CN113543025A - 应用服务服务器、基于地域的信息处理方法及用户设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种应用服务服务器、基于地域的信息处理方法及用户设备。在此方法中,接收初始消息,根据位置信息确定识别信息,并生成前处理消息。初始消息包括对应于位置信息的通知内容,且位置信息是由地理坐标系所定义。识别信息是由地理信息服务所提供。前处理消息包括识别信息及通知内容。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用服务服务器、基于地域的信息处理方法及用户设备。
背景技术
第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project,3GPP)标准自Release 14开始定义了蜂窝式车联网(Cellular Vehicle-to-Everything,C-V2X)技术。C-V2X的主要技术可以分为两大类别:一为经由PC5接口,让装置间可直接通信(PC5基础架构),另一类别为通过基站经由Uu接口转送消息(增强型多媒体广播多播服务(evolvedMultimedia Broadcast Multicast Service,eMBMS)基础架构)。
在经由Uu接口传送的方式中,通常是通过车辆、路测单元(Road Side Unit,RSU)以及各式移动装置回传信息至应用服务器,且应用服务器处理信息后经由基站单播或广播发送至服务范围内用路人的终端移动装置。
在已知技术中,基于V2X技术的多数服务是以广播方式进行信息发布。而用路人的V2X终端移动设备(例如,车载单元(On-board Unit,OBU)、行人手持装置等)在处理消息的过程中,通常会通过全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的坐标位置作为基础,并确认周围物件、事件与用路人本身的相对位置后才能进行后续应用判断。然而,蜂窝式应用的基站服务范围可能是一公里至数十公里不等,且V2X终端移动设备需要处理服务范围内的所有信息。最终,终端设备通过网络取得的信息量过多。若对每笔消息进行地理位置计算且地理位置计算又须大量运算资源,则将生成过多不必要的运算,并耗用相当多的资源。
此外,当终端移动设备为车载机时,已知技术处理大量信息将占用许多运算资源,进而影响应用的响应时间甚至不够实时。当终端移动设备为弱势道路使用者(VulnerableRoad User,VRU)的设备时,除了运算支持,还需考虑电量设计,且正常情况下无法如车载机长时间迭代无效信息。举例而言,在车辆向前行驶的过程中,在传统运作模式下,其后方所有车辆动态及道路事件信息(例如,道路施工)等消息都必须处理运算。然而,这些后方相关的信息都可能与此车辆后续行径路线不相关。
发明内容
本发明实施例是针对一种应用服务服务器、基于地域的信息处理方法及用户设备。
根据本发明的实施例,基于地域的信息处理方法包括下列步骤:接收初始消息,根据位置信息确定识别信息,并生成前处理消息。初始消息包括对应于这位置信息的通知内容,且这位置信息是由地理坐标系所定义。识别信息是由地理信息服务所提供。前处理消息包括识别信息及通知内容。
根据本发明的实施例,应用服务服务器包括(但不仅限于)通信收发器及处理器。通信收发器用以传送或接收信号。处理器耦接通信收发器,并经配置用以执行下列步骤:通过通信收发器接收初始消息,根据位置信息确定识别信息,并生成前处理消息。初始消息包括对应于这位置信息的通知内容,且这位置信息是由地理坐标系所定义。识别信息是由地理信息服务所提供。前处理消息包括识别信息及通知内容。
根据本发明的实施例,用户设备包括(但不仅限于)通信收发器及处理器。通信收发器用以传送或接收信号。处理器耦接通信收发器,并经配置用以执行下列步骤:通过通信收发器接收前处理消息,并根据识别信息与第二识别信息的比对结果处理通知内容。前处理消息包括识别信息及通知内容,且识别信息是由地理信息服务所提供并用以代表地理坐标系所定义的位置信息。第二识别信息是由地理信息服务所提供并用以代表用户设备所感兴趣的区域。
附图说明
包含附图以便进一步理解本发明,且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例,并与描述一起用于解释本发明的原理。
图1为根据本发明的一实施例的通信系统的组件方块图;
图2为根据本发明的一实施例的基于地域的信息处理方法的流程图;
图3为一范例说明道路相关的识别信息;
图4为根据本发明的一实施例的识别信息确定方法的流程图;
图5为根据本发明的一实施例的相符的参考物件确定方法的流程图;
图6为一范例说明相符的参考物件的确定;
图7为根据本发明的一实施例的与参考物件之间距离关系确定方法的流程图;
图8为一范例说明垂直距离的确定;
图9为一范例说明识别信息的确定;
