汽车导航单元541使用存储在地图存储单元543中的地图信息生成用于将车辆C导向计算的导向路径的地图画面并且使输出单元545的显示器显示地图画面。
当前位置检测单元542包括GPS(全球定位系统)和陀螺仪传感器。
GPS接收从GPS卫星发送的GPS信号并且基于GPS信号计算自己车辆的位置(纬度和经度)。
陀螺仪传感器检测表示移动方向的变化量的车辆的加速度(每单位时间水平方向上的旋转速度)(角速度传感器)并且执行地磁的检测(方位角传感器)以检测自己车辆的绝对方位角。
当前位置检测单元542基于从GPS和陀螺仪传感器获取的信息生成表示车辆的当前位置的当前位置信息(关于纬度、经度等等的信息)和关于行驶速度的信息并且将该信息发送到汽车导航单元541。
地图存储单元543包括诸如硬盘或者DVD的存储介质并且存储导向显示所需要的地图信息。
操作单元544包括被提供在车载装置的主体中的硬键、一体地提供在输出单元545的显示器中的触摸面板(软键)、或者远程控制器。当用户执行键操作时，操作单元544生成与此操作相对应的操作信号并且将该操作信号输出到控制部件31。
输出单元545包括显示器和扬声器。显示器根据由控制部件31的控制执行画面显示导向。例如，输出单元545显示用于从道路车辆通信系统的中心设备接收到的内容信息的显示画面、设置画面、以及地图画面。扬声器根据由控制部件51的控制执行声音导向。
例如，存储单元546包括可读的并且可写的半导体存储器。例如，存储单元546存储经由VICS模块接收到的导向信息(道路信息、交通拥塞信息等等)和车辆的行驶历史。
图6是示出在第二路侧设备2中执行的信息提供处理的示例的流程图。通过第二路侧设备2中的执行ROM 212中的信息提供处理程序的CPU 211来实现此信息提供处理。
在步骤S101中，CPU 211判断是否从经过ETC出口门的车辆获取了车辆识别信息。由于第二路侧设备2始终将用于请求车辆识别信息和入口门通过信息的DSRC无线电波发送到经过ETC出口门的车辆，所以经过车辆响应于此请求发送车辆识别信息和入口门通过信息。然而，由于没有经过ETC入口门的车辆(逆向行驶车辆)不具有入口门通过信息，所以入口门通过信息没有被发送到第二路侧设备2。
如果CPU 211判断从经过车辆获取了车辆识别信息(存在正向行驶/逆向行驶的车辆)，那么CPU 211切换到步骤S102。如果CPU 211判断没有获取到车辆识别信息(不存在经过车辆)，那么CPU 211结束处理。
在步骤S102中，CPU 211判断是否从在步骤S101中从其获取到车辆识别信息的车辆C也获取到入口门通过信息。如果获取到入口门通过信息，那么车辆C是已经经过ETC入口门并且在收费公路的主车道上行驶的车辆。另一方面，如果没有获取到入口门通过信息，那么车辆C是没有经过ETC入口门的车辆，即，试图逆向行驶并且从出口匝道进入收费公路的主车道的车辆。
如果CPU 211判断获取到入口门通过信息，那么CPU 211切换到步骤S103。如果CPU 211判断没有获取到入口门通过信息，那么CPU211切换到步骤S105。
在步骤S103中，CPU 211基于获取到的入口门通过信息计算与收费公路的行驶区间相对应的收费。当收费取决于车辆类型时，CPU 211可以在获取车辆识别信息的同时获取(存储在车载装置5中的)车辆类型信息。
在步骤S104中，CPU 211将表示收费的支付信息发送到经过车辆的车载装置5。车载装置5的ETC处理单元524基于此支付信息执行收费处理(写入具有IC的信用卡等等)。
在步骤S105中，CPU 211将表示检测到在出口匝道上逆向行驶的逆向行驶车辆的逆向行驶车辆信息发送到第三路侧设备3。
在步骤S106中，CPU 211将用于警告逆向行驶车辆自己的车辆正在逆向行驶的逆向行驶警告信息发送到逆向行驶车辆。
例如，如图1中所示，当车辆Cc在出口匝道L1out上逆向行驶并且经过第二路侧设备(ETC出口门)2a时，由于车辆Cc的车载装置5不具有入口门通过信息，所以发送逆向行驶警告信息。另一方面，在车辆Cc的车载装置5中，汽车导航部件54基于逆向行驶警告信息执行输出。
