CN105865482B - 一种地图导航的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地图导航方法及装置，其中，该方法包括：通过客户端显示基于二维数据的二维导航地图；如果确定承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中进入设定地理目标的边缘范围内时，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图；通过所述客户端显示所述三维导航地图。本发明能够提高用户读图的效率，降低错误行驶的概率。

Description

一种地图导航的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种地图导航的方法及装置。

背景技术

随着道路的建设、城市车辆保有量的增加，自驾出行成为交通出行的主要方式，如果在出行时遇到不认识道路或找不到目的地的情况，用户可以通过装有导航软件的终端设备(以下简称导航设备)进行道路导航，在用户使用导航设备进行道路导航时，导航设备根据起始位置和目的位置，规划出一条导航路径提供给用户，用户就可以根据该导航路径顺利到达目的地。

但是，现有技术中导航设备在导航时，当遇到复杂的交叉路口或者立交桥时，用户识图困难，容易驾驶到错误的道路。

发明内容

本发明提供一种地图导航的方法，能够提高用户读图的效率，降低错误行驶的概率。

第一方面，本发明实施例提供了一种地图导航方法，包括：

通过客户端显示基于二维数据的二维导航地图；

如果确定承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中进入设定地理目标的边缘范围内时，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图；

通过所述客户端显示所述三维导航地图。

第二方面，本发明实施例还提供了一种地图导航装置，包括：

二维导航地图显示模块，用于通过客户端显示基于二维数据的二维导航地图；

三维导航地图确定模块，用于如果确定承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中进入设定地理目标的边缘范围内时，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图；

三维导航地图显示模块，用于通过所述客户端显示所述三维导航地图。

本发明提供了一种地图导航的方法及装置，当在导航路线中进入设定地理目标的边缘范围时，基于在线获取的高程数据可以确定三维导航地图，并将三维导航地图通过客户端进行显示，能够提高用户读图的效率，降低错误行驶的概率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种地图导航的方法流程图；

图2a是本发明实施例二提供的一种地图导航的方法流程图；

图2b是本发明实施例二提供的图分屏显示的具有诱导标识的导航地图；

图3是本发明实施例三提供的一种地图导航的装置结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种地图导航的方法流程图；该方法可以由地图导航的装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件来执行，所述的装置一般可配置在客户端中，或者也可以配置在导航服务器中，由导航服务器控制客户端来执行，如图1所示，本实施例的方法具体包括：

S110：通过客户端显示基于二维数据的二维导航地图。

在本实施例中，当用户在客户端输入出发地点和目的地点时，客户端根据用户设置的出发地点和目的地点向服务器发送下载二维导航数据的请求，并接收服务器规划的从出发地点和目的地点形成的二维导航地图所对应的二维数据，并将二维数据对应的二维导航地图进行显示。其中，二位导航地图中包括了二维导航路线。当然，客户端也可以基于本地存储的二维数据来形成并显示二维导航地图。

S120：如果确定承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中进入设定地理目标的边缘范围内时，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图。

在本实施例中，承载客户端的终端可以为手机、平板电脑等导航终端。承载客户端的终端可以通过GPS定位信息确定所处的位置，并可以将终端所处位置显示在二维导航地图上。设定地理目标可以为立交桥或交叉路口等，其中交叉路口可以存在高度，也可以不存在高度。在本实施例中，设定地理目标优选为立交桥等具有高程差，或者地形较为复杂，需要通过三维显示的地理目标。

在本实施例中，设定地理目标的边缘可以理解为距离设定地理目标的中心预设距离的位置。其中，预设的距离可以根据用户的需要进行设置，以能够让用户清楚了解该处地形为主要目的。

当承载客户端的终端在导航路线中进入设定地理目标的边缘范围时，客户端基于获取的高程数据和关联数据确定设定地理目标处的三维导航地图。

其中，高程指某点沿铅垂线的方向到绝对基面的距离，因此高程数据是反映设定地理目标高度的数据。因在本实施例中，设定地理目标为立交桥，立交桥上的路面具有一定的高度，当承载客户端的终端在立交桥上行驶时，客户端基于高程数据形成的三维导航地图，使用户在三维导航地图中能够了解到路面的坡度、路面上下交叉等信息。

在本实施例中，三维导航地图的确定还需要关联数据，关联数据和高程数据经处理可以形成三维数据。关联数据包括二维数据、二维数据与三维数据的匹配关系、设定地理目标的标识数据等，具体的，二维数据和高程数据经处理形成三维数据。

