KR102394908B1

KR102394908B1 - 차량 및 차량의 제어방법

Info

Publication number: KR102394908B1
Application number: KR1020170176614A
Authority: KR
Inventors: 임지현
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2022-05-09
Also published as: US20190197899A1; US10446032B2; KR20190075200A

Abstract

개시된 발명은 V2V(Vehicle-to-Vehicle)을 사용하여 차량이 원하는 교통 정보를 수집하고 이를 활용함으로써, 교통정보 센터를 따로 마련할 필요가 없고, 실시간으로 수집되는 교통정보를 통해 내비게이션 서비스의 질을 향상시킬 수 있는 차량 및 차량의 제어방법을 제공한다.
개시된 일 실시예에 따른 차량은
미리 설정된 제1 범위 내 주변 차량에서 정보를 수집하는 통신부; 상기 통신부가 수집하는 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 수집된 정보를 기초로 제1 교통 정보를 생성하고, 상기 통신부가 상기 제1 범위 내 주변 차량 중 미리 설정된 제2 범위 내 주변 차량에 대한 제2 교통 정보를 수집하는 제1 주변 차량을 선택하고, 상기 제1 교통 정보 및 상기 제1 주변 차량이 전달하는 상기 제2 교통 정보를 기초로 주행 경로의 교통 정보를 생성하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 차량의 제어방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD FOR THE SAME}

개시된 발명은 V2V를 이용하여 교통 정보를 수집하는 차량 및 차량의 제어방법에 관한 것이다.

V2X 통신이란, 차량 스스로 주체가 되어 다른 휴대 단말기, 통신망 또는 차량끼리 정보를 공유하는 시스템을 말하며, 차량과 모든 인터페이스(Interface)간의 통신 기술을 의미한다.

구체적으로 V2X의 형태는 차량과 이동매체 기기간 통신(Vehicle-to-Nomadic devices, V2N), 차량과 차량간 통신(Vehicle-to-Vehicle, V2V) 및 차량과 인프라간 통신(Vehicle-to-Infrastructure, V2I)을 포함한다.

이러한 V2X 통신은 차량에 전달되는 통신 방법에 새로운 패러다임 변화를 일으킬 수 있다.

한편, 종래 교통 정보를 생성 및 제공하는 주체는 교통정보 센터이다. 이러한 교통정보 센터는 막대한 투자 비용 발생하고, 운영을 하기 위한 비용이 추가적으로 발생한다. 또한, 교통정보 센터가 정보를 수집하기 위해서는 각 도로마다 정보 수집 장치 및 통신 장치를 따로 마련해야 하는 문제점이 있었다.

또한, 교통정보 센터를 통해 전달되는 교통 정보는 수집되는 표본에 해당하는 차량의 개수가 한정적이고, 한정적인 표본에서 수집되는 정보를 기초로 생성되므로 정확성에 문제가 있었다.

개시된 발명은 V2V(Vehicle-to-Vehicle)을 사용하여 차량이 원하는 교통 정보를 수집하고 이를 활용함으로써, 교통정보 센터를 따로 마련할 필요가 없고, 실시간으로 수집되는 교통정보를 통해 내비게이션 서비스의 질을 향상시킬 수 있는 차량 및 차량의 제어방법을 제공한다.

개시된 일 실시예에 따른 차량은 미리 설정된 제1 범위 내 주변 차량에서 정보를 수집하는 통신부; 상기 통신부가 수집하는 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 수집된 정보를 기초로 제1 교통 정보를 생성하고, 상기 통신부가 상기 제1 범위 내 주변 차량 중 미리 설정된 제2 범위 내 주변 차량에 대한 제2 교통 정보를 수집하는 제1 주변 차량을 선택하고, 상기 제1 교통 정보 및 상기 제1 주변 차량이 전달하는 상기 제2 교통 정보를 기초로 주행 경로의 교통 정보를 생성하는 제어부;를 포함한다.

상기 제1 교통 정보는, 상기 제1 범위 내의 복수의 주변 차량이 전달하는 속도 정보를 이용하여 산출되는 대표 속도 및 평균 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제1 교통 정보에 포함된 제1 도로 링크 정보와 상기 제2 교통 정보에 포함된 제2 도로 링크 정보를 결합하여 상기 주행 경로의 교통 정보를 생성할 수 있다.

상기 통신부는, 우선 순위에 기초하여 상기 제2 교통 정보를 상기 제어부로 전달할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제1 범위 내에 상기 제1 주변 차량이 존재하는지 판단하고, 상기 제1 주변 차량의 진행 방향 및 주행 상태를 기초로 상기 제1 교통 정보를 생성할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제2 범위 내에 포함된 복수의 주변 차량 중 상기 제2 교통 정보를 생성하는 상기 제2 주변 차량을 선택할 수 있다.

