CN104144005A - 蓝牙定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓝牙定位系统，包含：多个预设蓝牙收发机，各该蓝牙收发机包含辨识码以做为辨识之用；一蓝牙收发机标位器，应用该蓝牙收发机的讯号强度成为蓝牙坐标可得到该点实际的地理位置；一手机APP单元，其中包含数据库储存该预设之蓝牙收发机的辨识码；该手机APP单元撷取辨识码符合数据库储存之辨识码的蓝牙收发机及这些蓝牙收发机的讯号强度，因此可以得到所在位置的蓝牙坐标，并驱使手机将蓝牙坐标上传到云端；一云端定位器可将接收该手机APP单元上传到云端的该蓝牙坐标在蓝牙收发机标位器中依据预设之逻辑找出最匹配的内存蓝牙坐标，而以该蓝牙坐标所对应的地理位置点为该手机所在的地理位置点。

Description

蓝牙定位系统

【技术领域】 

本发明系有关于定位系统，尤其是一种蓝牙定位统。

【背景技术】 

目前行动定位技术可区分为以卫星及网络为基础两种，卫星定位的成本较高，且使用者需要有额外设备支持；网络定位则需要布设足够的基地台以提供稳定的讯号质量，卫星定位技术如GPS(全球卫星定位系统)，拥有以下优点：使用低频讯号，全天候，不易受任何天气的影响；全球覆盖率可达98%；三维定速定时高精度；定位快速；可移动定位；所能连接到的卫星数越多，其定位出来的位置就越精确，但其缺点在于其讯号很容易被固定物如建筑物、墙壁或树木挡住。

而网络定位技术如Wi-Fi 定位系统是最近才发展的技术，其讯号质量会受到基地台的密度、环境因子与无线网络布设方式所限制，环境因子包含温湿度、障碍物、移动物体的变化都会影响定位的精确度，如在湿度较高的环境中(下雨天)，造成讯号衰弱的情况较明显，人群或车辆的移动，也都会影响讯号分布的稳定性。 

在室内环境中一般无法收到GPS的讯号，而Wi-Fi则是常常会因为布设的点位不够导致讯号不佳，所以在卖场、仓库或医院中利用这些习知技术还是有所缺陷，因目前蓝牙接受装置、手持电子装置与APP软件的进步可进一步整合应用成为定位系统。 

故本案希望提出一种崭新的蓝牙定位统，以解决先前技术上的缺陷。 

  

【新型新型内容】

所以本发明的目的系为解决上述现有技术上的问题，提出一种蓝牙定位统，其目的在所设定的涵盖范围内建立定位系统，以辅助一般GPS所无法涵盖的区域，所以本案尤其适于室内区域，如卖场、停车场、工厂、医院，应用本案的系统可以定位手机持有者的位置，而如GPS的定位应用一般，可以依据所定位的位置及安装本案系统的环境提供更多样化及更贴切的服务，另外本案也可以整合GPS装置而得到在本案系统之蓝牙坐标外的其它定位信息，因此对于监控对象可以整合出对象的行踪达到无漏失的目的。

为达到上述目的本发明采用了下述技术方案：这种蓝牙定位系统，包含： 

多个预设蓝牙收发机，配置在空间中各自分隔的角落，彼此之间讯号的涵盖范围均予以适当的分隔，各该蓝牙收发机包含辨识码，以做为辨识之用；

一蓝牙收发机标位器，系在该多个蓝牙收发机的整体涵盖范围内对于所定义的点并纪录该点的位置及该点所可接收到该蓝牙收发机的讯号强度(下文称为蓝牙坐标)；因为该多个蓝牙收发机的整体涵盖范围的各点所可接收到之相关该蓝牙收发机的讯号强度均不相同，所以在该多个蓝牙收发机的整体涵盖范围内每一点(下文称为地理位置)的蓝牙坐标也不会相同，因此应用接收装置所接收的蓝牙坐标可得到该点实际的地理位置；

一手机APP单元，其中包含数据库储存该预设之蓝牙收发机的辨识码；在手机中所侦测的多个蓝牙收发机中，该手机APP单元撷取辨识码符合数据库储存之辨识码的蓝牙收发机及这些蓝牙收发机的讯号强度，因此可以得到所在位置的蓝牙坐标，并驱使手机将蓝牙坐标上传到云端；

一云端定位器，接收该手机APP单元上传到云端的该蓝牙坐标，并呼叫该蓝牙收发机标位器；以及

该云端定位器包含一比对器，内含比对逻辑，可将接收该手机APP单元上传到云端的该蓝牙坐标在蓝牙收发机标位器中依据预设之逻辑找出最匹配的内存蓝牙坐标，而以该蓝牙坐标所对应的地理位置点为该手机所在的地理位置点。

