KR100515952B1 - 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방식 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량간 직접 통신을 이용한 교통 정보교환 방식에 관한 것이다. 현재 교통정보를 수집하고 차량 내에 제공 방식은 주로 외부 통신망을 이용하는 것으로써 대부분 유.무선 통신망 인프라(기간 통신망: 인터넷, 셀룰러 망, 주파수 공용통신망, 단거리 무선통신망 등) 및 교통정보 센터 서버(컴퓨터)를 이용하기 때문에 초기 설치비와 유지보수 비용이 높을 뿐만 아니라, 정보의 수집 및 분배 속도가 현저히 떨어진다. 본 발명은 소출력 무선통신을 이용하여 운행 중에 만나는 역방향 차선(반대차선)을 주행하는 차량 탑재 단말기(이하 역방향 탑재 단말기)들과 운행 정보를 교환함으로써 순방향(자신의 차량탑재단말기가 이동하고 있는 방향)의 전방 교통상황을 파악하는 방식에 관한 것이다. 역방향 탑재 단말기들에게, 자신(순방향 차량 탑재단말기)의 시간별 순방향의 과거 운행이력 정보와 이전에 만난 역방향 탑재 단말기들로부터 수신한 역방향 차선의 교통 운행 이력 정보를 각각 전달한다. 자신의 전방(순방향)의 교통정보는 자신보다 앞서 간 순방향 차량 탑재 단말들이 제공한 정보를 현재의 역방향 차선의 탑재 단말들로부터 전달받아 계산한다. 운행 이력정보에는 시간별 차량탑재 단말기의 이동궤적을 나타내는 위치 데이터 또는 차속 데이터가 포함된다.

본 발명에서는 도로변의 각종 무선통신 기지국, 무선 중계기, 중앙의 교통정보처리 센터장비 등의 도움 없이 차량에 탑재된 무선통신 단말기간 직접통신을 이용하여 교통정보를 생성하고 교환하는 방식을 제시하였다.

Description

차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방식{Traffic Information Exchange Scheme using Inter-vehicle Wireless Communication}

본 발명은 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 지능형 교통 시스템(Intelligent Transport System)의 한 분야인 교통정보의 수집과 분배와 관련한 기술 분야이다. 교통정보의 수집과 분배에 관련된 분야는 지능형 교통시스템 중에서도 가장 핵심 분야가 되고있다. 교통정보에는 특정 도로 구간의 지정체 현황, 사고현황, 통행량, 통행속도 등이 포함된다. 종래에는 교통정보 수집을 위하여 도로면에 마그네틱 루프 센서를 설치하거나 지상에 교통정보 수집 카메라를 설치하거나 차량 내에 위치정보수신 모듈 등을 설치하여 교통 통행정보를 계산하기 위한 기초 데이터를 유선 또는 무선통신망을 이용하여 센터 컴퓨터에 전달하고 이를 요약하여 가변 메시지 표시장치(VMS: Variable Messaging System, 전광판)에 나타내거나 무선통신망을 이용하여 차량 내의 수신 단말기로 전달한다. 이러한 형태의 교통 정보 수집 및 분배 과정은 도로면 또는 도로변에 고정 설치된 전용시설 및 장치를 반드시 필요로 하며, 특히 차내에 정보를 제공하기 위해서는 셀룰러 무선 휴대전화망, 주파수 공용통신망, 무선호출시스템 등의 기간 무선 통신망이 필요하게 된다. 이는 시스템의 복잡성뿐만 아니라 유지보수의 어려움, 설치비용 및 이용 요금이 요구되며, 적기에 교통정보를 제공하는 데 상당한 문제점을 야기시켰다.

본 발명은 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방법에 관한 것으로서,도로변의 각종 기간 시설과 유.무선 기간 통신망을 이용하지 않고 차량 탑재 단말기간 직접 통신에 의하여 필요한 정보를 교환함으로써 차내에서 필요한 교통정보를 직접 수집하고 분배할 수 있도록 하는 것이 기술적인 목적이다.

