CN108700428A - 电子地图中道路的绘制方法及装置 - Google Patents

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CN108700428A CN201780012386.XA CN201780012386A CN108700428A CN 108700428 A CN108700428 A CN 108700428A CN 201780012386 A CN201780012386 A CN 201780012386A CN 108700428 A CN108700428 A CN 108700428A
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Abstract

本申请提供了一种电子地图中道路的绘制方法及装置，该方法包括：地图服务器接收移动终端发送的采集点的位置信息，该位置信息为所述移动终端在采集点通过定位获取；进而，地图服务器根据包含在电子地图第一区域内的由移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。本申请实施例还提供了相关装置。本申请实施例通过移动终端作为采集设备，获取采集点的位置信息，提供了一种成本低、简便的电子地图中道路的绘制方法，可实现电子地图的实时更新。

Description

电子地图中道路的绘制方法及装置
本申请要求于2017年03月01日提交中国专利局、申请号为201710117513.4、发明名称为“一种绘制和更新室内地图的方法和设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电子地图中道路的绘制方法及装置。
背景技术
目前，移动终端比如手机、车载终端等都有定位和导航的功能，给人们的出行带来很多便利。电子地图的绘制和更新，是定位与导航功能实现的的前提条件，电子地图的准确性影响移动终端导航的功能准确性。然而，电子地图的绘制需要由专业的测绘人员，对建筑，道路，公园、湖泊等设施进行测绘，得到基础地理信息，然后通过地图绘制软件，将测绘得到的信息标注在地图上，汇总后形成一个城市的详细地图。
然而，在现代化的城市里，城市建设，城市改造，道路修建，或者城市规划等诸多原因，使得地图的更新也非常频繁。人工绘制电子地图需要耗费大量的人力物力，而且对于城市地图的变化很难及时更新。
发明内容
本申请实施例提供了一种电子地图中道路的绘制方法及装置，提供了一种成本低、简便的地图中道路的绘制方法，可实现电子地图的实时更新。
第一方面，本申请实施例提供一种电子地图中道路绘制方法，包括：地图服务器接收移动终端发送的采集点的位置信息，该位置信息为所述移动终端在采集点通过定位获取；进而，地图服务器根据包含在电子地图第一区域内的由移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
本申请实施例中，地图服务器通过移动终端获取采集点的位置信息，提供了一种成本低、简便的地图中道路的绘制方法，可实现电子地图的实时更新。
本申请一实施例中，地图服务器根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路的一种实施方式可以是：
根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
本申请一实施例中，地图服务器根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路的一种实施方式可以是：地图服务器对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率大于第一概率值的位置点，根据筛选出的位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路，进而，在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一 宽度的道路。
本申请实施例中，地图服务器通过对采集点进行筛选，简化地图服务器的数据处理过程，使得地图中道路的绘制更加简便。
本申请一实施例中，地图服务器根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路的一种实施方式可以是：地图服务器对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率等于第二概率值的两组位置点；所述第二概率值小于所述第一区域内位置点的最大概率值，分别根据筛选出的各组位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成第一线路和第二线路，进而，在所述电子地图第一区域内，以所述第一线路和所述第二线路为边界，生成道路。
本申请实施例中，地图服务器通过对采集点进行筛选，简化地图服务器的数据处理过程，使得地图中道路的绘制更加简便。
本申请一实施例中，地图服务器对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计的一种实施方式可以是：地图服务器确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子；利用所述权重因子，应用概率统计公式计算所述第一区域内各个位置点出现采集点的概率。
本申请实施例中，地图服务器确定各个采集点的权重，使得筛选出的采集点所绘制的道路更接近真实的道路，提高绘制的准确性。
本申请一实施例中，所述位置信息还包括定位标识信息、移动终端的标识信息或定位精度因子中的至少一种；所述定位标识信息用于指示所述移动终端定位所述采集点的定位方法；地图服务器确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子的一种实施方式可以是：根据所述定位标识信息、所述移动终端的标识信息或所述定位精度因子中的至少一种确定所述采集点的权重因子。
本申请实施例中，地图服务器对不同定位方法、不同移动终端和/或不同的定位精度因子定位获取的各个采集点设置不同的权重因子，使得筛选出的采集点所绘制的道路更接近真实的道路，提高绘制的准确性。
本申请一实施例中，所述位置信息还包括定位所述采集点的移动终端的标识信息；地图服务器在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，地图服务器还可以根据所述移动终端的标识信息确定第一宽度。
本申请一实施例中，所述地图服务器根据所述移动终端的标识信息确定第一宽度的一种实施方式可以是：根据所述移动终端的标识信息确定所述移动终端的类型，根据类型与宽度的对应关系确定所述移动终端的类型对应的第一宽度。
本申请一实施例中，地图服务器在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，地图服务器可以计算第一宽度；所述第一宽度为在垂直于所述线路方向上概率为第三概率值的两个位置点之间的距离。
本申请一实施例中，该方法还包括：地图服务器在所述电子地图第一区域内标记所述道路的更新时间；所述更新时间用于指示最近的一次更新所述电子地图第一区域内道路的时间，以方便用户了解道路的最近更新时间，提高用户体验。
本申请一实施例中，该方法还包括：地图服务器接收所述移动终端发送的针对第一位置的标记信息，并在所述电子地图中所述第一位置关联所述标记信息，以便用户了解道路的其他信息，提高用户体验。
本申请一实施例中，该方法还包括：地图服务器接收所述移动终端发送的针对所述第一区域的更新请求，地图服务器向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据，以使所述移动终端接收到所述地图数据后，所述移动终端根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。
本申请实施例中，移动终端可以仅更新用户指定区域的地图数据，更新速度快，避免移动终端过多的流量损耗。
本申请一实施例中，所述第K区域内采集点的位置信息组成数据集Rk；所述数据集Rk包括至少一个数据组Pi，所述数据组Pi为所述地图服务器在所述第K区域内接收到的第i组数据；所述数据组Pi可以包括数据元素Pij，所述数据元素Pij为所述数据组Pi中第j个采集点的位置信息；i，j为正整数；地图服务器在接收移动终端发送的采集点的位置信息之后，地图服务器还可以将所述采集点的位置信息组成的数据组加入到所述采集点所在区域对应的数据集。
本申请一实施例中，所述地图服务器包括激活区和老化区；所述激活区包括第二区域对应的数据集；所述老化区包括第三区域对应的数据集；该方法还可以包括：
当第一时间段内所述地图服务器接收到的采集点都不在所述第二区域时，所述地图服务器将所述第二区域内对应的数据集移至所述老化区，并删除所述电子地图中所述第二区域内的道路；或，
当所述地图服务器接收到采集点包括所述第三区域的内的位置点时，将所述第三区域对应的数据集移至所述激活区；并在所述电子地图中所述第三区域内上添加所述第三区域对应的数据集绘制的道路。
本申请实施例中，地图服务器针对接收到的地图数据进行管理，只有在激活区的数据才能被绘制成道路并显示在电子地图中。
第二方面，本申请实施例还提供了一种电子地图中道路绘制方法，包括：移动终端通过定位获取采集点的位置信息，并将所述位置信息发送至地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述位置信息后，所述地图服务器根据包含在电子地图第一区域内由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
本申请实施例中，通过将移动终端作为采集设备，获取采集点的位置信息并发送至地图服务器，使得地图服务器根据通过移动终端获取采集点的位置信息绘制电子地图中道路。本申请实施例提供了一种成本低、简便的地图中道路的绘制方法，可实现电子地图的实时更新。
本申请一实施例中，移动终端通过定位系统获取采集点的位置信息可以包括以下三种实施方式中的一种：
第一实施方式：在检测到卫星定位信号的强度小于第一阈值且移动通信信号的强度小于第二阈值，移动终端通过惯性定位或室内定位获取采集点的位置信息。
第二实施方式：根据当前位置的场合类别，移动终端通过与所述场合类别对应的定位方法获取采集点的位置信息。
第三实施方式：移动终端检测当前可用的定位方法，所述可用的定位方法包括第一定位方法，接收针对所述第一定位方法选定指令，通过所述第一定位方法获取采集点的位置信息。
本申请一实施例中，移动终端将所述位置信息发送至地图服务器可以包括以下实施方式的一种：
第一实施方式：移动终端以固定的周期向地图服务器发送所述位置信息；
第二实施方式：移动终端缓存所述位置信息，在缓存的位置信息的数据大小不小于存储阈值时，向地图服务器所述缓存的位置信息。
本申请一实施例中，移动终端还可以接收针对第一位置的标记信息，并将所述标记信息发送至所述地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述标记信息后，在电子地图中对应所述第一位置关联所述标记信息，以便用户了解道路的其他信息，提高用户体验。
本申请一实施例中，移动终端还可以向所述地图服务器发送针对所述第一区域的更新请求，以使所述地图服务器接收到所述更新请求后，所述地图服务器向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据；移动终端接收所述地图服务器发送的所述地图数据，并根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。
本申请实施例中，移动终端可以仅更新用户指定区域的地图数据，更新速度快，避免移动终端过多的流量损耗。
第三方面，本申请实施例还提供了一种地图服务器，包括：处理器、存储器以及通信接口；其中，
所述存储器用于存储指令和数据；
所述处理器用于读取所述存储器中存储的指令和数据，执行如下操作：
通过所述通信接口接收移动终端发送的采集点的位置信息,所述位置信息为所述移动终端在所述采集点通过定位获取；
根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
本申请一实施例中，所述处理器根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
本申请一实施例中，所述处理器根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率大于第一概率值的位置点；
根据筛选出的位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
本申请一实施例中，所述处理器根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率等于第二概率值的两组位置点；所述第二概率值小于所述第一区域内位置点的最大概率值；
分别根据筛选出的各组位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成第一线路和第二线路；