例如，图8中所示的画面被显示在汽车导航部件54的输出单元545的显示器上。根据此画面显示，驾驶员能够获知自己的车辆正在逆向行驶并且在进入主车道L1m之前返回出口匝道L1out。因此，能够防止在主车道L1m上发生逆向行驶事故。
当存在在出口匝道上正向行驶并且试图经过ETC出口门的车辆时，能够容易地认出车辆的行驶方向。因此，几乎不会发生车辆在出口匝道上逆向行驶并且进入主车道的事件。具体地，当车辆被提供有逆向行驶警告信息时，由于认为出口匝道不是拥挤的，所以车辆能够进行U转弯并且容易地返回。
如上所解释，根据本实施例的道路车辆通信系统100包括：第一路侧设备1，该第一路侧设备1被提供在收费公路的入口匝道上并且将表示车辆进入收费公路的入口门通过信息给予经过可通信范围的车辆；以及第二路侧设备2，该第二路侧设备2被提供在收费公路的出口匝道上并且从经过可通信范围的车辆获取由第一路侧设备1给予的入口门通过信息(包括其中不存在入口门通过信息的情况)。
具有管理装置的功能的第二路侧设备2判断是否获取到入口门通过信息。如果没有获取到此入口门通过信息，那么第二路侧设备2给车辆提供用于警告该车辆该车辆正在逆向行驶的逆向行驶警告信息。
因此，通过道路车辆通信系统100，能够根据出口匝道上的行驶形式，判断被极其完全地预计将在收费公路的主车道上逆向行驶的车辆并且能够为此车辆执行用于逆向行驶防止的警告。因此，能够有效地防止逆向行驶事故。
在本实施例中，第一路侧设备1被提供在入口匝道的ETC入口门中并且第二路侧设备2被提供在出口匝道的ETC出口门中。具体地，在过去，通过使用为了计算收费的ETC入口数据中提供的入口门通过信息来指定在出口匝道上逆向行驶的车辆。
这样，由于能够使用在ETC中使用的技术实现本发明，所以能够有效地利用传统的道路系统。
图7是示出在第三路侧设备3中执行的信息提供处理的示例的流程图。通过第三路侧设备3中的执行ROM 312中的信息提供处理程序的CPU 311来实现此信息提供处理。
在步骤S201中，CPU 311判断是否接收到从第二路侧设备2发送的逆向行驶车辆信息。如果接收到逆向行驶车辆信息，那么CPU 311切换到步骤S202。如果没有接收到逆向行驶车辆信息，那么CPU 311结束处理。
在步骤S202中，CPU 311将用于警告车辆存在在出口匝道上逆向行驶并且试图进入主车道的逆向行驶车辆的逆行行驶提醒信息发送到在主车道上行驶的车辆。
在步骤203中，CPU 311判断预先设置的预定的时间是否已经流逝。当预定的时间已经流逝时，CPU 311结束处理。例如，作为预定的时间，CPU 311预测并且设置逆向行驶车辆在出口匝道上行驶并且经过第三路侧设备3所需要的时间。
具体地，CPU 311继续地执行将逆向行驶车辆提醒信息发送到在主车道上行驶的车辆，直到逆向行驶车辆进入主车道。
例如，如图1中所示，当车辆Cc在出口匝道上逆向行驶并且经过第二路侧设备(ETC出口门)2a时，逆向行驶车辆信息被从第二路侧设备2发送到第三路侧设备3(图6中的步骤S105)并且逆向行驶车辆提醒信息被发送到在主车道L1m上行驶的车辆C。另一方面，在主车道Lm上行驶的车辆C的车载装置5中，汽车导航部件54基于逆向行驶车辆提醒信息执行输出。
例如，图9中所示的画面被显示在汽车导航部件54的输出单元545的显示器上。根据此画面显示，驾驶员能够获知逆向行驶车辆的存在并且通过预先进入超车道并且在超车道上行驶来采取措施以防止逆向行驶事故。
如上所解释的，根据本实施例的道路车辆通信系统100包括第三路侧设备3，该第三路侧设备3被进一步提供在收费公路的主车道的出口匝道的转弯处的上游侧并且与安装在车辆C上的车载装置5执行短程通信。
当具有管理装置的功能的第三路侧设备3接收来自于第二路侧设备2的逆向行驶车辆信息时，第三路侧设备3给在主车道上行驶的车辆C提供用于提醒存在逆向行驶车辆的逆向行驶车辆提醒信息。