상기 제어부는, 주행 상태 및 진행 방향 중 적어도 하나를 기준으로 상기 제2 주변 차량을 선택할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제1 주변 차량이 상기 제1 범위를 벗어나면, 거리에 기초하여 상기 제1 범위 내의 주변 차량 중, 상기 제1 주변 차량을 다시 선택할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 제1 범위 내 주변 차량이 없는 경우, 미리 설정된 시간동안 상기 저장부에 상기 차량의 속도 정보를 저장할 수 있다.

삭제

상기 제어부는, 상기 생성된 주행 경로의 교통 정보에 기초하여 목적지까지의 도착 시간을 결정할 수 있다.

개시된 다른 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 미리 설정된 제1 범위 내 주변 차량에서 정보를 수집하고; 상기 주변 차량이 전달하는 정보를 저장하고; 상기 수집된 정보를 기초로 제1 교통 정보를 생성하고; 상기 제1 범위 내 주변 차량 중 미리 설정된 제2 범위 내 주변 차량에 대한 제2 교통 정보를 수집하는 제1 주변 차량을 선택하고; 상기 제1 교통 정보 및 상기 제1 주변 차량이 전달하는 상기 제2 교통 정보를 기초로 주행 경로의 교통 정보를 생성하는 것;을 포함한다.

상기 제1 교통 정보는,상기 제1 범위 내의 복수의 주변 차량이 전달하는 속도 정보를 이용하여 산출되는 대표 속도 및 평균 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 주행 경로의 교통 정보를 생성하는 것은, 상기 제1 교통 정보에 포함된 제1 도로 링크 정보와 상기 제2 교통 정보에 포함된 제2 도로 링크 정보를 결합하여 상기 주행 경로의 교통 정보를 생성하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 저장하는 것은, 우선 순위에 기초하여 상기 제 2교통 정보를 저장하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 선택하는 것은, 상기 제2 범위 내 포함된 복수의 주변 차량 중 상기 제2 교통 정보를 생성하는 상기 제2 주변 차량을 선택하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 선택하는 것은, 주행 상태 및 진행 방향 중 적어도 하나를 기준으로 상기 제2 주변 차량을 선택하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 선택하는 것은, 상기 제1 주변 차량이 상기 제1 범위를 벗어나면, 거리에 기초하여 상기 제1 범위 내 주변 차량 중, 상기 제1 주변 차량을 다시 선택하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 저장하는 것은, 상기 제1 범위 내 주변 차량이 없는 경우, 미리 설정된 시간 동안 상기 차량의 속도 정보를 저장하는 것;을 포함할 수 있다.

삭제

상기 수집하는 것은, 미리 설정된 주기를 가지고 상기 제1 범위 내 주변 차량과 통신을 수행하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 주행 경로의 교통 정보를 생성하는 것은, 상기 생성된 주행 경로의 교통 정보에 기초하여 목적지까지의 도착 시간을 결정하는 것;을 포함할 수 있다.

개시된 일 측면에 따른 차량 및 차량의 제어방법은 V2V(Vehicle-to-Vehicle)을 사용하여 차량이 원하는 교통 정보를 수집하고 이를 활용함으로써, 교통정보 센터를 따로 마련할 필요가 없고, 실시간으로 수집되는 교통정보를 통해 내비게이션 서비스의 질을 향상시킬 수 있다.

도 1은 개시된 일 실시예에 따라 외부와 통신하는 차량의 제어 블록도이다.
도 2는 개시된 차량이 주변 차량으로부터 교통 정보를 수신하는 범위 및 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 전술한 교통 정보의 생성 방법에 관한 순서도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 평균 속도를 산출하는 방법에 관한 순서도이다.
도 5는 일 실시예에 따라 저장되는 교통 정보에 관한 데이터 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 주변 차량을 선택하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.

도 1은 개시된 일 실시예에 따라 외부와 통신하는 차량의 제어 블록도이다.

도 1을 참조하면, 개시된 차량(100)은 통신부(110), 저장부(120), 및 제어부(130)를 포함한다.

먼저, 통신부(110)는 차량(100)의 외부, 예를 들어 주변 차량(50) 및 통신망(70)으로부터 교통 정보를 수신한다. 또한, 통신부(110)는 수신한 정보를 제어부(130)를 통해 저장부(120)에 저장한다.

구체적으로 통신부(110)가 사용하는 V2X통신은 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 또는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment)를 규격으로 사용하여 5.9GHz 대의 주파수를 통해 주변 차량(50)과 통신할 수 있다.