본 발명을 이용하면 교통정보의 수집 및 분배를 위한 도로변 고정 시설물들이 거의 필요가 없어지며, 유.무선 기간망을 이용할 필요성이 없어진다. 따라서 기간망 사용료 없이 자유로운 교통 정보획득 및 이용이 가능하고, 최단시간 내에 전방의 교통상황 인지가 가능하다. 또한 기간시설(인프라)이 없는 지방도에서도 교통정보의 수집 및 전달이 가능하게 된다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량간 직접통신을 이용한 교통정보교환 방법은, 기지국이나 외부망의 도움없이 차량에 탑재된 차량 탑재단말기들 사이의 무선 데이터 통신을 이용하여 정보를 교환하는 방법에 있어서, 차량 탑재단말기에 역방향 차선의 차량 탑재단말기로부터 획득된 정보로부터 파생된 정보를 포함하는 데이터를 송수신한 후 수신된 데이터를 이용하여 기존 데이터를 수정하고 저장하는 저장단계와;상기 저장된 데이터를 역방향 차선에서 새롭게 만나는 다른 차량들에게 전달하는 전달단계와;역방향 차선의 차량 탑재단말기로부터 수신된 데이터를 이용하여 기존의 데이터를 수정(Update)하고 이를 역방향 차선에서 새롭게 만나는 다른 차량 탑재단말기들에게 전달할 목적으로 저장하는 업데이트저장단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 한편, 기지국이나 외부망의 도움없이 차량에 탑재된 차량 탑재단말기들 사이의 무선 데이터 통신을 이용하여 정보를 교환하는 방법에 있어서, 차량 탑재단말기의시간에 따른 위치이동 정보를 주기적으로 수정하여 보관해 두는 위치이동정보 보관단계와;역방향 차량 탑재단말기로부터 위치이동 정보를 수신하여 가공하여 저장하는 가공저장단계와;상기 위치이동 정보보관단계의 위치이동 정보와 상기 가공저장단계의 역방향 차량탑재단말기의 위치이동정보를 임의의 시간 간격으로 혹은 역방향 차선의 단말기를 만난 경우에 송출하는 송출단계로 이루어진 것을 특징으로 한다. 또한, 기지국이나 외부망의 도움없이 차량에 탑재된 차량 탑재단말기들 사이의 무선 데이터 통신을 이용하여 정보를 교환하는 방법에 있어서,임의의 정보전달 메시지 단위에 대하여 메시지 생성자가 송신하는 메시지인지, 메시지 중계자가 전달하는 메시지인지를 구분하는 메시지 중계 정보필드를 첨가하는 정보필드첨가단계와;상기 메시지 중계 정보필드에 메시지 생성자가 송신하는 메시지인지 메시지 중계자가 전달하는 메시지인지를 표시한 후 정보전달 메시지 단위를 송신하는 메시지송신단계와;수신측에서는 수신된 정보 메시지를 점검하여 메시지 생성자가 송신하는 메시지이면 이 정보 필드를 메시지 중계자가 전달하는 메시지로 바꾸어 재송출하는 재송출단계로 이루어진 우회 정보전달 방법을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 그리고, 기지국이나 외부망의 도움없이 차량에 탑재된 차량 탑재단말기들 사이의 무선 데이터 통신을 이용하여 정보를 교화하는 방법에 있어서,다른 탑재 단말기들로부터 무선 데이터가 수신되고 상기 데이터가 상대 단말의순방향 통행이력을 포함하는 데이터이면 자신이 유지 관리하는 역방향 데이터 집합을 수정하고, 상대 단말의 역방향 데이터 집합을 포함하는 데이터이면 자신의 전방의 교통정보데이터 집합을 수정하거나 미리 정해진 출력장치 보내는 제1단계와;위치정보가 수신되면 자신이 유지관리하고 있는 순방향 통행이력을 수정하는 제2단계와;주기적이거나 비주기적으로 발생되는 신호를 참조하여 자신의 순방향 통행력을 무선으로 송출하거나 자신이 유지관리하고 있는 역방향 데이터 집합을 무선으로 송출하는 제3단계로 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명에 다른 상기 목적을 달성하기 위하여 임의의 탑재 단말기는 적어도 다음과 같은 데이터 집합(Set)을 유지관리하도록 하여야 한다.

즉, 첫째, 시간변화에 따른 탑재 단말기의 위치변화정보다 포함되어 있는 자신의 순방향 통행이력 데이터 집합과;

둘째, 역방향 차선(반대차선들)상의 탑재 단말기들로부터 수신되는 통행이력을 포함한 역방향 데이터집합과;

셋째, 역방향 탑재 단말기로부터 수신되는 순방향 데이터 집합을 이용하여 구성한 자신의 전방의 교통정보데이터 집합을 유지 관리하여야 한다.

상기의 순방향은 고려대상이 되고 있는 자신의 차량이 향하고 있는 방향을 말하며, 역방향은 고려대상이 되고 있는 자신의 차량이 향하고 있는 방향과 반대되는 방향을 말한다. 또한 자신의 차량이 상행선을 주행하고 있다면, 상행선은 순방향 차선, 하행선은 역방향 차선을 말한다.

상기 자신의 순방향 통행 이력 데이터 집합은 자신의 뒤를 따라오는 차량 탑재단말기에게 역방향 차선의 탑재단말기를 경유하여 교통정보를 제공하기 위함이고, 역방향 데이터 집합은 향후 만나게 될 역방향 탑재단말기에게 역방향 탑재 단말기의 전방의 정보를 제공하기 위하여 관리하고 있는 정보이며, 전방의 교통정보 데이터 집합은 자신의 전방의 최신 교통상황이 들어있는 데이터들로서 자신이 직접 이용할 정보이다.

차량 탑재 단말기는 단말기간 무선통신을 이용하여 상기 순방향 통행이력 데이터 집합과 역방향 데이터 집합을 상대측에 전달하고, 상기 전방의 교통정보 데이터 집합은 상대측의 순방향 데이터 집합을 수신하여 가공한 데이터 집합으로서 자신이 이용한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.도 1a 내지 도 1c는 본 발명인 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방법의 전방의교통정보가차량 탑재단말기에 전달되는 과정을 나타낸 도면이다. 도시된 바와같이, 도 1a는 p 방향으로 향하고 있는 차량 A2(102)와 차량 A3(103)의 탑재 단말기에게 이들의 전방의 교통정보가 어떻게 전달되는지 그 과정을 설명하기 위한 그림으로 이들과 반대방향으로 주행중인 차량 B-1(111)의 탑재 단말기를 기준으로 설명하였다. 도1a는 t0 시점의 순간 주행상황을 나타내며, 도1b는 t1 시점의 순간 주행상황, 그리고 도1c는 t2 시점의 순간 주행상황을 나타내고 있다.( t0 < t1 < t2: t0 시점은 t1 시점보다 더 과거를 나타냄)

도1a 내지 도1c의 차량A-1(101), 차량A-2(102), 차량A-3(103)은 p방향으로 향하고 있는 차량탑재 단말기들을 나타내며, 차량B-1(111)은 q 방향으로 향하고 있는 차량탑재 단말기를 나타내고 있다.

먼저 도1a의 차량A-1(101)로부터 차량A-1(101)의 통행이력이 포함된 메시지가 차량B-1(111)에 전달[1]되면 차량B-1(111)은 이 메시지를 가공 또는 그대로 보관하고 있다가 도1b에 도시한 바와 같이, 이를 뒤따라오는 차량탑재 단말기의 차량A-2(102)로 전달[2]한다. 이때, 추후 운행 중 만나게 될 역방향 차량 탑재단말기들을 위하여 차량A-2(102)로부터는 차량A-2(102)의 통행 이력이 포함된 메시지를 수신[3]하여 가공하거나 그대로 보관 및 관리를 한다. 도1a의 차량A-1(101)로부터 수신[1]한 정보와 차량A-2로부터 수신[3]한 정보는 뒤에 따라오는 차량A-3(103)의 탑재단말기들을 위하여 차량B-1(111)의 탑재 단말기에서 유지관리하며, 도1c의 차량A-3(103)에게 t2 시간에 전달[4]한다. 이러한 과정을 거쳐 순방향의 앞서 가는 탑재단말기로부터 송출되는 정보가 역방향 차선을 달리고 있는 탑재단말기들의 도움을 받아 순방향의 후속되는 탑재 단말기들에게 전달된다. 상기 과정을 양방향에 동시에 적용하면 탑재단말기는 자신의 통행이력 정보를 생성하여 상대 차선의 탑재 단말기에게 전달하여 뒤따라오는 탑재 단말들에게 전달되도록 하고, 역방향 차선의 탑재 단말기들로부터 오는 메시지를 후방의 역방향 차선의 탑재 단말기들에게 중계한다. 또한 전방의 순방향 탑재 단말들이 생성한 메시지를 역방향 차선의 탑재 단말기들에 의하여 중계되는 데, 이를 수신하여 전방의 교통정보를 파악한다.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명인 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방법의 차량탑재 단말기의 진행상황에 따른 양방향 정보교환 개념도이다.도시한 바와 같이, 차량 탑재 단말기간 무선통신을 이용한 교통정보 교환방법의기본 개념을 설명하기 위한 도면으로서 도2a는 t0 시점의 순간 주행상황을 나타내며, 도2b는 t1 시점의 순간 주행상황, 그리고 도2c는 t2 시점의 순간 주행상황을 나타내고 있다.( t0 < t1 < t2)

도면상의 차량A-1(201), 차량A-2(202), 차량A-3(203), 차량A-4(204)는 p방향으로 향하고 있는 차량탑재 단말기들을 나타내며, 차량B-1(211), 차량B-2(212), 차량B-3(213)은 q 방향으로 향하고 있는 차량탑재 단말기들을 나타내고 있다.

먼저 도2a에서 차량A-1(201)과 차량B-1(211)의 차량탑재 단말기가 점점 가까워져서 무선통신이 가능하게 도면 차량A-1(201)과 차량B-1(211)은 각각 자신의 순방향 통행이력과 자신이 유지관리 해오던 역방향 데이터 집합을 교환한다. 차량A-1(201)의 입장에서 설명하면, 차량A-1(201)은 차량B-1(211)의 순방향 통행이력을 수신하면 차량A-1(201)의 역방향 데이터 집합을 수정하고 이를 보관한다. 차량A-1(201)이 차량B-1(211)의 역방향 데이터 집합을 수신하면, 차량A-1(201)의 전방 교통정보 데이터 집합을 수정하거나 외부 데이터 출력장치로 전달한다. 왜냐하면, 차량B-1(211)의 역방향 데이터 집합은 차량A-1(201)의 전방 교통상황을 포함하고 있기 때문이다.

도 2b는 도 2a의 t0 시점으로부터 임의의 시간이 지난 t1 시점의 교통상황을 나타낸 것으로 차량들이 어느 정도 진행한 상태이다. 도 2b의 차량A-1(201)과 차량B-2(212)는 서로 무선 통신이 가능하며 또한 차량A-2(202)와 차량B-1(211), 차량A-3(203)과 차량B-1(211)이 통신이 가능한 상태이다. 차량A-1(201)과 차량B-2(212)는 각각 자신의 순방향 통행이력과 자신이 유지관리 해오던 역방향 데이터 집합을 교환하고, 각각 자신들의 상대의 순방향 통행이력을 이용하여 역방향 데이터 집합을 수정한다. 그리고 상대편으로부터 수신한 역방향 데이터 집합을 이용하여 자신의 전방의 교통정보 데이터 집합을 수정한다.

차량B-1(211)은 현재의 시각과 위치에서 자신의 순방향 통행이력과 t0 시점에서 수정하여 유지관리 해오던 자신의 역방향 데이터 집합을 차량A-1(202)과 차량A-3(203)에게 전달한다. 또한 차량A-2(202)와 차량A-3(203)은 각각 자신의 순방향 통행이력과 자신이 현재까지 유지관리 해오던 역방향 데이터 집합을 전송한다. 상기 통신의 결과로 차량A-2(202)와 차량A-3(203)은 현 위치에서 도2a의 차량A-1(201)지점까지의 교통정보를 알 수 있게 된다. 데이터는 방송형태로 전달되거나 개별통신링크를 설정하여 전달 될 수도 있다.

