KR102622811B1 - V2x 메시지 전송 장치 및 방법 - Google Patents

V2x 메시지 전송 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102622811B1
KR102622811B1 KR1020190036709A KR20190036709A KR102622811B1 KR 102622811 B1 KR102622811 B1 KR 102622811B1 KR 1020190036709 A KR1020190036709 A KR 1020190036709A KR 20190036709 A KR20190036709 A KR 20190036709A KR 102622811 B1 KR102622811 B1 KR 102622811B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
base station
message
received
expansion
determining
Prior art date
Application number
KR1020190036709A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200114631A (ko
Inventor
서정석
Original Assignee
에스케이텔레콤 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이텔레콤 주식회사 filed Critical 에스케이텔레콤 주식회사
Priority to KR1020190036709A priority Critical patent/KR102622811B1/ko
Publication of KR20200114631A publication Critical patent/KR20200114631A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102622811B1 publication Critical patent/KR102622811B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
    • H04W16/26—Cell enhancers or enhancement, e.g. for tunnels, building shadow
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법은, 메인 기지국에 의해, 차량을 포함하는 단말기로부터 상기 단말기의 위치에 대한 V2X 메시지를 수신하는 단계; 상기 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국을 결정하는 단계; 및 상기 메인 기지국에 의해, 상기 결정된 확장 기지국으로 상기 V2X 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.

Description

V2X 메시지 전송 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR BROADCASTING V2X MESSAGE}
본 발명은 단말기에 의해 수집된 지역 정보를 포함하는 V2X 메시지를 다른 단말기로 전송하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 운송 장치를 의미한다. 최근에는 이러한 차량에 통신 기술을 접목하여, 단순한 운송 수단을 뛰어넘는 장치로서 그 의미를 확장하고 있다.
V2X는 차량이 유무선망을 통해 다른 차량 또는 인프라가 구축된 도로 등과 정보를 교환하는 것 또는 그 기술을 의미한다. V2X는 차량 대 차량(V2V, Vehicle to Vehicle), 차량 대 인프라(V2I, Vehicle to Infrastructure), 차량 대 보행자(V2P, Vehicle to Pedestrian) 및 차량 대 네트워크(V2N, Vehicle to Network) 등의 유형을 포함한다.
V2X를 구현하기 위한 통신 방법으로는 DSRC 방식의 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment)와 C-V2X(Cellular V2X)가 존재한다. WAVE는 근거리 통신 표준에서 가장 활용도가 높은 IEEE 802.11p WIFI 기술을 차량에 적용한 기술이다. 이와는 달리, C-V2X는 LTE 또는 5G 통신과 같은 셀룰러 이동 통신 네트워크를 통해 차량이 다른 장치와 통신하는 기술을 의미한다.
이 중, C-V2X 기술은 커버리지와 반응 시간의 측면에서 우수한 성능을 나타내므로, 이를 차량에서 구현하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다.
한국공개특허공보, 제 10-2018-0104572호 (2018.09.21. 공개)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 결정된 확장 기지국으로 V2X 메시지를 전송하는 V2X 메시지 전송 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법은, 메인 기지국에 의해, 차량을 포함하는 단말기로부터 상기 단말기의 위치에 대한 V2X 메시지를 수신하는 단계; 상기 수신된 V2X에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국을 결정하는 단계; 및 상기 메인 기지국에 의해, 상기 결정된 확장 기지국으로 상기 V2X 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는, 상기 수신된 V2X 메시지의 중요도 및 긴급 정도, 상기 수신된 V2X 메시지에 포함된 교통 사고 규모, 상기 수신된 V2X 메시지에 포함된 공사 구간 규모, 및 상기 수신된 V2X 메시지에 포함된 기상 악화 단계 중 적어도 하나를 기초로 상기 커버리지 확장 필요도를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는, 상기 획득된 커버리지 확장 필요도에 대응되는 전송 반경을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 전송 반경 내 위치하는 제 1 후보 기지국을 상기 확장 기지국으로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 V2X 메시지를 수신한 상기 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는, 상기 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 미리 결정된 제 2 후보 기지국을 상기 확장 기지국으로 결정할 수 있다.
또한, 상기 제 2 후보 기지국은, 상기 메인 기지국이 위치한 셀과 상기 메인 기지국에 인접한 기지국이 위치한 셀 내의 도로 구조, 지형물 구조, 고층 건물 밀집 여부, 및 기지국 안테나 방향 중 적어도 하나에 따라 미리 결정될 수 있다.