在所述电子地图第一区域内，以所述第一线路和所述第二线路为边界，生成道路。
本申请一实施例中，所述处理器对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，，具体包括：
确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子；
利用所述权重因子，应用概率统计公式计算所述第一区域内各个位置点出现采集点的概率。
本申请一实施例中，所述位置信息还包括定位标识信息、移动终端的标识信息或定位精度因子中的至少一种；所述定位标识信息用于指示所述移动终端定位所述采集点的定位方法；所述处理器确定所述采集点的权重因子，具体包括：
根据所述定位标识信息、所述移动终端的标识信息或所述定位精度因子中的至少一种确定所述采集点的权重因子。
本申请一实施例中，所述位置信息还包括定位所述采集点的移动终端的标识信息；所述处理器在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理器还用于执行：
根据所述移动终端的标识信息确定第一宽度。
本申请一实施例中，所述处理器根据所述移动终端的标识信息确定第一宽度，具体包括：
根据所述移动终端的标识信息确定所述移动终端的类型；
根据类型与宽度的对应关系确定所述移动终端的类型对应的第一宽度。
本申请一实施例中，所述处理器在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理器还用于执行：
计算第一宽度；所述第一宽度为在垂直于所述线路方向上概率为第三概率值的两个位置点之间的距离。
本申请一实施例中，所述处理器还用于执行：
在所述电子地图第一区域内标记所述道路的更新时间；所述更新时间用于指示最近的一次更新所述电子地图第一区域内道路的时间。
本申请一实施例中，所述处理器还用于执行：
通过所述通信接口接收所述移动终端发送的针对第一位置的标记信息；
在所述电子地图中所述第一位置关联所述标记信息。
本申请一实施例中，所述处理器还用于执行：
通过所述通信接口接收所述移动终端发送的针对所述第一区域的更新请求；
通过所述通信接口向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据，以使所述移动终端接收到所述地图数据后，所述移动终端根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。
本申请一实施例中，所述第K区域内采集点的位置信息组成数据集Rk；所述数据集Rk包括至少一个数据组Pi，所述数据组Pi为所述地图服务器在所述第K区域内接收到的第i组数据；所述数据组Pi可以包括数据元素Pij，所述数据元素Pij为所述数据组Pi中第j个采集点的位置信息；i，j为正整数；所述处理器通过所述通信接口接收移动终端发送的采集点的位置信息之后，所述处理器还用于执行：
将所述采集点的位置信息组成的数据组加入到所述采集点所在区域对应的数据集。
本申请一实施例中，所述地图服务器包括激活区和老化区；所述激活区包括第二区域对应的数据集；所述老化区包括第三区域对应的数据集；所述处理器还用于执行：
当第一时间段内所述地图服务器接收到的采集点都不在所述第二区域时，将所述第二区域内对应的数据集移至所述老化区，并删除所述电子地图中所述第二区域内的道路；或，
当所述地图服务器接收到采集点包括所述第三区域的内的位置点时，将所述第三区域对应的数据集移至所述激活区；并在所述电子地图中所述第三区域内上添加所述第三区域对应的数据集绘制的道路。
第四方面，本申请实施例还提供了一种移动终端，包括：处理器、存储器以及通信模块；其中，
所述存储器用于存储指令和数据；
所述处理器用于读取所述存储器中存储的指令和数据，执行如下操作：
通过定位获取采集点的位置信息；
通过所述通信模块将所述位置信息发送至地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述位置信息后，所述地图服务器根据包含在电子地图第一区域内由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
本申请一实施例中，所述处理器通过定位系统获取采集点的位置信息，具体包括：
在检测到卫星定位信号的强度小于第一阈值且移动通信信号的强度小于第二阈值，通过惯性定位或室内定位获取采集点的位置信息；或，
根据当前位置的场合类别，通过与所述场合类别对应的定位方法获取采集点的位置信息；或，
检测当前可用的定位方法，所述可用的定位方法包括第一定位方法，接收针对所述第一定位方法选定指令，通过所述第一定位方法获取采集点的位置信息。
本申请一实施例中，所述处理器通过所述通信模块将所述位置信息发送至地图服务器，具体包括：
通过所述通信模块以固定的周期向地图服务器发送所述位置信息；或，
通过所述存储器缓存所述位置信息，在缓存的位置信息的数据大小不小于存储阈值时，通过所述通信模块向地图服务器所述缓存的位置信息。
本申请一实施例中，所述移动终端还包括输入模块，所述处理器还用于执行：
通过所述输入模块接收针对第一位置的标记信息；
通过所述通信模块将所述标记信息发送至所述地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述标记信息后，在电子地图中对应所述第一位置关联所述标记信息。
本申请一实施例中，所述处理器还用于执行：
通过所述通信模块向所述地图服务器发送针对所述第一区域的更新请求，以使所述地图服务器接收到所述更新请求后，所述地图服务器向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据；
通过所述通信模块接收所述地图服务器发送的所述地图数据；
根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。
第五方面，本申请实施例还提供了一种地图服务器，包括：
接收单元，用于接收移动终端发送的采集点的位置信息,所述位置信息为所述移动终端在所述采集点通过定位获取；
处理单元，用于根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
本申请一实施例中，所述处理单元根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
本申请一实施例中，所述处理单元根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率大于第一概率值的位置点；
根据筛选出的位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
本申请一实施例中，所述处理单元根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率等于第二概率值的两组位置点；所述第二概率值小于所述第一区域内位置点的最大概率值；
分别根据筛选出的各组位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成第一线路和第二线路；
在所述电子地图第一区域内，以所述第一线路和所述第二线路为边界，生成道路。
本申请一实施例中，所述处理单元对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，具体包括：
确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子；
利用所述权重因子，应用概率统计公式计算所述第一区域内各个位置点出现采集点的概率。
本申请一实施例中，所述位置信息还包括定位标识信息、移动终端的标识信息或定位精度因子中的至少一种；所述定位标识信息用于指示所述移动终端定位所述采集点的定位方法；所述处理单元确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子，具体包括：
根据所述定位标识信息、所述移动终端的标识信息或所述定位精度因子中的至少一种确定所述采集点的权重因子。
本申请一实施例中，所述位置信息还包括定位所述采集点的移动终端的标识信息，所述处理单元在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理单元还用于：
根据所述移动终端的标识信息确定第一宽度。
本申请一实施例中，所述处理单元在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理单元还用于：
根据所述移动终端的标识信息确定所述移动终端的类型；以及，
根据类型与宽度的对应关系确定所述移动终端的类型对应的第一宽度。
本申请一实施例中，所述处理单元在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理单元还用于：
计算第一宽度；所述第一宽度为在垂直于所述线路方向上概率为第三概率值的两个位置点之间的距离。
本申请一实施例中，所述处理单元还用于：
在所述电子地图第一区域内标记所述道路的更新时间；所述更新时间用于指示最近的一次更新所述电子地图第一区域内道路的时间。
本申请一实施例中，所述接收单元还用于：接收所述移动终端发送的针对第一位置的标记信息；
所述处理单元还用于：在所述电子地图中所述第一位置关联所述标记信息。
本申请一实施例中，所述接收单元还用于：接收所述移动终端发送的针对所述第一区域的更新请求；
所述地图服务器还包括发送单元，用于向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据，以使所述移动终端接收到所述地图数据后，所述移动终端根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。
本申请一实施例中，所述第K区域内采集点的位置信息组成数据集Rk；所述数据集Rk包括至少一个数据组Pi，所述数据组Pi为所述地图服务器在所述第K区域内接收到的第i组数据；所述数据组Pi可以包括数据元素Pij，所述数据元素Pij为所述数据组Pi中第j个采集点的位置信息；i，j为正整数；所述接收移动终端发送的采集点的位置信息之后，所述处理单元还用于：
在所述接收单元接收移动终端发送的采集点的位置信息之后，将所述采集点的位置信息组成的数据组加入到所述采集点所在区域对应的数据集。
本申请一实施例中，所述地图服务器包括激活区和老化区；所述激活区包括第二区域对应的数据集；所述老化区包括第三区域对应的数据集；所述处理单元还用于：
当第一时间段内所述地图服务器接收到的采集点都不在所述第二区域时，所述地图服务器将所述第二区域内对应的数据集移至所述老化区，并删除所述电子地图中所述第二区域内的道路；或，
当所述地图服务器接收到采集点包括所述第三区域的内的位置点时，将所述第三区域对应的数据集移至所述激活区；并在所述电子地图中所述第三区域内上添加所述第三区域对应的数据集绘制的道路。
第六方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括：
获取单元，用于通过定位获取采集点的位置信息；
发送单元，用于将所述位置信息发送至地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述位置信息后，所述地图服务器根据包含在电子地图第一区域内由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
本申请一实施例中，所述获取单元通过定位系统获取采集点的位置信息，具体包括：
在检测到卫星定位信号的强度小于第一阈值且移动通信信号的强度小于第二阈值，通过惯性定位或室内定位获取采集点的位置信息；或，
根据当前位置的场合类别，通过与所述场合类别对应的定位方法获取采集点的位置信息；或，
检测当前可用的定位移动终端，所述可用的定位方法包括第一定位方法，接收针对所述第一定位方法选定指令，通过所述第一定位方法获取采集点的位置信息。
本申请一实施例中，所述发送单元将所述位置信息发送至地图服务器，具体包括：
所述发送单元用于以固定的周期向地图服务器发送所述位置信息；或，
所述移动终端还包括存储单元，用于缓存所述位置信息；所述发送单元还用于在缓存的位置信息的数据大小不小于存储阈值时，向地图服务器所述缓存的位置信息。
本申请一实施例中，所述获取单元还用于：接收针对第一位置的标记信息；
所述发送单元还用于：将所述标记信息发送至所述地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述标记信息后，在电子地图中对应所述第一位置关联所述标记信息。
本申请一实施例中，所述发送单元还用于：向所述地图服务器发送针对所述第一区域的更新请求，以使所述地图服务器接收到所述更新请求后，所述地图服务器向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据；
所述获取单元还用于：接收所述地图服务器发送的所述地图数据；
所述移动终端还包括处理单元，用于：根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。
第七方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述地图服务器通过运行所述一个或多个计算机程序来执行上述第一方面的电子地图中道路的绘制方法。
第八方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述移动终端通过运行所述一个或多个计算机程序来执行上述第二方面的电子地图中道路的绘制方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种地图绘制系统的示意性框架图；
图2是本申请实施例提供的一种定位方法选定界面的示意性说明图；
图3是本申请实施例提供的一种电子地图中道路的绘制方法的示意性流程图；
图4是本申请实施例提供的第一种电子地图绘制方法的原理示意图；
图5是本申请实施例提供的第二种电子地图绘制方法的原理示意图；
图6是本申请实施例提供的第三种电子地图中道路的绘制方法的原理示意图；
图7是本申请实施例提供的第四种电子地图中道路的绘制方法的原理示意图；
图8是本申请实施例提供的一种第一宽度计算方法的原理示意图；
图9是本申请实施例提供的一种电子地图显示界面的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种移动终端的结构框架图；
图11是本申请实施例提供的另一种移动终端的结构框架图；
图12是本申请实施例提供的一种地图服务器的结构框架图；
图13是本申请实施例提供的另一种地图服务器的结构框架图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种地图绘制系统的示意性框架图。该地图绘制系统可以包括：地图服务器11、移动终端12、卫星定位系统13、基站定位系统14、室内定位系统15等。地图服务器11用于根据移动终端12上报的位置信息绘制地图；移动终端12可以通过卫星定位系统13、基站定位系统14或室内定位系统15中的至少一种方式获取至少一个采集点的位置信息，并通过无线通信或有线通信的方式上报给地图服务器11。
移动终端12可以是位于车辆上的车载终端，比如车载单元(on board unit，OBU)或TBox(telematics box)等。车载终端可以直接与地图服务器进行通信并上报位置信息，也可以通过与该车载单元通信连接的便携式移动终端，比如智能手机、平板电脑等向地图服务器发送位置信息。移动终端12还可以智能手机，智能手环、智能眼镜、智能手表等可穿戴设备，平板电脑等便携式移动终端。
卫星定位系统13可以包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗卫星定位系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)等。
基站定位系统14可以包括至少一个基站，基站定位一般应用于包括客户识别模块(Subscriber Identification Module，SIM)的移动终端，例如手机，手机基站定位服务又叫做移动位置服务(Location Based Service，LBS)，它是通过电信移动运营商的网络(如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM))获取移动终端用户的 位置信息(如经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。
室内定位系统15可以是至少一个无线接入点组成的无线局域网络，可以包括：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、ZigBee和超声波等组成的网络。可以理解，在卫星信号到达地面时较弱或在室内定位信号不能穿透建筑物时，可以通过室内定位系统进行定位。
移动终端12可以通过卫星定位系统13、基站定位系统14或室内定位系统15等获取至少一个采集点的位置信息。当移动终端12内置运动传感器时，可以通过惯性定位对移动终端进行定位。运动传感器用于追踪移动终端的运动轨迹，可以包括加速度计、陀螺仪、磁力传感器、海拔传感器等中的至少一种。惯性定位可以结合上述定位方法对移动终端进行精确定位。可以理解，移动终端12可以通过运动传感器获取其运动方向、运动速度等运动参数，进而获取移动终端12的运动轨迹。在无定位信号时，移动终端12可以通过运动传感器进行室内定位，例如在无GPS信号时，移动终端12可以通过运动传感器追踪移动终端的运动轨迹，在有GPS信号时，获取到运动轨迹上采集点对应的通过GPS定位的位置信息，进而推算出运动轨迹上各个点的位置信息。
在实际的应用过程中，移动终端12也可能采用多种定位方法协作进行定位，本申请不做限制。
移动终端可以通过上述卫星定位、基站定位、室内定位或惯性定位方法中的一种或多种的组合进行定位。在不同的场景可以选择不同的定位方法。下面介绍本申请实施例涉及的移动终端选定定位方法的方法。
本申请一实施例中，在检测到卫星定位信号的强度小于第一阈值且移动通信信号的强度小于第二阈值，移动终端可以通过惯性定位或室内定位获取至少一个采集点的位置信息。例如，移动终端可以检测卫星定位信号的强度，比如GPS信号，当卫GPS信号的强度小于第一阈值(比如，-200dbm)时，则当前GPS信号弱，移动终端可以检测移动通信信号的强度，当移动通信信号的强度小于第二阈值(比如，-100dbm)，则当前移动通信信号弱，移动终端可以开启惯性定位，通过惯性定位实时记录移动终端的运动轨迹，根据该移动轨迹中地理坐标已知采集点，计算移动轨迹各个采集点对应的地理坐标，从而获得各个采集点的地理坐标。
本申请一实施例中，移动终端可以检测自身是否支持惯性定位，当移动终端支持惯性定位时，移动终端可以通过惯性定位。移动终端在通过惯性定位的同时，也可以保持其他定位方法的开启状态，并结合其他定位方法，进行定位，以获取各个采集点的位置信息。
本申请一实施例中，移动终端可以根据当前位置识别其所在场合类别，通过与场合类别对应的定位方法获取采集点的位置信息。例如，在当前位置为停车场时，且移动终端支持惯性导航时可以开启惯性导航，移动终端可以通过惯性定位获取位置信息；在当前位置为户外时，移动终端可以通过卫星定位系统获取位置信息；在当前位置为商场、楼宇时，移动终端可以通过基站定位或室内定位的方法获取位置信息。
本申请一实施例中，移动终端可以检测当前可用的定位方法，向移动终端的用户输出(比如显示)可用的定位方法，该可用的定位方法可以包括第一定位方法，移动终端在接 收针对第一定位方法的选定指令后，通过第一定位方法获取至少一个采集点的位置信息。
可选地，当移动终端开启定位功能时，移动终端可以输出定位方法选定界面，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种定位方法选定界面的示意性说明图。该界面20包括移动终端支持的定位方法列表，并标注了当前位置的可用的定位方法，并推荐当前位置下定位最精确的定位方法。用户可以选定一种定位方法，比如基站定位，则移动终端通过GPS定位获取采集点的位置信息。
例如，移动终端检测当前位置下卫星定位信号(如GPS信号)的强度大于第三阈值(比如，-200dbm)时，该GPS定位方法可用。移动终端检测当前位置下移动通信信号的强度大于第四阈值(比如，-100dbm)时，基站定位方法可用。移动终端检测当前位置下周围的无线接入点支持定位，则该室内定位方法可用。移动终端支持惯性定位时，则惯性定位方法可用。移动终端还可以根据各种定位方法的定位精确因子，显示当前位置下定位最精确的定位方法。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种电子地图中道路的绘制方法的示意性流程图。该电子地图中道路的绘制方法包括以下部分或全部流程：
步骤S310：移动终端获取至少一个采集点的位置信息。
其中，位置信息可以是通过定位系统获取的地理坐标，比如(经度，纬度)，该位置信息还可以包括高度，比如(经度，纬度，高度)。
本申请一实施例中，采集点的位置信息还可以包括该采集点的定位时间。该定位时间可以是移动终端获取到该采集点的地理坐标的时间点。
具体地，移动终端可以通过定位系统如，GPS、BDS等获取当前所在位置的地理坐标，也可以通过基站定位的方法，获取到当前位置的地理坐标，还可以通过基站定位、室内定位或惯性定位的方法获取当前位置的地理坐标。选定定位方法的方法可以参见上述移动终端选定定位方法的方法中所描述的实施方式，本申请不再赘述。
本申请一实施例中，位置信息还可以包括用于指示获取该采集点的地理坐标的定位方法的定位标识信息、移动终端的标识信息和/或定位精度因子。可以理解，定位标识信息用于识别该采集点采用的定位方法。定位方法可以包括但不限于卫星定位、基站定位、室内定位、惯性定位等。移动终端的标识信息用于识别该移动终端，地图服务器可以根据该移动终端的标识识别该移动终端的类型。终端类型可以包括但不限于移动电话、车载终端、可穿戴设备等。定位精度因子用于指示定位的准确度或可信度，该定位精度因子可以包括卫星定位精度因子(比如，GPS定位精度因子、BDS定位精度因子)、基站定位精度因子、室内定位精度因子(比如WiFi定位因子)、惯性定位精度因子等。移动终端可以根据定位方法、参与定位的卫星位置以及获取到的采集点的位置计算该采集点对应的GPS定位精度因子或BDS定位精度因子等；同理，移动终端可以根据定位方法、参与定位的基站的位置以及获取到的采集点的位置计算该采集点对应的基站定位精度因子；移动终端也可以根据定位方法、参与定位的无线接入点(WiFi接入点)的位置以及获取到的采集点的位置计算该采集点对应的WiFi定位精度因子。移动终端可以根据内置运动传感器的灵敏度等信息确定惯性定位精度因子。可以理解，惯性定位精度因子为固定值，与采集点的位置无关。
步骤S320：移动终端将获取到的位置信息发送至地图服务器。
具体地，移动终端可以通过通信网络将获取到的位置信息发送至服务器。
移动终端发送位置信息的方式包括但不限于以下3种方式：
第一方式：移动终端可以以固定的周期发送位置信息。比如，移动终端可以每隔时间T(比如30s)上报一次。
第二方式：移动终端可以缓存位置信息，在缓存的位置信息的数据大小累积到存储阈值(比如1kb、2kb等)时，移动终端向地图服务器发送一次所述缓存的位置信息。
第三方式：移动终端可以在定位开启时，实时获取位置信息，并在定位结束后发送发送此次定位过程中获取到的所有位置信息。
在上述3种方式中，当移动终端无法连接到网络时，移动终端可以缓存位置信息，在连接到网络后，再将位置信息发送至地图服务器。
步骤S330：地图服务器接收至少一个移动终端发送的至少一个采集点的位置信息，并在电子地图第一区域上，根据第一区域内采集点的位置信息绘制道路。
地图服务器在接收到至少一个采集点的位置信息之后，地图服务器可以根据采集点的位置信息(比如地理坐标)对接收到的采集点划分区域，区域与该区域内采集点绘制的道路一一对应。相应地，各个区域内采集点的位置信息组成数据集，该区域对应的数据集内数据用于绘制该区域对应的道路。可以理解，该绘制的道路可以包括直线路、曲线路或其结合等。
地图服务器对接收到的采集点进行分区的方法可以包括人工划分和自动划分等。
人工划分区域：地图服务器可以输出采集点，比如在地图上显示接收到的采集点，地图服务器的的管理人员可以根据该采集点的分布特点手动划分采集点，地图服务器接收输入的针对第一区域的划分指令，将第一区域内的采集点的位置信息划分该第一区域对应的数据集。
自动划分区域：地图服务器可以根据采集点的分布特征进行区域划分。分布的特征可以包括分布的集中趋势、分布的形状、和/或分布的离散程度等。
地图服务器也可以按照长度阈值分段划分区域。例如，地图服务器可以根据采集点的分布集中趋势预测绘制的道路的大致方向和位置，以沿预测方向上每隔长度阈值(比如，1m、3m等)划分一个具有一定宽度阈值(比如4m、5m等)的区域。
下面介绍地图服务器绘制电子地图中道路的实施方式：
第一实施方式：
地图服务器可以根据一个或者多个移动终端发送的位置信息绘制电子地图。地图服务器可以根据接收到的采集点的位置信息，通过线性拟合或非线性拟合算法生成该移动终端的线路，并在电子地图中第一区域上，以该线路为对称轴生成第一宽度的道路。
可选地，地图服务器可以根据第一区域内采集点的分布特征选定合适的线性拟合算法或非线性拟合算法。
例如，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的第一种电子地图绘制方法的原理示意图，如图4所示，第一区域400内包括采集点A、B、C、D、E、F。地图服务器可以通过 直线拟合(比如最小二乘法)生成直线401，再以直线401为对称轴，生成第一宽度d的道路402。
又例如，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的第二种电子地图绘制方法的原理示意图，如图5所示，第一区域500内包括采集点A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N、O、P。地图服务器可以通过曲线拟合(比如多项式拟合)生成曲线501，再以曲线501为中心轴，生成第一宽度d的道路502。