图10为根据本发明的一实施例的识别信息的生成方法的流程图;
图11为根据本发明的一实施例的基于地域的信息处理方法的流程图;
图12为根据本发明的一实施例的识别信息的确定方法的流程图;
图13为两范例说明应用需求对应的兴趣区域;
图14为根据本发明的一实施例的通知内容的处理方法的流程图。
附图标号说明
100:通信系统;
10:消息产生器;
30:应用服务服务器;
31、71:通信收发器;
33、73:存储器;
35、75:处理器;
50:中继站;
70:用户设备;
77:定位控制器;
S210~S250、S410~S430、S510~S550、S710~S730、S1010~S1050、S1110~S1130、S1210~S1230、S1410~S1450:步骤;
310、610-1、610-2、610-3:道路;
311:识别信息;
312、612-1、612-2、612-3:节点;
L:位置;
ER:误差范围;
620-1、620-2、620-3:节点群组;
613-1、613-2、613-3:参考直线;
D1、D2、D3:垂直距离;
SR:信号涵盖范围;
IR1、IR2:兴趣区域。
具体实施方式
现将详细地参考本发明的示范性实施例,示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能,相同组件符号在图式和描述中用来表示相同或相似部分。
图1为根据本发明的一实施例的通信系统100的组件方块图。请参照图1,通信系统100包括(但不仅限于)一台或更多台消息产生器10、应用服务服务器30、一台或更多台中继站50、以及一台或更多台用户设备70。
消息产生器10可能是移动装置(例如,智能型手机、平板计算机、或智能型手表等)、车载单元(OBU)、路测单元(RSU)、或各类型传感器(例如,号志、图像、温度、湿度、或亮度等)。
应用服务服务器30可能是桌面计算机、各类型服务器、工作站、或后台主机等装置。应用服务服务器30包括(但不仅限于)通信收发器31、存储器33及处理器35。
通信收发器31例如是支持以太网络(Ethernet)、光纤网络、或电缆等有线网络的收发器(其可能包括(但不仅限于)连接接口、信号转换器、通信协议处理芯片等组件),也可能是支持Wi-Fi、第三代(3G)、第四代(4G)或更后世代移动网络等无线网络的收发器(其可能包括(但不仅限于)天线、数字至模拟/模拟至数字转换器、通信协议处理芯片等组件)。
存储器33可以是任何类型的固定或可移动随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、闪存(Flash Memory)或类似组件或上述组件的组合。
处理器35经配置以处理数字信号且执行根据本发明的例示性实施例的程序。处理器35的功能可藉由使用诸如中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、微处理器、微控制器、数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)芯片、场可编程逻辑门阵列(FieldProgrammable Gate Array,FPGA)等可编程单元来实施。在一些实施例中,处理器35的功能也可用独立电子装置或集成电路(Integrated Circuit,IC)实施,且处理器35的操作也可用软件实现。
中继站50可以是家用演进型节点B(Home Evolved Node B,HeNB)、eNB、次世代节点B(gNB)、基地收发器系统(Base Transceiver System,BTS)、RSU、或转发器(repeater)。
用户设备70可以是智能型手机、平板、智能型手表、笔记本计算机、OBU等装置。用户设备70包括(但不仅限于)通信收发器71、存储器73、处理器75及定位控制器77。
通信收发器71、存储器73及处理器75的实施态样可分别参考通信收发器31、存储器33及处理器35的说明,在此不再赘述。
定位控制器77可以是支持任一类型卫星导航系统(Global NavigationSatellite System,GNSS)的定位器、或是采用移动网络、Wi-Fi、蓝牙(Bluetooth)、红外线、RFID、ZigBee、超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)、或超声波等各类型无线通信技术的接收器或是收发器(即,定位控制器77也可能是通信收发器71),并据以主动或被动地传送或接收无线信号。这无线信号可作为定位控制器77所属用户设备70的位置判断所用。
在一实施例中,应用服务服务器30与用户设备70通过中继站50来传送或接收数据。例如,经由V2X技术中Uu接口或PC5接口传递数据。在一些实施例中,应用服务服务器30也可能直接与用户设备70通信。
为了方便理解本发明实施例的操作流程,以下将举诸多实施例详细说明本发明实施例中通信系统100中各装置的运作流程。
针对应用服务服务器30的运作,图2为根据本发明的一实施例的基于地域的信息处理方法的流程图。请参照图2,应用服务服务器30的处理器35通过通信收发器31接收来自消息产生器10的初始消息(步骤S210)。具体而言,初始消息可包括对应于消息产生器10的位置信息的通知内容。这位置信息是由地理坐标系所定义经度、纬度和/或高度坐标、或二度分带坐标,并用以代表消息产生器10的所在位置或区域。通知内容可能是相关于交通号志、道路标志、路况信息、道路事件、车辆动态、行人状态、天气信息、感测信息、或各类型危险或警告信息,且本发明实施例不加以限制其内容。换句而言,初始消息是消息产生器10对其他装置发布其所在位置或区域的通知消息。
处理器35可根据位置信息确定识别信息(步骤S230)。具体而言,识别信息是由地理信息服务(例如,开放街图(Open Street Map,OSM)、电子地图、或各类型地理信息系统(Geographic Information System,GIS)等)所提供。地理信息服务是结合地理信息(例如,道路、行政区域、天气感测结果、产业形态等)与地图信息(例如,所在区域或位置等)的服务。处理器35可使用识别信息来区别不同所处位置或区域的数个参考物件(例如,行政区域、道路、建筑、河道、人行道、水管、通信网络、或电线等)。例如,识别信息是道路编号、电线杆编号、或配电箱编号等。
在一实施例中,识别信息是地理信息服务所定义的图资属性。根据不同设计需求,不同图资类型(例如,道路、建筑、河道、人行道、水管、通信网络、或电线等类型)的图资属性可能不同。图资属性可包括标识符及其对应的代表位置信息。标识符可能是文字、数字、或符号中的任一个或其组合,或称为序号、编号或编码。例如,中华路一段的标识符为123,且中华路二段的标识符是124。代表位置信息相关于地理坐标系。代表位置信息是用于代表前述位置信息的序号、编号或编码(即,转换成另一种地理编码格式),但也可能是相同或相似的坐标。而各参考物件具有对应的标识符及对应的代表位置信息,即可使用标识符来找到特定参考物件,并使用代表位置信息来找这参考物的所在位置或区域。
举例而言,图3是一范例说明道路相关的识别信息。请参照图3,道路310的识别信息311是323764068的标识符。道路310是两个节点312所形成,且同一名称的道路可能因路长、转折、弯曲等变化而形成节点312。值得注意的是,图中十字路口的上下左右且不同方向的道路受地理信息服务指派有不同标识符。由此可知,通过识别信息311可区别不同路段及方向的道路。
需说明的是,图资属性的内容可能因图资类型或地理信息服务的不同而有不同表现形式和/或项目。例如,针对道路类型,图资属性可还包括道路类型(例如,单或双向道)、车道数(用以确认路宽)等。在另一实施例中,识别信息也可能仅包括标识符及代表位置信息中的一个。在一些实施例中,识别信息还可能是代表不同位置或区域的数据属性。例如,特定区域的感测统计结果。
在一实施例中,处理器35可加载地理信息服务所提供的地图信息。例如,处理器35通过下载、或读取等方式取得地图信息。这地图信息相关于那些参考物件的图资属性或其他数据属性。各图资属性或数据属性可能包括第二位置信息,且第二位置信息是由前述地理坐标系所定义的坐标(例如,经纬度、或二度分带坐标等)。即,每笔图资属性或数据属性是第二位置信息对应位置或区域的图资或其他数据。处理器35可将那些参考物件的第二位置信息分别转换成对应的代表位置信息,且各代表位置信息是索引形式。索引形式代表不同代表位置信息可能是由特定规则或对应关系排序的编号或序号,以方便基于这索引来检索对应的坐标。相较于经纬度坐标形式的位置信息,索引或标识符形式可能提升检索效率。
需说明的是,在其他实施例中,地理信息服务可能直接提供各参考物件的索引形式的代表位置信息,且不需通过处理器35进行坐标及索引之间的转换。
由于各参考物件具有对应识别信息并可据以区别不同参考物件及其所在位置或区域,因此将位置信息归类到特定参考物件之后,即可使用识别信息来了解初始消息对应的位置或区域。
图4为根据本发明的一实施例的识别信息确定方法的流程图。请参照图4,处理器35可确定位置信息相符的一个或多个参考物件(步骤S410)。这些相符的参考物件的所在位置相较于其他参考物件还接近位置信息对应位置。
图5为根据本发明的一实施例的相符的参考物件确定方法的流程图。请参照图5,假设各参考物件是由一个或更多个节点所形成,即,节点位于对应参考物件的所处位置或区域上。这些节点的位置可能是地理信息服务所提供,也可能是处理器35经取得地图信息后基于特定规则或对应关系所建立。处理器35可计算各节点至位置信息对应位置的距离(步骤S510)。即,计算位置信息对应位置与各节点的位置之间的距离。
处理器35可根据各参考物件中最接近位置信息对应位置的至少两个节点形成节点群组(步骤S530)。在本实施例中,各参考物件的所在范围内包括至少两个节点。而各节点群组包括对应范围内所有节点中的至少两个节点。即,各节点群组可代表参考物件的所在范围内的至少一部分。处理器35可基于步骤S510所得各参考物件中的节点对应的距离,对各参考物件挑选两个或更多个距离最近的节点。
举例而言,图6是一范例说明相符的参考物件的确定。请参照图6,假设参考物件的图资类型是道路,且某一个初始消息对应于位置L(其可能伴随有定位误差范围ER)。各道路610-1、610-2、610-3的范围内分别包括节点612-1、612-2、612-3。各道路610-1、610-2、610-3的节点612-1、612-2、612-3中最接近位置L的两个节点612-1、612-2、612-3将分别形成节点群组620-1、620-2、620-3。
在一实施例中,处理器35将位置信息对应的筛选范围内的参考物件作为相符的参考物件。请参照图5,处理器35可通过筛选范围来筛选那些节点群组(步骤S550)。即,前述这些节点群组用于比较是否位于筛选范围内。筛选范围例如是以位置信息对应位置为圆心且特定半径(例如,50、100、或500米等)所形成的范围,也可能是以位置信息对应位置为中心的特定几何形状所形成的范围。例如,处理器35取得那些节点群组中与位置信息对应位置相距小于100米的节点群组,并据以确定相符的参考物件。
请参照图4,处理器35根据位置信息及相符的参考物件之间的距离关系确定识别信息(步骤S430)。在一实施例中,距离关系包括参考物件与位置信息对应位置的垂直距离。处理器35可分别确定各相符的参考物件至位置信息对应位置的垂直距离。图7为根据本发明的一实施例的与参考物件之间距离关系确定方法的流程图。请参照图7,假设各参考物件的代表位置信息是由其范围内至少两个节点所确定,处理器35可根据那些相符的参考物件中的至少两个节点分别形成参考直线(步骤S710)。即,各参考物件的至少两个节点的连线作为参考直线。
举例而言,图8是一范例说明垂直距离的确定。请参照图8,图中所示双箭头代表各道路610-1、610-2、610-3的参考直线613-1、613-2、613-3,参考直线613-1、613-2、613-3并是各节点群组620-1、620-2、620-3中的两个节点612-1、612-2、612-3连线所形成。
请参照图7,处理器35可分别确定位置信息对应位置至那些参考直线的垂直距离(步骤S730)。具体而言,垂直距离代表某一点至线或平面的最短距离。由这垂直距离可判断位置信息对应位置有多接近那些参考物件。举例而言,请参照图8,图中所示虚线分别代表位置信息对应位置L至各道路610-1、610-2、610-3的垂直距离D1、D2、D3。处理器35可利用参考直线613-1、613-2、613-3所形成的直线方程式,推算各位置L至各直线方程式的垂直距离。
处理器35可选择那些相符的参考物件中对应的垂直距离最短的至少一个。而位置信息对应的识别信息即相关于选择的那些参考物件的识别信息。处理器35可挑选垂直距离最短、次短或其他顺序的参考物件的识别信息作为位置信息的识别信息。
举例而言,图9是一范例说明识别信息的确定。请参照图9,垂直距离D2最短,且处理器35选择垂直距离D2对应道路610-2的识别信息作为位置信息对应的识别信息。
值得注意的是,各参考物件的节点仅是其所属参考物件的一部分,处理器35可进一步判断位置信息对应位置是否位于选择的参考物件(即,垂直距离最短的至少一个)的涵盖范围内,以确认位置信息对应位置归属到特定的参考物件。根据不同图资类型,涵盖范围可能代表路宽、河道宽、建地范围、或行政区域范围等。在本实施例中,距离关系还包括垂直距离与涵盖范围之间的关系。处理器35可比较那些选择的参考物件对应的垂直距离与其涵盖范围。即,确认位置信息对应位置是否在参考物件的涵盖范围内。需说明的是,若位置信息有伴随有定位误差范围,则垂直距离可先经误差补正后再比较涵盖范围。
举例而言,请参照图9,道路610-2的节点612-2至路缘的最短距离大致相等(即,路宽的一半)。路宽可作为道路610-2的涵盖范围,且处理器35可比较最短距离D2与道路610-2的路宽。若最短距离D2小于道路610-2的路宽,则表示位置信息对应位置在道路610-2内。反之,若最短距离D2未小于道路610-2的路宽,则表示位置信息对应位置不在道路610-2内。
处理器35可根据比较结果确定位置信息的识别信息。而这比较结果是垂直距离位于涵盖范围内。也就是说,若比较结果是垂直距离位于涵盖范围内,则处理器35可将这垂直距离对应的参考物件的识别信息作为位置信息的识别信息。若比较结果是垂直距离不位于涵盖范围内,则处理器35不会将这垂直距离对应的参考物件的识别信息作为位置信息的识别信息。例如,处理器35使用不同于参考物件的特定标识符作为位置信息的识别信息,或者不生成位置信息的识别信息。
需说明的是,在一些实施例中,若有两个以上的参考物件对应的垂直距离皆小于对应涵盖范围,则处理器35可将这些参考物件的识别信息都作为位置信息的识别信息,或者选择垂直距离最小者的识别信息都作为位置信息的识别信息。此外,在其他实施例中,处理器35也可能直接计算位置信息对应位置到所有参考物件的垂直距离而不进行图5所示的初步筛选。或者,处理器35也可能直接挑选其节点至位置信息对应位置的距离小于涵盖范围的至少一个参考物件。
在一实施例中,图10为根据本发明的一实施例的识别信息的生成方法的流程图。请参照图10,处理器35可根据距离关系确定位置信息是否属于参考物件所属的图资类型(步骤S1010)。例如,位置信息对应位置到参考位置的垂直距离是否位于涵盖范围内(例如,位于涵盖范围内则属于所属的图资类型,且未在涵盖范围内则不属于所属的图资类型),或垂直距离是否小于其他特定数值(例如,小于特定数值则属于所属的图资类型,且未小于特定数值则不属于所属的图资类型)。处理器35可藉由距离关系来筛选属于特定图资类型的参考物件。响应于位置信息属于图资类型,处理器35可生成这图资类型对应的识别信息(步骤S1030)。以图9为例,图资类型是道路,若位置信息对应位置L位于道路610-2上,则处理器35可生成这道路610-2对应的识别信息,并据以作为这位置L的识别信息。另一方面,响应于位置信息不属于图资类型,处理器35不生成这图资类型对应的识别信息(步骤S1050)。例如,处理器35使用特定标识符(不同于这图资类型的所有参考物件的标识符)作为这位置信息的标识符,或直接不生成识别信息。
若处理器35仅选择特定图资类型的参考物件,则可藉由图10的实施例来筛选那些属于选择的图资类型的初步消息,进而排除不必要的初步消息。例如,处理器35仅选择道路,即可判断位置信息对应位置是否位于道路上,并据以排除不位于道路(例如,位于建筑物内)的初步消息。在一些实施例中,识别信息可还包括用以识别图资类型的指示符。例如,道路的指示符为A,建筑的指示符为B。
请参照图2,处理器35可生成前处理消息(步骤S250)。具体而言,前处理消息包括前述确定的识别信息及初始消息中的通知内容。在本发明实施例中,应用服务服务器30可作为边缘运算(edge computing)平台,并通过将初始消息的位置信息归类到特定参考物件的方式,将位置信息转换成识别信息的表现形式。处理器35通过通信收发器31传送这前处理消息,即可让其他装置(例如,用户设备70)通过这前处理消息提供识别信息取代位置信息的比对,进而减少运算量并增进运算效率。以图3为例,识别信息311中323764068的标识符可用于与待评估的标识符比对是否相同。
需说明的是,在一些实施例中,前处理消息可还包括初始消息的位置信息或仅包括通知内容(即,未归属到任一参考物件)。
针对用户设备70的运作,图11为根据本发明的一实施例的基于地域的信息处理方法的流程图。请参照图11,处理器75通过通信收发器71接收来自应用服务服务器30的前处理消息(步骤S1110)。具体而言,应用服务服务器30可通过单播(unicast)或广播(broadcast)方式转送前处理消息到一台或更多台中继站50和/或一台或更多用户设备70。若中继站50接收到前处理消息,则可进一步转送到其信号涵盖范围内的一台或更多用户设备70。由前述针对应用服务服务器30的实施例可知,前处理消息包括识别信息及通知内容,且识别信息是由地理信息服务所提供并用以代表地理坐标系所定义的位置信息。
处理器75可根据识别信息与第二识别信息的比对结果处理通知内容(步骤S1130)。具体而言,第二识别信息是由地理信息服务所提供并用以代表用户设备70所感兴趣的区域。例如,第二识别信息的格式相同或相似于识别信息。相较于已知技术比较地理坐标系所定义的位置信息,本发明实施例可通过比较识别信息来改善运算效率。例如,处理器75可比对识别信息与第二识别信息的标识符是否相同,并据以生成比对结果。
还进一步而言,第二识别信息相关于用户设备70的所在位置及应用需求(例如,导航、防碰撞、交通事故通报、或紧急天灾通报等)。图12为根据本发明的一实施例的识别信息的确定方法的流程图。请参照图12,处理器75可通过定位控制器77取得用户设备70的位置信息(即,由地理坐标系所定义坐标)。处理器75可根据用户设备70的位置信息确定第三识别信息(步骤S1210)。第三识别信息的确定可参照图2~图10的实施例中相关于步骤S230所述根据位置信息确定识别信息的详细内容(例如,确定相符参考物件、基于距离关系确定识别信息、判断是否属于特定图资类型、确定垂直距离及其中最短的至少一个、比较涵盖范围、基于参考直线确定垂直距离、基于筛选范围筛选节点群组、及加载地图信息等),在此不再赘述。即,第三识别信息取代识别信息,且用户设备70的位置信息取代初始消息的位置信息。第三识别信息也是由地理信息服务所提供并用以代表用户设备70的位置信息。藉此,用户设备70可将其自身位置信息归类到特定参考物件。
需说明的是,只要用户设备70的位置信息改变(例如,用户设备位移),则可更新第三识别信息。此外,在更新过程中,处理器75可基于用户设备70的移动状态(例如,方向、或速度等)比对周围的参考物件,而无须重新比对所有参考物件的识别信息。
处理器75可根据应用需求及第三识别信息确定第二识别信息(步骤S1230)。具体而言,不同应用需求对应的兴趣区域可能不同。举例而言,图13是两范例说明应用需求对应的兴趣区域。请参照图13,用户设备70位于中继站50的信号涵盖范围SR内,并可据以接收到前处理消息。左图所示为针对车辆动态安全及交通信息的应用需求,且右图所示为针对路径规划的应用需求。两应用需求对应的兴趣区域IR1、IR2的形状不同。
处理器75可基于应用需求对应的兴趣区域确定对应的第四识别信息。第四识别信息的确定也可参照图2~图10的实施例中相关于步骤S230所述根据位置信息确定识别信息的详细内容,在此不再赘述。即,第四识别信息取代识别信息,且兴趣区域的位置信息(其涵盖区域的位置的坐标)取代初始消息的位置信息。第四识别信息也是由地理信息服务所提供并用以代表兴趣区域的位置信息。藉此,用户设备70可将其应用需求对应的兴趣区域归类到特定参考物件。
第二识别信息可以是第三识别信息、第四识别信息或其组合。在一些实施例中,第二识别信息包括数个子识别信息(即,第三识别信息和/或第四识别信息),且各子识别信息对应到地理信息服务所所定义的参考物件。即,第二识别信息可能是子识别信息的集合。
图14为根据本发明的一实施例的通知内容的处理方法的流程图。请参照图14,处理器75可判断识别信息是否符合第二识别信息(步骤S1410)。例如,识别信息的标识符或代表位置信息是否相同于第二识别信息的标识符或代表位置信息。响应于比对结果是初始消息的识别信息符合第二识别信息,则处理器75处理通知内容(步骤S1430)。例如,呈现通知内容中的警示消息、判断碰撞事件、呈现车流量、或导航路径规划等。另一方面,响应于比对结果是识别信息不符合第二识别信息,处理器75忽略通知内容(步骤S1450)。例如,处理器75删除这通知内容/前处理消息、存储到存储器73或转送到其他装置。
由此可知,用户设备70可通过比对识别信息来判断通知内容的有效性,快速筛选出符合自身应用需求的通知内容。例如,针对路径规划或防碰撞预测的应用需求,图资类型可仅相关于道路,用户设备70可快速排除不位于道路上的那些消息。
综上所述,在本发明实施例的应用服务服务器、基于地域的信息处理方法及用户设备中,特定参考物件的识别信息可取代初始消息、用户设备、或所感兴趣区域的位置信息(即,转换地理编码格式)。用户设备仅需要比对识别信息即可作为通知内容处理与否的根据。通过应用服务服务器初步对初始消息转换位置表示形式及筛选特定数据类型,可减少用户设备的运算量,并据以提升运算效率,进而符合应用需求的响应速度。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (34)
1.一种基于地域的信息处理方法,其特征在于,包括:
接收初始消息,其中所述初始消息包括对应于位置信息的通知内容,且所述位置信息是由地理坐标系所定义;
根据所述位置信息确定识别信息,其中所述识别信息是由地理信息服务所提供;以及
生成前处理消息,其中所述前处理消息包括所述识别信息及所述通知内容。
2.根据权利要求1所述的基于地域的信息处理方法,其特征在于,所述识别信息是所述地理信息服务所定义的图资属性,所述图资属性包括标识符及其对应的代表位置信息,所述代表位置信息相关于所述地理坐标系,且根据所述位置信息确定所述识别信息的步骤包括:
提供多个参考物件,其中每一所述参考物件具有对应的所述标识符及对应的所述代表位置信息;
确定所述位置信息相符的至少一所述参考物件;以及
根据所述位置信息及所述至少一相符的参考物件之间的距离关系确定所述识别信息。
3.根据权利要求2所述的基于地域的信息处理方法,其特征在于,确定所述识别信息的步骤包括:
根据所述距离关系确定所述位置信息是否属于所述些参考物件所属的图资类型,其中
响应于所述位置信息属于所述图资类型,生成所述图资类型对应的所述识别信息;以及
响应于所述位置信息不属于所述图资类型,不生成所述图资类型对应的所述识别信息。
4.根据权利要求2所述的基于地域的信息处理方法,其特征在于,所述距离关系包括垂直距离,且确定所述识别信息的步骤包括:
分别确定每一所述相符的参考物件至所述位置信息对应位置的所述垂直距离;以及
选择所述至少一相符的参考物件中对应的所述垂直距离最短的至少一个,其中位置信息对应的所述识别信息相关于选择的至少一所述参考物件的识别信息。
5.根据权利要求4所述的基于地域的信息处理方法,其特征在于,所述距离关系还包括所述垂直距离与涵盖范围之间的关系,且确定所述识别信息的步骤包括:
比较所述至少一选择的参考物件对应的所述垂直距离与所述涵盖范围;以及
根据比较结果确定所述识别信息,其中所述比较结果是所述垂直距离位于所述涵盖范围内。
6.根据权利要求4所述的基于地域的信息处理方法,其特征在于,每一所述参考物件的所述代表位置信息是由其范围内至少二节点所确定,且分别确定每一所述相符的参考物件至所述位置信息对应位置的所述垂直距离的步骤包括:
根据所述至少一相符的参考物件中的所述至少二节点分别形成至少一参考直线,其中每一所述参考直线经过对应所述至少二节点;以及
分别确定所述位置信息对应位置至所述至少一参考直线对应的所述垂直距离。
7.根据权利要求3所述的基于地域的信息处理方法,其特征在于,所述些参考物件所属的图资类型是道路。
8.根据权利要求2所述的基于地域的信息处理方法,其特征在于,确定所述位置信息相符的至少一所述参考物件的步骤包括:
将所述位置信息对应的筛选范围内的所述至少一参考物件作为所述至少一相符的参考物件。
9.根据权利要求8所述的基于地域的信息处理方法,其特征在于,每一所述参考物件的范围内包括至少二节点,且将所述位置信息对应的所述筛选范围内的所述至少一参考物件作为所述至少一相符的参考物件的步骤之前,还包括:
分别根据每一所述参考物件中最接近所述位置信息对应位置的至少二所述节点形成节点群组,其中每一所述节点群组用于比较所述筛选范围。
10.根据权利要求1所述的基于地域的信息处理方法,其特征在于,还包括:
加载所述地理信息服务所提供的地图信息,其中所述地图信息相关于多个参考物件的图资属性,每一所述图资属性包括第二位置信息,且所述第二位置信息是由所述地理坐标系所定义;以及
将所述些参考物件的所述第二位置信息分别转换成对应的所述代表位置信息,其中每一所述代表位置信息是索引形式。
11.一种应用服务服务器,其特征在于,包括:
通信收发器,用以传送或接收信号;
处理器,耦接所述通信收发器,并经配置用以执行:
通过所述通信收发器接收初始消息,其中所述初始消息包括对应于位置信息的通知内容,其中所述位置信息是由地理坐标系所定义;
根据所述位置信息确定识别信息,其中所述识别信息是由地理信息服务所提供;以及
生成前处理消息,其中所述前处理消息包括所述识别信息及所述通知内容。
12.根据权利要求11所述的应用服务服务器,其特征在于,所述识别信息是所述地理信息服务所定义的图资属性,所述图资属性包括标识符及其对应的代表位置信息,所述代表位置信息相关于所述地理坐标系,且所述处理器经配置用以执行:
提供多个参考物件,其中每一所述参考物件具有对应的所述标识符及对应的所述代表位置信息;
确定所述位置信息相符的至少一所述参考物件;以及
根据所述位置信息及所述至少一相符的参考物件之间的距离关系确定所述识别信息。
13.根据权利要求12所述的应用服务服务器,其特征在于,所述处理器经配置用以执行:
根据所述距离关系确定所述位置信息是否属于所述些参考物件所属的图资类型,其中
响应于所述位置信息属于所述图资类型,生成所述图资类型对应的所述识别信息;以及
响应于所述位置信息不属于所述图资类型,不生成所述图资类型对应的所述识别信息。
14.根据权利要求12所述的应用服务服务器,其特征在于,所述距离关系包括垂直距离,且所述处理器经配置用以执行:
分别确定每一所述相符的参考物件至所述位置信息对应位置的所述垂直距离;以及
选择所述至少一相符的参考物件中对应的所述垂直距离最短的至少一个,其中位置信息对应的所述识别信息相关于选择的至少一所述参考物件的识别信息。
15.根据权利要求14所述的应用服务服务器,其特征在于,所述距离关系还包括所述垂直距离与涵盖范围之间的关系,且所述处理器经配置用以执行:
比较所述至少一选择的参考物件对应的所述垂直距离与所述涵盖范围;以及
根据比较结果确定所述识别信息,其中所述比较结果是所述垂直距离位于所述涵盖范围内。
16.根据权利要求14所述的应用服务服务器,其特征在于,每一所述参考物件的所述代表位置信息是由其范围内至少二节点所确定,且所述处理器经配置用以执行:
根据所述至少一相符的参考物件中的所述至少二节点分别形成至少一参考直线,其中每一所述参考直线经过对应所述至少二节点;以及
分别确定所述位置信息对应位置至所述至少一参考直线对应的所述垂直距离。
17.根据权利要求13所述的应用服务服务器,其特征在于,所述些参考物件所属的图资类型是道路。
18.根据权利要求12所述的应用服务服务器,其特征在于,所述处理器经配置用以执行:
将所述位置信息对应的筛选范围内的所述至少一参考物件作为所述至少一相符的参考物件。
19.根据权利要求18所述的应用服务服务器,其特征在于,每一所述参考物件的范围内包括至少二节点,且所述处理器经配置用以执行:
分别根据每一所述参考物件中最接近所述位置信息对应位置的至少二所述节点形成节点群组,其中每一所述节点群组用于比较所述筛选范围。
20.根据权利要求11所述的应用服务服务器,其特征在于,所述处理器经配置用以执行:
加载所述地理信息服务所提供的地图信息,其中所述地图信息相关于多个参考物件的图资属性,每一所述图资属性包括第二位置信息,且所述第二位置信息是由所述地理坐标系所定义;以及
将所述些参考物件的所述第二位置信息分别转换成对应的所述代表位置信息,其中每一所述代表位置信息是索引形式。
21.根据权利要求11所述的应用服务服务器,其特征在于,所述处理器经配置用以执行:
通过所述通信收发器传送所述前处理消息,其中所述前处理消息用于提供所述识别信息取代所述位置信息的比对。
22.一种用户设备,其特征在于,包括:
通信收发器,用以传送或接收信号;
处理器,耦接所述通信收发器,并经配置用以执行:
通过所述通信收发器接收前处理消息,其中所述前处理消息包括识别信息及通知内容,且所述识别信息是由地理信息服务所提供并用以代表地理坐标系所定义的位置信息;以及
根据所述识别信息与第二识别信息的比对结果处理所述通知内容,其中所述第二识别信息是由所述地理信息服务所提供并用以代表所述用户设备所感兴趣的区域。
23.根据权利要求22所述的用户设备,其特征在于,所述处理器经配置用以执行:
响应于所述比对结果是所述识别信息符合所述第二识别信息,处理所述通知内容;以及
响应于所述比对结果是所述识别信息不符合所述第二识别信息,忽略所述通知内容。
24.根据权利要求22所述的用户设备,其特征在于,还包括:
定位控制器,耦接所述处理器,并用以取得所述用户设备的位置信息,其中所述用户设备的位置信息是由所述地理坐标系所定义,且所述处理器经配置用以执行:
根据所述用户设备的位置信息确定第三识别信息,其中所述第三识别信息是由所述地理信息服务所提供并用以代表所述用户设备的位置信息;以及
根据应用需求及所述第三识别信息确定所述第二识别信息。
25.根据权利要求22所述的用户设备,其特征在于,所述第二识别信息包括多个子识别信息,每一所述子识别信息对应到所述地理信息服务所所定义的参考物件。
26.根据权利要求24所述的用户设备,其特征在于,所述第三识别信息是所述地理信息服务所定义的图资属性,所述图资属性包括标识符及其对应的代表位置信息,所述代表位置信息相关于所述地理坐标系,且根据所述位置信息确定所述识别信息的步骤包括:
提供多个参考物件,其中每一所述参考物件具有对应的所述标识符及对应的所述代表位置信息;
确定所述用户设备的位置信息相符的至少一所述参考物件;以及
根据所述用户设备的位置信息及所述至少一相符的参考物件之间的距离关系确定所述第三识别信息。
27.根据权利要求26所述的用户设备,其特征在于,所述处理器经配置用以执行:
根据所述距离关系确定所述位置信息是否属于所述些参考物件所属的图资类型,其中
响应于所述位置信息属于所述图资类型,生成所述图资类型对应的所述第三识别信息;以及
响应于所述位置信息不属于所述图资类型,不生成所述图资类型对应的所述第三识别信息。
28.根据权利要求26所述的用户设备,其特征在于,所述距离关系包括垂直距离,且所述处理器经配置用以执行:
分别确定每一所述相符的参考物件至所述用户设备的位置信息对应位置的所述垂直距离;以及
选择所述至少一相符的参考物件中对应的所述垂直距离最短的至少一个,其中位置信息对应的所述识别信息相关于选择的至少一所述参考物件的识别信息。
29.根据权利要求28所述的用户设备,其特征在于,所述距离关系还包括所述垂直距离与涵盖范围之间的关系,且所述处理器经配置用以执行:
比较所述至少一选择的参考物件对应的所述垂直距离与所述涵盖范围;以及
根据比较结果确定所述识别信息,其中所述比较结果是所述垂直距离位于所述涵盖范围内。
30.根据权利要求28所述的用户设备,其特征在于,每一所述参考物件的所述代表位置信息是由其范围内至少二节点所确定,且所述处理器经配置用以执行:
根据所述至少一相符的参考物件中的所述至少二节点分别形成至少一参考直线,其中每一所述参考直线经过对应所述至少二节点;以及
分别确定所述用户设备的位置信息对应位置至所述至少一参考直线对应的所述垂直距离。
31.根据权利要求27所述的用户设备,其特征在于,所述些参考物件所属的图资类型是道路。
32.根据权利要求26所述的用户设备,其特征在于,所述处理器经配置用以执行:
将所述位置信息对应的筛选范围内的所述至少一参考物件作为所述至少一相符的参考物件。
33.根据权利要求32所述的用户设备,其特征在于,每一所述参考物件的范围内包括至少二节点,且所述处理器经配置用以执行:
分别根据每一所述参考物件中最接近所述用户设备的位置信息对应位置的至少二所述节点形成节点群组,其中每一所述节点群组用于比较所述筛选范围。
34.根据权利要求22所述的用户设备,其特征在于,所述处理器经配置用以执行:
加载所述地理信息服务所提供的地图信息,其中所述地图信息相关于多个参考物件的图资属性,每一所述图资属性包括第二位置信息,且所述第二位置信息是由所述地理坐标系所定义;以及
将所述些参考物件的所述第二位置信息分别转换成对应的所述代表位置信息,其中每一所述代表位置信息是索引形式。
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