또한, 상기 단말기에 인접한 제 3 후보 기지국으로부터 상기 단말기가 수신한 수신 신호의 품질에 기초하여 상기 확장 기지국을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 수신 신호의 품질에 기초하여 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는, 상기 제 3 후보 기지국으로부터 수신된 상기 수신 신호 품질에 대한 후보 기지국 테이블을 기초로 상기 제 3 후보 기지국 중 적어도 하나를 상기 확장 기지국으로 결정할 수 있다.
또한, 상기 수신 신호의 품질에 기초하여 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는, 상기 메인 기지국에 의해, 상기 단말기로 측정 제어(Measurement Control) 메시지를 전송하는 단계; 상기 메인 기지국에 의해, 상기 단말기로부터 상기 제 3 후보 기지국에 대한 상기 수신 신호 품질을 포함하는 측정 보고(Measurement Report) 메시지를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 측정 보고를 기초로 상기 후보 기지국 테이블을 업데이트하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치는, 차량을 포함하는 단말기로부터 상기 단말기의 위치에 대한 V2X 메시지를 수신하는 수신부; 상기 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국을 결정하는 확장 기지국 결정부; 및 상기 메인 기지국에 의해, 상기 결정된 확장 기지국으로 상기 V2X 메시지를 전송하는 전송부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 수신되는 V2X 메시지에 포함된 정보, V2X 메시지를 수신하는 메인 기지국의 지형 정보, 및/또는 단말기에 인접한 후보 기지국으로부터 단말기가 수신한 수신 신호의 품질에 따라 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국의 개수를 결정함으로써, 효율적으로 V2X 메시지를 전송할 수 있다.
특히, 단말기 간 직접 통신과 달리, 기지국에 의해 V2X 메시지의 전송이 이루어지므로, 전송 효율이 우수하고, 전송되는 V2X 메시지의 품질이 보장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기지국에 의한 단말기 간 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법의 흐름도이다.
도 4는 도 3의 V2X 메시지 전송 방법에 따라 결정되는 확장 기지국을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법의 흐름도이다.
도 6는 도 5의 V2X 메시지 전송 방법에 따라 결정되는 확장 기지국을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법의 흐름도이다.
도 8는 도 7의 V2X 메시지 전송 방법에 따라 결정되는 확장 기지국을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기지국에 의한 단말기 간 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단말기 간 통신 방법은 서로 다른 단말기가 기지국을 통해 상호 통신하는 것을 의미할 수 있다. 여기서, 단말기는 지역 정보를 수집할 수 있는 통신 장치로서, 통신 수단이 구비되는 차량 등을 포함할 수 있다. 또한, 지역 정보란 차량이 주행하는 도로의 특정 위치에서의 주행 환경 정보를 의미하고, 교통사고 발생, 공사 구간, 포트홀(Pothole) 존재, 결빙, 침수 등과 같은 날씨 정보 등을 포함할 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기는 자신의 위치에 대응되는 도로의 주행 환경 정보인 지역 정보를 수집하고, 이를 기지국에 전송하면, 기지국은 해당 정보를 다른 단말기로 전송(Broadcast)할 수 있다. 이를 통해, 지역 정보의 신속한 전파가 이루어져, 해당 지역에 대한 적절한 대응이 가능할 수 있다.
도 1에서는 단말기 중 도로의 특정 위치에 고정되는 신호등 T1과 도로를 주행하는 차량 T2가 기지국 eN을 통해 통신하는 경우를 예시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기 간 통신에 있어서, 단말기가 차량을 포함하는 경우, 단말기 간 통신은 C-V2X(Cellular V2X) 방식을 채택할 수 있다. 이를 위해, 기지국 eN은 LTE 또는 5G 통신과 같은 셀룰러 이동 통신 환경을 구현하고 V2X 메시지를 송수신할 수 있다.
C-V2X(Cellular V2X) 방식 중 단말기와 단말기가 직접 통신하는 PC5 인터페이스는 비면허 대역을 통해 통신이 수행되므로, 통신 품질이 보장되기 어려울 수 있다. 구체적으로, PC5 인터페이스는 비면허 대역의 특성 상 채널 확보를 위한 Carrier Sensing 또는 CSMA/CA 등에 의해 면허 대역 대비 전송 효율이 낮고, 품질 보장(Guaranteed QoS) 서비스를 제공하기 어렵다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기 간 통신 방법은 Uu 인터페이스를 기초로 하여 기지국에 의한 통신을 수행할 수 있다. Uu 인터페이스는 면허 대역의 채널을 이용하므로, 안정적으로 메시지를 전송할 수 있고, 전송되는 메시지의 신뢰성을 보장할 수 있다.