第二实施方式：
通常情况下，采集点主要集中在道路的中间区域，集中在道路的中间区域的采集点可以确定该道路的线路。垂直于该线路的方向上，各个位置的概率随该位置与该线路的距离的增大而减小。
地图服务器可以对第一区域上采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率大于第一概率值的位置点，根据筛选出的位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路，进而在电子地图中第一区域上，以该线路为对称轴生成第一宽度的道路。
假设，第K区域内采集点的位置信息组成数据集Rk；数据集Rk包括至少一个数据组Pi，数据组Pi为地图服务器在第K区域内接收到的第i组数据；数据组Pi可以包括数据元素Pij，数据元素Pij为数据组Pi中第j个采集点的位置信息。可以理解，移动终端在第K区域完成一次采集过程中采集点的位置信息组成的一个数据组。i，j为正整数。在移动终端通过定位获取一个数据组的过程中，移动终端不变，定位方法可以改变，且在不同的位置或定位方法定位到采集点的定位精度因子不同。本申请实施例以采集点为二维地理坐标为例进行描述：
例如，第一移动终端通过GPS定位方法在第一区域上报的采集点组成的数据组为P1，P1＝[P11(x11，y11)；P12(x12，y12)；P13(x13，y13)；P14(x14，y14)；......]；
同理，第二移动终端通过WiFi定位方法在第一区域上报的采集点组成的数据组为P2，P2＝[P21(x21，y21)；P22(x22，y22)；P23(x23，y23)；P24(x24，y24)；......]；
同理，第三移动终端通过惯性定位方法在第一区域上报的采集点组成的数据组为P3，P3＝[P31(x31，y31)；P32(x32，y32)；P33(x33，y33)；P34(x34，y34)；......]；
以此类推，第i移动终端通过某一中或多种定位方法在第一区域上报的采集点组成的数据组为Pi，Pi＝[Pi1(xi1，yi1)；Pi2(xi2，yi2)；Pi3(xi3，yi3)；Pi4(xi4，yi4)；......]；
可以理解，第一移动终端可以与第二移动终端为同一或不同终端。
假设，第一区域为x1≤x≤x2，y1≤y≤y2。
定义：
第一区域中位置为(x,y)的采集点的概率为f(x,y)，则：
筛选出f(x,y)≥a的位置点，a为第一概率值，可以理解，0＜a＜1。a为第一概率值可以是固定值，比如0.04、0.12或0.15等，a也可以根据概率分布f(x,y)确定。例如，可以设置筛选出的位置点的最小个数N，使得f(x,y)≥a的位置点的个数等于或最接近该最小个数N的a值即为第一概率值。
进而，地图服务器可以根据筛选出的位置点，通过如图4或图5所示线性拟合或非线性拟合算法生成该移动终端的线路，并在电子地图中第一区域上，以该线路为对称轴生成第一宽度的道路。
可选地，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的第三种电子地图中道路的绘制方法的原理示意图。地图服务器可以通过如图6中A图所示的纵横交错的虚线将第一区域600分割成若干微区域，对各个微区域内的采集点(如图6中A图中标记●的点)进行统计，筛选出采集点总数大于第一数值的微区域或者筛选出出现采集点的概率大于第一概率值的微区域(如图6中B图标注▲的区域)，筛选出的微区域的中心点即为筛选出的位置点(如图6B中标注▲的点)。通过第一实施方式中描述的方法，根据筛选出的位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成该移动终端的线路601，并在电子地图中第一区域600上，以该线路601为对称轴生成第一宽度d的道路602。
第三实施方式：
通常，采集点集中分布在道路的中央区域，对于道路中即，采集点在道路的中间区域出现的概率最大，各个位置上采集点出现的概率随该位置与中央区域间距离的增大而减小。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的第四种电子地图中道路的绘制方法的原理示意图。地图服务器可以对第一区域700上采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率等于第二概率值的两组位置点，即第一组采集点701和第二组采集点702。其中，第二概率值小于第一区域上位置点的最大概率值。地图服务器分别根据筛选出的各组位置点，通过如图4或图5所示的线性拟合或非线性拟合算法生成第一线路703和第二线路704，进而，在电子地图中第一区域700上，以第一线路703和第二线路704为边界，生成道路705。
可以理解，不同的定位方法获得的采集点的定位精度不同，同一定位方法在不同的位置定位精度也会有所差异。移动电话等携带在行人身上的移动终端通，行人可以在狭小的道路上行走，也可以在非道路(比如草坪等)等上行走，因而，行人的行走路径通常具有不可控制性。车载终端通常安装在车辆上，车辆一般具有较大的宽度，通常车辆仅可以在道路上行驶。因而，基于移动电话定位到的采集点的位置信息绘制的电子地图的方法可以与基于车载终端定位到的采集点的位置信息绘制的电子地图的方法可以不同。
本申请一实施例中，地图服务器在通过采集点的位置信息绘制道路的过程中，可以对不同终端类型、定位方法和/或定位精度因子定位到的采集点设定不同的权重因子。该权重因子可以应用于上述采集点的概率统计中，使得通过采集点绘制的电子地图的道路的位置、宽度等参数更接近真实的道路。
地图服务器可以设置终端或终端类型与其对应的终端权重因子，例如，请参阅表1。
终端类型 权重因子
移动电话 0.8
车载终端 1
可穿戴设备 0.5
其他 0.4
表1
地图服务器可以设置定位方法与其对应的定位权重因子，例如，请参阅表2。
定位方法 权重因子
卫星定位 0.8
基站定位 0.5
室内定位 0.8
惯性定位 1
其他 0.2
表2
同理，地图服务器可以设置定位精度因子与其对应的精度权重因子。
同上，第i移动终端通过某一种或多种定位方法在第一区域上报的采集点组成的数据组为Pi，Pi＝[Pi1(xi1，yi1)；Pi2(xi2，yi2)；Pi3(xi3，yi3)；Pi4(xi4，yi4)；......]；定义，采集点Pij的权重因子λij，终端权重因子θi，定位权重因子ηij，精度权重因子εij。
采集点Pij的权重因子λij等于终端权重因子θi、定位权重因子ηij、精度权重因子εij中至少一个的乘积。
本申请实施例以λij＝θi*ηij*εij为例来说明包含权重因子时各个位置点的概率统计计算方法。
第一区域中位置为(x,y)的采集点的概率为f(x,y)为：
可以理解，本申请实施例中以二维空间的采集点为例来描述电子地图中道路的绘制方法，本申请提供的各种电子地图中道路的绘制方法适用于三维空间的采集点。
下面介绍本申请实施例中涉及的第一宽度的设置方法。
方法一：位置信息可以包括移动终端的标识，地图服务器根据移动终端的标识确定第一宽度。例如，地图服务器可以根据移动终端的标识识别该移动终端的类型，当第一区域内包含类型为车载终端的采集点时，则第一区域对应的路段可行驶车辆，地图服务器可以基于车辆的宽度设置第一宽度，比如第一宽度为3m。当第一区域内不包含类型为车载终端的采集点时，则第一区域内采集点为移动手机或者可穿戴设备采集的，第一宽度可以基于人的尺寸设置第一宽度，比如第一宽度为1m。
方法二：地图服务器可以根据第一区域内采集点的分散程度来计算第一宽度，其中， 第一宽度为在垂直于线路方向上概率为第三概率值的两个位置点之间的距离。该线路为道路的对称轴。请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种第一宽度计算方法的原理示意图。地图服务器可以统计各个位置点的概率，参见公式(2)和公式(3)所示的概率计算方法。通常，在垂直于线路的方向上，各个位置的概率随该位置与该线路的距离的增大而减小，比如，图8所示的正态分布曲线。在垂直于线路方向上概率为第三概率值P的两个位置点A和B之间的距离d。
下面介绍本申请涉及的确定道路的行驶方向的方法。
本申请实施例中，采集点的位置信息可以包括该采集点的定位时间。地图服务器可以根据接收到的数据组确定通过该数据组形成的道路的行驶方向。
假设第i移动终端通过某一种或多种定位方法在第i区域上报的采集点的位置信息可以组成数据组Pi，数据组Pi可以包括按照定位时间顺序排列的采集点的位置信息(即数据元素Pij)，移动终端可以根据该数据组内各个采集点的位置信息确定移动终端的移动方向。当数据集Rk数据集中所有的数据组确定的移动方向相同时，则通过该数据集Rk绘制的道路为单行道，其行驶方向与移动终端的移动方向一致。当数据集Rk数据集中各个数据组确定的移动方向不同时，则通过该数据集Rk绘制的道路为双行道。可选地，该地图服务器可以选定数据组中车载终端上传的采集点的位置信息进行道路行驶方向的确定。
本申请一实施例中，移动终端还可以向地图服务器发送针对第一位置的标记信息，地图服务器接收该标记信息，并在电子地图中第一位置关联标记信息。其中，第一位置可以是位置点，也可以是位置区域。标记信息可以是文字、图片、视频、音频等中的至少一种。关联的方式可以是在第一位置添加标记信息，或在第一位置创建链接，以链接标记信息等。
例如，第一位置为电梯所在位置，移动终端可以针对电梯所在位置发送标记信息，该标记信息“电梯”，地图服务器可以在第一位置添加文字“电梯”或添加电梯的图标等。
本申请一实施例中，地图服务器还可以在电子地图中针对各个区域内的道路标记更新时间。该更新时间用于指示最近的一次更新该区域内道路的时间。更新时间可以是最近一次接收到该区域内的采集点的时间，也可以是最近一次接收到的数据组内各个采集点的采集时间的平均值，本申请不作限制。可以理解，移动终端和/或地图服务器可以显示该电子地图显示界面。
例如，请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种电子地图显示界面的结构示意图。如图9所示，电子地图显示界面90包括第一区域910，第二区域920以及第三区域930。第一区域910包括道路911，道路911的更新时间为“7月3日14时”。第二区域920包括道路921，道路921的更新时间为“6月26日9时”。第一区域930包括道路931，道路931的更新时间为“10月10日15时”。更新时间可以如图9所示直接显示在对应的道路上，也可以在道路所在区域添加图标，当点击或放大该图标所在区域地图时，在该道路所在区域显示更新时间。
本申请一实施例中，移动终端还可以向地图服务器发送针对第一区域的更新请求，地图服务器接收该更新请求，并向移动终端发送第一区域对应的地图数据，移动终端接收到 该地图数据后，更新电子地图上第一区域的地图。例如，当移动终端当前显示电子地图的第一区域时，移动终端可以向地图服务器发送针对该第一区域的更新请求，该更新请求携带第一区域的更新时间，当地图服务器判断接收到的更新时间是否与本地电子地图中第一区域对应的道路的更新时间相同，如果是，则移动终端侧的电子地图的第一区域是最新的地图，不需要进行更新，否则，向移动终端发送第一区域对应的地图数据，移动终端接收该地图数据并更新电子地图上第一区域的地图。
下面介绍本申请涉及的地图服务器管理地图数据的实施方式：
地图服务器接收多个移动终端发送的至少一个采集点的位置信息。可以假设第i移动终端通过某一种或多种定位方法在第K区域上报的采集点的位置信息可以组成数据组Pi，数据组Pi可以包括数据元素Pij，Pij为第i移动终端上报的第j个采集点的位置信息，且i，j为正整数。数据组Pij参与生成的该第K区域内的道路，第K区域内所有数据组Pi组成数据集Rk。
地图服务器可以针对各个区域内的位置信息可以划分两个数据区：激活区和老化区。激活区包括至少一个数据集，其中，地图服务器基于激活区内的采集点通过上述实施例描述的电子地图绘制方法绘制电子地图，也就是说，激活区内数据集Rk中的采集点绘制生成第K区域内的路段。老化区内的的采集点不参与绘制电子地图。激活区和老化区内的数据可以进行转移。
在移动终端接收到采集点的位置信息后，将该采集点的位置信息组成的数据组加入到该采集点所在区域对应的数据集，并将该数据集划分在激活区。
激活区可以包括第二区域对应的数据集。地图服务器可以判断在第一时间段内接收到的采集点是否都不在第二区域，如果是，则认为第二区域内的路段在该第一时间段内未有人或车涉足，地图服务器可以将第二区域内的数据集移至老化区，此时，地图服务器可更新电子地图，删除电子地图上将第二区域内的路段；否则，第二区域内的路段在该第一时间段内有人或车涉足，第二区域对应的数据集保持在激活区。
老化区可以包括第三区域对应的数据集。当地图服务器接收到移动终端发送的至少一个采集点的位置信息后，地图服务器可以判断上报的采集点是否在第三区域的范围之内，如果是将第三区域对应的数据集移至激活区，此时，地图服务器可更新电子地图，在电子地图上添加第三区域对应的数据集绘制的路段；否则，第三区域对应的数据集保持在老化区。
下面介绍本申请实施例涉及的一种移动终端，请参阅图10，图10是本申请实施例提供的一种移动终端的结构框架图。该移动终端100包括：