도2c는 도2a의 t0 시점과 도2b의 t1시점을 거쳐 임의의 시간이 지난 t2 시점의 교통상황을 나타낸 것으로 차량이 어느 정도 진행한 상태이며 새로운 차량 탑재 단말기 차량A-4(204)와 차량b-3(213)이 진입해 온 상태이다. 도2c의 t2시점 현재 통신 가능한 링크는 차량A-1(201-213), 차량B-3(202-212), 차량A-2(203-212), 차량B-2(204-211), 차량A-3(203)과 차량B-2(212), 차량A-4(204)와 차량B-1(211)의 이상4개이다. 각 통신 링크별 정보교환 방식은 도2a, 도2b 에서와 같이 동일하다. 도2c의 차량B-3(213)은 앞서간 차량B-1(211), 차량B-2(212)의 순방향 교통정보를 차량A-1(201)이 전송하는 역방향 데이터 집합을 수신하여 알 수 있으며, 차량A-1(201)의 전방 교통정보는 차량B-3(213)이 전송하는 역방향 데이터 집합을 참조 할 수 있다. 동일한 방식으로 차량A-4(204)는 앞서간 차량A-1(201),차량A-2(202),차량A-3(203)의 교통정보를 차량B-1(211)이 전송하는 역방향 데이터 집합을 참조하여 알 수 있다.

도3은 본 발명인 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방법의 통신불능 단말기간 우회 통신경로의 일례를 나타낸 도면이다.상기에 도시한 바와 같이, 도3은 단말기 사이에 통신 장애물이 개입되어 통신을 불가능하게 만들 경우 우회경로를 이용한 통신예를 설명한 것으로 도2의 직접통신에 의한 정보교환 뿐만 아니라 중간 중계 단말기를 이용한 통신링크 확장으로 정보전달의 신뢰성을 높인 것이다. 모든 메시지에 당해 전송이 메시지 생성 단말로부터 온 초기 메시지인지 타 단말기로부터 온 재전송 메시지인지를 구분하는 필드를 두어 재전송 단말기인 경우 이 필드에 재 전송임을 나타내는 표시를 하여 재전송한다. 즉, 차량A-2(302)와 차량B-2(312)는 차량A-1(301)에 의하여 통신이 불가능하다면, 차량A-3(303)을 경유하여 우회통신이 가능하게 할 수 있다. 차량A-3(303)은 차량B-2(312)로부터 메시지가 수신되면 메시지를 확인하여 초기 메시지인 경우 상기 구분 필드에 재전송임을 표시하여 재전송한다. 차량A-2(302)는 차량A-3(303)으로부터 재전송 메시지를 수신한다. 역으로 차량A-3(303)은 차량A-2(302)로부터 온 초기 메시지를 다시 재 전송하여 차량B-2(312)가 수신할 수 있도록 도와준다. 이로써 차량B-2(312)와 차량A-2(302)의 통신이 가능하다.

상기에 서술한 초기 메시지는 임의의 메시지를 처음으로 생성하여 전달하는 메시지로서 메시지 생성단말과 전송단말이 동일한 경우를 말하며, 재전송 메시지는 해당 메시지 생성단말과 전송단말이 다른 경우를 말한다.

도4는 본 발명인 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환방법의 차량간 직접통신을 이용한 정보 교환 처리절차를 나타낸 흐름도이다. 도 4는 차량간 직접통신을 이용한 정보 교환 처리절차의 한 예로서 무선 데이터 수신모듈(401)은 타 단말기들로부터 들어오는 무선신호를 복원하여 정상적인 데이터가 수신된 경우 해당 이벤트를 발생시킨다. 전송타이머(402)는 주기적 또는 비주기적으로 메시지 송신 시간을 알려주는 타이머로써 타이머 이벤트를 발생시킨다. GPS수신 또는 위치정보 생성 모듈(403)은 차량 탑재단말기의 현재의 위치를 수신 또는 생성하는 모듈로써 위치정보가 갱신되었을 때 이벤트를 발생시킨다. 정보교환 처리 프로세서는 이벤트 발생 대기(404)중 임의의 이벤트가 발생되면 이벤트의 종류를 확인한다.

발생된 이벤트가 무선 데이터 수신 이벤트(405)이고, 초기 메시지 데이터 수신(408)인 경우 재전송 메시지 풀을 수정(Update)하고 이를 활성화(411) 한다. 또한 수신한 무선 데이터가 순방향 통행이력을 포함하고 있으면(409), 이를 이용하여 역방향 데이터 집합을 수정(412)하고, 수신한 무선 데이터가 역방향 데이터 정보를 포함하고 있으면(410), 이를 이용하여 자신이 가지고 있던 전방의 교통정보 데이터 집합을 수정(413)한다.

이벤트 발생 대기(404)에서 대기 중 발생한 이벤트가 전송타이머 이벤트이면(406), 재 전송 풀의 활성여부를 점검(414)하여 활성이면 임의 시간동안(혹은 랜덤 시간동안) 지체를 한 후, 재 전송 메시지 풀의 내용을 무선 링크로 송출(415)한다. 다시 임의 시간동안(혹은 랜덤 시간동안) 지체를 한 후, 자신의 순방향 통행 이력을 전송(416)하고 임의 시간동안(혹은 랜덤 시간동안) 지체를 한 후, 역방향 데이터 집합을 전송(417)한다. 도 4에 도시한 임의시간동안 지연후 재전송 메시지 폴 전송 및 비활성화(415)와 임의시간동안 지연후 순방향 통행이력 전송(416)과 임의 시간동안 지연후 역방향 데이터 셋 전송(417)과정은 순서에 상관없으며, 상기 임의 시간동안 지연후 재전송 메시지 폴 전송 및 비활성화(415)는 생략할 수도 있다. 또한 상기 임의 시간의 산정방법은 구현상 임의 설정이 가능한 것으로 한다.

이벤트 발생 대기(404)에서 대기 중 발생한 이벤트가 위치정보처리 이벤트이면(407), 자신의 순방향 통행이력을 수정(418)한다. 상기 발생된 이벤트 처리가 완료되면 다시 대기 모드(404)로 들어간다.

도5는 본 발명인 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환방법의차량간 통신시 교환하는 메시지 구조를 나타낸 도면이다. 도 5는 차량간 통신시 교환하는 메시지 구조의 한가지 예를 제시한 것으로 메시지에는 목적지 주소, 발생지 주소, 경유지 주소, 취급 방법, 메시지 형태, 메시지 길이 및 복수개의 데이터 단위가 포함될 수 있다. 데이터 단위는 세부 데이터 수집시간과 위도, 경도, 고도, 차량의 속도 등의 세부 데이터를 포함시킬 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환방법은 기간 시설물 및 통신망 없이 차량탑재단말기만으로 최신의 교통정보를 수집 및 분배할 수 있다는 점에서 획기적이라고 할 수 있다. 또한 기간시설 사용으로 인한 비용이 소요되지 않을 뿐만 아니라 단말기를 도로변에 고정 설치하여 유선망으로 연결하면 차량이 가지고 있는 교통정보를 오히려 기간망 쪽으로 전달할 수도 있어 교통정보의 사회적 활용을 가능하게 하는 효과를 가지고 있다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 도는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

도1a 내지 도1c는 본 발명인 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방법의 전방의 교통정보가 차량 탑재단말기에 전달되는 과정을 나타낸 도면이다.

도2a 내지 도2c는 본 발명인 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방법의 차량탑재 단말기의 진행상황에 따른 양방향 정보교환 개념도이다.

도3은 통신불능 단말기간 우회 통신 경로의 일례

도4는 본 발명인 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방법의 통신불능 단말기간 우회 통신 경로의 일례를 나타낸 도면이다.