또한, 통신부(110)는 미리 설정된 범위 내에 포함된 주변 차량(50)과 통신을 수행할 수 있으며, 일 예로 통신부(110)는 300m 내지 500m 범위 내에서 위치하는 주변 차량(50)으로부터 교통 정보에 대한 데이터를 수신할 수 있다.

한편, 전술한 범위 또는 규약은 개시된 통신부(110)가 주변 차량(50)과 통신하는 방법의 일 예에 불과하며 다양하게 변경될 수 있다.

통신부(110)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.

무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.

무선 통신 모듈은 주변 차량(50)에 신호를 송신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부(130)의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부(130)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 무선 통신 모듈은 주변 차량(50)이 전달하는 신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 이 때 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.

한편, 통신부(110)는 차량(100) 내 구성과 데이터를 전달하는 유선 통신 모듈을 더 포함할 수 있으며, CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), MOST(Media Oriented System Transport) 통신 모듈 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수도 있다.

저장부(120)는 통신부(110)가 차량(100)을 기준으로 미리 설정된 범위 내에 위치하는 주변 차량(50)으로부터 정보를 저장한다. 저장부(120)가 수집한 정보를 기초로 제어부(130)는 차량(100)이 현재 위치에서 목적지까지의 주행 경로의 교통 정보를 생성한다.

저장되는 정보는 차량(100)보다 진행이 앞선 주변 차량(50)이 전달하는 안전 관련 정보, 예를 들어 사고 정보 등을 포함할 수 있으며, 제한 속도 정보 및 일정 범위 내에 진행하고 있는 복수의 주변 차량들의 속도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한편, 저장부(120)는 캐쉬(Cache), ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(120)는 제어부(130)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.

제어부(130)는 차량(100)의 전반적인 제어를 담당하는 프로세서(Processor)이며, 통신부(110) 및 저장부(120) 등 차량(100) 내의 각 구성을 제어한다.

개시된 제어부(130)는 주변 차량(50)이 전달하는 정보에 기초하여 차량(100)을 기준으로 미리 설정된 범위(이하 제1 범위) 내 위치하는 주변 차량(50)의 교통 정보(이하 제1 교통 정보)를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 제1 범위 이외의 미리 설정된 범위(이하 제2 범위)내 위치한 주변 차량으로부터 제2 범위 내 교통 정보를 수집하도록 주변 차량(50)에 요청할 수 있다.

즉, 개시된 제어부(100)는 직접적인 V2V 통신이 불가능한 제2 범위 내 주변 차량(50)의 제2 교통 정보를 릴레이 방식을 통해 수신할 수 있다.

일 예로, 제어부(130)는 제1 범위 내 주변 차량(50)이 주행하는 평균 속도(이하 제1 평균 속도)와 제2 범위 내 주변 차량(50)이 주행하는 평균 속도(이하 제2 평균 속도)를 종합하여 현재 위치로부터 제2 범위 내 포함된 경로까지의 도착 시간을 결정할 수 있다.

또 다른 예로, 현재 위치에서 목적지까지 다수의 범위를 포함하는 경우, 제어부(130)는 릴레이 방식을 통해 여러 주변 차량으로부터 제3 교통 정보 내지 N개의 교통 정보를 수집하고, 제1 범위 내 주변 차량으로부터 생성된 제1 교통 정보를 종합하여 목적지까지 교통 정보를 생성할 수 있다.

이를 통해서 개시된 차량(100)는 교통 정보 센터 등 통신망(70)을 통해 전달되는 교통 정보 보다 실시간을 반영하는 교통 정보를 수신할 수 있으며, 일반적인 내비게이션 서비스보다 효과적인 교통 정보를 운전자에게 제공할 수 있다.

한편, 제어부(130)는 데이터를 저장할 수 저장매체와 함께 집적될 수 있으며, 차량(100)에 내장된 시스템 온 칩(System On Chip, SOC)에 집적될 수 있다. 다만, 차량(100)에 내장된 시스템 온 칩이 하나만 존재하는 것은 아니고, 복수 개일 수도 있으므로, 하나의 시스템 온 칩에만 집적되는 것으로 제한되지 않는다.

개시된 차량(100)은 설명하지 않은 다른 모듈이나 구성을 포함할 수 있으며, 구성의 명칭 또한 변경될 수 있다.

도 2는 개시된 차량이 주변 차량으로부터 교통 정보를 수신하는 범위 및 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 전술한 교통 정보의 생성 방법에 관한 순서도이다. 중복되는 사항을 피하기 위해서 이하 함께 설명한다.

