CN103487059A - 一种定位导航系统、装置及方法 - Google Patents

一种定位导航系统、装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103487059A
CN103487059A CN201310442618.9A CN201310442618A CN103487059A CN 103487059 A CN103487059 A CN 103487059A CN 201310442618 A CN201310442618 A CN 201310442618A CN 103487059 A CN103487059 A CN 103487059A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
module
panorama
user
interactive mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310442618.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103487059B (zh
Inventor
张小星
黄惠
郑爽
何海松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Original Assignee
Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS filed Critical Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Priority to CN201310442618.9A priority Critical patent/CN103487059B/zh
Publication of CN103487059A publication Critical patent/CN103487059A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103487059B publication Critical patent/CN103487059B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3635—Guidance using 3D or perspective road maps
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3676—Overview of the route on the road map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3688—Systems comprising multiple parts or multiple output devices (not client-server), e.g. detachable faceplates, key fobs or multiple output screens

Abstract

本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种定位导航系统、装置及方法。本发明的定位导航系统包括移动设备客户端和服务器，所述移动设备客户端包括定位模块、第一通讯模块、显示模块和输入模块，所述服务器包括第二通讯模块和存储模块，所述第一通讯模块和第二通讯模块通过无线方式连接，所述存储模块存储有三维全景数据，所述三维全景数为通过多摄像头全景相机，对于城市地貌信息进行全方位拍摄，并具有地理位置坐标的视频全景影像数据。本发明实施例的定位导航系统、装置及方法通过采用三维全景数据，在全景地图中进行导航，比二维地图更为直观，让导航使用者更容易判断出目的地方向和位置，能帮助使用者更好的认清道路的具体情况而避免走错路口。