获取单元101，用于通过定位获取采集点的位置信息；
发送单元102，用于将所述位置信息发送至地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述位置信息后，所述地图服务器根据包含在电子地图第一区域内由所述移动终端100发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
本申请一实施例中，所述获取单元101通过定位系统获取采集点的位置信息，具体包 括：
在检测到卫星定位信号的强度小于第一阈值且移动通信信号的强度小于第二阈值，通过惯性定位或室内定位获取采集点的位置信息；或，
根据当前位置的场合类别，通过与所述场合类别对应的定位方法获取采集点的位置信息；或，
检测当前可用的定位方法，所述可用的定位方法包括第一定位方法，接收针对所述第一定位方法选定指令，通过所述第一定位方法获取采集点的位置信息。
本申请一实施例中，所述发送单元102将所述位置信息发送至地图服务器，具体包括：
所述发送单元102用于以固定的周期向地图服务器发送所述位置信息；或，
所述移动终端100还包括存储单元，用于缓存所述位置信息；所述发送单元102还用于在缓存的位置信息的数据大小不小于存储阈值时，向地图服务器所述缓存的位置信息。
本申请一实施例中，所述获取单元101还用于：接收针对第一位置的标记信息；
所述发送单元102还用于：将所述标记信息发送至所述地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述标记信息后，在电子地图中对应所述第一位置关联所述标记信息。
本申请一实施例中，所述发送单元102还用于：向所述地图服务器发送针对所述第一区域的更新请求，以使所述地图服务器接收到所述更新请求后，所述地图服务器向所述移动终端100发送所述第一区域对应的地图数据；
所述获取单元101还用于：接收所述地图服务器发送的所述地图数据；
所述移动终端100还包括处理单元，用于：根据所述地图数据，更新所述移动终端100中电子地图上所述第一区域内的地图。
可理解的是，移动终端100中各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，这里不再赘述。
本申请实施例中，移动终端通过定位获取采集点的位置信息；并将所述位置信息发送至地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述位置信息后，根据包含在电子地图第一区域内的由移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。本申请实施例通过移动终端作为采集设备，获取采集点的位置信息，提供了一种成本低、简便的电子地图中道路的绘制方法，可实现电子地图的实时更新。
下面介绍本申请实施例涉及的另一种移动终端，请参阅图11，图11是本申请实施例提供的另一种移动终端的结构框架图，该移动终端110可以包括处理器111、存储器112、输入模块113、输出模块114、通信模块115以及传感器106。处理器111可以通过总线117连接到存储器112、输入模块113、输出模块114、通信模块115以及传感器106。可以理解，输入模块103、输出模块114以及传感器116不是本申请实施例中移动终端110必要的组成部分，在某些实施例中移动终端110也可以不包括输入模块113、输出模块114以及运动传感器106而实现本申请实施例描述的电子地图中道路绘制方法。
其中，处理器111可以是一个或多个中央处理器(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，在处理器111是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。处理器111利用各种接口和线路连接整个移动终端110的各个部分，通过运行或执行存储在存储器112内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器112内的数据，执 行终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端110进行整体监控。
存储器112用于存储指令和数据。存储器112包括但不限于是随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或者快闪存储器)、或便携式只读存储器(CD-ROM)，该存储器112用于相关指令及数据。存储器112还用于存储本申请涉及的采集点的位置信息。
输入模块113可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入模块113可包括触敏表面1131以及其他输入模块。触敏表面1131，也称为触摸显示面板或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面1131上或在触敏表面1131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面1131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器111，并能接收处理器111发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面1131。除了触敏表面1131，输入模块113还可以包括其他输入模块。具体地，其他输入模块1131可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。虽然图11示出了输入模块113，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
输出模块114可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户界面(比如本发明实施例中所描述的移动轨迹显示界面置等)，这些图形用户界面可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。输出模块114可包括显示面板1141，可选的，显示面板1141可以采用液晶显示器(英文：liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(英文：organic light-emitting diode，OLED)等形式来配置。进一步的，触敏表面1131可覆盖显示面板1141，当触敏表面1131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1101以确定触摸事件的类型，随后处理器111根据触摸事件的类型在显示面板1141上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触敏表面1131与显示面板1141是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面1131与显示面板1141集成而实现输入和输出功能。虽然图11示出了输出模块114，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
通信模块115用于建立通信信道，使移动终端110通过所述通信信道以连接至通信对端，，比如卫星、基站或服务器等，并通过所述通信信道与所述通信对端交互数据。该通信模块可以包括基带模块1151、GPS模块1152、WiFi模块1152、BDS模块1154等中的至少一种。基带模块1151、GPS模块1152、WiFi模块1153等可以实现移动终端110的定位以及与各个通信对端，如地图服务器，之间的数据交换。
移动终端110可以传感器106追踪移动终端110的运动轨迹。传感器106可包括陀螺仪传感器、加速度传感器、气压传感器、磁力传感器、重力传感器、图像传感器、距离传感器等中的至少一种，其中，陀螺仪传感器用于检测移动终端110的移动方向的信息；加 速度传感器用于检测移动终端110的移动速度的变化信息；气压传感器用于检测移动终端110的海拔高度信息；磁力传感器用于辅助检测移动终端110的移动方向的信息；重力传感器可用于辅助检测移动终端110的移动方向的信息；图像传感器(比如摄像头)可以用于获取终端周围环境的图像信息；距离传感器可以是激光测距装置、声波测距装置、图像测距装置等，可以用来检测移动终端110与其他标的物的相对距离等；终端还可配置其他传感器，此处不再赘述。移动终端110可以通过传感器116结合其他定位方法实现惯性定位。
处理器111用于读取所述存储器中存储的指令和数据，执行如下操作：
通过定位获取采集点的位置信息；
通过所述通信模块115将所述位置信息发送至地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述位置信息后，所述地图服务器根据包含在电子地图第一区域内由所述移动终端110发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
本申请一实施例中，所述处理器111通过定位系统获取采集点的位置信息的实施方式可以是以下实施方式的一种：
第一实施方式，在检测到卫星定位信号的强度小于第一阈值且移动通信信号的强度小于第二阈值，处理器111通过惯性定位或室内定位获取采集点的位置信息；
第二实施方式，根据当前位置的场合类别，处理器111通过与所述场合类别对应的定位方法获取采集点的位置信息；
第三实施方式，检测当前可用的定位方法，所述可用的定位方法包括第一定位方法，接收针对所述第一定位方法选定指令，处理器111通过所述第一定位方法获取采集点的位置信息。
本申请一实施例中，所述处理器111通过所述通信模块将所述位置信息发送至地图服务器，具体包括：
通过所述通信模块115以固定的周期向地图服务器发送所述位置信息；或，
通过存储器112缓存所述位置信息，在缓存的位置信息的数据大小不小于存储阈值时，通过所述通信模块115向地图服务器所述缓存的位置信息。
本申请一实施例中，所述移动终端110还包括输入模块113，所述处理器111还用于执行：
通过所述输入模块113接收针对第一位置的标记信息；
通过所述通信模块115将所述标记信息发送至所述地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述标记信息后，在电子地图中对应所述第一位置关联所述标记信息。
本申请一实施例中，所述处理器111还用于执行：
通过所述通信模块115向所述地图服务器发送针对所述第一区域的更新请求，以使所述地图服务器接收到所述更新请求后，所述地图服务器向所述移动终端110发送所述第一区域对应的地图数据；
通过所述通信模块115接收所述地图服务器发送的所述地图数据；
根据所述地图数据，更新所述移动终端110中电子地图上所述第一区域内的地图。
可理解的是，移动终端110中各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，这里不再赘述。
本申请实施例中，移动终端通过定位获取采集点的位置信息；并将所述位置信息发送至地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述位置信息后，根据包含在电子地图第一区域内的由移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。本申请实施例通过移动终端作为采集设备，获取采集点的位置信息，提供了一种成本低、简便的电子地图中道路的绘制方法，可实现电子地图的实时更新。
下面介绍本申请实施例涉及的一种地图服务器，请参阅图12，图12是本申请实施例提供的一种地图服务器的结构框架图，该地图服务器120，包括：
接收单元121，用于接收移动终端发送的采集点的位置信息,所述位置信息为所述移动终端在所述采集点通过定位获取；
处理单元122，用于根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
本申请一实施例中，所述处理单元122根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
本申请一实施例中，所述处理单元122根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率大于第一概率值的位置点；
根据筛选出的位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
本申请一实施例中，所述处理单元122根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率等于第二概率值的两组位置点；所述第二概率值小于所述第一区域内位置点的最大概率值；
分别根据筛选出的各组位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成第一线路和第二线路；
在所述电子地图第一区域内，以所述第一线路和所述第二线路为边界，生成道路。
本申请一实施例中，所述处理单元122对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，具体包括：
确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子；
利用所述权重因子，应用概率统计公式计算所述第一区域内各个位置点出现采集点的概率。
本申请一实施例中，所述位置信息还包括定位标识信息、移动终端的标识信息或定位精度因子中的至少一种；所述定位标识信息用于指示所述移动终端定位所述采集点的定位 方法；所述处理单元122确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子，具体包括：
根据所述定位标识信息、所述移动终端的标识信息或所述定位精度因子中的至少一种确定所述采集点的权重因子。
本申请一实施例中，所述位置信息还包括定位所述采集点的移动终端的标识信息，所述处理单元在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理单元122还用于：
根据所述移动终端的标识信息确定第一宽度。
本申请一实施例中，所述处理单元122在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理单元122还用于：
根据所述移动终端的标识信息确定所述移动终端的类型；以及，
根据类型与宽度的对应关系确定所述移动终端的类型对应的第一宽度。
本申请一实施例中，所述处理单元122在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理单元122还用于：
计算第一宽度；所述第一宽度为在垂直于所述线路方向上概率为第三概率值的两个位置点之间的距离。
本申请一实施例中，所述处理单元122还用于：
在所述电子地图第一区域内标记所述道路的更新时间；所述更新时间用于指示最近的一次更新所述电子地图第一区域内道路的时间。
本申请一实施例中，所述接收单元121还用于：接收所述移动终端发送的针对第一位置的标记信息；
所述处理单元122还用于：在所述电子地图中所述第一位置关联所述标记信息。
本申请一实施例中，所述接收单元121还用于：接收所述移动终端发送的针对所述第一区域的更新请求；
所述地图服务器120还包括发送单元，用于向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据，以使所述移动终端接收到所述地图数据后，所述移动终端根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。
本申请一实施例中，所述第K区域内采集点的位置信息组成数据集Rk；所述数据集Rk包括至少一个数据组Pi，所述数据组Pi为所述地图服务器120在所述第K区域内接收到的第i组数据；所述数据组Pi可以包括数据元素Pij，所述数据元素Pij为所述数据组Pi中第j个采集点的位置信息；i，j为正整数；所述接收移动终端发送的采集点的位置信息之后，所述处理单元122还用于：
在所述接收单元121接收移动终端发送的采集点的位置信息之后，将所述采集点的位置信息组成的数据组加入到所述采集点所在区域对应的数据集。
本申请一实施例中，所述地图服务器120包括激活区和老化区；所述激活区包括第二区域对应的数据集；所述老化区包括第三区域对应的数据集；所述处理单元122还用于：
当第一时间段内所述地图服务器120接收到的采集点都不在所述第二区域时，所述地图服务器120将所述第二区域内对应的数据集移至所述老化区，并删除所述电子地图中所 述第二区域内的道路；或，
当所述地图服务器120接收到采集点包括所述第三区域的内的位置点时，将所述第三区域对应的数据集移至所述激活区；并在所述电子地图中所述第三区域内上添加所述第三区域对应的数据集绘制的道路。
可理解的是，地图服务器120中各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，这里不再赘述。
本申请实施例中，地图服务器接收移动终端发送的采集点的位置信息，该位置信息为所述移动终端在采集点通过定位获取；进而，根据包含在电子地图第一区域内的由移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。本申请实施例通过移动终端作为采集设备，获取采集点的位置信息，提供了一种成本低、简便的电子地图中道路的绘制方法，可实现电子地图的实时更新。
下面介绍本申请实施例涉及另的一种地图服务器，请参阅图13，图13是本申请实施例提供的另一种地图服务器的结构框架图，该地图服务器130，包括：处理器131、存储器132以及通信接口133。
其中，处理器131可以是一个或多个中央处理器(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，在处理器131是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。处理器131利用各种接口和线路连接整个地图服务器130的各个部分，通过运行或执行存储在存储器132内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器132内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对地图服务器130进行整体监控。
存储器132用于存储指令和数据。存储器132包括但不限于是随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或者快闪存储器)、或便携式只读存储器(CD-ROM)，该存储器132用于相关指令及数据。存储器132还用于存储本申请涉及的采集点的位置信息。
通信接口133用于建立通信信道，使地图服务130通过所述通信信道以连接至通信对端，，比如移动终端、其他服务器等，并通过所述通信信道与所述通信对端交互数据。
所述处理器131用于读取所述存储器中存储的指令和数据，执行如下操作：
通过所述通信接口133接收移动终端发送的采集点的位置信息,所述位置信息为所述移动终端在所述采集点通过定位获取；
根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
本申请一实施例中，所述处理器131根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
本申请一实施例中，所述处理器131根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统 计，筛选概率大于第一概率值的位置点；
根据筛选出的位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
本申请一实施例中，所述处理器131根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率等于第二概率值的两组位置点；所述第二概率值小于所述第一区域内位置点的最大概率值；
分别根据筛选出的各组位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成第一线路和第二线路；
在所述电子地图第一区域内，以所述第一线路和所述第二线路为边界，生成道路。
本申请一实施例中，所述处理器131对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，具体包括：
确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子；
利用所述权重因子，应用概率统计公式计算所述第一区域内各个位置点出现采集点的概率。
本申请一实施例中，所述位置信息还包括定位标识信息、移动终端的标识信息或定位精度因子中的至少一种；所述定位标识信息用于指示所述移动终端定位所述采集点的定位方法；所述处理器131确定所述采集点的权重因子，具体包括：
根据所述定位标识信息、所述移动终端的标识信息或所述定位精度因子中的至少一种确定所述采集点的权重因子。
本申请一实施例中，所述位置信息还包括定位所述采集点的移动终端的标识信息；所述处理器131在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理器131还用于执行：
根据所述移动终端的标识信息确定第一宽度。
本申请一实施例中，所述处理器131根据所述移动终端的标识信息确定第一宽度，具体包括：
根据所述移动终端的标识信息确定所述移动终端的类型；
根据类型与宽度的对应关系确定所述移动终端的类型对应的第一宽度。
本申请一实施例中，所述处理器131在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理器131还用于执行：
计算第一宽度；所述第一宽度为在垂直于所述线路方向上概率为第三概率值的两个位置点之间的距离。
本申请一实施例中，所述处理器131还用于执行：
在所述电子地图第一区域内标记所述道路的更新时间；所述更新时间用于指示最近的一次更新所述电子地图第一区域内道路的时间。
本申请一实施例中，所述处理器131还用于执行：
通过所述通信接口接收所述移动终端发送的针对第一位置的标记信息；
在所述电子地图中所述第一位置关联所述标记信息。
本申请一实施例中，所述处理器131还用于执行：
通过所述通信接口133接收所述移动终端发送的针对所述第一区域的更新请求；
通过所述通信接口133向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据，以使所述移动终端接收到所述地图数据后，所述移动终端根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。
本申请一实施例中，所述第K区域内采集点的位置信息组成数据集Rk；所述数据集Rk包括至少一个数据组Pi，所述数据组Pi为所述地图服务器130在所述第K区域内接收到的第i组数据；所述数据组Pi可以包括数据元素Pij，所述数据元素Pij为所述数据组Pi中第j个采集点的位置信息；i，j为正整数；所述处理器通过所述通信接口接收移动终端发送的采集点的位置信息之后，所述处理器131还用于执行：将所述采集点的位置信息组成的数据组加入到所述采集点所在区域对应的数据集。
本申请一实施例中，所述地图服务器130包括激活区和老化区；所述激活区包括第二区域对应的数据集；所述老化区包括第三区域对应的数据集；所述处理器131还用于执行：
当第一时间段内所述地图服务器130接收到的采集点都不在所述第二区域时，将所述第二区域内对应的数据集移至所述老化区，并删除所述电子地图中所述第二区域内的道路；或，
当所述地图服务器130接收到采集点包括所述第三区域的内的位置点时，将所述第三区域对应的数据集移至所述激活区；并在所述电子地图中所述第三区域内上添加所述第三区域对应的数据集绘制的道路。
可理解的是，地图服务器130中各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，这里不再赘述。
本申请实施例中，地图服务器接收移动终端发送的采集点的位置信息，该位置信息为所述移动终端在采集点通过定位获取；进而，根据包含在电子地图第一区域内的由移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。本申请实施例通过移动终端作为采集设备，获取采集点的位置信息，提供了一种成本低、简便的电子地图中道路的绘制方法，可实现电子地图的实时更新。
本申请实施例中所使用的技术术语仅用于说明特定实施例而并不旨在限定本申请。在本文中，单数形式“一”、“该”及“所述”用于同时包括复数形式，除非上下文中明确另行说明。进一步地，在说明书中所使用的用于“包括”和/或“包含”是指存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件，但是并不排除存在或增加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件和/或构件。
在所附权利要求中对应结构、材料、动作以及所有装置或者步骤以及功能元件的等同形式(如果存在的话)旨在包括结合其他明确要求的元件用于执行该功能的任何结构、材料或动作。本申请的描述出于实施例和描述的目的被给出，但并不旨在是穷举的或者将被发明限制在所公开的形式。

Claims (57)

  1. 一种电子地图中道路绘制方法，其特征在于，包括：
    地图服务器接收移动终端发送的采集点的位置信息,所述位置信息为所述移动终端在所述采集点通过定位获取；
    所述地图服务器根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路包括：
    根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
    在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
  3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路包括：