当客户端获取服务器下发的数据时，通过对设定地理目标标识数据的识别，能够确定设定地理目标的位置，并确定设定地理目标在二维导航地图中的位置。承载客户端的终端实时监测所处的位置，并将所处的位置显示在二维导航地图中，当所述终端进入到设定地理目标的边缘范围时，根据二维数据和三维数据的匹配关系，查询与二维导航地图中位置相对应的三维数据，其中，三维数据中包含了高程数据，并将三维数据渲染成三维场景，形成设定地理目标处三维导航地图。其中，设定地理目标处的三维导航地图包括了在地理目标处前方预设距离的位置到设定地理目标处后方预设距离位置之间的三维导航地图。例如，如果预设的距离为100米，设定地理目标前方100米处有编号为11的路灯，设定地理目标后方100处有编号为31的路灯，则设定地理目标处的三维导航地图包括了编号为11到31的路灯之间的三维导航地图。

该三维导航地图，可以由服务器渲染生成并直接下发给客户端，也可以由服务器下发三维导航地图的形成数据，下发给客户端，由客户端渲染生成地图图片，或者还可以由客户端进行数据预存，自行生成并渲染三维导航数据。

S130：通过所述客户端显示所述三维导航地图。

在本实施例中，当承载客户端的终端进入设定的地理目标的边缘范围内时，在客户端的显示界面上，可以采用三维导航地图和二维导航地图分屏显示的方式，也可以采用仅仅显示三维导航地图的方式。

示例性的，通过所述客户端显示所述三维导航地图优选包括：在所述客户端的显示界面中，分屏显示所述二维导航地图和所述三维导航地图。即，在所述客户端的显示界面中，存在两张导航地图，分别是三维导航地图和二维导航地图，这样可以供用户同时查看，当承载客户端的终端经过立交桥时，通过三维导航的地图，能够使用户更方便的行驶，不容易出现错误行驶的情形。

当承载客户端的终端驶出设定地理目标的边缘范围时，客户端不再生成三维导航地图，通过客户端仅仅显示二维导航地图。即当承载客户端的终端在没有立交桥的单条道路行驶时，采用的是二维导航的方式，这样能够减少对数据的处理，节省成本。

本实施例提供了一种地图导航的方法，当在导航路线中进入设定地理目标的边缘范围时，基于在线获取的高程数据可以确定三维导航地图，并将三维导航地图通过客户端进行显示，能够提高用户读图的效率，降低错误行驶的概率。

实施例二

图2a是本发明实施例二提供的一种地图导航的方法流程图，本实施例以实施例一为基础进行了优化。

其中，如果确定承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中进入设定地理目标的边缘范围内时，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图优选包括：

如果承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中距离设定地理目标的边界等于第一设定距离，则向服务器发送三维导航地图的获取请求；

根据服务器下发的数据，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图。

由此，通过向服务器发送请求并根据服务器下发的数据来确定地理目标处的三维导航地图，采用了在线导航的方式，节省了承载客户端的终端中的内存。

进一步的，根据服务器下发的数据，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图优选包括：

如果承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中距离设定地理目标的边界小于或等于第二设定距离，根据服务器下发的数据，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图；其中第二设定距离小于第一设定距离。

进一步的，通过所述客户端显示所述三维导航地图优选包括：

通过所述客户端显示所述三维导航地图，并根据导航路线和所述终端的位置在三维导航地图中显示诱导标识。

由此，通过在三维导航地图中的诱导标识可以指导用户正确行驶，给用户带来方便。

基于上述的优化，如图2a所示，本实施例的具体技术方案如下：

S210：通过客户端显示基于二维数据的二维导航地图。

S220：如果承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中距离设定地理目标的边界等于第一设定距离，则向服务器发送三维导航地图的获取请求。

在本实施例中，第一设定距离可以根据需要进行设定。在本实施例中，承载客户端的终端通过GPS定位信息确定所处的位置，在二维导航地图中显示承载客户端的终端的位置，通过在二维导航地图中所述终端所处的位置与设定地理目标之间的线段、二维导航地图的比例尺就可以计算出所述终端与设定地理目标之间的实际距离。例如，如果第一设定的距离为200米时，当承载客户端的终端在导航路线(二维导航地图规划的实际导航路线)中距离设定地理目标的距离达到200米时，客户端向服务器发送下载三维导航地图的请求，服务器会将对应的数据发送给客户端。其中，如果二维导航地图的比例尺为1:100，当承载客户端的终端在二维导航地图中距离设定的地理目标的距离为2cm，所述终端距离设定地理目标的实际距离为200米，因此根据承载客户端的终端所在的位置，二维导航地图以及比例尺就可以确定所述终端距离设定地理目标的距离。

S230：如果承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中距离设定地理目标的边界小于或等于第二设定距离，根据服务器下发的数据，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图。