한편, 지역 정보는 해당 지역을 주행하거나 주행할 예정인 운전자에게 유용할 수 있다. 따라서, 지역 정보를 수집한 단말기는 이를 기지국으로 전달하여 인접 지역의 다른 단말기로 전송할 필요가 있다. 이 때, 지역 정보 전송의 효율성을 높이기 위해서는 지역 정보를 수신한 기지국에서 커버리지의 확장 필요성을 판단하고, 이를 기초로 주변의 기지국으로 지역 정보를 전송할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치는 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 결정된 확장 기지국으로 V2X 메시지를 전송할 수 있다. 이하에서는 도 2를 참조하여, V2X 메시지 전송 장치의 구성에 대해 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치의 제어 블록도이다.
본 발명의 V2X 메시지 전송 장치(100)는 단말기로부터 지역 정보를 포함하는 V2X 메시지 수신하는 메인 기지국이 확장 기지국으로 수신된 V2X 메시지를 전송하는 과정을 제어하는 장치를 의미할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 V2X 메시지 전송 장치(100)는 메인 기지국과 일체로 마련될 수 있고, 이와는 달리 메인 기지국과 별도로 마련되어 유무선으로 연결될 수도 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 수신부(110), 확장 기지국 결정부(120), 및 전송부(130)를 포함할 수 있다.
수신부(110)는 단말기로부터 단말기의 위치에 대한 V2X 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, 단말기는 차량을 포함할 수 있다. 도로를 주행 중인 차량은 현재 주행 위치에서의 주행 환경 정보를 지역 정보로서 수집할 수 있다. 예를 들어, 차량은 카메라, 레이더, 라이다, 초음파 센서 등을 기초로 현재 위치에 대한 주행 환경 정보를 수집할 수 있고, 수신부(110)는 이를 차량으로부터 수신할 수 있다.
만약, 지역 정보 전송 장치(100)가 메인 기지국과 일체로 마련되는 경우, 수신부(110)는 메인 기지국에 의해 V2X 메시지를 직접 수신할 수 있다. 이와는 달리, V2X 메시지 전송 장치(100)가 메인 기지국과 별도로 마련되는 경우에는 메인 기지국에 의해 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국으로부터 제공받을 수 있다. 이 때, 메인 기지국은 이동 통신 네트워크를 구성할 수 있다.
확장 기지국 결정부(120)는 수신된 V2X 메시지의 전송을 위해 커버리지를 확장할 필요가 있는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 커버리지를 확장할 필요가 있다는 것은 수신된 V2X 메시지가 메인 기지국의 커버리지에 속하지 않는 단말기로 전송될 필요가 있음을 의미할 수 있다.
이를 위해, 일 실시예에 따른 확장 기지국 결정부(120)는 수신된 V2X 메시지에 포함된 정보, V2X 메시지를 수신하는 메인 기지국의 지형 정보, 및 단말기에 인접한 후보 기지국으로부터 단말기가 수신한 수신 신호의 품질에 따라 커버리지 확장 여부를 판단할 수 있다.
만약, 커버리지를 확장할 필요가 있다고 판단되면, 확장 기지국 결정부(120)는 수신된 V2X 메시지를 전송할 다른 확장 기지국을 결정할 수 있다.
전송부(130)는 결정된 확장 기지국으로 V2X 메시지를 전송할 수 있다. 만약, V2X 메시지 전송 장치(100)가 메인 기지국과 일체로 마련되는 경우, 전송부(130)는 메인 기지국에 의해 확장 기지국으로 V2X 메시지를 직접 전송할 수 있다. 이와는 달리, V2X 메시지 전송 장치(100)가 메인 기지국과 별도로 마련되는 경우에는 메인 기지국에 의해 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국을 통해 확장 기지국으로 전송할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 각 구성은 마이크로프로세서(Microprocessor)를 포함하는 연산 장치로 구현될 수 있고, 예를 들어 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU), 그래픽 처리 장치(Graphic Processing Unit, GPU) 등으로 구현될 수 있다. 이와는 달리, V2X 메시지 전송 장치(100)를 구성하는 복수의 구성이 하나의 SOC(System On Chip)으로 구현되는 것도 가능할 수 있다.
지금까지는 V2X 메시지 전송 장치(100)의 각 구성에 대하여 설명하였다. 이하에서는, 상술한 V2X 메시지 전송 장치(100)에 의해 수행되는 V2X 메시지 전송 방법에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법의 흐름도이고, 도 4는 도 3의 V2X 메시지 전송 방법에 따라 결정되는 확장 기지국을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 단말기로부터 V2X 메시지를 수신할 수 있다(S100). 예를 들어, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 수신부(110)는 메인 기지국에 의해 단말기의 위치에 대한 지역 정보를 포함하는 V2X 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, 상술한 바와 같이, 지역 정보는 단말기의 현재 위치에 대한 주행 환경 정보를 의미할 수 있다.
그 다음, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국을 결정할 수 있다(S110). 여기서, 커버리지 확장 필요도란 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국의 커버리지에 속하지 않는 단말기에 전송할 필요가 있는지를 수치화한 값을 의미할 수 있다. 또한, 확장 기지국이란 메인 기지국에 의해 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국으로부터 수신하는 기지국으로서, 확장 기지국에 의해 확장 기지국의 커버리지 내 단말기로 V2X 메시지가 전송되어, 메인 기지국의 커버리지가 확대되는 것과 동일한 결과를 얻을 수 있다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 확장 기지국 결정부(120)는 수신된 V2X 메시지의 중요도 및 긴급 정도, 수신된 V2X 메시지에 포함된 교통 사고 규모, 수신된 V2X 메시지에 포함된 공사 구간 규모, 상기 수신된 V2X 메시지에 포함된 기상 악화 단계 등을 기초로 커버리지 확장 필요도를 획득할 수 있다. 이 때, V2X 메시지의 중요도 또는 긴급 정도는 수신된 V2X 메시지 내 포함될 수 있고, 이와는 달리 확장 기지국 결정부(120)가 V2X 메시지 내 지역 정보를 분석하여 커버리지 확장 필요도를 획득할 수도 있다.
커버리지 확장 필요도가 획득되면, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 확장 기지국 결정부(120)는 획득된 커버리지 확장 필요도에 대응되는 전송 반경을 결정할 수 있다. 예를 들어, 커버리지 확장 필요도가 임계값 미만이면, 커버리지 확장이 불요하다고 보아, 확장 기지국 결정부(120)는 전송 반경을 0으로 할 수 있다.
반면, 커버리지 확장 필요도가 임계값 이상이면, 커버리지 확장이 필요하다고 판단하여, 확장 기지국 결정부(120)는 커버리지 확장 필요도에 대응되는 거리를 전송 반경으로 결정할 수 있다. 일 실시예에 따른 확장 기지국 결정부(120)는 임계값 이상인 커버리지 확장 필요도에 비례하여 전송 반경을 결정할 수 있다.
전송 반경을 결정한 후, 일 실시예에 따른 지역 정보 전송 장치(100)의 확장 기지국 결정부(120)는 결정된 전송 반경 내 위치하는 제 1 후보 기지국을 확장 기지국으로 결정할 수 있다.
도 4를 참조하면, 메인 기지국 eNM은 단말기 중 차량 T2로부터 차량 T2에 의해 수집된 지역 정보를 수신할 수 있다. 지역 정보가 수신되면, 확장 기지국 결정부(120)는 메인 기지국 eNM의 커버리지 CM으로부터 커버리지의 확장이 필요하다고 판단할 수 있다.
그 결과, 확장 기지국 결정부(120)는 획득된 커버리지 확장 필요도에 대응되는 전송 반경 d를 결정할 수 있다. 전송 반경 d가 결정되면, 확장 기지국 결정부(120)는 전송 반경 d 내에 위치하는 6개의 제 1 후보 기지국을 확장 기지국 eNE로 결정할 수 있다.
이를 통해, 확장 기지국 결정부(120)는 메인 기지국 eNM의 커버리지 CM을 확장 커버리지 CE로 확장한 것과 같은 결과를 획득할 수 있다.
커버리지 확장 필요도에 대응되는 전송 반경에 따라 확장 기지국을 결정하는 것 이외에도, 확장 기지국 결정부(120)는 다양한 방법에 따라 확장 기지국을 결정할 수도 있다. 다른 실시예에 따른 확장 기지국 결정부(120)는 V2X 메시지 내 지역 정보를 분석한 결과 따라 확장 기지국을 결정할 수도 있다.
예를 들어, 수신된 V2X 메시지가 교통 사고 정보를 포함하는 경우, 확장 기지국 결정부(120)는 해당 교통 사고 발생 지역과의 연관성에 따라 인접 셀을 내림차순으로 정렬하고, 정렬된 순서에 따라 교통 사고 규모에 비례하여 확장할 인접 셀을 결정한 후, 해당 인접 셀 내의 기지국을 확장 기지국으로 결정할 수 있다.
다른 예로, 수신된 V2X 메시지가 공사 구간 정보를 포함하는 경우, 확장 기지국 결정부(120)는 해당 공사 구간 지역과의 연관성에 따라 인접 셀을 내림차순으로 정렬하고, 정렬된 순서에 따라 공사 구간 규모에 비례하여 확장할 인접 셀을 결정한 후, 해당 인접 셀 내의 기지국을 확장 기지국으로 결정할 수도 있다.
또 다른 예로, 수신된 V2X 메시지가 기상 악화 정보를 포함하는 경우, 확장 기지국 결정부(120)는 해당 기상 악화 지역과의 연관성에 따라 인접 셀을 내림차순으로 정렬하고, 정렬된 순서에 따라 기상 악화 단계에 비례하여 확장할 인접 셀을 결정한 후, 해당 인접 셀 내의 기지국을 확장 기지국으로 결정할 수도 있다.
이처럼, 확장 기지국 결정부(120)는 V2X 메시지 내 지역 정보를 분석하고, 분석 결과에 따라 다양한 방식으로 확장 기지국을 결정할 수 있다.
마지막으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 확장 기지국으로 V2X 메시지를 전송할 수 있다(S120). 구체적으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 전송부(130)는 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국에 의해 확장 기지국으로 전송할 수 있다.
이를 수신한 확장 기지국은 확장 기지국의 커버리지 내 단말기로 V2X 메시지를 전송함으로써, 메인 기지국의 커버리지 밖의 단말기로 V2X 메시지가 전송될 수 있다.
지금까지는 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국을 결정하는 실시예에 대하여 설명하였다. 이하에서는 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법을 설명한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법의 흐름도이고, 도 6는 도 5의 V2X 메시지 전송 방법에 따라 결정되는 확장 기지국을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 단말기로부터 V2X 메시지를 수신할 수 있다(S200). 구체적으로, 일 실시예에 따른 지역 정보 전송 장치(100)의 수신부(110)는 메인 기지국에 의해 단말기의 위치에 대한 지역 정보를 포함하는 V2X 메시지를 수신할 수 있다.
그 다음, 일 실시예에 따른 지역 정보 전송 장치(100)는 V2X 메시지를 수신한 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 확장 기지국을 결정할 수 있다(S210). 여기서, 지형 정보란 메인 기지국의 위치 및 그 주변 영역의 지형과, 지형 위의 구조물에 대한 정보를 의미할 수 있다. 또한, 확장 기지국이란 메인 기지국에 의해 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국으로부터 수신하는 기지국을 의미함은 도 3에서 설명한 바와 같다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 지역 정보 전송 장치(100)의 확장 기지국 결정부(120)는 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 미리 결정된 제 2 후보 기지국을 확장 기지국으로 결정할 수 있다. 이 때, 제 2 후보 기지국은 메인 기지국이 위치한 셀과 상기 메인 기지국에 인접한 기지국이 위치한 셀 내의 도로 구조, 지형물 구조, 고층 건물 밀집 여부, 및 기지국 안테나 방향 중 적어도 하나에 따라 미리 결정될 수 있다.
도 6을 참조하면, 메인 기지국 eNM은 단말기 중 차량 T2로부터 차량 T2에 의해 수집된 지역 정보를 수신할 수 있다. V2X 메시지가 수신되면, 확장 기지국 결정부(120)는 메인 기지국 eNM과 메인 기지국 eNM에 인접한 기지국의 지형 정보, 예를 들어 해당 기지국이 위치한 셀 내의 도로 구조를 기초로 미리 결정된 제 2 후보 기지국을 확장 기지국으로 결정할 수 있다.
도 6에서 메인 기지국 eNM이 속하는 셀 내에는 특정 방향의 도로 IR이 존재하고, 이 도로 IR은 메인 기지국 eNM의 좌측 상단 셀과 우측 하단 셀 내로 연장될 수 있다. 따라서, 도로 IR이 지나는 셀에 위치하는 기지국은 제 2 후보 기지국으로 미리 결정될 수 있다. 이를 기초로, 확장 기지국 결정부(120)는 미리 결정된 제 2 후보 기지국을 확장 기지국 eNE로 결정할 수 있다.
이와는 달리, 수신부(110)에 의해 단말기로부터 V2X 메시지가 수신되면, 확장 기지국 결정부(120)가 메인 기지국의 지형 정보에 기초하여 제 2 후보 기지국을 결정할 수도 있다. 즉, 제 2 후보 기지국이 사전에 결정되는 것이 아니라, V2X 메시지 수신 이후에 결정되는 것도 가능할 수 있다.
이를 통해, 확장 기지국 결정부(120)는 메인 기지국 eNM의 커버리지를 확장 커버리지 CE로 확장한 것과 같은 결과를 획득할 수 있다.
마지막으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 확장 기지국으로 V2X 메시지를 전송할 수 있다(S220). 구체적으로, 일 실시예에 따른 V2X 전송 장치(100)의 전송부(130)는 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국에 의해 확장 기지국으로 전송할 수 있다.
이를 수신한 확장 기지국은 확장 기지국의 커버리지 내 단말기로 V2X 메시지를 전송함으로써, 메인 기지국의 커버리지 밖의 단말기로 지역 정보가 전송될 수 있다.
지금까지는 V2X 메시지를 수신한 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 확장 기지국을 결정하는 실시예에 대하여 설명하였다. 이하에서는 또 다른 실시예에 따른 지역 정보 전송 방법을 설명한다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법의 흐름도이고, 도 8는 도 7의 V2X 메시지 전송 방법에 따라 결정되는 확장 기지국을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 단말기로부터 V2X 메시지를 수신할 수 있다(S300). 구체적으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 수신부(110)는 메인 기지국에 의해 단말기의 위치에 대한 V2X 메시지를 수신할 수 있다.
그 다음, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 단말기에 인접한 후보 기지국으로부터 단말기가 수신한 수신 신호의 품질에 기초하여 확장 기지국을 결정할 수 있다(S310). 여기서, 확장 기지국이란 메인 기지국에 의해 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국으로부터 수신하는 기지국을 의미함은 도 3 및 5에서 설명한 바와 같다. 또한, 도 3 및 5의 실시예와 구분하기 위해, 이하에서는 도 7의 후보 기지국을 제 3 후보 기지국이라 한다.
구체적으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 확장 기지국 결정부(120)는 후보 기지국 테이블을 기초로 제 3 후보 기지국 중 적어도 하나를 확장 기지국으로 결정할 수 있다. 여기서, 후보 기지국 테이블이란 제 3 후보 기지국으로부터 수신된 수신 신호의 품질에 대한 테이블을 의미하고, 각각의 제 3 후보 기지국 별로 수신 신호의 품질이 대응될 수 있다.
이러한 후보 기지국 테이블은 항상 최신의 정보를 포함할 필요가 있다. 따라서, 후보 기지국 테이블을 업데이트 하기 위해, 확장 기지국 결정부(120)는 먼저 메인 기지국을 통해 단말기로 측정 제어(measurement control) 메시지를 전송할 수 있다. 그 후, 확장 기지국 결정부(120)는 메인 기지국을 통해 단말기로부터 제 3 후보 기지국에 대한 상기 수신 신호 품질을 포함하는 측정 보고(measurement report) 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, 수신 신호 품질은 RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality)를 포함할 수 있다.
그 다음, 확장 기지국 결정부(120)는 수신된 측정 보고를 기초로 후보 기지국 테이블을 업데이트할 수 있다. 그 결과, 후보 기지국 테이블에는 항상 최신의 제 3 후보 기지국 별 수신 신호 품질에 대한 정보가 포함될 수 있다.
업데이트가 완료된 후, 확장 기지국 결정부(120)는 후보 기지국 테이블을 기초로 확장 기지국을 결정할 수 있다. 예를 들어, 확장 기지국 결정부(120)는 수신 신호 품질이 임계값 이상인 제 3 후보 기지국을 확장 기지국으로 결정할 수 있다. 수신 신호 품질이 임계값 이상이면, 정상적인 통신이 가능한 상태로 보아, 확장 기지국 결정부(120)는 해당 제 3 후보 기지국을 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국으로 결정할 수 있다.
도 8을 참조하면, 메인 기지국 eNM은 단말기 중 차량 T2로부터 차량 T2에 의해 수집된 지역 정보를 포함하는 V2X 메시지를 수신할 수 있다. V2X 메시지가 수신되면, 확장 기지국 결정부(120)는 차량 T2에 인접한 제 3 후보 기지국에 대한 수신한 수신 신호 품질을 포함하는 후보 기지국 테이블을 기초로 제 3 후보 기지국 중 적어도 하나를 확장 기지국 eNE으로 결정할 수 있다. 도 8에서는 차량 T2에 인접한 제 3 후보 기지국 중 두 개가 확장 기지국 eNE로 결정되는 경우를 예시한다.
이를 통해, 확장 기지국 결정부(120)는 메인 기지국 eNM의 커버리지를 확장 커버리지 CE로 확장한 것과 같은 결과를 획득할 수 있다.
마지막으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)는 확장 기지국으로 V2X 메시지를 전송할 수 있다(S320). 구체적으로, 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치(100)의 전송부(130)는 수신된 V2X 메시지를 메인 기지국에 의해 확장 기지국으로 전송할 수 있다.
이를 수신한 확장 기지국은 확장 기지국의 커버리지 내 단말기로 V2X 메시지를 전송함으로써, 메인 기지국의 커버리지 밖의 단말기로 V2X 메시지가 전송될 수 있다.
상술한 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 장치 및 방법은, 수신되는 V2X 메시지에 포함된 정보, V2X 메시지 메시지를 수신하는 메인 기지국의 지형 정보, 및/또는 단말기에 인접한 후보 기지국으로부터 단말기가 수신한 수신 신호의 품질에 따라 V2X메시지를 전송할 확장 기지국의 개수를 결정함으로써, 효율적으로 V2X 메시지를 전송할 수 있다.
특히, 단말기 간 직접 통신과 달리, 기지국에 의해 V2X 메시지의 전송이 이루어지므로, 전송 효율이 우수하고, 전송되는 V2X 메시지의 품질이 보장될 수 있다.
한편, 상술한 일 실시예에 따른 V2X 메시지 전송 방법에 포함된 각각의 단계는, 이러한 단계를 수행하도록 프로그램된 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독가능한 기록매체에서 구현될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 품질에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
일 실시예에 따르면, 상술한 V2X 메시지 전송 장치 및 방법은 댁내 또는 산업 현장 등 다양한 분야에서 이용될 수 있으므로 산업상 이용 가능성이 있다.
100: 지역 정보 전송 장치
110: 수신부
120: 확장 기지국 결정부
130: 전송부

Claims (12)

  1. V2X 메시지 전송 장치에 의해 수행되는 V2X 메시지를 전송하는 방법에 있어서,
    단말기로부터 메인 기지국을 통하여 V2X 메시지를 수신하는 단계;
    상기 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 확장 기지국으로 상기 V2X 메시지를 전송하는 단계를 포함하되,
    상기 확장 기지국을 결정하는 단계는,
    상기 수신된 V2X 메시지에 기초하여 상기 커버리지 확장 필요도를 획득하는 단계를 포함하는
    V2X 메시지 전송 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버리지 확장 필요도를 획득하는 단계는,
    상기 수신된 V2X 메시지의 중요도 및 긴급 정도, 상기 수신된 V2X 메시지에 포함된 교통 사고 규모, 상기 수신된 V2X 메시지에 포함된 공사 구간 규모, 및 상기 수신된 V2X 메시지에 포함된 기상 악화 단계 중 적어도 하나를 기초로 상기 커버리지 확장 필요도를 획득하는
    V2X 메시지 전송 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는,
    상기 획득된 커버리지 확장 필요도에 대응되는 전송 반경을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 전송 반경 내 위치하는 제 1 후보 기지국을 상기 확장 기지국으로 결정하는 단계를 더 포함하는
    V2X 메시지 전송 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계를 더 포함하는
    V2X 메시지 전송 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는,
    상기 메인 기지국의 지형 정보를 기초로 미리 결정된 제 2 후보 기지국을 상기 확장 기지국으로 결정하는
    V2X 메시지 전송 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 후보 기지국은,
    상기 메인 기지국이 위치한 셀과 상기 메인 기지국에 인접한 기지국이 위치한 셀 내의 도로 구조, 지형물 구조, 고층 건물 밀집 여부, 및 기지국 안테나 방향 중 적어도 하나에 따라 미리 결정되는
    V2X 메시지 전송 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말기에 인접한 제 3 후보 기지국으로부터 상기 단말기가 수신한 수신 신호의 품질에 기초하여 상기 확장 기지국을 결정하는 단계를 더 포함하는
    V2X 메시지 전송 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 수신 신호의 품질에 기초하여 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는,
    상기 제 3 후보 기지국으로부터 수신된 상기 수신 신호의 품질에 대한 후보 기지국 테이블을 기초로 상기 제 3 후보 기지국 중 적어도 하나를 상기 확장 기지국으로 결정하는
    V2X 메시지 전송 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 수신 신호의 품질에 기초하여 상기 확장 기지국을 결정하는 단계는,
    상기 메인 기지국을 통하여, 상기 단말기로 측정 제어(Measurement Control) 메시지를 전송하는 단계;
    상기 단말기로부터 상기 제 3 후보 기지국에 대한 상기 수신 신호 품질을 포함하는 측정 보고(Measurement Report) 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 측정 보고를 기초로 상기 후보 기지국 테이블을 업데이트하는 단계를 포함하는
    V2X 메시지 전송 방법.
  10. 단말기로부터 메인 기지국을 통하여 V2X 메시지를 수신하는 수신부;
    상기 수신된 V2X 메시지에 기초하여 상기 수신된 V2X 메시지에 대한 커버리지 확장 필요도를 획득하고, 상기 커버리지 확장 필요도를 기초로 상기 V2X 메시지를 전송할 확장 기지국을 결정하는 확장 기지국 결정부; 및
    상기 결정된 확장 기지국으로 상기 V2X 메시지를 전송하는 전송부를 포함하는
    V2X 메시지 전송 장치.
  11. 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는,
    컴퓨터 프로그램.
  12. 삭제
KR1020190036709A 2019-03-29 2019-03-29 V2x 메시지 전송 장치 및 방법 KR102622811B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190036709A KR102622811B1 (ko) 2019-03-29 2019-03-29 V2x 메시지 전송 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190036709A KR102622811B1 (ko) 2019-03-29 2019-03-29 V2x 메시지 전송 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200114631A KR20200114631A (ko) 2020-10-07
KR102622811B1 true KR102622811B1 (ko) 2024-01-08

Family

ID=72884508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190036709A KR102622811B1 (ko) 2019-03-29 2019-03-29 V2x 메시지 전송 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102622811B1 (ko)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020040318A (ko) * 2000-11-24 2002-05-30 윤종용 셀룰러 시스템에서 인접 기지국 리스트의 생성방법
CN101064913B (zh) * 2006-04-29 2012-05-16 上海贝尔阿尔卡特股份有限公司 无线网络中用于扩展基站覆盖范围的中继站、基站及其方法
KR20090015296A (ko) * 2007-08-08 2009-02-12 삼성전자주식회사 휴대형 디지털 비디오 방송 시스템에서 핸드오버를지원하는 장치 및 방법
KR101513564B1 (ko) * 2007-10-31 2015-04-21 삼성전자주식회사 다중 홉 릴레이 방식을 사용하는 무선통신시스템에서 무빙네트워크를 위한 자원 예약 장치 및 방법
KR101089826B1 (ko) * 2009-09-30 2011-12-12 전자부품연구원 지능형 교통시스템에서 복합기지국의 긴급메시지 전달방법
EP3372043A4 (en) * 2015-11-06 2019-06-12 Nokia Technologies OY SUBJECT TO COVERAGE IMPROVEMENT
KR102073655B1 (ko) * 2017-02-28 2020-02-05 한국과학기술원 빔 너비를 최적화하고 대상 기지국을 선정하는 통신 방법 및 상기 통신 방법을 수행하는 단말 및 기지국
EP3376696B1 (en) 2017-03-13 2021-02-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Apparatuses, methods and computer programs for estimating a multi-hop radio channel between a transmitter, one or more relay stations, and a receiver in a mobile communication system
KR102243543B1 (ko) * 2017-07-27 2021-04-23 주식회사 케이티 해양 커버리지 확장을 이용한 조난자 구조 시스템 및 그 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200114631A (ko) 2020-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230013993A1 (en) Method and apparatus for controlling communication between devices in a network
US20220046381A1 (en) Vehicle to everything dynamic geofence
Sanchez-Iborra et al. Integrating LP-WAN communications within the vehicular ecosystem.
Kutila et al. C-V2X supported automated driving
KR102394908B1 (ko) 차량 및 차량의 제어방법
Tornell et al. Evaluating the feasibility of using smartphones for ITS safety applications
Liu et al. Dedicated short-range wireless communications for intelligent transportation system applications: State of the art
KR101058124B1 (ko) 차량간 통신을 이용한 교통정보 수집방법
CN112153558A (zh) 一种通信方法及装置
Ghafoor et al. Spectrum‐aware geographic routing in cognitive vehicular ad hoc network using a Kalman filter
Ng et al. Analysis of access and connectivity probabilities in infrastructure-based vehicular relay networks
US10154393B2 (en) Method, motor vehicle, and system for determining a transmission path
CN110381465A (zh) 一种基于车联网及城市物联网的中继选择优化方法
Gandhi et al. Role of wireless technology for vehicular network
KR102622811B1 (ko) V2x 메시지 전송 장치 및 방법
Ghozlani et al. Stochastic geometry-based analysis of joint radar and communication-enabled cooperative detection systems
Reis et al. Leveraging parked cars as urban self-organizing road-side units
WO2020208387A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びサーバ
Kanchanasut et al. Internet of cars through commodity V2V and V2X mobile routers: applications for developing countries
Wietfeld et al. Vehicle-to-infrastructure communications
KR20210070038A (ko) 교통 안전 서비스를 위한 유무선 통신 네트워크 시스템 및 제공 방법
JP3778103B2 (ja) マルチホップサーバおよびマルチホップ通信方法
Puttagunta et al. Performance of 802.11 P in VANET at 5G Frequencies for Different Channel Models
KR101524198B1 (ko) 이동형 중계국 주행 경로 설정 방법
Magdum et al. SafeNav: a cooperative V2X system using cellular and 802.11 p based radios opportunistically for safe navigation

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant