TWI744861B - 應用服務伺服器、基於地域的資訊處理方法及使用者設備 - Google Patents

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Abstract

本發明實施例提供一種應用服務伺服器、基於地域的資訊處理方法及使用者設備。在此方法中，接收初始訊息，依據位置資訊決定識別資訊，並產生前處理訊息。初始訊息包括對應於此位置資訊的通知內容，且此位置資訊是由地理座標系所定義。識別資訊是由地理資訊服務所提供。前處理訊息包括識別資訊及通知內容。

Description

應用服務伺服器、基於地域的資訊處理方法及使用者設備
本發明是有關於一種應用服務伺服器、基於地域的資訊處理方法及使用者設備。
第三代合作夥伴計劃(3rd Generation Partnership Project，3GPP )標準自 Release 14開始定義了蜂巢式車聯網(Cellular Vehicle-to-Everything，C-V2X)技術。C-V2X的主要技術可以分為兩大類別：一為經由PC5介面，讓裝置間可直接通訊(PC5基礎架構)，另一類別為透過基地台經由Uu介面轉送訊息(進階多媒體廣播群播服務(evolved Multimedia Broadcast Multicast Service，eMBMS)基礎架構)。
在經由Uu介面傳送的方式中，通常是透過車輛、路測單元(Road Side Unit，RSU)以及各式行動裝置回傳資訊至應用伺服器，且應用伺服器處理資訊後經由基地台單播或廣播發送至服務範圍內用路人的終端移動裝置。
在習知技術中，基於V2X技術的多數服務是以廣播方式進行資訊發布。而用路人的V2X終端移動設備(例如，車載單元(On-board Unit，OBU)、行人手持裝置等)在處理訊息的過程中，通常會透過全球定位系統(Global Positioning System，GPS)的座標位置作為基礎，並確認周圍物件、事件與用路人本身之相對位置後才能進行後續應用判斷。然而，蜂巢式應用的基地台服務範圍可能是一公里至數十公里不等，且V2X終端移動設備需要處理服務範圍內之所有資訊。最終，終端設備透過網路取得的資訊量過多。若對每筆訊息進行地理位置計算且地理位置計算又須大量運算資源，則將產生過多不必要的運算，並耗用相當多的資源。
此外，當終端移動設備為車載機時，習知技術處理大量資訊將佔用許多運算資源，進而影響應用的反應時間甚至不夠即時。當終端移動設備為弱勢道路使用者(Vulnerable Road User，VRU)的設備時，除了運算支援，更需考慮電量設計，且正常情況下無法如車載機長時間反覆運算無效資訊。舉例而言，在車輛向前行駛的過程中，在傳統運作模式下，其後方所有車輛動態及道路事件資訊(例如，道路施工)等訊息都必須處理運算。然而，這些後方相關的資訊都可能與此車輛後續行徑路線不相關。
本發明實施例提供一種應用服務伺服器、基於地域的資訊處理方法及使用者設備。
本發明實施例的基於地域的資訊處理方法包括下列步驟：接收初始訊息，依據位置資訊決定識別資訊，並產生前處理訊息。初始訊息包括對應於此位置資訊的通知內容，且此位置資訊是由地理座標系所定義。識別資訊是由地理資訊服務所提供。前處理訊息包括識別資訊及通知內容。
本發明實施例的應用服務伺服器包括(但不僅限於)通訊收發器及處理器。通訊收發器用以傳送或接收訊號。處理器耦接通訊收發器，並經配置用以執行下列步驟：透過通訊收發器接收初始訊息，依據位置資訊決定識別資訊，並產生前處理訊息。初始訊息包括對應於此位置資訊的通知內容，且此位置資訊是由地理座標系所定義。識別資訊是由地理資訊服務所提供。前處理訊息包括識別資訊及通知內容。
本發明實施例的使用者設備包括(但不僅限於)通訊收發器及處理器。通訊收發器用以傳送或接收訊號。處理器耦接通訊收發器，並經配置用以執行下列步驟：透過通訊收發器接收前處理訊息，並依據識別資訊與第二識別資訊的比對結果處理通知內容。前處理訊息包括識別資訊及通知內容，且識別資訊是由地理資訊服務所提供並用以代表地理座標系所定義的位置資訊。第二識別資訊是由地理資訊服務所提供並用以代表使用者設備所感興趣的區域。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1是依據本發明的一實施例的通訊系統100的元件方塊圖。請參照圖1，通訊系統100包括(但不僅限於)一台或更多台訊息產生器10、應用服務伺服器30、一台或更多台中繼站50、以及一台或更多台使用者設備70。
訊息產生器10可能是行動裝置(例如，智慧型手機、平板電腦、或智慧型手錶等)、車載單元(OBU)、路測單元(RSU)、或各類型感測器(例如，號誌、影像、溫度、濕度、或亮度等)。