도 2를 참조하면, 개시된 차량(100)은 차량(100)을 기준으로 미리 설정된 범위, 즉 직접적인 V2V 통신이 가능한 제1 범위(200)내에서 주변 차량(50)의 속도 정보를 수신하여 제1 교통 정보를 생성한다.

한편, 개시된 차량(100)은 제1 범위(200) 내 포함되는 주행 경로에 교통 정보를 생성할 수 있지만, 제2 범위(210) 및 제3 범위(220)에 대한 교통 정보를 생성할 수 없다.

따라서 개시된 차량(100)는 제1 범위(200) 내에 포함된 복수의 차량 중 적어도 하나의 차량(이하 제1 주변 차량, 51)을 선택하여, 제2 범위(210)에서 생성된 교통 정보를 수신하도록 제1 주변 차량(51)에 요청할 수 있다.

차량(100)이 제1 주변 차량(51)을 선택하면, 제1 주변 차량(51)은 제2 범위(210)내 복수의 주변 차량으로부터 속도 정보 등을 수신한 후, 제2 교통 정보를 생성한다.

또한, 개시된 차량(100)은 제3 범위(220)의 교통 정보를 생성할 수 없으므로, 제1 주변 차량(51)에게 제3 범위(220)의 제2 주변 차량(53)을 선택하여 평균 속도를 수신하도록 요청할 수 있다.

통신부(110)가 제1 주변 차량(51)으로부터 제2 범위(210) 및 제3 범위(220)의 제2 교통 정보를 수신하면, 제어부(130)는 저장부(120)에 저장된 제1 교통 정보를 종합하여, 여러 경로 중(300, 310)에 관한 주행 경로(300)의 교통 정보를 생성할 수 있다.

도 3을 참조하면, 개시된 차량(100)은 제1 범위 내 주변 차량으로부터 수집된 정보를 기초로 제1 교통 정보를 생성한다(410).

제1 범위(200)는 도 2에서 도시된 바와 같이, 차량(100)과 직접적으로 V2V 통신이 가능하도록 설정된 범위이다. 미리 설정된 범위는 사용자의 설정, 통신부(110)의 성능에 의해서 변경될 수 있다.

차량(100)은 제1 범위(200) 내에서 다른 범위의 교통 정보를 수신할 제1 주변 차량(51)을 선택한다(420).

제1 주변 차량(51)을 선택하기 위해서 차량(100)은 제1 범위(200) 내의 주변 차량(50) 중 제2 범위 내 주변 차량과 통신이 가능한 차량을 제1 주변 차량(51)으로 선택할 수 있다. 이때 선택 기준은 거리뿐만 아니라 주변 차량(50, 51)의 진행 방향 및 V2V 통신이 가지는 주기 내에서 변화하는 주변 차량의 속도가 함께 고려될 수 있다.

일 예로, 차량(100)은 제1 범위(200) 내 주행하는 주변 차량 중, 거리가 가장 멀리 떨어진 주변 차량을 제1 주변 차량(51)으로 선택할 수 있다.

한편, 기준은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 다양할 수 있다.

제1 주변 차량(51)이 제2 범위(210) 내 포함된 주변 차량으로부터 제2 교통 정보를 생성하고, 제2 교통 정보를 차량(100)으로 전달한다(430).

즉, 제어부(130)가 제1 주변 차량(51)에게 제2 교통 정보를 생성하도록 요청하면, 제1 주변 차량(51)은 제2 범위 내 복수의 주변 차량으로부터 정보를 수신하고, 제2 범위 내 교통 정보(제2 교통 정보)를 생성한다.

제2 교통 정보가 생성되면, 통신부(110)는 제2 교통 정보를 수신한다.

또한, 차량(100)은 제3 범위(220)에서 제3 교통 정보를 생성할 제2 주변 차량(52)을 선택한다(440).

차량(100)이 제1 주변 차량(51)이 전달하는 정보를 기초로 제2 주변 차량(52)을 선택한다. 일 예로, 차량(100)은 제2 범위 내 주변 차량의 개수, 주행 상태 및 진행 상태 중 적어도 하나에 기초하여 제2 주변 차량(52)을 선택할 수 있다.

제2 주변 차량(52)은 제1 주변 차량(51)과 같이 제3 범위(220) 내 주변 차량으로부터 정보를 수집하고, 제3 교통 정보를 생성한다. 생성된 제3 교통 정보는 제 1주변 차량(51)으로 전달된다(450).

개시된 차량(100)은 제2 주변 차량(52)을 선택한 후, 통신부(110)를 통해 제1 주변 차량(51)에게 제2 주변 차량(52)으로부터 제3 교통 정보를 수집할 것을 요청한다. 제2 주변 차량(52)은 제3 교통 정보를 제1 주변 차량(51)으로 전달한다.

제1 주변 차량(51)이 제 3교통 정보를 수신하면, 다시 제1 주변 차량(51)은 제3 교통 정보를 차량(100)으로 전달한다(460).

제1 주변 차량(51)은 차량(100)으로부터 제3 교통 정보를 송신하고, 차량(100)은 제3 교통 정보를 수집할 수 있다. 즉, 차량(100)은 제2 범위(210) 및 제3범위(220)의 교통 정보를 직접 생성하는 것이 아니라 제1 주변 차량(51) 및 제2 주변 차량(52)으로부터 생성된 교통 정보를 수신한다.

최종적으로 차량(100)은 수집된 제1 교통 정보 내지 제3 교통 정보를 기초로 주행 경로의 교통 정보를 생성한다(470).

제1 교통 정보 내지 제3 교통 정보는 주변 차량(50, 51, 52)의 평균 속도 뿐만 아니라, 각 범위에 대한 도로 링크 정보를 추가적으로 포함할 수 있다.

제어부(130)는 내비게이션 지도 상 여러 주행 경로(300, 310)와 도로 링크 정보와 매칭하여 각 주행 경로 상의 교통 정보를 생성한다. 만약 목적지가 있다면, 제어부(130)는 목적지까지의 교통 정보를 매칭하여 가장 빠른 경로를 선정할 수도 있으며, 선정된 교통 정보에서 실시간 도로 상황 및 도착 시간을 추가적으로 생성할 수도 있다.

결국, 제어부(130)는 주행 경로의 교통 정보를 생성하여 운전자에게 출력할 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 평균 속도를 산출하는 방법에 관한 순서도이다. 여기서 평균 속도는 제1 범위 내 주변 차량(50)이 주행하는 속도를 기초로 산출된다.

도 4를 참조하면, 제어부(130)는 미리 설정된 범위 내에 주변 차량(50)이 존재하는지 판단한다(500). 여기서 미리 설정된 범위는 차량(100)이 포함되는 제1 범위 뿐만 아니라 차량(100)을 포함하지 않는 다른 범위 또한, 포함된다.

V2V 통신은 일정한 주기를 가지고, 통신부(110)가 신호를 전달하고, 이에 주변 차량(50)은 응답 신호를 전달할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 주변 차량(50)이 존재한다고 판단할 수 있다.

만약 통신부(110)가 주변 차량(50)이 전달하는 응답 신호 또는 속도 정보 등을 수신하지 않는다면, 제어부(130)는 다양한 다른 방법을 통해 교통 정보를 수집 또는 생성할 수 있다.

일 예로, 미리 설정된 범위 내 주변 차량이 존재하지 않는다면, 차량(100)은 범위 내 교통이 원활하다고 판단하고, 그 범위 내 교통 정보를 생성할 수 있다. 즉, 제어부(100)는 범위 내 거리 및 도로의 제한 속도에 기초하여 교통 정보를 생성할 수 있다.

주변 차량(50)이 존재하면, 제어부(130)는 주변 차량(50)의 진행 방향이 차량(100)의 진행 방향과 일치하는지 여부를 판단한다(510).

진행 방향은 차량(100)의 헤드 방향으로 통신부(110)가 수신하는 주변 차량(50)의 전달 신호에 진행 방향이 포함될 수 있다.

제어부(130)는 차량(100)의 진행 방향과 주변 차량(50)의 진행 방향이 일치하지 않다고 판단하면, 수신된 정보의 차량을 평균 속도를 판단하는 주변 차량(50) 후보에서 제외할 수 있다(531).

진행 방향이 일치하면, 제어부(130)는 주변 차량(50)의 주행 상태를 판단한다(520).

주행 상태는 주변 차량(50)이 정차 중인지 기준이 되는 속도 이상의 주행 상태인지를 판단하는 것으로, 정차 중인 주변 차량의 정보는 주행 경로 상 차량이 주행할 수 있는 속도여부를 판단하는데 불필요할 수 있다. 따라서 제어부(130)는 2차적으로 평균 속도를 산출하는 기준으로 주행 상태를 고려한다.

만약 주변 차량(50)이 정차 중인 상태, 즉 주행 상태가 아니라면, 제어부(130)는 평균 속도를 산출하는 후보 군에서 주변 차량(50)을 제외한다(531).

제어부(130)는 미리 설정된 범위 내에서 통신부(130)를 통해 응답한 주행 중인 주변 차량(50) 중 진행 방향이 일치하는 주변 차량(50)의 속도를 기초로 평균 속도를 산출한다(530).

구체적으로 평균 속도는 아래의 수학식 1을 통해서 산출될 수 있다.

여기서 누적 속도의 합은 후보 군에 포함된 주변 차량(50)이 주기적으로 전달하는 누적 속도의 합을 의미하며, 누적 차량은 주변 차량(50)의 개수를 의미한다.

한편, 평균 속도는 반드시 수학식 1에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 평균 속도는 기준이 되는 차량(100)이 위치하는 곳에서 주행 경로 상의 속도이므로, 차량(100)이 이동하는 속도 등을 고려할 수도 있다.

도 5는 일 실시예에 따라 저장되는 교통 정보에 관한 데이터 구조를 설명하기 위한 도면이다.

V2V 통신을 통해 실시간으로 수집되는 정보는 여러 범위 내에 포함되는 다수의 데이터를 포함할 수 있다. 더욱이 현재 차량(100)의 위치에서 목적지까지의 주행 경로가 길어질수록 릴레이를 통해 수집되는 교통 정보는 누적되며 이는 통신 데이터 및 저장되는 부하량의 과다를 초래하는 문제점이 있다.

따라서 개시된 제어부(130)는 저장부(120)에 저장되는 교통 정보를 도 5와 같이 간소화할 수 있다.

구체적으로 교통 정보는 각 범위 내에서 선정되는 대표 차량에 위치하는 도로 링크의 평균 속도 값으로 표현될 수 있으며, 도로 링크 ID에 평균 속도 값만을 명시하여 도 5와 같이 구조화될 수 있다.

도 5를 참조하면, Header(610)는 교통 정보를 구분할 수 있는 교통 정보 ID(611), 교통 정보를 취득한 취득 시간(612) 및 데이터 필드(620)에 포함되는 링크의 개수(613)을 포함할 수 있다.

데이터 필드(620)는 제 1도로 링크 ID(621) 및 평균 속도 값(622)으로 구성되며, 평균 속도 값은 도 4에서 산출되는 값이다. 또한, 데이터 필드(620)는 복수 개의 도로 링크 ID(621) 및 평균 속도 값(622)을 포함할 수 있다.

또한, 복수 개의 도로 링크 ID(621) 및 평균 속도 값(622)에서 정보 전달의 우선 순위는 V2X 표준 사양에서 정하고 있는 우선 순위에 따라 결정될 수 있다. 다만, 표준이 설정되지 않는 국가에서 개시된 발명이 사용되는 경우 우선 순위는 전술한 바와 같이 안전 관련 정보 등에 기초하여 결정될 수도 있다.

한편, 도 5의 간소화 작업은 개시된 발명의 일 예에 불과하며 다양한 변경될 수 있다.

도 6 내지 도 8은 주변 차량을 선택하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 중복되는 사항을 피하기 위해서 이하 함께 설명한다.

구체적으로 도 6은 진행 방향을 기준으로 주변 차량(50)을 선택하는 상황에 대한 예시이다.

도 6을 참조하면, 차량(100)은 미리 설정된 제1 범위(200)내의 주변 차량(50)과 통신을 수행할 수 있다. 제1 범위(200) 내에는 4대의 차량(50a, 50b, 50c, 50d)가 존재한다. 이 중, 4번째 주변 차량(50d)는 도로 경로 상 차량(100)이 주행하는 반대 방향으로 주행하고 있으므로, 교통 정보를 생성하기 위한 후보 군에서 제외된다.

한편, 차량(100)은 진행 방향이 일치하는 복수의 주변 차량(50a, 50b, 50c) 중 거리 정보에 기초하여 릴레이를 위한 제1 주변 차량(51)을 선택할 수 있으며, 일 예로 차량(100)은 도면의 오른쪽에 위치한 주변 차량(50a)를 제1 주변 차량(51)으로 선택할 수 있다. 선택된 주변 차량(51)은 차량의 요청에 의해서 주변 차량(50e)와 V2V 통신을 수행하여 제1 범위(200) 밖의 교통 정보를 수집할 수 있다.

도 7은 도 6과 같이, 주변 차량(50a)이 선택된 후, 주행 속도를 증가시켜 제1 범위에서 벗어난 경우에 관한 예시이다.

개시된 차량(100)은 V2V 통신을 수행하면서 100mSec 단위를 주기로 주변 차량(50)과 데이터를 송,수신할 수 있다. 즉, 차량(100)은 주기적으로 망 관리를 수행한다.

도 7과 같이, 선택된 제1 주변 차량(50a)이 시간이 지난 후에 제1 범위(200)에서 벗어났다면, 제어부(130)는 다시 통신부(110)를 통해 제1 범위 내에 주변 차량(50b, 50c, 50d, 50e)를 검색하고, 거리 및 진행 방향을 고려하여 릴레이 허브가 되는 제1 주변 차량(51)을 다시 선택할 수 있다.

한편, 도 7과 달리, 제어부(130)는 주기적으로 데이터를 수신하는 과정에서 제1 범위(200) 내에 주변 차량(50)이 존재하지 않는다고 판단할 수 있다.

이 경우, 제어부(130)는 제1 범위 내 교통이 원할하다는 제1 교통 정보를 생성하고, 제2 내지 제3 교통 정보를 수신하기 위해 대기 상태로 전환될 수 있다. 즉, 제어부(130)는 통신부(110)를 통해 계속 검색을 진행하고. 범위 내에 주변 차량이 들어오기를 기다릴 수 있다.

다른 예로 제어부(130)는 저장부(120)에 저장된 나머지 교통 정보를 기초로 교통 정보를 요청하는 주변 차량(50c)에 정보를 제공하는 제공자의 역할로 수행할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 저장부(120)에 미리 설정된 시간동안 차량(100)의 속도 정보를 저장할 수 있다.

또 다른 예로, 제어부(130)는 도 1에서 도시된 V2I 통신을 수행하고, 제1 범위(200)를 벗어난 재2 주변 차량(52)으로부터 통신망(70)을 통해 교통 정보를 수신할 수도 있다.

마지막으로 제어부(130)는 교통정보 센터와 통신이 가능한지 여부를 판단하고, 보충적으로 교통정보 센터로부터 생성된 교통정보를 수신할 수도 있다.

도 8은 개시된 주행 상태를 기준으로 주변 차량(50)을 선택하는 상황에 대한 또 다른 예시이다.

도 8을 참조하면, 차량(100)은 주행 도중, 제1 범위(200)내에 정차 중인 주변 차량(50f)로부터 교통 정보를 수신할 수도 있다.

그러나 정차 중인 주행 상태를 포함하는 주변 차량(50f)의 교통 정보는 주행 경로상에 교통 정보를 생성하는데 도움이 되지 않는다. 구체적으로 주행 중인 차량이 전달하는 교통 정보를 평균 속도의 후보군에 포함시키면, 목적지까지의 걸리는 시간이 길어지는 효과가 발생한다. 이는 정확성이 떨어지는 결과가 된다.

따라서 제어부(130)는 주행 상태를 확인하고, 갓길에 정차 중인 주변 차량(50f)이 전달하는 교통 정보를 무시할 수 있다.

전술한 실시예를 통해서 개시된 차량(100)은 V2V(Vehicle-to-Vehicle)을 사용하여 차량이 원하는 교통 정보를 수집하고 이를 활용함으로써, 교통정보 센터를 따로 마련할 필요가 없고, 실시간으로 수집되는 교통정보를 통해 내비게이션 서비스의 질을 향상시킬 수 있다.

50: 주변 차량 100: 차량
110: 통신부 120: 저장부
130: 제어부

Claims

미리 설정된 제1 범위 내 주변 차량에서 정보를 수집하는 통신부;
상기 통신부가 수집하는 정보를 저장하는 저장부; 및
상기 수집된 정보를 기초로 제1 교통 정보를 생성하고, 상기 통신부가 수집하는 정보에 기초하여 상기 제1 범위 내 주변 차량 중 미리 설정된 제2 범위 내 주변 차량에 대한 제2 교통 정보를 생성하는 제1 주변 차량을 선택하고, 상기 제1 주변 차량으로부터 상기 제2 교통 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 제1 교통 정보 및 상기 제1 주변 차량으로부터 수신된 상기 제2 교통 정보를 기초로 주행 경로의 교통 정보를 생성하는 제어부;를 포함하고,
상기 제1 교통 정보는,
상기 제1 범위 내의 복수의 주변 차량이 전달하는 속도 정보에 기초하여 상기 제어부에 의해 산출된 제1 평균 속도 정보를 포함하고,
상기 제2 교통 정보는,
상기 제2 범위 내의 복수의 주변 차량이 전달하는 속도 정보에 기초하여 상기 제1 주변 차량에 의해 산출된 제2 평균 속도 정보를 포함하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 범위 내의 복수의 주변 차량 중에서 정차 중인 주행 상태를 포함하는 주변 차량으로부터 전달된 속도 정보를 무시하고, 나머지 주변 차량으로부터 전달되는 속도 정보에 기초하여 상기 제1 평균 속도 정보를 생성하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 교통 정보에 포함된 제1 도로 링크 정보와 상기 제2 교통 정보에 포함된 제2 도로 링크 정보를 결합하여 상기 주행 경로의 교통 정보를 생성하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 통신부는,
우선 순위에 기초하여 상기 제2 교통 정보를 상기 제어부로 전달하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 범위 내에 상기 제1 주변 차량이 존재하는지 판단하고, 상기 제1 주변 차량의 진행 방향 및 주행 상태를 기초로 상기 제1 교통 정보를 생성하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 범위 내에 포함된 복수의 주변 차량 중 상기 제2 교통 정보를 생성하는 상기 제1 주변 차량을 선택하는 차량.
제 6항에 있어서,
상기 제어부는,
주행 상태 및 진행 방향 중 적어도 하나를 기준으로 상기 제1 주변 차량을 선택하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 주변 차량이 상기 제1 범위를 벗어나면, 거리에 기초하여 상기 제1 범위 내의 주변 차량 중, 상기 제1 주변 차량을 다시 선택하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 범위 내 주변 차량이 없는 경우, 미리 설정된 시간동안 상기 저장부에 상기 차량의 속도 정보를 저장하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 범위 내 주변 차량이 없는 경우, 상기 제1 범위 내 교통이 원활하다는 상기 제1 교통 정보를 생성하는 차량.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 생성된 주행 경로의 교통 정보에 기초하여 목적지까지의 도착 시간을 결정하는 차량.
미리 설정된 제1 범위 내 주변 차량에서 정보를 수집하고;
상기 주변 차량이 전달하는 정보를 저장하고;
상기 수집된 정보를 기초로 제1 교통 정보를 생성하고;
상기 제1 범위 내 주변 차량 중 미리 설정된 제2 범위 내 주변 차량에 대한 제2 교통 정보를 생성하는 제1 주변 차량을 선택하고;
상기 제1 주변 차량으로부터 상기 제2 교통 정보를 수신하고;
상기 제1 교통 정보 및 상기 제1 주변 차량으로부터 수신된 상기 제2 교통 정보를 기초로 주행 경로의 교통 정보를 생성하는 것;을 포함하고,
상기 제1 교통 정보는,
상기 제1 범위 내의 복수의 주변 차량이 전달하는 속도 정보에 기초하여 산출된 제1 평균 속도 정보를 포함하고,
상기 제2 교통 정보는,
상기 제2 범위 내의 복수의 주변 차량이 전달하는 속도 정보에 기초하여 상기 제1 주변 차량에 의해 산출된 제2 평균 속도 정보를 포함하는 차량의 제어방법.
제 12항에 있어서,
상기 제1 교통 정보를 생성하는 것은,
상기 제1 범위 내의 복수의 주변 차량 중에서 정차 중인 주행 상태를 포함하는 주변 차량으로부터 전달된 속도 정보를 무시하고, 나머지 주변 차량으로부터 전달되는 속도 정보에 기초하여 상기 제1 평균 속도 정보를 생성하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
제 12항에 있어서,
상기 주행 경로의 교통 정보를 생성하는 것은,
상기 제1 교통 정보에 포함된 제1 도로 링크 정보와 상기 제2 교통 정보에 포함된 제2 도로 링크 정보를 결합하여 상기 주행 경로의 교통 정보를 생성하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
제 12항에 있어서,
상기 저장하는 것은,
우선 순위에 기초하여 상기 제 2교통 정보를 저장하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
제 12항에 있어서,
상기 선택하는 것은,
상기 제2 범위 내 포함된 복수의 주변 차량 중 상기 제2 교통 정보를 생성하는 상기 제1 주변 차량을 선택하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
제 16항에 있어서,
상기 선택하는 것은,
주행 상태 및 진행 방향 중 적어도 하나를 기준으로 상기 제1 주변 차량을 선택하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
제 12항에 있어서,
상기 선택하는 것은,
상기 제1 주변 차량이 상기 제1 범위를 벗어나면, 거리에 기초하여 상기 제1 범위 내 주변 차량 중, 상기 제1 주변 차량을 다시 선택하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
제 12항에 있어서,
상기 저장하는 것은,
상기 제1 범위 내 주변 차량이 없는 경우, 미리 설정된 시간 동안 상기 차량의 속도 정보를 저장하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
제 12항에 있어서,
상기 제1 범위 내 주변 차량이 없는 경우, 상기 제1 범위 내 교통이 원활하다는 상기 제1 교통 정보를 생성하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
제 12항에 있어서,
상기 수집하는 것은,
미리 설정된 주기를 가지고 상기 제1 범위 내 주변 차량과 통신을 수행하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
제 12항에 있어서,
상기 주행 경로의 교통 정보를 생성하는 것은,
상기 생성된 주행 경로의 교통 정보에 기초하여 목적지까지의 도착 시간을 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.