这样，能够给在收费公路的主车道上行驶的车辆C提供逆向行驶车辆提醒信息并且使车辆C采取措施以避开逆向行驶车辆。因此，即使逆向行驶车辆直接进入主车道，也能够以极高的可能性防止逆向行驶事故。
基于实施例已经具体地解释了发明人设计的本发明。然而，本发明不限于实施例并且能够在不脱离本发明的精神的范围内进行更改。
例如，虽然在第二路侧设备2的2b中没有发送逆向行驶警告信息，但是可以广播用于紧急检查ETC卡的插入的提醒信息。在实施例中，第二路侧设备2和第三路侧设备3包括管理装置。然而，如图9中所示，作为管理装置的中心设备4可以被单独地提供在网络N上以使得中心设备4与第二路侧设备2和第三路侧设备3能够相互进行通信。在这样的情况下，中心设备4执行等效于图6和图7中所示的信息提供处理的处理。
车载装置5可以基于逆向行驶警告信息和逆向行驶车辆提醒信息从扬声器输出声音而不是将视频简单地输出到汽车导航部件54的输出单元545的显示器。如果逆向行驶警告信息和逆向行驶车辆提醒信息包括声音信息那么这能够容易地实现。
在实施例中，第三路侧设备3继续发送逆向行驶车辆提醒信息直到预定的时间流逝。然而，可以使第三路侧设备3当第三路侧设备3检测到逆向行驶车辆进行U转弯并且在出口匝道掉头时停止发送逆向行驶车辆提醒信息。
例如，第二路侧设备2预先存储逆向行驶车辆的车辆识别信息并且当再次获取逆向行驶车辆的车辆识别信息时判断逆向行驶车辆掉头。因此，由于能够防止将错误的警告给予在收费公路的主车道上行驶的车辆C，因此道路车辆通信系统100没有草率地使驾驶员感到危险。
在此公开的实施例应被认为在每一个方面是示出性的并且不是限制性的。通过权利要求的范围而不是上述说明表示本发明的范围。目的在于等效于权利要求的范围的范围和意义内的所有的变化被包括在本发明中。

Claims (6)

1.一种道路车辆通信系统，包括：
第一路侧设备，所述第一路侧设备被提供在收费公路的入口匝道并且将入口门通过信息给予经过可通信范围的车辆；
第二路侧设备，所述第二路侧设备被提供在所述收费公路的出口匝道中并且从经过可通信范围的车辆获取由所述第一路侧设备给予的入口门通过信息；以及
管理装置，所述管理装置被构造为与所述第二路侧设备进行通信，其中
所述管理装置判断是否通过所述第二路侧设备从经过车辆获取所述入口门通过信息，并且如果没有获取到入口门通过信息，那么经由所述第二路侧设备提供用于警告车辆所述车辆正在逆向行驶的逆向行驶警告信息。
2.根据权利要求1所述的道路车辆通信系统，其中所述第一路侧设备被提供在ETC入口门中。
3.根据权利要求1或2所述的道路车辆通信系统，其中
所述第二路侧设备被提供在ETC出口门中，并且
如果通过所述第二路侧设备从经过车辆获取到所述入口门通过信息，则所述管理装置基于所述入口门通过信息计算与收费公路的行驶区间相对应的收费并且经由所述第二路侧设备给所述车辆提供支付信息。
4.根据权利要求1或2所述的道路车辆通信系统，包括第三路侧设备，所述第三路侧设备被进一步提供在收费公路的主车道的出口匝道的转弯处的上游侧并且与被安装在车辆上的所述车载装置进行短程通信，其中
所述管理装置被构造为能够与所述第三路侧设备进行通信并且如果通过所述第二路侧设备从经过车辆没有获取到入口门通过信息，那么经由所述第三路侧设备给在收费公路的主车道上行驶的车辆提供用于警告存在逆向行驶的车辆的逆向行驶车辆警告信息。
5.根据权利要求4所述的道路车辆通信系统，其中
所述第二路侧设备从经过可通信范围的车辆获取车辆识别信息，并且
如果通过所述第二路侧设备从经过车辆没有获取到入口门通过信息，那么所述管理装置预先存储车辆的车辆识别信息并且当通过所述第二路侧设备再次获取到车辆的车辆识别信息时停止提供逆向行驶车辆警告信息。
6.根据权利要求1或2所述的道路车辆通信系统，其中所述入口门通过信息被存储在安装在所述车辆上的所述车载装置中。
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