在本实施例中，第二设定距离可以根据需要进行预设。其中，第二设定距离小于第一设定距离。

示例性的，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图包括：获取服务器下发的所述设定地理目标的三维数据，所述三维数据包括所述高程数据，并基于所述三维数据渲染生成所述设定地理目标处的三维导航地图。其中，客户端获取的服务器下发的设定地理目标的三维数据是由高程数据和二维数据进行结合形成的。

在本实施例中，举例说明，如果第二设定的距离为100米，当承载客户端的终端的位置在导航路线中距离设定地理目标的边界小于或等于100米时，客户端根据服务器下发的设定地理目标的三维数据，将三维数据进行渲染，形成三维导航地图。

S240：通过所述客户端显示所述三维导航地图，并根据导航路线和所述终端的位置在三维导航地图中显示诱导标识。

在本实施例中，诱导标识可以是图形诱导，也可以是文字诱导。图2b是分屏显示的具有诱导标识的导航地图，其中屏幕的上半部分为三维导航地图，屏幕的下半部分为二维导航地图。如图2b所示，图中的100为诱导标识，采用图形诱导的方式，通过诱导标识可以使承载客户端的终端驶入正确的道路。诱导标识可以从所述终端所在的位置延伸到所述终端所在的位置之前50米、100米或其他的距离。诱导标识是根据导航路线和承载客户端的终端所在的位置形成的。例如，当承载客户端的终端在立交桥上时，此时立交桥上有两个出口，因为立交桥的路况比较复杂，用户很难判断通过哪个出口能够到达目的地点。如果所述终端通过第二个出口可以到达目的地点，则通过导航路线就可以确定第二出口是通过目的地点的正确道路。当确定所述终端所在的位置时，在三维导航地图上诱导标识由所述终端所在的位置延伸到第二出口或第二出口的边缘，引导所述终端通过第二个出口。

在上述实施例的基础上，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图还可以包括：获取服务器下发的所述设定地理目标的高程数据，并基于所述高程数据和所述二维数据确定所述设定地理目标的三维数据，并渲染生成所述设定地理目标处的三维导航地图。当客户端向服务器发送下载三维导航地图的请求时，服务器发送给客户端的为高程数据，客户端可以将高程数据和预先接收的二维数据进行处理，确定设定地理目标的三维数据，并且将三维数据进行渲染生成设定地理目标出的三维导航地图。因此，上述确定设定地理目标处的三维导航地图的方法对客户端的要求较高。

在上述实施例的基础上，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图还可以包括：获取服务器下发的所述设定地理目标的三维导航地图，所述三维导航地图为所述服务器根据所述设定地理目标的三维数据渲染而生成，所述三维数据包括所述高程数据。也就是说当客户端向服务器发送下载三维导航地图时，服务器已经根据设定地理目标处的三维数据渲染成了三维导航地图，当服务器接收到请求时，将三维导航地图发送给客户端，通过客户端显示设定目标处的三维导航地图。上述确定设定地理目标处三维导航地图的方法对服务器的要求较高。

本实施例提供了一种地图导航的方法，在上述实施例一的基础上，对“如果确定承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中进入设定地理目标的边缘范围内时，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图”进行了优化，通过向服务器发送请求并根据服务器下发的数据来确定地理目标处的三维导航地图，采用了在线导航的方式，节省了承载客户端的终端中的内存；并且对“通过所述客户端显示所述三维导航地图”步骤进行了优化，通过在三维导航地图中的诱导标识可以指导用户正确行驶，给用户带来方便。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种地图导航的装置结构框图；所述的装置用来执行地图导航的方法，如图3所示，所述的装置包括：二维导航地图显示模块310、三维导航地图确定模块320和三维导航地图显示模块330。

其中，二维导航地图显示模块310，用于通过客户端显示基于二维数据的二维导航地图；

三维导航地图确定模块320，用于如果确定承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中进入设定地理目标的边缘范围内时，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图；

三维导航地图显示模块330，用于通过所述客户端显示所述三维导航地图。其中，在本实施例中，所述设定地理目标为立交桥或交叉路口。

进一步的，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图包括：

获取服务器下发的所述设定地理目标的高程数据，并基于所述高程数据和所述二维数据确定所述设定地理目标的三维数据，并渲染生成所述设定地理目标处的三维导航地图；或

获取服务器下发的所述设定地理目标的三维数据，所述三维数据包括所述高程数据，并基于所述三维数据渲染生成所述设定地理目标处的三维导航地图；或

获取服务器下发的所述设定地理目标的三维导航地图，所述三维导航地图为所述服务器根据所述设定地理目标的三维数据渲染而生成，所述三维数据包括所述高程数据。

进一步的，三维导航地图确定模块320，包括三维导航地图请求获取单元321和三维导航地图确定单元322；

所述三维导航地图请求获取单元321，用于如果承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中距离设定地理目标的边界小于或等于第一设定距离，则向服务器发送三维导航地图获取请求；