도5는 본 발명인 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방법의 차량간 통신시 교환하는 메시지 구조를 나타낸 도면이다. * 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *100 : 중앙선101,102,103 : p방향의 차량탑재 단말기111 : q 방향의 차량탑재 단말기201,202,203 : p 방향의 차량탑재 단말기211,212,213 : q 방향의 차량탑재 단말기

Claims (4)

1. 기지국이나 외부 망의 도움 없이 차량에 탑재된 차량 탑재단말기들 사이의 무선 데이터 통신을 이용하여 정보를 교환하는 시스템에 있어서,

   차량 탑재단말기에 역방향 차선의 차량 탑재단말기로부터 획득된 정보로부터 파생된 정보를 포함하는 데이터를 송수신한 후 수신된 데이터를 이용하여 기존 데이터를 수정하고 저장하는 저장단계와;

   상기 저장된 데이터를 역방향 차선에서 새롭게 만나는 다른 차량 탑재단말들에게 전달하는 전달단계와;

   역방향 차선의차량 탑재단말기로부터 수신된 데이터를 이용하여 기존의 데이터를 수정(Update)하고 이를 역방향 차선에서 새롭게 만나는 다른 차량 탑재단말기들에게 전달한 목적으로 저장하는 업데이트저장단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방법.
2. 기지국이나 외부망의도움없이 차량에 탑재된 차량 탑재단말기들 사이의 무선 데이터 통신을 이용하여 정보를 교환하는 방법에 있어서,

   차량 탑재단말기의 시간에 따른 위치이동 정보를 주기적으로 수정하여 보관해 두는 위치이동정보 보관단계와;

   역방향 차량 탑재단말기로부터 위치이동 정보를 수신하여 가공하여 저장하는 가공저장단계와;

   상기 위치이동정보 보관단계의 위치이동 정보와 상기 가공저장단계의 역방향차량탑재단말기의 위치이동 정보를 임의의 시간 간격으로 혹은 역방향 차선의 단말기를 만난 경우에 송출하는 송출단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방법.
3. 기지국이나 외부망의 도움없이 차량에 탑재된 차량 탑재단말기들 사이의무선 데이터 통신을 이용하여 정보를 교환하는 방법에 있어서,

   임의의 정보전달 메시지 단위에 대하여 메시지 생성자가 송신하는 메시지인지 메시지 중계자가 전달하는 메시지인지를 구분하는 메시지 중계 정보필드를 첨가하는 정보필드첨가단계와;

   상기 메시지 중계 정보필드에 메시지 생성자가 송신하는 메시지인지 메시지중계자가 전달하는 메시지인지를 표시한 후 정보전달 메시지 단위를 송신하는 메시지송신단계와;

   수신측에서는 수신된 정보 메시지를 점검하여 메시지 생성자가 송신하는 메시지이면 이 정보 필드를 메시지 중계자가 전달하는 메시지로 바꾸어 재송출하는 재송출단계로 이루어진 우회 정보전달 방법을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방법.
4. 기지국이나 외부망의도움없이 차량에 탑재된 차량 탑재단말기들 사이의무선 데이터 통신을 이용하여 정보를 교환하는 방법에 있어서,

   다른 탑재 단말기들로부터 무선 데이터가 수신된 경우, 상기 데이터가 상대단말의 순방향 통행이력을 포함하는 데이터이면 자신이 유지 관리하는 역방향 데이터 집합을 수정하고, 상대 단말의 역방향 데이터 집합을 포함하는 데이터이면 자신의 전방의 교통정보 데이터 집합을 수정하거나 미리 정해진 출력장치 보내는 제1단계와;

   차량탑재단말기 자신의 위치정보 생성부로부터 위치정보가 수신되면 자신이 유지관리하고 있는 순방향 통행이력을 수정하는 제2단계와;

   주기적이거나 비주기적으로 발생되는 신호를 참조하여 자신의 순방향 통행이력을 무선으로 송출하거나 자신이 유지관리하고 있는 역방향 데이터 집합을 무선으로 송출하는 제3단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량간 직접통신을 이용한 교통 정보교환 방법