Description

一种定位导航系统、装置及方法
技术领域
本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种定位导航系统、装置及方法。
背景技术
随着现代城市的快速发展，大中型城市普遍面临很大的交通压力。为了满足不断增加的车流量，通常会在城市中修建很多复杂的道路和高架桥、立交桥，这给一些对城市环境不熟悉的司机带来了诸多不便，传统的二维电子导航设备主要卫星或基站进行定位，并依据电子地图对用户进行路线规划与提示，但是现有的导航方法及装置存在以下缺点：现有的导航方法及装置均是通过单一的地图表现方式进行导航，在复杂路口存在指示不清的问题，不能帮助使用者更好的认清道路的具体情况而避免走错路口。
发明内容
本发明提供了一种定位导航系统、装置及方法，旨在解决现有的导航装置及方法通过单一的地图表现方式进行导航，在复杂路口存在指示不清的技术问题。
本发明提供的技术方案为：一种定位导航系统，包括移动设备客户端和服务器，所述移动设备客户端包括定位模块、第一通讯模块、显示模块和输入模块，所述服务器包括第二通讯模块和存储模块，所述第一通讯模块和第二通讯模块通过无线方式连接，所述存储模块存储有三维全景数据，所述三维全景数据为通过多摄像头全景相机，对于城市地貌信息进行全方位拍摄，并具有地理位置坐标的视频全景影像数据。
本发明的技术方案还包括：所述移动设备客户端还包括第一控制模块，所述定位模块、第一通讯模块、显示模块、输入模块分别与第一控制模块连接，所述第一控制模块用于协调、控制定位模块、第一通讯模块、显示模块和输入模块工作。
本发明的技术方案还包括：所述服务器还包括人机交互模块和交互模式识别模块，所述人机交互模块用于对用户信息进行人机干预处理，所述交互模式识别模块用于判断用户选择的交互模式，并选择对应的信息处理方式。
本发明的技术方案还包括：所述交互模式包括全景标注交互模式和语音加全景标注交互模式，所述全景标注交互模式具体为：根据用户的位置信息、方位角信息以及目的地位置信息，服务器自动计算路径，并将信息以全景图加标注的形式反馈给用户；所述语音加全景标注交互模式具体为：用户通过语音传达位置信息及方位角信息，服务器进行人工干预，依据先验知识信息，判断出用户所在位置，以及到达目的地的最佳路径。
本发明的技术方案还包括：所述服务器还包括第二控制模块，所述第二通讯模块、存储模块、交互模式识别模块分别与第二控制模块连接，所述第二控制模块用于协调、控制第二通讯模块、存储模块、交互模式识别模块和人机交互模块工作。
本发明采取的另一技术方案为：一种定位导航装置，包括定位模块、第一通讯模块、显示模块、输入模块和第一控制模块，所述定位模块、第一通讯模块、显示模块、输入模块分别与第一控制模块连接，所述第一控制模块用于协调、控制定位模块、第一通讯模块、显示模块和输入模块工作，所述输入模块输入用户的位置信息、目的地信息以及用户选择的交互模式信息，所述交互模式包括全景标注交互模式和语音加全景标注交互模式，所述全景标注交互模式具体为：根据用户的位置信息、方位角信息以及目的地位置信息，服务器自动计算路径，并将信息以三维全景数据加标注的形式反馈给用户，所述三维全景数据为通过多摄像头全景相机，对于城市地貌信息进行全方位拍摄，并具有地理位置坐标的视频全景影像数据；所述语音加全景标注交互模式具体为：用户通过语音传达位置信息及方位角信息，服务器进行人工干预，依据先验知识信息，判断出用户所在位置，以及到达目的地的最佳路径。
本发明采取的又一技术方案为：一种定位导航方法，包括：
步骤a：移动设备客户端获取用户的位置信息，将用户的位置信息、目的地信息以及用户选择的交互模式信息发送至服务器；
步骤b：服务器根据用户选择的交互模式对信息进行处理；
步骤c：服务器将处理后的三维全景数据发送至移动设备客户端，移动设备客户端显示导航信息。
本发明的技术方案还包括：在所述步骤a中，所述交互模式包括全景标注交互模式和语音加全景标注交互模式，所述全景标注交互模式具体为：根据用户的位置信息、方位角信息以及目的地位置信息，服务器自动计算路径，并将信息以全景图加标注的形式反馈给用户；所述语音加全景标注交互模式具体为：用户通过语音传达位置信息及方位角信息，服务器进行人工干预，依据先验知识信息，判断出用户所在位置，以及到达目的地的最佳路径。
本发明的技术方案还包括：在所述步骤b中，所述服务器对信息处理方式包括全自动方式和人工处理方式，所述全自动方式是服务器根据用户位置信息和目的地信息自动处理用户信息，最后以全景标注的方式将信息发送到移动设备客户端；所述人工处理方式是后台工作人员将信息处理后发送到移动设备客户端。
本发明的技术方案还包括：在所述步骤c中，所述三维全景数为通过多摄像头全景相机，对于城市地貌信息进行全方位拍摄，并具有地理位置坐标的视频全景影像数据。
本发明的技术方案具有如下优点或有益效果：本发明实施例的定位导航系统、装置及方法通过采用三维全景数据，在全景地图中进行导航，比二维地图更为直观，让导航使用者更容易判断出目的地方向和位置，能帮助使用者更好的认清道路的具体情况而避免走错路口。
附图说明
附图1是本发明实施例的定位导航系统的结构示意图；
附图2是本发明实施例的定位导航装置的结构示意图；
附图3是本发明实施例的定位导航方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1是本发明实施例的定位导航系统的结构示意图。本发明实施例的定位导航系统包括移动设备客户端和服务器，其中，移动设备客户端包括定位模块、第一通讯模块、显示模块、输入模块和第一控制模块，服务器包括第二通讯模块、存储模块、交互模式识别模块、人机交互模块和第二控制模块。定位模块、第一通讯模块、显示模块、输入模块分别与第一控制模块连接，第二通讯模块、存储模块、交互模式识别模块分别与第二控制模块连接，第一通讯模块和第二通讯模块通过无线方式连接。
定位模块用于获取用户的位置信息，位置信息可以是用户所在的经纬度信息或者其他形式的跟位置相关的信息。
第一通讯模块用于将定位模块获取的位置信息、用户想要到达的目的地信息以及用户选择的交互模式信息发送到服务器，另外，在服务器计算出处理结果后，第一通讯模块用于接收服务器发送的处理信息，第一通讯模块具有无线发送和接收功能。
显示模块用于信息显示，主要是显示服务器发送来的全景导航图片以及显示导航地图，帮助用户清楚自己的位置信息以及判断方向。
输入模块用于获取用户的输入信息，包括目的地信息和用户选择的交互模式信息，输入模块优选采用触摸屏来实现，也可以采用比如按键输入等其他方式实现。其中，用户选择的交互模式包括模式一：全景标注交互模式和模式二：语音加全景标注交互模式。模式一：全景标注交互模式为根据用户的位置信息和方位角信息，以及目的地位置信息，服务器自动计算路径，并将信息以三维全景图加标注的形式反馈给用户；模式二：语音加全景标注交互模式为用户通过语音传达位置信息及方位角信息，服务器进行人工干预，依据先验知识信息，判断出用户所在位置，以及到达目的地的最佳路径，使得反馈的信息更为准确。三维全景数据为通过千万像素级（通常在三千万像素或以上）的多摄像头全景相机，对于街道等城市地貌信息进行720度全方位拍摄，并辅以GNSS全球定位系统和航空器级高精度惯性导航系统进行采集的视频全景影像数据。数据以高帧率、高像素、高定位精度为特点，并进行后期数据修正与校准，以保证数据质量。三维全景图中的每一帧全景图像都由数幅单张影像拼合而成，每一帧全景图像的像素可达到数千万，地图采样率高于3m/帧，且带有地理位置坐标，可以与二维地图相关联。在全景地图中标注出前进方向比二维地图更为直观，让人们更容易判断出目的地方向和位置。
第一控制模块用于协调、控制定位模块、第一通讯模块、显示模块和输入模块工作。
第二通讯模块用于和第一通讯模块通讯，接收第一通讯模块发送的信息，第二通讯模块也具有无线发送和接收功能，其中，第二通讯模块和第一通讯模块可以通过3G网络进行通讯。
存储模块用于存储信息，包括全景地图和导航信息。
交互模式识别模块用于判断用户选择的交互模式，并选择对应的信息处理方式。根据用户自定义的模式处理信息，用户有两种可选择模式进行交互式识别：模式一：全景标注交互模式为根据用户的位置信息和方位角信息，以及目的地位置信息，服务器自动计算路径，并将信息以全景图加标注的形式反馈给用户；模式二：语音加全景标注交互模式为用户通过语音传达位置信息及方位角信息，服务器进行人工干预，依据先验知识信息，判断出用户所在位置，以及到达目的地的最佳路径，使得反馈的信息更为准确。
人机交互模块用于对用户信息进行人机干预处理，其中，人机交互模块只在服务器需人工干预时启用。工作人员首先在二维地图中对用户所在地的位置信息进行修正，然后在三维全景地图中标注出最佳路径，最后通过第二控制模块将处理结果发送至移动设备客户端。
第二控制模块用于协调、控制第二通讯模块、存储模块、交互模式识别模块和人机交互模块工作。
在本发明实施例中，移动设备客户端可以采用手机、PDA、电子书等便携式移动通讯设备实现，服务器可以采用计算机（带有Internet网络）实现。
请参阅图2，图2是本发明实施例的定位导航装置的结构示意图。本发明实施例的定位导航装置包括定位模块、第一通讯模块、显示模块、输入模块和第一控制模块。
定位模块用于获取用户的位置信息，位置信息可以是用户所在的经纬度信息或者其他形式的跟位置相关的信息。
第一通讯模块用于将定位模块获取的位置信息、用户想要到达的目的地信息以及用户选择的交互模式信息发送到服务器，另外，在服务器计算出处理结果后，第一通讯模块用于接收服务器发送的处理信息，第一通讯模块具有无线发送和接收功能。
显示模块用于信息显示，主要是显示服务器发送来的全景导航图片以及显示导航地图，帮助用户清楚自己的位置信息以及判断方向。
输入模块用于获取用户的输入信息，包括目的地信息和用户选择的交互模式信息，输入模块优选采用触摸屏来实现，也可以采用比如按键输入等其他方式实现。其中，用户选择的交互模式包括模式一：全景标注交互模式和模式二：语音加全景标注交互模式。模式一：全景标注交互模式为根据用户的位置信息和方位角信息，以及目的地位置信息，服务器自动计算路径，并将信息以三维全景图加标注的形式反馈给用户；模式二：语音加全景标注交互模式为用户通过语音传达位置信息及方位角信息，服务器进行人工干预，依据先验知识信息，判断出用户所在位置，以及到达目的地的最佳路径，使得反馈的信息更为准确。三维全景数据为通过千万像素级（通常在三千万像素或以上）的多摄像头全景相机，对于街道等城市地貌信息进行720度全方位拍摄，并辅以GNSS全球定位系统和航空器级高精度惯性导航系统进行采集的视频全景影像数据。数据以高帧率、高像素、高定位精度为特点，并进行后期数据修正与校准，以保证数据质量。三维全景图中的每一帧全景图像都由数幅单张影像拼合而成，每一帧全景图像的像素可达到数千万，地图采样率高于3m/帧，且带有地理位置坐标，可以与二维地图相关联。在全景地图中标注出前进方向比二维地图更为直观，让人们更容易判断出目的地方向和位置。
第一控制模块用于协调、控制定位模块、第一通讯模块、显示模块和输入模块工作。
请参阅图3，图3是本发明实施例的定位导航方法的流程图。本发明实施例的定位导航方法包括：
步骤100：移动设备客户端获取用户的位置信息；
在步骤100中，移动设备客户端通过定位模块获取用户的位置信息，位置信息可以是用户所在的经纬度信息或者其他形式的跟位置相关的信息。
步骤200：移动设备客户端发送用户信息至服务器；
在步骤200中，用户信息包括用户的位置信息、用户想要到达的目的地信息以及用户选择的交互模式信息，用户信息通过第一通讯模块发送到服务器的第二通讯模块。
交互模式包括：模式一：全景标注交互模式和模式二：语音加全景标注交互模式。全景标注交互模式为根据用户的位置信息和方位角信息，以及目的地位置信息，服务器自动计算路径，并将信息以三维全景图加标注的形式反馈给用户；语音加全景标注交互模式为用户通过语音传达位置信息及方位角信息，服务器进行人工干预，依据先验知识信息，判断出用户所在位置，以及到达目的地的最佳路径，使得反馈的信息更为准确。三维全景数据为通过千万像素级（通常在三千万像素或以上）的多摄像头全景相机，对于街道等城市地貌信息进行720度全方位拍摄，并辅以GNSS全球定位系统和航空器级高精度惯性导航系统进行采集的视频全景影像数据。数据以高帧率、高像素、高定位精度为特点，并进行后期数据修正与校准，以保证数据质量。三维全景图中的每一帧全景图像都由数幅单张影像拼合而成，每一帧全景图像的像素可达到数千万，地图采样率高于3m/帧，且带有地理位置坐标，可以与二维地图相关联。在全景地图中标注出前进方向比二维地图更为直观，让人们更容易判断出目的地方向和位置。
步骤300：服务器根据用户选择的交互模式对信息进行处理；
在步骤300中，当移动设备客户端发送用户信息到服务器后，交互模式识别模块首先根据用户选择的交互模式选择对应的信息处理方式，信息处理方式有两种：一种是全自动方式，即服务器根据用户位置信息和目的地信息自动处理用户信息，最后以全景标注的方式将信息发送到移动设备客户端；另一种是人工处理方式，即后台工作人员将信息处理后发送到移动设备客户端。
步骤400：服务器将处理后的信息发送至移动设备客户端；
在步骤400中，服务器处理后的信息通过第二通讯模块发送到第一通讯模块。
步骤500：移动设备客户端显示导航信息。
在步骤500中，移动设备客户端接收到服务器发送的导航信息之后，通过显示模块对导航信息进行显示，用户可以按照提示到达目的地。
本发明实施例的定位导航系统、装置及方法通过采用三维全景数据，在全景地图中进行导航，比二维地图更为直观，让导航使用者更容易判断出目的地方向和位置，能帮助使用者更好的认清道路的具体情况而避免走错路口。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位导航系统，包括移动设备客户端和服务器，所述移动设备客户端包括定位模块、第一通讯模块、显示模块和输入模块，所述服务器包括第二通讯模块和存储模块，所述第一通讯模块和第二通讯模块通过无线方式连接，其特征在于，所述存储模块存储有三维全景数据，所述三维全景数据为通过多摄像头全景相机，对于城市地貌信息进行全方位拍摄，并具有地理位置坐标的视频全景影像数据。
2.根据权利要求1所述的定位导航系统，其特征在于，所述移动设备客户端还包括第一控制模块，所述定位模块、第一通讯模块、显示模块、输入模块分别与第一控制模块连接，所述第一控制模块用于协调、控制定位模块、第一通讯模块、显示模块和输入模块工作。
3.根据权利要求1或2所述的定位导航系统，其特征在于，所述服务器还包括人机交互模块和交互模式识别模块，所述人机交互模块用于对用户信息进行人机干预处理，所述交互模式识别模块用于判断用户选择的交互模式，并选择对应的信息处理方式。
4.根据权利要求3所述的定位导航系统，其特征在于，所述交互模式包括全景标注交互模式和语音加全景标注交互模式，所述全景标注交互模式具体为：根据用户的位置信息、方位角信息以及目的地位置信息，服务器自动计算路径，并将信息以全景图加标注的形式反馈给用户；所述语音加全景标注交互模式具体为：用户通过语音传达位置信息及方位角信息，服务器进行人工干预，依据先验知识信息，判断出用户所在位置，以及到达目的地的最佳路径。
5.根据权利要求4所述的定位导航系统，其特征在于，所述服务器还包括第二控制模块，所述第二通讯模块、存储模块、交互模式识别模块分别与第二控制模块连接，所述第二控制模块用于协调、控制第二通讯模块、存储模块、交互模式识别模块和人机交互模块工作。
6.一种定位导航装置，包括定位模块、第一通讯模块、显示模块和输入模块，其特征在于：还包括第一控制模块，所述定位模块、第一通讯模块、显示模块、输入模块分别与第一控制模块连接，所述第一控制模块用于协调、控制定位模块、第一通讯模块、显示模块和输入模块工作，所述输入模块输入用户的位置信息、目的地信息以及用户选择的交互模式信息，所述交互模式包括全景标注交互模式和语音加全景标注交互模式，所述全景标注交互模式具体为：根据用户的位置信息、方位角信息以及目的地位置信息，服务器自动计算路径，并将信息以三维全景数据加标注的形式反馈给用户，其中，所述三维全景数据为通过多摄像头全景相机，对于城市地貌信息进行全方位拍摄，并具有地理位置坐标的视频全景影像数据；所述语音加全景标注交互模式具体为：用户通过语音传达位置信息及方位角信息，服务器进行人工干预，依据先验知识信息，判断出用户所在位置，以及到达目的地的最佳路径。
7.一种定位导航方法，其特征在于，包括：
步骤a：移动设备客户端获取用户的位置信息，将用户的位置信息、目的地信息以及用户选择的交互模式信息发送至服务器；
步骤b：服务器根据用户选择的交互模式对信息进行处理；
步骤c：服务器将处理后的三维全景数据发送至移动设备客户端，移动设备客户端显示导航信息。
8.根据权利要求7所述的定位导航方法，其特征在于，在所述步骤a中，所述交互模式包括全景标注交互模式和语音加全景标注交互模式，所述全景标注交互模式具体为：根据用户的位置信息、方位角信息以及目的地位置信息，服务器自动计算路径，并将信息以全景图加标注的形式反馈给用户；所述语音加全景标注交互模式具体为：用户通过语音传达位置信息及方位角信息，服务器进行人工干预，依据先验知识信息，判断出用户所在位置，以及到达目的地的最佳路径。
9.根据权利要求7或8所述的定位导航方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述服务器对信息处理方式包括全自动方式和人工处理方式，所述全自动方式是服务器根据用户位置信息和目的地信息自动处理用户信息，最后以全景标注的方式将信息发送到移动设备客户端；所述人工处理方式是后台工作人员将信息处理后发送到移动设备客户端。
10.根据权利要求7或8所述的定位导航方法，其特征在于，在所述步骤c中，所述三维全景数为通过多摄像头全景相机，对于城市地貌信息进行全方位拍摄，并具有地理位置坐标的视频全景影像数据。
CN201310442618.9A 2013-09-25 2013-09-25 一种定位导航系统、装置及方法 Active CN103487059B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310442618.9A CN103487059B (zh) 2013-09-25 2013-09-25 一种定位导航系统、装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310442618.9A CN103487059B (zh) 2013-09-25 2013-09-25 一种定位导航系统、装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103487059A true CN103487059A (zh) 2014-01-01
CN103487059B CN103487059B (zh) 2016-12-07

Family

ID=49827471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310442618.9A Active CN103487059B (zh) 2013-09-25 2013-09-25 一种定位导航系统、装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103487059B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104536445A (zh) * 2014-12-19 2015-04-22 深圳先进技术研究院 移动导航方法和系统
CN105700547A (zh) * 2016-01-16 2016-06-22 深圳先进技术研究院 一种基于导航飞艇的空中立体视频街景系统及实现方法
CN105865482A (zh) * 2016-03-31 2016-08-17 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种地图导航的方法及装置
CN106162204A (zh) * 2016-07-06 2016-11-23 传线网络科技（上海）有限公司 全景视频生成、播放方法、装置及系统
CN107885800A (zh) * 2017-10-31 2018-04-06 平安科技（深圳）有限公司 地图中目标位置修正方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111369688A (zh) * 2020-03-11 2020-07-03 暗物智能科技(广州)有限公司 一种结构化场景表达的认知导航方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009012739A2 (de) * 2007-07-24 2009-01-29 Navigon Ag Verfahren zum betrieb eines navigationssystems
CN101677479A (zh) * 2008-09-19 2010-03-24 中国移动通信集团辽宁有限公司 远程导航系统及方法
CN102035949A (zh) * 2009-09-27 2011-04-27 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种提供电话导航服务的方法及系统
CN102879000A (zh) * 2012-09-20 2013-01-16 华为终端有限公司 导航终端、导航方法及远程导航服务系统
WO2013098065A1 (en) * 2011-12-30 2013-07-04 Navteq B.V. Path side image on map overlay

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009012739A2 (de) * 2007-07-24 2009-01-29 Navigon Ag Verfahren zum betrieb eines navigationssystems
CN101677479A (zh) * 2008-09-19 2010-03-24 中国移动通信集团辽宁有限公司 远程导航系统及方法
CN102035949A (zh) * 2009-09-27 2011-04-27 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种提供电话导航服务的方法及系统
WO2013098065A1 (en) * 2011-12-30 2013-07-04 Navteq B.V. Path side image on map overlay
CN102879000A (zh) * 2012-09-20 2013-01-16 华为终端有限公司 导航终端、导航方法及远程导航服务系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
卢秀山等: "车载式城市信息采集与三维建模系统", 《武汉大学学报》 *
吴智宁: "高质量城市街景图像采集系统与应用", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104536445A (zh) * 2014-12-19 2015-04-22 深圳先进技术研究院 移动导航方法和系统
CN104536445B (zh) * 2014-12-19 2018-07-03 深圳先进技术研究院 移动导航方法和系统
CN105700547A (zh) * 2016-01-16 2016-06-22 深圳先进技术研究院 一种基于导航飞艇的空中立体视频街景系统及实现方法
CN105700547B (zh) * 2016-01-16 2018-07-27 深圳先进技术研究院 一种基于导航飞艇的空中立体视频街景系统及实现方法
CN105865482A (zh) * 2016-03-31 2016-08-17 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种地图导航的方法及装置
CN105865482B (zh) * 2016-03-31 2019-09-10 百度在线网络技术（北京）有限公司 一种地图导航的方法及装置
CN106162204A (zh) * 2016-07-06 2016-11-23 传线网络科技（上海）有限公司 全景视频生成、播放方法、装置及系统
CN107885800A (zh) * 2017-10-31 2018-04-06 平安科技（深圳）有限公司 地图中目标位置修正方法、装置、计算机设备和存储介质
WO2019085081A1 (zh) * 2017-10-31 2019-05-09 平安科技（深圳）有限公司 地图中目标位置修正方法、装置、计算机设备和存储介质
CN107885800B (zh) * 2017-10-31 2020-02-14 平安科技（深圳）有限公司 地图中目标位置修正方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111369688A (zh) * 2020-03-11 2020-07-03 暗物智能科技(广州)有限公司 一种结构化场景表达的认知导航方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103487059B (zh) 2016-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11692842B2 (en) Augmented reality maps
CN102915310B (zh) 一种电子地图的生成方法、导航方法及装置
CN103718062B (zh) 用于确保个人导航设备的服务的持续性的方法及其设备
CN103455480B (zh) 一种基于电子地图的位置检索方法及装置
CN105136160B (zh) 一种基于移动终端和增强现实技术的近距离最优公交站点导航方法
CN108917758B (zh) 一种基于ar的导航方法及系统
CN103487059A (zh) 一种定位导航系统、装置及方法
CN109891195A (zh) 用于在初始导航中使用视觉地标的系统和方法
US20100070173A1 (en) Navigation system, portable terminal device, and peripheral-image display method
CN103591951A (zh) 一种室内导航系统及方法
CN1755326A (zh) 导航装置
CN104469677A (zh) 基于智能终端的移动轨迹记录系统及其方法
US9411822B2 (en) System and method of generating and using open sky data
JP2010117291A (ja) ナビゲーション装置
US10909714B2 (en) Method, apparatus, and system for providing a distance marker in an image
CN105509716A (zh) 一种基于增强现实技术的地理信息采集方法及装置
JP5883723B2 (ja) ３次元画像表示システム
KR20160105628A (ko) 비콘과 가속도 센서를 활용한 이동거리와 위치 측정 방법 및 이를 이용한 실내 측위 시스템
CN105334525A (zh) 一种基于增强现实技术的地理信息显示方法
CN113532442A (zh) 一种室内ar行人导航方法
KR20070098103A (ko) 네비게이션 시스템 및 이를 이용한 네비게이션 방법
KR20140053622A (ko) 이동 단말기를 이용한 gps 측정 시스템
JP4197539B2 (ja) ３次元情報表示装置
CN202329641U (zh) 一种利用双面视窗地图的导航装置
US9734619B2 (en) 3-dimensional map view with background images

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20140101

Assignee: Dongguan Shengnuolin Sports Products Co.,Ltd.

Assignor: SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY CHINESE ACADEMY OF SCIENCES

Contract record no.: X2023980037877

Denomination of invention: A positioning and navigation system, device, and method

Granted publication date: 20161207

License type: Common License

Record date: 20230712

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20140101

Assignee: Shenzhen three pen Technology Co.,Ltd.

Assignor: SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY CHINESE ACADEMY OF SCIENCES

Contract record no.: X2023980043759

Denomination of invention: A positioning and navigation system, device, and method

Granted publication date: 20161207

License type: Common License

Record date: 20231019

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract