TWI622025B

TWI622025B - 弱勢用路人的訊息傳輸方法及其行動裝置與系統

Info

Publication number: TWI622025B
Application number: TW106117093A
Authority: TW
Inventors: 李宜靜; 康博竣; 蘇子翔; 蔡嘉泰
Original assignee: 財團法人工業技術研究院
Priority date: 2017-05-24
Filing date: 2017-05-24
Publication date: 2018-04-21
Also published as: EP3407630A1; CN108966117B; CN108966117A; US20180342154A1; US10665094B2; EP3407630B1; TW201901628A

Abstract

一種弱勢用路人的訊息傳輸方法及其行動電子裝置與系統，其中此方法適用於第一弱勢用路人的第一行動裝置並且包括下列步驟。判斷第一弱勢用路人的預定範圍之中是否存在目標行動裝置，其中目標行動裝置為已廣播個人安全訊息的行動裝置。當預定範圍之中存在目標行動裝置時，將根據目標行動裝置與路口之間的相對距離以及目標行動裝置與第一行動裝置之間的相對距離，判斷是否將廣播第一個人安全訊息。當預定範圍之中不存在目標行動裝置時，將廣播第一個人安全訊息。

Description

弱勢用路人的訊息傳輸方法及其行動裝置與系統

本揭露是有關於一種弱勢用路人的訊息傳輸的技術。

目前聯網汽車市場聚焦於V2X（Vehicle to Everything）通訊軟體與系統整合，其中車對行人（V2P）的層面備受關注。在一般的V2P安全應用系統中，移動車輛可以透過自身的GPS取得車輛本身的位置、方向以及經緯度，並且利用例如是短距無線通訊技術（Dedicated Short-Range Communications，DSRC）週期性廣播基本安全訊息（Basic Safety Message，BSM）封包與鄰近的弱勢用路人來溝通。

另一方面，在行人對車（P2V）的安全應用系統中，可經由弱勢用路人的行動裝置主動廣播個人安全訊息（Personal Safety Message，PSM）封包與鄰近的車輛溝通，以保障自身的安全。然而，當弱勢用路人的數量超過網路頻寬負荷時，大量的訊息傳輸將可能會造成網路壅塞，使弱勢用路人的安全受到威脅。

有鑑於此，本揭露提供一種訊息傳輸方法及其行動裝置與系統，其可降低個人安全訊息的發送量，以有效避免網路壅塞。

在本揭露的一範例實施例中，上述的訊息傳輸方法適用於第一弱勢用路人的第一行動裝置並且包括下列步驟。判斷第一弱勢用路人的預定範圍之中是否存在目標行動裝置，其中目標行動裝置為已廣播個人安全訊息的行動裝置。當預定範圍之中存在目標行動裝置時，將根據目標行動裝置與路口之間的相對距離以及目標行動裝置與第一行動裝置之間的另一相對距離，判斷是否將廣播第一個人安全訊息，其中該第一個人安全訊息為該第一行動裝置的一個人安全訊息。當預定範圍之中不存在目標行動裝置時，將廣播第一個人安全訊息。

在本揭露的一範例實施例中，上述的行動裝置為第一弱勢用路人所持用並且包括定位模組、通訊模組、記憶體以及處理器，其中處理器耦接定位模組、通訊模組以及記憶體。定位模組用以偵測行動裝置的所在位置。通訊模組用以廣播以及接收訊息。記憶體用以儲存資料。處理器用以判斷第一弱勢用路人的預定範圍之中是否存在目標行動裝置，其中目標行動裝置為已廣播個人安全訊息的行動裝置。當處理器判定預定範圍之中存在目標行動裝置時，將根據目標行動裝置與路口之間的相對距離以及目標行動裝置與行動裝置之間的另一相對距離，判斷是否廣播第一個人安全訊息，其中該第一個人安全訊息為該第一行動裝置的一個人安全訊息。當處理器判定預定範圍之中不存在目標行動裝置時，將透過通訊模組廣播第一個人安全訊息。

在本揭露的一範例實施例中，上述的訊息傳輸系統至少一車輛以及至少一弱勢用路人的行動裝置，其中前述行動裝置包括第一弱勢用路人的第一行動裝置。第一行動裝置將判斷第一弱勢用路人的預定範圍之中是否存在目標行動裝置，其中目標行動裝置為已廣播個人安全訊息至前述車輛以及第一行動裝置的行動裝置。當預定範圍之中存在目標行動裝置時，第一行動裝置將根據目標行動裝置與路口之間的相對距離以及目標行動裝置與第一行動裝置之間的另一相對距離，判斷是否廣播第一個人安全訊息至前述車輛以及其它弱勢用路人的行動裝置，其中該第一個人安全訊息為該第一行動裝置的個人安全訊息。當預定範圍之中不存在目標行動裝置時，第一行動裝置將廣播第一個人安全訊息。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

本揭露的部份範例實施例接下來將會配合附圖來詳細描述，以下的描述所引用的元件符號，當不同附圖出現相同的元件符號將視為相同或相似的元件。這些範例實施例只是本發明的一部份，並未揭示所有本揭露的可實施方式。更確切的說，這些範例實施例僅為本揭露的專利申請範圍中的方法、系統以及行動裝置的範例。

圖1是根據本揭露一範例實施例所繪示之用路人的訊息傳輸系統的方塊圖。首先圖1先介紹訊息傳輸系統中的所有構件以及配置關係，詳細功能將配合後續範例實施例的流程圖一併揭露。

請參照圖1，訊息傳輸系統100包括多個弱勢用路人的行動裝置以及多個車輛，為了方便說明起見，以下僅繪示其中一個弱勢用路人的行動裝置（即，第一弱勢用路人10的第一行動裝置110）以及一個車輛（即，車輛VH）來詳細說明，而其它則可依此類推。

第一行動裝置110至少包括定位模組112、通訊模組114、記憶體116以及處理器118，其中處理器118耦接至定位模組112、通訊模組114以及記憶體116。行動裝置110可以例如是智慧型手機、平板電腦、個人數位助理等手持電子裝置或是智慧型手錶、智慧型眼鏡、智慧頭戴裝置等穿戴式電子裝置，本揭露不在此設限。

定位模組112用以偵測第一行動裝置110的所在位置，其可以例如是全球定位系統（Global Positioning System，GPS），或是使用全球行動通信（Global System for Mobile Communication，GSM）系統、個人手持式電話系統（Personal Handy-phone System，PHS）或碼多重擷取（Code Division Multiple Access，CDMA）系統之基地台或是使用無線相容認證（Wireless fidelity，Wi-Fi）的熱點進行定位的裝置。必須說明的是，在以下的說明當中，第一行動裝置110的所在位置等同於第一弱勢用路人的所在位置。

通訊模組114用以接收以及傳送訊息，其可以例如是支援IEEE 802.11p標準的車用環境無線存取（Wireless Access in the Vehicular Environment，WAVE）以及短距無線通訊（Dedicated Short Range Communications，DSRC）技術的通訊介面。此外，GSM通訊協定、PHS通訊協定、CDMA通訊協定、Wi-Fi通訊協定、WiMAX通訊協定、3G/4G/5G通訊協定、LTE通訊協定、藍芽等無線通訊介面更可因應應用的需求而整合至通訊模組114之中，本揭露不在此設限。

記憶體116用以儲存緩衝資料、永久資料以及用來執行行動裝置110的功能的編譯程式碼，其可以是任意型式的非暫態性、揮發性、非揮發性的記憶體。

處理器118用以控制行動裝置110各元件的運作，其可以例如是中央處理單元（Central Processing Unit，CPU），或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器（Microprocessor）、數位訊號處理器（Digital Signal Processor，DSP）、可程式化控制器（Programmable Controller）、特殊應用積體電路（Application Specific Integrated Circuits，ASIC）、可程式化邏輯裝置（Programmable Logic Device，PLD）、應用處理器（Application Processor，AP）或其他類似裝置或這些裝置的組合。

本領域具通常知識者應明瞭，為了達到車輛VH與弱勢用路人10之間的通訊，車輛VH中將存在對應第一行動裝置110的元件。在本範例實施例中是採用SAE J2735標準中所定義各種道路安全應用所需要的標準訊息集（Message Set）。在此，車輛VH可以透過自身的定位模組（未繪示）取得本身的位置資訊，並且透過通訊模組（未繪示）以DSRC週期性廣播基本安全訊息（Basic Safety Message，BSM）封包給鄰近的第一弱勢用路人10，其中BSM封包包括車輛VH的ID、經緯度、車速、方向等資訊。另一方面，第一弱勢用路人10的第一行動裝置110亦會透過通訊模組114週期性廣播PSM封包給車輛VH以及其它鄰近弱勢用路人，其中PSM封包包括第一行動裝置110的ID、經緯度、速度、方向、路線等資訊。

此外，第一行動裝置110可包括警示模組（未繪示）。當處理器118根據所接收到的BSM封包中判定碰撞即將發生時，警示模組可以是發出震動、聲響、燈光等方式提醒弱勢用路人10，以避免碰撞。類似地，車輛VH亦可包括警示模組（未繪示）。當車輛VH的處理器（未繪示）根據所接收到的PSM封包中判定碰撞即將發生時，警示模組可以是發出聲響、燈光等方式提醒車輛VH的駕駛，以避免碰撞。

在此舉一實施範例，以一個各行車方向分別具有兩個車道的路口中，假設通訊範圍為250公尺並且各行車方向分別具有50個車輛欲進行通訊。以QPSK 3/4的編碼傳送速度為9Mbps，空氣中實測下的頻寬使用率為0.7，則可用的總頻寬 QPSK 3/4 = 9Mbps × 0.7 = 6.3Mbps。以一般平均封包長度為300 byte的BSM封包來說，假設每個車輛每100ms廣播一次訊息（即，頻率為10Hz），此路口所有車輛的使用頻寬將會是200個車輛× 10Hz × 300 byte × 8 bit = 4.8Mbps，而剩下的可用頻寬僅能讓(6.3 – 4.8) × 10 ⁶/ (10Hz × 300 byte × 8 bit) = 62個弱勢用路人來進行安全訊息傳輸。因此，當此路口多過於62個弱勢用路人時，訊息資料量將會超過網路頻寬負荷而導致網路壅塞。因此，以下範例實施例將搭配圖1的系統來介紹可動態調整弱勢用路人的PSM封包的傳輸機制，以有效地避免網路壅塞。

圖2是根據本揭露一範例實施例所繪示之弱勢用路人的訊息傳輸方法的流程圖，而圖2的步驟可以是以圖1的安全訊息傳輸系統100來實現。在此先說明的是，圖2的流程可以是在第一行動裝置110的處理器118偵測到第一弱勢用路人10由室內走到戶外時開始執行。在其它的範例實施例中，圖2的流程亦可以是處理器118根據第一弱勢用路人10的手動啟動、一天當中的特定時間、偵測到第一弱勢用路人10行經危險路段等時間點才開始執行，本揭露不在此設限。

請同時參照圖1以及圖2，首先，第一行動裝置110的處理器118將判斷第一弱勢用路人10的預定範圍之中是否存在目標弱勢用路人的目標行動裝置（步驟S202）。在此的目標弱勢用路人的目標行動裝置是指其它已廣播個人安全訊息的行動裝置，而在此的預定範圍可以是第一弱勢用路人10前方的預設角度範圍。換句話說，處理器118可在通訊模組114接收到其它行動裝置所廣播的個人安全訊息時，判斷此行動裝置是否位於第一弱勢用路人10前方的預設角度範圍中。若是，則處理器118將直接判定預定範圍之中存在目標行動裝置。在另一範例實施例中，處理器118可以更進一步地判斷預定範圍中的其它行動裝置是否與第一行動裝置10在容許偏差角度範圍內的行進方向相同，而若相同，才會判定預定範圍之中存在目標行動裝置。

當處理器118判定預定範圍之中不存在目標弱勢用路人的目標行動裝置時，處理器118將透過通訊模組114廣播第一個人安全訊息（步驟S204）。在此的第一個人安全訊息即為第一行動裝置110的個人安全訊息，而安全訊息傳輸系統100中的車輛VH以及其它行動裝置將接收到第一行動裝置110所廣播的第一個人安全訊息。值得注意的是，假設通訊模組114並未接收到任何其它行動裝置所廣播的個人安全訊息，亦屬於目標行動裝置不存在於預定範圍之中的範疇。

另一方面，當處理器118判定預定範圍之中存在目標弱勢用路人的目標行動裝置時，處理器118將根據目標行動裝置與路口之間的相對距離以及目標行動裝置與第一行動裝置110之間的相對距離，判斷是否廣播第一個人安全訊息（步驟S206）。在此，處理器118將根據所接收到的個人安全訊息來判定目標行動裝置的位置資訊，並且根據定位模組112來取得第一行動裝置110的位置資訊。此外，處理器118更可以透過地理資訊系統（Geographic Information System，GIS）圖資或是透過通訊模組114取得訊號相位與時間（Signal Phase and Time，SPaT）以及地圖資訊（Map Data）來判定路口的位置資訊。如此一來，處理器118可根據目標行動裝置與路口之間的相對距離以及目標行動裝置與第一行動裝置110之間的相對距離，來判斷第一行動裝置是否需要廣播第一個人安全訊息。以下所舉的實施例將針對此步驟進行更詳盡的說明。

圖3是根據本揭露另一範例實施例所繪示之弱勢用路人的安全訊息傳輸方法的流程圖，而圖3的步驟可以是以圖1的安全訊息傳輸系統100來實現。

請同時參照圖1以及圖3，在本範例實施例中，第一行動裝置110的處理器118將先判斷第一弱勢用路人10是否正在移動（步驟S302）。在此，處理器118可以是根據定位模組112在連續時間所偵測到第一行動裝置110的所在位置是否不同或者是根據第一行動裝置110額外裝設的動作感測器（未繪示）來判斷第一弱勢用路人是否正在移動。當處理器118判定第一弱勢用路人10並非正在移動時，處理器118將進一步地判斷於第一弱勢用路人10的預定範圍之中是否存在目標弱勢用路人的目標行動裝置（步驟S304），以判斷是否進行第一個人安全訊息的廣播。在此的目標行動裝置亦即前述段落中其它已廣播個人安全訊息的行動裝置。

當處理器118判定預定範圍之中不存在目標弱勢用路人的目標行動裝置時，處理器118將透過通訊模組114廣播第一個人安全訊息（步驟S306）。另一方面，當處理器118判定預定範圍之中存在已廣播個人安全訊息的目標行動裝置時，由於第一弱勢用路人10處於靜止而碰撞的機率較低，通訊模組114將不廣播第一個人安全訊息（步驟S308），以減少網路的傳輸量。

舉例來說，圖4是根據本揭露一範例實施例所繪示之用路人的安全訊息傳輸系統的情境示意圖。

請參照圖4，假設第一弱勢用路人10的預定範圍為其前方範圍R1～R3，而此範圍中存在已廣播個人安全訊息的目標弱勢用路人20的目標行動裝置210。因此，第一行動裝置110將不會進行第一個人安全訊息的廣播。

在另一範例實施例中，預定範圍更可以細分為多個區段，以更謹慎地判斷是否進行第一個人安全訊息的廣播。以圖4為例，假設第一弱勢用路人10位於第一區段R1。在此，處理器118將判定目標行動裝置210位於第三區段R3，而不位於與第一行動裝置110相同的第一區段R1之中，因此處理器118仍將透過通訊模組114來進行第一個人安全訊息的廣播，用以考量位於第一區段R1的第一弱勢用路人10與位於第三區段R3的目標弱勢用路人20在接續行走後會朝向不同方向移動的可能性。換句話說，以此範例實施例而言，在個人安全訊息的發送量已控制的前提下，每個區段R1、R2、R3將會有至少一人來進行個人安全訊息的廣播，用以提供車輛VH更為精確的個人安全訊息。

請再回到圖3，類似於步驟S202～S204，當處理器118判定第一弱勢用路人10正在移動時，處理器118將判斷於第一弱勢用路人10的預定範圍之中是否存在與第一弱勢用路人10相同行進方向的目標弱勢用路人（步驟S310），其中處理器118在判斷行進方向的過程中容許角度範圍內的偏差。當預定範圍之中不存在與第一弱勢用路人10相同行進方向的目標弱勢用路人時，處理器118將透過通訊模組114廣播第一個人安全訊息（步驟S316）。

另一方面，當預定範圍之中存在與第一弱勢用路人10相同行進方向的目標弱勢用路人時，處理器118將判斷目標行動裝置與路口之間的相對距離是否小於第一行動裝置110與路口之間的相對距離（步驟S312）。當目標行動裝置與路口之間的相對距離不小於第一行動裝置110與路口之間的相對距離時，即代表第一行動裝置110相較於目標行動裝置更為接近路口，而第一行動裝置110的碰撞機率較高，通訊模組114將廣播第一個人安全訊息（步驟S316），以避免第一弱勢用路人10受到車輛VH的碰撞。

當目標行動裝置與路口之間的相對距離小於第一行動裝置110與路口之間的相對距離時，即代表目標行動裝置相較於第一行動裝置110更為接近路口，而處理器114將更進一步地判斷目標行動裝置與第一行動裝置110之間的相對距離是否小於預設距離（步驟S314）。在此的預設距離可以是預先儲存於記憶體116的固定值，亦可以是處理器114依據第一行動裝置110的移動速度或是其它參數所產生的動態調整值。若步驟S314的判斷為是，即代表第一行動裝置110與目標行動裝置的距離接近，而通訊模組114將無需廣播第一個人安全訊息（步驟S318）。若步驟S314的判斷為否，即代表第一行動裝置110與目標行動裝置之間的距離並沒接近到足以避免第一弱勢用路人10受到車輛VH的碰撞，因此通訊模組114仍將廣播第一個人安全訊息（步驟S316）。

舉例來說，圖5是根據本揭露一範例實施例所繪示之用路人的訊息傳輸系統的情境示意圖。

假設第一弱勢用路人10的預定範圍為其前方30度夾角的範圍TR，而範圍TR中存在已廣播個人安全訊息的目標弱勢用路人20的目標行動裝置210，其中目標弱勢用路人20與第一弱勢用路人10的行進方向相同（皆為向北N）。此外，第二弱勢用路人15並不在範圍TR之中且與第一弱勢用路人10的行進方向不同（向西W），因此第二弱勢用路人15將不會被視為位於第一弱勢用路人10的預定範圍之中。假設預設距離為1公尺。基於目標弱勢用路人20相較於第一弱勢用路人10更為接近路口A，並且第一弱勢用路人10與目標弱勢用路人20之間的相對距離為0.6公尺（即，小於預設距離1公尺），則第一行動裝置110將不會進行第一個人安全訊息的廣播。

圖6是根據本揭露又一範例實施例所繪示之用路人的訊息傳輸系統的情境示意圖。

假設第一弱勢用路人10以及第二弱勢用路人15的預定範圍TR為其前方30度夾角的範圍，而預定範圍TR中存在已廣播個人安全訊息的目標弱勢用路人20的目標行動裝置210，目標弱勢用路人20與第一弱勢用路人10以及第二弱勢用路人15的行進方向相同。基於目標弱勢用路人20相較於第一弱勢用路人10以及第二弱勢用路人15更為接近路口A，並且第一弱勢用路人10以及第二弱勢用路人15分別與目標弱勢用路人20之間的相對距離小於預設距離，則第一行動裝置110以及第二行動裝置215將不會進行個人安全訊息的廣播。

當處理器118執行完步驟S306、S308、S316或是S318後，將會進入到步驟S300，以重新回到步驟S302進行另一個安全訊息傳輸流程，而處理器118進入到步驟S300的時間可以例如是約為每0.1秒一次的頻率。

綜上所述，本揭露所提出的弱勢用路人的安全訊息傳輸方法及其行動裝置與系統，當弱勢用路人的行動裝置接收到其它高碰撞風險的目標行動裝置的個人安全訊息時，將會判斷自身潛在的碰撞風險程度，以決定是否進行個人安全訊息的廣播。基於此，本揭露可降低個人安全訊息的發送量以有效避免網路壅塞，而弱勢用路人除了仍可保有相同用路安全等級，更可節省行動裝置的電力消耗，以提升產品價值的競爭優勢。

雖然本揭露已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本揭露，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本揭露的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧訊息傳輸系統

10‧‧‧第一弱勢用路人

110‧‧‧第一行動裝置

112‧‧‧定位模組

114‧‧‧通訊模組

116‧‧‧資料儲存裝置

118‧‧‧處理器

VH‧‧‧車輛

S202～S206、S300～S318‧‧‧訊息傳輸方法的流程

20‧‧‧目標弱勢用路人

210‧‧‧目標行動裝置

TR‧‧‧預定範圍

R1‧‧‧第一區段

R2‧‧‧第二區段

R3‧‧‧第三區段

15‧‧‧第二弱勢用路人

215‧‧‧第二行動裝置

A‧‧‧路口

N‧‧‧北

W‧‧‧西

圖1是根據本揭露一範例實施例所繪示之弱勢用路人的訊息傳輸系統的方塊圖。圖2是根據本揭露一範例實施例所繪示之弱勢用路人的訊息傳輸方法的流程圖。圖3是根據本揭露另一範例實施例所繪示之弱勢用路人的訊息傳輸方法的流程圖。圖4是根據本揭露一範例實施例所繪示之用路人的訊息傳輸系統的情境示意圖。圖5是根據本揭露另一範例實施例所繪示之用路人的訊息傳輸系統的情境示意圖。圖6是根據本揭露又一範例實施例所繪示之用路人的訊息傳輸系統的情境示意圖。

Claims

一種弱勢用路人的訊息傳輸方法，適用於一第一弱勢用路人的一第一行動裝置，該方法包括下列步驟：判斷該第一弱勢用路人的一預定範圍之中是否存在一目標行動裝置，其中該目標行動裝置已廣播一個人安全訊息；當該預定範圍之中存在該目標行動裝置時，根據該目標行動裝置與一路口之間的一相對距離以及該目標行動裝置與該第一行動裝置之間的另一相對距離，判斷是否廣播一第一個人安全訊息，其中該第一個人安全訊息為該第一行動裝置的一個人安全訊息；以及　　當該預定範圍之中不存在該目標行動裝置時，廣播該第一個人安全訊息。
如申請專利範圍第1項所述的方法，其中判斷該第一弱勢用路人的該預定範圍之中是否存在該目標行動裝置的步驟包括：　　當接收到另一弱勢用路人的另一行動裝置的一個人安全訊息時，判斷該另一行動裝置是否位於該第一弱勢用路人前方的一預設角度範圍中，據以判定該預定範圍之中是否存在該目標行動裝置。
如申請專利範圍第2項所述的方法，其中判斷該第一弱勢用路人的該預定範圍之中是否存在該目標行動裝置的步驟更包括：判斷該另一弱勢用路人的一行進方向是否與該第一弱勢用路人的一行進方向相同，據以判定該預定範圍之中是否存在該目標行動裝置。
如申請專利範圍第1項所述的方法，其中判斷該第一弱勢用路人的該預定範圍之中是否存在該目標行動裝置的步驟包括：當未接收到任何個人安全訊息時，判定該第一弱勢用路人的該預定範圍之中不存在該目標行動裝置。
如申請專利範圍第1項所述的方法，其中根據該目標行動裝置與該路口之間的該相對距離以及該目標行動裝置與該第一行動裝置之間的該另一相對距離，判斷是否廣播該第一個人安全訊息的步驟包括：判斷該目標行動裝置與該路口之間的該相對距離是否小於該第一行動裝置與該路口之間的該相對距離；當判定該目標行動裝置與該路口之間的該相對距離小於該第一行動裝置與該路口之間的該相對距離時，判斷該目標行動裝置與該第一行動裝置之間的該另一相對距離是否小於一預設距離；以及當判定該目標行動裝置與該第一行動裝置之間的該另一相對距離小於該預設距離時，不廣播該第一個人安全訊息。
如申請專利範圍第5項所述的方法，更包括：當判定該目標行動裝置與該路口之間的該相對距離不小於該第一行動裝置與該路口之間的該相對距離時，廣播該第一個人安全訊息。
如申請專利範圍第5項所述的方法，更包括：當判定該目標行動裝置與該第一行動裝置之間的該另一相對距離不小於該預設距離時，廣播該第一個人安全訊息。
如申請專利範圍第5項所述的方法，其中在判斷該第一弱勢用路人於該預定範圍之中是否具有該目標行動裝置的步驟之前，該方法更包括：判斷該第一弱勢用路人是否正在移動；當判定該第一弱勢用路人並非正在移動時，判斷於該第一弱勢用路人的該預定範圍之中是否存在該目標行動裝置，據以判斷是否廣播該第一個人安全訊息。
如申請專利範圍第8項所述的方法，更包括：當判定該預定範圍之中存在該目標行動裝置時，不廣播該第一個人安全訊息；以及當判定該預定範圍之中不存在該目標行動裝置時，廣播該第一個人安全訊息。
如申請專利範圍第8項所述的方法，其中該預定範圍包括多個區段，該第一弱勢用路人位於所述區段中的第一區段，而該方法更包括：當判定該預定範圍的該第一區段之中存在該目標行動裝置時，不廣播該第一個人安全訊息；以及當判定該預定範圍的該第一區段之中不存在該目標行動裝置時，廣播該第一個人安全訊息。
一種行動裝置，其中該行動裝置為第一弱勢用路人所持用並且包括：　　一定位模組，用以偵測該行動裝置的一所在位置；　　一通訊模組，用以廣播以及接收訊息；　　一記憶體，用以儲存資料；以及　　一處理器，耦接至該定位模組、該通訊模組以及該記憶體，其中：該處理器判斷該第一弱勢用路人的一預定範圍之中是否存在目標行動裝置，其中該目標行動裝置已廣播一個人安全訊息；　當該處理器判定該預定範圍之中存在該目標行動裝置時，該處理器根據該目標行動裝置與一路口之間的一相對距離以及該目標行動裝置與該行動裝置之間的另一相對距離，判斷是否廣播一第一個人安全訊息，其中該第一個人安全訊息為該第一行動裝置的一個人安全訊息；以及　　　當該處理器判定該預定範圍之中不存在該目標行動裝置時，該處理器透過該通訊模組廣播該第一個人安全訊息。
如申請專利範圍第11項所述的行動裝置，其中當該處理器根據透過該通訊模組接收到另一弱勢用路人的另一行動裝置的一個人安全訊息時，該處理器判斷該另一行動裝置是否位於該第一弱勢用路人前方的一預設角度範圍中，據以判定該預定範圍之中是否存在該目標行動裝置。
如申請專利範圍第12項所述的行動裝置，其中該處理器更判斷該另一弱勢用路人的一行進方向是否與該第一弱勢用路人的一行進方向相同，據以判定該預定範圍之中是否存在該目標弱勢用路人的該目標行動裝置。
如申請專利範圍第11項所述的行動裝置，其中當該通訊模組未接收到任何個人安全訊息時，該處理器判定該第一弱勢用路人的該預定範圍之中不存在該目標行動裝置。
如申請專利範圍第11項所述的行動裝置，其中：　　該處理器判斷該目標行動裝置與該路口之間的該相對距離是否小於該第一行動裝置與該路口之間的該另一相對距離；　　當該處理器判定該目標行動裝置與該路口之間的該相對距離不小於該第一行動裝置與該路口之間的該相對距離時，該處理器透過通訊模組廣播該第一個人安全訊息　　當該處理器判定該目標行動裝置與該路口之間的該相對距離小於該第一行動裝置與該路口之間的該相對距離時，該處理器判斷該目標行動裝置與該第一行動裝置之間的該另一相對距離是否小於預設距離；　　當該處理器判定該目標行動裝置與該第一行動裝置之間的該另一相對距離小於該預設距離時，該處理器不透過通訊模組廣播該第一個人安全訊息；　　當該處理器判定該目標行動裝置與該路口之間的該相對距離不小於該第一行動裝置與該路口之間的該另一相對距離時，該處理器透過通訊模組廣播該第一個人安全訊息。
如申請專利範圍第15項所述的行動裝置，其中該處理器更判斷該第一弱勢用路人是否正在移動，而當該處理器判定該第一弱勢用路人並非正在移動時，該處理器判斷該第一弱勢用路人的該預定範圍之中是否存在該目標行動裝置，據以判斷是否透過該通訊模組廣播該第一個人安全訊息。
如申請專利範圍第16項所述的行動裝置，其中當該處理器判定該預定範圍之中存在該目標行動裝置時，該處理器不透過該通訊模組廣播該第一個人安全訊息，而當該處理器判定該預定範圍之中不存在該目標行動裝置時，該處理器透過該通訊模組廣播該第一個人安全訊息。
如申請專利範圍第16項所述的行動裝置，其中該預定範圍包括多個區段，該第一弱勢用路人位於所述區段中的第一區段，當該處理器判定該預定範圍的該第一區段之中存在該目標行動裝置時，該處理器不透過該通訊模組廣播該第一個人安全訊息，而當該處理器判定該預定範圍的該第一區段之中不存在目標行動裝置時，該處理器透過該通訊模組廣播該第一個人安全訊息。
一種弱勢用路人的訊息傳輸系統，包括：　　至少一車輛；以及　　至少一弱勢用路人的一行動裝置，包括一第一弱勢用路人的一第一行動裝置，其中：該第一行動裝置判斷該第一弱勢用路人的一預定範圍之中是否存在目標行動裝置，其中該目標行動裝置已廣播一個人安全訊息至所述車輛以及該第一行動裝置；當該預定範圍之中存在該目標行動裝置時，該第一行動裝置根據該目標行動裝置與路口之間的相對距離以及該目標行動裝置與該第一行動裝置之間的另一相對距離，判斷是否廣播一第一個人安全訊息，其中該第一個人安全訊息為該第一行動裝置的個人安全訊息；以及　　當該預定範圍之中不存在該目標行動裝置時，該第一行動裝置廣播該第一個人安全訊息至所述車輛以及其它所述弱勢用路人的所述行動裝置。
如申請專利範圍第19項所述的系統，其中該第一行動裝置更判斷該第一弱勢用路人是否正在移動，而當該第一行動裝置判定該第一弱勢用路人並非正在移動時，該第一行動裝置更判斷於該第一弱勢用路人的該預定範圍之中是否存在該目標行動裝置，據以判斷是否廣播該第一個人安全訊息。