    对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率大于第一概率值的位置点；
    根据筛选出的位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
    在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
  4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路包括：
    对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率等于第二概率值的两组位置点；所述第二概率值小于所述第一区域内位置点的最大概率值；
    分别根据筛选出的各组位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成第一线路和第二线路；
    在所述电子地图第一区域内，以所述第一线路和所述第二线路为边界，生成道路。
  5. 如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计包括：
    确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子；
    利用所述权重因子，应用概率统计公式计算所述第一区域内各个位置点出现采集点的概率。
  6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述位置信息还包括定位标识信息、移动终端的标识信息或定位精度因子中的至少一种；所述定位标识信息用于指示所述移动终端 定位所述采集点的定位方法；所述确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子包括：
    根据所述定位标识信息、所述移动终端的标识信息或所述定位精度因子中的至少一种确定所述采集点的权重因子。
  7. 如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述位置信息还包括定位所述采集点的移动终端的标识信息；所述在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述方法还包括：
    所述地图服务器根据所述移动终端的标识信息确定第一宽度。
  8. 如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动终端的标识信息确定第一宽度包括：
    根据所述移动终端的标识信息确定所述移动终端的类型；
    根据类型与宽度的对应关系确定所述移动终端的类型对应的第一宽度。
  9. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述方法还包括：
    所述地图服务器计算第一宽度；所述第一宽度为在垂直于所述线路方向上概率为第三概率值的两个位置点之间的距离。
  10. 如权利要求1-9任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述地图服务器在所述电子地图第一区域内标记所述道路的更新时间；所述更新时间用于指示最近的一次更新所述电子地图第一区域内道路的时间。
  11. 如权利要求1-10任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述地图服务器接收所述移动终端发送的针对第一位置的标记信息；
    所述地图服务器在所述电子地图中所述第一位置关联所述标记信息。
  12. 如权利要求1-11任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述地图服务器接收所述移动终端发送的针对所述第一区域的更新请求；
    所述地图服务器向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据，以使所述移动终端接收到所述地图数据后，所述移动终端根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。
  13. 如权利要求1-12任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述第K区域内采集点的位置信息组成数据集Rk；所述数据集Rk包括至少一个数据组Pi，所述数据组Pi为所述地图服务器在所述第K区域内接收到的第i组数据；所述数据组Pi可以包括数据元素Pij，所述数据元素Pij为所述数据组Pi中第j个采集点的位置信息；i，j为正整数；所述接收移 动终端发送的采集点的位置信息之后，所述方法还包括：
    所述地图服务器将所述采集点的位置信息组成的数据组加入到所述采集点所在区域对应的数据集。
  14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述地图服务器包括激活区和老化区；所述方法还包括：
    所述激活区包括第二区域对应的数据集；当第一时间段内所述地图服务器接收到的采集点都不在所述第二区域时，所述地图服务器将所述第二区域内对应的数据集移至所述老化区，并删除所述电子地图中所述第二区域内的道路；或，
    所述老化区包括第三区域对应的数据集；当所述地图服务器接收到采集点包括所述第三区域的内的位置点时，将所述第三区域对应的数据集移至所述激活区；并在所述电子地图中所述第三区域内上添加所述第三区域对应的数据集绘制的道路。
  15. 一种电子地图中道路绘制方法，其特征在于，包括：
    移动终端通过定位获取采集点的位置信息；
    所述移动终端将所述位置信息发送至地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述位置信息后，所述地图服务器根据包含在电子地图第一区域内由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
  16. 如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述通过定位系统获取采集点的位置信息包括：
    在检测到卫星定位信号的强度小于第一阈值且移动通信信号的强度小于第二阈值，通过惯性定位或室内定位获取采集点的位置信息；或，
    根据当前位置的场合类别，通过与所述场合类别对应的定位方法获取采集点的位置信息；或，
    检测当前可用的定位方法，所述可用的定位方法包括第一定位方法，接收针对所述第一定位方法选定指令，通过所述第一定位方法获取采集点的位置信息。
  17. 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述将所述位置信息发送至地图服务器包括：
    以固定的周期向地图服务器发送所述位置信息；或，
    缓存所述位置信息，在缓存的位置信息的数据大小不小于存储阈值时，向地图服务器所述缓存的位置信息。
  18. 如权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述移动终端接收针对第一位置的标记信息；
    所述移动终端将所述标记信息发送至所述地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述标记信息后，在电子地图中对应所述第一位置关联所述标记信息。
  19. 如权利要求15-18任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述移动终端向所述地图服务器发送针对所述第一区域的更新请求，以使所述地图服务器接收到所述更新请求后，所述地图服务器向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据；
    所述移动终端接收所述地图服务器发送的所述地图数据；
    所述移动终端根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。
  20. 一种地图服务器，其特征在于，包括：处理器、存储器以及通信接口；其中，
    所述存储器用于存储指令和数据；
    所述处理器用于读取所述存储器中存储的指令和数据，执行如下操作：
    通过所述通信接口接收移动终端发送的采集点的位置信息,所述位置信息为所述移动终端在所述采集点通过定位获取；
    根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
  21. 如权利要求20所述的地图服务器，其特征在于，所述处理器根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
    根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
    在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
  22. 如权利要求20所述的地图服务器，其特征在于，所述处理器根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
    对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率大于第一概率值的位置点；
    根据筛选出的位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
    在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
  23. 如权利要求20所述的地图服务器，其特征在于，所述处理器根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
    对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率等于第二概率值的两组位置点；所述第二概率值小于所述第一区域内位置点的最大概率值；
    分别根据筛选出的各组位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成第一线路和第二线路；
    在所述电子地图第一区域内，以所述第一线路和所述第二线路为边界，生成道路。
  24. 如权利要求22或23所述的地图服务器，其特征在于，所述处理器对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，，具体包括：
    确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子；
    利用所述权重因子，应用概率统计公式计算所述第一区域内各个位置点出现采集点的概率。
  25. 如权利要求24所述的地图服务器，其特征在于，所述位置信息还包括定位标识信息、移动终端的标识信息或定位精度因子中的至少一种；所述定位标识信息用于指示所述移动终端定位所述采集点的定位方法；所述处理器确定所述采集点的权重因子，具体包括：
    根据所述定位标识信息、所述移动终端的标识信息或所述定位精度因子中的至少一种确定所述采集点的权重因子。
  26. 如权利要求21或22所述的地图服务器，其特征在于，所述位置信息还包括定位所述采集点的移动终端的标识信息；所述处理器在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理器还用于执行：
    根据所述移动终端的标识信息确定第一宽度。
  27. 如权利要求21或22所述的地图服务器，其特征在于，所述处理器根据所述移动终端的标识信息确定第一宽度，具体包括：
    根据所述移动终端的标识信息确定所述移动终端的类型；
    根据类型与宽度的对应关系确定所述移动终端的类型对应的第一宽度。
  28. 如权利要求22所述的地图服务器，其特征在于，所述处理器在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理器还用于执行：
    计算第一宽度；所述第一宽度为在垂直于所述线路方向上概率为第三概率值的两个位置点之间的距离。
  29. 如权利要求20-28任一权利要求所述的地图服务器，其特征在于，所述处理器还用于执行：
    在所述电子地图第一区域内标记所述道路的更新时间；所述更新时间用于指示最近的一次更新所述电子地图第一区域内道路的时间。
  30. 如权利要求20-29任一权利要求所述的地图服务器，其特征在于，所述处理器还用于执行：
    通过所述通信接口接收所述移动终端发送的针对第一位置的标记信息；
    在所述电子地图中所述第一位置关联所述标记信息。
  31. 如权利要求20-30任一权利要求所述的地图服务器，其特征在于，所述处理器还用于执行：
    通过所述通信接口接收所述移动终端发送的针对所述第一区域的更新请求；
    通过所述通信接口向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据，以使所述移动终端接收到所述地图数据后，所述移动终端根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。
  32. 如权利要求20-31任一权利要求所述的地图服务器，其特征在于，所述第K区域内采集点的位置信息组成数据集Rk；所述数据集Rk包括至少一个数据组Pi，所述数据组Pi为所述地图服务器在所述第K区域内接收到的第i组数据；所述数据组Pi可以包括数据元素Pij，所述数据元素Pij为所述数据组Pi中第j个采集点的位置信息；i，j为正整数；所述处理器通过所述通信接口接收移动终端发送的采集点的位置信息之后，所述处理器还用于执行：
    将所述采集点的位置信息组成的数据组加入到所述采集点所在区域对应的数据集。
  33. 如权利要求32所述的地图服务器，其特征在于，所述地图服务器包括激活区和老化区；所述激活区包括第二区域对应的数据集；所述老化区包括第三区域对应的数据集；所述处理器还用于执行：
    当第一时间段内所述地图服务器接收到的采集点都不在所述第二区域时，将所述第二区域内对应的数据集移至所述老化区，并删除所述电子地图中所述第二区域内的道路；或，
    当所述地图服务器接收到采集点包括所述第三区域的内的位置点时，将所述第三区域对应的数据集移至所述激活区；并在所述电子地图中所述第三区域内上添加所述第三区域对应的数据集绘制的道路。
  34. 一种移动终端，其特征在于，包括：处理器、存储器以及通信模块；其中，
    所述存储器用于存储指令和数据；
    所述处理器用于读取所述存储器中存储的指令和数据，执行如下操作：
    通过定位获取采集点的位置信息；
    通过所述通信模块将所述位置信息发送至地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述位置信息后，所述地图服务器根据包含在电子地图第一区域内由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
  35. 如权利要求34所述的移动终端，其特征在于，所述处理器通过定位系统获取采集点的位置信息，具体包括：
    在检测到卫星定位信号的强度小于第一阈值且移动通信信号的强度小于第二阈值，通 过惯性定位或室内定位获取采集点的位置信息；或，
    根据当前位置的场合类别，通过与所述场合类别对应的定位方法获取采集点的位置信息；或，
    检测当前可用的定位方法，所述可用的定位方法包括第一定位方法，接收针对所述第一定位方法选定指令，通过所述第一定位方法获取采集点的位置信息。
  36. 如权利要求34或35所述的移动终端，其特征在于，所述处理器通过所述通信模块将所述位置信息发送至地图服务器，具体包括：
    通过所述通信模块以固定的周期向地图服务器发送所述位置信息；或，
    通过所述存储器缓存所述位置信息，在缓存的位置信息的数据大小不小于存储阈值时，通过所述通信模块向地图服务器所述缓存的位置信息。
  37. 如权利要求34或35所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括输入模块，所述处理器还用于执行：
    通过所述输入模块接收针对第一位置的标记信息；
    通过所述通信模块将所述标记信息发送至所述地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述标记信息后，在电子地图中对应所述第一位置关联所述标记信息。
  38. 如权利要求34-37任一权利要求所述的移动终端，其特征在于，所述处理器还用于执行：
    通过所述通信模块向所述地图服务器发送针对所述第一区域的更新请求，以使所述地图服务器接收到所述更新请求后，所述地图服务器向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据；
    通过所述通信模块接收所述地图服务器发送的所述地图数据；
    根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。
  39. 一种地图服务器，其特征在于，包括：
    接收单元，用于接收移动终端发送的采集点的位置信息,所述位置信息为所述移动终端在所述采集点通过定位获取；
    处理单元，用于根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
  40. 如权利要求39所述的地图服务器，其特征在于，所述处理单元根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
    根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
    在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
  41. 如权利要求39所述的地图服务器，其特征在于，所述处理单元根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
    对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率大于第一概率值的位置点；
    根据筛选出的位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成线路；
    在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路。
  42. 如权利要求39所述的地图服务器，其特征在于，所述处理单元根据包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路，具体包括：
    对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，筛选概率等于第二概率值的两组位置点；所述第二概率值小于所述第一区域内位置点的最大概率值；
    分别根据筛选出的各组位置点，通过线性拟合或非线性拟合算法生成第一线路和第二线路；
    在所述电子地图第一区域内，以所述第一线路和所述第二线路为边界，生成道路。
  43. 如权利要求41或42所述的地图服务器，其特征在于，所述处理单元对包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的位置信息进行概率统计，具体包括：
    确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子；
    利用所述权重因子，应用概率统计公式计算所述第一区域内各个位置点出现采集点的概率。
  44. 如权利要求43所述的地图服务器，其特征在于，所述位置信息还包括定位标识信息、移动终端的标识信息或定位精度因子中的至少一种；所述定位标识信息用于指示所述移动终端定位所述采集点的定位方法；所述处理单元确定包含在电子地图第一区域内的由所述移动终端发送的采集点的权重因子，具体包括：
    根据所述定位标识信息、所述移动终端的标识信息或所述定位精度因子中的至少一种确定所述采集点的权重因子。
  45. 如权利要求40或41所述的地图服务器，其特征在于，所述位置信息还包括定位所述采集点的移动终端的标识信息，所述处理单元在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理单元还用于：
    根据所述移动终端的标识信息确定第一宽度。
  46. 如权利要求40或41所述的地图服务器，其特征在于，所述处理单元在所述电子 地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理单元还用于：
    根据所述移动终端的标识信息确定所述移动终端的类型；以及，
    根据类型与宽度的对应关系确定所述移动终端的类型对应的第一宽度。
  47. 如权利要求41所述的地图服务器，其特征在于，所述处理单元在所述电子地图第一区域内，以所述线路为对称轴生成第一宽度的道路之前，所述处理单元还用于：
    计算第一宽度；所述第一宽度为在垂直于所述线路方向上概率为第三概率值的两个位置点之间的距离。
  48. 如权利要求39-47任一权利要求所述的地图服务器，其特征在于，所述处理单元还用于：
    在所述电子地图第一区域内标记所述道路的更新时间；所述更新时间用于指示最近的一次更新所述电子地图第一区域内道路的时间。
  49. 如权利要求39-48任一权利要求所述的地图服务器，其特征在于，
    所述接收单元还用于：接收所述移动终端发送的针对第一位置的标记信息；
    所述处理单元还用于：在所述电子地图中所述第一位置关联所述标记信息。
  50. 如权利要求39-49任一权利要求所述的地图服务器，其特征在于，
    所述接收单元还用于：接收所述移动终端发送的针对所述第一区域的更新请求；
    所述地图服务器还包括发送单元，用于向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据，以使所述移动终端接收到所述地图数据后，所述移动终端根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。
  51. 如权利要求39-50任一权利要求所述的地图服务器，其特征在于，所述第K区域内采集点的位置信息组成数据集Rk；所述数据集Rk包括至少一个数据组Pi，所述数据组Pi为所述地图服务器在所述第K区域内接收到的第i组数据；所述数据组Pi可以包括数据元素Pij，所述数据元素Pij为所述数据组Pi中第j个采集点的位置信息；i，j为正整数；所述接收移动终端发送的采集点的位置信息之后，所述处理单元还用于：
    在所述接收单元接收移动终端发送的采集点的位置信息之后，将所述采集点的位置信息组成的数据组加入到所述采集点所在区域对应的数据集。
  52. 如权利要求51所述的地图服务器，其特征在于，所述地图服务器包括激活区和老化区；所述激活区包括第二区域对应的数据集；所述老化区包括第三区域对应的数据集；所述处理单元还用于：
    当第一时间段内所述地图服务器接收到的采集点都不在所述第二区域时，所述地图服务器将所述第二区域内对应的数据集移至所述老化区，并删除所述电子地图中所述第二区域内的道路；或，
    当所述地图服务器接收到采集点包括所述第三区域的内的位置点时，将所述第三区域对应的数据集移至所述激活区；并在所述电子地图中所述第三区域内上添加所述第三区域对应的数据集绘制的道路。
  53. 一种移动终端，其特征在于，包括：
    获取单元，用于通过定位获取采集点的位置信息；
    发送单元，用于将所述位置信息发送至地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述位置信息后，所述地图服务器根据包含在电子地图第一区域内由所述移动终端发送的采集点的位置信息，在所述电子地图第一区域内绘制道路。
  54. 如权利要求53所述的移动终端，其特征在于，所述获取单元通过定位系统获取采集点的位置信息，具体包括：
    在检测到卫星定位信号的强度小于第一阈值且移动通信信号的强度小于第二阈值，通过惯性定位或室内定位获取采集点的位置信息；或，
    根据当前位置的场合类别，通过与所述场合类别对应的定位方法获取采集点的位置信息；或，
    检测当前可用的定位移动终端，所述可用的定位方法包括第一定位方法，接收针对所述第一定位方法选定指令，通过所述第一定位方法获取采集点的位置信息。
  55. 如权利要求53或54所述的移动终端，其特征在于，所述发送单元将所述位置信息发送至地图服务器，具体包括：
    所述发送单元用于以固定的周期向地图服务器发送所述位置信息；或，
    所述移动终端还包括存储单元，用于缓存所述位置信息；所述发送单元还用于在缓存的位置信息的数据大小不小于存储阈值时，向地图服务器所述缓存的位置信息。
  56. 如权利要求53或54所述的移动终端，其特征在于，
    所述获取单元还用于：接收针对第一位置的标记信息；
    所述发送单元还用于：将所述标记信息发送至所述地图服务器，以使所述地图服务器在接收到所述标记信息后，在电子地图中对应所述第一位置关联所述标记信息。
  57. 如权利要求53-56任一权利要求所述的移动终端，其特征在于，
    所述发送单元还用于：向所述地图服务器发送针对所述第一区域的更新请求，以使所述地图服务器接收到所述更新请求后，所述地图服务器向所述移动终端发送所述第一区域对应的地图数据；
    所述获取单元还用于：接收所述地图服务器发送的所述地图数据；
    所述移动终端还包括处理单元，用于：根据所述地图数据，更新所述移动终端中电子地图上所述第一区域内的地图。
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