所述三维导航地图确定单元322，用于根据服务器下发的数据，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图。

进一步的，所述三维导航地图确定单元322，具体用于：

如果承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中距离设定地理目标的边界小于或等于第二设定距离，则根据服务器下发的数据，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图其中，所述第二设定距离小于所述第一设定距离。

进一步的，三维导航地图显示模块330，具体用于：

在所述客户端的显示界面中，分屏显示所述二维导航数据和所述三维导航数据。

进一步的，三维导航地图显示模块330，具体用于：

通过所述客户端显示所述三维导航地图，并根据导航路线和所述终端的位置在三维导航地图中显示诱导标识。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本实施例提供了一种地图导航的装置，当在导航路线中进入设定地理目标的边缘范围时，基于在线获取的高程数据可以确定三维导航地图，并将三维导航地图通过客户端进行显示，能够提高用户读图的效率，降低错误行驶的概率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种地图导航方法，其特征在于，包括：

通过客户端显示基于二维数据的二维导航地图；

如果确定承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中进入设定地理目标的边缘范围内时，获取基于所述设定地理目标的高程数据在线确定的所述设定地理目标处的三维导航地图；

通过所述客户端显示所述三维导航地图；

其中，所述如果确定承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中进入设定地理目标的边缘范围内时，获取基于所述设定地理目标的高程数据在线确定的所述设定地理目标处的三维导航地图，包括：

如果承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中距离设定地理目标的边界等于第一设定距离，则向服务器发送三维导航地图的获取请求；

如果承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中距离设定地理目标的边界小于或等于第二设定距离，根据服务器下发的数据，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图，其中，所述第二设定距离小于所述第一设定距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取基于所述设定地理目标的高程数据在线确定的所述设定地理目标处的三维导航地图包括：

获取服务器下发的所述设定地理目标的高程数据，并基于所述高程数据和所述二维数据确定所述设定地理目标的三维数据，并渲染生成所述设定地理目标处的三维导航地图；或

获取服务器下发的所述设定地理目标的三维数据，所述三维数据包括所述高程数据，并基于所述三维数据渲染生成所述设定地理目标处的三维导航地图；或

获取服务器下发的所述设定地理目标的三维导航地图，所述三维导航地图为所述服务器根据所述设定地理目标的三维数据渲染而生成，所述三维数据包括所述高程数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述客户端显示所述三维导航地图包括：

在所述客户端的显示界面中，分屏显示所述二维导航数据和所述三维导航数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述客户端显示所述三维导航地图包括：

通过所述客户端显示所述三维导航地图，并根据导航路线和所述终端的位置在三维导航地图中显示诱导标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定地理目标包括立交桥和交叉路口。

6.一种地图导航装置，其特征在于，包括：

二维导航地图显示模块，用于通过客户端显示基于二维数据的二维导航地图；

三维导航地图确定模块，用于如果确定承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中进入设定地理目标的边缘范围内时，获取基于所述设定地理目标的高程数据在线确定的所述设定地理目标处的三维导航地图；

三维导航地图显示模块，用于通过所述客户端显示所述三维导航地图；

其中，所述三维导航地图确定模块，包括：三维导航地图请求获取单元和三维导航地图确定单元；

所述三维导航地图请求获取单元，用于如果承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中距离设定地理目标的边界小于或等于第一设定距离，则向服务器发送三维导航地图获取请求；

所述三维导航地图确定单元，用于如果承载所述客户端的终端的位置，在导航路线中距离设定地理目标的边界小于或等于第二设定距离，则根据服务器下发的数据，获取基于所述设定地理目标的高程数据确定的所述设定地理目标处的三维导航地图其中，所述第二设定距离小于所述第一设定距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，获取基于所述设定地理目标的高程数据在线确定的所述设定地理目标处的三维导航地图包括：

获取服务器下发的所述设定地理目标的高程数据，并基于所述高程数据和所述二维数据确定所述设定地理目标的三维数据，并渲染生成所述设定地理目标处的三维导航地图；或

获取服务器下发的所述设定地理目标的三维数据，所述三维数据包括所述高程数据，并基于所述三维数据渲染生成所述设定地理目标处的三维导航地图；或

获取服务器下发的所述设定地理目标的三维导航地图，所述三维导航地图为所述服务器根据所述设定地理目标的三维数据渲染而生成，所述三维数据包括所述高程数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，三维导航地图显示模块，具体用于：

在所述客户端的显示界面中，分屏显示所述二维导航数据和所述三维导航数据。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，三维导航地图显示模块，具体用于：

通过所述客户端显示所述三维导航地图，并根据导航路线和所述终端的位置在三维导航地图中显示诱导标识。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述设定地理目标包括立交桥和交叉路口。