JP7228432B2 - 基地局及びその制御方法 - Google Patents
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Description
まず、一実施形態に係る交通通信システムの構成について説明する。以下において、非特許文献1の標準規格に基づく無線通信を行う交通通信システムについて主として説明するが、この標準規格に限定されるものではなく、例えば3GPP(Third Generation Partnership Project)のV2X(Vehicle to Everything)規格に基づく無線通信を行ってもよい。
次に、一実施形態に係る交通通信システム1における路車間通信期間について説明する。図2は、路車間通信期間の一例を示す図である。
次に、一実施形態に係る車両100の構成について説明する。図3は、車両100の構成例を示す図である。
次に、一実施形態に係る路側機200について説明する。図4は、路側機200の構成例を示す図である。
次に、一実施形態に係る路側機200の動作環境について説明する。図5は、路側機200の動作環境の一例を示す図である。
次に、一実施形態に係る路側機200における削減処理について説明する。図6は、削減処理の概要を示す図である。
次に、一実施形態に係る路側機200の動作フローについて説明する。図8は、路側機200の動作フロー例を示す図である。図8に示すフローは、周期的に実行されてもよい。
以上説明したように、路側機200は、信号情報の量を削減する削減処理を行い、削減処理後の信号情報を無線通信により車載機150に送信する。これにより、路側機200及び車載機150が同じ周波数帯を時分割で共用する場合であっても、路側機200における送信時間を短くし、車載機150の送信機会を増やすことができるため、車載機150の送信機会の減少を抑制できる。
短縮処理は、車載機150に送信する信号情報を、現タイミングから所定時間が経過するまでの信号情報に限定するものであってもよい。図9は、短縮処理の変更例を示す図である。
上述した実施形態において、かなり先の信号情報の取得を望む車載機150が存在する可能性を特に考慮していなかった。しかしながら、そのような車載機150の存在を考慮し、路側機200(制御部22)が図10に示すような動作を行ってもよい。図10に示すように、路側機200(制御部22)は、削減処理を行う場合であっても、一定期間Tごと(例えば、5秒ごと)に、削減処理が行われていない信号情報を送信してもよい。
11 :無線通信部
11a :アンテナ
11b :受信部
11c :送信部
12 :GNSS受信機
13 :提示部
14 :駆動制御部
15 :制御部
21 :無線通信部
21a :アンテナ
21b :受信部
21c :送信部
22 :制御部
23 :インターフェイス
100 :車両
150 :車載機
200 :路側機
300 :交通信号灯器
400 :中央装置
Claims (13)
- 交通通信システムにおいて交通信号灯器が存在する道路の周辺に設けられる基地局であって、
前記交通信号灯器の信号灯色に関する情報要素を複数の階梯それぞれについて含む信号情報を取得し、前記信号情報の量を削減する削減処理を行う制御部と、
前記削減処理後の信号情報を無線通信により移動局に送信する送信部と、を備え、
前記削減処理は、連続する2以上の階梯間で信号灯色が同じである場合、前記連続する2以上の階梯に対応する2以上の情報要素を1つに削減する結合処理と、前記送信部に送信させる前記信号情報を、現タイミングから所定時間が経過するまでの信号情報に限定する短縮処理と、を含む
基地局。 - 前記情報要素は、前記交通信号灯器の信号灯色を示す第1情報要素と、前記信号灯色の表示秒数を示す第2情報要素と、を含み、
前記結合処理は、前記連続する2以上の階梯間で信号灯色が同じである場合、
前記連続する2以上の階梯に対応する2以上の第1情報要素を1つに削減することと、
前記連続する2以上の階梯における信号灯色の表示秒数を合算することにより、前記連続する2以上の階梯に対応する2以上の第2情報要素を1つに削減することと、を含む
請求項1に記載の基地局。 - 交差点における複数の方路に対応する複数の交通信号灯器が設けられる場合、前記制御
部は、前記複数の交通信号灯器に対応する複数の信号情報を取得し、
前記削減処理は、前記複数の交通信号灯器において、信号灯色の変化パターンが同じである2以上の交通信号灯器が存在する場合、前記2以上の交通信号灯器に対応する2以上の信号情報を1つに削減する削除処理をさらに含む
請求項1又は2に記載の基地局。 - 前記削減処理は、前記送信部に送信させる前記信号情報を、現在の信号灯色以降の所定変化数までの信号情報に限定する短縮処理をさらに含む
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の基地局。 - 無線通信により移動局からメッセージを受信する受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記受信部が受信した前記メッセージに基づいて、前記削減処理を行うか否かを選択する
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の基地局。 - 前記メッセージは、車速の特定に用いる情報を含み、
前記制御部は、
前記情報により特定される前記車速が閾値よりも高い場合、前記削減処理を行わないことを選択し、
前記情報により特定される前記車速が前記閾値以下である場合、前記削減処理を行うことを選択する
請求項5に記載の基地局。 - 前記制御部は、前記削減処理を行うことを選択した場合、前記情報により特定される前記車速に基づいて前記信号情報の量を調整する
請求項6に記載の基地局。 - 前記制御部は、一定期間が経過する度に、前記削減処理が行われていない前記信号情報を前記送信部に送信させる
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の基地局。 - 交通通信システムにおいて交通信号灯器が存在する道路の周辺に設けられる基地局の制御方法であって、
前記交通信号灯器の信号灯色に関する情報要素を複数の階梯それぞれについて含む信号情報を取得することと、
前記信号情報の量を削減する削減処理を行うことと、
前記削減処理後の信号情報を無線通信により移動局に送信することと、を備え、
前記削減処理は、連続する2以上の階梯間で信号灯色が同じである場合、前記連続する2以上の階梯に対応する2以上の情報要素を1つに削減する結合処理と、前記移動局に送信する前記信号情報を、現タイミングから所定時間が経過するまでの信号情報に限定する短縮処理と、を含む
制御方法。 - 交差点において、少なくとも第1方路に対応する第1交通信号灯器及び第2方路に対応する第2交通信号灯器が存在する道路の周辺に設けられる基地局の制御方法であって、
前記第1交通信号灯器の信号灯色に関する情報要素を複数の階梯それぞれについて含む第1信号情報を前記第1交通信号灯器から取得し、
前記第2交通信号灯器の信号灯色に関する情報要素を複数の階梯それぞれについて含む第2信号情報を前記第2交通信号灯器から取得し、
前記第1信号情報及び前記第2信号情報に基づき、前記第1交通信号灯器及び前記第2交通信号灯器の信号灯色の変化パターンが同じであると判定すると、前記第1信号情報及び前記第2信号情報を1つの信号情報として無線通信により移動局に送信する、制御方法。 - 交通信号灯器の信号灯色に関する情報要素を複数の階梯それぞれについて含む信号情報を当該交通信号灯器から取得し、
取得した信号情報のうち、現タイミングから所定時間が経過するまでの信号情報に限定した信号情報を無線通信により移動局に送信する、
路側機の制御方法。 - 交通信号灯器の信号灯色に関する情報要素を複数の階梯それぞれについて含む信号情報を当該交通信号灯器から取得し、
無線通信により移動局からメッセージを受信し、
前記メッセージに基づいて、前記信号情報の量を削減する削減処理を行い、
前記削減処理後の信号情報を無線通信により移動局に送信する、
路側機の制御方法。 - 交通信号灯器の信号灯色に関する情報要素を複数の階梯それぞれについて含む信号情報を当該交通信号灯器から取得し、
前記信号情報の量を削減する削減処理を行った信号情報を無線通信により移動局に送信し、
所定のタイミングで、前記削減処理が行われていない前記信号情報を無線通信により移動局に送信する、
路側機の制御方法。
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WO2012157048A1 (ja) | 2011-05-13 | 2012-11-22 | トヨタ自動車 株式会社 | 車両用信号情報処理装置及び車両用信号情報処理方法、並びに運転支援装置及び運転支援方法 |
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