應用服務伺服器30可能是桌上型電腦、各類型伺服器、工作站、或後台主機等裝置。應用服務伺服器30包括(但不僅限於)通訊收發器31、儲存器33及處理器35。
通訊收發器31例如是支援乙太網路(Ethernet)、光纖網路、或電纜等有線網路的收發器(其可能包括(但不僅限於)連接介面、訊號轉換器、通訊協定處理晶片等元件)，也可能是支援Wi-Fi、第三代(3G)、第四代(4G)或更後世代行動網路等無線網路的收發器(其可能包括(但不僅限於)天線、數位至類比/類比至數位轉換器、通訊協定處理晶片等元件)。
儲存器33可以是任何型態的固定或可移動隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）、快閃記憶體（Flash Memory）或類似元件或上述元件的組合。
處理器35經組態以處理數位信號且執行根據本發明的例示性實施例之程序。處理器35的功能可藉由使用諸如中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、微處理器、微控制器、數位信號處理(Digital Signal Processing，DSP)晶片、場可程式化邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等可程式化單元來實施。在一些實施例中，處理器35的功能亦可用獨立電子裝置或積體電路(Integrated Circuit，IC)實施，且處理器35之操作亦可用軟體實現。
中繼站50可以是家用演進型節點B(Home Evolved Node B，HeNB)、eNB、次世代節點B(gNB)、基地收發器系統(Base Transceiver System，BTS)、RSU、或轉發器(repeater)。
使用者設備70可以是智慧型手機、平板電腦、智慧型手錶、筆記型電腦、OBU等裝置。使用者設備70包括(但不僅限於)通訊收發器71、儲存器73、處理器75及定位控制器77。
通訊收發器71、儲存器73及處理器75的實施態樣可分別參考通訊收發器31、儲存器33及處理器35的說明，於此不再贅述。
定位控制器77可以是支援任一類型衛星導航系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)的定位器、或是採用行動網路、Wi-Fi、藍芽(Bluetooth)、紅外線、RFID、ZigBee、超寬頻(Ultra-Wide Band，UWB)、或超聲波等各類型無線通訊技術的接收器或是收發器(即，定位控制器77也可能是通訊收發器71)，並據以主動或被動地傳送或接收無線訊號。此無線訊號可作為定位控制器77所屬使用者設備70的位置判斷所用。
在一實施例中，應用服務伺服器30與使用者設備70透過中繼站50來傳送或接收資料。例如，經由V2X技術中Uu介面或PC5介面傳遞資料。在一些實施例中，應用服務伺服器30也可能直接與使用者設備70通訊。
為了方便理解本發明實施例的操作流程，以下將舉諸多實施例詳細說明本發明實施例中通訊系統100中各裝置之運作流程。
針對應用服務伺服器30的運作，圖2是依據本發明的一實施例的基於地域的資訊處理方法的流程圖。請參照圖2，應用服務伺服器30的處理器35透過通訊收發器31接收來自訊息產生器10的初始訊息(步驟S210)。具體而言，初始訊息可包括對應於訊息產生器10的位置資訊的通知內容。此位置資訊是由地理座標系所定義經度、緯度及/或高度座標、或二度分帶座標，並用以代表訊息產生器10的所在位置或區域。通知內容可能是相關於交通號誌、道路標誌、路況資訊、道路事件、車輛動態、行人狀態、天氣資訊、感測資訊、或各類型危險或警告資訊，且本發明實施例不加以限制其內容。換句而言，初始訊息是訊息產生器10對其他裝置發布其所在位置或區域的通知訊息。
處理器35可依據位置資訊決定識別資訊(步驟S230)。具體而言，識別資訊是由地理資訊服務(例如，開放街圖(Open Street Map，OSM)、電子地圖、或各類型地理資訊系統(Geographic Information System，GIS)等)所提供。地理資訊服務是結合地理資訊(例如，道路、行政區域、天氣感測結果、產業型態等)與地圖資訊(例如，所在區域或位置等)的服務。處理器35可使用識別資訊來區別不同所處位置或區域的數個參考物件(例如，行政區域、道路、建築、河道、人行道、水管、通訊網路、或電線等)。例如，識別資訊是道路編號、電線桿編號、或配電箱編號等。
在一實施例中，識別資訊是地理資訊服務所定義的圖資屬性。依據不同設計需求，不同圖資類型(例如，道路、建築、河道、人行道、水管、通訊網路、或電線等類型)的圖資屬性可能不同。圖資屬性可包括識別碼及其對應的代表位置資訊。識別碼可能是文字、數字、或符號中的任一者或其組合，或稱為序號、編號或編碼。例如，中華路一段的識別碼為123，且中華路二段的識別碼是124。代表位置資訊相關於地理座標系。代表位置資訊是用於代表前述位置資訊的序號、編號或編碼(即，轉換成另一種地理編碼格式)，但也可能是相同或相似的座標。而各參考物件具有對應的識別碼及對應的代表位置資訊，即可使用識別碼來找到特定參考物件，並使用代表位置資訊來找此參考物的所在位置或區域。
舉例而言，圖3是一範例說明道路相關的識別資訊。請參照圖3，道路310的識別資訊311是323764068的識別碼。道路310是兩個節點312所形成，且同一名稱的道路可能因路長、轉折、彎曲等變化而形成節點312。值得注意的是，圖中十字路口的上下左右且不同方向的道路受地理資訊服務指派有不同識別碼。由此可知，透過識別資訊311可區別不同路段及方向的道路。
需說明的是，圖資屬性的內容可能因圖資類型或地理資訊服務的不同而有不同表現形式及/或項目。例如，針對道路類型，圖資屬性可更包括道路型態(例如，單或雙向道)、車道數(用以確認路寬)等。在另一實施例中，識別資訊也可能僅包括識別碼及代表位置資訊中的一者。在一些實施例中，識別資訊還可能是代表不同位置或區域的資料屬性。例如，特定區域的感測統計結果。
在一實施例中，處理器35可載入地理資訊服務所提供的地圖資訊。例如，處理器35透過下載、或讀取等方式取得地圖資訊。此地圖資訊相關於那些參考物件的圖資屬性或其他資料屬性。各圖資屬性或資料屬性可能包括第二位置資訊，且第二位置資訊是由前述地理座標系所定義的座標(例如，經緯度、或二度分帶座標等)。即，每筆圖資屬性或資料屬性是第二位置資訊對應位置或區域的圖資或其他資料。處理器35可將那些參考物件的第二位置資訊分別轉換成對應的代表位置資訊，且各代表位置資訊是索引形式。索引形式代表不同代表位置資訊可能是由特定規則或對應關係排序的編號或序號，以方便基於此索引來檢索對應的座標。相較於經緯度座標形式的位置資訊，索引或識別碼形式可能提升檢索效率。
需說明的是，在其他實施例中，地理資訊服務可能直接提供各參考物件的索引形式的代表位置資訊，且不需透過處理器35進行座標及索引之間的轉換。
由於各參考物件具有對應識別資訊並可據以區別不同參考物件及其所在位置或區域，因此將位置資訊歸類到特定參考物件之後，即可使用識別資訊來了解初始訊息對應的位置或區域。
圖4是依據本發明的一實施例的識別資訊決定方法的流程圖。請參照圖4，處理器35可決定位置資訊相符的一個或多個參考物件(步驟S410)。這些相符的參考物件的所在位置相較於其他參考物件更接近位置資訊對應位置。
圖5是依據本發明的一實施例的相符的參考物件決定方法的流程圖。請參照圖5，假設各參考物件是由一個或更多個節點所形成，即，節點位於對應參考物件的所處位置或區域上。這些節點的位置可能是地理資訊服務所提供，也可能是處理器35經取得地圖資訊後基於特定規則或對應關係所建立。處理器35可計算各節點至位置資訊對應位置的距離(步驟S510)。即，計算位置資訊對應位置與各節點的位置之間的距離。
處理器35可依據各參考物件中最接近位置資訊對應位置的至少兩個節點形成節點群組(步驟S530)。在本實施例中，各參考物件的所在範圍內包括至少兩個節點。而各節點群組包括對應範圍內所有節點中的至少兩個節點。即，各節點群組可代表參考物件的所在範圍內的至少一部份。處理器35可基於步驟S510所得各參考物件中的節點對應的距離，對各參考物件挑選兩個或更多個距離最近的節點。
舉例而言，圖6是一範例說明相符的參考物件的決定。請參照圖6，假設參考物件的圖資類型是道路，且某一個初始訊息對應於位置L(其可能伴隨有定位誤差範圍ER)。各道路610-1、610-2、610-3的範圍內分別包括節點612-1、612-2、612-3。各道路610-1、610-2、610-3的節點612-1、612-2、612-3中最接近位置L的兩個節點612-1、612-2、612-3將分別形成節點群組620-1、620-2、620-3。
在一實施例中，處理器35將位置資訊對應的篩選範圍內的參考物件作為相符的參考物件。請參照圖5，處理器35可透過篩選範圍來篩選那些節點群組(步驟S550)。即，前述這些節點群組用於比較是否位於篩選範圍內。篩選範圍例如是以位置資訊對應位置為圓心且特定半徑(例如，50、100、或500公尺等)所形成的範圍，也可能是以位置資訊對應位置為中心的特定幾何形狀所形成的範圍。例如，處理器35取得那些節點群組中與位置資訊對應位置相距小於100公尺的節點群組，並據以決定相符的參考物件。
請參照圖4，處理器35依據位置資訊及相符的參考物件之間的距離關係決定識別資訊(步驟S430)。在一實施例中，距離關係包括參考物件與位置資訊對應位置的垂直距離。處理器35可分別決定各相符的參考物件至位置資訊對應位置的垂直距離。圖7是依據本發明的一實施例的與參考物件之間距離關係決定方法的流程圖。請參照圖7，假設各參考物件的代表位置資訊是由其範圍內至少兩個節點所決定，處理器35可依據那些相符的參考物件中的至少兩個節點分別形成參考直線(步驟S710)。即，各參考物件的至少兩個節點的連線作為參考直線。
舉例而言，圖8是一範例說明垂直距離的決定。請參照圖8，圖中所示雙箭頭代表各道路610-1、610-2、610-3的參考直線613-1、613-2、613-3，參考直線613-1、613-2、613-3並是各節點群組620-1、620-2、620-3中的兩個節點612-1、612-2、612-3連線所形成。
請參照圖7，處理器35可分別決定位置資訊對應位置至那些參考直線的垂直距離(步驟S730)。具體而言，垂直距離代表某一點至線或平面的最短距離。由此垂直距離可判斷位置資訊對應位置有多接近那些參考物件。舉例而言，請參照圖8，圖中所示虛線分別代表位置資訊對應位置L至各道路610-1、610-2、610-3的垂直距離D1、D2、D3。處理器35可利用參考直線613-1、613-2、613-3所形成的直線方程式，推算各位置L至各直線方程式的垂直距離。
處理器35可選擇那些相符的參考物件中對應的垂直距離最短的至少一者。而位置資訊對應的識別資訊即相關於選擇的那些參考物件的識別資訊。處理器35可挑選垂直距離最短、次短或其他順序的參考物件的識別資訊作為位置資訊的識別資訊。
舉例而言，圖9是一範例說明識別資訊的決定。請參照圖9，垂直距離D2最短，且處理器35選擇垂直距離D2對應道路610-2的識別資訊作為位置資訊對應的識別資訊。
值得注意的是，各參考物件的節點僅是其所屬參考物件的一部份，處理器35可進一步判斷位置資訊對應位置是否位於選擇的參考物件(即，垂直距離最短的至少一者)的涵蓋範圍內，以確認位置資訊對應位置歸屬到特定的參考物件。依據不同圖資類型，涵蓋範圍可能代表路寬、河道寬、建地範圍、或行政區域範圍等。在本實施例中，距離關係更包括垂直距離與涵蓋範圍之間的關係。處理器35可比較那些選擇的參考物件對應的垂直距離與其涵蓋範圍。即，確認位置資訊對應位置是否在參考物件的涵蓋範圍內。需說明的是，若位置資訊有伴隨有定位誤差範圍，則垂直距離可先經誤差補正後再比較涵蓋範圍。
舉例而言，請參照圖9，道路610-2的節點612-2至路緣的最短距離大致相等(即，路寬的一半)。路寬可作為道路610-2的涵蓋範圍，且處理器35可比較最短距離D2與道路610-2的路寬。若最短距離D2小於道路610-2的路寬，則表示位置資訊對應位置在道路610-2內。反之，若最短距離D2未小於道路610-2的路寬，則表示位置資訊對應位置不在道路610-2內。
處理器35可依據比較結果決定位置資訊的識別資訊。而此比較結果是垂直距離位於涵蓋範圍內。也就是說，若比較結果是垂直距離位於涵蓋範圍內，則處理器35可將此垂直距離對應的參考物件的識別資訊作為位置資訊的識別資訊。若比較結果是垂直距離不位於涵蓋範圍內，則處理器35不會將此垂直距離對應的參考物件的識別資訊作為位置資訊的識別資訊。例如，處理器35使用不同於參考物件的特定識別碼作為位置資訊的識別資訊，或者不產生位置資訊的識別資訊。
需說明的是，在一些實施例中，若有兩個以上的參考物件對應的垂直距離皆小於對應涵蓋範圍，則處理器35可將這些參考物件的識別資訊都作為位置資訊的識別資訊，或者選擇垂直距離最小者的識別資訊都作為位置資訊的識別資訊。此外，在其他實施例中，處理器35也可能直接計算位置資訊對應位置到所有參考物件的垂直距離而不進行圖5所示的初步篩選。或者，處理器35也可能直接挑選其節點至位置資訊對應位置的距離小於涵蓋範圍的至少一個參考物件。
在一實施例中，圖10是依據本發明的一實施例的識別資訊的產生方法的流程圖。請參照圖10，處理器35可依據距離關係決定位置資訊是否屬於參考物件所屬的圖資類型(步驟S1010)。例如，位置資訊對應位置到參考位置的垂直距離是否位於涵蓋範圍內(例如，位於涵蓋範圍內則屬於所屬的圖資類型，且未於涵蓋範圍內則不屬於所屬的圖資類型)，或垂直距離是否小於其他特定數值(例如，小於特定數值則屬於所屬的圖資類型，且未小於特定數值則不屬於所屬的圖資類型)。處理器35可藉由距離關係來篩選屬於特定圖資類型的參考物件。反應於位置資訊屬於圖資類型，處理器35可產生此圖資類型對應的識別資訊(步驟S1030)。以圖9為例，圖資類型是道路，若位置資訊對應位置L位於道路610-2上，則處理器35可產生此道路610-2對應的識別資訊，並據以作為此位置L的識別資訊。另一方面，反應於位置資訊不屬於圖資類型，處理器35不產生此圖資類型對應的識別資訊(步驟S1050)。例如，處理器35使用特定識別碼(不同於此圖資類型的所有參考物件的識別碼)作為此位置資訊的識別碼，或直接不產生識別資訊。
若處理器35僅選擇特定圖資類型的參考物件，則可藉由圖10的實施例來篩選那些屬於選擇的圖資類型的初步訊息，進而排除不必要的初步訊息。例如，處理器35僅選擇道路，即可判斷位置資訊對應位置是否位於道路上，並據以排除不位於道路(例如，位於建築物內)的初步訊息。在一些實施例中，識別資訊可更包括用以識別圖資類型的指示符。例如，道路的指示符為A，建築的指示符為B。
請參照圖2，處理器35可產生前處理訊息(步驟S250)。具體而言，前處理訊息包括前述決定的識別資訊及初始訊息中的通知內容。在本發明實施例中，應用服務伺服器30可作為邊緣運算(edge computing)平台，並透過將初始訊息的位置資訊歸類到特定參考物件的方式，將位置資訊轉換成識別資訊的表現形式。處理器35透過通訊收發器31傳送此前處理訊息，即可讓其他裝置(例如，使用者設備70)透過此前處理訊息提供識別資訊取代位置資訊的比對，進而減少運算量並增進運算效率。以圖3為例，識別資訊311中323764068的識別碼可用於與待評估的識別碼比對是否相同。
需說明的是，在一些實施例中，前處理訊息可更包括初始訊息的位置資訊或僅包括通知內容(即，未歸屬到任一參考物件)。
針對使用者設備70的運作，圖11是依據本發明的一實施例的基於地域的資訊處理方法的流程圖。請參照圖11，處理器75透過通訊收發器71接收來自應用服務伺服器30的前處理訊息(步驟S1110)。具體而言，應用服務伺服器30可透過單播(unicast)或廣播(broadcast)方式轉送前處理訊息到一台或更多台中繼站50及/或一台或更多使用者設備70。若中繼站50接收到前處理訊息，則可進一步轉送到其訊號涵蓋範圍內的一台或更多使用者設備70。由前述針對應用服務伺服器30的實施例可知，前處理訊息包括識別資訊及通知內容，且識別資訊是由地理資訊服務所提供並用以代表地理座標系所定義的位置資訊。
處理器75可依據識別資訊與第二識別資訊的比對結果處理通知內容(步驟S1130)。具體而言，第二識別資訊是由地理資訊服務所提供並用以代表使用者設備70所感興趣的區域。例如，第二識別資訊的格式相同或相似於識別資訊。相較於習知技術比較地理座標系所定義的位置資訊，本發明實施例可透過比較識別資訊來改善運算效率。例如，處理器75可比對識別資訊與第二識別資訊的識別碼是否相同，並據以產生比對結果。
更進一步而言，第二識別資訊相關於使用者設備70的所在位置及應用需求(例如，導航、防碰撞、交通事故通報、或緊急天災通報等)。圖12是依據本發明的一實施例的識別資訊的決定方法的流程圖。請參照圖12，處理器75可透過定位控制器77取得使用者設備70的位置資訊(即，由地理座標系所定義座標)。處理器75可依據使用者設備70的位置資訊決定第三識別資訊(步驟S1210)。第三識別資訊的決定可參照圖2~圖10的實施例中相關於步驟S230所述依據位置資訊決定識別資訊的詳細內容(例如，決定相符參考物件、基於距離關係決定識別資訊、判斷是否屬於特定圖資類型、決定垂直距離及其中最短的至少一者、比較涵蓋範圍、基於參考直線決定垂直距離、基於篩選範圍篩選節點群組、及載入地圖資訊等)，於此不再贅述。即，第三識別資訊取代識別資訊，且使用者設備70的位置資訊取代初始訊息的位置資訊。第三識別資訊也是由地理資訊服務所提供並用以代表使用者設備70的位置資訊。藉此，使用者設備70可將其自身位置資訊歸類到特定參考物件。
需說明的是，只要使用者設備70的位置資訊改變(例如，使用者設備位移)，則可更新第三識別資訊。此外，在更新過程中，處理器75可基於使用者設備70的移動狀態(例如，方向、或速度等)比對周圍的參考物件，而無須重新比對所有參考物件的識別資訊。
處理器75可依據應用需求及第三識別資訊決定第二識別資訊(步驟S1230)。具體而言，不同應用需求對應的興趣區域可能不同。舉例而言，圖13是兩範例說明應用需求對應的興趣區域。請參照圖13，使用者設備70位於中繼站50的訊號涵蓋範圍SR內，並可據以接收到前處理訊息。左圖所示為針對車輛動態安全及交通資訊的應用需求，且右圖所示為針對路徑規劃的應用需求。兩應用需求對應的興趣區域IR1、IR2的形狀不同。
處理器75可基於應用需求對應的興趣區域決定對應的第四識別資訊。第四識別資訊的決定也可參照圖2~圖10的實施例中相關於步驟S230所述依據位置資訊決定識別資訊的詳細內容，於此不再贅述。即，第四識別資訊取代識別資訊，且興趣區域的位置資訊(其涵蓋區域的位置的座標)取代初始訊息的位置資訊。第四識別資訊也是由地理資訊服務所提供並用以代表興趣區域的位置資訊。藉此，使用者設備70可將其應用需求對應的興趣區域歸類到特定參考物件。
第二識別資訊可以是第三識別資訊、第四識別資訊或其組合。在一些實施例中，第二識別資訊包括數個子識別資訊(即，第三識別資訊及/或第四識別資訊)，且各子識別資訊對應到地理資訊服務所所定義的參考物件。即，第二識別資訊可能是子識別資訊的集合。
圖14是依據本發明的一實施例的通知內容的處理方法的流程圖。請參照圖14，處理器75可判斷識別資訊是否符合第二識別資訊(步驟S1410)。例如，識別資訊的識別碼或代表位置資訊是否相同於第二識別資訊的識別碼或代表位置資訊。反應於比對結果是初始訊息的識別資訊符合第二識別資訊，則處理器75處理通知內容(步驟S1430)。例如，呈現通知內容中的警示訊息、判斷碰撞事件、呈現車流量、或導航路徑規劃等。另一方面，反應於比對結果是識別資訊不符合第二識別資訊，處理器75忽略通知內容(步驟S1450)。例如，處理器75刪除此通知內容/前處理訊息、儲存到儲存器73或轉送到其他裝置。
由此可知，使用者設備70可透過比對識別資訊來判斷通知內容的有效性，快速篩選出符合自身應用需求的通知內容。例如，針對路徑規劃或防碰撞預測的應用需求，圖資類型可僅相關於道路，使用者設備70可快速排除不位於道路上的那些訊息。
綜上所述，在本發明實施例的應用服務伺服器、基於地域的資訊處理方法及使用者設備中，特定參考物件的識別資訊可取代初始訊息、使用者設備、或所感興趣區域的位置資訊(即，轉換地理編碼格式)。使用者設備僅需要比對識別資訊即可作為通知內容處理與否的依據。透過應用服務伺服器初步對初始訊息轉換位置表示形式及篩選特定資料類型，可減少使用者設備的運算量，並據以提升運算效率，進而符合應用需求的反應速度。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100:通訊系統 10:訊息產生器 30:應用服務伺服器 31、71:通訊收發器 33、73:儲存器 35、75:處理器 50:中繼站 70:使用者設備 77:定位控制器 S210~S250、S410~S430、S510~S550、S710~S730、S1010~S1050、S1110~S1130、S1210~S1230、S1410~S1450:步驟 310、610-1、610-2、610-3:道路 311:識別資訊 312、612-1、612-2、612-3:節點 L:位置 ER:誤差範圍 620-1、620-2、620-3:節點群組 613-1、613-2、613-3:參考直線 D1、D2、D3:垂直距離 SR:訊號涵蓋範圍 IR1、IR2:興趣區域
圖1是依據本發明的一實施例的通訊系統的元件方塊圖。 圖2是依據本發明的一實施例的基於地域的資訊處理方法的流程圖。 圖3是一範例說明道路相關的識別資訊。 圖4是依據本發明的一實施例的識別資訊決定方法的流程圖。 圖5是依據本發明的一實施例的相符的參考物件決定方法的流程圖。 圖6是一範例說明相符的參考物件的決定。 圖7是依據本發明的一實施例的與參考物件之間距離關係決定方法的流程圖。 圖8是一範例說明垂直距離的決定。 圖9是一範例說明識別資訊的決定。 圖10是依據本發明的一實施例的識別資訊的產生方法的流程圖。 圖11是依據本發明的一實施例的基於地域的資訊處理方法的流程圖。 圖12是依據本發明的一實施例的識別資訊的決定方法的流程圖。 圖13是兩範例說明應用需求對應的興趣區域。 圖14是依據本發明的一實施例的通知內容的處理方法的流程圖。
S210~S250:步驟

Claims (34)

  1. 一種基於地域的資訊處理方法，包括：接收一初始訊息，其中該初始訊息包括對應於一位置資訊的一通知內容，且該位置資訊是由一地理座標系所定義；依據該位置資訊決定一識別資訊，其中該識別資訊是由一地理資訊服務所提供，該識別資訊是該地理資訊服務所定義的圖資屬性，且決定該識別資訊的步驟包括：提供多個參考物件，其中每一該參考物件具有對應的該識別資訊；決定該位置資訊相符的至少一該參考物件；依據該位置資訊及該至少一相符的參考物件之間的距離關係決定該位置資訊是否屬於該至少一參考物件所屬的圖資類型；以及排除不屬於該至少一參考物件所屬的該圖資類型的初始訊息；以及產生一前處理訊息，其中該前處理訊息包括該識別資訊及該通知內容。
  2. 如請求項1所述的基於地域的資訊處理方法，其中該圖資屬性包括一識別碼及其對應的一代表位置資訊，該代表位置資訊相關於該地理座標系，且每一該參考物件具有對應的該代表位置資訊。
  3. 如請求項2所述的基於地域的資訊處理方法，其中決定該識別資訊的步驟包括：反應於該位置資訊屬於該圖資類型，產生該圖資類型對應的該識別資訊；以及反應於該位置資訊不屬於該圖資類型，不產生該圖資類型對應的該識別資訊。
  4. 如請求項2所述的基於地域的資訊處理方法，其中該距離關係包括一垂直距離，且決定該識別資訊的步驟包括：分別決定每一該相符的參考物件至該位置資訊對應位置的該垂直距離；以及選擇該至少一相符的參考物件中對應的該垂直距離最短的至少一者，其中位置資訊對應的該識別資訊相關於選擇的至少一該參考物件的識別資訊。
  5. 如請求項4所述的基於地域的資訊處理方法，其中該距離關係更包括該垂直距離與一涵蓋範圍之間的關係，且決定該識別資訊的步驟包括：比較該至少一選擇的參考物件對應的該垂直距離與該涵蓋範圍；以及依據一比較結果決定該識別資訊，其中該比較結果是該垂直距離位於該涵蓋範圍內。
  6. 如請求項4所述的基於地域的資訊處理方法，其中每一該參考物件的該代表位置資訊是由其範圍內至少二節點所決 定，且分別決定每一該相符的參考物件至該位置資訊對應位置的該垂直距離的步驟包括：依據該至少一相符的參考物件中的該至少二節點分別形成至少一參考直線，其中每一該參考直線經過對應該至少二節點；以及分別決定該位置資訊對應位置至該至少一參考直線對應的該垂直距離。
  7. 如請求項3所述的基於地域的資訊處理方法，其中該些參考物件所屬的圖資類型是道路。
  8. 如請求項2所述的基於地域的資訊處理方法，其中決定該位置資訊相符的至少一該參考物件的步驟包括：將該位置資訊對應的一篩選範圍內的該至少一參考物件作為該至少一相符的參考物件。
  9. 如請求項8所述的基於地域的資訊處理方法，其中每一該參考物件的範圍內包括至少二節點，且將該位置資訊對應的該篩選範圍內的該至少一參考物件作為該至少一相符的參考物件的步驟之前，更包括：分別依據每一該參考物件中最接近該位置資訊對應位置的至少二該節點形成一節點群組，其中每一該節點群組用於比較該篩選範圍。
  10. 如請求項1所述的基於地域的資訊處理方法，更包括：載入該地理資訊服務所提供的地圖資訊，其中該地圖資訊相 關於多個參考物件的圖資屬性，每一該圖資屬性包括一第二位置資訊，且該第二位置資訊是由該地理座標系所定義；以及將該些參考物件的該第二位置資訊分別轉換成對應的該代表位置資訊，其中每一該代表位置資訊是索引形式。
  11. 一種應用服務伺服器，包括：一通訊收發器，用以傳送或接收訊號；一處理器，耦接該通訊收發器，並經配置用以執行：透過該通訊收發器接收一初始訊息，其中該初始訊息包括對應於一位置資訊的一通知內容，其中該位置資訊是由一地理座標系所定義；依據該位置資訊決定一識別資訊，其中該識別資訊是由一地理資訊服務所提供，該識別資訊是該地理資訊服務所定義的圖資屬性，且決定該識別資訊的步驟包括：提供多個參考物件，其中每一該參考物件具有對應的該識別資訊；決定該位置資訊相符的至少一該參考物件；依據該位置資訊及該至少一相符的參考物件之間的距離關係決定該位置資訊是否屬於該至少一參考物件所屬的圖資類型；以及排除不屬於該至少一參考物件所屬的該圖資類型的初始訊息；以及產生一前處理訊息，其中該前處理訊息包括該識別資訊 及該通知內容。
  12. 如請求項11所述的應用服務伺服器，其中該圖資屬性包括一識別碼及其對應的一代表位置資訊，該代表位置資訊相關於該地理座標系，且每一該參考物件具有對應的該代表位置資訊。
  13. 如請求項12所述的應用服務伺服器，其中該處理器經配置用以執行：反應於該位置資訊屬於該圖資類型，產生該圖資類型對應的該識別資訊；以及反應於該位置資訊不屬於該圖資類型，不產生該圖資類型對應的該識別資訊。
  14. 如請求項12所述的應用服務伺服器，其中該距離關係包括一垂直距離，且該處理器經配置用以執行：分別決定每一該相符的參考物件至該位置資訊對應位置的該垂直距離；以及選擇該至少一相符的參考物件中對應的該垂直距離最短的至少一者，其中位置資訊對應的該識別資訊相關於選擇的至少一該參考物件的識別資訊。
  15. 如請求項14所述的應用服務伺服器，其中該距離關係更包括該垂直距離與一涵蓋範圍之間的關係，且該處理器經配置用以執行：比較該至少一選擇的參考物件對應的該垂直距離與該涵蓋範 圍；以及依據一比較結果決定該識別資訊，其中該比較結果是該垂直距離位於該涵蓋範圍內。
  16. 如請求項14所述的應用服務伺服器，其中每一該參考物件的該代表位置資訊是由其範圍內至少二節點所決定，且該處理器經配置用以執行：依據該至少一相符的參考物件中的該至少二節點分別形成至少一參考直線，其中每一該參考直線經過對應該至少二節點；以及分別決定該位置資訊對應位置至該至少一參考直線對應的該垂直距離。
  17. 如請求項13所述的應用服務伺服器，其中該些參考物件所屬的圖資類型是道路。
  18. 如請求項12所述的應用服務伺服器，其中該處理器經配置用以執行：將該位置資訊對應的一篩選範圍內的該至少一參考物件作為該至少一相符的參考物件。
  19. 如請求項18所述的應用服務伺服器，其中每一該參考物件的範圍內包括至少二節點，且該處理器經配置用以執行：分別依據每一該參考物件中最接近該位置資訊對應位置的至少二該節點形成一節點群組，其中每一該節點群組用於比較該篩選範圍。
  20. 如請求項11所述的應用服務伺服器，其中該處理器經配置用以執行：載入該地理資訊服務所提供的地圖資訊，其中該地圖資訊相關於多個參考物件的圖資屬性，每一該圖資屬性包括一第二位置資訊，且該第二位置資訊是由該地理座標系所定義；以及將該些參考物件的該第二位置資訊分別轉換成對應的該代表位置資訊，其中每一該代表位置資訊是索引形式。
  21. 如請求項11所述的應用服務伺服器，其中該處理器經配置用以執行：透過該通訊收發器傳送該前處理訊息，其中該前處理訊息用於提供該識別資訊取代該位置資訊的比對。
  22. 一種使用者設備，包括：一通訊收發器，用以傳送或接收訊號；一處理器，耦接該通訊收發器，並經配置用以執行：透過該通訊收發器接收一前處理訊息，其中該前處理訊息包括一識別資訊及一通知內容，且該識別資訊是由一地理資訊服務所提供並用以代表一地理座標系所定義的位置資訊；以及依據該識別資訊與一第二識別資訊的比對結果處理該通知內容，其中該第二識別資訊是由該地理資訊服務所提供並用以代表該使用者設備所感興趣的區域。
  23. 如請求項22所述的使用者設備，其中該處理器經配置用以執行： 反應於該比對結果是該識別資訊符合該第二識別資訊，處理該通知內容；以及反應於該比對結果是該識別資訊不符合該第二識別資訊，忽略該通知內容。
  24. 如請求項22所述的使用者設備，更包括：一定位控制器，耦接該處理器，並用以取得該使用者設備的位置資訊，其中該使用者設備的位置資訊是由該地理座標系所定義，且該處理器經配置用以執行：依據該使用者設備的位置資訊決定一第三識別資訊，其中該第三識別資訊是由該地理資訊服務所提供並用以代表該使用者設備的位置資訊；以及依據一應用需求及該第三識別資訊決定該第二識別資訊。
  25. 如請求項22所述的使用者設備，其中該第二識別資訊包括多個子識別資訊，每一該子識別資訊對應到該地理資訊服務所所定義的一參考物件。
  26. 如請求項24所述的使用者設備，其中該第三識別資訊是該地理資訊服務所定義的圖資屬性，該圖資屬性包括一識別碼及其對應的一代表位置資訊，該代表位置資訊相關於該地理座標系，且依據該位置資訊決定該識別資訊的步驟包括：提供多個參考物件，其中每一該參考物件具有對應的該識別碼及對應的該代表位置資訊；決定該使用者設備的位置資訊相符的至少一該參考物件；以 及依據該使用者設備的位置資訊及該至少一相符的參考物件之間的距離關係決定該第三識別資訊。
  27. 如請求項26所述的使用者設備，其中該處理器經配置用以執行：依據該距離關係決定該位置資訊是否屬於該些參考物件所屬的圖資類型，其中反應於該位置資訊屬於該圖資類型，產生該圖資類型對應的該第三識別資訊；以及反應於該位置資訊不屬於該圖資類型，不產生該圖資類型對應的該第三識別資訊。
  28. 如請求項26所述的使用者設備，其中該距離關係包括一垂直距離，且該處理器經配置用以執行：分別決定每一該相符的參考物件至該使用者設備的位置資訊對應位置的該垂直距離；以及選擇該至少一相符的參考物件中對應的該垂直距離最短的至少一者，其中位置資訊對應的該識別資訊相關於選擇的至少一該參考物件的識別資訊。
  29. 如請求項28所述的使用者設備，其中該距離關係更包括該垂直距離與一涵蓋範圍之間的關係，且該處理器經配置用以執行：比較該至少一選擇的參考物件對應的該垂直距離與該涵蓋範 圍；以及依據一比較結果決定該識別資訊，其中該比較結果是該垂直距離位於該涵蓋範圍內。
  30. 如請求項28所述的使用者設備，其中每一該參考物件的該代表位置資訊是由其範圍內至少二節點所決定，且該處理器經配置用以執行：依據該至少一相符的參考物件中的該至少二節點分別形成至少一參考直線，其中每一該參考直線經過對應該至少二節點；以及分別決定該使用者設備的位置資訊對應位置至該至少一參考直線對應的該垂直距離。
  31. 如請求項27所述的使用者設備，其中該些參考物件所屬的圖資類型是道路。
  32. 如請求項26所述的使用者設備，其中該處理器經配置用以執行：將該位置資訊對應的一篩選範圍內的該至少一參考物件作為該至少一相符的參考物件。
  33. 如請求項32所述的使用者設備，其中每一該參考物件的範圍內包括至少二節點，且該處理器經配置用以執行：分別依據每一該參考物件中最接近該使用者設備的位置資訊對應位置的至少二該節點形成一節點群組，其中每一該節點群組用於比較該篩選範圍。
  34. 如請求項22所述的使用者設備，其中該處理器經配置用以執行：載入該地理資訊服務所提供的地圖資訊，其中該地圖資訊相關於多個參考物件的圖資屬性，每一該圖資屬性包括一第二位置資訊，且該第二位置資訊是由該地理座標系所定義；以及將該些參考物件的該第二位置資訊分別轉換成對應的該代表位置資訊，其中每一該代表位置資訊是索引形式。
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