其中该云端定位器可以依据连续时间点内，对于应用本系统所侦测之同一手机的位置予以记录，因此可以形成该手机持有者的行动轨迹。 

其中量测该地理位置点的方式为应用实体量测，即在该地理位置点应用其它的蓝牙收发机进行实体的量测。 

其中量测该地理位置点的方式为由程序根据理论模型运算。 

其中该手机APP单元尚包含一GPS连结单元，用于连结手机之GPS处理单元，并呼叫该GPS处理单元的讯号，应用该讯号的得知该手机持有者的行踪；并将该行踪予以记录；因此应用GPS连结单元可以同时整合GPS的位置信息与蓝牙定位之位置信息。 

   通过上述技术方案，从而该发明具有下述有益效果：

   这种蓝牙定位统，在所设定的涵盖范围内建立定位系统，以辅助一般GPS所无法涵盖的区域，所以本发明尤其适于室内区域，如卖场、停车场、工厂、医院，应用本案的系统可以定位手机持有者的位置，而如GPS的定位应用一般，可以依据所定位的位置及安装本案系统的环境提供更多样化及更贴切的服务，另外本发明也可以整合GPS装置而得到在本发明系统之蓝牙坐标外的其它定位信息，因此对于监控对象可以整合出对象的行踪达到无漏失。

【附图说明】 

图1显示本发明之蓝牙收发机示意图。

图2显示本发明系统之蓝牙收发机标位器、地理坐标及蓝牙收发机讯号强度示意图。 

图3显示本发明系统连结手机APP单元及云端定位器之示意图。 

图4显示本发明系统之手机APP单元之细部结构示意图。 

  

【具体实施方式】

兹谨就本案的结构组成，及所能产生的功效与优点，配合图式，举本案之一较佳实施例详细说明如下，

请参考图1至图4所示，显示本创作之蓝牙定位系统，包含下列组件：

多个预设蓝牙收发机10，配置在空间中各自分隔的角落，彼此之间讯号的涵盖范围均予以适当的分隔，每个该蓝牙收发机10包含辨识码，以做为辨识之用，该蓝牙收发机10如蓝牙4.0收发机，一般其讯号的涵盖范围约为100公尺。

一蓝牙收发机标位器20，系在该多个蓝牙收发机10的整体涵盖范围内对于所定义的点并纪录该点的位置及该点所可接收到相关该蓝牙收发机10的讯号强度(下文中简称为蓝牙坐标)，如在图2所示的P1点可以接收到蓝牙收发机10A、B、C的讯号，其讯号强度分别为4、5、6，因为该多个蓝牙收发机10的整体涵盖范围的各点所可接收到相关该蓝牙收发机10的讯号强度均不相同，所以在该多个蓝牙收发机10的整体涵盖范围内每一点(下文中简称为地理位置)的蓝牙坐标也不会相同，因此应用接收装置所接收的蓝牙坐标可得到该点实际的地理位置。 

如图2所示，本案建立之蓝牙收发机标位器20及其形成方式如下: 

在一涵盖区域内安装之多个蓝牙收发机10的设定位置，这些蓝牙收发机10的讯号的涵盖范围为使用者所希望可以侦测到物体的范围。

其中在该涵盖区域内设定地理坐标30，在该地理坐标30内选定某些地理位置点31；并对这些地理位置点31储存对应该点的蓝牙坐标。 

该蓝牙坐标的形成方式为在该涵盖区域内的地理位置处量测该地理位置点31所能接收到讯号的蓝牙收发机10，及对应该蓝牙收发机10的讯号强度，将这些数据及对应的地理位置储存起来而形成该点的蓝牙坐标，因此由蓝牙坐标即可找到对应的地理位置点31。 

量测该地理位置点31的方式可应用实体量测，即在该地理位置点31应用其它的蓝牙收发机10进行实体的量测，或者是可由程序根据理论模型运算，运用理论模型的运算方式实际上可以很容易的计算空间上的各点蓝牙坐标。 

依据本方法，决定行动装置之地理位置的方式说明如下: 

一手机APP单元40，其中包含数据库41储存该预设之蓝牙收发机10的辨识码，在手机中所侦测的多个蓝牙收发机10中，该手机APP单元40撷取辨识码符合数据库41储存之辨识码的蓝牙收发机10，及这些蓝牙收发机10的讯号强度，因此可以得到所在位置的蓝牙坐标，并驱使手机上的手机收发机43将蓝牙坐标上传到云端。

一云端定位器50，接收该手机APP单元40上传到云端的该蓝牙坐标，并呼叫该蓝牙收发机标位器20。 

该云端定位器50包含一比对器51，内含比对逻辑，可将接收该手机APP单元40上传到云端的该蓝牙坐标在蓝牙收发机标位器20中依据预设之逻辑找出最匹配的内存蓝牙坐标，而以该蓝牙坐标所对应的地理位置点31为该手机所在的地理位置点31。 

该云端定位器50可依据所搜寻到的手机位置而知道手机持有者的位置，因此可以在该涵盖范围内进行各种相关的应用。 

该云端系统可以依据连续时间点内，对于应用本系统所侦测之同一手机的位置予以记录，因此可以形成该手机持有者的行动轨迹。 

本案中所使用的蓝牙收发机越多，则其准确度越高。 

本案的系统目的在所设定的涵盖范围内，建立定位系统，以辅助一般GPS所无法涵盖的区域，所以本案尤其适于室内区域，如卖场、停车场、工厂、医院，应用本案的系统可以定位手机持有者的位置，而如GPS的定位应用一般，可以依据所定位的位置及安装本案系统的环境提供更多样化及更贴切的服务。 

该手机APP单元40尚包含一GPS连结单元42，用于连结手机之GPS处理单元，并呼叫该GPS处理单元的讯号，应用该讯号的得知该手机持有者的行踪，并将该行踪予以记录，因此应用GPS连结单元42可以同时整合GPS的位置信息与本案之蓝牙定位之位置信息，对于GPS讯号无法覆盖的区域，由其是室内区域，本案可以辅助其缺点，而有效的控制行踪。 

应用本案的系统，可以架构移动物体的行控系统，如在医院、卖场、或工厂等，对于病患、医护人员、管理人员等等可以经由其配戴的手机所传回的蓝牙定位而监控每一个个人的行踪，因此从显示屏上即可看到所有人在对应涵盖范围内的行踪。 

因此本案也可以整合GPS装置而得到在本案系统之蓝牙坐标外的其它定位信息，因此对于监控对象可以整合出对象的行踪达到无漏失的目的。 

综上所述，本案之创新设计，相当符合实际需求，其具体改进现有缺失，相较于习知技术明显具有突破性之进步优点，确实具有功效之增进，且非易于达成，本案未曾公开或揭露于国内与国外之文献与市场上，已符合专利法规定。 

上列详细说明系针对本创作之一可行实施例之具体说明，惟该实施例并非用以限制本创作之专利范围，凡未脱离本创作技艺精神所为之等效实施或变更，均应包含于本案之专利范围中。 

  

Claims (4)

1.一种蓝牙定位系统，其特征在于：包含：

多个配置在空间中各自分隔的角落、彼此之间讯号的涵盖范围均予以适当的分隔的预设蓝牙收发机，各该蓝牙收发机包含做为辨识之用的辨识码；

一蓝牙收发机标位器，包括该多个蓝牙收发机的整体涵盖范围内对于所定义的点并纪录该点的位置及该点所接收到该蓝牙收发机的讯号强度即蓝牙坐标；以及根据该多个蓝牙收发机的整体涵盖范围的各点所接收到相关该蓝牙收发机的讯号强度，在该多个蓝牙收发机的整体涵盖范围内每一点即地理位置的蓝牙坐标也不会相同，应用接收装置接收到的蓝牙坐标得到该点实际的地理位置；

一手机APP单元，其中包含数据库储存所述预设之蓝牙收发机的辨识码；在手机中所侦测到的多个蓝牙收发机中，该手机APP单元撷取辨识码符合数据库储存之辨识码的蓝牙收发机及该蓝牙收发机的讯号强度，得到所在位置的蓝牙坐标，并驱使手机将蓝牙坐标上传到云端；

一云端定位器，接收所述手机APP单元上传到云端的蓝牙坐标，并呼叫该蓝牙收发机标位器；

所述云端定位器还包含一比对器，内含比对逻辑，将接收该手机APP单元上传到云端的所述蓝牙坐标在蓝牙收发机标位器中依据预设之逻辑找出最匹配的内存蓝牙坐标，而以该蓝牙坐标所对应的地理位置点为该手机所在的地理位置点。

2.如权利要求1所述的蓝牙定位系统，其特征在于：所述的云端定位器依据连续时间点内，对同一手机的位置予以记录，形成该手机持有者的行动轨迹。

3.如权利要求1所述的蓝牙定位系统，其特征在于：所述的量测该地理位置点的方式为应用实体量测，即在该地理位置点应用其它的蓝牙收发机进行实体的量测。

4.如权利要求1所述的蓝牙定位系统，其特征在于：所述的手机APP单元尚包含一GPS连结单元，用于连结手机GPS处理单元，并呼叫该GPS处理单元的讯号，应用该讯号得知该手机持有者的行踪，并将该行踪予以记录。